CAPÍTULO 1

TENSIÓN
Hoy trataremos algún aspecto del diseño
de una vasija o depósito de pared delgada
(t/r<10) sometida a presión interna
t

t
r
r

Vasija esférica Vasija cilíndrica

¿Qué conceptos necesitamos manejar?

Básicamente dos: el de tensión y el de resistencia a tracción
 CONCEPTO DE VECTOR TENSIÓN
F2
F1

∑F = 0
∑M = 0
F3
π
F1 ∆S
r r
r ∆f df
n σ = lim =
∆f ∆s → 0 ∆S dS
S Unidades: N/m2=Pa
Como en la práctica 1 Pa es de pequeña
F3 magnitud, utilizaremos, en general, MPa
COMPONENTES INTRÍNSECAS DEL VECTOR TENSIÓN

σn

τ
df

r r
proy ∆f sobre n
σ n = tensión normal = lim
∆s → 0 ∆s
r
proy ∆f sobre π
τ = tensión tangencial = lim
∆s → 0 ∆s
σ n2 + τ 2 = σ 2
 Tensiones en una barra sometida a una carga de tracción

P P

Demos un corte a la barra por una sección que forma un ángulo

θ con el plano vertical
A

P θ

Area= A/cosθ
La resultante de la distribución de tensiones debe ser horizontal
y pasar por el c.d.g. de la sección transversal de la barra
En realidad, las fuerzas N y V serán las resultantes de una distribución de
tensiones, las cuales las supondremos uniformes sobre la sección de corte

A y

P θ

Area= A/cosθ
Planteando el equilibrio: ∑F x =0
− P + N cosθ + V cos(90 − θ ) = 0
or
P N
− P + N cosθ + V sin θ = 0
θ
V
∑F y =0
N sin θ − V sin (90 − θ ) = 0
or
N sin θ − V cosθ = 0
Por tanto:
N
P
θ N = P cosθ
V
V = P sin θ
A
Área de la sección de corte: Area =
cos θ

P σ
Como, por definición, la
θ
tensión es fuerza dividida
por área: τ
P P
σ = cos θ =
2
(1 + cos 2θ )
A 2A
P P
τ = sin θ cos θ = sin 2θ
A 2A
σ es máxima cuando θ es 0° ó 180° 1
τ max = σ max
τ es máxima cuando θ es 45° ó 135° 2
1
σ

(/σ0)
0.5 τ

P
Stress/(P/A)
σ max
0 = Tensión
0

A
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180

-0.5

-1

Angle θ
Ángulo

P
σ max =
A
P
τ max =
2A
El signo de la tensión tangencial τ cambia cuando el ángulo
θ es mayor de 90°

Nótese que: τ (θ )= -τ (90 ° +θ )

P
θ
VASIJAS ESFÉRICAS A PRESIÓN
Fuerza ejercida por
t la presión interna:
r
πr p 2

r Fuerza ejercida por

la tensión actuante:

2π rtσ
σ De la igualdad entre
ambas, resulta:
p
pr
σ =
σ 2t
Estado tensional en un punto de la vasija

σ σ
Punto
elástico

σ
σ pr
σ =
2t

¡ σ es mucho mayor que p !

VASIJAS CILINDRICAS A PRESIÓN
dinal
ng itu
n lo
ecció
Dir

Dirección circunferencial

σh
Punto elástico
σa

r
t σa
σh
 Cálculo de la tensión longitudinal:
Punto elástico
Fuerza ejercida por
la presión interna:

r πr p 2
t
Fuerza ejercida por
la tensión actuante:

σa
2π rtσ a
De la igualdad entre
p ambas, resulta:

σa pr
σa =
2t
 Cálculo de la tensión circunferencial:

Fuerza ejercida por

la presión interna:
r
t
2rlp
Fuerza ejercida por
l l
la tensión actuante:
σh 2ltσ h
De la igualdad entre
p ambas, resulta:

pr
σh σh =
t
 Estado tensional en los puntos de la vasija cilíndrica:

pr
σh =
t

pr
σa =
2t

¡ σh es mayor que σa, y ambas son mucho mayores que p !

Forma de rotura más
probable

a
a

σh=2σa
Ejemplo: Determinar el espesor t de la vasija de la figura, realizada
con acero inoxidable austenítico, sabiendo que su radio es r y que
contiene un gas a una presión p. Considérese un coeficiente de seguridad γ.

Tensión máxima:

pr
σ máx =
t
 ¿Y la resistencia a tracción del material?

Hormigón σ Acero
σ
σu
σu σy

Tensión
Tensión

ε ε
εy

Deformación Deformación

Volveremos a ello en el capítulo 3

 COEFICIENTE DE SEGURIDAD
Los elementos estructurales, o
los componentes de máquinas
deben ser diseñados de
manera tal que las tensiones
que se producen en su seno
sean menores que la
resistencia del material.
γ = Coeficiente de seguridad
σR
γ = =
resistencia
σ adm tensión admisible
Lógicamente el factor de seguridad
debe ser una cantidad mayor que la
unidad
En vasijas a presión, γ suele oscilar entre 4 y 8
El factor de seguridad tiene en
cuenta, principalmente:
•Las incertidumbres de los valores
de las propiedades del material
•La incertidunbre del valor de las
cargas actuantes
•La incertidumbre del análisis
•El comportamiento a largo plazo del
elemento estructural
•La importancia del elemento
considerado en la integridad de la
estructura de la que forma parte
 pr σR
σ máx = ≤ σ adm =
t γ

prγ
t≥
σR
PERO, EN LA REALIDAD, NOS ENCONTRAREMOS
CON ESTRUCTURAS DE MAYOR COMPLEJIDAD,
TANTO DE FORMA COMO DE ESTADO TENSIONAL
TENSOR DE TENSIONES
z
z
σz
σ
τzy
P P
τzx

y y

x x
τxz
τyz
z σ’ z
τxy
P σ’’ P
σy
τyx
σx

y y

x x
 PUNTO ELÁSTICO TRIDIMENSIONAL

σz
dy
τzy

z τzx τyz dz

τxz σy
P τyx
τxy
σx

0 y τzx
dx
τzy
x
dy
σz
 σz
dy

τzy

z τzx τyz dz

τxz σy
P τyx
τxy
σx

0 y τzx
dx
τzy
x
dy
σz

∑F x = 0 ⇒ tensiones σ x iguales y opuestas en las caras ⊥ eje x

∑F y = 0 ⇒ tensiones σ y iguales y opuestas en las caras ⊥ eje y

∑F z = 0 ⇒ tensiones σ z iguales y opuestas en las caras ⊥ eje z

∑M x =0 τ yz dxdz ⋅ dy − τ zy dxdy ⋅ dz = 0 ⇒ τ yz = τ zy

∑M y =0 τ zx dxdy ⋅ dz − τ xz dydz ⋅ dx = 0 ⇒ τ zx = τ xz

∑M z =0 τ xy dydz ⋅ dx − τ yx dxdz ⋅ dy = 0 ⇒ τ xy = τ yx
La igualdad entre las tensiones tangenciales,
actuando sobre planos ortogonales entre sí,
puede demostrarse, por ejemplo, estableciendo
el equilibrio de un pequeño paralelepípedo de
espesor dz. Apliquemos la fuerza Vx:

y
Vx=τyxdxdz

dy

x
dx
 El equilibrio requiere que, Este par debe estar equilibrado por
sobre la cara inferior, actúe otro (antihorario) consecuencia de
una fuerza igual y de signo
dos fuerzas verticales Vy actuando
contrario, lo que producirá
sobre las caras verticales:
un par:

y y
Vx=τyxdxdz Vx=τyxdxdz

dy Vy=τxydydz

Vx=τyxdxdz x x
Mz=Vxdy=τyxdxdydz
 y
Vx=τyxdxdz
Utilizando: ∑M z =0

obtenemos:
dy Vy=τxydydz τ yx (dxdz )dy = τ xy (dydz )dx
τ yx = τ xy
x
dx
Conclusión:
Si sobre un plano en las proximidades de un punto, existe
una tensión tangencial, sobre un plano ortogonal al anterior
debe existir una tensión tangencial del mismo valor.
Teniendo en cuenta que, sobre cada una de las caras
del paralelepípedo infinitesimal considerado (punto elástico),
actúan tres componentes del vector tensión correspondiente,
se obtendrían, en total, 18 valores de los que sólo hay
6 valores diferentes entre sí, a saber:

σ x , σ y , σ z , τ yz , τzx , τ xy

En un sólido, estas componentes, serán funciones continuas

de las coordenadas cartesianas del punto x,y,z.

σ x = σ x (x, y, z ), τ xy = τ xy (x, y, z ) .......

TENSIONES ACTUANDO EN UN PLANO CUALQUIERA
z

C u=li+mj+nk

σx
σ∗z
τxy
τyx
σ∗y
τxz
σy σ∗x B
P y
τyz
τzx
τzy
r* r r r
π σ = σ *x i + σ *y j + σ *z k
A σz

x
Eje x : σ x∗ dΩ = σ x l dΩ + τ xy m dΩ + τ zx n dΩ
Eje y : σ ∗y dΩ = τ xy l dΩ + σ y m dΩ + τ yz n dΩ
Eje z : σ z∗ dΩ = τ zx l dΩ + τ yz m dΩ + σ z n dΩ
 Augustin-Louis CAUCHY
(1789-1857) TENSOR DE TENSIONES
(o Tensor de Cauchy)

⎛σ ∗
x
⎞ ⎛ σ x τxy τ zx ⎞ ⎛ l ⎞
⎜ ∗ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎜ σ y ⎟ = ⎜ τ xy σ y τ yz ⎟ ⎜ m ⎟
⎜ ∗ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝{σ z ⎠ ⎝ τ xz τ yz σz ⎠ ⎝{n ⎠
1442443 r
[σ*′ ] [T ] [nu]

[σ ]
r∗ r
= [T ] [nu]
FUERZAS INTERNAS POR UNIDAD DE VOLUMEN

dV r r
dFint = fV ⋅ dV
y

Fuerza interna, por

x unidad de volumen
r r r r
f v ( x , y , z ) = X ( x , y , z )i + Y ( x , y , z ) j + Z ( x , y , z )k
 Ejemplo 1: sólido sometido a la acción de la gravedad según
el eje y
y r r
f v ( x , y , z ) = − ρ gj
x

z
X(x,y,z) y Z(x,y,z) serían nulas y la función Y(x,y,z)= - ρg

Ejemplo 2: sólido en movimiento (fuerzas de inercia)

r r r r r
(r
f v = − dm × a / dV = − ρ × a = − ρ &x&i + &y&j + &z&k )
X ( x, y, z ) = − ρ &x&, Y ( x, y, z ) = − ρ &y&, Z ( x, y, z ) = − ρ &z&
ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO

∂σ x
σ′x = σ x + dx
∂x
∂τ xy
τ′xy = τ xy + dx
∂x
∂τ zx
τ′zx = τ zx + dx
∂x
dx
 σz´

τzx τzy
´
´
τyz
´
τyx
σy σy´

τyz τyx
´
τzx
τzy
∂σ x ∂τ xy ∂τ zx
X+ + + =0
∂x ∂y ∂z
σz ∂τ xy ∂σ y ∂τyz
Y+ + + =0
∂x ∂y ∂z
∂τzx ∂τ yz ∂σ z
Z+ + + =0
∂x ∂y ∂z
ECUACIONES DE EQUILIBRIO EN EL CONTORNO
FUERZA, POR UNIDAD DE SUPERFICIE, QUE
ACTÚA SOBRE EL CONTORNO
Sobre la superficie exterior del sólido (contorno) pueden, o no,
actuar tensiones que, directamente, se apliquen al sólido
z
r r
dFcontorno = f Ω ⋅ dΩ
dΩ

y Fuerza, por unidad

de superficie, en el
contorno
x
r r r r
f Ω = X (x , y , z ) i + Y (x , y , z ) j + Z (x , y , z ) k
EJEMPLO:

y
σ σ r r
P
fΩ = σ j
P
Q
r r
Q fΩ = 0
σ
x
 Y, sin embargo, en los puntos muy próximos a la superficie del sólido
pueden existir tensiones internas.

En un punto P próximo al contorno del sólido, deberá existir equilibrio entre

las tensiones y las fuerzas, por unidad de superficie, aplicadas.

r r r r
u = li + mj + nrk Ecuaciones de equilibrio
z
fΩ en el contorno:
σx X = σ x l + τ xy m + τ zx n
τyx τxy
σy y
P
τzx τzx Y = τ xy l + σ y m + τ yz n
τyz τzy Z = τ zx l + τ yz m + σ z n
Contorno del
sólido
x σz
 CAMBIO DEL SISTEMA DE REFERENCIA

[ T ] = tensor de tensiones en P referido al sistema x, y, z

[ T′] = tensor de tensiones en P referido al sistema x′, y′, z′
[R ] = matriz del cambio de ejes
r
[u] = componentes de un vector unitario respecto al sistema x, y, z
r
[ ′] = componentes de un vertor unitario respecto al sistema
u x ′, y ′, z ′

[T] = [R ][T′][R ]T

[T′] = [R ] [T][R ]
T
CASO BIDIMENSIONAL:

y’ y

⎡ cos θ − sen θ ⎤
[R] = ⎢
⎣sen θ cos θ ⎥⎦
x’
θ
x
 y σy’
τx’y’ σx’ σy
τxy

σx
y’ x’

θ
x

⎡ σ x′ ⎤ ⎡ cos2 θ sen 2θ 2 senθ cosθ ⎤ ⎡σ x ⎤

⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
σ
⎢ y′ ⎥ ⎢ = sen 2
θ cos2 θ − 2 senθ cosθ ⎥ ⎢σ y ⎥
⎢τ x′y′ ⎥ ⎢− senθ cosθ senθ cosθ cos2 θ − sen 2θ ⎥⎦ ⎢⎣τ xy ⎥⎦
⎣ ⎦ ⎣
 TENSIONES Y DIRECCIONES PRINCIPALES
Sea un sólido sometido a un sistema de cargas, P un
punto cualquiera del sólido (punto genérico) y [T] el
correspondiente tensor de tensiones afecto a dicho punto.
¿existirá algún plano, que pase por las proximidades
(a distancia infinitesimal) del punto P, tal que el vector
tensión correspondiente, sea ortogonal a dicho plano
(es decir, que el vector tensión no tenga componente según
el plano o, lo que es lo mismo, que sobre dicho plano no
actúa ninguna tensión tangencial)?
df ,
σ σ ,
df

n u
τ=0
Vector tensión en una dirección cualquiera:
r r
[σ′] = [ T ] [u] r
Vector tensión en la dirección que buscamos: [T - σ I] [u ] = [0]
r r
[σ′] = σ [u]
r r r r
u = l i + mj + nk

(σ x − σ ) l + τ xy m + τ zx n = 0 ⎫
( )
τ xy l + σ y − σ m + τ yz n = 0⎬
⎪

τ zx l + τ yz m + (σ z − σ ) n = 0⎪⎭
 (σ x − σ ) l + τ xy m + τ zx n = 0 ⎫
( )
τ xy l + σ y − σ m + τ yz n = 0⎬
⎪

τ zx l + τ yz m + (σ z − σ ) n = 0⎪⎭
Para que este sistema tenga solución distinta de la trivial:

σ x −σ τ xy τ zx
τ xy σ y −σ τ yz = 0
τ zx τ yz σ z −σ
Ecuación característica: Invariantes:
I1 = σ x + σ y + σ z
σ 3 − I1 σ 2 + I 2 σ − I 3 = 0 I2 = σ x σ y + σ y σz + σ z σ x − τ2yz − τ2zx − τ2xy
I3 = T
 Tensiones principales

σmax
σmin

σ max ≥ σ int ≥ σ min

σint σint

σmin
σ1 ≥ σ 2 ≥ σ 3
σmax
 Direcciones y tensiones principales:

σ3
Tensor de tensiones:
⎛ σ1 0 0⎞
σ2 ⎜0
z
⎜ σ2 0 ⎟⎟
⎝0 0 σ3 ⎠
σ1

y Invariantes:

x Las tensiones tangenciales

sobre los planos principales
I1 = σx +σ y +σz son nulas I1 = σ1 + σ 2 + σ 3
I2 = σxσ y +σxσz +σ yσz −τ xy2 −τ xz2 −τ yz2 I 2 = σ1 σ 2 + σ 2 σ 3 + σ3 σ1
I3 = σxσ yσz + 2τ xyτ xzτ yz −σxτ yz2 −σ yτ xz2 −σzτ xy2
I 3 = σ1σ 2 σ 3
TENSIÓN HIDROSTATICA Y TENSIONES DESVIADORAS

σ x +σ y +σ z σ1 + σ 2 + σ 3 I1
σ hidrostatica = p = = =
3 3 3
⎛ σ x τ xy τ zx ⎞ ⎛ p 0 0⎞ ⎛ σ ' x τ xy τ zx ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜τ xy σ y τ yz ⎟ = ⎜ 0 p 0 ⎟ + ⎜ τ xy σ ' y τ yz ⎟
⎜ ⎟ ⎜ 0 0 p⎟ ⎜ ⎟
τ
⎝14 zx τ yz σ z ⎠ ⎝14243⎠ τ
⎝14 zx τ yz σ ' z⎠
42443 4
42444 3
tensor de tensiones comp. hidrostatica comp. desviadora

σ 'x = σ x − p ; σ ' y = σ y − p ; σ 'z = σ z − p

Invariantes del tensor desviador: J 1 = 0
I12
J2 = I2 −
3

J3 =
(2I 3
1 − 9 I1 I 2 + 27 I 3 )
27
 ELIPSOIDE DE TENSIONES
σ1 σ1 σ1

σ2 σ2
= + σ2 σ2 σ2 σ2
P P P P
θ A

σ1 σ1 σ1

ESTADO I ESTADO II

σ∗ Estado I:
σ∗ + σ∗∗
r n
n
σ∗∗
σ * = σ 1 cosθ
Estado II:
r
P
σ * * = σ 2 ⋅ senθ P
 y
¿Cuál es el lugar geométrico del
n σ∗ + σ∗∗ extremo del vector tensión total,
correspondiente a dicho punto,
cuando variemos el ángulo θ ?
x
P
Coordenadas del extremo del vector tensión:
x = σ 2 ⋅ sen θ
y = σ 1 ⋅ cos θ

2 2
x y
+ =1
σ2 σ1
CASO TRIDIMENSIONAL:
⎛ x⎞ ⎛ σ 1 0 0⎞ ⎛ l⎞ x = σ1 l ⎪⎫
⎜ y⎟ = ⎜ 0 σ 2 0⎟ ⎜ m⎟ → y = σ 2 m ⎬
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ z⎠ ⎝ 0 0 σ 3⎠ ⎝ n⎠ z = σ3 n ⎪⎭
x2 y 2 z2
2 + 2 + 2 =1
σ1 σ 2 σ 3

I1=Suma de las longitudes

σ1
σ2 de los tres semiejes del elipsoide
I2 =proporcional a la suma de las
áreas de las tres elipses que
σ3 intercepta el elipsoide con los
planos principales
I3 =proporcional al volumen del
elipsoide
EL CIRCULO DE MOHR: APLICACION A SITUACIONES
BIDIMENSIONALES
Otto MOHR
(1835-1918)

-Tensiones normales: positivas si son de tracción

-(negativas si fueran de compresión)
- Tensiones tangenciales:

+ -
 σy Signos a considerar para la construcción
y del círculo de Mohr:
τxy
σn - La tensión normal será positiva
σx si es de tracción
τ
θ u - La tensión tangencial es positiva si,
θ desde el centro del punto elástico,
produjera un giro en sentido horario
x
σn >0 TRACCION

τ >0
τ
 u
θ

⎛ σ ∗x ⎞ ⎛ σ x τ xy ⎞ ⎛ cos θ ⎞
⎜⎜ ∗ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜
⎝ σ y ⎠ ⎝ τ xy σ y ⎠ ⎝ senθ ⎠⎟

σy
y
τxy
σn σ n = σ x cos 2 θ + τ xy sen2θ + σ y sen 2θ
σx σy
τ σx
u τ= sen2θ − sen2θ − τ xy cos 2θ
θ 2 2
θ

x
 ⎡ σx + σy ⎤ σx − σy
⎢σ n − ⎥= cos 2θ + τ xy sen2θ
⎢⎣ 2 ⎥⎦ 2
σx − σy
τ= sen2θ − τ xy cos 2θ
2

que corresponden a la ecuación de una circunferencia

(en un plano cuyos ejes fueran σ y τ (Plano de Mohr)
de centro:

(σ x + σ y )/2
y radio:
1 (σ − σ )2 + τ 2
4 x y xy
 Existe una correspondencia biunívoca entre cada dirección
que consideremos en el punto elástico en estudio y un
punto del círculo de Mohr correspondiente a ese punto
elástico: a cada dirección que pasa por las proximidades
del punto P le corresponde un punto del círculo de Mohr
cuya abcisa es la componente normal del vector tensión
que actúa sobre la dirección considerada y cuya ordenada
es la componente tangencial de dicho vector tensión
τ

Una vez dibujado el

(σ y ,τ xy )
círculo de Mohr, pueden
(τ max ) obtenerse, por ejemplo,
σ2 σ los valores de las tensiones
C
⎛σ x +σ y ⎞ σ1 principales así como las
⎜⎜ , 0 ⎟⎟

(σ , − τ ) direcciones sobre las

⎝ 2 ⎠
2θ
(τ max ) que actúan.
(σ x , − τ xy )
PASOS PARA EL DIBUJO DEL CÍRCULO DE MOHR

A
B
A

A A

C C
B B B
 OBTENCIÓN DE LAS TENSIONES Y DIRECCIONES PRINCIPALES
σy
Dirección y
principal 2 σ
2

σ1
σx σx Dirección
Plano x principal 1
principal 2
τxy

σy
σ x +σ y Plano
τ 2
ε principal 1
y
τxy τmax
σ2 σ1
σ
τxy

x
σy
σx
PROPIEDADES CIRCULO DE MOHR:
Obtención del Polo del Círculo de Mohr:

y
(σy,τxy)
POLO

(σx,-τxy)

x
Otros aspectos del círculo de Mohr.

