Grupo 4 - Monitoreo para Control de Estabilidad de Excavaciones en Roca

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS
MONITOREO PARA CONTROL DE ESTABILIDAD DE EXCAVACIONES EN

ROCA
CURSO:
INGENIERIA DE ROCAS II
DOCENTE:
Ing. Jorge Sánchez Espinoza
INTEGRANTES:
- BRACO HERRERA, Dody
- EPIQUIÉN ZELADA, Jhordyn
- LIMAY MALCA, Milton
- SILVA BAZÁN, Efrén Andrei
- ZÁRATE SARMIENTO, Luis Alberto
CAJAMARCA – 2019
Norte de la Universidad Peruana
Facultad de Ingeniería
Escuela Académico Profesional de Ingeniería de Minas
ÍNDICE
ÍNDICE......................................................................................................................................... 2
LISTA DE FIGURAS..................................................................................................................... 5
RESUMEN................................................................................................................................... 7
OBJETIVOS................................................................................................................................. 8
GENERAL................................................................................................................................ 8
ESPECÍFICOS......................................................................................................................... 8
ANTECEDENTES........................................................................................................................ 9
CAPÍTULO I............................................................................................................................... 10
MARCO TEÓRICO..................................................................................................................... 10
1.1 CONCEPTOS GENERALES......................................................................................10
1.1.1 Excavación de Taludes.......................................................................................10
1.1.2 Instrumentación y control....................................................................................11
1.2 FACTORES SUCEPTIBLES DE CONTROL INSTRUMENTAL..................................13
1.2.1 Tipos de rotura.................................................................................................... 13
1.2.1.1 Taludes en rocas............................................................................................. 13
1.2.1.2 Rotura plana................................................................................................... 13
1.2.1.3 Rotura en cuña............................................................................................... 14
1.2.1.4 Roturas escalonadas......................................................................................16
1.2.1.5 Roturas de volteo............................................................................................ 16
1.2.1.6 Roturas por desmoronamiento.......................................................................17
1.2.1.7 Condiciones de presencia del agua subterránea............................................18
1.3 INSTRUMENTACIÓN PARA APLICACIONES EN EXCAVACIONES

SUBTERRÁNEAS.................................................................................................................. 18
1.3.1 Extensómetros.................................................................................................... 18
1.3.2 Inclinómetros...................................................................................................... 19
1.3.3 Celdas de Presión.............................................................................................. 20
1.3.4 Strain Meters...................................................................................................... 20
1.4 INSTRUMENTACIÓN PARA APLICACIONES EN EXCAVACIONES A CIELO

ABIERTO................................................................................................................................ 21
1.4.1 Planeación del Programa de Monitoreo..............................................................22
2
1.4.2 Objetivos de la Instrumentación..........................................................................23
1.4.3 Tipos de instrumento.......................................................................................... 23
1.4.4 Equipos Convencionales de Topografía..............................................................24
1.4.5 GPS Diferencial (DGPS).....................................................................................25
1.4.6 Medidor Superficial de Inclinación......................................................................25
1.4.7 Medidor de Verticalidad......................................................................................26
1.4.8 Extensómetros Horizontales...............................................................................26
1.4.9 Detector de agrietamientos.................................................................................27
1.4.10 Placas metálicas o plásticas...............................................................................28
1.4.11 Medidores de grilla graduada.............................................................................28
1.4.12 Medidores mecánicos de deformación...............................................................29
1.4.13 Deformímetros eléctricos....................................................................................29
1.4.14 Extensómetros Verticales...................................................................................30
1.4.15 Tiras de Cortante................................................................................................ 31
1.4.16 Detectores de Superficie de Falla.......................................................................32
1.4.17 LOS INCLINÓMETROS......................................................................................32
1.4.18 REFLECTOMETRIA (TDR).................................................................................34
1.4.19 PIEZÓMETROS.................................................................................................. 35
1.4.19.1 Piezómetro de Cabeza Abierta...................................................................35
1.4.19.2 Piezómetros de Hilo Vibrátil........................................................................36
1.4.20 RADAR REUTECH............................................................................................. 37
CAPÍTULO II.............................................................................................................................. 38
APLICACIÓN DE USO DE EQUIPOS DE MONITOREO GEOTÉCNICO..............................38
2.1 ANTECEDENTES....................................................................................................... 38
2.1.1 FALLA PLANAR.................................................................................................. 38
2.1.2 FALLA TIPO CUÑA............................................................................................. 38
2.2 OPERACIÓN YANACOCHA.......................................................................................39
2.2.1 VISTA GENERAL – PARED NORTE LA QUINUA Y EL TAPADO 2011..............40
2.3 INSTRUMENTOS GEOTÉCNICOS............................................................................41
2.3.1 SISTEMA DE MONITOREO ROBOTIZADO CON ESTACIÓN TOTAL PRISMAS

(SIMULACIÓN)................................................................................................................... 42
3
2.3.2 SISTEMA DE MONITOREO CON RADAR IBIS.................................................44
2.3.3 SISTEMA DE MONITOREO CON RADAR REUTECH.......................................45
2.3.4 SISTEMA DE MONITOREO CON LASER SCAN...............................................46
MONITOREO CON LASER SCAN LA QUINUA Y EL TAPADO......................................47
CAPITULO III............................................................................................................................. 48
3.1 DISCUCIÓN DE LA INVESTIGACIÓN.......................................................................48
3.2 PROGRAMAS APLICABLES......................................................................................49
3.2.1 Phase2................................................................................................................ 49
3.2.2 DIPS (ROCSCIENCE INC.)................................................................................50
3.2.3 UNWEDGE (ROCSCIENCE INC.)......................................................................51
3.2.4 UDEC (ITASCA CONSULTING GROUP, INC.)...................................................52
3.2.5 EXAMINE3D (ROCSCIENCE INC.)....................................................................52
3.2.6 MAP3D (MINE MODELLING PTY LIMITED)......................................................53
3.2.7 FLAC3D (ITASCA CONSULTING GROUP, INC.)...............................................54
3.2.8 CPILLAR (ROCSCIENCE INC.).........................................................................55
CONCLUSONES........................................................................................................................ 56
BIBLIOGRAFÍA.......................................................................................................................... 57
LISTA DE FIGURA
4
Figura 1: Secuencia de excavación y sostenimiento en avance por perforación y voladura

(Fuente: INOCSA)..................................................................................................................... 11
Figura 2: Fases de evolución de un deslizamiento y predicción teórica de la rotura fina...........12
Figura 3: Roturas planas en los bancos de un talud a favor de las superficies de estratificación.
Ciudad Rodrigo. Salamanca (foto L. González de Vallejo).........................................................14
Figura 4: Tipos de rotura planar................................................................................................. 14
Figura 5: planos de una cuña deslizada en un talud rocoso en serpentinas. Ronda. Málaga (foto
L González de Vallejo)................................................................................................................ 15
Figura 6: Condiciones para la rotura plana y para la rotura en cuña..........................................15
Figura 7: Rotura escalonada...................................................................................................... 16
Figura 8: Rotura de volteo.......................................................................................................... 17
Figura 9: Rotura por Desmoronamiento.....................................................................................17
Figura 10: Extensómetros.......................................................................................................... 19
Figura 11: Celdas de presión...................................................................................................... 20
Figura 12: Strain Meters............................................................................................................. 21
Figura 13: Instrumentación y monitoreo.....................................................................................22
Figura 14: Clasificación de los sistemas de instrumentación de estabilidad..............................24
Figura 15: Vigilancia del deslizamiento de Cucaracha en el Canal de Panamá con mediciones
electro-ópticas (Reyes, 1996)..................................................................................................... 25
Figura 16: Medidor de verticalidad............................................................................................. 26
Figura 17: Diagrama de instalación de un extensómetro horizontal...........................................27
Figura 18: Equipo sencillo, en madera, para medir los desplazamientos (Japan Landslide
Society,1996).............................................................................................................................. 27
Figura 19: Medidor de tira metálica (Dumnicliff, 1988)...............................................................28
Figura 20: Medidor de grilla graduada........................................................................................29
Figura 21: Medidores mecánicos de deformación (Dumnicliff, 1988).........................................29
Figura 22: Medidor eléctrico para deformaciones de grietas (Dumnicliff, 1988).........................30
Figura 23: Extensómetro vertical sencillo para medir el desplazamiento de la superficie de falla
(Corominas y otros, 2000).......................................................................................................... 31
Figura 24: Tiras de cortante........................................................................................................ 32
Figura 25: Monitoreo de deslizamientos utilizando inclinómetros y piezómetros (Abramson y
otros, 2002)................................................................................................................................ 33
Figura 26: Esquema de un inclinómetro (Hanna, 1985).............................................................34
Figura 27: . Piezómetros de cabeza abierta (Cornforth, 2005)...................................................36
Figura 28: Vista en sección del sensor de un piezómetro de hilo vibrátil (Cornforth, 2005).......36
Figura 29: Radar REUTECH - Serie modular MSR....................................................................37
Figura 30: Planos de falla paralelos al talud...............................................................................38
Figura 31: Falla de tipo cuña...................................................................................................... 39
5
Figura 32: Operación de Yanacocha (Fuente: Google earth).....................................................40

