Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Descripción y Ejemplos de Mecanismos PDF
Descripción y Ejemplos de Mecanismos PDF
Movimiento de Rotación Pura: El cuerpo posee un punto, llamado centro de rotación, que
no tiene movimiento respecto del marco de referencia estacionario. Todos los restantes puntos
del cuerpo describen movimientos curvilíneos respecto del centro de rotación. La línea que
une dos puntos de referencia y que pasa por el centro, cambia únicamente su orientación
angular (Figura 3.1.b)
Figura 3.2.
Definición de junta: una junta es una conexión entre dos o más eslabones efectuada por
medio de sus nodos, la cual permite algún movimiento entre los eslabones. Las juntas se
suelen llamar también como los pares cinemáticos. Existen diversos tipos y se pueden
clasificar por:
¾ Por el tipo de contacto entre los elementos: de línea, de punto (llamados también
pares superiores) y de superficie (llamados también pares inferiores).
¾ Por el número de grados de libertad (GDL) permitidos en la junta: juntas completas
(1 GDL) y semi-juntas (2 y 3 GDL).
¾ Por el tipo de cierre de la junta: de fuerza o de forma.
¾ Por el número de eslabones conectados: orden de la junta.
(g) (h)
(i) (j)
(k) (l)
Figura 3.3. Tipos de juntas o pares cinemáticos
Existen eslabones que por cumplir un fin determinado, reciben nombres específicos. Así pues:
Manivela: Es un eslabón que efectúa una rotación completa con centro en uno de sus nodos y
está pivotando respecto de un elemento fijo.
Balancín: es un eslabón que tiene una rotación oscilatoria (es decir de vaivén) pivotando con
respecto a uno de sus nodos que es considerado fijo.
Biela: es un elemento de enlace que no tiene un movimiento de roto-translación y no pivota
respecto de ningún punto fijo, si puede pivotar respecto a puntos (o nodos) en movimiento.
Anclaje: (también llamado tierra o fijación) es el eslabón o grupo de eslabones que están
sujetos en el espacio, es decir sin movimiento con respecto al marco de referencia. Nótese que
el marco de referencia puede estar moviéndose o no.
Mecanismos de Barras
Estos mecanismos están formados por una cadena cinemática de cuatro o más barras (o
cuerpos), donde una de ellas es la que conduce el movimiento por medio de un motor u otro
tipo de accionamiento. En la Figura 3.4 se pueden apreciar algunos tipos de mecanismos de
barras. Téngase presente que es posible recurrir a un eslabonamiento de barras para sintetizar
el movimiento de mecanismos más complejos.
Mecanismos de Bi-estables
Estos mecanismos poseen dos posiciones estables, es decir o se encuentran en una
configuración o se encuentran en la otra configuración. Suelen ser los mecanismos de pasaje
de un estado a otro: encendido-apagado, activo-inactivo, etc. Normalmente poseen resortes
para propender a la estabilidad de cualquiera de las dos posibles posiciones de equilibrio. En
la Figura 3.5 se muestran algunos casos de mecanismos biestables. Claramente los
mecanismos biestables pueden estar formados por mecanismos de barras adecuadamente
acoplados y eslabonados.
(a)
(b)
(c) (d)
Figura 3.4. Ejemplos de mecanismos de barras
(a) (b)
(d)
(c)
Figura 3.5. Ejemplos de mecanismos biestables
Mecanismos de ajuste
Estos mecanismos normalmente tienen un eslabón conductor que rota para posicionar o
ajustar el eslabón siguiente. El eslabón conductor suele ser un tornillo de precisión. En las
Figuras 3.6.a y 3.6.b se ven dos casos típicos de mecanismos de posicionamiento conducidos
por tornillos. En la Figura 3.6.c se tiene un mecanismo de ajuste del punto de pivoteo de una
barra para obtener ciertas propiedades cinemáticas. En la Figura 3.6.d se tiene un mecanismo
de tornillos sin-fin-corona en serie para reducir el movimiento.
(a)
(b)
(c) (d)
Figura 3.6. Ejemplos de mecanismos de posicionamiento o de ajuste
Mecanismos de aprisionamiento
Estos mecanismos sirven para apretar o sujetar piezas (Figuras 3.7.a 3.7.c), para aplastar o
romper (Figura 3.7.b), para obturar (Figura 3.7.d). Nótese que en la Figura 3.7.e se muestra
un mecanismo de aprisionamiento formado por cuñas, mientras que en la Figura 3.7.f se
muestra un mecanismo de aprisionamiento conducido por una rueda y un conjunto biela
manivela.
