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Mecánica Para Ingenieros Estática

Ingeniero Pedro Obando Oyola

CAPÍTULO 8

8.1 MOMENTOS DE INERCIA


En el estudio de muchos problemas de Ingeniería, como la determinación de esfuerzos

de un elemento sometido a flexión; aparecen expresiones tales como x2dA, donde dA

representa a un elemento diferencial de área y “x” e “y” la distancia del elemento diferencial a
un eje L. o a dos ejes cualquiera
En general definiremos como momento de inercia con respecto a un eje L al valor de la integral
que denominaremos ILL (ver fig. 8.1 a )cuyo valor es:

Fig. 8.1

ILL = d2 (dA) (8.1)

8.2 PRODUCTO DE INERCIA O MOMENTO CENTRIFUGO


Se llama producto de inercia con respecto a los ejes L 1 y L2 al valor de la integral
definida por la relación (4.2). ( ver fig. 8.1b)

I L 1 L 2   mn dA (8.2)

en donde m y n son perpendiculares a los ejes oblicuos L1 y L2. Obsérvese que el valor de la
expresión (4.1) que define el momento de inercia, siempre será positivo, mientras que el
producto de inercia definido por la expresión (4.2) puede ser positivo, negativo o nulo.

8.3 MOMENTOS DE INERCIA Y PRODUCTOS DE INERCIA CON RESPECTO A LOS EJES


ORTOGONALES

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El cálculo de los momentos de inercia y el producto definidos por las ecuaciones (4.1) y
(4.2) se simplifican cuando los ejes son ortogonales, así tendremos que:

ò y dA
2
I xx =

ò x dA
2
I yy = (8.3)

I xy = ò xydA

Nos representan los momentos y el producto de inercia con respecto a los ejes x-y.
Cuando la figura tiene un eje de simetría, el producto de inercia con respecto a este eje y otro
ortogonal a él es nulo.

Es efecto, la simetría indica que para cada valor de xy dA existe con valor –xy dA, que hace que
la integral xy dA se anule. Se debe indicar que para todas las áreas así sean asimétricas,
existen ejes ortogonales; con respecto a los cuales el producto de inercia es nulo. De estos ejes
nos ocuparemos posteriormente.

8.4 MOMENTO POLAR DE INERCIA


Cuando se trata de determinar el esfuerzo producido por torsión en elementos cilíndricos o en
la determinación de problemas relativos a torsión, se hace necesario calcular integrales de la
forma r2 dA

2
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que reciben el nombre de momento polar de inercia


con respecto al punto 0, (ver figura 8.4 ) y que se indica

por Ip ó J y se define como

ò r dA .
2
Ip= J =

(8.4)

ò r dA = ò x dA + ò y dA = I
2 2 2
Ip= J = xx + I yy (8.5)

8.5 RADIO DE GIRO DE UN ÁREA


Si se analiza la expresión (8.1), que define el momento de inercia, vemos que las
unidades; son unidades de longitud elevadas a la cuarta potencia por lo tanto podemos
establecer una relación entre el momento de inercia y su área, tal como se indica en la
ecuación (8.6)
2
I LL = k LL A (8.6)

En donde recibe el nombre de radio de giro con respecto al eje L, siendo A el área de la
sección.

I LL
k LL = (8.7)
A

La expresión (8.7) puede interpretarse, como que el momento de inercia con respecto a un eje
L, es el producto de su área supuestamente concentrada en un punto, situada a una distancia
K del eje, por el cuadrado de esta distancia.
Cuando los ejes son el eje x e y; los momentos de inercia se pueden expresar por:

Fi g.
8 .5

3
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I xx = k xx2 A I yy = k yy2 A I p = ko2 A

9.6 DETERMINACIÓN DE LOS MOMENTOS DE INERCIA POR INTEGRACIÓN


Cuando las áreas pueden ser expresadas por funciones matemáticas es conveniente elegir el
elemento diferencial dA de tal forma que la integración de las ecuaciones (8.3) sean sencillas.
En la figura 8.6 se muestran las formas de elegir los elementos diferenciales dA” para la
determinación de los momentos de inercia. Que conducen a integrales dobles o simples

Figura 8.6

Iyy = x2 dA Ixx = y2 dA

Ejemplo N°8.1 .
Determinar el momento de inercia con respecto al eje x del rectángulo de base “b” y altura
“h”.

Solución:
dA = bdy

h
2 h3
I =  y (b dy)= b
xx 3
o

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Ejemplo No 8.2
Determinar con respecto a la base el momento de inercia del
triángulo de base b y altura h
Solución:
dA=m dy.
La semejanza de triángulos nos permite escribir:
h (h y)
  m b(h  y )/ h
b m
b
I xx  0h y 2 b( h  y )dy / h b 0h y3 dy   0h y 3 dy
h

h3
I xx = b
12
Ejemplo N° 8.3
Determinar el momento polar de inercia, con respecto al origen de coordenadas, del área
encerrada por la recta y=x y la curva y=x 2.

Solución:
Determinemos el punto de intersección P.
x2=x x2-x=0 x=0 y x=1
P=(1,1)

De la figura (a)

1 1 1 1
I   y 2 ( y  y )dy   ( y 5/2  y 3 )dy   y5/2 dy   y3dy
xx 0 0
0 o
Integrando y remplazando límites

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1 1
é2 y 7/2 ù éy 4 ù
I xx = ê ú- ê ú= 1
ê 7 ú ê 4 ú 28
ë ûo ë ûo
De la figura (b)

dA2 ( x  x 2 )dx

1
1 2  x 4 x5 
2 3 4
I   x ( x  x ) dx   ( x  x )dx     1/ 20
yy 0  4 5 
o

1 1 6 4
I p = I xx + I yy = + = (u )
28 20 70

Ejemplo N° 8.4
Determinar el momento de inercia del círculo de radio R. con respecto al eje x
Solución:

dA = ( rd q) ( dr )
y=r sen
2
ò y dA Þ òò ( rd q) ( dr ) ( rsenq)
2
I xx =

R 2p R 4 2 p éê( 1- cos 2q) ù R 4


éq sen 2q ù
2p
3 2
I = ò r dr ò sen qd q = ú= ê- ú
xx òê ú 4 ëê2
(I)
4 2 4 úo
û
o o oë û

p 4
ò y dA =
2
I xx = R
4
Para los casos mostrados en las figuras (a) y (b) la integración
de la ecuación (I)