Figura 33: PARED NORTE LA QUINUA Y EL TAPADO 2011 (Fuente Google Earth)................40
Figura 34: RADAR IBIS: Precisión 0.1 cm – 1km.......................................................................41
Figura 35: ESTACION TOTAL ROBOTICA LEICA: Precision 1cm – 1 km.................................41
Figura 36: RADAR REUTECH: Precisión 0.5 cm - 1km............................................................41
Figura 37: EXTENSÓMETRO: Precisión 0.5 cm........................................................................41
Figura 38: Se muestra el SISTEMA DE MONITOREO ROBOTIZADO CON ESTACIÓN TOTAL
PRISMAS................................................................................................................................... 42
Figura 39: Software para el monitoreo del movimiento del talud................................................42
Figura 40: Desplazamiento acumulado de prismas....................................................................43
Figura 41: SISTEMA GEOMOS WEB........................................................................................ 43
Figura 42: PARTES DEL SISTEMA DE MONITOREO CON RADAR IBIS.................................44
Figura 43: SISTEMA DE MONITOREO CON RADAR IBIS UTILIZADO EN MINA....................45
Figura 44: SISTEMA DE MONITOREO CON RADAR REUTECH.............................................46
Figura 45: SISTEMA DE MONITOREO CON LASER SCAN.....................................................46
Figura 46: MONITOREO CON LASER SCAN LA QUINUA Y EL TAPADO................................47
Figura 47: Aplicación del programa Phase2 versión 8.0............................................................50
Figura 48: Aplicación de programa DIPS para roturas...............................................................51
Figura 49: Aplicación de programa Unwedge.............................................................................51
Figura 50: Aplicación del programa UDEC.................................................................................52
Figura 51: Aplicación de programa EXAMINE3D.......................................................................53
Figura 52: Aplicación del programa MAP3D...............................................................................54
Figura 53: Aplicación del programa FLAC3D.............................................................................55
Figura 54: CPILLAR................................................................................................................... 55
6
RESUMEN
El presente proyecto surge para llegar a comprender lo importante que es la estabilidad

en cualquier tipo de estrucutra, en el área de Geotecnia con el objetivo de expandir las técnicas
de diseño y construcción, utilizadas en el desarrollo de obras subterráneas. Las condiciones
geológicas en Perú, presentan gran diversidad de cambios en sus formaciones, y su litología
pertenece principalmente a rocas sedimentarias e ígneas.
Por lo tanto la presencia de este tipo de rocas, son frecuentes en las excavaciones, los
cuales requieren de métodos flexibles en el soporte temporal de la roca, que ayuden a superar
las distintas propiedades en estos macizos. El tipo de soporte utilizado en obras subterráneas,
se aplica en función del comportamiento de la roca, en la mayoría de estas obras, las
deformaciones que atentan con su estabilidad son controladas mediante un conjunto de
sostenimiento con refuerzo. El soporte temporal analizado en este trabajo, como un método
alternativo que provea la resistencia para controlar las convergencias excavaciones, siempre y
cuando cumpla con las necesidades estructurales y de seguridad requeridas.
Las recomendaciones para cualquier tipo de soporte se basan en las evaluaciones de

distintos sistemas de clasificación geomecánicas, de la misma forma para determinar la carga
sobre el soporte, se consideraron las teorías apoyadas en esos sistemas. Es por eso que
tenemos que basarnos no solo en criterios dados sino en la misma experiencia ya que así nos
será más fácil resolver cualquier tipo de monitoreo.
7
OBJETIVOS
GENERAL
Investigar todo relacionado al monitoreo para control de estabilidad en

excavaciones de roca.
.
ESPECÍFICOS
 Reconocer todo tipo de concepto relacionado a el monitoreo de excavaciones.

 Saber el tipo de instrumentacion que se utilizara para el control en roca necesario.
 Determinar el tipo de rotura que se puede encontrar.
 Reconocer la istrumentacion para excavaciones a cielo abierto.
 Identificar algunos instrumentos para monitorear la estabilidad de su labor minera
en este caso es Yanacocha.
 Analizar programas con los cuales nos podemos ayudar a saber el control de
monitoreo en especifico para el caso de taludes.
 Identificar el uso de equipos de monitorreo geotecnico.
8
ANTECEDENTES
Las obras subterráneas, se deben a un conjunto de circunstancias favorables, pero de

distinta naturaleza, concurridas durante los últimos años en el Instituto Costarricense de
Electricidad (ICE), como consecuencia se produce un auge en la excavación, específicamente
en túneles, las cuales están presentes desde el inicio en todo proyecto. La etapa de factibilidad
arranca con la construcción de galerías de investigación para la exploración geológica, hasta
excavaciones de túneles con mayores dimensiones, que serán parte del diseño hidráulico de la
presa.
Desde que se iniciaron este tipo de proyectos, las obras subterráneas han sido parte
importante en la infraestructura de presa, y equivalen a un gran porcentaje en los objetivos de
avance de un proyecto en general, por lo tanto una empresa como el ICE, se considera que ya
ha construido una cantidad importante en kilómetros de túneles.
La mayoría de estos túneles han sido excavados con técnicas modernas para el
soporte y revestimiento, de las cuales algunas técnicas se han basado en la teoría descrita en
el siguiente trabajo. Y generan así una ganancia invaluable de conocimiento y experiencia en
este campo, que se proyecta en la buena labor de los profesionales a cargo, con la
actualización constante en relación con los criterios de diseño, en la utilización de nuevos
software y tecnologías que faciliten el proceso, y permitan la optimización en cada uno de los
proyectos, los cuales dan mayor seguridad y eficiencia en las construcciones de esta tipología.
En este trabajo se pretende aportar una forma diferente en el tratode sostenimiento

para estas excavaciones, con base en el conocimiento actual del método de análisis y diseño,
con miras a la transmisióndel conocimiento y así poder llegar a una utilidad, dentro de los
métodos de trabajo establecidos por la institución, en proyectos futuros.
El fin es generar economía y versatilidad a la hora de resolver distintas situaciones en

el área de ingeniería de túneles, que son parte de las experiencias acumuladas en este campo.
El desarrollo de este proyecto de graduación se logró realizar, gracias a la colaboración del
departamento de ingeniería de PH Reventazón del Instituto Costarricense de Electricidad (ICE).
9
CAPÍTULO I
MARCO TEÓRICO
1.1 CONCEPTOS GENERALES
1.1.1 Excavación de Taludes
La excavación de un talud requiere la utilización de medios mecánicos o

voladuras. La selección del método de excavación depende básicamente de la
excavabilidad de los materiales, de las dimensiones y geometría de la excavación y del
rendimiento de la maquinaria. Los principales métodos de excavación son:
 Pala excavadora y pala cargadora, para excavación directa de materiales poco

consolidados o granulares y caiga de materiales previamente fragmentados
mediante otras técnicas.
 Mototraillas, para el movimiento de tierras en capas horizontales de pequeño
espesor de materiales sueltos; permite, además, el vertido de tongadas y el refino
de excavaciones.
 Ripadoras, que consisten en tractores montados sobre orugas, dotados de uno o
varios elementos de trabajo que se denominan escarificadores o ripers, además de
una hoja para el empuje de los materiales fragmentados; el riper tiene un
movimiento de empuje hacia el terreno para penetrar en la roca y otro de traslación
para desgarrarla; también es posible efectuar un movimiento circular y en algunas
variedades el riper está dotado de un martillo hidráulico de impacto.
 Voladuras, que consisten en la perforación de taladros en rocas de elevada
resistencia y aplicación de cargas explosivas en su interior, ocasionando la
disgregación o fisuración de la roca según sea la voladura: de extracción o de
esponjamiento del material.
La excavación mediante medios mecánicos convencionales, tales como palas o

