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CAPÍTULO 8
representa a un elemento diferencial de área y “x” e “y” la distancia del elemento diferencial a
un eje L. o a dos ejes cualquiera
En general definiremos como momento de inercia con respecto a un eje L al valor de la integral
que denominaremos ILL (ver fig. 8.1 a )cuyo valor es:
Fig. 8.1
I L 1 L 2 mn dA (8.2)
en donde m y n son perpendiculares a los ejes oblicuos L1 y L2. Obsérvese que el valor de la
expresión (4.1) que define el momento de inercia, siempre será positivo, mientras que el
producto de inercia definido por la expresión (4.2) puede ser positivo, negativo o nulo.
1
Mecánica Para Ingenieros Estática
Ingeniero Pedro Obando Oyola
El cálculo de los momentos de inercia y el producto definidos por las ecuaciones (4.1) y
(4.2) se simplifican cuando los ejes son ortogonales, así tendremos que:
ò y dA
2
I xx =
ò x dA
2
I yy = (8.3)
I xy = ò xydA
Nos representan los momentos y el producto de inercia con respecto a los ejes x-y.
Cuando la figura tiene un eje de simetría, el producto de inercia con respecto a este eje y otro
ortogonal a él es nulo.
Es efecto, la simetría indica que para cada valor de xy dA existe con valor –xy dA, que hace que
la integral xy dA se anule. Se debe indicar que para todas las áreas así sean asimétricas,
existen ejes ortogonales; con respecto a los cuales el producto de inercia es nulo. De estos ejes
nos ocuparemos posteriormente.
2
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ò r dA .
2
Ip= J =
(8.4)
ò r dA = ò x dA + ò y dA = I
2 2 2
Ip= J = xx + I yy (8.5)
En donde recibe el nombre de radio de giro con respecto al eje L, siendo A el área de la
sección.
I LL
k LL = (8.7)
A
La expresión (8.7) puede interpretarse, como que el momento de inercia con respecto a un eje
L, es el producto de su área supuestamente concentrada en un punto, situada a una distancia
K del eje, por el cuadrado de esta distancia.
Cuando los ejes son el eje x e y; los momentos de inercia se pueden expresar por:
Fi g.
8 .5
3
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Figura 8.6
Ejemplo N°8.1 .
Determinar el momento de inercia con respecto al eje x del rectángulo de base “b” y altura
“h”.
Solución:
dA = bdy
h
2 h3
I = y (b dy)= b
xx 3
o
4
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Ejemplo No 8.2
Determinar con respecto a la base el momento de inercia del
triángulo de base b y altura h
Solución:
dA=m dy.
La semejanza de triángulos nos permite escribir:
h (h y)
m b(h y )/ h
b m
b
I xx 0h y 2 b( h y )dy / h b 0h y3 dy 0h y 3 dy
h
h3
I xx = b
12
Ejemplo N° 8.3
Determinar el momento polar de inercia, con respecto al origen de coordenadas, del área
encerrada por la recta y=x y la curva y=x 2.
Solución:
Determinemos el punto de intersección P.