Para (a) q= p
p 4
I xx = R
8

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Para (b)

p p 4
q= I xx = R
2 16

Ejemplo N° 8.5
Determinar el momento de inercia, con respecto al eje x del lazo de la curva y 2 = x2 (2-x)
Solución:
La curva corta al eje x en los puntos (0,0) y
(2,0). Para el rectángulo elemental se tiene:
d(Ixx) = y3 dx/3
Para todo el lazo se tendrá 2 veces la mitad
del lazo. Los limites se obtiene haciendo y=o
X=0 y x=2

Ixx  2 / 3  02 y 3 dx  2 / 3  02 x 3 (2  x )3/2 dx (1)


Haciendo cambio de variable:
(2-x)=z2 x=2-z2 dx=-(2z) dz x3=(2-z2)3 (2-x)3/2=z3
Remplazando en (1)

I xx  4 / 3  0 2 (2  z 2 )3 z 4 dz  4 / 3(8 z 5 / 5  12 z 7 / 7  2 z 9 / 3  z11 / 11) 0


2

I xx  2048 2 / 3466  0.835 u 4

8.7. TEOREMAS DE STEINER DE LOS EJES PARALELAS

Teorema N°1
El momento de inercia de una superficie plana con respecto a un eje cualquiera de su plano, es
igual al memento de inercia de la misma con respecto a un eje que pasa por su centroide G,
paralelo al anterior, más el producto del área de la superficie por el cuadrado de la distancia
que separa dichos ejes (ver figura 4.6)

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I   ( y  d )2 dA   y 2dA 2 xd (dA)  d 2dA


LL

Recordando que y  dA  dA; como en este caso 


y  0 el término 2d ydA  0  por lo

tanto se tiene

I   ( y  d )2 dA  2 2
 y dA d A
LL

Como ò ydA = Ix x se tiene finalmente

I LL   ( y  d ) 2 dA I x x d 2 A

I  I  d2 A (8.7)
LL xx

Teorema N°2
El producto de inercia de una superficie con respecto o un par de ejes ortoganales
cualesquiera, es igual al producto de inercia con respecto a un par de ejes que pasan por su
centroide y que son paralelos a los anteriores, mas el producto del área de su superficie por las
distancias que separa a los ejes (ver figura 8.7

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I x y   x y dA

I   (a  x)(b  y )dA
xy

I  ab  dA  a  ydA  b  xdA   xy dA
xy

I  ab  dA  a  ydA  b  xdA   xy dA
xy

Los términos ò xdA e ò ydA son nulos por estar los ejes x , y en el centroide.

I = I x y + abA
xy (8.8

Ejemplo N°8.6
Determinar el método de inercia de un rectángulo de base b y de altura h con respecto a un
eje paralelo a la base y que pasa por centroide

Solución:
Aplicando la ecuación (8.8) y utilizando la
información del ejemplo 8,1
h
bh3 /3 I x x bh( )2
2

Efectuando se tiene

I x x bh3 /12

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Ejemplo N°8.7
Determinar el momento de inercia de un triangulo con respecto a un eje que pasa por su
centroide y es paralelo a la base (ver figura del ejemplo

Solución:

El eje x que pasa por su centroide se encuentra a h/3

de la base, en el ejemplo 8.2 se obtuvo se obtuvo. que

bh3
I =
xx 12
Aplicando la ecuación (8.7)

bh3 bh h
 I x x  ( )2
12 2 3
Efectuando
I xx bh3 /36

Ejemplo N° 8.8

k k
Determinar los radios de giro xx y yy del área encerrada por la curva y = sen x

Solución:
Tomemos el área elemental
dA = y dx
Vamos aplicar el primer teorema de Steiner
al elemento diferencial mostrado para
hallar el momento de inercia con respecto
al eje x
dA = ydx . Por el primer teorema de Steiner se tiene
2
æy ö
dI = dI + dAççç ÷÷
xx xx è2÷ø

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2
1 æy ö
dI = (dx y 3 ) + ydx ççç ÷ ÷
xx 12 è 2 ø÷
Como y = senx Þ dA = ( senx) dx
2
1 æsenx ö÷ æ1 ö
I xx =
12 ò ( sen3 ) dx + ò ( senx ) ( dx ) çç
÷=
çè 2 ø÷
çç sen3 x dx÷
ò èç3 ÷
÷
ø
p
æcos3 x ö÷ 4 4
I xx = [ - cos x ]o + çç
p
÷÷ 9u
=
çè 3 ø÷
o

A   senx dx  ( cos x)0  2u 2

4 2
k xx = = u
9 ( 2) 3

Determinemos I yy

I yy  x 2 y dx   0 x 2 sen x dx

Integrando por partes:

ò udv = ( uv) - ò vdu


Haciendo
u=x2 du=2x dx dV. = sen x dx Þ V = -cosx

Iyy ( x 2 cos x  2 x senx)o 0 2senx dx

Iyy  ( x 2 cos x  2 x senx  2 cos x )0   2  4  5.84u 4

5.84
K yy   1.75u
2
Ejemplo N° 8.9
Determinar el momento de inercia de la elipse de semiejes “a” y “b”, con respecto al eje x.
El omento de inercia del rectángulo
elemental con respecto a su base
Solución
La ecuación de la elipse

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x2 y2
+ =1
a 2 b2
La podemos expresar en su forma paramétrica
x = a sent y = b cos t
dx = a cos t dt
El momento de inercia del rectángulo elemental se puede expresar como
1
dI xx = ( dx) ( y 3 )
3
Según vimos en el ejemplo 8.1

æ 3 ö
ç ab cos 4 t ÷
1
3 ( ) 1
dI xx = ( dx ) y3 = ( a cos t dt )( b cos t ) 3 = çç
3 çç
è 3
÷
÷
÷
ø÷

p /2 p /2
4 4
I xx = ò cos2 t ( 1 - sen 2t ) dt = ò [ cos2 t - cos 2 t sen 2t ] dt :
3 0 3 0
 /2
4ab3  1  cos 2t 
I xx    ( )dt  1/ 4  sen 2 2t dt 
3 2 o
p /2
4ab3 é æ 1 + cos 2t ö÷ 1 æ 1 - cos 2t ö÷ ù
êò çç ç
4 ò èç
I xx = ÷dt - ç ÷dt ú
3 êë çè 2 ø÷ 2 ø÷ úûo

4ab3  3t 2t t 4t  /2 ab3
I xx    sen   sen  
3 8 4 8 32 o 4

Cuando a=b=R, se tiene el momento de inercia del círculo que se determinó en el Ejemplo N°
8.4

Ejemplo N°8.10

Determinar el producto de inercia del rectángulo de base


b y altura con respecto a los ejes x – y (ver figura 8.3)

Solución:

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 0 por ser
I
xy x e y ejes de simetría. El producto de inercia I x y = 0

