MOMENTO

DE INERCIA

1
 MOMENTO DE INERCIA

Cuando las fuerzas que actúan sobre una superficie se

distribuyen linealmente por ella, es a menudo necesario
hallar su momento respecto a un eje determinado.

Por ejemplo, la presión del agua en una piscina a medida

que aumenta la profundidad.

El momento con respecto al eje x que el agua ejerce sobre

el área ABCD de la pared de la piscina es función del
momento de inercia de dicha área.

2
 = peso específico
dMx = ydF = y (pdA) = y (y) dA =  y2 dA
Mx   A dA
2
y

momento de inercia área
A ABCD 3
MOMENTOS DE INERCIA

 dA se denomina momento de inercia


La expresión matemática 2

donde  es la distancia perpendicular del diferencial de área dA al eje de

inercia.


La definición matemática de momento de inercia, I   2 dA , significa

que un área A se divide en pequeñas áreas dA y cada pequeña área dA

se multiplica por el cuadrado de su brazo de momento con respecto al eje

de referencia.

4
Entonces, en la figura:

 dA
2
Ix = momento de inercia respecto al eje x = y

 dA
2
Iy = momento de inercia respecto al eje y = x

5
Este momento de inercia del área A se llama también
segundo momento de área porque y dA , x dA (usados
para el centro de gravedad) dan el primer momento de
área.

Observación:

El momento de inercia de una superficie es una propiedad

puramente matemática de la superficie y no tiene, en sí,
ningún significado físico.

6
Momento polar de inercia.- El momento de inercia de un área con
respecto a una recta ó eje perpendicular al plano del área se denomina
momento polar de inercia y se denota como Jo. Respecto al punto o, por
donde pasa la recta o z perpendicular al plano xy del área A:

 
J o   r 2 dA   x 2  y 2 dA   x 2 dA   y 2 dA
J o  Ix  Iy

7
Entonces, Jo, el momento polar de inercia respecto a un
eje perpendicular a un plano, es igual a la suma de los
momentos de inercia respecto a 2 ejes cualesquiera
mutuamente perpendiculares en su plano que se
intersectan en el polo o.

Cabe notar que Ix, Iy, Jo son siempre positivos con

unidades de longitud a la cuarta potencia: m4, mm4, pulg4,
pie4.

8
Radio de giro de un área.- Se usa para describir otra expresión
matemática:

Ix Iy Jo
kx   rx , k y   rx , ko   ro
A A A
Se usa k o r para representar el radio de giro de un área en elementos
donde se estudia el pandeo, por ejemplo en columnas.

(a) (b)
9
CONCEPTO DE RADIO DE GIRO
El área original A se comprime en una franja larga y angosta. Cada elemento dA
estará a la misma distancia k del eje de inercia.

Luego: I    2 dA  k 2  dA  Ak 2
Como se observa, k puede estar en +y ó en -y

Para el momento polar de inercia en la figura (c)

se usa ko.
Ix, Iy, Jo en función de los radios de giro
correspondientes guardan la siguiente relación:
Ix, Iy, k Jo en función de los radios de giro
correspondiente guardan la siguiente relación

Jo  Ix  Iy
ko2 A  k x2 A  k y2 A (c)

Entonces: ko2 A  k x2  k y2
10
Teorema del eje paralelo (Teorema de Steiner)

Comúnmente es necesario calcular el momento de inercia en relación a

otro eje paralelo a uno ya considerado (donde el I se conoce). El teorema
del eje paralelo proporciona un método rápido para hacerlo sin necesidad
de integrar de nuevo.

Figura: momentos de inercia en relación a ejes paralelos 11

Por ejemplo, en la figura el momento de inercia respecto al eje Xo que

pasa por el centro de gravedad cg es Ix =  y2dA.

El momento de inercia respecto de un eje paralelo X situado a una

distancia d del eje Xo, viene dado por:

Ix    2 dA    y  d  dA  y 2 dA  2d  ydA  d 2  dA
2

d es una constante,  ydA  A y  0 , porque y es cero por estar en cgr.

Entonces: Ix = Ix + Ad2

12
Es decir, para un área dada, el momento de inercia respecto de
un eje cualquiera en su plano es igual al momento de inercia
respecto de un eje paralelo que pase por el centro de gravedad,
más el producto del área por el cuadrado de la distancia entre
ejes.

