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Contenido

1 INTRODUCCION ..................................................................................................................... 3
2 RESUMEN .............................................................................................................................. 4
3 OBJETIVOS ............................................................................................................................. 5
3.1 Objetivo general ............................................................................................................ 5
3.2 Objetivos específicos ..................................................................................................... 5
4 DESARROLLO DEL CIRCUITO INETGRADO CASO DE ESTUDIO ............................................... 6
4.1 Diseño de estados lógicos tabla de verdad ................................................................... 7
4.2 Aplicación del algebra de Boole .................................................................................... 7
4.3 Graficas de simulación DSCH......................................................................................... 8
4.4 Grafica simulación sensor A (contrincante Paraloit) ..................................................... 8
4.5 Grafica simulación sensor B (contrincante Nemesis) .................................................... 9
4.6 Grafica simulación sensor C (contrincante Taquidermo) .............................................. 9
4.7 Grafica diseño del layout en Microwind ..................................................................... 10
4.8 Grafica de simulación del layout en Microwind .......................................................... 10
4.9 Grafica diseño 3D capas del sistema ........................................................................... 10
5 RETROALIMENTACION DE LOS COMPAÑEROS DE GRUPO CORRESPONDIENTES A LA
SIMULACION................................................................................................................................ 11
5.1 simulaciones aporte Giovanni Ruiz ............................................................................. 11
5.2 Simulaciones aporte David Burbano ........................................................................... 12
6 RECOMENDACIÓN ............................................................................................................... 14
7 LINK DEL ECIDENCIAS .......................................................................................................... 15
7.1 Link del video............................................................................................................... 15
7.2 Link del libro ................................................................................................................ 15
7.3 Link del blog ................................................................................................................ 15
8 CONCLUSIONES ................................................................................................................... 16
9 BIBLIOGRAFIAS .................................................................................................................... 17

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1 INTRODUCCION

Un circuito combinacional es aquel que está formado por funciones lógicas elementales
( AND, OR, NAND, NOR, etc. ), que tiene un determinado número de entradas y
salidas, dependiendo los valores que toman las salidas exclusivamente de los que toman
las entradas en ese instante. Ejemplo de este tipo de circuitos son: los codificadores,
decodificadores, multiplexores, de multiplexores, comparadores, generadores-detectores
de paridad, etc. Se exponer las fases que se siguen en el proceso de síntesis y diseño de
circuitos combinacionales:

 Definición de la función a realizar y especificación de las entradas y salidas.

 Tabla de la verdad.
 Ecuaciones lógicas de las salidas.
 Simplificación de las ecuaciones.

Tomado de: http://www.profesormolina.com.ar/electronica/componentes/int/sist_comb.htm

El presente informe muestra la metodología empleada para el desarrollo de la guía

consistente en realizar la implementación de u circuito integrado capaz de controlar los
movimientos de un robot mini zumo al enfrentarse a tres contrincantes diferentes según
los requerimientos y especificaciones, para lograr el objetivo de esta fase se emplearon
los programas de simulación DSCH y Micriwin, además se realizó la aplicación del
algebra de Boole y el uso adecuado de compuertas y tablas de verdad según estados
lógicos, la simulación se realizó en código binario permitiendo la creación del layout y
del esquema en 3D de los bloques del integrado.

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2 RESUMEN

En el presente documento se muestra el desarrollo de la guía integrada de actividades

para la fase 5 del curso de microelectrónica de la Universidad Nacional Abierta y a
Distancia UNAD, en él se establecen los paramentos de diseño empleados para dar
solución a un requerimiento consistente en el diseño de un circuito integrado que
cumpla con las funciones de un robot mini zumo, según la tabla de requerimientos que
se encuentra en el contenido del texto, la metodología empleada consistió en la
realización de aportes individuales que contribuyeran al desarrollo de una posible
solución por parte de los integrantes de grupo colaborativo, en el documento se
muestras los aportes y ensayos realizados para la construcción del circuito integrado
utilizando como herramienta de simulación los programas DSCH y Microwind para la
simulación del sistema y layout respectivo, en el cual los aportes individuales juegan un
papel importante a la hora de consolidar el trabajo colaborativo ya que con mediante
estos aportes se logra identificar la apreciación y manejo de cada uno de los conceptos
correspondientes a operaciones de las compuestas lógicas. Finalmente se consolida un
circuito que cumple con los requerimientos de la guía y las características de diseño
establecidas en la guía de actividades correspondiente para la fase 5.

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3 OBJETIVOS

3.1 Objetivo general

Realizar la simulación e implementación de un circuito integrado basado en compuertas

lógicas que permita el movimiento de un robot mini zumo capas de evadir tres
contrincantes diferentes según los requerimientos de la guía de actividades de la fase 5
del curso de microelectrónica

3.2 Objetivos específicos

 Utilizar el programa de simulación DSCH y Microwin para la simulación.

 Construir las tablas de verdad según los requerimientos de la guía.

 Realizar el cálculo por medio del algebra de Boole.

 Participar activamente en la construcción del trabajo colaborativo en el foro de

discusión de la actividad fase 5.

 Estudiar las temáticas propuestas en la unidad 3 del curso.