Aplicando la ecuación (8.8)

b  h  b 2h 2
I xy  0  bh( )   
2 2 4

Ejemplo N°8.11

Determinar el producto de inercia del


triangulo rectángulo de base b y altura h,
con respecto a los ejes x– y.
Solución:
Aplicaremos la ecuación (4.8) al rectángulo
elemental

x
d (I )  dI  ( dA)( )  y 
xy xy 2
El producto de inercia del rectángulo elemental con respecto a su centroide es nulo por lo
tanto se tendrá

x xy x 2 y dx
d ( I xy )  (dA)( ) y   xdy  
2 2 2

h h
xy 1
I   ( xdy )( )   x 2 ydy
xy 2 2o
o

Según se vio en el ejemplo 8.2 por semejanza de de triángulos se tiene

b( h - y )
x=
h
h
b2 2
( )
2h 2 ò0
I xy = h - y ydy

I xy 
b2 h
2
2h 0
 (h  y ) 2 ydy 
b2 h 2
2
2h o
2 3
 h y  2hy  y dy 
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Integrando se tiene

b2h2 b2 h2 b2h2 b2h2 A2


I xy = - + = =
4 3 8 24 6

Siendo A el área del triangulo rectángulo.

Ejemplo N°8.12
Determinar el producto de inercia de un cuarto de
círculo de radio R.

Solución:
El producto de inercia de la superficie rectangular
elemental usando el teorema de Steiner será:
x
d (I )  dI  dA( y )  
xy xy 2

1R 2
I  0   ( xdy )( y )( x / 2)   x ydy
xy 2o

Transformando a coordenadas polares la ecuación anterior:


x  R cos  y  Rsen dy  R cos  d

 /2
R4  / 2 3  cos4  
4 R4
I   cos  sen d    R  
xy 2 0  8  8
 0

I xy  R 4 /8

Ejemplo: 8.13

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Aplicando el teorema de Steiner, determinar el producto de inercia de la figura del ejemplo


N°8.3.
Solución:
Aplicando los teoremas de Steiner al elemento diferencial mostrado:

dI  0  ( x  x 2 ) dx  yG xG 
xy

xG = x yG = ( yR - yC )

  x  x2 
dI  0  ( x  x 2 )  x   dx
xy   2  
 

4 1
1 1 x x6  1
     )   u4
3 5
I ( x x ) dx  (
xy 2  2 4 6  o 24

8.3 MOMENTOS DE INERCIA DE FIGURAS PLANAS COMPUESTAS


En algunos casos las figuras cuyos momentos de inercia se trata de determinar, está formada
por elementos cuyos momentos de inercia son conocidos, este caso sumaremos
algebraicamente los momentos de inercia de cada parte tal como se indica en los ejemplos
que se dan a continuación.

Ejemplo N°8.14

Determinar el momento de inercia de la


figura mostrada, con respecto a un eje que
pase por su centroide y que sea paralelo al
eje x.
Solución:
Determinemos centroide

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AI  16cm 2 GI  (0.5)

A2  10cm 2 G2  (0, 2.5)

16(6)  10(2.5)
y  4.65cm. G  (0, 4.65)
26

Aplicando el teorema de Steiner se tiene

 8  2   2   5
3 3

Ixx  16(6  4.65) 2   10(4.65  2.5) 2


12 12

I  101.55cm4
xx

Ejemplo N°8
Determinar el momento de inercia con respecto al eje “x”, de la figura mostrada,

Solución:
Determinemos el momento de inercia de cada figura con respecto con respecto al eje x.
Solución
La figura equivale al área de un rectangulo
30x18 cn , menos las áreas de dos triángulos
rectangulos de 7,5 cm de base por 18 de altura
y un semicirculo de radio igual a 15cm

Determinemos los momentos e inercia de cada


figura con respecto a su centroide y de alli apliquemos el teoremas de Steiner

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Para el rectángulo I xx = I xx + A(d ) 2

bh3 30  15  3

I   bh(d ) 2   30(15)(7.5  5) 2  11, 250cm 4


xx 12 12
Para los dos triángulos

bh3 bh   7, 5   15  3 
2[  (d ) ]  2 
2
  0 , 406.25cm 4
36 2  36 

Para el semicírculo primero determinemos la inercia


con respecto a su centroide a partir del ejemplo 8.4 y
aplicando Steiner

I = I + A(d ) 2
xx xx
2
 r 4  r 4  4r 
Ix x      0,11R
4

8 2  3 

 r2
I  0.11r 4  (0.58r ) 2  0.63r 4
xx 2
I xx 0.63(10) 4  6,300cm4

Sumando:
I xx  11, 250  1, 406.25  6, 300  3,54.75cm 4

8.4 MOMENTOS DE INERCIA CON RESPECTO A EJES INCLINADOS


Con mucha frecuencia se hace necesario calcular los mementos y producto de inercia

con respecto a los ejes Ox' y Oy' que forman con el eje OX ángulo  y    / 2

respectivamente, en función de los momentos de inercia I xx y I yy y el producto de inercia

I xy . Las expresiones que permiten evaluación pueden ser deducidas de las siguientes

maneras.

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x '  OB  OA  CD

x '  x cos   ysen


y '  PB  PD  BD  PD  AC
y '  y cos   xsen

Por definición:
2
I x ' x '    y   dA (I)
A

I x ' x '    x   y   dA (II)


A

Remplazando valores

I x ' x '   ( y cos   xsen ) 2 dA   ( y cos  dA  2 xysen cos  x sen  x ) dA


2 2 2 2 2

A A

I I cos 2   2sen cos  I xy  I sen 2


x'x' xx yy (8.10)
La expresión (8.10) se puede expresar en función del ángulo doble sabiendo que

cos2   (1  cos 2 ) / 2; sen 2  (1  cos 2 ) / 2 y sen 2  2 sen0 cos 0 .

cos 2q = (cos 2 q - sen 2q)

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 I I   I I 
I x ' x '    xx yy  cos 2  I sen 2
xx yy
   xy 8.11
 2   2 
   

Si hacemos      / 2 en la expresión (4.11) obtendremos I y ' y ' en donde


cos(2   )   sen 2 ; por lo tanto tenemos:

Si hacemos      / 2 en la expresión (4.11) obtendremos I


y'y' en donde

cos(2   )   sen 2 ; por lo tanto:

I I  I I 
 xx yy   xx yy 
I
y' y'

2  2  cos 2  I xy sen 2 (8.12)
   
   

Remplazando x ' e y ' en II

I x ' y '   A ( x cos   ysen )( y cos   xsen ) dA

I x ' y ' cos 2   A xydA sen cos   x 2dA sen cos   A y 2dA  sen 2  A xydA
A

( )
I ¢ ¢= I xy cos2 q - sen 2q + I xx sen 2q- I yy cos 2q
xy

Ecuación que s e puede escribir en función de los ángulos dobles como

I I 
 xx yy 
I
x' y'