Observaciones:

1. El momento de inercia de un área es siempre más pequeño

respecto a un eje que pasa por el centro de gravedad que
respecto a cualquier otro eje paralelo al anterior.

2. El Teorema de Steiner puede aplicarse únicamente si uno de

los 2 ejes paralelos pasa por el centro de gravedad del área.
13
Una relación similar existe para los radios de giro con respecto a ejes
paralelos, uno de los cuales es un eje centroidal (c de gr)

Reemplazando Ix por A k x2, Ix por A k ,2x se tiene:

Ix  I x  Ad 2
Ak  Ak  Ad 2
2 2
x x

k  k d2
2 2
x x

Observando ahora para los momentos polares de inercia y sus radios

polares de giro:

J = J + A d2

k 2 = k 2 + d2
14
Momentos de inercia por integración
Ejemplo.- Hallar el momento de inercia de un rectángulo de base
b, altura h, respecto:
a) El eje centroidal (c de gr) paralelo a la base
b) Al eje coincidente con la base
S.-
a)

Recordando que Ix   y 2 dA tendremos:

3 h/2
b  h   h   2b h  bh3

h/2 3 3 3
I x   y bdy  
by
2
         
h / 2
3 h / 2
3  2   2   3 8 12
b) Según Teorema de Steiner (ejes paralelos):
2
 
3 3 3 3
 bh   
bh h bh bh bh
Ix  I x  Ad 2   
12 2 12 4 3 15
Observaciones.-
c) Momento de inercia respecto al eje centroidal yo

hb3
Iy 
12

d) Momento polar de inercia centroidal

 b  h 2 
bh3 hb3 bh 2
J  Ix  I y  
12 12 12
e) Momento polar de inercia respecto al punto o. Aplicando el Teorema de
Steiner:
Jo  J  Ad 2

2
 b h2 2 
Jo 
12
 2

b  h  bh      
bh 2
 2 2


 
Jo 
3

bh 2
b  h2 
16
Ejemplo.- Hallar el momento de inercia de un
triángulo de base b y altura h con respeto a:
a) Un eje que coincide con su base,
b) Un eje centroidal (cdegr) paralelo a su base
S.-
a)

x h y
 x  h  y 
b
Por semejanza de triángulos: 
b h h
De
Ix   y 2 dA

 
3
Ix   y 2 dA   y 2 xdy    y 2 h  y dy   hy 2  y 3 dy 
b b h bh
h h o 12
17
b) Del Teorema de Steiner (Teorema de
ejes paralelos):
Ix  I x  Ad 2
2
bh 3
bh  h 
 Ix   
12 2 3
bh 3
Ix 
Observación: 36
c) Hallar el momento de inercia con respecto a un eje que pase por su
vértice y sea paralelo a la base.

Ix'  I x  Ad 2
2
bh 3  bh   2 
Ix'     h
36  2   3 
bh 3
Ix' 
4
18
 Ejemplo.- En un círculo de radio R, hallar:
a) El momento de inercia con respecto a un eje
coincidente con su diámetro.
b) El momento polar de inercia respecto al eje centroidal o
S.-
a)

R 4 D 4
R
I x   y dA   y 2 xdy   2 xy dy  2  y
2 2 2 2
R  y dy 
2 2
  0.05D 4
R
4 64
19
b)
R 4 R 4 R 4 D 4
Jo  I x  I y      0.10 D 4
4 4 2 32

Observación:
¿Cuál es el momento de inercia del área circular respecto a una tangente
a su circunferencia?