A (σ,τ) σ τ
σ θ
θ τ σ
σ C
A
B

Direcciones en las que el

ángulo del vector tensión
σ con la normal al plano sobre
el que actúa es máximo
¿A qué dirección representa el POLO del círculo de Mohr?

(σy,τxy) POLO

(σx,-τxy)
SOFTWARE DISPONIBLE EN LA RED

http://www.tecgraf.puc-rio.br/etools/mohr/mohreng.html

http://www.eng.usf.edu/~kaw/software/

http://www.umoncton.ca/turk/CdeMohr.xls
TENSIONES TANGENCIALES MÁXIMAS
(Problemas bidimensionales)
z τ

y σΙΙΙ=0
σ I − σ II
σΙΙ τ max =
x σΙΙ
τmax
σΙ
σ
2
σΙ
τ
σΙ
σΙΙ

Dirección de σIII
σI
τmax σΙ τ max =
σΙ σΙΙΙ=0
σ 2
τ

Dirección de σIII
τmax
σ II
σΙΙ σΙΙ
σΙ
σ τ max =
σΙΙΙ=0 2
⎛ σ I − σ II σ I σ II ⎞
τ max = Máximo de ⎜ , , ⎟
⎝ 2 2 2 ⎠
TENSIONES TANGENCIALES MÁXIMAS
(Problemas tridimensionales)

⎛ σ1 − σ 2 σ1 − σ 3 σ 2 − σ 3 ⎞
τ max = Máximo de ⎜⎜ , , ⎟
⎟
⎝ 2 2 2 ⎠
Más, en la web, sobre círculo de Mohr:

http://www.engin.umich.edu/students/support/mepo/ELRC/me211/mohr.html
 CAPÍTULO 2

DEFORMACIÓN
 Al aplicar cargas a un sólido, éste se deforma.

Vamos a suponer que, las deformaciones que se producen dentro

del sólido son “pequeñas”de manera tal que, la geometría del sólido
antes y después de deformarse es, a efectos prácticos, la misma.

Sólido sin deformar Sólido deformado

DEFORMACION LONGITUDINAL

∆l
εL =
l0
 x = posición geométrica
∆x u = desplazamiento experimentado

Configuración
sin deformar

Configuración
deformada

P ∗Q ∗ − PQ
ε x (P ) = lim
∆x→0 PQ
∆u ⎛ du ⎞
ε x (P ) = lim =⎜ ⎟
P ∗ Q ∗ = OQ ∗ − OP ∗ = [x + ∆x + u (Q )] − [x + u (P )] ∆x→0 ∆x ⎝ dx ⎠ P
P ∗ Q ∗ − PQ = u (Q ) − u (P ) = ∆u
 n

B
∆s B*
∆s*
A
A*

Sólido Sólido
no deformado deformado

∆s * −∆s
ε = lim
B → A along n ∆s
a lo largo de n

∆s* ≈ (1 + ε )∆s
∆s *
ε≈ −1
∆s
DEFORMACION ANGULAR, TANGENCIAL,
DE CORTE O DE CIZALLADURA

δ
τyz
γyz
δ
h
tgγ yz ≈ γ yz =
x
h
y
 Configuración
sin deformar

[
γ P = lim ángulo QPR − ángulo Q ∗ P ∗ R ∗
Q→P
]
R→P

γP = lim π
Q→P
[ 2 − ángulo Q P R ]
∗ ∗ ∗

Configuración R→P
deformada
 Las tensiones tangenciales actuando en un punto elástico
son la causa de aparición de las deformaciones angulares.
Estas deformaciones no llevan aparejadas alargamientos
o acortamientos del punto elástico sino que, simplemente,
distorsionan su geometría. y γ
2
y
τyx
τyx

τxy π
π +γ τxy
−γ 2 γ
2
2
x x
Considerando un punto elástico (dimensiones infinitesimales), podemos
determinar sus dimensiones finales así como los ángulos girados por sus lados
z
εzdz

Punto elástico
deformado
y

γ yz / 2
x εydy
Punto elástico
antes de deformarse:
(1+εx)dx (1+εy)dy (1+εz)dz
π π π
dz
− γ xy − γ yz − γ zx
dx 2 2 2
dy
 CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS (u,v,w)
DENTRO DE UN SÓLIDO

P P* Vector desplazamiento en P = PP* = δP

Q Q* Vector desplazamiento en Q = QQ* = δQ

δQ Q* r r r r
z Q δ P = u i + v j + wk
dr d r*
k P P* u=u(x,y,z) Funciones
δP
j
v=v(x,y,z) continuas de
0 w=w(x,y,z) x,y,z
i y
r r r r
x
δQ = u ' i + v' j + w' k
 Relación entre (u’,y’,z’) y (u,v,w):

∂u ∂u ∂u ⎫ r r
δ Q = δ P + [M ] d r
u' = u + dx + dy + dz r
∂x ∂y ∂z ⎪
⎪
⎪ ⎡ ∂u ∂u ∂u ⎤
∂v ∂v ∂v ⎢ ∂x
v' = v + dx + dy + dz ⎬ ⎢ ∂y ∂z ⎥⎥
∂x ∂y ∂z ∂v ∂v ∂v ⎥
⎪ [M ] = ⎢
⎢
∂x ∂y ∂z ⎥
⎪ ⎢ ∂w ∂w ∂w ⎥
∂w ∂w ∂w ⎪ ⎢ ⎥
w' = w + dx + dy + dz ⎢⎣ ∂x ∂y ∂z ⎥⎦
∂x ∂y ∂z ⎭
 Descomposición de la matriz [M]
r r
δ Q = δ P + [M ] d r
r

⎡ ∂u
⎡ 1 ⎛ ∂ u ∂v ⎞ 1 ⎛ ∂ u ∂ w ⎞ ⎤ ⎡ ∂u 1 ⎛ ∂ u ∂ v ⎞ 1 ⎛ ∂u ∂ w ⎞ ⎤
∂ u ∂u ⎤ ⎢ 0 ⎜⎜ − ⎟⎟ ⎜ − ⎟⎥ ⎢ ⎜⎜ + ⎟⎟ ⎜ + ⎟⎥
⎢ ∂x ∂y ∂z ⎥⎥ ⎢ 2 ⎝ ∂ y ∂ x ⎠ 2 ⎝ ∂ z ∂ x ⎠ ⎥ ⎢ ∂ x 2 ⎝ ∂ y ∂ x ⎠ 2 ⎝ ∂ z ∂ x ⎠⎥
⎢ ⎢ 1 ⎛ ∂v ∂u ⎞ 1 ⎛ ∂v ∂w ⎞ ⎥ ⎢ 1 ⎛ ∂ v ∂ u ⎞ ∂v 1 ⎛ ∂v ∂w ⎞ ⎥
[M ] = ⎢⎢ ∂v ∂v ∂ v ⎥
= ⎢ ⎜⎜ − ⎟⎟ 0 ⎜⎜ − ⎟⎟ ⎥ + ⎢ ⎜⎜ + ⎟⎟ ⎜⎜ + ⎟⎟ ⎥
∂x ∂y ∂z ⎥ ⎢ ⎝
2 ∂ x ∂ y ⎠ 2 ⎝ ∂ z ∂ y ⎠⎥ ⎢ ⎝ 2 ∂ x ∂ y ⎠ ∂ y 2 ⎝ ∂ z ∂ y ⎠⎥
⎢ ∂w ∂w ∂ w ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 1 ⎛ ∂w ∂ u ⎞ 1 ⎛ ∂w ∂ v ⎞ ⎥ ⎢ 1 ⎛ ∂w ∂ u ⎞ 1 ⎛ ∂ w ∂ v ⎞ ∂w ⎥
⎜
⎢ 2 ∂x ∂z − ⎟ ⎜
⎜ − ⎟
⎟ 0 ⎜
⎥ ⎢ 2 ∂x ∂z + ⎟ ⎜
⎜ + ⎟
⎟ ⎥
⎢⎣ ∂x ∂y ∂z ⎥⎦ ⎣14 ⎝ ⎠ 2 ⎝ ∂y ∂z ⎠ ⎝ ⎠ 2 ⎝ ∂y ∂ z ⎠ ∂z
44444442444444443 1444444442444444443⎦ ⎦ ⎣
[W ]hemisimétrica [D ]simétrica

r r
δ Q = δ P + ([W ] + [D ]) d r
δQ Q*
r
Q
d r* r∗ r r r
dr
dr = dr + δ Q − δ P
d r ∗ = d r + [W ] d r + [D] d r
P P* r r r r
δP
d r = ([I] + [W ]) d r + [D] d r
r∗ r r
 Descomposición de movimientos

→ →
∗
a) Traslación de definida por PQ → P Q 1
→ →
b) Giro definido por la matriz hemisimétrica P Q 1 → P Q 2
∗ ∗

→ →
c) Deformación definida por la matriz P Q 2 → P Q
∗ ∗ ∗
Los pasos a) y b) son comunes (traslación + giro) para
todos los puntos del entorno del punto P, por lo que no
producen variación relativa alguna (deformación) de las
distancias entre el punto P y dichos puntos. Sólo el paso
c) es el que produce deformaciones en el entorno del
punto P y el tensor correspondiente, que admite una
representación a través de la matriz [D] respecto al
sistema de coordenadas que estamos empleando,
se denomina Tensor de Deformaciones
INTERPRETACION FISICA DE LAS COMPONENTES DEL
TENSOR DE DEFORMACIONES

∂u ∂v ∂w
εx = , εy = , εz = ,
∂x ∂y ∂z
∂u ∂v ∂u ∂w ∂v ∂w
γ xy = + , γ xz = + , γ yz = +
∂y ∂x ∂z ∂x ∂z ∂y

⎡ γ xy γ xz ⎤
εx
⎢ 2 2 ⎥
⎢ γ xy γ yz ⎥
[D] = εy
⎢ 2 2 ⎥
γ xz γ yz
⎢ εz ⎥
⎣ 2 2 ⎦
 ∂u
dy
∂y
y
B*
∂v
v + dy
∂y β
B
P* A* ∂v
dy u α ∂x
dx
v
P dx A
x

∂u
u+ dx
∂x
∂v ⎫
tgα = α =
∂x ⎪ ∂u ∂v
⎬ ⇒ γ xy = α + β = +
∂u ∂y ∂x
tgβ = β = ⎪
∂y ⎭
DEFORMACIONES EN UNA DIRECCION CUALQUIERA
r
Vector deformación unitaria: ε

r r r
r
ε = lim∆r →0
[D ]∆r = [D ]lim ∆r dr v
= [D ] = [D ] u
∆r →0
∆r ∆r dr
 r
Componentes intrínsecas de ε :
r v
ε = [D ] u
Deformación longitudinal unitaria, εn, definida como:
ε n = proy. ε sobre u = ε ⋅ u = ([D] ⋅ u ) ⋅ u
r r r r r r

ε n = ε x l 2 + ε y m 2 + ε z n 2 + γ xy lm + γ yz mn + γ xz ln
Deformación angular unitaria:
γ n /2
Relación:
1 2
ε 2
= ε n2 + γn
4
 DIRECCIONES PRINCIPALES E INVARIANTES
¿Para qué direcciones el vector deformación es perpendicular al plano correspondiente?
y y
Dirección 2
1 1 Dirección 1
ε xy = ε yx = γ xy = γ yx γxy//2
2 2
γxy//2
x
x
γxy//2
γxy//2

r r
u
[D ] u = ε u
r r
[D − εI ] u = 0
D −ε I = 0 ECUACION CARACTERISTICA
⇓
ε − I1ε + I 2 ε − I 3 = 0
3 2
 ε 3 − I1ε 2 + I 2 ε − I 3 = 0

I1 = ε x + ε y + ε z (Invariante lineal)

1 1 1
εx γ xy εy γ yz εx γ xz
I2 = 2 + 2 + 2
1 1 1
γ xy εy γ yz εz γ yz εz
2 2 2
(Invariante cuadrático)

I3 = D (Invariante cúbico)
TENSOR DE DEFORMACIONES EXPRESADO
EN EJES PRINCIPALES

⎛ ε1 0 0⎞
⎜ ⎟
⎜ 0 ε2 0⎟
⎜0 0 ε 3 ⎟⎠
⎝
Invariantes:
I1 = ε 1 + ε 2 + ε 3
I 2 = ε 1ε 2 + ε 2 ε 3 + ε 1ε 3
I 3 = ε 1ε 2 ε 3
RELACIÓN ENTRE LAS DIRECCIONES PRINCIPALES DE TENSIÓN
Y DEFORMACIÓN:
τ
Para un sólido con comportamiento isótropo elástico lineal: γ=
G
Si τ es cero, γ es también nula: Las direcciones principales de tensión
Coinciden con las de deformación.
σmax, εmax

σint, εint

σmin, εmin
DEFORMACIONES VOLUMETRICA Y DESVIADORA

Vol. final - Vol. inicial

eV =
Vol. inicial

Volumen inicial= dx.dy.dz

(
Volumen final= dx ⋅ dy ⋅dz ⋅ (1 + ε x ) 1 + ε y (1+ ε z ) =)
= dx ⋅ dy ⋅dz ⋅ (1 + ε x + ε y + ε z + [ε x ε y +.......])

eV = ε x + ε y + ε z = I1
⎡ 1 1 ⎤ ⎡ 1 1 ⎤
⎢ xε γ xy γ xz ⎥ ⎢ ε' x γ xy γ xz ⎥
2 2 ⎡eV 0 0 ⎤ ⎢ 2 2
⎢1 1 ⎥ 1 1 ⎥
⎢ γ xy ⎢ ⎥
εy γ yz ⎥ = ⎢ 0 eV 0 ⎥ + ⎢ γ xy ε' y γ yz ⎥
⎢2 2 ⎥ ⎢2 2 ⎥
⎢1 1 ⎥ ⎢⎣10442 0 eV ⎥⎦ ⎢ 1 1 ⎥
γ γ
⎢ 2 xz 2 yz ε z ⎥
4 4 3 γ
⎢ 2 xz 2 yzγ ε' z ⎥
⎣14444244443⎦ Comp . volumetrica ⎣14444244443⎦
Tensor de deformacion Comp. desviadora

eV = ε x + ε y + ε z
ε ' x = ε x − eV ; ε ' y = ε y − eV ; ε ' z = ε z − eV
ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD
r r r r
δ ( x . y .z ) = u( x , y , z )i + v( x , y , z ) j + w( x , y , z )k
Las tres funciones u,v,w (campo de desplazamientos) no pueden expresarse
arbitrariamente en función de x, y, z, sino que tendrán que verificar unas
determinadas relaciones para que los campos de desplazamientos y de
deformaciones que experimenta el sólido sean físicamente posibles.

∂ 2ε x ∂ ε y ∂ γ xy ∂ 2ε x ∂ ⎛ ∂γ yz ∂γ xz ∂γ xy ⎞
2 2

+ = ; 2⋅ = ⋅ ⎜⎜ − + + ⎟⎟
∂y 2
∂x 2
∂x ⋅ ∂y ∂y ⋅ ∂z ∂x ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
∂ 2ε y ∂ 2ε z ∂ γ yz
2
∂ 2ε y ∂ ⎛ ∂γ yz ∂γ xz ∂γ xy ⎞
+ 2 = ; 2⋅ = ⋅ ⎜⎜ − + ⎟⎟
∂z 2
∂y ∂y ⋅ ∂z ∂z ⋅ ∂x ∂y ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
∂ 2ε x ∂ 2ε z ∂ 2γ xz ∂ 2ε z ∂ ⎛ ∂γ yz ∂γ xz ∂γ xy ⎞
+ 2 = ; 2⋅ = ⋅ ⎜⎜ + − ⎟⎟
∂z 2
∂x ∂x ⋅ ∂z ∂x ⋅ ∂y ∂z ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
 CAMBIO DEL SISTEMA DE REFERENCIA (2D)
Conocidas las componentes del tensor de deformaciones
(εx,εy,γxy/2) en un punto referidas a un sistema cartesiano
de referencia x,y, veamos cuales son las componentes de
dicho tensor respecto de otro sistema cartesiano x’,y’
tal que, el su eje x’, forma un ángulo θ. Llamemos (εx’,εy’,γx’y’/2)
a las componentes respecto del nuevo sistema de referencia.
y σy’
τx’y’ σx’ σy
τxy

σx
y’ x’

θ
x
 y
y’

x’
γy’x’ / 2
γx’y’ / 2

γx’y’ / 2 γ / 2
y’x’

εx +εy εx −εy γ xy
ε x' = + cos 2θ + sen 2θ
2 2 2
εx +εy εx −εy γ xy
ε y' = − cos 2θ − sen 2θ
2 2 2
γ x' y ' = −(ε x − ε y )sen 2θ + γ xy cos 2θ
 CIRCULO DE MOHR EN DEFORMACIONES
γ/2 εx +ε y ⎞ 2 γ2
⎛
⎜ ε x' − ⎟ + x' y ' = R 2
⎜ 2 ⎟ 4
⎝ ⎠
2
ε
⎡ x − ε y ⎤ γ xy
2
R= ⎢ ⎥ +
ε ⎣ 2 ⎦ 4

y γ
CRITERIO DE SIGNOS:
2

τyx

τxy τxy
γ
2
τxy x
y
εy γ/2

γxy
Dirección y

εx ε2 ε1
ε

x Dirección x
 CAPÍTULO 3

COMPORTAMIENTO
MECÁNICO DE MATERIALES

“ut Tensio sic Vis”

ENSAYO DE TRACCIÓN

Probeta plana

Probeta cilíndrica
 Tensión ingenieril S=F
A0
A0 = área de la sección transversal del fuste de la probeta

Deformación ingenieril e = ∆l
l0

Tensión verdadera σ =FA

A = área real de la sección transversal del fuste en un
momento dado
Deformación infinitesimal verdadera

dε = dl ε = ln l l
l 0

σ = S (1 + e ) y ε = ln(1 + e )
 ¿Qué forma tienen las curvas tensión ingenieril-deformación?