Mototraillas, sólo es aplicable a suelos no cementados y a rocas altamente meteorizadas.
En el resto de los casos, las rocas deben extraerse mediante ripado o voladura. La
aplicación de una u otra técnica tiene una repercusión importante en el coste del
movimiento de tierras de una obra lineal, de ahí la gran importancia que supone la correcta
definición del método de excavación.
Una roca es ripable cuando puede ser excavada por medios mecánicos sin utilizar
explosivos. La ripabilidad depende de los siguientes parámetros del macizo:
 Resistencia a compresión simple de la roca.
10
 Resistencia a tracción.
 Velocidad de propagación de ondas sísmicas en el medio rocoso.
 Grado de fracturación del macizo (RQD).
 Características de las discontinuidades: espaciado, continuidad, abertura, etc.
 Estructura y estratificación de la roca, alternancia de niveles de distinta
competencia, etc.
También depende de las características propias de los equipos de excavación.
Figura 1: Secuencia de excavación y sostenimiento en avance por perforación y voladura (Fuente: INOCSA)
1.1.2 Instrumentación y control
Cuando se presentan signos de inestabilidad en un talud (grietas o roturas en

la parte superior, abultamientos y levantamientos en la zona de pie, etc.), o cuando se
precisa controlar el comportamiento de un talud frente a la estabilidad, se recurre a la
instrumentación o auscultación del talud y su entorno, para obtener información sobre
el comportamiento del mismo y las características del movimiento: velocidad, pautas en
los desplazamientos, situación de las superficies de rotura, presiones de agua, etc. El
control de la velocidad del movimiento permite conocer el modelo de comportamiento, y
tomar decisiones referentes a su estabilización; en ocasiones se puede predecir
aproximadamente cuándo tendrá lugar la rotura, en base al registro de la curva
desplazamiento-tiempo y su extrapolación en el tiempo.
En general, debido fundamentalmente al coste que suponen los trabajos de
auscultación y la instrumentación necesaria para ello, estos trabajos se suelen limitar a
casos en los que la inestabilidad puede afectar a infraestructuras o edificaciones.
11
Para llevar a cabo la auscultación de un talud es necesaria la selección de las

magnitudes a medir, de los puntos de medida y de los instrumentos adecuados,
además de una correcta instalación, registro e interpretación de las medidas. La
instrumentación permite comprobar el comportamiento del talud y verificar los modelos
y análisis de estabilidad realizados. Previamente a los trabajos de instrumentación, es
necesario conocer las características y propiedades de los materiales que forman el
talud, mediante un estudio previo con observaciones de campo, toma de datos,
realización de ensayos de laboratorio, análisis de estabilidad, etc. Las magnitudes que
habitualmente se miden en los trabajos de auscultación son:
 Movimientos superficiales.
 Movimientos en el interior del terreno.
 Movimientos de apertura de grietas y entre bloques.
 Presiones intersticiales y sus variaciones.
La medida de desplazamientos en superficie y en el interior del terreno permite detectar

el movimiento de una zona determinada del talud o de todo él en conjunto, y conocer la
dirección y velocidad del mismo. Cada problema a controlar tiene sus particularidades, y por
tanto la elección del método más adecuado y la ubicación de los equipos de medida en los
taludes se deberán tratar de forma individual y ser definidos por personal especializado. Los
sistemas de medida de desplazamientos en superficie estarán condicionados por la precisión
que se pretenda y por la magnitud de los movimientos.
Figura 2: Fases de evolución de un deslizamiento y predicción teórica de la rotura fina
1.2 FACTORES SUCEPTIBLES DE CONTROL INSTRUMENTAL
1.2.1 Tipos de rotura
12
1.2.1.1 Taludes en rocas
Los diferentes tipos de roturas están condicionados por el grado de fracturación

del macizo rocoso y por la orientación y distribución de las discontinuidades con respecto
al talud, quedando la estabilidad definida por los parámetros resistentes de las
discontinuidades y de la matriz rocosa. En macizos rocosos duros o resistentes, las
discontinuidades determinan la situación de los planos de rotura. En macizos formados
por rocas blandas poco competentes, la matriz rocosa también juega un papel importante
en la generación de estos planos y en el mecanismo de rotura. Se presentan diferentes
modelos de rotura en taludes y las relaciones entre ángulos y alturas para diferentes
tipos de macizos rocosos. Los modelos de rotura más frecuentes son: rotura plana, en
cuña, por vuelco, por pandeo y curva.
1.2.1.2 Rotura plana
Se produce a favor de una superficie preexistente, que puede ser la

estratificación, una junta tectónica, una falla, etc. La condición básica es la presencia de
discontinuidades buzando a favor del talud y con su misma dirección, cumpliéndose la
condición de que la discontinuidad debe estar descalzada por el talud (ψ > α) y su
buzamiento debe ser mayor que su ángulo de rozamiento interno (α > φ). En taludes
excavados paralelos a la estratificación, pueden tener lugar roturas planas por
deslizamiento de los estratos; este tipo de rotura es típica en macizos lutíticos o
pizarrosos, generándose los planos de rotura a favor de la esquistosidad. Los diferentes
tipos de roturas planas dependen de la distribución y características de las
discontinuidades en el talud. Las más frecuentes son:
 Rotura por un plano que aflora en la cara o en el pie del talud, con o sin grieta
de tracción.
 Rotura por un plano paralelo a la cara del talud, por erosión o pérdida de
resistencia del pie.
13
Figura 3: Roturas planas en los bancos de un talud a favor de las superficies de estratificación. Ciudad Rodrigo.
Salamanca (foto L. González de Vallejo)
Figura 4: Tipos de rotura planar
1.2.1.3 Rotura en cuña
Corresponde al deslizamiento de un bloque en forma de cuña, formado por dos

planos de discontinuidad, a favor de su línea de intersección. Para que se produzca
este tipo de rotura, los dos planos deben aflorar en la superficie del talud, y se deben
cumplir iguales condiciones que para la rotura plana: ψ> α > φ, siendo α en este caso el
buzamiento de la línea de intersección. Este tipo de rotura suele presentarse en
macizos con varias familias de discontinuidades, cuya orientación, espaciado y
continuidad determina la forma y el volumen de la cuña.
14
Figura 5: planos de una cuña deslizada en un talud rocoso en serpentinas. Ronda. Málaga (foto L González de
Vallejo).
Figura 6: Condiciones para la rotura plana y para la rotura en cuña
1.2.1.4 Roturas escalonadas
15
En este tipo de fallas, así como en las fallas planares, el deslizamiento ocurre a
lo largo de estructuras geológicas sub-paralelas al talud. Sin embargo, mientras que en
las fallas planares se asume que el desplazamiento se da sobre una superficie simple, el
modelo de falla escalonado asume que el fallamiento es debido a la combinación de
mecanismos de deslizamiento a lo largo de superficies con buzamiento hacia el talud
(juego de discontinuidades principal) y de separación a lo largo de otras estructuras
geológicas que son aproximadamente perpendiculares al juego principal y/o de fracturas
de tracción de la roca intacta que conectan a diversos planos del juego principal.
Figura 7: Rotura escalonada
1.2.1.5 Roturas de volteo
Las fallas por volteo de basculamiento es el tipo de falla de talud que involucra la
rotación de columnas o bloques de roca alrededor de una base fija.
Para que este tipo de falla ocurra, se requiere que exista un juego de
discontinuidades de rumbo aproximadamente paralelo al del talud y buzamiento
pronunciado, de preferencia en sentido contrario al del mismo.
Figura 8: Rotura de volteo
1.2.1.6 Roturas por desmoronamiento
16
Las fallas por desmoronamiento, usualmente ocurre en taludes donde las

estructuras geológicas producen una masa rocosa, caracterizada por estar formada por
pequeños bloques que caen fácilmente ante cualquier cara libre. Los bloques así
desmoronados pueden acumularse al pie de los bancos y, si no son removidos, pueden
formar pilas cuyo tamaño exceda a la capacidad de las bermas de los bancos.
Si bien se han desarrollado ciertos modelos para el análisis de este tipo de falla,
estos son bastante teóricos y difíciles de realizar. La mejor manera de enfrentar este tipo
de inestabilidad es minimizando la cantidad de bolonería con el uso de técnicas de
voladura controlada y buena práctica de excavación.
Figura 9: Rotura por Desmoronamiento
1.2.1.7 Condiciones de presencia del agua subterránea
La presencia del agua subterránea dentro de la masa rocosa en general tiene

efectos adversos en la operación de una mina subterránea. La presión del agua reduce
la resistencia al corte de las discontinuidades; el contenido de humedad incrementa el
peso unitario de la roca, acelera la intemperización de las rocas débiles, produce la
expansión de las rocas expansivas y aumenta la deformabilidad de la masa rocosa; los
flujos de agua lavan el relleno de las discontinuidades y obligan a implementar sistemas
de drenaje.
De todos estos efectos de la presencia de agua subterránea dentro del macizo

rocoso, el más importante es la presión del agua, la cual reduce las condiciones de
estabilidad de la masa rocosa de las excavaciones. Por ello es importante que a través
17
de investigaciones hidrogeológicas se determinen las características de presencia del

agua subterránea dentro de la masa rocosa del yacimiento.
1.3 INSTRUMENTACIÓN PARA APLICACIONES EN EXCAVACIONES SUBTERRÁNEAS
Las mediciones que se efectúan durante la construcción deberán proporcionar la

información necesaria para verificar la validez del diseño o permitir la terminación del trabajo en
curso. Además, esas mediciones deberán proporcionar anticipos sobre los problemas
potenciales para que se pueda tomar medidas correctivas antes de que estas se hayan
manifestado a tal punto que las medidas correctivas resulten muy caras o imposibles de
ejecutar.
Donde, al estudiar el uso de instrumentos durante la construcción de túneles, ha