x2=x x2-x=0 x=0 y x=1
P=(1,1)
De la figura (a)
1 1 1 1
I y 2 ( y y )dy ( y 5/2 y 3 )dy y5/2 dy y3dy
xx 0 0
0 o
Integrando y remplazando límites
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1 1
é2 y 7/2 ù éy 4 ù
I xx = ê ú- ê ú= 1
ê 7 ú ê 4 ú 28
ë ûo ë ûo
De la figura (b)
dA2 ( x x 2 )dx
1
1 2 x 4 x5
2 3 4
I x ( x x ) dx ( x x )dx 1/ 20
yy 0 4 5
o
1 1 6 4
I p = I xx + I yy = + = (u )
28 20 70
Ejemplo N° 8.4
Determinar el momento de inercia del círculo de radio R. con respecto al eje x
Solución:
dA = ( rd q) ( dr )
y=r sen
2
ò y dA Þ òò ( rd q) ( dr ) ( rsenq)
2
I xx =
p 4
ò y dA =
2
I xx = R
4
Para los casos mostrados en las figuras (a) y (b) la integración
de la ecuación (I)
Para (a) q= p
p 4
I xx = R
8
6
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Para (b)
p p 4
q= I xx = R
2 16
Ejemplo N° 8.5
Determinar el momento de inercia, con respecto al eje x del lazo de la curva y 2 = x2 (2-x)
Solución:
La curva corta al eje x en los puntos (0,0) y
(2,0). Para el rectángulo elemental se tiene:
d(Ixx) = y3 dx/3
Para todo el lazo se tendrá 2 veces la mitad
del lazo. Los limites se obtiene haciendo y=o
X=0 y x=2
Teorema N°1
El momento de inercia de una superficie plana con respecto a un eje cualquiera de su plano, es
igual al memento de inercia de la misma con respecto a un eje que pasa por su centroide G,
paralelo al anterior, más el producto del área de la superficie por el cuadrado de la distancia
que separa dichos ejes (ver figura 4.6)
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tanto se tiene
I ( y d )2 dA 2 2
y dA d A
LL
I LL ( y d ) 2 dA I x x d 2 A
I I d2 A (8.7)
LL xx
Teorema N°2
El producto de inercia de una superficie con respecto o un par de ejes ortoganales
cualesquiera, es igual al producto de inercia con respecto a un par de ejes que pasan por su
centroide y que son paralelos a los anteriores, mas el producto del área de su superficie por las
distancias que separa a los ejes (ver figura 8.7
8
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I x y x y dA
I (a x)(b y )dA
xy
I ab dA a ydA b xdA xy dA
xy
I ab dA a ydA b xdA xy dA
xy
Los términos ò xdA e ò ydA son nulos por estar los ejes x , y en el centroide.
I = I x y + abA
xy (8.8
Ejemplo N°8.6
Determinar el método de inercia de un rectángulo de base b y de altura h con respecto a un
eje paralelo a la base y que pasa por centroide
Solución:
Aplicando la ecuación (8.8) y utilizando la
información del ejemplo 8,1
h
bh3 /3 I x x bh( )2
2
Efectuando se tiene
I x x bh3 /12
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Ejemplo N°8.7
Determinar el momento de inercia de un triangulo con respecto a un eje que pasa por su
centroide y es paralelo a la base (ver figura del ejemplo
Solución:
bh3
I =
xx 12
Aplicando la ecuación (8.7)
bh3 bh h
I x x ( )2
12 2 3
Efectuando
I xx bh3 /36
Ejemplo N° 8.8
k k
Determinar los radios de giro xx y yy del área encerrada por la curva y = sen x
Solución:
Tomemos el área elemental
dA = y dx
Vamos aplicar el primer teorema de Steiner
al elemento diferencial mostrado para
hallar el momento de inercia con respecto
al eje x
dA = ydx . Por el primer teorema de Steiner se tiene
2
æy ö
dI = dI + dAççç ÷÷
xx xx è2÷ø
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2
1 æy ö
dI = (dx y 3 ) + ydx ççç ÷ ÷
xx 12 è 2 ø÷
Como y = senx Þ dA = ( senx) dx
2
1 æsenx ö÷ æ1 ö
I xx =
12 ò ( sen3 ) dx + ò ( senx ) ( dx ) çç
÷=
çè 2 ø÷
çç sen3 x dx÷
ò èç3 ÷
÷
ø
p
æcos3 x ö÷ 4 4
I xx = [ - cos x ]o + çç
p
÷÷ 9u
=
çè 3 ø÷
o
4 2
k xx = = u
9 ( 2) 3
Determinemos I yy
I yy x 2 y dx 0 x 2 sen x dx
5.84
K yy 1.75u
2
Ejemplo N° 8.9
Determinar el momento de inercia de la elipse de semiejes “a” y “b”, con respecto al eje x.