Hormigón σ Acero
σ
σu
σu σy

Tensión
Tensión

ε ε
εy

Deformación Deformación
 La curva tensión-deformación
Tensiones importantes que aparecen en la curva.
• Límite elástico (σy) – a partir de este punto el material deja de
comportarse elásticamente, apareciendo, caso de incrementar
la tensión, deformaciones remanentes en el material
• Tensión última o resistencia a tracción (σu) – a partir de este
punto, se produce inestabilidad (estricción)
• Tensión de rotura (σR)

σ Estricción
σu
σR
σy

ε
 Curva tensión-deformación (ingenieril)
Resistencia estricción
3

nte=E
a tracción
σu

Límite pendie Endurecimiento Rotura

elástico
σy por deformación
5
Tensión (F/A)

2
Dominio elástico
Dominio pendiente=módulo de Young
Plástico límite elástico
Dominio plástico
tensión última (estricción)
Dominio endurecimiento por deformación
Elástico rotura
4
σ =Eε 1 σy
E= Deformación (∆L/Lo)
ε y (= ε 2 )
 Curva tensión-deformación (cont)
• Dominio elástico (Puntos 1 –2)
- Una vez retirada la tensión, el material recupera
su forma geométrica original
- Existe proporcionalidad entre tensiones y
deformaciones
σ
σ =Eε ó E =
ε
σ : Tensión (MPa)
E : Módulo de elasticidad (Módulo de Young) (MPa)
ε : Deformación (adimensional)
- Punto 2 : Límite de fluencia: a partir de este punto,
si cesa de actuar la tensión, la probeta sufre deformaciones
permanentes. (Si se sobrepasara este punto, la probeta
no recuperaría sus dimensiones originales)
 Curva tensión-deformación (cont)
Dominio plástico (Puntos 2 –3)
- Si la tensión supera el límite elástico, el material no recuperará
su forma original al descargar.
- Aparecen deformaciones permanentes.
- Si la probeta fuese descargada en el punto 3, la curva seguiría
la línea que une los puntos 3 y 4 que tendría una pendiente
idéntica a la de la que une los puntos 1 y 2.
- La distancia entre los puntos 1 y 4 proporciona la deformación
permanente.
 Curva tensión-deformación (cont)
Endurecimiento por deformación
- Si la probeta fuese de nuevo cargada desde el punto 4, la
curva sería la que une los puntos 4 y 3, y que tendría una
Pendiente idéntica al módulo de elasticidad.
- El material poseería, en el punto 3, un límite elástico mayor.
- Este incremento del límite elástico aparente del material,
como consecuencia de un proceso de deformación previo, se
denomina Endurecimiento por deformación.
 Curva tensión-deformación (cont)

• Resistencia a tracción (Punto 3)

- En este punto comienza el fenómeno de estricción
en el fuste de la probeta.
• Rotura (Punto 5)
- Si el material sigue siendo cargado, la tensión ingenieril
parece decrecer (la tensión verdadera crecería), y no existe
en la probeta un estado de deformación uniforme.
- La rotura física de la probeta se produce en el Punto 5.
 ¿Qué diferencias observaríamos si dibujáramos la curva tensión-
deformación utilizando tensiones y deformaciones ingenieriles
o verdaderas?

Tensión
verdadera
Aquí, sí es
Tensión importante
ingenieril la distinción
Tensión

En la zona en
la que vamos a trabajar Deformación
no hay diferencias
 Ley de Hooke σ = Eε
E=módulo de Young o de elasticidad
Existen materiales en los que la parte lineal de la curva
tensión-deformación no aparece.
Material E (GPa)

Acero 210

Hormigón 25

Aluminio 70
 Material Límite elástico Tensión de rotura
(MPa) (MPa)

Acero AISI 1020 205-350 380-600

Aluminio 2024-T6 345 427

Aluminio 7076-T61 470 510

Titanio 11 (Ti-6Al- 930 1030

2Sn-1.5Zr-1Mo-
0,35Bi-0,1Si)
COMPORTAMIENTO DÚCTIL Y FRÁGIL

Frágil

Tensión

Dúctil

Deformación
 EFECTO POISSON
∆R ∆l Simeon Poisson
(1781-1840)

ε L = deformación según la dirección de aplicación de la carga = ∆l l

0

ε T = deformación según la dirección ortogonal a la de aplicación de la carga = ∆R R

ε T = −νε L
Para la mayoría de los metales este coeficiente varía entre 0,28 y 0,32
EL ENSAYO DE CORTADURA γ
L2
L1
δ
Q

τ = Gγ
τ media
Q
γ= =
Q G L1 L2G
τ media =
L1 L2
Q hQ
δ = h tan γ = h tan ≈
L1 L2G L1 L2G
 ECUACION CONSTITUTIVA DE UN MATERIAL
⎡ εx ⎤
⎢ ε ⎥ ⎡ S11 S12 S13 S14 S15 S16 ⎤ ⎡σ x ⎤
⎥ ⎢S ⎢ ⎥
⎢ y S 22 S 23 S 24 S 25 S 26 ⎥⎥ ⎢σ y ⎥
⎢ εz ⎥ ⎢ 21
⎢γ ⎥ ⎢ S31 S32 S33 S34 S35 S36 ⎥ ⎢σ z ⎥
⎢ yx 2 ⎥ = ⎢S S 42 S 43 S 44 S 45
⎥⎢ ⎥
S 46 ⎥ ⎢τ yx ⎥
⎢γ ⎥ ⎢ 41
⎢ zx 2 ⎥ ⎢ S51 S52 S53 S54 S55 S56 ⎥ ⎢τ zx ⎥
⎢γ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ zy ⎥ ⎢⎣ S 61 S 62 S 63 S 64 S 65 S 66 ⎥⎦ ⎢⎣τ zy ⎥⎦
⎣ 2 ⎦
Material con comportamiento isótropo
Las tensiones tangenciales no causan deformaciones longitudinales y
las tensiones normales no causan deformaciones angulares:

S14 = S15 = S16 = S24 = S25 = S26 = S34 = S35 = S36 = 0

S41 = S42 = S43 = S51 = S52 = S53 = S61 = S62 = S63 = 0
Las deformaciones angulares sólo son causadas por las tensiones tangenciales
que actúan en el mismo plano que la deformación:
S45 = S46 = S56 = S54 = S65 = S64 = 0

la relación entre σ x y ε x , σ y y ε y , σz y ε z , - es la misma:

S11 = S22 = S33
γ yx γ zx γ zy
la relación entre τ yx y τ zx y
2 , 2 , τ zy y 2 , es la misma:

S44 = S 55 = S66
si la que la influencia de σ y sobre ε x es la misma que la de σ z , etc...
S12 = S13 = S21 = S23 = S31 = S32
⎡ εx ⎤
⎢ ε ⎥ ⎡ S11 S12 S12 0 0 0 ⎤ ⎡σ x ⎤
⎢ y ⎥ ⎢S ⎥ ⎢σ ⎥
S11 S12 0 0 0 ⎥⎢ y ⎥
⎢ εz ⎥ ⎢ 12
⎢γ ⎥ ⎢ S12 S12 S11 0 0 0 ⎥ ⎢σ z ⎥
⎢ yx 2 ⎥=⎢ 0 0 0 S 44 0
⎥⎢ ⎥
0 ⎥ ⎢τ yx ⎥
⎢γ ⎥ ⎢
⎢ zx 2 ⎥ ⎢0 0 0 0 S 44 0 ⎥ ⎢τ zx ⎥
⎢γ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ zy ⎥ ⎢⎣ 0 0 0 0 0 S 44 ⎥⎦ ⎢⎣τ zy ⎥⎦
⎣ 2 ⎦
LEYES DE HOOKE GENERALIZADAS

σ σy σz
εX = X εy = εz =
E E E
σX σy σz
ε y = −ν ε X = −ν ε x = −ν ε x = −ν
E E E
σ σy σ
ε z = −ν ε X = −ν X ε z = −ν ε y = −ν z
E E E
DEFORMACIONES ANGULARES

σx = σy =σ σz ≡ 0

εx = -
(1 +ν )
σ
E
εy =
(1 +ν ) σ
E
 ⎛ π γ ⎞ OB
∗ 1+ εy
y tg⎜ + ⎟ = =
⎝ 4 2 ⎠ OA
∗
1+ εx
B*
B γ/2
π γ γ
tg + tg 1+
4 2 = 2 = 1+ εy
π γ γ 1+ εx
1 − tg tg 1−
4 2 1424244 3
45º
Despejando
o A* A x
⇓
2(1 + ν ) 2(1 + ν )
γ= σ = τ
E E

Gγ=τ
E
G=
2(1 + ν)
LEYES DE HOOKE GENERALIZADAS
σX ν
εX = − (σ Y + σ Z )
E E
σy ν
εy = − (σ x + σ Z )
E E
σz ν
εz = − (σ x + σ y )
E E
τ yx
γ yx =
G
τ zx
γ zx =
G
τ zy
γ zy =
G
ECUACIONES DE LAMÉ
Gabriel Lamé
σ x = λ e v + 2G ε x (1795-1870)

σ y = λ e v + 2G ε y
σ z = λ e v + 2G ε z
τ yx = G γ yx
τ zx = G γ zx
τ zy = G γ zy
νE E
ev = εx + εy + εz λ=
(1 + ν )(1 − 2ν )
G=
2(1 + ν )
DEFORMACIÓN VOLUMÉTRICA

p V0 = Volumen inicial
V V = Volumen final
V0 ∆V = V − V0

Módulo de deformación volumétrica, K :

p
K=
Para materiales metálicos:
∆V / V
1 3
ν≈ G≈ E K≈E
3 8
 CAPÍTULO 4

PLANTEAMIENTO GENERAL
DEL PROBLEMA ELÁSTICO
 INCÓGNITAS Y ECUACIONES DEL PROBLEMA ELÁSTICO
Incógnitas: Desplazamientos (u,v,w), Tensor de tensiones (σx,σy,σz,τxy,τxz,τyz)
y Tensor de Deformaciones (εx,εy,εz,γxy,γxz,γyz) ¡15 incógnitas!
Ecuaciones:
Equilibrio interno: Compatibilidad:
∂σ ∂τ ∂τ ∂ ⎧ ∂γ
⎪ yz ∂γ ∂2ε
∂γ ⎫ ∂2γ
xy ⎪ ∂ 2ε ∂2ε
xy x xz yz y
X+ x + + xz = 0 2 ∂y∂z = ∂x ⎨− ∂x + ∂y + ∂z ⎬ = z +
∂x ∂y ∂z ⎩⎪ ⎭⎪ ∂y∂z ∂y 2 ∂z 2
∂τ ∂σ ∂τ ∂2ε ⎧ ∂γ ∂γ ⎫ ∂2γ ∂2ε ∂2ε
xy y yz ∂ ⎪ yz ∂γ
Y+ + + =0 2 y
= − xz + xy ⎪ zx = x + z
∂x ∂y ∂z ⎨ ⎬
∂z∂x ∂y ⎪ ∂x ∂y ∂z ⎪ ∂z∂x ∂z 2 ∂x 2
⎩ ⎭
∂τ ∂τ ∂σ ∂ 2γ ∂ 2ε
∂ 2ε
yz 2 ∂γ ∂γ ⎫
Z + xz + + z =0 ∂ ε
z ∂ ⎧⎪ yz ∂γ xz xy ⎪
xy
=
y
+ x
∂x ∂y ∂z 2 = ⎨ + − ⎬ ∂x∂y ∂x 2 ∂y 2
∂x∂y ∂z ∂x ∂y ∂z ⎪⎩
Constitutivas: ⎭⎪
σ
ε = x − ν (σ + σ )
x E E y z σ = λe + 2Gε τ = Gγ
γ
xy
=τ
xy
/G x v x xy xy
σ σ = λe + 2Gε τ = Gγ
ε
y
=
y ν
− (σ + σ )
E E x z
γ
γ
zx
=τ
=τ
zx
/G
/G
ó σ
y v
= λe + 2Gε
y
τ
zx
zy
= Gγ
zx
zy
¡15 ecuaciones!
σ ν yz yz z v z
ε = z − (σ + σ )
z E E x y
FORMULACION EN DESPLAZAMIENTOS: Claude Louis
ECUACIONES DE NAVIER: Marie Henri
NAVIER
Incógnitas: Los desplazamientos u,v,w en (1785-1836)
cualquier punto del sólido
∂ r
X + (λ + G) (div δ) + G∆u = 0
∂x
∂ r Ecuación fundamental
Y + (λ + G) (div δ) + G∆v = 0 de la Elasticidad:
∂y r r r r r
∂ r f + (λ + G) gra d (div δ) + G∆δ = 0
Z + (λ + G) (div δ) + G∆w = 0 v
∂z
r r r r
donde: δ = ui + vj + wk
 John Henry MICHELL
FORMULACION EN TENSIONES: (1863-1940)
ECUACIONES DE MICHELL Y BELTRAMI
Incógnitas: Las tensiones σx,σy,σz,τxy,τxz,τyz
en cualquier punto del sólido
Ecuaciones de Michell:

2σ 2Iσ
1 ∂ I1 ν r ∂X 1 ∂
1 = −( ∂Y + ∂Z )
∆σ + =− div f − 2 ∆τ +
x 1+ ν v
∂x 2 1− ν ∂x yz 1 + ν ∂y∂z ∂z ∂y
2σ 2Iσ
1 ∂ I1 ν r ∂Y 1 ∂
1 = −( ∂Z + ∂X )
∆σ + =− div f − 2 ∆τ +
y 1+ ν v
∂y 2 1− ν ∂y zx 1 + ν ∂z∂x ∂x ∂z
2Iσ 2σ
1 ∂
1 ν r ∂Z 1 ∂ I1 ∂X ∂Y
∆σ + =− div f − 2 ∆τ + = −( + )
z 1+ ν v xy 1 + ν ∂x∂y
∂z 2 1− ν ∂z ∂y ∂x
Ecuaciones de Beltrami: Eugenio BELTRAMI
(1835-1900)

fV = constante

∂2Iσ ∂2Iσ
(1 + ν )∆σ + 1 =0 1 =0
x (1 + ν )∆τ +
∂x 2 yz ∂y∂z

∂2Iσ ∂2Iσ
1 =0 (1 + ν )∆τ + 1 =0
(1 + ν )∆σ + zx ∂z∂x
y
∂y 2
∂2Iσ
∂2Iσ (1 + ν )∆τ + 1 =0
xy ∂x∂y
(1 + ν )∆σ + 1 =0
z
∂z 2
 ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

x
F

Consideremos un muelle sometido a una fuerza F.

F es proporcional al desplazamiento x: F=k.x
Determinemos el trabajo realizado por la fuerza cuando F= Fo:

1
W = Fo xo
2
Esta energía (trabajo) es almacenada por el muelle y liberada
cuando la fuerza cesa de actuar.
 Si repitiéramos la misma experiencia con una barra:

Trabajo realizado por la fuerza externa (U) =

F0
Energía potencial almacenada en el sólido

Carga
l = lo +∆lo 1
T = U = ∫l =l F ⋅ dl = Fo ∆lo Trabajo
o 2 externo

Elongación ∆l0
 Area = A 1
l = l +∆lo
Volumen = Al0 T = U = ∫l = l o F ⋅ dl = Fo ∆lo
F
o 2
∆l0

Fo = σA o 1
U = σ ε l 0 A0
l0
∆l o = ε l o 2

densidad de energía ω =
F0/A
energía elástica almacenada
por unidad de volumen:

Tensión
1
ω = σε Densidad
2 de energía de
E deformación,
ω
1 2 σ2
Como σ = Eε ω = Eε = Deformación ∆l0 /l0
2 2E
 ENERGÍA DE DEFORMACIÓN POR CORTANTE

y
Consideremos un cubo de material
a
sometido a una tensión cortante τxy que
causa una deformación angular γxy
a
a x
y 2
( 2
)
U = τ xy ⋅ a ⋅ (γ xy a ) = τ xyγ xy a 3
1 1
2
τxy
1 1
ω = τ xyγ xy a / a = τ xyγ xy
3 3

2 2
x
γxy
δ = γxya
DENSIDAD DE ENERGÍA (CASO GENERAL)

ω = (σ xε x+σ yε y + σ z ε z+τ xyγ xy + τ yzγ yz + τ xzγ xz )

1
2
Expresando las deformaciones en función de las tensiones (Leyes de Hooke):
ν
ω=
1
2E
( )
σ x2 + σ y2 + σ z2 − (σ xσ y + σ yσ z + σ zσ x ) +
E
1 2
2G
(
τ xy + τ yz2 + τ xz2 )
Expresando las tensiones en función de las deformaciones (Ecuaciones de Lamé):

1 2 1
ω = λe V + G ( ε x + ε y + ε z ) + G ( γ 2xy + γ 2yz + γ 2xz )
2 2 2

2 2
eV = εx + ε y + εz

ω≥0
UNICIDAD DE LA SOLUCION DE UN PROBLEMA ELASTICO
Consideremos un sólido sobre el que actúan fuerzas internas (X,Y,Z) por unidad
de volumen y fuerzas sobre su contorno (X,Y,Z). Supongamos que existen dos
soluciones diferentes:
Solución 1 Solución 2
σ 'x ,......., τ'xy ,......... σ''x ,......., τ''xy ,.........

Ecs. Equilibrio interno Ecs. Equilibrio interno

(Solución 1) (Solución 2)
∂σ ' x ∂τ' xy ∂τ' xz ∂σ ' ' x ∂τ' ' xy ∂τ' ' xz
X+ + + =0 X+ + + =0
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
..................... .....................
..................... .....................
Ecs. Equilibrio contorno Ecs. Equilibrio contorno
(Solución 1) (Solución 2)
X = σ ' x l + τ' xy m + τ' xz n X = σ ' ' x l + τ' ' xy m + τ' ' xz n

..................... .....................
..................... .....................
+ Ecs. Compatibilidad + Ecs. Compatibilidad
(Solución 1) (Solución 2)
 Restando las ecuaciones anteriores:
∂ ( σ ' x −σ ' ' x ) ∂ ( τ' xy −τ' ' xy ) ∂ ( τ' xz −τ' ' xz )
+ + =0
∂x ∂y ∂z
.....................
.....................
(σ 'x − σ 'x' )l + (τ 'xy − τ 'xy
' )m + (τ ' − τ '' )n = 0
xz xz
.....................
.....................
+ 6 Ecs. Compatibilidad que contienen ε 'x − ε ''x ,........., γ 'xy − γ ''xy ,..........

El resultado que hemos obtenido es equivalente a decir que se ha encontrado una

nueva distribución tensional (diferencia entre los estados tensionales de las
soluciones 1 y 2), que verifica todas las ecuaciones del problema elástico, para el
caso de que el sólido se encuentre libre de cargas actuantes sobre él (fuerzas
internas y de contorno nulas). Esto implica que el trabajo realizado por tales fuerzas
es nulo, ya que las fuerzas actuantes resultan ser nulas y, por tanto, la energía
elástica almacenada, o su correspondiente densidad de energía, debiera ser
también nula, por lo que:
1 1
ω = λev,,,2 + G(ε ,x,,2 + ε ,y,,2 + ε ,z,,2 ) + G(γ ,xy
,,2 + γ ,,,2 + γ ,,,2 ) = 0
yz xz
2 2

Donde: ε x' ' ' = ε x' − ε x'' ,......... , γ xy

' ' ' = γ ' − γ '' ,......... .
xy xy
 ε x''' = 0 ⇒ ε x' = ε x'' ,........., γ xy
''' = 0 ⇒ γ ' = γ '' ,..........
xy xy

σ x' =σ x'' ,.......,τ xy

' = τ ''
xy

¡no pueden existir dos soluciones distintas para un mismo problema elástico!
PRINCIPIO DE SUPERPOSICION

x
ESTADO 1 ESTADO 2

σ' x ...............τ' xy .................. σ' ' x ...............τ' ' xy ..................

ε' x ................γ' xy ................... ε' ' x ................γ' ' xy ...................

ESTADO 1+2

σ x = σ' x +σ' ' x ...............τ xy = τ' xy +τ'' xy ...............