R 4  4
 R R  
5 R
Ix  I x  Ad   3.93R 4  0.25D 4
2 2 2

4 4

20
Ejemplo.- Hallar el momento de inercia con
respecto al eje X de la superficie limitada por un
cuadrante de círculo, el eje X y el eje Y
S.-

dA  rdrd
y  rsen

 /2
Ix   y 2 dA R
 sen2 
Ix   r 3 dr  
R  /2 2 4  o
 
o
Ix     rdr d
2
r sen
 
R
o o Ix   r 3 dr  
R  /2
o 4
Ix    r 3
sen 2
 dr d
R 4
o o Ix 
R  /2 16
 1  cos 2 
Ix    r 
3
 dr d
o o  2  21
Observación.-

R 4 R 4 R 4
Ix  Ix  Ix   Ix
16 8 4
Cuarto de Semicírculo Círculo
círculo

22
Ejemplo.- Para la superficie rayada, hallar:
a) El momento de inercia con respecto a los ejes x e y,
b) luego, el radio de giro respecto a los ejes x e y

S.-
a)
ab
Area  ? 
3
b b 2
y  kx2  b  ka2  k  2
 y  2
x
a a
a
b 2 b ab
dA  ydx  2 x dx  A  2  x 2 dx 
a a o 3
23
 a
1 b3 6 b 3 a 7 ab 3
d Ix  dx  y  Ix   y dx   6 x dx  6
1 1 3
3
  Ix
3 3 3o a 3a 7 21

a 5 3
b b b a ba
d Iy  x 2 dA  x 2 ydx  Iy   x 2 2 x 2 dx  2  x 4 dx  2   Iy
a a o a 5 5
b)

Ix ab 3 / 21 b
kx     0.378b
A ab / 3 7

Iy ba 3 / 5 3
ky    a  0.775a
A ab / 3 5

24
 Momento de inercia de áreas compuestas

Cuando un área compuesta se puede dividir en elementos

geométricos (rectángulos, triángulos, etc.) para los cuales se
conoce los momentos de inercia, el momento de inercia del
área compuesta es igual a la suma de los momentos de
inercia de los elementos separados. Antes de que pueda
sumarse los momentos de inercia de los elementos, sin
embargo, todos deben haber sido calculados con respecto
al mismo eje usando el Teorema de Steiner cuando sea
necesario.
25
Ejemplo.- Hallar los momentos de inercia con
respecto a los ejes centroidales Xo, Yo, para la
sección I.
S.-
Ix

20(30)3 8.75(25)3
bh3 b1h3
I x  45000  22,786.  22,213. cm
5 5 4
Ix   45,000 Ix   2  22,786.5
12 12 26
 I y. 
Figura I yi
2.520 / 12  1,666.67
3


   3
2.5 2.5 / 12  32.55

 2.520 / 12  1,666.67
3

I y   I yi  3365.89  3366cm 4

Observación.-
No es necesario aplicar el Teorema de Steiner

27
Ejemplo.- Hallar los momentos de inercia de
la sección con respecto a sus ejes
centroidales Xo, Yo.
S.-
Los ejes x, y son también los ejes
centroidales para el área compuesta

28
 Ai ' ' I xi ' ' I yi ' '
2 4 4

Figura
A  b h   
Ix  A d 2 y  
I y  A d 2x

24(2)  48 242 224

3 3
  480  16
2
 480  2304
2

12 12
210 102
3 3
 2(10)  20  206  886.67
2
 2011  2426.67
2

12 12
210 102
3 3
 2(10)  20  206  886.67  2011  2426.67
2 2

12 12
I x  1789.34 (' ' ) 4 I y  7157.34 (' ' ) 4

29
Producto de Inercia.

El producto de inercia de un área A es la suma de los productos de cada

área diferencial dA por sus brazos de momento respecto a 2 ejes de
referencia perpendiculares. Con respecto a los ejes x, y de la figura:

Pxy  Ixy   xy dA  producto de inercia del área A respecto ejes x, y

30
UNIDADES.- Son (longitud)4; es decir, mm4, cm4, m4, pulg4, pie4

SIGNO.- Depende de la posición del área respecto a los ejes, siendo

positivo si la mayor parte del área está en el 1er ó 3er cuadrantes y
negativo si el área está principalmente en el 2° ó 4° cuadrantes.

El producto de inercia es cero respecto a un eje de simetría.

En la figura, la T simétrica
respecto al eje y tiene
producto de inercia cero.