El omento de inercia del rectángulo
elemental con respecto a su base
Solución
La ecuación de la elipse
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x2 y2
+ =1
a 2 b2
La podemos expresar en su forma paramétrica
x = a sent y = b cos t
dx = a cos t dt
El momento de inercia del rectángulo elemental se puede expresar como
1
dI xx = ( dx) ( y 3 )
3
Según vimos en el ejemplo 8.1
æ 3 ö
ç ab cos 4 t ÷
1
3 ( ) 1
dI xx = ( dx ) y3 = ( a cos t dt )( b cos t ) 3 = çç
3 çç
è 3
÷
÷
÷
ø÷
p /2 p /2
4 4
I xx = ò cos2 t ( 1 - sen 2t ) dt = ò [ cos2 t - cos 2 t sen 2t ] dt :
3 0 3 0
/2
4ab3 1 cos 2t
I xx ( )dt 1/ 4 sen 2 2t dt
3 2 o
p /2
4ab3 é æ 1 + cos 2t ö÷ 1 æ 1 - cos 2t ö÷ ù
êò çç ç
4 ò èç
I xx = ÷dt - ç ÷dt ú
3 êë çè 2 ø÷ 2 ø÷ úûo
4ab3 3t 2t t 4t /2 ab3
I xx sen sen
3 8 4 8 32 o 4
Cuando a=b=R, se tiene el momento de inercia del círculo que se determinó en el Ejemplo N°
8.4
Ejemplo N°8.10
Solución:
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0 por ser
I
xy x e y ejes de simetría. El producto de inercia I x y = 0
b h b 2h 2
I xy 0 bh( )
2 2 4
Ejemplo N°8.11
x
d (I ) dI ( dA)( ) y
xy xy 2
El producto de inercia del rectángulo elemental con respecto a su centroide es nulo por lo
tanto se tendrá
x xy x 2 y dx
d ( I xy ) (dA)( ) y xdy
2 2 2
h h
xy 1
I ( xdy )( ) x 2 ydy
xy 2 2o
o
b( h - y )
x=
h
h
b2 2
( )
2h 2 ò0
I xy = h - y ydy
I xy
b2 h
2
2h 0
(h y ) 2 ydy
b2 h 2
2
2h o
2 3
h y 2hy y dy
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Integrando se tiene
Ejemplo N°8.12
Determinar el producto de inercia de un cuarto de
círculo de radio R.
Solución:
El producto de inercia de la superficie rectangular
elemental usando el teorema de Steiner será:
x
d (I ) dI dA( y )
xy xy 2
1R 2
I 0 ( xdy )( y )( x / 2) x ydy
xy 2o
/2
R4 / 2 3 cos4
4 R4
I cos sen d R
xy 2 0 8 8
0
I xy R 4 /8
Ejemplo: 8.13
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dI 0 ( x x 2 ) dx yG xG
xy
xG = x yG = ( yR - yC )
x x2
dI 0 ( x x 2 ) x dx
xy 2
4 1
1 1 x x6 1
) u4
3 5
I ( x x ) dx (
xy 2 2 4 6 o 24
Ejemplo N°8.14
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AI 16cm 2 GI (0.5)
16(6) 10(2.5)
y 4.65cm. G (0, 4.65)
26
8 2 2 5
3 3
I 101.55cm4
xx
Ejemplo N°8
Determinar el momento de inercia con respecto al eje “x”, de la figura mostrada,
Solución:
Determinemos el momento de inercia de cada figura con respecto con respecto al eje x.
Solución
La figura equivale al área de un rectangulo
30x18 cn , menos las áreas de dos triángulos
rectangulos de 7,5 cm de base por 18 de altura
y un semicirculo de radio igual a 15cm
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bh3 30 15 3
bh3 bh 7, 5 15 3
2[ (d ) ] 2
2
0 , 406.25cm 4
36 2 36
I = I + A(d ) 2
xx xx
2
r 4 r 4 4r
Ix x 0,11R
4
8 2 3
r2
I 0.11r 4 (0.58r ) 2 0.63r 4
xx 2
I xx 0.63(10) 4 6,300cm4
Sumando:
I xx 11, 250 1, 406.25 6, 300 3,54.75cm 4
con respecto a los ejes Ox' y Oy' que forman con el eje OX ángulo y / 2
I xy . Las expresiones que permiten evaluación pueden ser deducidas de las siguientes
maneras.
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x ' OB OA CD
Por definición:
2
I x ' x ' y dA (I)
A
Remplazando valores
A A
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I I I I
I x ' x ' xx yy cos 2 I sen 2
xx yy
xy 8.11
2 2
I I I I
xx yy xx yy
I
y' y'
2 2 cos 2 I xy sen 2 (8.12)
I x ' y ' cos 2 A xydA sen cos x 2dA sen cos A y 2dA sen 2 A xydA
A
( )
I ¢ ¢= I xy cos2 q - sen 2q + I xx sen 2q- I yy cos 2q
xy
I I
xx yy
I
x' y'
2 sen 2 I xy cos 2 (8.13)
Es importante conocer que si Sumamos las ecuaciones (8.11) y (8.12), se obtiene
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La ecuación (8.14) nos indica que la suma de los momentos de inercia con respecto a dos ejes
ortogonales que tienen un mismo origen es una cantidad invariante.