ε x = ε' x +ε'' x ................γ xy = γ' xy + γ' ' xy ...............
EJEMPLO:

q q
 PRINCIPIO DE SAINT-VENANT SAINT VENANT
Supongamos un mismo sólido sometido, en las mismas (1797-1886)
regiones, a dos sistemas de cargas mecánicamente
equivalentes:
F1
F2 F4
F3
F5

Principio de Saint-Venant: los estados tenso-deformacionales producidos por ambos

sistemas de cargas en cualquier punto del sólido suficientemente alejado de la zona en
la que se aplican ambos sistemas (a distancias muy grandes en relación con las propias
dimensiones de la zona de la superficie sobre la que actúan el sistema de cargas 1 ó
el 2), son, a efectos prácticos, idénticos.
F

d M

ESTADOS TENSO - DEFORMACIONALES IDENTICOS

SI M = F.d
 CAPITULO 5

ELASTICIDAD PLANA
Supongamos el sólido de la figura, que posee forma cilíndrica con sus generatrices
paralelas al eje z, y que se encuentra sometido a la acción de las cargas indicadas.
El valor de dichas cargas es independiente de la coordenada z, así como sus
componentes en dicha dirección (fuerzas distribuidas y de superficie paralelas al
plano x-y).
y

Las ecuaciones de la Elasticidad, y la correspondiente solución del problema,

se pueden plantear utilizando, solamente, las coordenadas (x,y).
 σy

τxy
y
τxy τxy
σx dy
σx
x
dx

τxy

σy
Tensiones en el plano x-y
 ∂u
εx =
∂x
∂v
εy =
∂y
∂u ∂v
γ xy = +
∂y ∂x

Deformaciones en el plano x-y

¿Y qué tensiones y deformaciones aparecen en un plano
perpendicular al eje z?
Muchos problemas de elasticidad bidimensional se resuelven
haciendo una de estas dos hipótesis:

τ yz = 0 γ yz = 0
τ zx = 0 γ zx = 0
σz = 0 εz = 0
TENSIÓN PLANA DEFORMACIÓN PLANA
TENSIÓN PLANA: Sólo son distintas de cero las componentes, en el
Plano, del tensor de tensiones.

dA Componentes tensionales no nulas:σ x , σ y ,τ xy

h σy
τ xy
τ xy τ xy
σx dA σx
L τ xy
y σy

Hipótesis:
x - h<<L
z - Las dos caras del sólido se encuentran libres de
fuerzas
- Las fuerzas interiores por unidad de volumen y
las aplicadas en el contorno perimetral del sólido
no dependen de la coordenada z
DEFORMACIÓN PLANA: Sólo son distintas de ceros las componentes
en el plano, del tensor de deformaciones.

Componentes deformacionales no nulas: ε x , ε y , γ xy

σy σz
τ xy
τ xy τ xy
dA σx
dA σx
τ xy
σz σy

Hipótesis:
y
- w=0
-Las dos caras del sólido no sufren
desplazamientos según z
x - Las fuerzas interiores por unidad de volumen
z y las aplicadas en el contorno perimetral del
sólido no dependen de la coordenada z
- u,v son funciones de sólo x e y
 TENSIÓN PLANA
1) Un estado tensional en el que la tensión normal y las tensiones
tangenciales actuantes sobre las caras de la pieza son nulas.

2) Si x-y es el plano del sólido bidimensional, las únicas componentes del

tensor de tensiones no nulas son: σx,σy ,τxy

3)Las componentes: σz ,τxz ,τyz serían nulas

Desplazamientos Tensor de deformaciones Tensor de tensiones

u = u(x,y) ⎡
εx
γ xy
0
⎤ ⎡σ x τ xy 0⎤
⎢γ 2 ⎥
v = v(x,y) [D] = ⎢ xy 2 εy 0⎥ [T ] = ⎢ τ xy σy 0⎥
w≠ 0 ⎢ 0 0 εz⎥ ⎢⎣ 0 0 0⎥⎦
⎣ ⎦
 DEFORMACIÓN PLANA
1) Un estado deformacional en el que la deformación longitudinal y las
deformaciones angulares correspondientes a un plano paralelo a la sección
transversal de la pieza son nulas.

2) Si x-y es el plano de la sección transversal de la pieza las únicas

componentes del tensor de deformaciones no nulas son: εx , ε y , γxy

3) Las componentes : εz , γxz , γyz serían nulas.

Desplazamientos Tensor de deformaciones Tensor de tensiones

u= u (x,y) ⎡ ε γ xy
0⎤ ⎡ σ x τ xy 0⎤
⎢γ x 2 ⎥
v= v (x,y) [D] = ⎢ xy 2 εy 0⎥ [T ] = ⎢τ xy σ y 0⎥
w=0 ⎢ 0 0 0⎥ ⎢⎣ 0 0 σ ⎥⎦z
⎣ ⎦
 DEFORMACIÓN PLANA:
∂σ x ∂τ xy
Ecuaciones de equilibrio interno: X + + =0
∂x ∂y
∂τ xy ∂σ y
Y+ + =0
∂x ∂y
Ecuaciones de equilibrio en el contorno:
X = l σ x + m τ xy ⎫
⎬
Y = l τxy + m σ y ⎭
1 ⎜⎛ ∂X ∂Y ⎞
∆ (σ x + σ y )= −
Ecuaciones de compatibilidad:
2
∂ 2 ε x ∂ ε y ∂ γ xy
2 +
1 − ν ⎝ ∂x ∂y ⎠
2 + 2 =
∂y ∂x ∂x∂y
Ecuaciones constitutivas:

( ) [ ]
1 ν 1
εx =
E
σ x − σ y +σz
E
εx =
E
(1 − ν 2 )σ x − ν(1+ ν)σ y
1 ν
ε y = σ y − (σ x + σ z )
E E
1
[
ε y = (1 − ν 2 )σ y − ν(1+ ν)σ x
E
]
1 ν
(
εz = 0 = σ z − σ x +σ y
E E
) τ
γ xy = xy G
σ z = ν (σ x + σ y )
TENSIÓN PLANA:
Las Ecuaciones de equilibrio interno y de equilibrio en el contorno son las mismas
que en el caso de deformación plana. Las Ecuaciones de compatibilidad son:
2 2
∂ 2 ε x ∂ ε y ∂ γ xy
2 + 2 =
∂y ∂x ∂x∂y
⎧∂ 2 ε z
2 =0
⎪ ∂y
⎪∂ 2 ε
Estas tres ecuaciones
⎨ z 2 =0 ⎛ ∂X ∂Y ⎞
no se han utilizado. ∂x ∆ (σ x + σ y ) = − (1 + ν ) ⎜ + ⎟
⎪ 2 ⎝ ∂x ∂y ⎠
La ecuación deducida ∂ εz
⎪ =0
es sólo aproximada. ∂x∂y
⎩
Ecuaciones constitutivas:
σ x − νσ y
εx =
E
σy − νσ x
εy =
E
τ
γ xy = xy G
 DEFORMACIÓN PLANA:
1 ⎜⎛ ∂X ∂Y ⎞
∆ (σ x + σ y )= − +
1 − ν ⎝ ∂x ∂y ⎠
TENSIÓN PLANA:
⎛ ∂X ∂Y ⎞
∆ (σ x + σ y ) = − (1 + ν ) ⎜ + ⎟
⎝ ∂x ∂y ⎠
Aspectos de interés:
- Sólo una propiedad del material interviene en estas ecuaciones (el coeficiente
de Poisson, ν)
- Si la fuerza por unidad de volumen que actúa sobre el sólido fuese constante
(por ejemplo, la de la gravedad), las dos ecuaciones anteriores se convertirían

∆ (σ x + σ y ) = 0
en la siguiente:
 FUNCION DE TENSIÓN O DE AIRY Sir George Biddell Airy
(1801-1892)
La función de tensión de Airy permite una fácil resolución de los problemas
elásticos bidimensionales. Una vez conocida esta función, que la representaremos
por φ(x,y) por ser función de estas dos coordenadas, pueden obtenerse las
tensiones mediante un proceso de derivación de la misma.
 FUNCION DE TENSIÓN O DE AIRY
Ecuaciones de equilibrio interno (X e Y son valores constantes):
∂σ x ∂τxy Derivando respecto de x
X+ + =0
∂x ∂y ∂ 2σ x ∂ 2σ y ∂ 2τ xy ∂ 4φ
= =− =
∂τxy ∂σ y ∂x 2
∂y 2 ∂x ⋅ ∂y ∂x 2 ∂y 2
Y+ + =0 Derivando respecto de y
∂x ∂y
Si definimos una función φ (función de tensión o de Airy) de la que se pudiese obtener
las tensiones actuantes en el sólido, de tal manera que:

∂ φ 2
∂ φ 2
∂φ 2
σx = σy = 2 τ xy =- - Xy - Yx
∂y 2 ∂x ∂x∂y
para que estas tensiones fuesen la solución de un problema plano, se tendría que cumplir:
⎛ ∂2 ∂2 ⎞ ⎛ ∂2 φ ∂2 φ ⎞
(
∆ σx + σy = 0 ) ⇒ ⎜ 2 + 2⎟ ⎜ 2 + 2 ⎟ = 0
⎝ ∂x ∂y ⎠ ⎝ ∂y ∂x ⎠
∂4 φ ∂4 φ ∂4 φ 2
+ 2 + = 0 ó ∆ φ=0
∂x 4
∂x ∂y
2 2
∂y 4

¡La función φ debe ser biarmónica!

FORMAS POLINÓMICAS DE LA FUNCIÓN DE AIRY

1
11 Baise Pascal
121 (1623-1662)
1331
14641
1 5 10 10 5 1
1 6 15 20 15 6 1
1 7 21 35 35 21 7 1

1 No interesan
:
x y no dan lugar a tensiones
x2 xy y2 Funciones
x3 x2 y xy2 y3 biarmónicas
x4 x 3y x 2 y2 xy 3 y 4 Funciones
x5 x4 y x3 y 2 x2 y3 xy4 y5 biarmónicas concon
biarmónicas condiciones
soluciones
condiciones
POLINOMIO DE SEGUNDO GRADO σ x = 2c
2 2
φ = ax + bxy + cy σ y = 2a
τ x = −b
a≠0 b=c=0 b ≠0 a=c=0
y y

2a b

σ x = 2c
x x

2a b

c≠0 a=b=0
y

σy

2c 2c
POLINOMIO DE TERCER GRADO
φ = ax 3 + bx2 y + cxy 2 + dy 3
σx = 6dy + 2cx ⎫
⎪
σy = 6ax + 2by ⎬
⎪
τxy = −2bx − 2cy ⎭
d ≠0 a=b=c=0 a≠0 b=c=d =0

y y

x x

y b≠0 a=c=d =0 y

x + x
POLINOMIO DE CUARTO GRADO
4 3 2 2 3 4
φ = ax + bx y + cx y + dxy + ey

2 ∂ 4φ ∂ 4φ ∂4 φ
∆ φ = 4 + 2 2 2 + 4 = 24a + 8c + 24e = 0
∂x ∂x ∂y ∂y

3a + c + 3e = 0 ⇒ c = -3(a + e)
POLINOMIO DE QUINTO GRADO

φ = ax 5 + bx 4 y + cx 3 y2 + dx 2 y3 + exy 4 + fy 5
∆ φ = (120a + 24e + 24c)x + (120f + 24b + 24d)y = 0
2

5a + e + c = 0 ⎫
⎬
5f + b + d = 0⎭
 CURVAS CARACTERISTICAS EN ELASTICIDAD PLANA
ISOSTÁTICAS Curvas envolventes de las tensiones principales
τ (σx , τxy)
σy
Ι El ángulo θ que forma la dirección
τxy
θ
principal mayor con el eje x será:
σx Ι
σx σ
2τ xy 2 tg θ
2θ
tg 2θ = =
τxy
σy
σ x − σy 1- tg 2 θ
(σ x , −τxy )

∂y ⎛ ∂y ⎞
2
σ x − σ y ⎛ ∂y ⎞
tg θ = + −1 = 0
∂x ⎝ ∂x ⎠ 2τ xy ∂x⎝ ⎠

2
∂y σx − σy ⎛ σx − σ y ⎞
=− ± ⎜ ⎟ +1
∂x 2τ xy ⎝ 2τ xy ⎠

↓
Las dos familias de isostáticas
Puntos singulares:

-Punto singular, circular o isotrópo

σx = σy τ xy = 0
- Punto neutro
σ x = σ y = τ xy = 0
En las proximidades de estos punto singulares, las isostáticas pueden
tomar estas formas:
TIPO INTERSECTIVO

TIPO ASINTOTICO
 120 MPa
y
EJEMPLO:
C

m
50 c
60 MPa

60º
x
A D

50 cm
y

B C

Isostáticas tipo I
Isostáticas tipo II

A x
D

9,5º
 ISOCLINAS: Lugar geométrico de los puntos en los que las
tensiones principales son paralelas a una dirección prefijada,
y que se denomina parámetro de la isoclina.

2τ xy θ
tg 2θ = = cte
σ x − σy
ISOSTATICA
ISOCLINA DE
PARAMETRO θ

Las propiedades de las isoclinas son las siguientes:

- Todas las isoclinas pasan por un punto isotrópo.
- Sólo puede pasar una isoclina por un punto que no sea isotrópo. π
- Una isoclina de parámetro θ es idéntica a otra de parámetro θ ±
2
- Si un sólido tiene un eje de simetría, y está simétricamente cargado respecto
a dicho eje, el eje de simetría es una isoclina.
- En un borde sobre el que no actúan tensiones tangenciales, el parámetro de
una isoclina que lo corta, coincide con el del ángulo de inclinación de la
tangente al borde en el punto de corte.
CURVAS DE TENSION TANGENCIAL MAXIMA: envolventes de las
direcciones en las que la tensión tangencial es máxima en cada uno de
sus puntos.

τ (σx , τxy)
σy

τxy
σx σx
σ

τxy 2θ
σy
(σ x , −τxy )

σx − σy 2tg θ ∂y
tg 2θ = − = ,, tg θ = ⎛ 2τ xy ⎞
2
2τ xy 1- tg2 θ ∂x ∂y
=
2τxy
± ⎜ ⎟ +1
∂x σ x − σ y ⎝ σx − σy ⎠
2
⎛ ∂y ⎞ 4τ xy ⎛ ∂y ⎞
− −1 = 0 ↓
⎝ ∂x ⎠ σ x − σ y ⎝ ∂x ⎠ dos familias
 ISOCROMÁTICAS: aquellas curvas en las que la diferencia entre
los valores de las tensiones principales toma un determinado
valor: σ1 - σ 2 = cte

σ1 - σ 2
τ max =
2

ISOBARAS: lugar geométrico de los puntos en los que: σ1 = cte ó σ 2 = cte

2
σx − σy ⎛⎜ σ x − σ y ⎞
± + τ 2xy = cte
2 ⎝ 2 ⎠
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS
POLARES
El punto elástico en coordenadas polares:
σy
τxy
σx
Coordenadas
y
cartesianas σx
τxy
σy

r τrθ
σr
σθ
θ
x Coordenadas
polares σr

τrθ
σr: tensión radial σθ
σθ: tensión circunferencial
τrθ: tensión tangencial o cortante
 DESPLAZAMIENTOS Y FUERZAS POR UNIDAD DE VOLUMEN:

y
Campo de desplazamientos:
v , fθ
u , fr u = u (r,θ)
v = v (r,θ)
Fuerzas internas por unidad de volumen:
r
fr = fr (r,θ)
θ fq = fq (r,θ)
o x

TENSIONES EN UN PUNTO ELASTICO TENSOR DE TENSIONES

τ θ r τ rθ
⎡σ r τ rθ 0⎤
⎢τ σθ 0 ⎥⎥
⎢ rθ
Se sigue verificando
el teorema de reciprocidad
de las tensiones ⎢⎣ 0 0 σ z ⎥⎦
tangenciales:
τ rθ =τ θ r Tensión plana: σz=0
x Deformación plana σz=0
 ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO:

∂τ rθ
τ rθ + dr
∂r
∂τ rθ
τ rθ + dθ
∂θ
τ rθ

τ rθ

⎛ ∂σ r ⎞ ⎛ ∂τ ⎞ dθ
Según r: − σ r rdθ + ⎜⎜σ r + dr ⎟⎟ (r + dr )dθ − τ rθ dr − ⎜⎜τ rθ + rθ dθ ⎟⎟dr − 2σ θ dr + f r rdθ dr = 0
⎝ ∂r ⎠ ⎝ ∂ θ ⎠ 2

⎛ ∂σ θ ⎞ ⎛ ∂τ ⎞ dθ
Según θ: − σ θ dr + ⎜⎜ σ θ + dθ ⎟⎟dr − τ rθ rdθ + ⎜⎜τ rθ + rθ dr ⎟⎟(r + dr )dθ + 2τ rθ dr + fθ rdθ dr = 0
⎝ ∂θ ⎠ ⎝ ∂ r ⎠ 2
ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO (Cont.):

∂σ r 1 ∂τrθ σ r − σ θ
+ + + fr = 0
∂r r ∂θ r
1 ∂σ θ ∂τ rθ τ rθ
+ +2 +fθ = 0
r ∂θ ∂r r
 DEFORMACIONES:

⎛ ∂u
dr + u + dr − u⎞ − dr ∂u
P A − PA
∗ ∗
⎝ ∂r ⎠ ∂u εr =
εr =
PA
=
dr
=
∂r ∂r
⎛ ∂v
v + dθ + rdθ − v⎞ − rdθ 1 ∂v u
∗ ∗
P B − PB ⎝ ∂θ ⎠ u 1 ∂v u εθ = +
εθ =
PB
=
rdθ
+ = +
r r ∂θ r r ∂θ r
∂v v
dr − dr
∂u
dθ ∂v 1 ∂u v
γ rθ = Φ1 + Φ 2 = ∂r r + ∂θ γ rθ = + −
dr rdθ ∂r r ∂θ r
ECUACIONES CONSTITUTIVAS:

σr ν Tensión plana:
εr = - ⋅ (σ θ + σ z ) σz =0
E E
ν
σθ ν εz = − (σ r + σ θ )
εθ = - ⋅ (σ r + σ z ) E
E E Deformación plana:
τ rθ
γ rθ = (
σ z = ν ⋅ σ r + σθ )
G εz = 0
τ rz = τ θz = 0 ⎫
⎬
γ rz = γ θz = 0⎭
PLANTEAMIENTO DE UN PROBLEMA ELÁSTICO:
r
I1 = σ r + σ θ + σ z = cte
D.P. → σ Z = ν(σ r + σ θ )⎫
⎬σ r + σ θ = cte
T.P. → σZ = 0 ⎭

σx + σy = σr + σθ
∆ (σ x + σ y ) = ∆(σ r + σ θ )
DEFORMACIÓN PLANA: TENSIÓN PLANA:
1 r →
∆(σ r + σ θ ) = − div f v ∆ (σ r + σθ ) = −(1 + ν) div fv
1 −ν
∂2 1 ∂ 1 ∂2 fr = 0
∆ (σ r + σθ ) = 0
∆= + +
2 r ∂r
∂r r 2 ∂θ 2 fθ = cte.
r ∂f 1 ∂fθ f
div f v = r + + r
∂r r ∂θ r

∆ (σ r + σθ ) = 0
FUNCIÓN DE TENSIÓN O DE AIRY

φ = φ(r,θ) =
1 ∂φ 1 ∂2 φ
σr = + 2 2
r ∂r r ∂θ
∂ 2φ
σθ = 2
∂r
1 ∂φ 1 ∂2 φ ∂ ⎛ 1 ∂φ ⎞
τ rθ = 2 − =−
r ∂θ r ∂r∂θ ∂r ⎝ r ∂θ ⎠