Pxy  I xy   xy dA  0

31
Producto de la inercia.- Teorema del eje paralelo

En la figura se tiene el área A. Los ejes Xo, Yo pasan por su centro de

gravedad. Los ejes x,y son ejes paralelos

32
Producto de inercia respecto a los ejes centroidales xo , yo
P xy   x' y' dA
Producto de inercia respecto a los ejes x , y

Pxy   xydA   x' x  y' y  dA

Relación entre ambos productos de inercia:

Pxy   x' y ' dA  x  y ' dA  y  x' dA  x y  dA

 
0 0

Pxy  P xy  x y A
33
Ejemplo.- Hallar el producto de inercia del triángulo
rectángulo,
a) Respecto a los ejes x, y: Pxy
b) Respecto a sus ejes centroidales: Pxy
S.- *
Pxy   x y dA
a)
dA  x dy
* Coordenadas centroidales de dA
x
x , yy
2
 x
Pxy     y  xdy    x ydy
1 2
2 2
x h y

b h
2
1 b 
h
b2h2
Pxy    h  y  ydy 
2 o h  24 34
b) Pxy  P xy  x y A

b2h2  b   h   bh 
 P xy       
24  3  3  2 

b2h2
P xy  
72

Observación:

Pxy es negativo porque la mayor parte del área del triángulo está en el 2°
y 4° cuadrantes de los ejes centroidales Xo, Yo.

35
Ejemplo.- Hallar el producto de inercia de la
sección con respecto a sus ejes
centroidales Xo, Yo.
S.-
Los ejes x, y son también los ejes
centroidales para el área compuesta

36
 Ai ' ' Pxy i ' '
2 4

b h 
Figura
Pxy  x y A

 24(2)  48 0  0048 0

 2(10)  20 0   11620  1320

 2(10)  20 0  11 620  1320

Pxy  2640(' ' ) 4

Observación:

En cada uno de los rectángulos 1, 2, 3 los ejes centroidales paralelos a los

ejes Xo, Yo son ejes de simetría por lo que Pxy = 0

37
Momentos de inercia con respecto a ejes inclinados.

Conocidos Ix, Iy, Pxy respecto a los ejes x, y, hallar Iu, Iv, Puv respecto
a los ejes U, V inclinados un ángulo  respecto a los ejes x,y.

v  y cos   xsen 
(a)
u  ysen  x cos   38
Momentos de inercia respecto a los ejes U, V:

I u   v 2 dA b I v   u 2 dA c

  y cos   xsen  dA
2
v de (a) en b): I u 


I u   y 2 cos 2   2 xysen cos   x 2 sen2 dA 
Pero: I x   y 2 dA Iy   x 2 dA Pxy   xydA

I u  I x cos 2   Iysen 2  Pxysen 2 (d)

También:
1  cos 2 1  cos 2
cos  
2
sen  
2
(e)
2 2
(e) y (d):
Ix  Iy Ix  Iy
Iu   cos 2  Pxy sen2 (1)
2 2 39
Momentos de inercia con respecto a ejes inclinados (continuación)

Ix  Iy Ix  Iy
Iu   cos 2  Pxy sen2 (1)
2 2
Similarmente:
Ix  Iy Ix  Iy
Iv   cos 2  Pxy sen2 (2)
2 2

(1) + (2):
Iu  Iv  I x  I y

Es decir:

Jo  I x  I y  I u  I v

40
Con respecto al Producto de inercia en los ejes U, V:

Puv   uvdA

De (a):

Puv    ysen  x cos   y cos   xsen  dA

 
Puv   y 2 sen cos   xysen 2  xy cos 2   x 2 sen cos  dA
Ix sen2 Iy sen2
Puv   Pxysen   Pxy cos  
2 2

2 2

Como: cos 2   sen2  cos 2

Ix  Iy
Puv  sen2  Pxy cos 2 (3)
2
41
Momentos de inercia con respecto a ejes inclinados (continuación)

Momentos de inercia principales (lMÁXIMO, lMINIMO)

Ix  Iy Ix  Iy
De(1): Iu   cos 2  Pxy sen2 (1) repetido
2 2
¿Para qué ángulo  se obtiene los momentos de inercia máximo y
mínimo?
dIu Ix  Iy
 2sen2  2 Pxy cos 2  0
d 2
 Pxy
tg 2  (4)
Ix  Iy  / 2

La ecuación (4) tiene 2 raíces 1 y 2 separadas 90°

Ix  Iy  Ix  Iy 
2

 
(4) en (1):
   
2

max
I min Pxy (5)
2  2  42
(4) en (3):

Puv  0 (6)

Observaciones:

1. La ecuación (4) localiza los ejes de momentos de inercia máximo y

mínimo (da inclinación de ejes principales)

2. Con las ecuaciones (5) se obtiene el valor de los momentos de inercia

máximo y mínimo.