insistido en la necesidad de que estos sean muy resistentes y sencillos, que se instalen y
controlen de tal modo que afecten lo menos posible a las actividades de la construcción.
Londe, así como Bieniawski, piensa que la medición de los desplazamientos es el
método mas efectivo para controlar el comportamiento de la roca durante la construcción de
una excavación subterránea
Existen varios métodos para el control de los desplazamientos del macizo rocoso que
se resumen a continuación:
1.3.1 Extensómetros
Los extensómetros para perforaciones se emplean para el monitoreo de

deformaciones del subsuelo circundante a la cavidad a distintas profundidades y en distintas
direcciones. Su instalación podrá ser requerida tanto en perforaciones radiales a ser
efectuadas desde el interior de la cavidad excavada o en perforaciones verticales a ser
ejecutadas desde la superficie del terreno. Las lecturas son llevadas a cabo por la Unidad
de Monitoreo mediante un instrumento comparador de dial mecánico La precisión de las
lecturas es de +/ 0.1 mm, no debiendo ser afectadas por la longitud del cable y estables en
el largo plazo bajo las condiciones ambientales reinantes en el terreno.
18
Figura 10: Extensómetros
1.3.2 Inclinómetros
Los inclinómetros son instrumentos de alta precisión instalados en forma vertical

desde la superficie del terreno. Su función es la de medir deformaciones horizontales del
subsuelo en dos direcciones prefijadas en forma continua a lo largo de todo el instrumento.
El instrumento consiste de un tubo de material sintético provisto con cuatro ranuras
longitudinales al mismo, dispuestas en forma de cruz en la sección transversal circular del
tubo. La orientación típica de las ranuras respecto del eje del túnel será tal que un par de
ellas esté dispuesto paralelamente al mismo, mientras que el otro lo será en forma
perpendicular. Las mediciones de desvíos horizontales del tubo en ambas direcciones
citadas se efectúan mediante una sonda de medición, consistente en un tubo de acero
especial, provista por la Unidad de Monitoreo.
La sonda es introducida en el tubo mediante un cable de sostén, el que al mismo

tiempo es el que alimenta con energía la sonda y transmite la información de medición al
equipo de lectura. La Unidad de Monitoreo hará descender la sonda dentro del tubo,
deteniendo la misma aproximadamente cada ½ metro para medir el desvío horizontal del
tubo a través de un equipo de lectura portátil. La sonda será introducida primero en una
dirección y luego de completar las mediciones hasta el fondo del tubo, en la dirección
perpendicular a ésta. La sonda es capaz de medir las deformaciones mediante un
acelerómetro incorporado a la misma, que responde frente a cualquier cambio en la
alineación del tubo.
El tubo del instrumento es instalado por el Contratista de Obra en una perforación

de diámetro mínimo 120 mm, pero no menor que el diámetro recomendado por el fabricante
19
del instrumento, debiendo inyectar el espacio anular que queda entre tubo y perforación con
una suspensión predefinida de cemento/bentonita.
1.3.3 Celdas de Presión
Se utilizan para medir presión entre el subsuelo y el revestimiento

de hormigón proyectado. Una vez materializado un sistema de ductos y cajas de registro,
personal de la Unidad de Monitoreo procede a la instalación de las celdas con el apoyo del
contratista. Este tipo de instrumentación va colocado contra terreno para lo cual se debe
preparar, mediante mortero, una superficie plana dentro de un área del material del
subsuelo.
Figura 11: Celdas de presión
1.3.4 Strain Meters
Los instrumentos de medición de deformaciones unitarias (Strain Meters) son

instrumentos mediante los que se miden las elongaciones o contracciones en los
revestimientos de hormigón proyectado o de hormigón moldeado. Ellos se componen de dos
barras de acero paralelas unidas por un tubo central, perpendicular a las mismas, en el que
se encuentra incorporado el instrumento de medición, el cual mide el desplazamiento
relativo entre ambas barras. El tubo central es orientado de tal forma de quedar dispuesto
paralelo a la dirección en la que se quieren medir las deformaciones unitarias del
revestimiento. Las mediciones se efectúan con equipos de lectura especiales que se
conectan a los instrumentos a través de conexiones preparadas en cajas de distribución
instaladas en el propio revestimiento. A partir del conocimiento de las deformaciones
unitarias en las caras interna y externa de un revestimiento será posible calcular las
tensiones y solicitaciones internas en el mismo.
20
Los instrumentos se empotran completamente en la estructura de hormigón

proyectado. Se instalan en forma de pares para poder medir tensiones en ambas caras de
los revestimientos.
Figura 12: Strain Meters
1.4 INSTRUMENTACIÓN PARA APLICACIONES EN EXCAVACIONES A CIELO ABIERTO
La instrumentación tiene por objeto monitorear en el tiempo, el comportamiento de un

talud o un deslizamiento. La utilidad de la instrumentación de campo, radica en la posibilidad
de obtener información del comportamiento del talud (con el tiempo) y medir algunos
parámetros geotécnicos que controlan el mecanismo de falla.
21
Figura 13: Instrumentación y monitoreo
1.4.1 Planeación del Programa de Monitoreo
El primer paso en la planeación de un programa de instrumentación es determinar:
 Qué tipos de medición se requieren.

 Seleccionar el instrumento específico que mejor se adapte a las necesidades del
talud estudiado.
 Planear la localización, número y profundidad de la instrumentación.
 Escoger la metodología de lectura de las mediciones.
 Tomar decisiones sobre el manejo y la presentación de los datos obtenidos.
Antes de diseñar el programa de monitoreo, se requiere tener claridad sobre las

causas del deslizamiento y los límites probables del movimiento en cuanto a profundidad y
extensión en planta. Adicionalmente, se requiere conocer la geología, el sistema de lluvias,
etc., lo cual equivale a tener avanzado el estudio del deslizamiento, en un gran porcentaje.
Previamente a la instalación de los instrumentos, se deben haber planteado los probables
mecanismos de falla. Lo que se pretende con un programa de monitoreo, es corroborar la
validez o no, de las teorías propuestas y la cuantificación de ciertos parámetros y procesos.
1.4.2 Objetivos de la Instrumentación
22
Las situaciones típicas en las cuales se requiere la instrumentación, son las siguientes:
 Determinación de la profundidad y forma de la superficie de falla en un

deslizamiento activo.
 Determinación de los movimientos laterales y verticales dentro de la masa
deslizada.
 Determinación de la rata o velocidad de deslizamiento y el establecimiento de
mecanismos de alarma.
 Monitoreo de la actividad de cortes o rellenos e identificación de los efectos de una
determinada construcción.
 Monitoreo de los niveles de agua subterránea o presiones de poros y su correlación
con la actividad del deslizamiento.
 Colocación de medidores y comunicación a un sistema de alarma.
 Monitoreo y evaluación de la efectividad de los diferentes sistemas de
estabilización o control.
1.4.3 Tipos de instrumento
Los instrumentos más comúnmente empleados en la investigación y monitoreo de

deslizamiento, son los siguientes:
 Control topográfico de puntos determinados. Se utiliza equipo estándar de

topografía.
 Extensómetros superficiales. Pueden ser metálicos, de madera, eléctricos o
plásticos.
 Inclinómetros. Miden la deformación horizontal del suelo a profundidad.
 Extensómetros. Ubicación de éstos en varios puntos de control a profundidad.
 Detectores de superficie de falla. Pueden ser estacas de madera, cintas eléctricas
o extensómetros.
 Monitores de vibración.
 Piezómetros. Miden el nivel de agua o la presión de poros.
 TDR (Reflectometría de ondas eléctricas).
23
Figura 14: Clasificación de los sistemas de instrumentación de estabilidad
1.4.4 Equipos Convencionales de Topografía
El sistema más común de instrumentación, es el monitoreo topográfico. Se pueden

utilizar equipos ópticos o electrónicos para determinar los movimientos laterales y verticales
de los taludes. Para ello, se colocan BMs en sitios estables y una serie de puntos de
medición en la zona deslizada.
Se puede realizar mediciones diarias empleando tubos que se insertan dentro del
deslizamiento; de esta forma, se pueden medir las deformaciones relativas, movimientos de
grietas, etc.
Las medidas son relativas con referencia a un BM fijo. Los movimientos absolutos
de una serie de puntos se pueden obtener repitiendo las mediciones con determinados
períodos de tiempo. Es muy importante que la medición sea precisa y es común que se
presenten errores relacionados con la precisión de los equipos y la calidad de los procesos
24
de medición. Para evitar errores, es importante que las medidas se repitan siempre con el
mismo equipo y con los mismos topógrafos. Adicionalmente, es importante asegurarse que
el BM se encuentre sobre un área estable y en lo posible, sobre afloramientos de roca.
Figura 15: Vigilancia del deslizamiento de Cucaracha en el Canal de Panamá con mediciones electro-ópticas (Reyes,
1996)
1.4.5 GPS Diferencial (DGPS)
El DGPS se está utilizando con frecuencia para monitorear los movimientos

superficiales de deslizamientos. Una estación base, en un sitio conocido, se utiliza para
hacer las correcciones y refinamientos de una o varias estaciones móviles. Todas las
estaciones emplean el mismo sistema satelital.
El DGPS relaciona observaciones a estaciones móviles desconocidas, con