2 ⎛
⎜ ∂ 2
1 ∂ 2
⎛ 2 2
1 ∂ ⎞ ⎜ ∂ φ 1 ∂φ 1 ∂ φ ⎞
∆φ= + + 2 2 + + 2 2 =0
⎝ ∂r 2
r ∂r r ∂θ ⎠ ⎝ ∂r 2
r ∂r r ∂θ ⎠
 EXPRESIÓN GENERAL DE LA FUNCIÓN DE TENSIÓN
O DE AIRY:

a1 ⎛ 1 ⎞
φ = a 0 ln r + b0 r 2 + c0 r 2 ln r + d 0 r 2θ + e0θ + rθ sen θ + ⎜ b1 r 3 + c1 + d1 r ln r ⎟ cosθ −
2 ⎝ r ⎠
∞
c1 ⎛ 3 1 ⎞ ⎡ 1 1 ⎤
− rθ cosθ + ⎜ e1 r + f 1 + g1 r ln r ⎟ sen θ + ∑ ⎢a n r n + bn r n + 2 + c n n + d n n − 2 ⎥ cos nθ +
2 ⎝ r ⎠ n=2 ⎣ r r ⎦
∞
⎡ 1 1 ⎤
+ ∑ ⎢en r n + f n r n + 2 + g n n + hn n − 2 ⎥ sen nθ
n=2 ⎣ r r ⎦
DISCO GIRATORIO

f r = ρω 2 r
Ecuación de equilibrio interno:
∂σ r σ r − σ θ
+ + fr = 0
∂r r
ω
d
(r ⋅ σ r ) − σ θ + ρ ⋅ ω 2 ⋅ r 2 = 0
dr

⎫ 1 3+ ν
rσ r = F σ = C + C − ρω 2 2
r
⎪⎪ r 1
r 2
8
⎬⇒
dF 2 2⎪
1 1 + 3ν
σθ = + ρω r ⎪ σ θ = C − C 1 2 − ρω 2 r 2
dr ⎭ r 8
DISCO MACIZO SIN TENSIONES SOBRE SU CONTORNO
3+ν
σr = ρω2 (R2 − r 2 ) 3+ν
8 r = 0, (σ r )max = (σ θ )max = ρω 2 R2
3+ν 1 + 3ν 8
σθ = ρω2 R 2 − ρω2 r 2
8 8

DISCO CON UN AGUJERO DE RADIO “a”

3+ν ⎛
2⎜ 2 a 2 R2 ⎞
a σr = ρω R + a − 2 − r 2
2

8 ⎝ r ⎠
3+ν ⎛
2⎜ 2 a 2 R2 1+ 3ν 2 ⎞
ω σθ = ρω R + a − 2 −
2
r
8 ⎝ r 3+ν ⎠
(σ r ) r=a = 0 (σ r )r =R = 0

3+ ν
ρω (R − a )
2 2
(σ r ) max → r = aR (σ r ) max =
8
3+ν ⎛ 1 − ν 2⎞
(σ θ )max → r = a (σ θ )max = ρω 2 b2 + a
4 ⎝ 3+ ν ⎠
(σ θ )max > (σ r )max

Si a → 0 (σ θ )max → 2(σ θ )disco

max
macizo
TUBO CIRCULAR SOMETIDO A PRESION

p2
φ = φ( r ) = A ln r + B r 2 ln r + C r 2 + D

p1

1 ⎡ 2 r21 r22 ⎤
r r2 σ r = 2 2 ⎢ r 1 p1 − r 2 p 2 + 2 (p2 − p1 )⎥
2
r1 r 2 − r1 ⎣ r ⎦

1 ⎡ 2 r12 r 22 ⎤
σθ = 2 r p − r 2
p − (p − p )
r2 − r12 ⎢⎣ 1 1 2 2 r2 2 1 ⎥
⎦

τ rθ = 0
AGUJERO EN MACIZO INDEFINIDO RODILLO

TUDO DE PARED DELGADA

r2 = ∞ p2 = 0 r1 = 0 p1 = 0
r 21
σ r = −σ θ = − 2 p1
σ r = −σ θ = − p2 (estado equitensional)
r

r12 ≅ r22 ≅ r 2
r22 − r12 = (r2 − r1 ) ⋅ (r2 + r1 ) = 2 r e

σ θ = ( p1 − p 2 ) ⋅
r
e
σ r = τ rθ = 0
 CUÑA CON CARGA EN LA PUNTA
FUNCIÓN DE AIRY:
φ = φN + φP + φM

φ N = A r θ senθ
φ P = B r θ cosθ
⎛1
φM = C sen2θ − θ cos2α ⎞
⎝2 ⎠

CONDICIONES DE CONTORNO:
CAMPO TENSIONAL: θ = ±α τ rθ = 0 σθ = 0

1 ∂φ 1 ∂2 φ cosθ senθ sen2θ

σr = + 2 2 = 2A − 2B − 2C 2 α
⎫ N
r ∂r r ∂θ r r r N = ∫−α (σ r cosθ −τ rθ senθ) r dθ ⎪⎪
A=
2α + sen2α
α
-P
∫
P = −α (σ r senθ − τ rθ cosθ) r dθ ⎬ ⇒ B =
2α − sen2α
∂ φ 2
α ⎪
σθ = =0 ∫
M = − α τ rθ r 2 dθ ⎪⎭ C=
M
∂r 2 sen2α - 2α cos2α

∂ ⎛ 1 ∂φ ⎞ c
τ rθ = − = (cos 2θ − cos2α )
∂r ⎝ r ∂θ ⎠ r2
CILINDRO SOMETIDO A DOS CARGAS Heinrich Rudolf
HERTZ
A LO LARGO DE GENERATRICES OPUESTAS (1857-1894)
(PROBLEMA DE HERTZ)

2P ⎡ cosθ1 sen 2 θ1 cosθ2 sen2 θ 2 1 ⎤

σx = − ⎢ + − ⎥
π ⎣ r1 r2 D⎦
2P ⎡ cos3 θ1 cos3 θ2 1⎤
σy = − + −
π ⎢⎣ r1 r2 D ⎥⎦
2P ⎡ cos 2 θ 2 senθ 2 cos 2 θ1 senθ1 ⎤
τ xy =− +
π ⎢⎣ r2 r1 ⎥⎦
PLACA INDEFINIDA CON UN TALADRO CIRCULAR

En puntos muy alejados del agujero

(Principio de Saint-Venant):
σy
τxy

σx

σ x = σt σy =0 τ xy = 0
τ
σr
σθ τrθ σt σ t
σr = + cos2θ ⎫
2 2 ⎪
τrθ σt σt ⎪
σθ 2θ σθ = − cos2θ ⎬
2 2
σr σt σ ⎪
τrθ σ
τ rθ = − t + sen2θ ⎪
2 ⎭
 σt σ t
σr = + cos2θ ⎫
2 2 ⎪
σt σt ⎪
σθ = − cos2θ ⎬
2 2
⎪
σt
τ rθ = − + sen2θ ⎪
2 ⎭

Del Estado I (tubo sometido a presiones) conocemos su solución:

σ ⎜⎛1− R ⎞
2
σ = t
I
r
2 ⎝ r2 ⎠
I σt ⎛⎜ R2 ⎞
σ =
θ 1+ 2
2 ⎝ r ⎠
τ Irθ = 0
La solución Estado II es algo más complicada. La función de Airy de este
problema se conoce y de ella pueden obtenerse las tensiones:
⎛ C
φ = Ar 2 + Br 4 + 2 + D⎞ cos 2θ
⎝ r ⎠

2
1 ∂φ 1 ∂ φ ⎛ 6C 4D
+ 2 2 = − 2A + 4 + 2 ⎞ cos2θ
II
σ =
r
r ∂r r ∂θ ⎝ r r ⎠
2
∂φ ⎛ 6C
σ = 2 = 2A + 12Br 2 + 4 ⎞ cos 2θ
II
θ
∂r ⎝ r ⎠
∂ ⎛ 1 ∂φ ⎞ ⎛⎜ 6C 2D⎞
= 2A + 6Br − 4 − 2 ⎟ sen2θ
II 2
τ rθ = −
∂r ⎝ r ∂θ ⎠ ⎝ r ρ ⎠
 ⎛ C
φ = ⎝ Ar 2 + Br 4 + 2 + D⎞⎠ cos 2θ
r

σ ⎜⎛ 1− R ⎞
2
1 ∂φ 1 ∂2 φ ⎛ 6C 4D
σ = t
I
σ IIr = + 2 2 = −⎝ 2A + 4 + 2 ⎞⎠ cos2θ
σ r = σIr + σ IIr ⎫ r
2 ⎝ r2 ⎠ r ∂r r ∂θ r r
⎪
∂2 φ ⎛ 6C
σ = 2 = 2A + 12Br 2 + 4 ⎞ cos 2θ
I II
σθ = σθ + σθ ⎬ σt ⎛⎜ 2
R ⎞ II
I
σθ = 1+ 2 θ
∂r ⎝ r ⎠
τ rθ = τ Irθ + τ IIrθ ⎪⎭ 2 ⎝ r ⎠
∂ ⎛ 1 ∂φ ⎞ ⎛⎜ 6C 2D⎞
τ Irθ = 0 τ IIrθ = − = 2A + 6Br 2 − 4 − 2 ⎟ sen2θ
∂r ⎝ r ∂θ ⎠ ⎝ r ρ ⎠

Las constantes A, B, C y D se determinan imponiendo las siguientes

condiciones de contorno:

r=R σr = 0 τ rθ = 0
r=∞ σr = σt τ rθ = 0
 σ ⎛ R 2 ⎞ σt ⎛ R4 R2 ⎞
σr = t ⋅ ⎜⎜1 − 2 ⎟⎟ + ⋅ ⎜⎜1 + 3 ⋅ 4 − 4 ⋅ 2 ⎟⎟ ⋅ cos(2 ⋅ θ)
2 ⎝ r ⎠ 2 ⎝ r r ⎠
σ ⎛ R 2 ⎞ σt ⎛ R4 ⎞
σθ = t ⋅ ⎜⎜1 + 2 ⎟⎟ − ⋅ ⎜⎜1 + 3 ⋅ 4 ⎟⎟ ⋅ cos(2 ⋅ θ)
2 ⎝ r ⎠ 2 ⎝ r ⎠
σ ⎛ R4 R2 ⎞
τ rθ = − t ⋅ ⎜⎜1 − 3 ⋅ 4 + 2 ⋅ 2 ⎟⎟ ⋅ sen (2 ⋅ θ)
2 ⎝ r r ⎠

σr = 0 π
Para r=R:
σ θ = σ t − 2σ t cos2θ
(σ θ )max = 3σ t cuando θ=
2
τ rθ = 0
π
Para θ = : 3σ t ⎛⎜ R2 R 4 ⎞ ⎫
2 σr = − 4
2 ⎝r 2
r ⎠ ⎪
⎪
σ t ⎛⎜ R2 R4 ⎞ ⎪
σθ = 2+ 2 +3 4 ⎬
2 ⎝ r r ⎠
⎪
τ rθ = 0 ⎪
⎪⎭
 σ ⎛ R 2 ⎞ σt ⎛ R4 R2 ⎞
σr = t ⎜ ⎟
⋅ ⎜1 − 2 ⎟ + ⎜
⋅ 1+ 3⋅ 4 − 4⋅ 2 ⎟⎟ ⋅ cos(2 ⋅ θ)
2 ⎝ r ⎠ 2 ⎜⎝ r r ⎠
σt ⎛ R2 ⎞ σt ⎛ R4 R2 ⎞
σt ⎛ R ⎞ σ ⎛
2
R ⎞
4 σ r = ⎜⎜1 − 2 ⎟⎟ + ⎜⎜1 + 3 4 − 4 2 ⎟⎟ cos 2θ
σθ = ⋅ ⎜⎜1 + 2 ⎟⎟ − t ⋅ ⎜⎜1 + 3 ⋅ 4 ⎟⎟ ⋅ cos(2 ⋅ θ) 2 ⎝ r ⎠ 2 ⎝ r r ⎠
2 ⎝ r ⎠ 2 ⎝ r ⎠
σt ⎛ R2 ⎞
σt ⎛ R2 ⎞ σ t ⎛ R4 ⎞
τ rθ = −
R4
⋅ ⎜1 − 3 ⋅ 4 + 2 ⋅ 2 ⎟⎟ ⋅ sen (2 ⋅ θ) σ θ = ⎜⎜1 + 2 ⎟⎟ − ⎜⎜1 + 3 4 ⎟⎟ cos 2θ
2 ⎜⎝ r r ⎠ 2 ⎝ r ⎠ 2 ⎝ r ⎠
σt ⎛ R4 R2 ⎞
τ rθ = − ⎜⎜1 − 3 4 + 2 2 ⎟⎟ sen 2θ
2 ⎝ r r ⎠

⎛
⎜ R4 R2 ⎞
σ r = σ t 1 + 3 4 − 4 2 cos2θ
⎝ r r ⎠
⎛⎜ R4 ⎞
σ θ = -σ t 1+ 3 4 cos2θ
⎝ r ⎠
⎛ R 4
R 2
⎞
τ rθ = −σ t ⎜ 1- 3 4 + 2 2 sen2θ
⎝ r r ⎠
PLACA INDEFINIDA CON UN TALADRO SOMETIDA
A TENSIONES CORTANTE EN SU CONTORNO:

σc=τ

σc=τ
PLACA PLANA INDEFINIDA
σ
CON UN TALADRO ELÍPTICO
t

⎛ a⎞
(σ θ )A = σ t ⎜1 + 2 ⎟
⎝ b⎠
B
2b
A

(σ θ )B = −σ t

σt

2a

Si b 0 (el taladro elíptico

σ
se convierte en una fisura):
t

A
(σ θ )A → ∞

σt

2a
 CAPÍTULO 6

TEOREMAS ENERGÉTICOS
LA ENERGÍA ELÁSTICA EXPRESADA EN FUNCIÓN DE
LAS CARGAS APLICADAS

Hasta ahora, habíamos utilizado la siguiente expresión de la densidad

de energía elástica:

ω = (σ xε x+σ yε y + σ z ε z+τ xyγ xy + τ yzγ yz + τ xzγ xz )

1
2
Que, integrada a lo largo de todo el sólido, nos proporcionaba la energía
elástica almacenada por éste.

¿Podríamos expresar dicha energía en función de las cargas

aplicadas al sólido o en función de los desplazamientos que
en él se producen?
Supongamos que las cargas aplicadas al sólido crecen,
progresivamente, desde cero hasta su valor final de una
manera continua. En ese caso, el trabajo W realizado
por todas las cargas que actúan sobre el sólido quedaría
almacenado como energía elástica de deformación U en
el sólido y, por tanto:

U =W
El trabajo realizado por las cargas exteriores aplicadas a un sólido es la
mitad de la suma del producto de dichas cargas por los desplazamientos
de sus puntos de aplicación (en las dirección de las mismas, por supuesto).
Fi
i
r
∆i
1 n
W = ∑ Fi ⋅ d i
2 i =1

di
Geometría deformada
Geometría sin deformar

Si entre las cargas aplicadas existiera algún momento,

bastaría con tener en cuenta que:
- donde se dijera fuerza se debería decir momento
- donde se dijera desplazamiento se debería decir giro
- donde se expresara trabajo (W=Fd, en el caso de fuerzas)
se debería escribir W=Mθ.
 F1

F2 F1
1
F2
2 ∆1
d1
2 ∆2
1

d2
EJEMPLOS:

W=1/2 P.d
d

W=1/2 M.θ
θ
ENERGÍA ELÁSTICA ALMACENADA POR UNA BARRA A TRACCIÓN

1
x
F W = Fo xo
2
F
σ=
L d A
σ FL
A F d =ε ⋅L = ⋅L =
E AE
1 F L
2
W = U = Fd =
2 2 AE
COEFICIENTES DE INFLUENCIA

Consideremos dos puntos i y j del sólido

sobre los que actúan, respectivamente, las
Fi cargas: r r
Fi Fj
r
∆
ji
Representemos por ∆
los vectores
i j desplazamientos, de manera tal que:
∆
ii r
∆ii = vector desplazamiento del punto i
cuando sólo actúa la carga: r
Fj Fi
r
∆ ji = vector desplazamiento del punto j
cuando sólo actúa la carga: r
Fi
 r r r
Si sobre el sólido actúa un sistema de cargas: F1 , F2 ,......Fn
r
en los puntos: 1,2,……n, el vector desplazamiento total ∆i en el punto i será:

r r r r
∆i = ∆i 1 + ∆i 2 + ........ + ∆in
Fi

i
d ij = coeficiente de influencia: proyección del
desplazamiento que experimenta r el punto
d ij j
i , sobre la recta de acción de Fi cuando se
aplica una carga unidad en el punto
r j con la
1 misma dirección y sentido que F j

di r del vector desplazamiento del punto i, según la dirección de

= proyección
la fuerza F cuando actúan todas las cargas
i

d i = d i 1 ⋅ F1 + d i 2 ⋅ F2 + ........ + d in ⋅ Fn
 FÓRMULAS DE CLAPEYRON Emile
CLAPEYRON
(1799-1864)

1 n
U =W = ∑ Fi ⋅ d i
2 i =1

Como: d i = d i 1 ⋅ F1 + d i 2 ⋅ F2 + ........ + d in ⋅ Fn

n n
1
U =W =
2 ∑∑
i =1 j =1
d ij Fi F j

Cabe otra expresión alternativa a la anterior si consideramos que, del sistema

de n ecuaciones: d i = d i1 ⋅ F1 + d i 2 ⋅ F2 + ........ + d in ⋅ Fn despejáramos las fuerzas:

F j = k j 1 ⋅ d 1 + k j 2 ⋅ d 2 + ........ + k jn ⋅ d n

1 n 1 n n
U =W = ∑ Fj ⋅ d j = ∑ ∑ k jm d j d m
2 j =1 2 j = 1m = 1
PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
Se denomina desplazamiento virtual de un punto a un Jean Baptiste Le Rond
desplazamiento arbitrario, concebido matemáticamente D’ALEMBERT
y que no tiene lugar en la realidad, pero que es geométrica (1717-1783)
y físicamente posible.
El sistema al que se aplica este Principio debe encontrarse
en equilibrio

Caso de una partícula puntual

F1 r
z P’ F1 δ = desplazamiento virtual
P δ
F2 F2 r r r r r r r
F3 R = F1 + F2 + F3 = R x i + R y j + R z k
r r r r
y
F3
δ = δ xi + δ y j + δ z k

x r r r r r r rr
T = F1δ + F2δ + F3δ = Rδ = 0

r r r
como R = 0, T=0 ∀δ
 Caso de un sólido rígido
r
F1 Fi = fuerza exterior aplicada al sólido en el punto i
i
Fin r
.. Fij = fuerza interior que ejerce el punto j sobre el i
Fi3
F i1 Fi2 r r r r
R = Rx i + R y j + Rz k
r r r r
M O = M xi + M y j + M z k

r r r r
δr = δxi + δyj + δzk
r r r r
δθ = δθ x i + δθ y j + δθ z k
r r r r r r
Text = R ⋅ δr + M O ⋅ δθ = R x δx + R y δy + R z δz + M x δθ x + M y δθ y + M z δθ z = 0 ∀ δr , δθ
δx ≠ 0 , δy = δz = δθ x = δθ y = δθ z = 0 ⇒ Rx = 0

Rx = R y = Rz = 0
Mx = My = Mz = 0
EJEMPLO

B NB B
δyB

G . yB
δyG . .G
W
x ¿F? A A

xA
δxA
NA y

x A2 + y B2 = (x A − δx A ) + ( y B + δy B )
2 2
= L2

xA δy B 1 xA
δy B = δx A ⇒ δy G = = δx A
yB 2 2 yB

1 xA W xA
Text = Fδx A − WδyG = 0 ⇒ Fδx A = W δx A ⇒ F=
2 yB 2 yB
Caso de un sólido deformable
 r
Consideremos un sólido en equilibrio bajo la acción de un sistema de
cargas Fi , como se muestra en la figura. En cualquier punto genérico
(Q) del sólido, el tensor der tensiones verificará las ecuaciones de
equilibrio interno. Sean ui los desplazamientos de los puntos del sólido.
r r
u5
F2 , u 2
r
Sistema de fuerzas reales: Fi
r
Sistema de desplazamientos reales: ui

r r [T ] r r
F3 , u 3
F1 , u1 Q

r r
F4 , u4
u7 u6

Sólido elástico en equilibrio bajo la acción de un

sistema de fuerzas y unas ligaduras
 r
Sometamos al sólido anterior a un segundo
r sistema de fuerzas virtuales δFi
como se muestra en la figura. Sean δui los desplazamientos virtuales de los
puntos del sólido, los cuales no violan las condiciones de contorno del sólido.