Haciendo variar el ángulo θ de la expresión (8.11), se obtiene diversos valores de inercia con
respecto a los ejes que pasan por “0”, en consecuencia podemos obtener los momentos de
inercia máxima y mínimo de una superficie, con respecto a unos ejes que pasan por un punto
“O cualquiera con que reciben el nombre de EJES PRINCIPALES, bastará con derivar con
respecto a θ la expresión (8.11) para determinarlos.
d
d
Ix ' x '
I I sen 2 2 I cos 2 0
xx yy xy
2 I
xy
tan 2 (8.15)
p
(I I )
xx yy
La ecuación (8.15) admite infinidad de valores, pero los limitaremos a intervalo 0 0 que
nos da el valor de dos ángulos; para los cuales los momentos de inercia para estos dos ejes se
maximizan y minimiza. El sen 2θ y cos 2θ asociados a la ecuación (8,15) se pueden obtener del
triangulo rectángulo mostrando.
R (I I )2 4 I 2
xx xy xy
2 I
xy
Sen 2
p R
I I
xx yy
cos 2
p R
20
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Determinemos el producto de inercia para los ejes principales para lo cual remplazaremos los
I I 2I I I
xx yy xy yy xx
I ( )( )I ( )0 Ix ' y ' 0
x' y' 2 R xy R
Lo cual nos indica que cuando los ejes son principales el producto de inercia es nulo
ecuación (4.11).
I xx I yy I xx I yy I I 2
( I x ' x ' )máx min xx yy 2 I xy
2 2 R R
2
2
I xx I yy ) I xx I xx 4 I xy
I x x max min
(
2
2R
Reemplazando R por su valor:
2
I I 4I 2
I I xx
yy xx (8.16)
xx yy
(I ) ( )
xy max min 2 2
2
I I 4I 2
I I xx yy xy
xx yy
I
x ' x 'max 2 2
(8.16 a)
2
I I 4I 2
I I xx yy xy
xx yy
I
x ' x 'min 2 2
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Las expresiones de la ecuación (8.15) y (8.16 a ) nos permiten determinar los ejes para los
cuales los momentos de inercia son máximos y mínimos , en donde hemos verificado que el
Si los momentos de inercia son iguales y los productos de inercia son nulos, para un sistema de
coordenadas ortogonales que pasan por un punto los momentos con respecto los momentos
de inercia con respecto a cualquier punto que pasan por el punto es constante
PRODUCTO DE INERCIA MAXIMO
Si derivamos la ecuación (4.13) con respecto a 0 se obtiene el eje y su perpendicular con
respecto a los cuales el producto de inercia se maximiza o minimiza.
dI
x' y'
( I I ) cos 2 2 I sen 2 0
d xx yy xy
I I
xx yy (8.17)
tan 2
t 2I
xy
La ecuación (8.18) nos indica que los ejes con respecto a los cuales el producto de inercia es
máximo, forma un ángulo de 45° con los ejes principales.
EJES CENTRALES
Son ejes que pasan por el centroide de la figura.
EJES PRINCIPALES Y CENTRALES son ejes que pasan
por el centroide pero con respecto a los cuales su
producto de inercia es nulo
Ejemplo N°4.16
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Para la figura mostrada, determinar los momentos y productos de inercia con respecto a los
ejes x-y que pasan por el centroide. y luego determinar la orientación de los ejes principales y
centrales que pasan por C :
Para el rectángulo
3
bh3 6(16)3 ( 6) 16 I xy = 0
I xx = = = 2048 cm 4 I yy = = 288cm 4
12 12 12
1 ép 4 2 2ù
I xx = ê ( 3) + p ( 3) ( 3) ú= 159,0cm 2
2 êë4 úû
1 1
I diametro =
8
( p r 4 ) = ( p 34 ) = 31,81cm 4
8
I = I
diametro
- Ad 2 = 31,81 -
1
2 ( )
( p ) 32 ( 1,273) 2
23
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I xy = - 2(73,26) = - 146,5cm 4
Los ejes principales forman un ángulo de 5°22 ' 20 ' ' con los ejes x e y respectivamente.
