UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

INSTRUMENTACION
Año 2017

ETAPA 6: DETERMINAR LA FUNCIONALIDAD DE LOS

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
Código: 299018A_363

PRESENTADO POR:

JUAN CARLOS GIRALDO

Código: 80022614

PRESENTADO A:
ING. CARLOS ALBERTO VERA ROMERO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

NOVIEMBRE 22 de 2017

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INTRODUCCION

Los elementos finales de control, convierten las ordenes o comandos de un

sistema de control en acciones determinantes para establecer o corregir el
comportamiento de una o diferentes variables en un proceso. Por este motivo es
de vital importancia en el ámbito industrial el conocimiento de dichos actuadores
en función del comportamiento deseado, ya que en diferentes industrias como la
petroquímica, industria de alimentos, generación y distribución de energía, estos
actuadores funcionan de manera similar aunque con su adaptación específica a
las necesidades tanto técnicas como de costos en una operación.

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DEFINICIÓN

Los elementos finales de control son aquellos que finalmente modifica alguna
característica del proceso según lo ordenado por el controlador. Dependiendo
del tipo de proceso y de los objetivos, se tienen una variedad de estos
elementos. Desde dispositivos que reciben señales de control del tipo discreto
hasta otros que actúan regulando la variable de interés dentro de cierto rango como
por ejemplo el flujo de un fluido a través de una válvula de control, la velocidad de un
motor por medio de un variador de velocidad o la temperatura de un
horno eléctrico utilizando una resistencia eléctrica.

TIPOS DE ELEMENTOS FINAL DE CONTROL

1. Válvulas

Una válvula de control es el elemento final de control más usando generalmente en la

Industria. Este dispositivo varía el flujo de material o energía aun proceso,
ajustando una abertura a través de la cual fluye el material, por tal un orificio variable
en la línea. Según el teorema de Bernoulli el flujo a través de un orificio es

Q = CA (∆P)1/2

Desglosando la ecuación:

• Q es la cantidad de flujo

• C es una constante para las condiciones del flujo

• A es el área de apertura de la válvula

• ∆P es la caída de presión a través de la válvula

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Según la fórmula, el flujo a través de la válvula es proporcional al área de

apertura y la raíz cuadrada de la caída de presión a través de la válvula. Los
dos factores varían desde; El área con el porcentaje de carrera (posición) de
la válvula y la caída de presión está referida a las condiciones fuera de la
válvula y establecida por el proceso (distribución y tuberías)

En condiciones de trabajo reales, una caída de presión constante es raramente

encontrada. Por lo tanto, el usuario de la válvula o el diseñador del sistema debe
considerar las características de la válvula y del proceso de modo tal de
combinar las dos para lograr el rendimiento óptimo. En un lazo cerrado de
control, la válvula es el elemento resistivo único que puede ser controlado. Las
otras resistencias, varían de debido a cambios de flujo en el
sistema Estas variaciones son indeseables y deben ser compensadas por la
válvula de control.

Partes de una VÁLVULA DE CONTROL.

En general, una V.C.A. consta de dos partes principales: La válvula

propiamente dicha y el actuador. La válvula es la parte que a través de la cual pasa
y se constata el fluido y el actuadores el elemento encargado de efectuar la
operación de control.

Partes de una Válvula de Control

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Cuerpo de válvula

Elementos internos, como el asiento del obturador, el obturador, el vástago del

obturador, la guía del mismo, etc. que están en contacto con el medio
a controlar. Esto pero, a través del cual, se desplaza el vástago del obturador y que
contiene los accesorios de sellado para evitar fugas de fluido.

Las partes que conforman las válvulas de control son las siguientes:

 Cuerpo de la válvula: es la parte que se coloca en la tubería y es igual a la

de una válvula manual pero desprovista del manubrio o llave.

 Actuador: Elemento que mediante un sistema de pistón y diafragma abre o

cierra la válvula según la presión neumática que recibe de un transductor de
corriente-presión (TIP).

 Posicionador: Elemento opcional que es utilizado en ciertas aplicaciones

donde se necesita un mejor control.

Las válvulas automáticas pueden clasificarse por su tipo de control en:

 Válvulas ON/OFF: válvulas que sólo manejan 2 posiciones: abierta o

cerrada. Por lo general funcionan con una señal eléctrica y son de bola o
mariposa. También se les llama válvulas solenoide.