r
δ F5 δu 2
Sistema de tensiones virtuales: δσ ij
Sistema de deformaciones virtuales: δε ij
δσ ij δε ij r r
r r δF3 , δu 3
δF1 , δu1 Q

r
u4
δ F7 δF6

Sólido elástico en equilibrio bajo la acción de un

sistema de fuerzas “virtuales”
Trabajo realizado por las fuerzas exteriores reales:
r r
δ
TExt = ∑ Fi ⋅ δui

Energía interna virtual almacenada en el sólido:

U = ∫ σ ijδε ij dV
δ

Se puede demostrar que, estos dos trabajos virtuales

son iguales:
δ δ
TExt = U
Lógicamente, si el cuerpo considerado fuese un sólido rígido:
δ
TExt =Uδ = 0
 De una manera más formalista….

z fΩ Campo de desplazamientos virtuales

(físicamente posibles) impuestos al sólido:
r r r r
fV δ = δ xi + δ y j + δ z k
y [T], [D]
ud
x

se llega a:
r r r r
TExt = ∫∫∫
δ
fV ⋅ δ dVol + ∫∫ f Ω ⋅ δ dΩ
V Ω

V
(
U δ = ∫∫∫ σ xε xδ + σ y ε δy + σ z ε zδ + τ xy γ xy
δ
)
+ τ xz γ xzδ + τ yz γ δyz dVol

δ
TExt =Uδ
Trabajo virtual realizado por las fuerzas reales (por unidad de volumen
y en el contorno) aplicadas al sólido cuando se le imponen los
desplazamientos virtuales

r r r r
∫∫∫ V
fV ⋅ δ dVol + ∫∫ f Ω ⋅ δ dΩ =
Ω

V
(
= ∫∫∫ σ xε xδ + σ y ε δy + σ z ε zδ + τ xy γ xy
δ
)
+ τ xz γ xzδ + τ yz γ δyz dVol

Trabajo virtual de las tensiones internas caso de que el sólido sufriera

el campo de desplazamientos virtuales supuesto (las componentes de
tensión son las que, realmente, existen dentro del sólido, mientras
δ δ
que las componentes de deformación ε , γ que aparecen se deducen
del campo de desplazamientos virtuales)
TEOREMA DE RECIPROCIDAD DE MAXWELL-BETTI
James Clerk
Fi Gj MAXWELL
(1831-1879)
Pi Qj

SISTEMA I SISTEMA II

{}
r
En un sólido elástico, el trabajo realizado por un sistema de cargas F para los
r
{}
desplazamientos resultantes de aplicar otro sistema der cargas G distinto es
{}
idéntico al trabajo realizado por el sistema de cargas G para los desplazamientos
{}
r
resultantes de aplicar el sistema de cargas F .
qj=q

F
F d ′ = Mq ′
Q1 d’i=d’
M
P1 P1
di=d Q1

q’j=q’ d ij = d ji
Sistema I Sistema II
EJEMPLO DE APLICACIÓN DEL TEOREMA DE RECIPROCIDAD
Una barra de longitud “L” se encuentra empotrada en su extremo B y sometida, de
forma independiente, a dos sistemas de cargas diferentes (Sistema 1 y Sistema 2), tal
como se representa en la figura. Cuando actúa el sistema de cargas 1, las flechas
(desplazamientos verticales, “y”) que experimentan los puntos de la barra vienen dados
F
por la ecuación (referida al sistema de ejes de la figura): y = (L − x )2 (2 L + x ) , donde C
C
es una constante conocida. Determinar la flecha del punto A cuando actúa sobre la barra
el sistema de cargas 2.
Sistema 2
F Sistema 1
F
x B
B A
A

y L L/2 L/2

5 FL3
Sistema 1: flecha en el punto medio: f = I

8C
5 FL3 5FL3
Teorema de reciprocidad: F ⋅ f A = F ⋅ f = F ⋅
II I
⇒ f A
II
=
8C 8C
 TEOREMAS DE CASTIGLIANO
Carlo Alberto
PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO: CASTIGLIANO
(1847-1884)
1 1
U = ΣΣ d ij Fi F j = ΣΣ k mn d m d n
2 2

∂U
= ∑ d ij F j = d i
∂Fi

La derivada de la energía elástica respecto de una de las

cargas aplicadas al sólido es igual a la proyección del
desplazamiento del punto de aplicación de la carga
considerada según la dirección de la misma
 SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO:

∂U
= ∑ k mn d n = Fm
∂d m

La derivada de la energía elástica de un sólido respecto del

desplazamiento en uno de los puntos en los que actúa una
fuerza, proporciona la componente de dicha fuerza según la
dirección del desplazamiento considerado
EJEMPLO DE APLICACIÓN DEL SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO

Sabiendo que la energía elástica almacenada en la viga de la figura toma el valor:

U=
EI
2
[
0,3d12 − 0,511d 2 d1 + 0,00476d 22 ]
determinar el valor de la carga aplicada en la sección 1.

F1=P F2=2P

1 2

2m
3m
6m

∂U
= EI [0,3d1 − 0,2555d 2 ] = F1 = P
∂d1
(Ver Ec.(2))
TEOREMA DE MENABREA L. F.
(O DEL TRABAJO MÍNIMO) MENABREA
(1799-1864)
P D E
A
B C

RC RD RE

Las tres reacciones hiperestáticas RC, RD y RE pueden calcularse liberando todas

las coacciones excepto la de los apoyos en A y en B y, por tanto, resolviendo la
estructura, ya isostática, en función de las tres reacciones mencionadas.
Si calculásemos la energía elástica U almacenada en la pieza (que resultaría ser
función de las tres reacciones incógnitas), podríamos aplicar el primer teorema de
Castigliano teniendo en cuenta que, en la estructura original, los puntos C, D y E no
sufren desplazamientos verticales, por lo que:
∂U ∂U ∂U
= = =0
∂RC ∂R D ∂R E

Los valores de las reacciones hiperestáticas que actúan sobre un sólido hacen
mínima su energía elástica
 CAPÍTULO 7

CRITERIOS DE
PLASTIFICACIÓN
ENSAYO DE TRACCIÓN SIMPLE
σ

σ
σ1
σ ty

σ
εp ε

P Si σ ≤σy Comportami ento elástico del material

Si σ ≥σy Comportami ento plástico del material
σ
Efecto σ
Bauschinger Efecto
σ yt de histéresis
tracción

compresión ε
c
σy ε
ESTADO TENSIONAL TRIDIMENSIONAL

¿Cuándo se produce la plastificación de este punto elástico?

CRITERIO DE PLASTIFICACIÓN
f (σ x , σ y , σ z , τ xy , τ xz , τ yz ) = 0
CRITERIO DE PLASTIFICACIÓN PARA UN
MATERIAL ISÓTROPO

Las propiedades mecánicas no dependen de la dirección

en que se midan. Esto lleva a la afirmación de que no
existe, dentro del sólido, ninguna dirección que predomine
sobre las demás. Por tanto, un criterio de plastificación
debería venir expresado en función de los invariantes del
tensor de tensiones (magnitudes independientes del
sistema de referencia que se tome) y no en función de las
componentes del tensor en un sistema de referencia en
particular.
En base a esto, el criterio de plastificación debe tener la
siguiente formulación:

f ( I1 , I 2 , I3 ) = 0
 En el caso de materiales metálicos, se ha comprobado experimentalmente
que, el fenómeno de plastificación en un punto, es independiente de la
componente hidrostática p del tensor de tensiones. Por tanto, en estos
materiales, el criterio de plastificación debe venir expresado en función de
los invariantes J1, J2 y J3 de la parte desviadora del tensor de tensiones.

J1 = 0 σ 1′ = σ 1 − p
σ1 + σ2 + σ3 σ 2′ = σ 2 − p
J 2 = σ 1′ σ 2′ + σ 2′ σ 3′ + σ 3′ σ 1′ p=
3
J 3 = σ 1′ σ 2′ σ 3′ σ 3′ = σ 3 − p

f ( J2 ,J3 ) = 0
Si el material no posee el efecto Bauschinger, el límite elástico no cambiaría
al cambiar el signo de las tensiones aplicadas. Como quiera que J3 es función
impar de σ 1′ , σ 2′ , σ 3′ la función de plastificación no podría depender de este
invariante, por lo que, para metales, el criterio de plastificación debe ser del
tipo:
f (J2 ) = 0
REPRESENTACIÓN GEOMÉTRICA DE LA PLASTIFICACIÓN

σ2
P
σ3 σ2
,

σ1
r Q

, θ
σ2
Q
,
, σ1
, , σ3
σ3 σ1
O
π

plano π: perpendicular a la bisectriz del primer cuadrante de ese sistema de

referencia que, además, tiene su origen en un punto de dicho plano
 SUPERFICIE Y LUGAR DE PLASTIFICACION

Superficie de plastificación se define como el lugar geométrico de los puntos

σ 1 ,σ 2 ,σ 3 en los que se cumple el criterio de plastificación.

σ2

σ3
Superficie de
plastificación

σ1

Lugar de π
plastificación
 El corte de la superficie de plastificación con el plano π recibe el nombre
de lugar de plastificación
,
σ2
Lugar de plastificación

Q1
Q2

,
, σ1
σ3

El lugar de plastificación debe cumplir unas determinadas condiciones:

•debe ser simétrico respecto de los ejes ya que el criterio de plastificación no varía
al intercambiar la dirección de las tensiones principales.
•debe ser simétrico respecto de las rectas perpendiculares a los ejes en el origen
como consecuencia de que el material no presenta el efecto Bauschinger.
CRITERIO DE PLASTIFICACION DE TRESCA Henri
TRESCA
(1841-1884)
La plastificación de un punto elástico tendrá lugar cuando
la máxima tensión tangencial que actúe sobre el punto
elástico considerado alcance un valor crítico k.

σ1 ≥ σ2 ≥ σ3 σ 1 − σ 3 = 2k
¿Cómo podemos deducir el valor de k a partir, por ejemplo, de la tensión
de plastificación σy obtenida en un ensayo convencional de tracción o
Dde compresión?

σ1 = σ y σ2 = σ3 = 0 σy
k =
2
SUPERFICIE DE PLASTIFICACION DE TRESCA

σ3

σ2

π
σ1
CRITERIO DE PLASTIFICACION DE VON MISES Richard
VON MISES
La plastificación tiene lugar cuando el segundo (1883-1953)
invariante del tensor de tensiones desviadoras es
igual al cuadrado de una constante k’ propiedad
del material
2
J2 ′
= (k )
(σ 1 − σ 2 ) + (σ 2 − σ 3 ) + (σ 3 − σ 1 ) = 6(k ′)2
2 2 2

(σ x − σ y )2 + (σ y − σ z )2 + (σ z − σ x )2 + 6(τ xy2 + τ yz2 + τ xz2 ) = 6(k ′)2

La forma de determinar el valor del parámetro k’ es
similar a la que vimos para el criterio de Tresca:

σ1 = σ y , σ2 = σ3 = 0 σy
= 6(k ′)
2 2
J 2 = 2σ y ⇒ k′ =
J 2 = 2σ 2
y
3
Principio físico de la teoría de Von Mises
La plastificación se produce si Ud (Energía de
distorsión) alcanza el mismo valor de Ud cuando
se produce la plastificación en un ensayo de
tracción
Concepto de Energía de distorsión :
Energía consumida para obtener un cambio
de forma del punto elástico sin que éste
cambie ni de dimensiones y ni de volumen.

U d = U T − UV
E. de distorsión E. Total E. necesaria para un
cambio de volumen
1- Calculemos el cambio de volumen de un punto elástico
sometido a las tensiones σ1 , σ2 , σ3 .
∆V = [(1 + ε 1 )(1 + ε 2 )(1 + ε 3 ) − 1] =
= 1 + ε 1 + ε 2 + ε 3 + ε 1ε 2 + ε 1ε 3 + ε 2ε 3 + ε 1ε 2ε 3 − 1 ≈
≈ ε1 + ε 2 + ε 3
Como quiera que:
σ 1 ν (σ 2 + σ 3 )
ε1 = − 1
E E
σ 2 ν (σ 1 + σ 3 )
ε2 = − 2
E E
σ 3 ν (σ 1 + σ 2 )
ε3 = −
E E 3

llegamos a que: ∆V =
(σ +σ 1 2
+ σ 3 )(1− 2v )
E
2- Calculemos la tensión hidrostática que produciría la misma
variación de volumen (∆V):

∆V = 3ev = σ hidrostática (1 − 2ν ) σ1 + σ 2 + σ 3
3
σ hidrostática =
E 3

3- Calculemos UT para UT para un resorte :

el punto elástico : K x2
Ut = F ⋅ x Ut =

UUTT ==2 [σσ1 ∈

[ σσ2 ∈ε2 + +σσ3 ∈ε3 ] ]
11 2 2
ε
1 ++
1 1 2 2 3 3
2
Utilizando las ecuaciones 1 , 2 y 3

UT =
1
2E
(σ + σ + σ ) (1 − 2v )
2
1
2
2
2
3

4- Calculemos UV UV =
3
2E
σ (1 − 2v )
av
2

σ hidrostática (1 − 2ν )
3 2
UV =
2E

UV =
1
6E
(1 − 2v ) (σ + σ + σ
2
1
2
2
2
3
+ 2σ 1σ 2 + 2σ 1σ 3 + 2σ 2σ 3 )
5- Despejemos Ud
1 + v (σ 1 − σ 2 ) + (σ 2 − σ 3 ) + (σ 3 − σ 1 ) ⎤
⎡ 2 2 2

Ud = UT −UV = ⎢ ⎥
3E ⎢ 2 ⎥⎦
1444444444444 ⎣ 424444444444444 3
A
6- Calculemos Ud cuando se produce la plastificación en un
ensayo de tracción:
= +νvσ 2 2
11 +
U d d=
U
33EE y y σ y = límite elástico del material
S
1 44 2 4 4 3
B
7- Igualando las expresiones A y B
22 (σ 1 − σ 2 )2 + (σ 2 − σ 3 )2 + (σ 3 − σ 1 )2
σSyy = 2
σ y 2 ⎣(σ 1 − σ 2 ) + (σ 2 − σ 3 ) + (σ 3 − σ 1 )
1
2⎡ ⎤
S =
2 2 2

⎦
2

Llamando σ = σ σ σ σ σ σ
1
2⎡
( ) ( ) ( ) ⎤
2 2 2
− + − + −
2
8-
2 ⎣ ⎦
1 2 2 3 3 1
e

σy y
9- La plastificación se produce cuando σe ≥ S
Tensión equivalente de Von Mises.
SUPERFICIE DE PLASTIFICACION DE VON MISES

σ3 R=
3
σy
2

s
,
σ3 σ p
,
σ2
σ2
,
σ1

σ1 π
σ1
COMPARACIÓN ENTRE LOS LUGARES DE PLASTIFICACIÓN
DE TRESCA Y VON MISES:

,
σ2

Von Mises

Tresca

,
, σ1
σ3
TENSIÓN EQUIVALENTE DE VON MISES

σ'= 1
2
⎡⎣(σ 1 − σ 2 ) 2 + (σ 2 − σ 3 ) 2 + (σ 3 − σ 1 ) 2 ⎤⎦

PLASTIFICACIÓN:

σ′≤σy
 CAPÍTULO 8

INTRODUCCIÓN A LA
RESISTENCIA DE
MATERIALES
CONCEPTO DE PIEZA PRISMÁTICA

y Centro de
gravedad
Directriz o eje

G
C

Sección transversal
 ADVERTENCIA:

Existen otras ramas de la Mecánica de Medios Continuos en las que la palabra

“tensión” se sustituye por la de “esfuerzo” y, así se habla en ellas, de “esfuerzo normal”
(en vez de tensión normal) y de “esfuerzo tangencial” (en vez de tensión tangencial).
En Ingeniería Industrial, al igual que sucede en Ingeniería Civil y en otras muchas
Ingenierías, es mucho más usual la nomenclatura que aquí se emplea, sobre todo
porque la palabra “esfuerzo”, en Resistencia de Materiales, representa a otro
concepto que no es, precisamente, una tensión.
CONCEPTO DE ESFUERZO

B B
π

A A

B y
M

x
R
G

z
 B y y
B
M
Qy
Qx
x x
R
R
G G
N
z z

r
La componente de R sobre el eje z , N, recibe el nombre es esfuerzo axil
y las componentes sobre los ejes x e y, esfuerzo cortante a lo largo,
respectivamente, del eje x (Qx) y del eje y (Qy). Estas componentes se
expresarán en unidades de fuerza que, en el Sistema Internacional de
Unidades, serían Newtons (N)
 y B y
B
M My M

x x
R Mx
G
G
MT
z z

r
La componente de M sobre el eje z recibe el nombre de momento torsor, MT, en la
sección considerada, y las componentes sobre los ejes x e y se denominan
momentos flectores (Mx a la componente sobre el eje x y My a la correspondiente
al eje y). Sus unidades serán las correspondientes a fuerza por distancia (N.m o m.N
en el Sistema Internacional de Unidades; en general, conviene emplear como unidad,
para este tipo de esfuerzos, el N.m ya que m.N podría ser confundido con
miliNewtons (mN)].
 CASO DE UNA PIEZA DE DIRECTRIZ RECTA CON
CARGAS EN SU PLANO
Supongamos, ahora, que todas las cargas aplicadas al sólido (pieza prismática)
se encuentran contenidas en el plano y-z. En estas condiciones, Qx=My=MT =0
y, denominando simplemente Q a Qy y M a My, las consideraciones anteriores
nos llevarían a una situación como la representada en la Figura:
Plano de
corte

directriz
A B
y
z

Q Q
M M
N
A N B

N recibe el nombre de esfuerzo axil, Q el de esfuerzo cortante y

M el de momento flector
 Cómo obtener los esfuerzos:
Encontrar los esfuerzos en la viga de la figura en función de W1 y W2.
La viga se encuentra simplemente apoyada en su extremo de la derecha
y sometida a la acción de un cable cuya “tensión” es T.