2  sen 2  I xy cos 2 (8.13)
 
 
Es importante conocer que si Sumamos las ecuaciones (8.11) y (8.12), se obtiene

I I I I  cos n tan te (8.14)


xx yy x'x' y'y'

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La ecuación (8.14) nos indica que la suma de los momentos de inercia con respecto a dos ejes
ortogonales que tienen un mismo origen es una cantidad invariante.
Haciendo variar el ángulo θ de la expresión (8.11), se obtiene diversos valores de inercia con
respecto a los ejes que pasan por “0”, en consecuencia podemos obtener los momentos de
inercia máxima y mínimo de una superficie, con respecto a unos ejes que pasan por un punto
“O cualquiera con que reciben el nombre de EJES PRINCIPALES, bastará con derivar con
respecto a θ la expresión (8.11) para determinarlos.
d
d
Ix ' x ' 
   I  I  sen 2  2 I cos 2  0
 xx yy  xy

2 I
xy
tan 2  (8.15)
p
(I I )
xx yy

La ecuación (8.15) admite infinidad de valores, pero los limitaremos a intervalo 0  0   que
nos da el valor de dos ángulos; para los cuales los momentos de inercia para estos dos ejes se
maximizan y minimiza. El sen 2θ y cos 2θ asociados a la ecuación (8,15) se pueden obtener del
triangulo rectángulo mostrando.

R  (I I )2  4 I 2
xx xy xy

2 I
xy
Sen 2  
p R
I I
xx yy
cos 2 
p R

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Determinemos el producto de inercia para los ejes principales para lo cual remplazaremos los

valores son 2 p y cos 2 p en la ecuación (8.13)

I I 2I I I
xx yy xy yy xx
I ( )( )I ( )0 Ix ' y '  0
x' y' 2 R xy R
Lo cual nos indica que cuando los ejes son principales el producto de inercia es nulo

El momento de inercia máximo y mínimo se determina remplazando: sen 20 p y cos 20 p en la

ecuación (4.11).

I xx  I yy  I xx  I yy  I  I  2
( I x ' x ' )máx  min    xx yy   2 I xy
2 2  R  R
  
  

 2 
2

I xx  I yy )  I xx  I xx  4 I xy 
 I x x max  min
(
2

 2R



 
Reemplazando R por su valor:

2
 I  I   4I 2
I I  xx 
yy  xx (8.16)
xx yy 
(I ) ( )
xy max  min 2 2

2
 I  I   4I 2
I I  xx yy  xy
xx yy 
I  
x ' x 'max 2 2
(8.16 a)

2
 I  I   4I 2
I I  xx yy  xy
xx yy 
I  
x ' x 'min 2 2

21
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Ingeniero Pedro Obando Oyola

Las expresiones de la ecuación (8.15) y (8.16 a ) nos permiten determinar los ejes para los

cuales los momentos de inercia son máximos y mínimos , en donde hemos verificado que el

producto de inercia es mulo

Si los momentos de inercia son iguales y los productos de inercia son nulos, para un sistema de
coordenadas ortogonales que pasan por un punto los momentos con respecto los momentos
de inercia con respecto a cualquier punto que pasan por el punto es constante
PRODUCTO DE INERCIA MAXIMO
Si derivamos la ecuación (4.13) con respecto a 0 se obtiene el eje y su perpendicular con
respecto a los cuales el producto de inercia se maximiza o minimiza.

dI
x' y'
 ( I  I ) cos 2  2 I sen 2  0
d xx yy xy

I I
xx yy (8.17)
tan 2 
t 2I
xy

Si se multiplica las ecuaciones (8.15) y (8.17) miembro a miembro se tiene:

(tg 2 )(tg 2 )  1 (8.18)


p t

La ecuación (8.18) nos indica que los ejes con respecto a los cuales el producto de inercia es
máximo, forma un ángulo de 45° con los ejes principales.
EJES CENTRALES
Son ejes que pasan por el centroide de la figura.
EJES PRINCIPALES Y CENTRALES son ejes que pasan
por el centroide pero con respecto a los cuales su
producto de inercia es nulo

Ejemplo N°4.16

22
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Para la figura mostrada, determinar los momentos y productos de inercia con respecto a los
ejes x-y que pasan por el centroide. y luego determinar la orientación de los ejes principales y
centrales que pasan por C :

La figura mostrada es equivalente a un rectángulo de 16 cm de altura y base 6cm menos dos


semi- círculos de diámetro 6cm

Para el rectángulo
3
bh3 6(16)3 ( 6) 16 I xy = 0
I xx = = = 2048 cm 4 I yy = = 288cm 4
12 12 12

1 ép 4 2 2ù
I xx = ê ( 3) + p ( 3) ( 3) ú= 159,0cm 2
2 êë4 úû
1 1
I diametro =
8
( p r 4 ) = ( p 34 ) = 31,81cm 4
8

I = I
diametro
- Ad 2 = 31,81 -
1
2 ( )
( p ) 32 ( 1,273) 2

= 31,81 - 14,14( 1,273) 2 = 8,89cm 4

I yy = I + A( d 2 ) = 8,89 + 14,14( 1,727) = 51,06cm 4


2

I xy = 0 + Aab = 14,14( 1,727) ( 3) = 73,26 cm 4

I xx = 159,0cm2 I yy = 51,06cm 4 I xy = 73, 26 cm 4


Inercia de la figura

23
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I xx = ( 2048) - 2( 159) = 1730cm 4

I yy = 288 - 2( 51,06) = 185,9cm 4

I xy = - 2(73,26) = - 146,5cm 4

Se pide determinar a) los ejes principales de la figura b) el momento de inercia máximo y


mínimo. El momento de inercia con respecto a L.
Solución:
Se puede verificar fácilmente que el centroide de la figura coincide con “o”.
2( 146.5)
tg 2 p   0.1897545
1730  185.9
2 p  10.74  1044 ' 39 ''   5.37  522 ' 20"

Los ejes principales forman un ángulo de 5°22 ' 20 ' ' con los ejes x e y respectivamente.
Aplicando la ecuación (8.16)

 1730  185.9  (1730  185.9)2  4(146.5)2


I  
m áx  min  2  2

I  1744cm4 I  172cm 4
m áx m in

Ejemplo N°8.17
Para el rectángulo mostrado, determinar el lugar geométrico de los puntos para los cuales los
ejes principales son paralelos o
perpendiculares al eje L.