Aplicando la ecuación (8.16)
I 1744cm4 I 172cm 4
m áx m in
Ejemplo N°8.17
Para el rectángulo mostrado, determinar el lugar geométrico de los puntos para los cuales los
ejes principales son paralelos o
perpendiculares al eje L.
Solución:
4
I (6)(4)3 / 12 32cm 4 I (4)(6)3 / 12 72cm ,I 0
xx yy xy
24
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I x¢x¢ = 32 + 24 y 2 I 72 24 x 2 I
x y
24 xy
y y
2(24 xy ) 12
tg 2
32 24 y (72 24 x ) 5
2 2
Efectuando se tiene
6 x 2 6 y 2 5 xy 10 0
Los ejes deben tener su origen sobre esta curva )
Ejemplo N°8.18
Determinar ¿cual debe ser la relación entre la base y la altura de un triangulo isósceles para
que el momento de inercia con respecto a cualquier eje
que pase por su centroide sea constante?. Determinar
su valor.
Solución:
El producto de inercia para los ejes x, y que pasan por G
en nulo por tener la figura un eje de simetría (y) en
consecuencia tenemos
25
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bh3 b 3 bh3
Ix y 0 Iy y I yy 2 h
36 2 48
I I I I
I LL x x y y x x y y cos 2 I x y sen 2 (1)
2 2
En la ecuación (1)
h 3
bh3 / 36 hb3 / 48 I LL b 4 3 / 95
b 2
Ejemplo N° 8.19
Las bases del rectángulo y el trapecio inicialmente coinciden con el
eje x , del sistema de coordenadas de origen O ¿Cuál será el valor del
ángulo a que deben girar las bases para que los momentos de
inercia con respecto a los ejes x-y sean ejes principales ?
Solución:
El ángulo se puede determinar partiendo de la posición inicial con
bases en “x” y que se han girado ángulo 1 y 2 para que sus
I xy b 2 / 2h 2 0 h y 3 dy
I xy b 2 h 2 / 8
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I 18(1.5)(3) 81cm 4
xy
2(81)
tg 21 1 21 45 1 2230 '
216 54
2(126)
tg 2 2 1.2663 2 2 51.70 2 2551' 44 ''
279 80
4821' 44 ''
I xx I yy I xx I yy
Ix'x'
2 cos 2 I xy sen 2 (I)
2
I I
I x ' y ' xx yy
2 sen 2 I xy cos 2 (II)
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2 2 I I
I I I I xx yy
I xx yy xx yy cos 2 2 2 sen2 2
I sen 2 cos 2 I xy
x'x' 2 xy III
2 2
( x h) 2 y 2 R 2 en donde los ejes x e y están asociados a los ejes Ix'x' e Ix' y' , siendo el
I I yy Ixx Iyy
2
C xx ,0 R I xy
2
2 2
El círculo de Mohr se puede construir conociendo su centro y su radio; sin embargo, hacerlo de
esta manera no presenta ninguna ventaja y no sería otra cosa que aplicar la ecuación (8.16).
Hagamos un análisis que permita deducir ciertas propiedades del círculo de Mohr.
Las coordenadas que satisfacen a la ecuación de la circunferencia (4.19) representan los
momentos y producción de inercia con respecto a ejes girados un ángulo ,con respecto al eje
“x”, manteniendo el mismo origen. Es lógico que en esta circunferencia existan dos puntos X e
Y cuyas coordenadas nos den los momentos de inercia con respecto a los ejes x e y.
Las coordenadas se X e Y se obtienen remplazando en las ecuaciones (4,11) y (4,13), 0 por 0° y
/2.
Para = 0
I I ; I x ' y ' I xy ; Y ( I yy I xy )
x'x' yy
28
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Observando la figura 4.8, vemos que el radio CX representa al eje 0x mientras que el radio CX'
representa al eje 0x', ambos ejes forman el ángulo en el plano y el ángulo en el círculo.