observaciones simultáneas en la estación base conocida. A medida que las señales son
monitoreadas, los errores pueden sugerir que la estación base se está moviendo, pero lo
que realmente está ocurriendo, son los movimientos de las estaciones móviles. Todas las
mediciones se relacionan a la estación base. Mientras la posición sea definida en forma
relativamente precisa, los otros movimientos internos serán consistentes.
Un valor asumido de latitud y longitud puede ser utilizado sin afectar la calidad de
las mediciones internas. En condiciones favorables, se consigue una precisión mejor que
un centímetro; sin embargo, la precisión de DGPS puede deteriorarse considerablemente
donde la superficie del terreno está cubierta de árboles o en épocas de condiciones
climáticas desfavorables.
1.4.6 Medidor Superficial de Inclinación
Los medidores superficiales de inclinación se utilizan para determinar la rotación o la

inclinación de un punto en la superficie del terreno. Su uso más común es para monitorear
movimientos de taludes en minas de cielo abierto, carreteras y ferrocarriles. Los medidores
25
de inclinación utilizan sensores electrolíticos o servoacelerómetros. Los sensores

electrolíticos tienen una mayor sensibilidad, pero los servoacelerómetros tienen un mayor
rango.
1.4.7 Medidor de Verticalidad
La medición de la verticalidad es útil para determinar la deformación de la cabeza y

en ocasiones, del pie del movimiento y de esta forma, evaluar la posibilidad de
deformaciones futuras. El equipo consiste de un nivel de agua capaz de medir las
componentes NS y EW.
Figura 16: Medidor de verticalidad
1.4.8 Extensómetros Horizontales
Los extensómetros permiten medir los movimientos horizontales relativos y los

cambios en la amplitud de las grietas. El extensómetro es utilizado para medir el
movimiento relativo comparando la distancia entre dos puntos de una forma manual o
automática. Los extensómetros, generalmente, se instalan a través del escarpe principal o a
través de las grietas, para determinar su movimiento.
Colocando una serie de extensómetros interconectados desde el escarpe principal

hasta la punta del deslizamiento, se puede determinar en forma clara, el movimiento de los
bloques individuales dentro del movimiento general.
Las mediciones deben tener una precisión mínima de 0.2 mm y deben relacionarse
con los datos de lluvia diaria.
26
Figura 17: Diagrama de instalación de un extensómetro horizontal
1.4.9 Detector de agrietamientos
Sirven para medir la ampliación de grietas o extensiones horizontales, con el

transcurso del tiempo. En las rocas el cambio de espaciamiento de las juntas se puede
medir con este sistema.
Generalmente, se colocan dos guías mayores, o marcas, a lado y lado de la grieta y

periódicamente, se toman medidas de su separación. Un sistema común es la colocación
de unos elementos en madera a ambos lados del movimiento, unidos por un elemento que
permita la medición de las deformaciones. En ocasiones, se utiliza una placa de vidrio, la
cual se rompe si ocurre un movimiento.
Figura 18: Equipo sencillo, en madera, para medir los desplazamientos (Japan Landslide Society,1996)
1.4.10 Placas metálicas o plásticas
27
Se pueden emplear láminas plásticas transparentes montadas a lado y lado de la

grieta, o placas metálicas. Un medidor sencillo consiste en una tira metálica que se puede
deslizar sobre una lámina en la cual se miden las deformaciones.
Los movimientos pueden medirse en tres direcciones; dos sobre la lámina y un

tercero que mide la separación entre la lámina y la tira metálica, es decir, la separación entre
los dos elementos.
Figura 19: Medidor de tira metálica (Dumnicliff, 1988)
1.4.11 Medidores de grilla graduada
Los medidores de grilla graduada también se conocen como medidores calibrados y

consisten en dos láminas transparentes plásticas traslapadas una a cada lado de la
discontinuidad.
Las láminas contienen una grilla, que permite determinar la posición de una lámina
con respecto a la otra y medir los desplazamientos.
Figura 20: Medidor de grilla graduada.
1.4.12 Medidores mecánicos de deformación
28
Los medidores mecánicos permiten medir los movimientos, en forma precisa, entre
dos puntos de anclaje. El sistema consiste en la colocación de una varilla de madera,
aluminio o acero; uno de los puntos se fija al sitio de anclaje y el otro puede moverse.
Figura 21: Medidores mecánicos de deformación (Dumnicliff, 1988).
1.4.13 Deformímetros eléctricos
Los deformímetros eléctricos permiten mediciones muy precisas. Existen diferentes

sistemas de medición eléctrica de deformaciones, los cuales generalmente utilizan
transductores con precisión entre 0.0025 y 0.01 milímetros.
Los deformímetros eléctricos son más costosos que los mecánicos y su rango
también es limitado, dependiendo del transductor eléctrico. Por otra parte, las lecturas
pueden afectarse por cambios de temperatura u otras condiciones ambientales.
Figura 22: Medidor eléctrico para deformaciones de grietas (Dumnicliff, 1988).
1.4.14 Extensómetros Verticales
29
Los extensómetros verticales (o medidores de deformación vertical) miden el

aumento o disminución de la longitud de un cable que conecta varios puntos anclados
dentro de una perforación y cuya distancia de separación, es conocida aproximadamente.
Generalmente, se colocan unos pesos para mantener la tensión en los cables. El fondo del
cable debe estar en el suelo o en roca dura y estable.
Los extensómetros verticales son muy útiles para determinar movimientos de la

superficie de falla cuando las deformaciones son mayores de cinco centímetros, caso en el
cual, los inclinómetros no se pueden utilizar por la imposibilidad de la entrada del equipo
medidor, al tubo del inclinómetro. El sistema es simple y permite mediciones frecuentes con
facilidad.
Generalmente, los desplazamientos medidos son menores que los reales, debido a
la deformación del ducto y el cable.
Los extensómetros pueden ser sencillos o multipunto. La instalación de éstos

últimos es compleja y se requiere calibrar las tensiones para una medición correcta. El
movimiento relativo puede medirse en forma mecánica o en forma eléctrica.
La mayoría de los extensómetros multipunto contienen hasta 5 sensores. Éstos se

encuentran conectados a un cable multi-conductor, el cual permite las lecturas desde la
superficie.
Figura 23: Extensómetro vertical sencillo para medir el desplazamiento de la superficie de falla (Corominas y otros,
2000)
30
1.4.15 Tiras de Cortante
Las tiras de cortante consisten en un circuito eléctrico paralelo, hecho de resistores

montados sobre una cinta frágil, la cual se coloca dentro de una perforación. Las
profundidades a las cuales se rompe la tira frágil, se miden determinando la resistencia
eléctrica.
Los resistores se pueden colocar a intervalos que se requieran, pero son comunes
los espaciamientos cada metro. El máximo número de resistores aproximadamente es de
100.
Figura 24: Tiras de cortante
1.4.16 Detectores de Superficie de Falla
Los indicadores de superficie de falla son instrumentos para determinar la

profundidad y/o la extensión de las zonas de cortante. Se pueden utilizar extensores muy
sencillos y económicos o extensómetros más precisos y costosos.
Estacas profundas de madera: Consisten en estacas que se entierran en el suelo

a profundidades superiores de la superficie de falla.
Después de que se hayan presentado movimientos, se retira la estaca para

determinar a qué profundidad se presentó la rotura del elemento de madera. Este sistema,
aunque es muy económico, puede resultar impreciso, debido a que es común que la madera
se rompa durante la colocación o la extracción.
Detector de tubo metálico: El detector de movimiento de tubo metálico es un sistema

muy sencillo, que consiste en una varilla de 25 mm de diámetro aproximadamente, la cual
31
se inserta en un hueco de perforación. Tubos metálicos de longitudes cada vez mayores se

bajan por la perforación hasta que la curvatura del sondeo no permita el paso del tubo.
1.4.17 LOS INCLINÓMETROS
El inclinómetro mide el cambio de inclinación de un tubo que se coloca en una

perforación dentro del talud y de esta manera, se calcula la distribución de los movimientos
laterales. De esta manera, se puede determinar la profundidad de la superficie de falla y la
dirección y magnitud de los desplazamientos.
Un sistema de inclinómetro está compuesto por cuatro componentes principales:
 Un tubo guía de plástico, acero o aluminio, instalado dentro de una perforación.