Solución:

4
I  (6)(4)3 / 12  32cm 4 I  (4)(6)3 / 12  72cm ,I 0
xx yy xy

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Si el origen del sistema de coordenadas x¢ -

y ¢ está situado en el lugar geométrico de

coordenadas x-y referidas al sistema que


pasa por el centroide. se tiene que los
momentos de inercia con respecto a estos
ejes son

I x¢x¢ = 32 + 24 y 2 I  72  24 x 2 I
x y 
 24 xy
y y

Como los ejes deben ser paralelos a L la pendiente será la pendiente de L


2tg 2  2 / 3 12
tg  2 / 3  tg 2   
1  tg  1   2 / 3
2 2
5

2(24 xy ) 12
tg 2  
 32  24 y   (72  24 x ) 5
2 2

Efectuando se tiene

6 x 2  6 y 2  5 xy  10  0
Los ejes deben tener su origen sobre esta curva )

Ejemplo N°8.18
Determinar ¿cual debe ser la relación entre la base y la altura de un triangulo isósceles para
que el momento de inercia con respecto a cualquier eje
que pase por su centroide sea constante?. Determinar
su valor.

Solución:
El producto de inercia para los ejes x, y que pasan por G
en nulo por tener la figura un eje de simetría (y) en
consecuencia tenemos

25
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bh3  b 3  bh3
Ix y  0 Iy y  I yy  2  h     
36  2   48

I I  I I 
I LL   x x y y    x x y y  cos 2  I x y sen 2 (1)
 2   2 
  

Si I LL debe ser constante no debe depender de θ como I x ¢y ¢ = 0 y q debe ser


diferente de cero para que se cumpla la condición es necesario que I xx = I yy

En la ecuación (1)

h 3
bh3 / 36  hb3 / 48   I LL  b 4 3 / 95
b 2

Ejemplo N° 8.19
Las bases del rectángulo y el trapecio inicialmente coinciden con el
eje x , del sistema de coordenadas de origen O ¿Cuál será el valor del
ángulo a que deben girar las bases para que los momentos de
inercia con respecto a los ejes x-y sean ejes principales ?
Solución:
El ángulo  se puede determinar partiendo de la posición inicial con
bases en “x” y que se han girado ángulo 1 y  2 para que sus

productos de inercia sean nulos.

Determinemos los momentos de inercia con


respecto al eje x-y lo mismo que sus productos
de inercia
Para el triángulo el producto de inercia del
triangulo mostrado.
y  hx / b
dI xy  ( xdy )( xdy / 2)  x 2 ydy

I xy  b 2 / 2h 2  0 h y 3 dy

I xy  b 2 h 2 / 8

26
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Para la placa rectangular.

I xx  (3)(3) 3 / 3  216cm 4 I  (36)(3)3 / 3  54cm 4


yy

I  18(1.5)(3)  81cm 4
xy

Para la placa trapecial.


I xx  (6)(4) 3 / 3  (3)(4) 3 / 36  6(8 / 3) 2  80cm 4

I  (4)(6)3 / 3  (4)(3)3 / 12  279cm4


yy

I xy  (4)(6)(3)( 2)  ( 16)(9) / 8  126cm 4

2(81)
tg 21  1 21  45 1  2230 '
216  54

2(126)
tg 2 2   1.2663 2 2  51.70  2  2551' 44 ''
279  80
  4821' 44 ''

8.10 METODO DEL CIRCULO DE MHR


Este método es un procedimiento grafico analítico que permite calcular los momentos
de inercia con respecto a ejes que han rotado entorno a un punto “0”.
Vamos a demostrar que la expresión (8.11) y (8.13) son las ecuaciones paramétricas de un

círculo que referidas a un sistema cartesiano de ejes I e I x ' y ' se transforma en la


x'x'
ecuación (4.19).

 I xx  I yy   I xx  I yy 
Ix'x'  
 2     cos 2  I xy sen 2 (I)
   2 
I I 
I x ' y '   xx yy
 2  sen 2  I xy cos 2 (II)
 

Elevando (I) al cuadrado se tiene

27
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2 2  I I 
  I I   I I  xx yy 
I  xx yy    xx yy  cos 2 2  2 sen2 2
I sen 2 cos 2  I xy

 x'x'      2  xy III
2 2
       

Elevando (II) al cuadrado


2
 I I   I I 
2 xx yy  xx yy  I xy cos 2 2
 sen 2 2   I sen 2 cos 2  I 2 cos 2 2
I x ' y ' (IV)
 2   2  xy xy
   

Sumando (III) y (IV)


2 2
  I xx  I yy   I xx  I yy 
I x'x'     I x ' x '     I xy
2 2
(8.19)
  2    2 

La ecuación (4.19) nos representa la ecuación de una circunferencia de la forma

( x  h) 2  y 2  R 2 en donde los ejes x e y están asociados a los ejes Ix'x' e Ix' y' , siendo el

centro y radio iguales a

 I  I yy   Ixx  Iyy 
2
C   xx ,0  R    I xy
2

 2   2 

El círculo de Mohr se puede construir conociendo su centro y su radio; sin embargo, hacerlo de
esta manera no presenta ninguna ventaja y no sería otra cosa que aplicar la ecuación (8.16).
Hagamos un análisis que permita deducir ciertas propiedades del círculo de Mohr.
Las coordenadas que satisfacen a la ecuación de la circunferencia (4.19) representan los
momentos y producción de inercia con respecto a ejes girados un ángulo  ,con respecto al eje
“x”, manteniendo el mismo origen. Es lógico que en esta circunferencia existan dos puntos X e
Y cuyas coordenadas nos den los momentos de inercia con respecto a los ejes x e y.
Las coordenadas se X e Y se obtienen remplazando en las ecuaciones (4,11) y (4,13), 0 por 0° y
 /2.

Para  = 0

I I ; I x ' y '  I xy ; X  ( I xx ' I xy )


x'x' xx
Para =  / 2

I I ; I x ' y '  I xy ; Y  ( I yy  I xy )
x'x' yy

28
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Observando la figura 4.8, vemos que el radio CX representa al eje 0x mientras que el radio CX'

representa al eje 0x', ambos ejes forman el ángulo  en el plano y el ángulo  en el círculo.

Supondremos que ambos tienen el mismo sentado.


Vamos a tratar de encontrar una relación

entre los ángulos  y  que forman los ejes

0X y OX' en el plan o y en círculo de Mohr .