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4 DESARROLLO DEL CIRCUITO INETGRADO CASO DE ESTUDIO

Caso de estudio

Para la Fase 5 el estudiante junto con el grupo de trabajo colaborativo

desarrolla la tercera fase para el diseño del circuito integrado que debe
suplir la necesidad del curso de introducción a la ingeniería electrónica,
para ello se solicita que los estudiantes deben diseñar el integrado para
un robot de mini-zumo tenga la movilidad de acuerdo a los
contrincantes que va a enfrentar, para ello se debe tener en cuenta lo
siguiente:

- El circuito integrado que para este caso es el layout del mini-

zumo debe ser capaz de moverse de acuerdo a 3 contrincantes
que se le enfrente
- El mini-zumo se programa antes que el contrincante salga a la
arena para que se pueda movilizar de acuerdo a este
- Se debe diseñar los comandos para el grado de giro de las llantas
1y2

Tabla de requerimientos

Contrincante Giros Grado de giro Grado de giro

Habilitados para llanta 1 para llanta 2
Contrincante: Adelante,
Polaroid atrás e 35° 45°
izquierda
Contrincante: Atrás,
Némesis izquierda y 45° 35°
derecha
Contrincante: Adelante y
0° 0°
Taquidermo atras

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4.1 Diseño de estados lógicos tabla de verdad

4.2 Aplicación del algebra de Boole

Diseño DSCH carro inicio marcha

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4.3 Graficas de simulación DSCH

4.4 Grafica simulación sensor A (contrincante Paraloit)

8
4.5 Grafica simulación sensor B (contrincante Nemesis)

4.6 Grafica simulación sensor C (contrincante Taquidermo)

9
4.7 Grafica diseño del layout en Microwind

4.8 Grafica de simulación del layout en Microwind

4.9 Grafica diseño 3D capas del sistema

10
5 RETROALIMENTACION DE LOS COMPAÑEROS DE GRUPO
CORRESPONDIENTES A LA SIMULACION

5.1 simulaciones aporte Giovanni Ruiz

11
5.2 Simulaciones aporte David Burbano

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Microwind compilacion con sus respectivas salidas

Proceso en 3D finalizado

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6 RECOMENDACIÓN

 Se sugiere que por parte del tutor de grupo se realice una explicación más
profunda de cómo implementar circuitos lógicos programables en los programas
propuestos CSCH3 y microwind
 Para la presentación de los informes seria recomendable unificar el informe final
con el libro ya que ambos manejas la misma información, pero diferente
estructura de presentación
 Se recomienda a todos los integrantes de grupo anexar en el foro los archivos de
simulación generados para poder realizar con mayor facilidad los diseños y
simulaciones solicitados en cada actividad de la guía.

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7 LINK DEL ECIDENCIAS

7.1 Link del video

https://www.youtube.com/watch?v=QYDHbvh6U4M

7.2 Link del libro

http://es.calameo.com/read/0053691480093379f1d9a

7.3 Link del blog

https://ruizgr14.wixsite.com/misitio

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8 CONCLUSIONES

El desarrollo de la actividad nos permito afianzar el conocimiento y manejo de las

compuertas lógicas.

El estudio directo de la unidad tres del curso fija una perspectiva directa sobre el
diseño de proyectos y sus estructuras teniendo en cuanta el bajo costo de
implementación y la utilización de circuitos lógicos programables PLC.

La electrónica hace parte fundamental del desarrollo tecnológico de un país, ya

que sus aplicaciones están inmersas todos los campos de la economía permitiendo
facilitar el desarrollo de procesos.

El trabajo colaborativo permite interactuar con los integrantes de grupo ampliando

la capacidad de discernir ideas y estructurar proyectos escritos y el el caso
particular del curso utilizando las diferentes herramientas sistemáticas como lo
son los programas de simulación.

Se Utiliza el programa de simulación DSCH y Microwin para la simulación del

circuito integrado mediante la combinación de compuertas lógicas.

Se desarrollan y validan las tablas de verdad según los requerimientos de la guía

de actividades para las funciones que desarrollara el robot evasor de obstáculos.

Con la consolidación de las tablas de verdad se procede a realizar el cálculo por

medio del algebra de Boole y la respectiva simplificación de la función.

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9 BIBLIOGRAFIAS

Robayo, F. (2009). Diseño con Lógica Programables y Estructura de los FPGAs.

Bogotá D.C. Universidad Nacional Abierta y/a Distancia. Recuperado
de http://hdl.handle.net/10596/11271
Robayo, F. (2009). Otros Dispositivos Programables y Familias FPAAs. Bogotá D.C.:
Universidad Nacional Abierta y/a Distancia. Recuperado
de http://hdl.handle.net/10596/11272
Vallejo, H. (2005). Los controladores lógicos programables. Recuperado
de http://www.todopic.net/utiles/plc.pdf
Magdaleno, E., Rodríguez, M., Ayala, A., Mendoza, B., & Rodríguez, S.
(2004). Metodología para el Aprendizaje de Sistemas Electrónicos Digitales y su
Diseño. Recuperado de http://e-spacio.uned.es/fez/eserv.php?pid=taee:congreso-2004-
1133&dsID=SP102.pdf

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