(a) (b)
(d)
(c)
(e) (f)
Figura 3.7. Ejemplos de mecanismos de aprisionamiento
Mecanismos de indexación
Estos mecanismos proveen un movimiento intermitente sea de rotación como de translación.
En la Figura 3.8 se muestran algunos ejemplos de mecanismos de indexación por rotación. La
Figura 3.8.a muestra el denominado “Mecanismo de Ginebra” que permite un movimiento de
rotación intermitente de cuatro pasos. La Figura 3.8.b muestra un mecanismo intermitente con
trinquete. La Figura 3.8.c muestra un mecanismo intermitente de rotación accionado con una
leva horizontal. La Figura 3.8.d muestra el mecanismo intermitente de un cabezal divisor. En
las Figuras 3.8.e y 3.8.f se puede observar un mecanismo intermitente de translación, con
accionamiento rotativo.
(a)
(b)
(c) (d)
(e) (f)
Figura 3.8. Ejemplos de mecanismos de indexación
(a) (b)
(c)
(d)
Figura 3.9. Ejemplos de mecanismos de avance y detención
Mecanismos oscilantes
Estos mecanismos producen una salida con una oscilación o vaivén angular respecto de una
posición fija. Así pues en la Figura 3.10.a se muestra como ejemplo el mecanismo oscilante
de una pala mecánica. En las Figuras 3.10.b y 3.70.c se muestran barras oscilantes accionadas
por levas. En la Figura 3.10.d se muestra un mecanismo (que a su vez es un mecanismo de
barras) oscilante de retroceso rápido. Las Figuras 3.10.e y 3.10.f muestran mecanismos
oscilantes accionados por ruedas dentadas. La Figura 3.10.g muestra un mecanismo oscilante
espacial, mientras que la Figura 3.10.h muestra un mecanismo oscilante espacial robótico.
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
(g)
(h)
Figura 3.10. Ejemplos de mecanismos oscilantes
Mecanismos alternativos
Estos mecanismos transforman generalmente un movimiento de rotación en un movimiento
de translación alternativo. En la Figura 3.11.a se puede observar el típico mecanismo
alternativo de biela-manivela. En al Figura 3.11.b se puede ver el mecanismo denominado
yugo escocés de ranura recta. En la Figura 3.11.c se puede apreciar un mecanismo de cierre o
de abrochado. En la Figura 3.11.d se puede apreciar el mecanismo de impulsión de un motor
en V. En la Figura 3.11.e se puede apreciar el mecanismo de impulsión de un motor de gas
tipo “Atkinson”. En la Figura 3.11.f se puede apreciar el mecanismo de impulsión de un
motor radial de aviación. En la Figura 3.11.g se puede apreciar el mecanismo de impulsión de
una máquina limadora. En la Figura 3.11.h se puede apreciar el mecanismo de impulsión de
un motor radial tipo “Nordberg” acoplado.
(a) (b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(h)
(g)
Figura 3.11. Ejemplos de mecanismos alternativos
Mecanismos de levas
La leva es la pieza que conduce el movimiento del “seguidor” en los denominados
mecanismos leva-seguidor. La leva produce el movimiento de entrada y conduce al seguidor
para producir un movimiento o función especificados. Así pues el sistema leva-seguidor
puede producir un movimiento oscilante mediante un movimiento de rotación (Figura 3.10.c)
o mediante un movimiento rectilíneo (Figura 3.10.b). También una leva puede producir la
traza de una curva (Figura 3.13.a) o bien conducir un yugo (Figura 3.13.b).
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
(g) (h)
(j)
(i)
(k)
(l)
Figura 3.12. Ejemplos de mecanismos generadores de curvas
(a) (b)
Figura 3.13. Ejemplos de mecanismos de levas
Si bien en las páginas anteriores se han reseñado gráficamente los grupos de mecanismos más
comunes, es claro que no queda todo reducido al puñado de ejemplos que se ha ofrecido.
Existen centenares de mecanismos con diferentes propósitos y aplicados a los más diversos
usos industriales, de ocio y esparcimiento, etc., sin embargo para poder efectuar una opción
inteligente de un mecanismo determinado para una aplicación determinada, es necesario
entender algo más sobre la síntesis y funcionamiento de los mismos. Para ello se requieren
herramientas de análisis de posición y velocidad.
5. Bibliografía
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, “Diseño en Ingeniería Mecánica”, 6ª Edición, McGraw Hill,
Mexico 2002.
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, “Elementos de Máquinas”, 1ª Edición,
McGraw Hill 2000
[3] R.L. Norton, “Diseño de Maquinaria”, 2ª Ed., McGraw Hill, Mexico, 2000.
[4] J.E. Shigley. “The standard handbook of machine design”. McGraw-Hill, 2004.