Este tubo tiene unas guías longitudinales para orientar la unidad sensora.
Generalmente, se utilizan diámetros de tubo entre 1.5 y 3.5 pulgadas.
 Un sensor portátil montado sobre un sistema de ruedas que se mueven sobre la
guía del tubo. El inclinómetro incorpora dos servoacelerómetros con fuerzas
balanceadas para medir la inclinación del instrumento.
 Un cable de control que baja y sube el sensor y transmite señales eléctricas a la
superficie. Generalmente, el cable está graduado para el control superficial. El
cable tiene un núcleo de acero para minimizar las deformaciones; los cables
eléctricos se encuentran espaciados alrededor y unidos al núcleo. La cubierta
exterior es de neopreno y permanece siempre flexible. El cable tiene unas marcas
para medir profundidades. Estas medidas están relacionadas hasta la mitad de la
altura del torpedo. Superficialmente, el cable se maneja con una polea, que tiene
unas tenazas para sostenerla. Se recomienda siempre, trabajar con la polea para
evitar el riesgo de que el cable pueda torcerse al sostenerlo.
 Un equipo de lectura en la superficie (que sirve de proveedor de energía) recibe las
señales eléctricas, presenta las lecturas y en ocasiones, puede guardar y procesar
los datos. El equipo de lectura es compacto y está sellado contra la humedad. La
memoria puede guardar hasta 40 mediciones completas. La unidad también puede
realizar chequeos y revalidar la información. En oficina, los datos del inclinómetro
se descargan en un computador.
32
Figura 25: Monitoreo de deslizamientos utilizando inclinómetros y piezómetros (Abramson y otros, 2002).
Figura 26: Esquema de un inclinómetro (Hanna, 1985).
1.4.18 REFLECTOMETRIA (TDR)
En el sistema TDR se coloca un cable coaxial dentro del deslizamiento y se ensaya

el cable enviando pulsos de voltaje en forma de ondas, las cuales se reflejan. La medición
de la reflexión permite identificar roturas o esfuerzos en el cable.
El sistema TDR requiere de mediciones para determinar las condiciones del cable a
través del tiempo. El movimiento del terreno deforma el cable y cambia la impedancia de
éste. El cambio en la impedancia puede ser monitoreado para localizar la superficie de falla
y los movimientos del terreno como se indica. Los cables coaxiales que se utilizan en el
33
sistema TDR tienen una impedancia característica, determinada por el espesor y el tipo de
material aislante.
El material aislante puede ser hecho de cualquier material no conductor como PVC,
teflón, o aire. Si el cable se deforma, la distancia entre el conductor interno y el externo
cambia y, por lo tanto, cambia la impedancia en ese punto. El medidor de TDR determina la
localización de las deformaciones a lo largo del cable.
El sistema TDR es utilizado con frecuencia en los Estados Unidos y especialmente,

por el Departamento de Carreteras de California. El sistema TDR tiene una gran cantidad
de ventajas sobre los inclinómetros.
Generalmente es más económico, las mediciones son más rápidas y más sencillas.
Entre las desventajas del sistema TDR se encuentra que no es posible determinar la
dirección y la magnitud de los movimientos; sin embargo, la tecnología del sistema podría
mejorar en el futuro.
1.4.19 PIEZÓMETROS
La presión de poros se puede monitorear utilizando excavaciones de observación o

piezómetros, los cuales pueden ser de tubo abierto, neumáticos o de cable vibratorio. El
tipo de piezómetro a seleccionar para cada estudio específico depende de las
características de funcionamiento del piezómetro y de su precisión.
1.4.19.1 Piezómetro de Cabeza Abierta
Uno de estos piezómetros es el tipo Casagrande, que es muy similar al tubo

abierto con un filtro y con la colocación de sellos de Bentonita, permite especificar el
sitio de la lectura, eliminando el factor de error ya descrito.
Generalmente, se coloca un filtro o un elemento poroso, para determinar el sitio

específico de la medición. La versión original del piezómetro de Casagrande, consiste
en un cilindro poroso de cerámica unido con un manguito de caucho que se encuentra
conectado a un tubo plástico.
Los piezómetros modernos consisten en un elemento poroso de polietileno de

alta densidad unido a un tubo de PVC o ABS. Los piezómetros de cabeza abierta son
considerados por los ingenieros, como los más confiables. Algunas de las ventajas de
los piezómetros de cabeza abierta son los siguientes:
 Son simples y fáciles de interpretar.
34
 Su durabilidad y permanencia en el tiempo es muy buena.

 Son fáciles de mantener.
 Se pueden utilizar unidades de medida portátiles.
 Se puede muestrear el agua freática.
 Se pueden utilizar para medir la permeabilidad del suelo.
Figura 27: . Piezómetros de cabeza abierta (Cornforth, 2005)
1.4.19.2 Piezómetros de Hilo Vibrátil

Consisten en un diafragma metálico que separa la presión del agua del sistema
de medida. Un cable tensionado está unido al punto central de un diafragma metálico.
Las deflexiones del diafragma ocasionan cambios en la tensión del cable, la cual es
medida y convertida en presión.
Figura 28: Vista en sección del sensor de un piezómetro de hilo vibrátil (Cornforth, 2005)
35
1.4.20 RADAR REUTECH
Sobre la base de la innovadora plataforma de hardware de la serie estándar MSR, la

serie modular MSR ofrece todos los mismos beneficios. Los bloques de construcción de la
serie modular MSR llevan la flexibilidad a un nivel completamente nuevo, proporcionando
una solución altamente personalizable.
El módulo de radar constituye la base de la solución y puede suministrarse con
energía eléctrica para proporcionar datos en tiempo real a distancias de operación de hasta
4000 metros. Con la intención de evolucionar con los requisitos de los requisitos operativos
y presupuestarios, la serie modular MSR permite módulos de batería, generador y solares
opcionales, todos con una variedad de opciones de montaje. Los costos del ciclo de vida se
reducen considerablemente; con un nuevo sistema integrado de administración de energía,
que reduce drásticamente los requisitos de servicio.
Figura 29: Radar REUTECH - Serie modular MSR
36
CAPÍTULO II
APLICACIÓN DE USO DE EQUIPOS DE MONITOREO GEOTÉCNICO
Los métodos o sistemas de monitoreo para controlar las excavaciones en rocas son
utilizados en toda actividad minera, a continuación se detallará algunos sistemas utilizados por
la empresa Newmont, exactamente en mina Yanacocha.
2.1 ANTECEDENTES
2.1.1 FALLA PLANAR
 Ubicación: Nevada, USA.

 Producción: Oro
 Longitud de falla: 160m – 190m.
 Altura: 160m – 200m.
 Tonelaje deslizado: 6Mt
 Litología: Piedra caliza, piedra caliza limosa, brechas de falla.
Figura 30: Planos de falla paralelos al talud
2.1.2 FALLA TIPO CUÑA
 Ubicación: Nevada, USA.
 Producción: Oro.
 Tonelaje deslizado: 50 Mt.
37
Figura 31: Falla de tipo cuña
Los criterios de los factores de seguridad son un buen inicio, pero los modelos
cambian con el tiempo.
 Cambio de las propiedades de los materiales con el tiempo.
 Cambio de los comportamientos y respuestas de las condiciones

hidrogeológicas.
 Cambios por filtraciones debido a precipitaciones.
 Cambios por impacto de la velocidad de minado y vibraciones.
La evaluación geotécnica es un proceso iterativo durante y después de la

operación, es gestionar la estabilidad, predecir y tomar acción.
2.2 OPERACIÓN YANACOCHA
38
Figura 32: Operación de Yanacocha (Fuente: Google earth)
2.2.1 VISTA GENERAL – PARED NORTE LA QUINUA Y EL TAPADO 2011
Figura 33: PARED NORTE LA QUINUA Y EL TAPADO 2011 (Fuente Google Earth)
2.3 INSTRUMENTOS GEOTÉCNICOS
39
Figura 34: ESTACION TOTAL ROBOTICA LEICA: Precision Figura 35: RADAR IBIS: Precisión 0.1 cm – 1km
1cm – 1 km
Figura 37: EXTENSÓMETRO: Precisión 0.5 cm Figura 36: RADAR REUTECH: Precisión 0.5 cm - 1km
2.3.1 SISTEMA DE MONITOREO ROBOTIZADO CON ESTACIÓN TOTAL PRISMAS

(SIMULACIÓN)
40
Figura 38: Se muestra el SISTEMA DE MONITOREO ROBOTIZADO CON ESTACIÓN TOTAL PRISMAS
Figura 39: Software para el monitoreo del movimiento del talud
41
Figura 40: Desplazamiento acumulado de prismas
 Alcance de 2km
 Precisión de 1cm por 1km.
 Estación Total Robótica reporta alerta validadas por el usuario (Roja 3-4cm /
día)
 El monitoreo es puntual y se registran tendencias a mediano plazo.
 Desplazamiento acumulado proporcional a precipitación.
Figura 41: SISTEMA GEOMOS WEB
GEOMOS WEB: Reporta el comportamiento de los prismas en tiempo real

(velocidad, nivel de alerta en rangos de tiempos) validados por el usuario.
42
2.3.2 SISTEMA DE MONITOREO CON RADAR IBIS
 Rango de operación: 4000m

