UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA

Instituto de Matemáticas
Cursos de servicio para ingenierı́a
Taller I de Cálculo Vectorial
1. En los siguientes problemas, grafique la curva que tiene el conjunto indicado de ecuaciones paramétricas

a) x = t − 1, y = 2t − 1; −1 ≤ t ≤ 5. d ) x = et , y = e3t ; 0 ≤ t ≤ ln(2).
b) x = 3t, y = t2 − 1; −2 ≤ t ≤ 3. e) x = −et , y = e−t ; t ≥ 0.
c) x = 3 + 2 sin(t), y = 4 + sin(t); t ∈ R.

2. Elimine el parámetro del conjunto de ecuaciones paramétricas y obtenga una ecuación cartesiana.

a) x = − cos(2t), y = sin(t); t ∈ R. c) x = cos(t), y = cos(t) sin(t); t ∈ R.

t
b) x = e , y = ln(t); t > 0. 1−t2 2t
d) x = 1+t2 , y= 1+t2 ; t ∈ R.

3. Como se muestra en la FIGURA 2.1.11, un émbolo está unido por medio de una varilla de longitud L a
un mecanismo de manivela circular de radio r. Parametrice las coordenadas del punto P en términos del
ángulo φ.

4. Un punto Q traza una trayectoria circular de radio r y un punto P se mueve de la manera que se indica
en la FIGURA 2.1.12. Si R es constante, encuentre ecuaciones paramétricas de la trayectoria trazada por
P . Esta curva recibe el nombre de epitrocoide. (Aquellos que sepan sobre automóviles podrı́an reconocer
la curva trazada por P como la forma del rotor albergado en el motor rotatorio o de Wankel.)

5. Un carrete circular de hilo enrollado tiene su centro en el origen. El radio del carrete es a. El extremo del
hilo P , empezando en (a, 0), se desenrolla mientras el hilo se mantiene tirante. Vea la FIGURA 2.1.13.
Encuentre ecuaciones paramétricas de la trayectoria seguida por el punto P si el hilo P R es tangente al
carrete circular en R. La curva se denomina involuta de un cı́rculo.
6. Imagine un pequeño cı́rculo de radio a que rueda sobre el interior de un cı́rculo más grande de radio b > a.
Un punto P del cı́rculo más pequeño genera una curva llamada hipocicloide. Recurra a la FIGURA
2.1.14 para mostrar que las ecuaciones paramétricas de una hipocicloide son:
 
b−a
x = (b − a) cos(θ) + a cos θ
a
 
b−a
y = (b − a) sin(θ) − a sin θ
a

7. a) Emplee las ecuaciones paramétricas del problema anterior para demostrar que las ecuaciones carte-
sianas del hipocicloide de cuatro cúspides son:

x = b cos3 (θ), y = b sin3 (θ).

b) Elimine el parámetro y obtenga la ecuación cartesiana de la hipocicloide de cuatro cúspides
8. Imagine un pequeño cı́rculo de radio a que rueda sobre el exterior de un cı́rculo más grande de radio b > a.
Un punto P del cı́rculo más pequeño genera una curva llamada epicicloide. Recurra a la FIGURA 2.1.15
para mostrar que las ecuaciones paramétricas de una epicicloide son:
 
a+b
x = (a + b) cos(θ) − a cos θ
a
 
a+b
y = (a + b) sin(θ) − a sin θ
a

9. Emplee las ecuaciones del problema anterior para mostrar que las ecuaciones paramétricas de una epici-
cloide de tres cúspides son:

x = 4a cos(θ) − a cos(4θ), y = 4a sin(θ) − a sin(4θ)

10. a) Considere un cı́rculo de radio a, que es tangente al eje x en el origen O. Sea B un punto sobre una
lı́nea horizontal que pasa por (0, 2a) y considere que el segmento de recta OB corta al cı́rculo en el
punto A. Como se muestra en la FIGURA 2.1.16, la proyección de AB sobre la vertical produce el
segmento de recta BP . Encuentre ecuaciones paramétricas de la trayectoria trazada por el punto P
cuando A varı́a alrededor del cı́rculo. La curva recibe el nombre de Bruja de Agnesi.

b) En el inciso a) elimine el parámetro y demuestre que la curva tiene la ecuación rectangular.

