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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN MARTÍN

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y ARQUITECTRURA

CANTIDAD DE
MOVIMIENTO ANGULAR
NELSON ALEXANDER ROJAS TORRES
CARLOS MANUEL DEL ÁGUILA RIVA
CARLOS JAMPIER NOVOA MOZOMBITE
OSCAR RODRIGO GONZÁLES GUERRA
JAN PIER LÓPEZ ANGULO
SANDRO SORIA CHUQUIZUTA
ANGHI STEPHANY ANGELDONES VIGO
FREDY ANTONIO PORTOCARRERO FLORES
OBJETIVOS
- Estudiar cualitativamente la
cinemática angular.
- Diferenciar entre la velocidad
angular y la velocidad lineal, así
como la relación que existe entre
ambas.
- La existencia de aceleración en
un movimiento circular con
velocidad uniforme.
INTRODUCCIÓN
En física la palabra
“momentum” tiene una
definición muy especial.
Newton realmente
expresó su tercera ley
del movimiento en
términos del momentum,
al que llamó cantidad
de movimiento.
El momentum de un cuerpo es el
producto de su masa por su velocidad;
es una cantidad vectorial que tiene la
misma dirección de la velocidad del
objeto.
P=m•v
La unidad del momentum es kilogramo
• metro/segundo
MOMENTO ANGULAR

Se define como la cantidad


de movimiento que está asociado a
un objeto que realiza una rotación alrededor
de un punto determinado o un punto fijo

El momento angular es una medida que se


mantiene, es decir, la suma del momento
angular trasladado de un cuerpo a otro en un
medio cerrado, dará siempre cero
MOMENTO ANGULAR COMO
CANTIDAD VECTORIAL
El momento angular es
estrictamente una cantidad
vectorial, la cual se calcula
mediante el producto cruz
entre la radio vector y el
momento lineal
CANTIDAD DE MOMENTO
LINEAL

Es una magnitud física derivada


de tipo vectorial que describe el
movimiento de un cuerpo en
cualquier teoría mecánica.
La cantidad de movimiento se
define como el producto de la
masa del cuerpo y su velocidad
en un instante determinado.
MOMENTO DE TORSIÓN

Se define como la tendencia a producir


un cambio en el movimiento rotacional.

Al describir el movimiento de traslación se encontró


que el momento de torsión es igual a razón de
cambio con el tiempo del momento angular de la
partícula.

M=F x r
MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia de una masa


puntual se define como el producto de
la masa del propio cuerpo por su
distancia al eje de giro

𝑰 = 𝒎 𝒙 𝒓𝟐
TEOREMA DEL IMPULSO Y
MOMENTO ANGULAR
Impulso Angular = Lf - L0 = ΔL

El impulso angular aplicado a un


cuerpo rígido produce un cambio
en el momento angular de dicho
cuerpo
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD
DE MOMENTO ANGULAR

A continuación expresamos la ecuación para un


sistema de partículas puntuales.
∆𝐿 = 0
𝐿𝑓 = 𝐿𝑜
𝑚𝑓 𝑟𝑓 2 𝜔𝑓 = 𝑚𝑜 𝑟𝑜 2 𝜔𝑜
EL GIROSCOPO O GIROSCOPIO
El giróscopo o giroscopio
Se necesitaba otro aparato
fue inventado en 1852 por
para demostrar la rotación de
León Foucault, quien
la tierra de forma más simple
también le dio el nombre

En efecto, si se impiden
ciertos movimientos del
La rotación ya había sido soporte del giroscopio, este
demostrada con el péndulo de se alinea con el meridiano.
Foucault Esto permitió la invención del
girocompás
MOVIMIENTO DEL
GIROSCOPIO

ALREDEDO PRECESIÓ
R DE SU N
EJE

NUTACIÓN
APLICACIÓN DEL
GIROSCOPIO
La inercia giroscópica y la fuerza de la gravedad
pueden emplearse para hacer que el giróscopo
funcione como indicador direccional o brújula

Los giróscopos constituyen una parte importante de


los sistemas de navegación automática o guiado
inercial en aviones, naves espaciales, misiles
teledirigidos, cohetes, barcos y submarinos

Un giróscopo direccional detecta los cambios de


rumbo. La altitud es detectada por un sensor
barométrico
CONCLUSIÓN
El fenómeno de la inercia es aplicable también a movimientos circulares,
recibiendo el nombre de inercia rotacional, la cual consiste en la tendencia del
objeto a mantenerse en el estado de movimiento en el cual se encuentra.

El principio de Inercia (Primera Ley de Newton) se cumple en su totalidad en


movimientos circulares.

El momento de inercia, corresponde a la distribución del objeto con su eje


giratorio.

El momento angular es un vector que se encuentra sobre el eje de rotación y


tiene el mismo sentido del vector torque ; es constante, y solo varía cuando
sobre el sistema actúa un momento de fuerza externo.

La masa, de cualquiera sea el cuerpo, y su distancia con el eje son los 2 más
importantes determinantes del momemtum angular.

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