30°
Rx

Ry
W1 W2
a a a 2a
 T cos60 T
B
30°
T cos 30 Rx
a a a 2a
Ry
W1 W2
y
Ecuaciones de la Estática: +
x

8 4
∑ M B = 0 = 4aW1 + 2aW2 − 3aT cos 60 ⇒ T = 3 W1 + 3 W2
1 1
∑F y = 0 = − W 1 − W 2 + T cos 60 + R y ⇒ R y = − W1 + W 2
3 3

4 3 2 3
∑ Fx = 0 = R x + T cos 30 ⇒ R x = − 3 W1 − 3 W2
 0< x<a
x

T
Rx N
a a a 2a M
Ry
V
W1 W2

∑F = 0= N
x

∑ F = 0 = −V
y
+ y

∑M = 0 = M
x
 a < x < 2a
x-a
x

T N
Rx M
a a a 2a
Ry W1 V
W1 W2
∑F x =0=N
∑F y = 0 = − W1 − V
y
+ V = − W1
x
∑ M = 0 = ( x − a) W + M 1

M = −( x − a ) W1
 2a < x < 3a
x T

T N
M
Rx
a a a 2a W1 x-a x-2a V
Ry
W1 W2
∑F x = 0 =T cos 30 + N
N = −4 3
3 W1 − 2 3
3 W2
y ∑F y = 0 = − W1 + T cos 60 − V
+ V= 1
3 W1 + 2 3 W2
∑ M = 0 = ( x − a)W − ( x − 2a)T cos 60 + M
x
1

M = − W1 ( x − a ) + ( 4 3 W1 + 2 3 W2 )( x − 2a )
 3a < x < 5a
x x-2a
T N
T
M
Rx x-3a
W1 W2
a a a 2a
Ry x-a
V
W1 W2

∑F x = 0 =T cos 30 + N
N = −T cos 30
y
+
∑F y = 0 = − W1 + T cos 60 − W2 − V

x
V= 1
3 W1 − 1 3 W2
∑ M = 0 = W ( x − a) − T cos 60 ⋅ ( x − 2a) + W ( x − 3a) + M
1 2

M = − W1 ⋅ ( x − a) − W2 ( x − 3a) + ( 4 3 W1 + 2 3 W2 )( x − 2a )
 LEYES DE ESFUERZOS
• Para determinar si una estructura es
capaz de resistir las cargas a las que está
sometida, necesitamos determinar la
distribución de tensiones que en ella se
producen.
• Estas tensiones se obtienen de los
esfuerzos (N, Q, M) que actúan sobre
el elemento estructural del que se trate.
VIGA SIMPLEMENTE APOYADA

VIGA EN VOLADIZO O MÉNSULA

VIGA EMPOTRADA APOYADA

Leyes de cortantes y momentos flectores
EJEMPLO:
y
F
2L/3
x

Reacciones:
y
F
x

F/3 2F/3
 M M

N N
Q Q

• Para 0 < x < 2L/3 • Para 2L/3 < x < L

N=0 N=0
Q = F/3 Q = - 2F/3
M = Fx/3 M = (2F/3)(L - x)
 Leyes de esfuerzos
y
F
2L/3
x

L
y

F/3
x
Esfuerzos
cortantes
2F/3
2FL/9

x Momentos
flectores
FUERZAS UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDAS:

6 kN de ladrillos

q=2 kN/m
CENTRO DE GRAVEDAD DE LA DISTRIBUCIÓN DE CARGAS:

q*dx
q=2 kN/m
x

dx

6 ⋅ xG = ∫ x ⋅ (2dx )
3

xG = 1,5m
 EJEMPLO 1

10 kN
Cálculo de reacciones:
B Igualando momentos (sentidos horario
y antihorario) en A:

10 x 2 = 5RC
5RC=20
RC=20/5 =4kN

Igualando a cero la suma de fuerzas verticales: RA+RC =10 kN, RA=6 kN

10 kN

6 kN 4 kN
LEYES DE ESFUERZOS CORTANTES Y MOMENTOS
10 kN
FLECTORES:
B

6 kN 4 kN

Entre A y B:
6 kN
V=6 kN
M=6.x kN.m
6 kN
x
10 kN
Entre B y C:
V=6-10=4 kN
M=6.x-10.(x-2) kN.m
6 kN
x
LEY DE ESFUERZOS CORTANTES 10 kN
Moviéndonos de izquierda a derecha:
B

6 kN 4 kN

El esfuerzo cortante en la rebanada próxima al

apoyo coincide con la reacción en el mismo

Entre A y B no hay ninguna carga actuando

10 kN Al llegar a B nos encontramos con una carga

aplicada, por lo que la ley presenta un salto
brusco de valor igual a la carga aplicada

Entre B y C no hay ninguna carga actuando

LEY DE ESFUERZOS
CORTANTES
LEY DE MOMENTOS FLECTORES
10 kN

6 kN 4 kN

Tramo AB: M ( z ) = 6 ⋅ z (kN .m)

Tramo BC: M ( z ) = 6 ⋅ z − 10 ( z − 2 ) (kN .m)

 EJEMPLO 2
(Viga biapoyada con sobrecarga uniforme de 10 kN/m)
10 kN/m

Cálculo de reacciones:
Tomando momentos en A (momentos horarios= momentos
antihorarios): (10 x 6) x 3 = 6RC

6RC=180, por lo que RC=180/6 =30kN

Estableciendo el equilibrio de las fuerzas verticales:
RA+RC= 10 x 6 =60kN
como: RC=30kN
RA+30=60
RA=60-30=30kN
 10 kN/m

x
Ley de esfuerzos cortantes:

Q=30-10.x
 10 kN/m

Ley de momentos flectores:

M=30.x-10.x2/2
EJEMPLO 3

2q
q
a⎛ a⎞ bb
A B V A = q ⎜ b + ⎟ + 2q
L⎝ 2⎠ L2
a b
L VB = qa + 2qb − VA
q
Si x<a:
M Q = VA − qx
Q
x2
x M = VA x − q
2
Si x>a:
Q = VA − qx − 2q( x − a )
⎛ a⎞
M = VA x − qa⎜ x − ⎟ − 2q
( x − a)
2

⎝ 2⎠ 2
EJEMPLO 4

x
q0 x
q0
M
Q

Ley de cortantes q0 L
Q = q0 ⋅ x
⎛ ⎞
2
x x
M = q 0 ⋅ x ⋅ ⎜ ⎟ = q0 ⋅
Ley de flectores q0 L2
⎝2⎠ 2
2
 EJEMPLO 5
30 kN
15 kN
3 kN/m
x

3m 4,5 m 2,5 m
23 kN 52 kN
23,0 22,5
14,0 15,0
Las cargas concentradas causan una discontinuidad
El salto es igual al valor de la carga puntual aplicada
El cambio del valor del cortante entre dos secciones es
-16,0 igual a la suma de cargas entre esas dos secciones

30 kN -29,5

52 kN
55,5

Se producen puntos angulosos en aquellas secciones

en las que existen cargas puntuales aplicadas
0,0 0,0 El cambio del valor del momento entre dos secciones es
igual al área de cortantes entre esas dos secciones
La pendiente del diagrama de momentos en cualquier
sección es igual al valor del cortante en la misma
-46,87
 EJEMPLO 6

135 kN.m 120 kN.m

x

4m 6m 4m
17 kN 17 kN

17 kN 17 kN

68 kN.m
50 kN.m
120 kN.m

-52 kN.m
Los momentos concentrados causan una discontinuidad
-85 kN.m El salto es igual al valor del momento exterior aplicado
135 kN.m
 CAPÍTULOS 9, 10 Y 11

DISTRIBUCIÓN DE TENSIONES
ORIGINADAS POR LOS
DIFERENTES ESFUERZOS
 ¿Qué pretendemos en esta lección?
y Esfuerzos: Equivalencia mecánica de los
sistemas de esfuerzos, por un lado,
z N y de las tensiones generadas, por
M otro:

Q
y Tensiones originadas:
x
N= ∫ σ dA
Area
z

dA
τzy Q= ∫τ zy dA
σz Area
y
z
M=− ∫ yσ dA
Area
z
 ESFUERZO AXIL:
TRACCIÓN O COMPRESIÓN PURA

B y

G
N
z
Consideremos una barra prismática de sección arbitraria sometida a un
esfuerzo axil N cuya recta de acción pasa por el centro de gravedad de
la sección de la barra.
Las tensiones normales, σ, producidas por el esfuerzo axil son
constantes en cualquier punto de la sección.

x
N N
G
z
 y x EQUIVALENCIA ENTRE N Y LA
DISTRIBUCIÓN DE TENSIONES:
Momentos en G:

M x = 0 = ∫ σ ydA
dA y
G x M y = 0 = − ∫ σ xdA
N pasa por G
Igualdad de resultantes:

N
N = ∫ σ dA = σ ∫ dA = σA ⇒ σ =
A

ESTADO DE DEFORMACIONES EN LA PIEZA PRISMÁTICA:

σz
εz = ε y = ε x = −νε z γ xy = γ xz = γ yz = 0
E
 TRACCIÓN PURA

COMPRESIÓN PURA

En ambos casos, el esfuerzo axil pasa por el c.d.g de la sección

 FLEXIÓN
FLEXIÓN PURA, FLEXIÓN COMPUESTA Y
FLEXIÓN SIMPLE

y B y
B
My

x P x
r
Mx
G G N

z z

B y (EJE DE SIMETRÍA)

Qy

x
Mx
G

z
y
x P P
dz
a a
z

Q
Q=0
P
-P
Zona de flexión simple
M P.a

Zona de flexión pura

FLEXIÓN PURA

σ x = σ y = τ xy = τ xz = τ yz = 0 σz ≠ 0
B y

My
σ z = σ z (x , y )
x

G
Mx σ z = Ax + By + C
z EQUIVALENCIA ENTRE Mx y My Y
LA DISTRIBUCIÓN DE
TENSIONES:
Igualdad de resultantes:

∫∫ σ
Ω
z dΩ =0 ⇒ C = 0
Igualdad de momentos en G:
M x Pxy + M y I x
A=−
r r r r I x I y − Pxy2
∫∫ Ω r ∧ σ z dΩ = M x i + M y j M x I y + M y Pxy
B=
σ z = Ax + By I x I y − Pxy2

B y

My ⎡ yI y − xPxy ⎤ ⎡ yPxy − xI x ⎤
x σz = Mx⎢ 2
⎥ + My⎢ 2
⎥
G
Mx
⎢⎣ I x I y − Pxy ⎥⎦ ⎢⎣ I x I y − Pxy ⎥⎦
z
 ⎡ yI y − xPxy ⎤ ⎡ yPxy − xI x ⎤
σz = Mx⎢ 2
⎥ + My⎢ 2
⎥
⎢⎣ I x I y − Pxy ⎥⎦ ⎢⎣ I x I y − Pxy ⎥⎦
Si los ejes {x,y} fueran principales de inercia de la sección, Pxy=0, por lo que la
expresión anterior se reduciría a: M y M x y
σz = x
−
Ix Iy

y si My = 0 , se obtendría: Mxy
σz =
Ix
Μx h2
y σ2=
y Ιx

h2

G Mx Canto
x
x
h1
G

Μx h1
σ1=
Ιx

Sección rectangular SECCION ALZADO LATERAL

NOMENCLATURA EN PERFILES LAMINADOS:

ALA

ALMA

ALA
EJEMPLO: CALCULO DE LAS MÁXIMAS TENSIONES
NORMALES EN LA VIGA DE LA FIGURA

P=50kN
q=20kN/m

2.5m 3.5m RB
RA

h=0.7m h = canto
b = ancho

b=0.22m
 P=50kN
q=20kN/m

Q=89,2kN

Q 39,2kN

-10,8kN
M=160,4kNm -80,8kN

M
 1
Ix = b⋅h 3

12
h
Mx ⋅ Módulo resistente
y Mx
σ máx. = 2 = de la sección
Ix W
b. 2 0,22 x0,7 2
W= h = = 0,018m 3
x 6 6
h 0
G TENSIONES NORMALES MÁXIMAS:

M max 160,4kNm
σC = − =− = −8,9 MPa
W 0,018m 3

σ T = +8,9 MPa
b
 TENSIONES Y DEFORMACIONES EN FLEXIÓN PURA

Tensiones σz Deformaciones εz
Curva tensión-deformación
σ

directriz
ε

Las deformaciones εz también varían linealmente

FLEXIÓN PURA:

M M

Las caras que eran planas….

…siguen siendo
planas
FIBRA O EJE NEUTRO EN FLEXIÓN PURA

Se denomina fibra o eje neutro al lugar geométrico de los puntos de la sección

en los que σz es nula
⎡ yI y − xPxy ⎤ ⎡ yPxy − xI x ⎤ y M x Pxy + M y I x
σz = Mx⎢ ⎥ + My⎢ ⎥=0 =
2
⎢⎣ I x I y − Pxy ⎥⎦
2
⎢⎣ I x I y − Pxy ⎥⎦ x M x I y + M y Pxy

Si los ejes {x,y} fueran principales de inercia: y M yIx

=
x M xIy
que corresponde a una recta que pasa por el c.d.g de la sección. Si, además,
My=0, la fibra neutra coincide con el eje x: y

G
Fibra neutra
FLEXIÓN COMPUESTA

y
Reduciendo N al c.d.g.:
B

P x y
r
B
G N
x
z
G N
esfuerzo axil N en un punto P de M
coordenadas (a,b) z
v v r
i j k
r v r r r r
M = rv ∧ N = a b 0 = bNi − aNj = M x i + M y j
0 0 N
Aplicando el Principio de superposición:

N ⎡ yI y − xPxy ⎤ ⎡ yPxy − xI x ⎤
σz = + b N⎢ ⎥ − a N⎢ ⎥
Ω 2
⎢⎣ I x I y − Pxy ⎥⎦
2
⎢⎣ I x I y − Pxy ⎥⎦
 FIBRA O EJE NEUTRO EN FLEXIÓN COMPUESTA

I x I y − Pxy2
σz =
Ω
( ) ( )
+ x aI x − bPxy + y bI y − aPxy = 0

En el caso de flexión compuesta, la fibra neutra no pasa por el c.d.g de la sección.

NUCLEO CENTRAL DE UNA SECCION TRABAJANDO A

FLEXIÓN COMPUESTA

Región de la sección en la que puede actuar un esfuerzo axil de compresión N sin

que se produzcan tensiones de tracción en ningún punto de la sección. El centro
de gravedad de la sección G debe pertenecer al núcleo central pues, si en él se
aplicara un esfuerzo axil de compresión toda la sección se encontraría trabajando
a compresión.
Si el esfuerzo axil de compresión actuase en el punto A de la sección, la recta (a)
sería la correspondiente fibra neutra. Supongamos ahora que el esfuerzo axil actuase
en el punto B y que (b) es la correspondiente fibra neutra. Si C es el punto de corte
de las rectas (a) y (b), se puede demostrar que si el esfuerzo axil actuase en C la
correspondiente fibra neutra (c) pasaría por los puntos A y B.

A
B

x
C (c)
(a)

(b)
EJEMPLO: NÚCLEO CENTRAL DE UNA SECCIÓN RECTANGULAR
y
D C Supongamos actuando un esfuerzo axil N de compresión
en el punto P de la sección, que se encuentra situado sobre
P
e el eje y a una distancia e del eje x.
h
G x
Reduciendo el esfuerzo N al centro de gravedad G,
obtendríamos un esfuerzo axil del mismo valor y un momento
flector de eje x de valor N.e
A B

c
Si aplicásemos N en G (e=0), toda la sección estaría sometida a compresión
uniforme. Si va creciendo e, las tensiones de compresión van creciendo en el
lado DC y disminuyendo en el AB. Cabría preguntarse: ¿Para qué valor de la
distancia e la fibra neutra coincidiría con al lado AB?

y e=h/6

R
Núcleo Central
h S
3 x

A
c
3
 FLEXIÓN SIMPLE y (Eje de simetría)

B y (EJE DE SIMETRÍA)

Qy Qy
Mx
x G
x
Mx
G

Las tensiones normales producidas por el momento flector ya han sido estudiadas
con anterioridad, pero: ¿cuáles serán las tensiones tangenciales (contenidas en el
plano de la sección) a que da lugar el esfuerzo cortante que estamos aplicando?

Supondremos que dichas tensiones tangenciales sólo dependen de la ordenada “y”:

τ = τ (y)
REBANADA DE UNA PIEZA PRISMÁTICA
rebanada
B D

directriz

A C

ds
B

B D

Mx

A Mx+d Mx
Mx
Qy C
D Qy Qy+d Qy
A c
ds
Mx+d Mx

Qy+d Qy
C
EQUILIBRIO DE LA REBANADA

B D

Mx+d Mx
Mx
C
Qy
A C Qy+d Qy
ds

M x − ( M x + dM x ) + Q y ds + dQ y ds = −dM x + Q y ds = 0

dM x
Qy =
ds
TENSIONES TANGENCIALES INDUCIDAS
POR EL ESFUERZO CORTANTE

Q τ
 a(y)

σ σ+dσ
y
Mxy
σz =
yc
y yh τ Ix
G
x
dM x y
dσ =
Ix
ds
a0

EQUILIBRIO HORIZONTAL:
σ σ+dσ
τ
y = yh yh dM x dM x yh

∫
y = yc
dσ (a( y ).dy ) = τ (ds ⋅ a0 ) ∫
yc Ix
y (ady ) =
Ix ∫
yc
y (ady ) = τ ⋅ ds ⋅ a0

dM x M e Qy M e
τ= =
ds I x a0 I x a0
 Ejemplo: Distribución de tensiones cortantes sobre
una sección rectangular sometida a Qy
y y

τ(y)
(h/2-y)/2

y
Qy M e
h 0 x 0 x τ=
G G I x a0

⎛h ⎞ ⎛1⎛h ⎞ ⎞ 1
M e = ⎜ − y ⎟ ⋅ b ⋅ ⎜⎜ ⎜ − y ⎟ + y ⎟⎟ I x = b ⋅ h3 a0 = b
⎝2 ⎠ ⎝2⎝2 ⎠ ⎠ 12
 y
y y τ media
σmax
τmax
h fibra x σ τ
z
neutra

b Tensiones de Tensiones
flexión cortantes

⎛ bh ⎞⎛ h ⎞ bh
2
(M e )max = ⎜ ⎟⎜ ⎟ =
⎝ 2 ⎠⎝ 4 ⎠ 8
3 ⎛ Qy ⎞
τ max = ⎜⎜ ⎟⎟ = 1,5 τ media
2 ⎝ bh ⎠
CAPÍTULO 12

TORSIÓN
 B y
y
τzy
x
P τzx
G
O x
MT
z

Solución tensional:

σ x = σ y = σ z = τ xy = 0 τ zx ≠ 0 τ zy ≠ 0
¿Verifica esa solución tensional las ecuaciones de equilibrio
interno?

1)
∂σ x ∂τ xy ∂τ zx
+ + =0 ⇒
∂τ zx
=0 τ zx = τ zx (x , y )
∂x ∂y ∂z ∂z

2)
∂τ yx
+
∂σ y
+
∂τ zy
=0 ⇒
∂τ zy
=0 τ zy = τ zy (x , y )
∂x ∂y ∂z ∂z

FUNCION DE TORSION Φ = Φ ( x, y)

∂Φ ∂Φ
τ zx = τ zy = −
∂y ∂x

∂τ zx ∂τ zy ∂σ z ∂ 2Φ ∂ 2Φ
3) + + = − =0
∂x ∂y ∂z ∂x∂y ∂x∂y
 Ecuaciones de Beltrami:

σ
I1 NULO

σ
∂I 1
(1 + ν )∆τ zx + =0 ⇒ ∆τ zx = 0
∂z∂x
∆Φ = constante
∂I σ
(1 + ν )∆τ zy + 1 =0 ⇒ ∆τ zy = 0
∂z∂y
 y

δ
P

O
x

z = distancia de la sección considerada a la que tomamos de

referencia y que supondremos que no gira en su plano

Supongamos que el giro unitario (ω en rad/m) permanece constante a lo largo

de la pieza (lo cual es cierto si la pieza es recta, de sección constante, y se
aplican momentos torsores iguales y opuestos en sus dos caras extremas)

El giro absoluto experimentado por la sección genérica (a distancia z

de la de referencia) alrededor del punto O (que no gira) sería igual al
producto ω.z
θ=ω.z
 Extremo
empotrado
L

R θ B

O Giro por unidad de longitud:

MT ω=θ/L
 y
Campo de desplazamientos:

δ
P u = −(ω .z )y
O v = (ω .z )x
x
w = ω W1( x , y )

τ ⎡ ∂w ∂u ⎤ ⎡ ∂W1 ⎤ τ zy⎡ ∂w ∂v ⎤ ⎡ ∂W1 ⎤

γ zx = zx = ⎢ + ⎥ = ⎢ω −ω y⎥ γ zy = =⎢ + ⎥ = ⎢ω +ω x⎥
G ⎣ ∂x ∂z ⎦ ⎣ ∂x ⎦ G ⎣ ∂y ∂z ⎦ ⎣ ∂y ⎦

∂ 2 Φ ∂ 2 Φ ∂ ⎛ ∂Φ ⎞ ∂ ⎛ ∂Φ ⎞
∆Φ = + 2 = ⎜ ⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟
∂x 2
∂y ∂x ⎝ ∂x ⎠ ∂y ⎝ ∂y ⎠
∂τ zx ∂τ zy
∆Φ = −
∂y ∂x
⎡ ∂ 2 W1 ∂ 2 W1 ⎤
∆Φ = G ⎢ω −ω−ω − ω⎥ = −2Gω
⎣ ∂x∂y ∂x∂y ⎦
∆Φ = −2Gω
Equilibrio en el contorno:

y n
ds
dy
Mz dx
lτ zx + mτ zy = 0
O x

dy dx dy ∂Φ dx ∂Φ
l= m=− + =0
ds ds ds ∂y ds ∂x
∂Φ
=0
∂s
Relación entre el momento torsor y la función de torsión:
y