De la figura 8.8, sacamos que

I I 
I x ' x '  OC  CD   xx yy   R cos     
 2 
I xx  I yy
I x'x'   R cos  cos   Rsen sen I xy
2 Siendo
sen 
R
I I 
cos    xx yy 
 2R
 
Tenemos

I I  I I 
I x ' x '   xx yy    xx yy  cos   I xy sen  (8.20)
 2   2 

Comparando las ecuaciones (4,11) se concluye que


cos   cos 2

Por lo tanto en el circulo de Mohr el ángulo  equivale a 2 y tiene el mismo sentido, pues de

no haberlo sido se hubiera obtenido   2 , la relación entre los ángulos  y  es de suma

importancia en el trazado del círculo de Mohr pues los ejes x  y forman un ángulo 0  90
en el plano, en consecuencia los puntos X, C e Y estarán alineados y los radios CX y CY forman
un ángulo de 180°.

29
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MANERA DE TRAZAR EL CIRCULO DE MOHR

1) Se trazan los ejes I x ' x ' e I x ' y ' ortogonales.

  
2) Se ubican en el plano los puntos X  I xx , I xy e Y  I yy ,  I xy 
3) Se unen los puntos X e Y, siendo XY un diámetro del círculo; el punto donde XY corta al

eje I x ' x ' se tiene el centro C, que permite dibujar el círculo de Mohr.

Las coordenadas de

A   I m in ,0  y B   I m ax , 0 

definen la inercia mínima y


máxima. Para ubicar el eje de
máxima inercia se debe girar
un ángulo a a partir de CX en
sentido horario; por lo tanto
para ubicar el eje de máxima
inercia habrá que girar un

ángulo q=a / 2 en sentido horario.

Para determina el momento de inercia con respecto a un eje 0 x ' que forma un ángulo  con

OX, se traza un radio 0X' que forme con radio OX un ángulo q= b / 2 . Las coordenadas de

X ¢nos darán el momento y producto de inercia con respecto al eje OX ¢

Ejemplo N° 4.20

30
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Para la figura mostrada se ha determinado que

I xx  100cm 4 I yy  1000cm 4 I xy  300cm 4 .

Determinar:
a) Los ejes principales
b) Los momentos de inercia máxima y mínima, con respecto a o
c) El momento de inercia con respecto a un eje que forma un ángulo de 40° con el eje ox¢

Solución:
X  (200, 300) Y  (1000,300)

Determinemos el radio
OC= 600 AC = 600-200 = 400 XA = 300

R= 4002 + 3002 = 500

OB = I max = OC + R = 600 + 500 = 1100cm 4


OA = I min = OC - R= 600 - 500 = 100 cm 4

31
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400
Cos ÐA C X = = 0,8 Þ ÐACX = 36,87 o
500
Ð XOB= Ð b = 180 - 36,87 = 143,13o antihorario
Ð X CB = 180 - 36,87 - 80 = 63,13o
DX ¢= Ix ¢y ¢= - 500 sen 63,13o = 443,01cm 4
OC + CD = I x¢ x¢ = 600 + 500cos63,13= 825,98 cm 4

Ejemplo N° 4.21
Usando el circulo de Mohr determine los momentos de inercia principales y centrales del
Ejemplo 4,16
Ya se han determinado

I xx = ( 2048) - 2( 159) = 1730cm 4

I yy = 288 - 2( 51,06) = 185,9cm 4

I xy = - 2(73,26) = - 146,5cm 4

Determinemos los puntos X e Y del círculo

32
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Determinemos el radio
CD = OD - OC = 1730 - 957,95 = 772,05

R= 772,052 + 146,52 = 785,83


OB = I max = OC + R = 957,95 + 785,82 = 1743,77 cm 4
Ejemplo N°4.22
Determinar el momento de inercia de la figura (a) mostrada, con respecto a un eje que pasa
por O y forma ángulo de -30° con OX.

Solución:
I xx ( B )  I xx (C ) I yy ( B )  I yy (C ) I xy ( B )  I xy (C )

I xx   (2 r ) 4 / 8  I xx ( B)  I xx (C )  2 r 4

I yy   (2r ) 4 / 8  I yy ( B )  I yy (C )  2 r 4

I xy  0  I xy ( B )  I xy (C )  0

33
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En este caso los puntos X  ( I xx , 0) Y  ( I yy , 0) para trazar el círculo de Mohr coincide y el

circulo se reduce a un punto, lo que nos indica que los mementos de inercia con respecto a
cualquier eje que pase por 0 son iguales, en consecuencia

I LL  2 r 4

5.12 MOMENTOS DE INERCIA DE MASAS


En la determinación de la aceleración angular de un cuerpo que rota en torno a un eje

L se presenta integrales de la forma;  r 2 dm en done r es la distancia de una masa diferencial

al eje de rotación, tales integrales reciben el nombre de momento de inercia de la masa del

cuerpo, con respecto al eje L y la indicaremos por I LL


.

I LL   r 2 dm (8.21)
m

La expresión (8.21) se puede expresar en función de su volumen si se conoce su densidad, que


en caso de ser constante se tiene:
I LL    r 2 dV (8.22)

MEDIO DE GIRO
Se define como radio de giro, a la raíz cuadrada de la relación entre el momento de inercia y su
masa M.

34
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LLL
K  L LL  K 2 M (8.23)
Masa

Ejemplo Nº 8.24
Para la barra mostrada de masa “m”, longitud L y sección
transversal constante: determinar:
a) El momento de inercia con respecto al eje y que forma
con la barra un ángulo .

b) El radio de giro K yy

c) ¿Qué valor debe tener el ángulo para que el radio de giro

K yy sea igual a L/2?

Solución:
La masa por unidad de longitud será m/L
m
dm  ds x  s sen
L

L  L
I yy   x 2 dm    s sen  
2
m ds/L = m sen 2 s 2 ds
0 L 0

a) I yy  m sen 
2
L2 /3

b) K yy  m sen L / 3m K yy  3L sen /3
2 2 2

c) L / 2  3 L sen /3   = 60º

5.13 PRODUCTOS DE INERCIA DE MASA CON RESPECTO A DOS PLANOS ORTOGONALES

35
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Se define como producto de inercia de una masa con respecto a dos planos que se

cortan ortogonalmente a las integrales de la forma  ab dm que indicaremos por I ab , siendo

a y b las distancias a los planos, de la masa diferencial ''dm".

Iab =  ab (dm) (4.24)

Las unidades de los momentos y productos de inercia


depende del sistema de unidades que se este usando.
En el Sistema Internacional (S.I.) las unidades son Kg – m 2
y en sistema técnico U.T.H, -m2 ; con frecuencia se usa
también Kg-cm2 .