 Válvulas proporcionales: válvulas que manejan rangos de apertura/cierre.

Por lo general funcionan con una señal neumática y son de compuerta o globo.
Según su respuesta a la señal de entrada pueden ser lineales, porcentuales o
de apertura rápida.

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y por su posición de fallo en:

 ATO (Air to open) o FC (Fail closed) : permanecen normalmente cerradas

y se abren según el valor de la señal de entrada.

 ATC (Air to close) o FO (Fail opened) : permanecen normalmente abiertas

y se cierran según el valor de la señal de entrada.

Otra característica importante de las válvulas de control es la presión del

actuador que es el rango de presión de aire dentro de los cuales trabaja el
actuador de la válvula.

TIPOS DE CUERPO DE VÁLVULA

Existe una gran variedad de válvulas para las más diversas aplicaciones. Una
clasificación de éstas es la siguiente:

Las válvulas de globo de doble asiento son muy populares debido a su diseño
equilibrado (las fuerzas que tienden a cerrar la válvula son sólo ligeramente
diferentes a las que tienen a abrirla). También están disponibles
con obturadores reversibles. Las válvulas de globo de simple asiento
normalmente no son equilibradas.

Válvulas Hidráulicas Check:

Esta válvula asegura al cilindro en su posición cuando una válvula direccional

esté en su posición neutral. La válvula Check permite el flujo en una sola
dirección, con esto el cilindro no se mueve de la posición en que fue dejado y
se previenen accidentes, como la caída de la carga o contrapresión por el peso
que tiene.

De pistón eléctrico:

Puede ser accionado por una corriente, con lo cual para su accionamiento, solo
hará falta utilizar un simple relé. En caso que se decidiera alimentarlo con cc,
la corriente deberá ser del mismo valor pudiendo ser activado por una salida a
transistor de un PLC. Accionamiento con actuadores. Tienen una apariencia
semejante a la de un pelo, con la gran diferencia que al activarlos con
corriente eléctrica estos se contraen generando fuerzas desde los 20 a los

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2000 gramos, dependiendo de su diámetro. Podría construirse un sistema
semejante al utilizado con el pistón, lográndose aun una mayor rapidez para
el accionamiento del mecanismo. También podrían implementase montajes
más sencillos, como el de una alambre en invertida que posea los
dos terminales del alambre solidarios a un chasis montado por debajo de la
base de la válvula, de tal manera que el vértice de la V invertida este sobre el
mecanismo de cierre de la válvula

Actuador rotatorio:

El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio. El

movimiento debe estar limitado a un ángulo máximo de rotación.
Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta, o 90º; fracción de
vuelta para ángulos diferentes a 90º, por ejemplo 180º; y de actuadores multivuelta,
para válvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que requieren de
múltiples vueltas para ser actuados. La variable básica a tomar en cuenta en
un actuador rotatorio es el torque o par; también llamado momento. Y es
expresado en lb-in, lb-pie, N-m, etc.

Actuados Hidráulico rotatorio

Para hacer funcionar el actuador hidráulico, se conecta la presión hidráulica a

uno de los lados del émbolo o veleta (en adelante,
solo “émbolo”) generando una fuerza en sentido de la expansión del espacio
entre el émbolo y la pared del cilindro o el cuerpo. Mediante un dispositivo
mecánico que puede ser el conjunto piñón y cremallera, yugo escocés, o una simple
veleta, el movimiento se transforma en rotatorio. Para mover el actuador en sentido
contrario es necesario introducir aire comprimido en el lado opuesto del
émbolo. El torque que genera el actuador es directamente proporcional a la presión de
aceite hidráulico, pero puede ser variable de acuerdo a la posición actual del
actuador, si el actuador es de Yugo Escocés.

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Díaz, M. R. (2010). Laboratorio de instrumentación y control. México, D.F., MX: Instituto

Politécnico Nacional. Páginas 153-168 (Elementos finales de control). Recuperado de,
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?docID=10378675

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Vera, C. A (2016). OVI Unidad 3. Elementos finales de control en los procesos

industriales. Las válvulas de control. [Archivo de video]. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/10969

Díaz, M. R. (2010). Laboratorio de instrumentación y control. México, D.F., MX: Instituto

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