 El equipo no es afectado por polvo, niebla, lluvia o nieve.
 Precisión de 0.1 mm por 1km.
 Soporta ráfagas de viento cercanas a los 80 km/h.
 Alta disponibilidad del dato en el equipo y su transferencia en tiempo real.
 Operatividad remota (24x7)
 Comunicación inalámbrica de alta velocidad.
 Generación de alarmas mediante niveles definidos por el usuario y criterios de
alarmas múltiples
 Monitoreo remoto de todos los parámetros del sistema.
 Integración de todas las medidas con sistema DTM (Mapeo Digital Terreno).
 Estación meteorológica integrada, con corrección automática de las variaciones
atmosféricas. Eliminación automática de ruidos.
Figura 42: PARTES DEL SISTEMA DE MONITOREO CON RADAR IBIS
43
Figura 43: SISTEMA DE MONITOREO CON RADAR IBIS UTILIZADO EN MINA
2.3.3 SISTEMA DE MONITOREO CON RADAR REUTECH
 Rango de operación: 50m – a 2500m
 El equipo no es afectado por polvo, niebla, lluvia o nieve
 Precisión de 0.1 mm por 1km.
 Soporta ráfagas de viento cercanas a los 80 km/h.
 Se puede integrar los prismas al mapa sintético.
 Alta disponibilidad del dato en el equipo y su transferencia en tiempo real.
 Estación total topográfica integrada.
 Operatividad remota (24x7)
 Comunicación inalámbrica de alta velocidad.
 Definición de alarmar por parte del usuario.
 Operación completamente autónoma (generador o línea 220V)
 Monitoreo remoto de todos los parámetros del sistema.
 Integración de todas las medidas con sistema DTM (Mapeo Digital Terreno).
 Estación meteorológica integrada para compensar variaciones atmosféricas.
44
Figura 44: SISTEMA DE MONITOREO CON RADAR REUTECH
2.3.4 SISTEMA DE MONITOREO CON LASER SCAN
Figura 45: SISTEMA DE MONITOREO CON LASER SCAN
45
MONITOREO CON LASER SCAN LA QUINUA Y EL TAPADO
Figura 46: MONITOREO CON LASER SCAN LA QUINUA Y EL TAPADO
46
CAPITULO III
3.1 DISCUCIÓN DE LA INVESTIGACIÓN
Luego de realizar este trabajo de investigación, observamos que tanto la minería

subterránea como la minería superficial o a cielo abierto, tienen métodos y sistemas de
monitoreo, para evitar y controlar las caídas de las excavaciones en rocas, considerando que la
ciencia de la Geomecánica en la industria minera tradicionalmente es considerada como un
asunto ligado primordialmente a la seguridad.
Como bien sabemos, día a día se experimentan muchos problemas en las

instalaciones mineras, estas pueden ser deslizamientos, roturas de las rocas en sus diferentes
tipos, como rotura plana, rotura en cuña, roturas por vuelco, escalonadas, y más. Estas fallas
en las rocas, produce deslizamiento de millones de toneladas, que significan peligro y riesgo
tanto para el personal como para los equipos, además de la pérdida de onzas de mineral,
incluso la paralización del proyecto.
Teniendo en cuenta también que presión del agua reduce la resistencia al corte de las
discontinuidades; el contenido de humedad incrementa el peso unitario de la roca, acelera la
intemperización de las rocas débiles, produce la expansión de las rocas expansivas y aumenta
la deformabilidad de la masa rocosa.
Entonces, debido a los contratiempos que pueden producir inestabilidad en las rocas
de las diferentes excavaciones, se han desarrollado sistemas de monitoreo para controlar y
prevenir dichos problemas, estos sistemas o equipos mencionados anteriormente como la
estación total robótica, extensómetros, Radar Reutech, y otros instrumentos, nos permiten
tener una idea clara y definida del comportamiento del talud, dada la complejidad del
desplazamiento. Además de mantener seguros los procedimientos de las operaciones mineras,
protegiendo al personal y equipo.
Así mismo se utilizan diversos softwares para tener una mayor precisión con los
diversos problemas que presentan la excavación en rocas, y esto ayuda para las excavaciones
que se hacen tanto para la minería subterránea como para la minería a cielo abierto.
47
2.4 PROGRAMAS APLICABLES
2.4.1 Phase2
Phase2 versión 8.0 es un poderoso programa 2D para análisis de elementos finitos

y análisis de estrés para excavaciones subterráneos o de superficie en roca o suelo. El
software puede ser utilizado para una amplia gama de proyectos de ingeniería y diseño, e
incluye soporte a la estabilidad de taludes, infiltración de aguas subterráneas y análisis
probabilístico.
Descripción del software
El Phase2 es un poderoso programa 2D para análisis de elementos finitos y análisis

de estrés para excavaciones subterráneos o de superficie en roca o suelo. El software
puede ser utilizado para una amplia gama de proyectos de ingeniería y diseño, e incluye
soporte a la estabilidad de taludes, infiltración de aguas subterráneas y análisis
probabilístico.
El Phase2 puede ser utilizado para modelar la excavación de una mina a cielo
abierto (Open Pit). El modelo puede ser excavado en etapas y puede incluir fallas sub-
verticales que interceptan el terreno.
Modelos complejos o de multi-excavación pueden ser fácilmente creados y

rápidamente analizados - túneles en roca débil o articulada, socavones, minas a cielo
abierto y pendientes, vertederos, estructuras de tierra estabilizadas (MSE) y mucho más.
Falla progresiva, interacción de apoyo y una variedad de otros problemas que pueden ser
abordadas.
El Phase2 ofrece una amplia gama de opciones de modelaje de apoyo. Elementos

de revestimiento pueden ser aplicados en el modelaje proyectado: concreto, sistemas de
conjunto de acero, muros de contención, pilotes, multi-capa de revestimiento compuesto,
geo textiles y mucho más.
Una de las características principales del Phase2 es el análisis de elementos finitos

y de estabilidad de taludes usando el método de reducción de fuerza de corte.
Esta opción es totalmente automatizada y puede ser usada con cualquier parámetro
de fuerza Mohr-Coulomb o de Hoek-Brown. Los modelos de inclinación pueden ser
importados/exportados entre el Software Slide versión 6.0 y el Phase2 versión 8.0
permitiendo una comparación fácil de equilibrio límite y los resultados de elementos finitos.
48
El Phase2 incluye estado de equilibrio, análisis de elementos finitos infiltración de

aguas subterráneas incrustado en el programa. No hay necesidad de utilizar un programa
de aguas subterráneas por separado. La presión en los poros es determinada, así como el
flujo y el gradiente, los resultados son automáticamente incorporados en el análisis de
tensiones.
Figura 47: Aplicación del programa Phase2 versión 8.0
2.4.2 DIPS (ROCSCIENCE INC.)
Dips (5.0) está diseñada para el análisis interactivo de los datos geológicos basados
en la orientación de discontinuidades.
Este programa permite al usuario analizar y visualizar datos estructurales siguiendo

las mismas técnicas que las empleadas en los estereogramas. Asimismo, cuenta con
características computacionales, tales como contorneo estadístico de familias de
discontinuidades, orientación principal y grado de confiabilidad, variabilidad de sistemas y
características cualitativas y cuantitativas de los atributos del análisis.
Está diseñado para el análisis de los rasgos característicos relacionados con el

análisis de ingeniería de las estructuras de roca. Sin embargo, el formato libre del archivo de
datos permite el análisis de cualquier orientación de base de datos.
49
Figura 48: Aplicación de programa DIPS para roturas
2.4.3 UNWEDGE (ROCSCIENCE INC.)
Unwedge (3.0) es un programa de visualización y análisis tridimensional de la

estabilidad de excavaciones subterráneas en roca, basado en intersecciones de
discontinuidades estructurales. Los factores de seguridad se calculan en las cuñas
potencialmente inestables y el requerimiento de soporte puede modelarse empleando varios
patrones de pernos de roca y shotcrete. Aplicación: Análisis Bloque/Cuña de una
excavación.
Figura 49: Aplicación de programa Unwedge
2.4.4 UDEC (ITASCA CONSULTING GROUP, INC.)
50
UDEC es un programa de elementos distintos para el modelamiento en dos

dimensiones de rocas fracturadas sujetas a condiciones cuasi-estáticas o dinámicas de
carga. Entre sus características se puede mencionar la simulación de desplazamientos
largos (deslizamientos y aberturas) a lo largo de distintas superficies en medios
discontinuos, el cual es tratado como un ensamblaje de bloques discretos poligonales
(convexos o cóncavos) con esquinas redondeadas.
Las discontinuidades se consideran como bordes entre los bloques. Finalmente, el

movimiento relativo entre las discontinuidades se encuentra regido por la relación fuerza-
desplazamiento lineal y no lineal para movimientos en las direcciones de los esfuerzos
normales y de corte. Aplicación: Análisis de esfuerzos en macizos rocosos fracturados
(bloques) alrededor de la excavación del túnel.
Figura 50: Aplicación del programa UDEC
2.4.5 EXAMINE3D (ROCSCIENCE INC.)
Examine3D v.4.0 es un programa de análisis de ingeniería para excavaciones

