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Cinematica de Un Cuerpo Rigido
Cinematica de Un Cuerpo Rigido
Materia:
Dinámica II
Realizado por:
Docente:
Iván Alejandro Mejía Regalado
Fecha de entrega:
29 de abril del 2014
Cuenca – Ecuador
1. Introducción.
3. Traslación:
3.1. Conceptos.
3.2. Ecuaciones para la aplicación
9. Proyecto de diseño
10. Conclusión
12. Bibliografía
1. Introducción
Cinética de los cuerpos rígidos abarca las relaciones que existen entre fuerzas
que actúan sobre estos cuerpos y las reacciones que se producen en el cuerpo
además explica de una manera específica acerca de los movimientos de dichos
cuerpos como lo son el de rotación y traslación, además en el movimiento
plano de un cuerpo rígido se necesita de las ecuaciones que tienen relación
con el estudio de la cinética de un punto material simplemente con las
variaciones adecuadas respecto al capítulo.
Posición.-
“Ubicando lo puntos A y B en el cuerpo se
define el marco de referencia fijo x, y
usando vectores de posición rA y rB el
sistema coordenado en traslación x´, y´ se
mantiene fijo en el cuerpo y tiene situado
su origen en el punto A, la posición de B
respecto a A se denota mediante el vector
de posición relativa rB/A….” (Hibbeler).
De acuerdo a lo mencionado por hibbeler
nos basamos en un sistema de referencia
vectorial de posición relativa para calcular la posición.
Velocidad.-
Debido a la relación de la ecuación anterior que al ser derivada es una
variación del espacio, por lo tanto al derivar con respecto al tiempo
obtenemos una ecuación en base a las velocidades de Los puntos A y B,
pero como la derivada de rB/A =0 debido a que es una magnitud constante
por lo tanto la ecuación queda definida como.
Aceleración.-
Tomando el mismo principio de derivadas la aceleración es una variación de
la velocidad por lo tanto la ecuación queda definida por:
4.1. Conceptos
Se lo define como el movimiento angular alrededor de un eje fijo, en
donde todas sus partículas se mueven en esa trayectoria circular
respecto al eje, girando al mismo tiempo en un ángulo igual.
4.2. Ecuaciones para la aplicación.
Formulas del movimiento angular
La velocidad angular w y la aceleración angular α de
un cuerpo rígido son derivadas de la coordenada de
posición angular θ.
Velocidad angular.- se refiere a la variación
respecto al tiempo de la posición angular;
generalmente su magnitud se la representa en rad/s
Movimiento de un punto p:
Velocidad:
4.3 Ejemplos
Siendo así se derivan con respecto al tiempo para poder obtener una relación
entre v y w; además su segunda derivada ayudara a encontrar las relaciones a
y α.
5.3. Ejemplos
El engranaje rueda sobre la cremallera fija con una velocidad angular de w=12
rad/s y una aceleración angular de α=6rad/𝑠 2 . Determine la aceleración del
punto A.
9. Proyecto de diseño
10. Conclusión
12. Bibliografía
Fundación Wikimedia, I. (s.f.). wikipedia Enciclopedia Libre. Obtenido de wikipedia:
http://es.wikipedia.org/