5.14 ELEMENTOS DE INERCIA Y PRODUCTOS DE INERCIA


CON RESPECTO A LOS EJES 0X, 0Y, 0Z DE UN SISTEMA
ORTOGONAL

Si se tiene una masa elemental cuya posición con respecto al sistema de referencia
Oxyz es (x, y, z) (ver figura Nº 8.13)

Los momentos de inercia según la ecuación (4.21) estarán definidos por

Ixx   r 2dm   ( y 2  z 2 ) dm
x m

36
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Iyy  r y
2
dm    x 2  z 2  dm


I zz   rz 2 dm   x 2  y 2 dm  (8.25)

Los productos de inercia serán

Y los productos de inercia con respecto a los planos que se cortan en O Z, OX, y OY, aplicando la
ecuación (8.24), como

I xy   xy dm I yz   yz dm I zx   zx dm (4.26)

5.15 TEOREMAS DE STEIMER O DE LOS EJES PARALELOS


1º Teorema
El momento de inercia de una masa M con respecto a un eje cualquiera, es igual, al momento
de inercia del cuerpo con respecto a un eje paralelo que pasa por su centro de masa, más el
producto de la masa del cuerpo por el cuadrado de la distancia entre los ejes.

En la figura Nº 8.14 se tiene un eje centroidal que pasa por G si


se conociera el momento de inercia con respecto al je
centroidal se podría determinar el momento de inercia con
respecto al eje L paralelo al anterior y situado a una distancia d
de él.

Si designamos por “r” y “ ro vectores posición del elemento

diferencial al origen del eje L y al centroide del cuerpo se


tiene

I = ò r 2 dm (1)
L

Por la ley de los cosenos tenemos

r 2 = r o2 + 2
d + 2 r d cos q
o
(2)
Remplazando (2) en (1) se tiene

37
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LLL   rG2 dm  2d  ro cos  dm  d 2  dm

El segundo término de la ecuación es nulo por ser r ocos θ=x y ser la integral ò xdm nula
Con lo se demuestra el teorema de Steiner

I LL  I G  M d 2 (8.27)

2º Teorema
El producto de inercia de un cuerpo con referencia a dos planos ortogonales que se cortan, es
igual al producto da Inercia del mismo cuerpo con respecto a dos planos paralelos a los
anteriores que se cortan en el centro de masa, más el producto de la masa del cuerpo por las
distancias que separan a los planos paralelos. En la figura 4 .15 muestran dos planos P´ y Q´
paralelos a los alanos P y C: que pasan por el centro de masa y cuyas distancias son h y k
respectivamente.

Si llamamos a u y v las distancias del elemento diferencial a los planos P y Q, tendremos que

I uv   uv dm

El producto de inercia con respecto a los planos P' y Q' es

38
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I u´v´    h  u   k  v  dm


Las integrales u dm y  v dm son nulas por lo tanto tendremos
I u´v´  I uv  hkM (4.28)

5.16 MOMENTOS DE INERCIA DE PLACAS HOMOGENEAS DELGADAS

Con frecuencia es necesario calcular el momento de inercia de placas de espesor "t” y


densidad "  ”, generalmente constante cuya sección es "A". Tal como se muestra en la Figura
No 8.16. Si trazamos los ejes x e y sobre la placa y el eje z que forma con loa anteriores un
tiedro derecho, para el elemento diferencial dm masa “dm” podemos escribir:

dm  dV   t d 
Siendo dA un área elemental situada sobre la
placa.
Los momentos de inercia con respecto a los
ejes x q y serán

I xx   y 2 dm =  t  y dA
2

I yy   x 2 dm =  t  x dA
2

 y dA y  x dA
2 2
Pero las integrales nos

representan los momentos de inercia de la sección de la placa con respecto a los ejes x e y. En
consecuencia, para obtener el momento de inercia de una placa de espesor y densidad
constante, bastará con multiplicar el momento de inercia de la sección de la placa por el espe-
sor y su densidad.

I xx   t  I xx  de la sección

39
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I yy   t  I yy  de la sección (4.29)

I zz   t  I xx  I yy  de la sección

El momento IZZ representa el momento polar de inercia con respecto al eje z.

Ejemplo Nº 4.25
Determinar los momentos de inercia I xx, Iyy e Izz. Para la
placa rectangular de lados “a” y “b” y la placa circular
de radio “r”. de la figura 8.16

Solución:
Placa rectangular
 t ab 2 2
I xx   t  b a 3 /12  I yy   t  a b3 /12  I zz   a b 
12
Como la masa de la placa es m   tab

m  a2  b2 
I xx  m a 2 /12 I yy  m b 2 /12 I zz 
12
Para la placa circular

I xx  I yy   t   r 4 / 4  I zz  2 t   r 4 / 4 

Masa de placa m  tp  r
2
 
I xx  I yy  m r 2 / 4 I zz  m r 2 / 2

Ejemplo Nº 8.26
Se tiene una placa de forma de un triángulo isósceles de base “b” altura “h” y masa “m”.
Determinar el momento polar de inercia con respecto al eje que pasa por el vértice opuesto a
la base y es perpendicular a la placa.

40
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Solución
I xx   t bh 3 / 36

h
 b / 2    tb3 h/48
3
I yy  2t 
12

I x´x´   t bh 3 / 36   t  bh / 2   2h / 3   tbh 3 / 4
2

I z´ z´   t b3 h / 48   t b3 h / 4

Como la masa de la placa es m   t  bh / 2 

I z´z´  m b 2 / 24  m h 2 / 2  m / 2  h 2  b 2 /12 

Ejemplo Nº 4.27

Determinar el momento
de inercia de un prisma
rectangular recto de
dimensiones “a”, “b” y
longitud L, con respecto a

los ejes x ¢ , y ¢ , z ¢

Solución:
Con respecto al eje “y” el problema se reduce a calcular el momento polar de inercia de una
placa de espesor t = dy

dI yy   dy ab  a 2  b 2  /12

I yy   ab  a 2  b 2  /12 dy   abL  a 2  b 2  /12


L

0

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I yy  m  a 2  b 2  /12

Con respecto al eje z


Aplicando el Teorema de Steiner, para elementos diferenciales

dI z´ z´   dy  b a 3  /12

dI zz   dy  b a 3  /12    ab dy  y 2

Integrando
L L
I zz  a 3b  /12 dy   ab  y 2 dy
0 0

 abL 2 m  a 2  4 L2 
I zz 
12
 a  4 L   12
2

Ejemplo Nº 4.23

Determinar el momento de inercia de un cilindro de radio B

altura h con respecto a los y¢ y z¢


Solución n
Tomando una placa circular de espesor dy

Solución:

dI yy   dy   R 4 / 2   I yy   R 4  / 2  dy   R 4h / 2
h

I yy  mR 2 / 2

dI zz   dy   R 4 / 4    R 2dy  y 
2

h h
I zz   R 4 / 4  0
dy   R 2  y2 dy
0

I zz   R 4 / 4   R 2 h3 / 3  m  3R 2  4h 2  /12

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Ejemplo Nº 4.29
Determinar el momento de inercia de un cono de radio R y
altura h con respecto a su eje y, y con respecto a su eje z.

