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TUTOR
EZEQUIEL APARICIO
INGENIERÍA INDUSTRIAL
2019
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020
b. INTRODUCCIÓN.
General
Específicos
e. JUSTIFICACIÓN.
Este problema debe ser resuelto para así evitar que el ser
humano sufra daños totalmente irreversibles todo debido a la
radiación, así que depende de una buena construcción del robot
lego EV3.
f. MARCO TEÓRICO.
Lego MindStorms
Navegación por
Ejecutar Reciente Aplicaciones Ajustes
archivos
Cable USB
Bluetooth
WIFI
g. METODOLOGÍA.
Tipo de estudio
Enfoque de la investigación
1. Inicio
2. Aprovisionar – Cargue del material radioactivo
3. Ejecutar – Inicio del recorrido
4. Acción – Reconocimiento obstáculo
5. Acción – Giro 90° hacia la izquierda
6. Acción – Aceleración Graduada
7. Acción – Reconocimiento obstáculo a 50 cm
8. Acción – Giro 90° hacia la derecha
9. Acción – Aceleración Graduada
10. Acción – Reconocimiento obstáculo
11. Acción – Giro 90° hacia la izquierda
12. Acción – Aceleración Graduada
13. Acción – Reconocimiento obstáculo
14. Acción – Giro 90° hacia la derecha
15. Acción – Aceleración Graduada
16. Acción – Reconocimiento obstáculo
17. Acción – Giro 90° hacia la derecha
18. Acción – Aceleración Graduada
19. Acción – Reconocimiento obstáculo
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020
Ver Anexos
h. PRESUPUESTO.
Tiempo Total
Ítem Cantidad Valor Total
(meses) Unitario
Personal
Director de proyecto 1 4 $3.825.000 $15.300.000
TM Hardware 1 4 $3.060.000 $12.240.000
A
TM Software 1 4 $3.060.000 $12.240.000
TM Comunicaciones 1 4 $3.060.000 $12.240.000
TM Control 1 4 $3.060.000 $12.240.000
Equipos
Computador 1 - $2.500.000 $2.500.000
B
Internet 1 4 $80.000 $320.000
Telefonía Celular 4 4 $40.000 $640.000
Viajes
C Viáticos 5 4 $50.000 $1.000.000
Transporte 5 4 $50.000 $1.000.000
Materiales
Robot Lego EV3 1 - $1.700.000 $1.700.000
D
Baterías 10 - $3.000 $30.000
Copias - - $300.000 $300.000
i. CRONOGRAMA.
Mes
Actividades
1 2 3 4
Reconocimiento de la situación problémica x
Selección de Roles x
j. BIBLIOGRAFÍA.
k. Anexos
2 1
10
11
3
5
8
Lista de partes 6
Escala 1:2
Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD
Fecha
10/04/2019
Diseño: Grupo 76 Dibujo: Grupo 76
Aprobó: Ezequiel Aparicio Revisó: Grupo 76 Plano N° 1/1
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020