I I
I x ' x ' OC CD xx yy R cos
2
I xx I yy
I x'x' R cos cos Rsen sen I xy
2 Siendo
sen
R
I I
cos xx yy
2R
Tenemos
I I I I
I x ' x ' xx yy xx yy cos I xy sen (8.20)
2 2
Por lo tanto en el circulo de Mohr el ángulo equivale a 2 y tiene el mismo sentido, pues de
no haberlo sido se hubiera obtenido 2 , la relación entre los ángulos y es de suma
importancia en el trazado del círculo de Mohr pues los ejes x y forman un ángulo 0 90
en el plano, en consecuencia los puntos X, C e Y estarán alineados y los radios CX y CY forman
un ángulo de 180°.
29
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2) Se ubican en el plano los puntos X I xx , I xy e Y I yy , I xy
3) Se unen los puntos X e Y, siendo XY un diámetro del círculo; el punto donde XY corta al
eje I x ' x ' se tiene el centro C, que permite dibujar el círculo de Mohr.
Las coordenadas de
A I m in ,0 y B I m ax , 0
Para determina el momento de inercia con respecto a un eje 0 x ' que forma un ángulo con
OX, se traza un radio 0X' que forme con radio OX un ángulo q= b / 2 . Las coordenadas de
Ejemplo N° 4.20
30
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Determinar:
a) Los ejes principales
b) Los momentos de inercia máxima y mínima, con respecto a o
c) El momento de inercia con respecto a un eje que forma un ángulo de 40° con el eje ox¢
Solución:
X (200, 300) Y (1000,300)
Determinemos el radio
OC= 600 AC = 600-200 = 400 XA = 300
31
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400
Cos ÐA C X = = 0,8 Þ ÐACX = 36,87 o
500
Ð XOB= Ð b = 180 - 36,87 = 143,13o antihorario
Ð X CB = 180 - 36,87 - 80 = 63,13o
DX ¢= Ix ¢y ¢= - 500 sen 63,13o = 443,01cm 4
OC + CD = I x¢ x¢ = 600 + 500cos63,13= 825,98 cm 4
Ejemplo N° 4.21
Usando el circulo de Mohr determine los momentos de inercia principales y centrales del
Ejemplo 4,16
Ya se han determinado
I xy = - 2(73,26) = - 146,5cm 4
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Determinemos el radio
CD = OD - OC = 1730 - 957,95 = 772,05
Solución:
I xx ( B ) I xx (C ) I yy ( B ) I yy (C ) I xy ( B ) I xy (C )
I xx (2 r ) 4 / 8 I xx ( B) I xx (C ) 2 r 4
I yy (2r ) 4 / 8 I yy ( B ) I yy (C ) 2 r 4
I xy 0 I xy ( B ) I xy (C ) 0
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circulo se reduce a un punto, lo que nos indica que los mementos de inercia con respecto a
cualquier eje que pase por 0 son iguales, en consecuencia
I LL 2 r 4
al eje de rotación, tales integrales reciben el nombre de momento de inercia de la masa del
I LL r 2 dm (8.21)
m
MEDIO DE GIRO
Se define como radio de giro, a la raíz cuadrada de la relación entre el momento de inercia y su
masa M.
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LLL
K L LL K 2 M (8.23)
Masa
Ejemplo Nº 8.24
Para la barra mostrada de masa “m”, longitud L y sección
transversal constante: determinar:
a) El momento de inercia con respecto al eje y que forma
con la barra un ángulo .
b) El radio de giro K yy
Solución:
La masa por unidad de longitud será m/L
m
dm ds x s sen
L
L L
I yy x 2 dm s sen
2
m ds/L = m sen 2 s 2 ds
0 L 0
a) I yy m sen
2
L2 /3
b) K yy m sen L / 3m K yy 3L sen /3
2 2 2
c) L / 2 3 L sen /3 = 60º
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Se define como producto de inercia de una masa con respecto a dos planos que se
Si se tiene una masa elemental cuya posición con respecto al sistema de referencia
Oxyz es (x, y, z) (ver figura Nº 8.13)
Ixx r 2dm ( y 2 z 2 ) dm
x m
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Iyy r y
2
dm x 2 z 2 dm
I zz rz 2 dm x 2 y 2 dm (8.25)
Y los productos de inercia con respecto a los planos que se cortan en O Z, OX, y OY, aplicando la
ecuación (8.24), como
I xy xy dm I yz yz dm I zx zx dm (4.26)
I = ò r 2 dm (1)
L
r 2 = r o2 + 2
d + 2 r d cos q
o
(2)
Remplazando (2) en (1) se tiene
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El segundo término de la ecuación es nulo por ser r ocos θ=x y ser la integral ò xdm nula
Con lo se demuestra el teorema de Steiner
I LL I G M d 2 (8.27)
2º Teorema
El producto de inercia de un cuerpo con referencia a dos planos ortogonales que se cortan, es
igual al producto da Inercia del mismo cuerpo con respecto a dos planos paralelos a los
anteriores que se cortan en el centro de masa, más el producto de la masa del cuerpo por las
distancias que separan a los planos paralelos. En la figura 4 .15 muestran dos planos P´ y Q´
paralelos a los alanos P y C: que pasan por el centro de masa y cuyas distancias son h y k
respectivamente.