Solución:

Por semejanza de triángulos se tiene

z  Ry / h;

Tomando una placa circular de espesor "dy "se

tiene

dI yy   dy  z 4 / 2   dy   Ry/h  / 2
4

 R 4 / h 4 h
I yy 
2 0
y 4 dy   R 4 h /10

Como la masa m   R 2 h / 3

I yy  3m R 2 /10

Utilizando el teorema de Steiner para elementos diferenciales

dI zz   z 4 dy / 4   z 4 dy  y 
2

h h
I zz   R 2 / 4h4  y 4 dy  R 2 / h 2  y 4 dy
0 0

I zz   R 4 h/20   R 2 h 3 / 5  3mR 2 / 20  3m h 2 / 5

I zz  m  3R 2  12h  / 20

Ejemplo 4.30
Determinar el momento de inercia de una esfera de radio R,
con respecto al eje y.

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Solución:

dI yy   dy  R 4 / 2; y2  z 2  R 2 z2  R2  y 2

R  2 R 2 y 2  y 4  dy
R
I yy   / 2 4
R

2R2
I yy  8  R 5 /15 
5
 4 R 3  /3  2m R 2 / 5

Ejemplo 4.31

La sección del sólido mostrado


es un cuadrado cuyas
semidiagoles varían según la

ley. z 2  2 y (en el plano yz)

x 2  2 y (en el plano xz)

Determinar el momento de inercia del sólido respecto al eje bb´ paralelo al eje z si la densidad
del sólido es ρ=1kg masa/m3, todas las dimensiones están en metros.

Solución. (Ver Ejemplo (8.2)

dI bb  2  2 z  z 3 /12   dy  2  z 2 dy  3  y 
2

I bb  1/ 3  z 4 dy  2   z 2  3  y  dy
2

3 3
I bb  4 / 3  y 2 dy  2   dy  3  y  dy  39 
2
0 0

I bb  39kg  masa  m 2

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Ejemplo Nº 4.32
Determinar el momento polar de inercia con respecto al eje L
del aro de radio R, espesor pequeño t y altura h.

Solución:

De la figura sacar que dm    Rd  th


2
m   RtL  d  2 Rth
0

2
I LL  R 2  dm   R 3tL  d  2 R 3th
0

I LL  mR 2

8.17 METROS DE INERCIA DE CASCADAS GENERADAS POR CURVAS PLANAS AL GIRAR EL


TORNO A UN EJE

Sea la curva plan de ecuación y=f(x) la cual al girar en torno al eje x genera una cáscara
cuyo momento de inercia se quiere determinar. El momento de inercia con respecto al eje x
del elemento diferencial mostrado en la figura (b) corresponde a la de un aro de radio R = y,
longitud L = dl y espesor delgado t.

dm  2 y  t dl I xx   y 2 dm

I xx  2 t   y 3 dl (8.30)

45
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En donde dl es la longitud diferencial del arco de la curva, que puede ser expresado en
coordenadas cartesianas o polares por las expresiones siguientes:

2 2
 dy   dr 
dl  1    dx dl= r    d
2

 dx   d 
Ejemplo Nº 4.33
La cáscara mostrada es generada por la rotación de un cuarto de circunferencia de radio R y
centro C= (0,R) al girar en torno al eje x. determinar el momento de
inercia de la cáscara con respecto a este eje, expresándolo en
función de su masa “m” y R.
Solución

Se tiene dl  Rd y  R  R cos  dm  2 yt  dl


 /2
I XX  2 t   y 3dl  2 t   R 3  1  cos  Rd
3
0

é ù
4ê ú
I = 2pr tR êò d q- 3ò cos qd q+ 3ò cos 2 q d q + ò cos3 q d qú
xx ê ú
ë û
 /2
  /2  sen 2  /2  3  

I xx  2 tR    0  3  sen  0  3( 
 /2
4
) 0   sen  sen  
 2 4  3 0 

Remplazando límites se tiene

 15  44   tR  15  44 
4

I xx  2 tR  4

 12  6
Determinemos la masa
 /2
m  2 t  R  1  cos   Rd  2 tR   1  cos   d
0

m  2 tR 2    sen  0   tR 2    2 
 /2

I xx   tR 2
   2   15  44  R 2  m  15  44  R 2
   2 6 6    2

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I xx  0.3683mR 2
5.18 MOMENTO DE INERCIA CON RESPECTO A UN EJE
Cuando se conocen los momentos y los productos de inercia de un sólido con
referencia a los ejes x, y, z, es posible determinar
los momentos de inercia con respecto a un eje I,
que pasa por el origen y forma con los ejes

mencionados, los ángulos  ,  y  .


Por definición

I LL   d 2  dm 

 
Pero d  rxe L   xi  yj  zj  x  cos  i  cos  j  cos  k 

d  i  y cos   z cos    j  z cos   x cos     x cos   y cos  

d 2   y 2  z 2  cos 2    x 2  z 2  cos 2    x 2  y 2  cos 2   2 yz cos  cos 

2 xz cos  cos   2 xy cos  cos 

Reemplazando en (I) e integrando, tenemos:

I LL  cos 2    y 2  z 2  dm  cos 2    x 2  z 2  dm  cos 2    x 2  y 2  dm

2 cos  cos   yzdm  2 cos  cos   xzdm  2 cos  cos   xy dm

I LL  I xx cos 2   I yy cos 2   I zz cos 2  .2 I yz cos  cos 

2 I xz cos  cos   2 I xy cos  cos  (4.31)

Ejemplo 4.33
Determinar el momento de inercia de un anillo
delgado situado en el plano "x " "z" con respecto a
un eje L que forma con el eje x un ángulo q y que
está contenido en el plano x-z

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Solución:

La recta L y la norma “y” al plano del anillo,


definen un plano, si tomamos la normal “z” de
este plano y una recta x contenida en él, x, y, z
forman un triedro derecho (ver figura b).

  ;    90    y  =90º
La simetría hace que los productos de inercia con

respecto a estos ejes sean nulos y I yy  mR (ver ejemplo Nº 8.32).


2

I xx  I zz  I yy / 2  mR 2 / 2

Aplicando la ecuación (4.31)

mR 2 .cos2 
I LL   mR 2 / 2  cos 2   mR 2 cos 2  90      mR 2 sen 2
2
mR 2
I LL 
2
 1  sen 2 

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