FORMULARIO VIBRACIONES Vibraciones por centro de masa desbalanceado: M e &x& + c e x& + k e x = M e eW 2 sin(Wt )

Ecuación diferencial: me &x& + ce x& + k e x = f (t ) adimensional: &x& + 2zw n x& + w n x = f (t ) / m

2
M e eW 2
Respuesta: x(t ) = x h (t ) + x p (t ) x ( t ) = X m sin( Wt - j) X m = K X m = er 2 K
ke
2p ke ce Fuerza transmitida a la Fundación:
con : w n = w n = 2pf n w n = z= wa = w n 1 - z 2
tn me 2 me k e FT = cx& (t ) + kx(t ) FT = FT max cos(Wt - j - f) FT max = M e ew 2n r 2 t

VIBRACIONES LIBRES: x(t ) = x h (t ) Vibraciones por movimiento de la base: Y = Ym sin( Wt ) :

Sistema no amortiguado: z = 0 Coor.absoluta x:
x& (0) me &x& + c e ( x& - y& ) + k e ( x - y ) = 0 me &x& + c e x& + k e x = k e y + ce y&
x(t ) = A sen( w n t ) + B cos( w n t ) A= B = x(0) Coor. relativa z:
wn
me &x& + c e ( x& - y& ) + k e ( x - y ) = 0 me &z& + c e z& + k e z = - me &y&
Sistema subamortiguado: 0 < z < 1
x& (0) + zw n x(0)
x(t ) = e - zw nt ( A sen( w a t ) + B cos( w a t )) A= B = x(0) VIBRACIONES TRANSITORIAS: x(t ) = x h (t ) + x p (t )
wa
1
x 2pnz D Si se utiliza Laplace: x(t ) = L-1 [H ( s ) F ( s )] + xCI (t ) con H ( s ) =
Decremento logarítmico D = ln i = z= 2
(ms + cs + k )
xj 1- z2 ( 2pn) 2 + D2 Vibraciones por fuerzas no periódicas:
Sistema Críticamente amortiguado: z = 1 Respuesta a un impulso unitario f (t ) = d(t ) F (s) = 1
x(t ) = [A + Bt ]e - zw n t A = x(0) B = x& (0) + w n x(0) 1 -zw nt 1
h( t ) = e sin w a t si z=0 h(t ) = sin w n t
Sistema Sobreamortiguado: z > 1 mw a mw n
x(t ) = Ae ( - z + z 2 -1 ) w n t
+ Be ( - z - z 2 -1 ) w n t x& (0) + (z + z 2 - 1)w n x( 0) - x& (0 ) - ( z - z 2 - 1 )w n x( 0) Respuesta a un escalón unitario f (t ) = u (t ) F ( s ) = 1 s
A= B=
1é æ öù
2
2w n z - 1 2w n z 2 - 1
z 1
g (t ) =ê1 - e -zw nt ç cos w a t +
ç
sin w a t ÷ú
÷ú
si z = 0 g (t ) = [1 - cos w n t ]
kê 1 - z 2 k
VIBRACIONES FORZADAS EN REGIMEN PERMANENTE: x(t ) = x p (t ) ë è øû
2
Coef. de amplitud dinámico Coef. de transmisibilidad: Relación entre frecuencias Respuesta a una rampa de pendiente unitaria, f (t ) = t F (s) = 1 s
1 1 + ( 2zr ) 2 W 1 é 2z æ 2z 2z 2 - 1 öù 1 é 1 ù
K= t= r= r (t ) = êt - + e - zw n t çç cos(w a t ) + sin( w a t ) ÷÷ú si z = 0 r (t ) = êt - sin(w n t )ú
wn k ëê w n w
è n w øûú k ë w û
(1 - r 2 ) 2 + ( 2zr ) 2 (1 - r 2 ) 2 + ( 2zr ) 2 a n

Respuesta a las Condiciones Iniciales:

Vibraciones por excitación armónica: me &x& + c e x& + k e x = Fo cos( Wt ) æ x&(0) + zw n x(0) ö
xCI (t ) = e - zw n t çç sen( w a t ) + x(0) cos( w a t ) ÷÷
F 2zr è w a ø
x(t ) = X m cos( Wt - j) Xm = o K tan j = rcrit = 1 - 2z 2
ke 1- r2
Integral de Convolución: Integral de Duhamel:
Fuerza transmitida a la Fundación: FT = cx& (t ) + kx(t ) t t t
2z r x(t ) = ò f ( t )h(t - t )dt x(t ) = ò f (t - t )h(t )dt x(t ) = f (0) g (t ) + ò f ¢( t) g (t - t )dt
FT = FT max cos(Wt - j - f) FT max = Fo t tan j = tan f = 2zr
1- r2 0 0 0

Vibraciones por masa desbalanceada: M e &x& + c e x& + k e x = meW 2 sin(Wt )

meW 2 me 2 2z r 1
x(t ) = X m sin(Wt - j) Xm = K= r K tan j = rcrit =
ke Me 1- r2 1 - 2z 2
Fuerza transmitida a la Fundación: FT = cx& (t ) + kx( t )
FT = FT max cos(Wt - j - f) FT max = Fo t FT max = meW 2 t = mew 2n r 2 t