Si llamamos a u y v las distancias del elemento diferencial a los planos P y Q, tendremos que
I uv uv dm
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I u´v´ h u k v dm
Las integrales u dm y v dm son nulas por lo tanto tendremos
I u´v´ I uv hkM (4.28)
dm dV t d
Siendo dA un área elemental situada sobre la
placa.
Los momentos de inercia con respecto a los
ejes x q y serán
I xx y 2 dm = t y dA
2
I yy x 2 dm = t x dA
2
y dA y x dA
2 2
Pero las integrales nos
representan los momentos de inercia de la sección de la placa con respecto a los ejes x e y. En
consecuencia, para obtener el momento de inercia de una placa de espesor y densidad
constante, bastará con multiplicar el momento de inercia de la sección de la placa por el espe-
sor y su densidad.
I xx t I xx de la sección
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I yy t I yy de la sección (4.29)
I zz t I xx I yy de la sección
Ejemplo Nº 4.25
Determinar los momentos de inercia I xx, Iyy e Izz. Para la
placa rectangular de lados “a” y “b” y la placa circular
de radio “r”. de la figura 8.16
Solución:
Placa rectangular
t ab 2 2
I xx t b a 3 /12 I yy t a b3 /12 I zz a b
12
Como la masa de la placa es m tab
m a2 b2
I xx m a 2 /12 I yy m b 2 /12 I zz
12
Para la placa circular
I xx I yy t r 4 / 4 I zz 2 t r 4 / 4
Masa de placa m tp r
2
I xx I yy m r 2 / 4 I zz m r 2 / 2
Ejemplo Nº 8.26
Se tiene una placa de forma de un triángulo isósceles de base “b” altura “h” y masa “m”.
Determinar el momento polar de inercia con respecto al eje que pasa por el vértice opuesto a
la base y es perpendicular a la placa.
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Solución
I xx t bh 3 / 36
h
b / 2 tb3 h/48
3
I yy 2t
12
I x´x´ t bh 3 / 36 t bh / 2 2h / 3 tbh 3 / 4
2
I z´ z´ t b3 h / 48 t b3 h / 4
I z´z´ m b 2 / 24 m h 2 / 2 m / 2 h 2 b 2 /12
Ejemplo Nº 4.27
Determinar el momento
de inercia de un prisma
rectangular recto de
dimensiones “a”, “b” y
longitud L, con respecto a
los ejes x ¢ , y ¢ , z ¢
Solución:
Con respecto al eje “y” el problema se reduce a calcular el momento polar de inercia de una
placa de espesor t = dy
dI yy dy ab a 2 b 2 /12
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I yy m a 2 b 2 /12
dI z´ z´ dy b a 3 /12
dI zz dy b a 3 /12 ab dy y 2
Integrando
L L
I zz a 3b /12 dy ab y 2 dy
0 0
abL 2 m a 2 4 L2
I zz
12
a 4 L 12
2
Ejemplo Nº 4.23
Solución:
dI yy dy R 4 / 2 I yy R 4 / 2 dy R 4h / 2
h
I yy mR 2 / 2
dI zz dy R 4 / 4 R 2dy y
2
h h
I zz R 4 / 4 0
dy R 2 y2 dy
0
I zz R 4 / 4 R 2 h3 / 3 m 3R 2 4h 2 /12
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Ejemplo Nº 4.29
Determinar el momento de inercia de un cono de radio R y
altura h con respecto a su eje y, y con respecto a su eje z.