subterráneas en roca. Aún cuando el programa fue desarrollado principalmente para el
análisis del esfuerzo, sus herramientas de visualización de datos pueden aplicarse a un
amplio rango de información tridimensional en trabajos de ingeniería minera y civil.
51
Por ejemplo, ha sido utilizado para visualizar datos microsísmicos, tales como
velocidad, parámetros de entrada y densidad de eventos. Aplicación: Análisis de esfuerzos
en macizos rocosos fracturados alrededor del túnel de excavación.
Figura 51: Aplicación de programa EXAMINE3D
2.4.6 MAP3D (MINE MODELLING PTY LIMITED)
Map3D es un programa de análisis tridimensional de estabilidad de rocas, que

incorpora el Método Indirecto de Elementos de Contorno y que emplea fuerzas ficticias en
forma simultánea, desplazamiento de discontinuidades y propiedades especiales de los
elementos de borde, incorporados en los análisis térmicos y no lineales. El programa es
empleado para construir modelos, analizar y mostrar desplazamientos, deformaciones y
factores resistentes y de esfuerzo. Se pueden mencionar las siguientes características:
análisis tabular de esfuerzo 3D, opciones elásticas, no lineal. Capacidad de análisis del
deslizamiento de la falla y fractura.
Simulación de diques rígidos, zonas débiles esquistosas y de relleno. Los modelos

pueden incluir taludes, tajos abiertos, túneles, fracturas y excavaciones subterráneas con
zonas de fluencia (no lineales) de diferentes módulos (e.g., diques rígidos o zonas de
mineral blando) y cargas debido al flujo térmico en estado estable. Las excavaciones
pueden ser intersectadas con múltiples fallas discretas (no planas y rellenas) que se
deslizan y abren. Aplicación: Análisis de esfuerzos en macizos rocosos fracturados
alrededor de una excavación de mina.
52
Figura 52: Aplicación del programa MAP3D
2.4.7 FLAC3D (ITASCA CONSULTING GROUP, INC.)
FLAC 3D simula un comportamiento de deformación de las estructuras en3

dimensiones, incluidos suelos, rocas u otros materiales continuos que puedan presentar un
flujo plástico cuando alcanzan su resistencia última. Este programa emplea un esquema de
discretización mixto para modelar el flujo plástico y el colapso.
Un esquema de solución explícita permite una solución estable en procesos físicos

inestables. Se dispone de cuatro tipos de estructuras: viga, cable, pila y placa. Los
elementos de la placa pueden modelar el soporte planar, tales como revestimiento del túnel
FLAC 3D facilita el modelamiento del flujo de agua subterránea confinada y la disipación de
la presión de poros, el cual incluye un análisis de consolidación.
Aplicación: Análisis de esfuerzos en macizos rocosos fracturados alrededor de una

excavación de mina.
53
Figura 53: Aplicación del programa FLAC3D
2.4.8 CPILLAR (ROCSCIENCE INC.)
CPillar es una herramienta rápida y fácil de usar en la evaluación de la estabilidad

del Pilar Corona superficial o subterráneo y con estratos horizontales en el techo. Los
métodos de análisis incluyen un análisis rígido o elástico, así como un análisis de dovela (no
tensión), para las configuraciones de pilar, viga o placas.
Figura 54: CPILLAR
CONCLUSONES
54
 Logramos conocer los problemas que se presentan en las excavaciones en rocas y

como a través de monitoreo esta puede ser controladas para evitar los diversos
peligros que se pueden presentar.
 Conocemos los diversos instrumentos que se utilizan tanto para el monitoreo de

estabilidad de excavaciones en roca tanto en la minería subterránea como en la
minería superficial.
 Se pudo reconocer todo tipo de instrumentación tanto para cielo abierto y subterráneo.
 Se logro determina el tipo de rotura que podemos encontrar en cualquier tipo de

monitoreo.
 Identificamos una mina que aplica algunos de estos instrumentos para monitorear la
estabilidad de su labor minera en este caso es Yanacocha.
 Hemos visto los diferentes softwares que pueden ayudar a tener una mayor precisión
con el control de la estabilidad de las excavaciones y evitar riegos

55
BIBLIOGRAFÍA
 Petrología de Walter T. Huang, segunda edición en español 1991

 Luis I. Gonzales de Vallejo (2004), INGENIERIA GEOLOGICA, Pearson, Madrid-
España.
 E. Hoek, C. Carranza – Torres, B. Corkum (2008), Criterio De Hoek – Brown – Edición
2002
 E. Hoek & E. T. Brown (1997), Estimación de la Resistencia de Macizos Rocosos en la
Práctica, Chuquicamata – Chile, Pág. 33 – 64.
56

Grupo 4 - Monitoreo para Control de Estabilidad de Excavaciones en Roca

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS

MONITOREO PARA CONTROL DE ESTABILIDAD DE EXCAVACIONES EN

1.1 CONCEPTOS GENERALES......................................................................................10

1.1.1 Excavación de Taludes.......................................................................................10

1.1.2 Instrumentación y control....................................................................................11

1.2 FACTORES SUCEPTIBLES DE CONTROL INSTRUMENTAL..................................13

1.2.1 Tipos de rotura.................................................................................................... 13

1.2.1.1 Taludes en rocas............................................................................................. 13

1.2.1.2 Rotura plana................................................................................................... 13

1.2.1.3 Rotura en cuña............................................................................................... 14

1.2.1.4 Roturas escalonadas......................................................................................16

1.2.1.5 Roturas de volteo............................................................................................ 16

1.2.1.6 Roturas por desmoronamiento.......................................................................17

1.2.1.7 Condiciones de presencia del agua subterránea............................................18

1.3 INSTRUMENTACIÓN PARA APLICACIONES EN EXCAVACIONES

1.3.3 Celdas de Presión.............................................................................................. 20

1.3.4 Strain Meters...................................................................................................... 20

1.4 INSTRUMENTACIÓN PARA APLICACIONES EN EXCAVACIONES A CIELO

1.4.1 Planeación del Programa de Monitoreo..............................................................22

1.4.2 Objetivos de la Instrumentación..........................................................................23

1.4.3 Tipos de instrumento.......................................................................................... 23

1.4.4 Equipos Convencionales de Topografía..............................................................24

1.4.5 GPS Diferencial (DGPS).....................................................................................25

1.4.6 Medidor Superficial de Inclinación......................................................................25

1.4.7 Medidor de Verticalidad......................................................................................26

1.4.8 Extensómetros Horizontales...............................................................................26

1.4.9 Detector de agrietamientos.................................................................................27

1.4.10 Placas metálicas o plásticas...............................................................................28

1.4.11 Medidores de grilla graduada.............................................................................28

1.4.12 Medidores mecánicos de deformación...............................................................29

1.4.13 Deformímetros eléctricos....................................................................................29

1.4.14 Extensómetros Verticales...................................................................................30

1.4.15 Tiras de Cortante................................................................................................ 31

1.4.16 Detectores de Superficie de Falla.......................................................................32

1.4.17 LOS INCLINÓMETROS......................................................................................32

1.4.18 REFLECTOMETRIA (TDR).................................................................................34

1.4.19.1 Piezómetro de Cabeza Abierta...................................................................35

1.4.19.2 Piezómetros de Hilo Vibrátil........................................................................36

1.4.20 RADAR REUTECH............................................................................................. 37

APLICACIÓN DE USO DE EQUIPOS DE MONITOREO GEOTÉCNICO..............................38

2.1.1 FALLA PLANAR.................................................................................................. 38

2.1.2 FALLA TIPO CUÑA............................................................................................. 38

2.2 OPERACIÓN YANACOCHA.......................................................................................39

2.2.1 VISTA GENERAL – PARED NORTE LA QUINUA Y EL TAPADO 2011..............40

2.3 INSTRUMENTOS GEOTÉCNICOS............................................................................41

2.3.1 SISTEMA DE MONITOREO ROBOTIZADO CON ESTACIÓN TOTAL PRISMAS

2.3.2 SISTEMA DE MONITOREO CON RADAR IBIS.................................................44

2.3.3 SISTEMA DE MONITOREO CON RADAR REUTECH.......................................45

2.3.4 SISTEMA DE MONITOREO CON LASER SCAN...............................................46

MONITOREO CON LASER SCAN LA QUINUA Y EL TAPADO......................................47

3.1 DISCUCIÓN DE LA INVESTIGACIÓN.......................................................................48

3.2 PROGRAMAS APLICABLES......................................................................................49

3.2.2 DIPS (ROCSCIENCE INC.)................................................................................50

3.2.3 UNWEDGE (ROCSCIENCE INC.)......................................................................51

3.2.4 UDEC (ITASCA CONSULTING GROUP, INC.)...................................................52

3.2.5 EXAMINE3D (ROCSCIENCE INC.)....................................................................52

3.2.6 MAP3D (MINE MODELLING PTY LIMITED)......................................................53

3.2.7 FLAC3D (ITASCA CONSULTING GROUP, INC.)...............................................54

3.2.8 CPILLAR (ROCSCIENCE INC.).........................................................................55

Figura 1: Secuencia de excavación y sostenimiento en avance por perforación y voladura

Figura 32: Operación de Yanacocha (Fuente: Google earth).....................................................40