8a3
y= .
x2 + 4a2
11. Considere la curva C(t) con ecuaciones paramétricas dadas por:

x = cos(t) ; y = sin(t) cos(t)

a) Muestre que la curva anterior tiene dos rectas tangente en el punto (0, 0). Encuentre las ecuaciones
cartesianas de dichas rectas.
b) Para que valores del parámetro t la curva ~s(t) tiene rectas tangentes horizontales. ¿Existe algun valor
de t donde C(t) tenga una recta tangente vertical?
12. En el instante t = 0, una partı́cula se localiza en el punto (1, 2, 3). Viaja en lı́nea recta hasta el punto
(4, 1, 4), tiene una rapidez igual a 2ms−1 y una aceleración constate igual a 3i − j + k. Encuentre una
ecuación para el vector posición r(t) de la partı́cula en el instante t.
13. Una partı́cula que viaja en lı́nea recta se localiza en el punto (1, −1, 2) y tiene una rapidez de 2ms−1 en
el instante t = 0. La partı́cula se mueve hacia el punto (3, 0, 3) con una aceleración constante 2i + j + k.
Encuentre su posición r(t) en el instante t.
14. En siguientes problemas, encuentre la pendiente de la recta tangente en el punto correspondiente al valor
indicado del parámetro.

a) x = t3 − t2 , y = t2 + 5t; t = −1 c) x = cos2 (θ), y = sin(θ); θ = π/6

√ √
b) x = t2 − 1, y = t4 ; t = 3 d ) x = 2θ − 2 sin(θ), y = 2 − 2 cos(θ); θ = π/4

15. Encuentre la ecuación de la recta tangente a la curva en punto correspondiente al valor indicado del
parámetro.

a) x = t3 + 3t, y = 6t2 + 1; t = −1 b) x = 2t + 4, y = t2 + ln(t); t = 1

16. Encuentre la ecuación de la recta tangente a la curva en el punto indicado.

a) x = t2 + t, y = t2 ; (2, 4) b) x = t4 − 9, y = t4 − t2 ; (0, 6)

17. Una curva C tiene ecuaciones paramétricas x = t2 , y = t3 + 1. ¿En qué punto sobre la curva C está la
recta tangente dada por y + 3x − 5 = 0
18. Una curva C tiene ecuaciones paramétricas x = 2t − 5, y = t2 − 4t + 3. Encuentre la ecuación de la recta
tangente a C que es paralela a la recta y = 3x + 1
19. Encuentre la longitud de la curva dada
 a) x = et sin(t), y = et cos(t); 0 ≤ t ≤ π
b) x = a(θ − sin(θ)), y = a(1 − cos(θ)); 0 ≤ θ ≤ 2π
c) x = b cos3 (θ), y = b sin3 (θ); 0 ≤ θ ≤ π/2
d ) x = 4a cos(θ) − a cos(4θ), y = 4a sin(θ) − a sin(4θ); 0 ≤ θ ≤ 2π/3
20. Halle el dominio de las siguientes funciones vectoriales.
√ √
a) r(t) = (t2 , t − 1, 5 − t) c) r(t) = cos(t)i + 4 sin(t)j + tk
t −t
√
b) r(t) = ln(t)i + t−1 j +e k d ) r(t) = 4 − t2 i + t2 j − 6tk

21. Calcule los siguientes limites.

√ √
   
t−1 tan(t) ln(t)
a) lı́m t + 3i + 2 j+ k c) lı́m ti + 2 j + 2t2 k
t→1 t −1 t t→1 t −1
   
t−1 1 − cos(t)
b) lı́m e−t i + j + tan−1 (t)k d ) lı́m 3t2 i + 3tj − k
t→+∞ t+1 t→0 t