3. La ecuación (6) indica que el producto de inercia es cero para los ejes
principales de inercia.
43
Ejemplo: Hallar los ángulos de
inclinación de los ejes principales,
así como los momentos de inercia
principales correspondientes, con
respecto a los ejes centroidales xo,
yo y mostrarlos sobre el dibujo de
la sección.

Datos de la sección:

I x  1789.34 pu lg 4 , I y  7157.34 pu lg 4 , Pxy  2640 pu lg 4

44
S.-

Ángulos de inclinación de los ejes principales, de ec(4):

 Pxy   2640
tg 2    0.98360
Ix  Iy  / 2 1789.  7157. / 2
34 34

2  44.52 , 2  180  135.47

  22.26 ,   90  67.74

45
De ec(1):
Ix  Iy Ix  Iy
Iu   cos 2  Pxysen 2
2 2
2  44.52
1789.34  7157.34 1789.34  7157.34
Iu   cos  44.52   2640sen 44.52  708.59 pu lg 4
2 2
Ix  Iy Ix  Iy
Iu   cos 2  Pxysen 2
2 2
2  180  135.47
1789.34  7157.34 1789.34  7157.34
Iu   cos 135.47    2640 sen135.47   8238.09 pu lg 4
2 2

O de (5):

Ix  Iy  Ix  Iy 
2

     Pxy 
max 2
I min
2  2 
1789.34  7157.34  1789.34  7157.34 
2

      2640  4473.34  3764.76

max 2
I min
2  2 
I max  8238.1 pu lg 4 I min  708.58 pu lg 4 46
Círculo de Mohr para momentos de inercia
Ix  Iy Ix  Iy
De (1): Iu   cos 2  Pxysen 2 (a)
2 2
De(3): (b)
Ix  Iy
Puv  sen2  Pxy cos 2
2
a 2  b 2 :
(c)
Ix  Iy   Ix  Iy 
2 2

 Iu    P 2
uv     P xy
2

 2   2 

Semejante a: ( x  xc )2  y 2  R2 , ecuación

del círculo de radio R con centro en C

47
  Ix  Iy 
2

R    P 2
xy
 2 

C de Mohr para momentos de inercia

48
Procedimiento: Dados los momentos de inercia lx, ly, Pxy de la sección
de la figura 1, hallar los momentos de inercia lu,, Puv correspondientes a
un ángulo  con respecto al eje x (ver figura 2).

figura 1
figura 2

49
Método C de Mohr
 X Ix, Pxy 
S.- Datos: 
Y Iy,  Pxy 

Respuesta: U(lu, Puv)

50
Ejemplo: la sección Z tiene los siguientes momentos de inercia:

I x  1789.34 pu lg 4 I y  7157.34 pu lg 4 Pxy  2640 pu lg 4

Hallar los ángulos de inclinación de los ejes principales, asi como los
momentos de inercia principales correspondientes con respecto a los ejes
centroidales x0, y0 y mostrarlos sobre el dibujo de la sección

S.- x(1789, 2640)

y (7157, 2640)

51
x(1789, 2640)
y (7157, 2640)

52
Círculo de Mohr para los momentos de segundo orden de las áreas.

Dados Ix, Iy, Pxy ; hallar: Iu, Iv, Puv para una inclinación  con respecto al
eje x

Datos

AIx, Pxy 
BIy, Pxy 

53
  CA'
 AA '


OD'  OC  CD cos 2  2   OC  CA cos 2 cos 2  CAsen 2 sen2
Ix  Iy Ix  Iy
OD'   cos 2  Pxysen 2
2 2

AA '

  CA'

DD'  CDsen2  2   CAsen 2  cos 2  CA cos 2 sen2
Ix  Iy
D' D  Pxy cos 2  sen2
2

Ix  Iy  Ix  Iy 
2

I MAX  OF  OC  CF  OC  CA      P xy
2

2  2 

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