Solución:
z Ry / h;
tiene
dI yy dy z 4 / 2 dy Ry/h / 2
4
R 4 / h 4 h
I yy
2 0
y 4 dy R 4 h /10
Como la masa m R 2 h / 3
I yy 3m R 2 /10
dI zz z 4 dy / 4 z 4 dy y
2
h h
I zz R 2 / 4h4 y 4 dy R 2 / h 2 y 4 dy
0 0
I zz R 4 h/20 R 2 h 3 / 5 3mR 2 / 20 3m h 2 / 5
I zz m 3R 2 12h / 20
Ejemplo 4.30
Determinar el momento de inercia de una esfera de radio R,
con respecto al eje y.
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Solución:
dI yy dy R 4 / 2; y2 z 2 R 2 z2 R2 y 2
R 2 R 2 y 2 y 4 dy
R
I yy / 2 4
R
2R2
I yy 8 R 5 /15
5
4 R 3 /3 2m R 2 / 5
Ejemplo 4.31
Determinar el momento de inercia del sólido respecto al eje bb´ paralelo al eje z si la densidad
del sólido es ρ=1kg masa/m3, todas las dimensiones están en metros.
dI bb 2 2 z z 3 /12 dy 2 z 2 dy 3 y
2
I bb 1/ 3 z 4 dy 2 z 2 3 y dy
2
3 3
I bb 4 / 3 y 2 dy 2 dy 3 y dy 39
2
0 0
I bb 39kg masa m 2
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Ejemplo Nº 4.32
Determinar el momento polar de inercia con respecto al eje L
del aro de radio R, espesor pequeño t y altura h.
Solución:
2
I LL R 2 dm R 3tL d 2 R 3th
0
I LL mR 2
Sea la curva plan de ecuación y=f(x) la cual al girar en torno al eje x genera una cáscara
cuyo momento de inercia se quiere determinar. El momento de inercia con respecto al eje x
del elemento diferencial mostrado en la figura (b) corresponde a la de un aro de radio R = y,
longitud L = dl y espesor delgado t.
dm 2 y t dl I xx y 2 dm
I xx 2 t y 3 dl (8.30)
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En donde dl es la longitud diferencial del arco de la curva, que puede ser expresado en
coordenadas cartesianas o polares por las expresiones siguientes:
2 2
dy dr
dl 1 dx dl= r d
2
dx d
Ejemplo Nº 4.33
La cáscara mostrada es generada por la rotación de un cuarto de circunferencia de radio R y
centro C= (0,R) al girar en torno al eje x. determinar el momento de
inercia de la cáscara con respecto a este eje, expresándolo en
función de su masa “m” y R.
Solución
é ù
4ê ú
I = 2pr tR êò d q- 3ò cos qd q+ 3ò cos 2 q d q + ò cos3 q d qú
xx ê ú
ë û
/2
/2 sen 2 /2 3
I xx 2 tR 0 3 sen 0 3(
/2
4
) 0 sen sen
2 4 3 0
15 44 tR 15 44
4
I xx 2 tR 4
12 6
Determinemos la masa
/2
m 2 t R 1 cos Rd 2 tR 1 cos d
0
m 2 tR 2 sen 0 tR 2 2
/2
I xx tR 2
2 15 44 R 2 m 15 44 R 2
2 6 6 2
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I xx 0.3683mR 2
5.18 MOMENTO DE INERCIA CON RESPECTO A UN EJE
Cuando se conocen los momentos y los productos de inercia de un sólido con
referencia a los ejes x, y, z, es posible determinar
los momentos de inercia con respecto a un eje I,
que pasa por el origen y forma con los ejes
I LL d 2 dm
Pero d rxe L xi yj zj x cos i cos j cos k
Ejemplo 4.33
Determinar el momento de inercia de un anillo
delgado situado en el plano "x " "z" con respecto a
un eje L que forma con el eje x un ángulo q y que
está contenido en el plano x-z
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Solución:
; 90 y =90º
La simetría hace que los productos de inercia con
I xx I zz I yy / 2 mR 2 / 2
mR 2 .cos2
I LL mR 2 / 2 cos 2 mR 2 cos 2 90 mR 2 sen 2
2
mR 2
I LL
2
1 sen 2
48