22. Muestre que si kr(t)k = c (c es una constante), entonces r0 (t) es ortogonal a r(t) para toda t. Muestre con
un contrajemplo que si kr(t)k no es constate, entonces r0 (t) y r(t) no son necesariamente ortogonales.
23. Encuentre el vector tangente unitario T(t) en el punto con el valor del parámetro t dado.
a) r(t) = ti + 2 sin(t)j + 3 cos(t)k; t = π/6
b) r(t) = e2t cos(t)i + e2t sin(t)j + e2t ; t = π/2
24. Determine las ecuaciones paramétricas para la recta tangente a la curva con ecuaciones paramétricas dadas
en el punto especificado.
a) x = t, y = t2 , z = t3 ; (1, 1, 1)
b) x = 1 + 2t, y = 1 + t − t2 , z = 1 − t + t2 − t3 ; (1, 1, 1)
c) x = t cos(2πt), y = t sin(2πt), z = 4t; 0, 41 , 1


√
d ) x = sin(πt), y = t, z = cos(πt); (0, 1, −1)
25. Determine la curvatura de las siguientes curvas.
√
a) r(t) = (sin(4t), 3t, cos(4t)) c) r(t) = ( 2 cos(t), sin(t), sin(t))
√
b) r(t) = (6t, 3 2t2 , 2t3 ) d ) r(t) = (t2 , 2t, ln(t))

26. Sea y = f (x) una función dos veces diferenciable. Demuestre que

|f 00 (x)|
k(x) = .
[1 + (f 0 (x))2 ]3/2
27. Calcular la curvatura y el radio de curvatura en el punto x dado.
a) y = 3x − 2; x = a
b) y = mx + b; x = a
c) y = 2x2 + 3; x = −1
d ) y = x + x1 ; x = 1
√
e) y = a2 − x2 ; x = 0
√
f ) y = 34 16 − x2 ; x = 0
28. Determinar una ecuación vectorial de la curva dada que tenga a s como parámetro, donde s unidades es
la longitud de arco apartir del punto donde t ≥ 0.
a) r(t) = t3 i + t2 j + 2k; t ≥ 0
 b) r(t) = et cos(t)i + et sin(t)j + et k
c) r(t) = i + 12 t2 j + 13 t3 k; t > 0
29. Se lanza un proyectil con una velocidad inicial de 500m/s y con un ángulo de elevación de 30o . Determinar:
a) El alcance del proyectil.
b) Su altura máxima.
c) La rapidez en el momento del impacto.
30. Repita el ejercicio anterior, pero ahora el proyectil se lanza desde una posición de 200m sobre el suelo.
31. Un automóvil se empuja con una rapidez de 4 pies/s desde un escarpado acantilado frente al mar que
tiene una altura de 81 pies. Encuentre la rapidez a la cual el automóvil golpea el agua.
32. Un pequeño proyectil se lanza desde el nivel del suelo con una rapidez inicial de 98 m/s. Encuentre los
ángulos posibles de elevación de manera que su alcance sea de 490 m.
33. Un mariscal de campo de futbol americano lanza una “bomba” de 100 yardas a un ángulo de 45◦ con
respecto a la horizontal. ¿Cuál es la rapidez inicial del balón en el punto de lanzamiento?
34. Un mariscal de campo lanza un balón de futbol con la misma rapidez inicial a un ángulo de 60◦ desde la
horizontal y después a un ángulo de 30◦ desde la horizontal. Muestre que el alcance del balón es el mismo
en cada caso. Generalice este resultado para cualquier ángulo de lanzamiento 0 < θ < π/2.
35. Se lanza un proyectil desde un cañón directamente a un blanco que se deja caer desde el reposo en forma
simultánea cuando se dispara el cañón. Demuestre que el proyectil golpeará al blanco en el aire. Vea la
FIGURA 3.3.6.

36. Para dar abasto a las vı́ctimas de un desastre natural, se dejan caer simplemente equipo sólido y resistente
ası́ como paquetes de suministros de alimentos/medicinas desde aviones que vuelan horizontalmente a
baja rapidez y altura. Un avión de suministros viaja horizontalmente sobre un blanco a una altura de 1
024 pies y una rapidez constante de 180 mi/h. Determinar la distancia horizontal que recorre un paquete
de suministros con relación al punto desde el cual se dejó caer. ¿A qué ángulo de la lı́nea visual a debe
soltarse el paquete de suministro para que dé en el blanco indicado en la FIGURA 3.3.7?