Univ.

JUAQUIN OSMAR CHOQUE LAPACA

[FORMULARIO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS]

1 ENGRANAJES CILÍNDRICOS.
Módulo “m” en [mm] (normalizado según DIN 780)1

0,05 0,06 0,08 0,1 0,12 0,16 0,2 0,25 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
0,8 0,9 1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 5 6 8 10
12 16 20 25 32 40 50 60
Tabla 1.1 – Módulo normalizado serie 1

0,055 0,07 0,09 0,11 0,14 0,18 0,22 0,28 0,35 0,45 0,55 0,65 0,75
0,85 0,95 1,125 1,375 1,75 2,25 2,75 3,5 4,5 5,5 7 9 11
14 18 22 28 36 45
Tabla 1.2 – Módulo normalizado serie 2

3,25 3,75 6,5 65 75

Tabla 1.3 – Módulo normalizado serie 3

1 E. Scharkus, Tablas para la Industria Metalúrgica, 3ª Ed., 1984, pg.83

CLOJ | ENGRANAJES CILÍNDRICOS. Pág. A1
 [FORMULARIO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS]

1.1 ENGRANAJE CILÍNDRICA DE DIENTES RECTOS.

1.1.1 Relación Ancho – Diámetro. (Rueda motora, piñón)
General: Para  = 20; E1 = E2:
( ) ( )
( ) ( ) ( )
1.1.2 Cálculo del módulo. (Rueda motora, piñón)
Donde:
√

1.1.3 Dimensionamiento del engranaje.

Ancho
Diámetro primitivo
Diámetro de cabeza ( )
Diámetro de pie ( )
Altura del diente
Altura de cabeza
Pág. A2 CLOJ | ENGRANAJES CILÍNDRICOS.
[FORMULARIO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS]

Altura de pie
Paso
Espesor del diente no
mecanizado
Espesor del diente
mecanizado
( ) ( )
Distancia entre centros

1.1.4 Volumen aproximado de la rueda.

1.1.5 Fuerzas actuantes del engranaje.

Fuerza tangencial
Fuerza radial ( )
Fuerza de engrane
( )

CLOJ | ENGRANAJES CILÍNDRICOS. Pág. A3

 [FORMULARIO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS]

1.2 ENGRANAJE CILÍNDRICA DE DIENTES INCLINADOS.

1.2.1 Relación Ancho – Diámetro. (Rueda motora-piñón)
General: Para  = 20º; E1 = E2:
( ) ( )
( ) ( ) ( )
1.2.2 Cálculo del módulo normal. (Rueda motora-piñón)
Donde:
( ) ( )
√
( )
1.2.3 Dimensionamiento del engranaje.
Ancho frontal ( )
Diámetro primitivo
( )
Diámetro de cabeza ( )
( )

Pág. A4 CLOJ | ENGRANAJES CILÍNDRICOS.

[FORMULARIO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS]

Diámetro de pie ( )
( )
Altura del diente
Altura de cabeza
Altura de pie
Paso normal y frontal ⁄ ( )
Módulo frontal ( )
Espesor del diente no
mecanizado
Espesor del diente
mecanizado
( ) ( )
Distancia entre centros
( ) ( )
1.2.4 Volumen aproximado de la rueda.

CLOJ | ENGRANAJES CILÍNDRICOS. Pág. A5

 [FORMULARIO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS]

1.2.5 Fuerzas actuantes en los engranajes.

Fuerza tangencial

( )
Fuerza radial
( )

Fuerza axial ( )

Fuerza de engrane
( ) ( )

Pág. A6 CLOJ | ENGRANAJES CILÍNDRICOS.

[FORMULARIO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS]

1.3 CÁLCULO DE PRESIÓN SUPERFICIAL Y PÉRDIDAS DE POTENCIA.

1.3.1 Cálculo del Momento de Torsión.
N [CV] Potencia:
[ ]
n [rpm]
N [kW]
[ ]
n [rpm]
1.3.2 Relación de transmisión.
Reducciones, n1 > n2 Ampliaciones, n1 < n2

1.3.3 Cálculo de presión superficial.

Número de golpes Presión de rodadura Presión superficial máxima

[ ] ( ) [ ]
[ ⁄ ]
n = [rpm]; H = [hr] W = [MG]; DB = [kp/mm2] [ ⁄ ]
CLOJ | ENGRANAJES CILÍNDRICOS. Pág. A7
 [FORMULARIO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS]

1.3.4 Cálculo de sobredimensionamiento.

( ) ( )
( )

1.3.5 Potencia absorbida de la rueda. 1.3.6 Potencia absorbida en los cojinetes.

[ ]
Donde: , Con cojinetes de rodamientos
( )( ) [ ] , Con cojinetes de frotamiento
1.3.7 Potencia total perdida.
( )[ ]

[ ] [ ] 1.3.8 Potencia motriz necesaria.

VC=[mm3]; mat =(acero  7,85x10-6[kp/mm3]); g=[m/s2]; d0=[m]; n=[rpm];  0,5…5 [s];  =π·n/30 [rad/s]

Pág. A8 CLOJ | ENGRANAJES CILÍNDRICOS.

[FORMULARIO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS]

2 ENGRANAJES CÓNICOS.
2.1 CÁLCULO DE PRESIÓN SUPERFICIAL Y PÉRDIDAS DE POTENCIA.
2.1.1 Cálculo del Momento de Torsión.
N [CV] Potencia:
[ ]
n [rpm]
N [kW]
[ ]
n [rpm]
2.1.2 Relación de transmisión. (Reducciones, n1 > n2)
( )
( )
2.1.3 Cálculo de presión superficial.
Número de golpes Presión de rodadura Presión superficial máxima
[ ] ( ) [ ]
[ ⁄ ]
n = [rpm]; H = [hr] W = [MG]; DB = [kp/mm2] [ ⁄ ]
CLOJ | ENGRANAJES CÓNICOS. Pág. B1
 [FORMULARIO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS]

2.1.4 Cálculo de sobredimensionamiento.

( ) ( )
( )

2.1.5 Potencia absorbida de la rueda. 2.1.6 Potencia absorbida en los cojinetes.

[ ]
Donde: , Con cojinetes de rodamientos
( )( ) [ ] , Con cojinetes de frotamiento
2.1.7 Potencia total perdida.
( )[ ]

[ ] [ ] 2.1.8 Potencia motriz necesaria.

VC=[mm3]; mat =(acero  7,85x10-6[kp/mm3]); g=[m/s2]; dm=[m]; n=[rpm];  0,5…5 [s];  =π·n/30 [rad/s]

Pág. B2 CLOJ | ENGRANAJES CÓNICOS.

[FORMULARIO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS]

2.2 ENGRANAJE CÓNICO DE DENTADO RECTO.

2.2.1 Ángulos 1 y 2.

Si  ≠ 90º: Si  = 90º:
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2.2.2 Relación Ancho – Diámetro. (Rueda motora-piñón)
General: Para α = 20º;  = 90º; E1 = E2:
( ) √
( ) ( ) ( )
2.2.3 Cálculo del módulo superior (ms), medio (mm) e inferior (mi). (Rueda motora-piñón)
Donde:
√ ( )
( ( )) ( ( ))
( ) ( )

CLOJ | ENGRANAJES CÓNICOS. Pág. B3

 [FORMULARIO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS]

2.2.4 Dimensionamiento del engranaje.

Ancho
Diámetro primitivo
( )
Diámetro interior
( ( ))
( )
Diámetro medio
( ( ))
Radio del cono ( ) ( )

2.2.5 Volumen aproximado de la rueda.

( ) ( ); ( )

2.2.6 Fuerzas actuantes en el engranaje.

Fuerza tangencial ⁄
Fuerza radial ( ) ( )
Fuerza axial ( ) ( )
Fuerza de engrane ( )

Pág. B4 CLOJ | ENGRANAJES CÓNICOS.