∫∫Ω (τ zy x − τ zx y ) dΩ
τzy
Mz =
P τzx
Mz d
y

x1 O x x2
x
c
∂Φ ∂Φ
τ zx = τ zy = −
∂y ∂x
a b

Mz = 2 ∫∫Ω Φ (x , y )dx.dy
 En resumen:
Un problema de torsión se resuelve obteniendo la función
de torsión Φ(x,y) del problema, que debe poseer las siguientes
propiedades:
∆Φ = −2Gω
∂Φ
=0
∂s
Mz = 2 ∫∫Ω Φ (x , y )dx.dy
Conocida la función de torsión Φ(x,y), las componentes no nulas
de la tensión tangencial son:
∂Φ ∂Φ
τ zx = τ zy = −
∂y ∂x
TORSIÓN EN PIEZAS DE SECCIÓN CIRCULAR

P Ecuación de la circunferencia:
R
r 2 − R2 = 0
r
θ
O

f (r ) = r 2 − R 2

1 ∂f ∂2 f
∆f = + = 2 + 2 = 4 = constante
r ∂r ∂r 2
Función de torsión:
2 2
Φ = C ⎜ r − R ⎞⎟
⎛
⎝ ⎠
 Φ = C ⎛⎜ r 2 − R 2 ⎞⎟
⎝ ⎠
Gω
∆φ = 4C = −2Gω ⇒ C = −
2

Gω ⎛⎜ r 2 − R 2 ⎞⎟
Φ =−
2 ⎝ ⎠

2π R⎛ 2 π 4
2
dθ ⎜ r − R ⎞⎟ r dr =
R
Mz = 2 ∫∫Ω Φ dΩ = −Gω ∫0 ∫
0⎝ ⎠ 2
Gω = I 0 Gω

Mz ⎛ 2
Φ =− ⎜ r − R 2 ⎞⎟
2I 0 ⎝ ⎠
 Como: r 2 = x2 + y2

∂Φ Mz
τ zx = =− y
∂y I0 Mz
τ= r
∂Φ M z I0
τ zy = − = x
∂x I0

Mz πR 4
τ max = R IO =
2
I0
 R2
τmax
máx τmáx
max
R
R1

Sección circular maciza Sección tubular gruesa

π π
IO =
2
R 4
IO =
2
(R 4
2 − R14 )

Mz
τ= r
I0
TORSIÓN EN PIEZAS DE SECCIÓN RECTANGULAR

Mz MzL
τ max = φ=
c1ab 2 c2 ab 3G
ANALOGIA DE LA MEMBRANA

Membrana
flexible

x
y

p p
 σ
1 1 p
+ =−
ds2
ρ1 ρ2 σ
σ ds1 σ

p
σ
∂2 z ∂2 z
ρ2
1 ∂y 2 1 ∂x 2
= =
ρ1 ⎡
3
ρ2 3
⎛ ∂z ⎞ ⎤ ⎡ ⎛ ∂z ⎞ ⎤
2 2
z
ρ1 ⎢ 1 + ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥ ⎢ 1+ ⎜ ⎟ ⎥
⎢ ⎝ ∂y ⎠ ⎥⎦ ⎢⎣ ⎝ ∂x ⎠ ⎥⎦
⎣
x
∂z ∂z 1 ∂2z 1 ∂2z
Plano de la ≈ ≈0 ⇒ = 2 ,, = 2
membrana ∂y ∂x ρ1 ∂y ρ 2 ∂x
y

∂2z ∂2z
+ 2 = ∆z = −
p ∂z =0 en el contorno
∂x 2
∂y σ ∂s
 PROBLEMA DE TORSIÓN PROBLEMA DE LA MEMBRANA
pp
∆Φ=−2Gω
∆Φ=−2Gω ∆z =-−
∆z= σσ
a lo largo del contorno a lo largo del contorno
∂Φ = 0 ∂z = 0
∂s ∂s

∆Φ ∆z 2Gω 2Gω
=1= ⇒ ∆Φ = ∆z ⇒ Φ = z
− 2Gω −
p p p
σ σ σ
 TORSION EN PIEZAS DE SECCION DE
PARED DELGADA

Perfiles abiertos

Sin ramificar Ramificado

Perfiles cerrados

De una célula De dos células

 PERFILES ABIERTOS SIN RAMIFICAR
z

fibra media
e

x
Forma de la membrana: y
Α

∂2z ∂2z p ∂2z ∂2z p p y2

+ =− =0 =− z=− + C1
∂x 2 ∂y 2 σ ∂x 2 σ σ 2
∂y 2

p ⎛⎜ e 2 2
⎞
z=0 cuando y=e/2 z= −y ⎟
2σ ⎜ 4 ⎟
⎝ ⎠
 2Gω ⎛ e2 ⎞
Φ = z = Gω ⎜ 2
−y ⎟
p ⎜ 4 ⎟
σ ⎝ ⎠
x
x

∂Φ
τ zx = = −2Gω y b τmax
∂y y τmax
τ zy = 0

τ max = Gω e
 4Gω 4Gω
e ⎛ e2 ⎞ p l
2 dy ⎜ 2
− y ⎟⋅
Mz = 2 ∫∫
Ω
Φ ( x , y )dΩ =
p ∫∫Ω
z dΩ =
p −
∫
e ⎜ 4 ⎟ ∫
2σ 0
dx
σ σ ⎝ ⎠
2

Si el espesor de la sección es constante y de valor e:

e3 e 2l 3M z
M z = Gω l = τ max ⇒ τ max =
3 3 e 2l

Módulo de torsión:

Mz
K =
Gω

Para el caso de una sección abierta de espesor constante:

1 3
K = e l
3
PERFILES ABIERTOS RAMIFICADOS

Mz = momento torsor aplicado a una

Mz sección de perfil abierto ramificado

Mz1

i
Mz = momento torsor absorbido
2 Mz2
por el perfil abierto i

3
Mz3

n
Mz = ∑ M zi
i =1
 1

ω 1 = ω 2 = .......... = ω n = ω
Gω 1 = Gω 2 = .......... = Gω n = Gω

M1
z = M 2
z = ................ = M n
z = ∑ M zi =
Mz
donde: K i =
1 3
e li
K1 K2 Kn ∑ Ki K equivalente 3 i

Ki Mz
M zi = Mz τ max = Gω ei = ei
K equivalente K equivalente
PERFIL CERRADO DE UNA SOLA CELULA

z
z=z(x,y)
y

x
C2

C1 C
 z
membranas

M N

x
Fibra media
Placa rígida

p p p

Fibra media φ=constante

e
 Equilibrio de fuerzas según
z
la vertical:
M N Fibra media

Sm
z

h
N
α
pS m − ∫C σ senα ds = 0
α σ x
h
sen α = tg α =
e
e
h
p
pS m − ∫C σ
e
ds = 0

h h Sm
pS m − σ ∫ ds = 0 p
=
ds
C e σ ∫
C e
 2Gω
Φ=
p
z Mz = 2 ∫∫Ω Φ (x , y )dx.dy
σ
4Gω
Mz =
p ∫∫Ω zdΩ
σ
∫∫Ω z dΩ ≅ Smh

2Gω 4Gω S m2
Mz =
p
(2S m h ) =
ds
σ ∫C e
∂Φ 2Gω ∂z 2Gω h
τ zy = = = =τm
∂x p σ ∂x p σ e
Cómo:
h Sm 2Gω
Mz
= τm =
Sm τm =
p ds 2eS m
∫
e ds
σ C e ∫
C e
2
4S m
Mz
K = =
Gω ds
∫
C e
 CAPITULO 13

DEFORMACIÓN DE PIEZAS
PRISMÁTICAS
 Planteamiento: Sea la pieza prismática AB que
se encuentra sometida a la acción de cargas y
ligaduras
y B
x
Z z

A Sistema de ejes
locales en cada sección

Y
Sistema de ejes
globales
X

Objetivo: Determinar la nueva geometría

que adquiere la pieza
Procedimiento: Vamos a ver como se deforma una
rebanada genérica de la pieza y, luego, por integración,
Obtendremos la deformada de la pieza prismática
Los vectores de desplazamiento y de giro de una sección de la
pieza prismática tendrán tres componentes cada uno en el
sistema de referencia local
u
⎧u x ⎫ ⎧θ x ⎫
r ⎪ ⎪ r ⎪ ⎪
u = ⎨u y ⎬ θ = ⎨θ y ⎬
⎪u ⎪ ⎪θ ⎪
G ⎩ z⎭ ⎩ z⎭
θ

Consideremos una rebanada y analicemos su cambio

de geometría para los diferentes tipos de esfuerzos:
y

ds
 DEFORMACIÓN DE UNA REBANADA POR
ESFUERZO AXIL

G z
N
N

ds ds duz

σ N
du z = ε ds = ds = ds
E AE
 LA HIPÓTESIS DE NAVIER (FLEXIÓN)

Una cara de cualquier rebanada, que era plana antes de

deformarse la pieza, sigue permaneciendo plana una vez
que la pieza se ha deformado.
DEFORMACIÓN DE UNA REBANADA POR
MOMENTO FLECTOR
Μx h2
y σCσ =
2
Ιx
C
h2

G Mx Canto
x

h1

Hipótesis de Navier A Μx h1
σAσ = 1
Ιx
SECCION ALZADO LATERAL

M x AG
σA = ( compresión )
Ix
dθ x AB CD Mx
M CG = = = ds
σC = x ( tracción ) 2 AG CG 2 EI x
Ix

σA M x AG
2 AB = ε AA' ds = ds = ds Mx
E EI x
dθ x = ds
EI x
σC M x CG
2CD = ε CC' ds = ds = ds
E EI x
 CURVATURA: κ = 1/ρ
ρ ⋅ dθ = ds = dx
dθ
1dθ M
κ= = =
y
ρ
ρ dx EI
ds
x
dx
 DEFORMACIÓN DE UNA REBANADA POR
ESFUERZO CORTANTE
y
duy
τ
x du y = γ ds = m ds
G
G Qy
z τm =
Qy Ωc
γ
ds
ds
El área a cortante Ωc depende de la geometría de la sección y, en general, se
puede escribir como: Ωc=Ω/k. Para el caso de una sección rectangular k=6/5
(para el caso de una sección circular, por ejemplo, k=10/9)

Qy
du y = γ ds = ds
GΩ c
 DEFORMACIÓN DE UNA REBANADA POR
MOMENTO TORSOR
y

x
ωdz

Mz G z
Mz

ds ds

Mz
dθ z = ω ds = ds
GK
 ¿Podríamos calcular ya los desplazamientos en algún
elemento estructural simple que se encuentre cargado?

Supongamos que nos piden los desplazamientos (horizontal y

vertical) del extremo B de la ménsula de la figura sometida a la
carga inclinada que se indica:

F
45º
A B
L
La carga anterior puede descomponerse en sus dos componentes:

2
F
2
2
F
2
A B
 2
F L
2
2 2
F F
2 2

A B A B A B
Ley de axiles Ley de cortantes Ley de flectores

y y y
z A z
z
A B A B B
z L-z

y
VB
dVB
z
A B’ z
WB
M (z )
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ dVB = dθ ⋅ (L − z ) = dz ⋅ (L − z ) =
2 F 2 L L⎜ F
2 F 2 L
L⎜ F 2 ⎟ dz = ⎟ EI
wB = ∫0 ⎜⎜ EΩ ⎟
⎟
EΩ
2
∫
vB = ⎜ 2
0 ⎜ GΩ c ⎟
⎟ dz = 2
GΩ c F 2 (L − z )
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ = 2 dz ⋅ (L − z )
EI

F 2 L F 2 3
2
∫0 (L − z ) 2 ⋅L
2
VB = dz =
EI EI 3
FÓRMULAS DE NAVIER-BRESSE

y B
x
Z z
P r
A r = PB
Y

X
Giro sólido Suma de giros de
rígido las rebanadas Desplazamiento inducido
por los giros de las rebanadas
r r B r
θ B = θ A + ∫ dθ
A
v v r r B r B r r
u B = u A + θ A ∧ rAB + ∫ du + ∫ dθ ∧ r
A A

Desplazamiento
sólido rígido Desplazamiento inducido
por los propios de las rebanadas
 PIEZA PLANA CON CARGAS EN SU PLANO
B
Y A

Z
Esfuerzos y desplazamientos en ejes locales:
Qx = Mz = My = 0 Mx = M Qy = Q
ux = θy = θz = 0 uy = v uz = w θx = θ
Giros y desplazamientos en ejes globales:
Giros Momentos
BM
θB = θ A − ∫
A EI
ds Criterios de signos:

B⎛ ⎞ BM
v B = v A + θ A (Z B − Z A ) + ⎜⎜ ∫A EI (Z B − Z )ds
N Q
∫ A ⎝ EΩ
dY +
GΩ c
dZ ⎟⎟ −
⎠
B⎛ N ⎞ BM
wB = w A + θ A (YB − Y A ) + ⎜⎜ ∫A EI (YB − Y )ds
Q
∫ A ⎝ EΩ
dZ −
GΩ c
dY ⎟⎟ +
⎠
 B M
θB =θA − ∫ ds
A EI
B
B

A
A θA M
ds
EI
M
ds B
EI
θA B

A
A
 B⎛ N ⎞ BM
v B = v A + θ A (Z B − Z A ) + ⎜ (Z B − Z )ds
Q
∫ ⎜
A ⎝ EΩ
dY +
GΩ c
dZ ⎟⎟ −
⎠
∫ EI
?
A

B⎛ N ⎞ BM
wB = w A + θ A (YB − Y A ) + ⎜⎜ (YB − Y )ds
Q
∫ A ⎝ EΩ
dZ −
GΩ c
dY ⎟⎟ +
⎠
∫A EI

Y
B

A
Z

WA
θA(ZB- ZA)
VA Y
Y B
WA
B θA
θA(YB- YA)
VA
A A Z
Z
 B⎛ N ⎞ BM
v B = v A + θ A (Z B − Z A ) + ⎜⎜ (Z B − Z )ds
Q
∫ A ⎝ EΩ
dY +
GΩ c ∫
dZ ⎟⎟ −
⎠ A EI
B⎛ N ⎞ BM
wB = w A + θ A (YB − Y A ) + ⎜⎜ (YB − Y )ds
Q
∫ A ⎝ EΩ
dZ −
GΩ c ∫
dY ⎟⎟ +
⎠ A EI

N N
N ds ⋅ senα = dy
EΩ
ds EΩ EΩ
Y α
B

N N
ds ds ⋅ cosα = dz
N EΩ EΩ
A α

Alargamiento
N por axil

Z
 B⎛ ⎞ BM
v B = v A + θ A (Z B − Z A ) + ⎜⎜ ∫A EI (Z B − Z )ds
N Q
∫ A ⎝ EΩ
dY +
GΩ c
dZ ⎟⎟ −
⎠
B⎛ N ⎞ BM
wB = w A + θ A (YB − Y A ) + ⎜ ∫A EI (YB − Y )ds
Q
∫ ⎜
A ⎝ EΩ
dZ −
GΩ c
dY ⎟⎟ +
⎠
B
α
Q
ds
Q
ds ⋅ cosα = −
Q
dz B GΩ c
GΩ c GΩ c
A Y

Q Q
− ds ⋅ senα = − dy
GΩ c GΩ c

α
A
ds Q
Q
Z
 B⎛ N ⎞ BM
v B = v A + θ A (Z B − Z A ) + ⎜⎜ (Z B − Z )ds
Q
∫ A ⎝ EΩ
dY +
GΩ c ∫
dZ ⎟⎟ −
⎠ A EI
B⎛ ⎞ BM
wB = w A + θ A (YB − Y A ) + ⎜ (YB − Y )ds
N Q
∫ ⎜
A ⎝ EΩ
dZ −
GΩ c
dY ⎟⎟ +
⎠
∫
A EI
B

M
(YB − Y )ds
EI
Y
A YB M
ds B −
M
(Z B − Z )ds
EI EI

A
Z
Z ZB
PIEZA RECTA CON CARGAS EN SU PLANO

ds = dz dy = 0 y A = yB = 0
M
θ B = θ A − ∫A
B
dz
EI
Q BM
v B = v A + θ A (z B − z A ) + ∫A dz − ∫A (z B − z )dz
B

GΩ c EI
N
w B = w A + ∫A
B
dz
EΩ
Ejemplo: Determinar la flecha en B
Ley de cortantes
P
P
A B

P.l
Ley de flectores

A
w A = wB B

−P B P (L − z )
v B = ∫A dz − ∫A (l − z )dz
B

GΩ c EI
P ⎡ (L − z ) ⎤
3 z =l
PL
vB = − − ⎢− ⎥
GΩ c EI ⎣ 3 ⎦ z =0
Cortante
PL PL3 Flexión
vB = − −
GΩ c 3EI
Pero, ¿qué sucede en la práctica?
PL
y v cor tan te
=−
GΩ c
B
h

PL3
v flexión
B =−
c
x 3EI
PL 1 3
3E ch
GΩ c
2
v cor ⎛ ⎞
tan te
3EI h
B
= = = 12 = 0, 6⎜ ⎟ (1 + ν )
v flexión PL3
GΩ c L2
E ch ⎝L⎠
B
⋅ L2

2(1 + ν ) 1,2
3EI

Si hacemos, por ejemplo, L/h = 50, ν=0,2, el cociente

anterior resulta ser 0,000288.
La flecha debida al cortante es despreciable (0,03%)
frente a la de flexión.
En Resistencia de Materiales suele despreciarse la
contribución del esfuerzo cortante en el cálculo de
las flechas del elemento estructural.
Esto, de ninguna manera, quiere decir que los esfuerzos
cortantes sean nulos.
Pieza recta con cargas en su plano despreciando las
deformaciones inducidas por esfuerzo cortante y esfuerzo axil

M
θ B = θ A − ∫A dz
B

EI
Q BM
v B = v A + θ A (z B − z A ) + ∫A dz − ∫A (z B − z )dz
B

GΩ c EI
N
w B = w A + ∫A
B
dz
EΩ

M
θ B = θ A − ∫A
B
dz
EI
M
v B = v A + θ A (z B − z A ) − ∫A (z B − z )dz
B

EI
wB = wA
EJEMPLO:

q
¿Flecha y giro en B?
A B z

L
qL2/2
2
M=q.(L-z) /2
Ley de momentos
flectores:
A
B

l q( L − z )
2
B M qL3
θB = ∫ dz = ∫ dz =
A EI 0 2EI 6EI

M ⋅ (L − z ) B q ⋅ (L − z ) q ⋅ L4
3
B
v B ↓= ∫ dz = ∫ dz =
A 2 EI A 2 EI 8 EI
Otras aplicaciones en problemas isostáticos:

A B A B M
M

l
L M/l
M/L M/l
M/L

θA θB θA

A B
A B θA

B’ M

M/l
M/L
θ A ⋅ L = Flecha debida a M / L + Flecha debida a M
M 3
L
ML2 ML
θA ⋅ L = − L + ⇒ θA = en sentido horario
3 EI 2 EI 6 EI
θ B (antihorario) = θ B (antihorario producido por M / l ) + θ B (antihorario producido por M ) +
+ θ A (antihorario)

Ml Ml Ml Ml
θ B (antihorari o) = − + − ⇒ θ B (antihorari o) =
2 EI EI 6 EI 3EI
APLICACIÓN A PROBLEMAS HIPERESTÁTICOS

M
B
A z
L

B M B
A +
A
R

↑ v B = v Bestado I + v Bestado II = 0
B M (L − z ) M L2 RL3
↑v estado I
B = −∫ dz = − ↑ vB
estado II
=
A EI 2 EI 3EI
M L2 RL3 3M
− + =0 ⇒ R=
2 EI 3EI 2L
ECUACIONES DE NAIER-BRESSE PARA UNA PIEZA
RECTA CON CARGAS EN SU PLANO DESPRECIANDO
LA CONTRIBUCION A LOS MOVIMIENTOS DE LOS
ESFUERZOS CORTANTES Y AXILES

M
θ B = θ A − ∫A dz
B

EI
M
v B = v A + θ A (z B − z A ) − ∫A (z B − z )dz
B

EI
wB = wA
TEOREMAS DE MOHR
Christian Otto Mohr
(1835-1918)
 PRIMER TEOREMA DE MOHR

M M B
θ B −θ A = ∫
B
θB = θ A + ∫ dz dz
A EI A EI
B M
⇑ v B =⇑ v A − θ A ( z B − z A ) − ∫ ( z B − z ) dz
A EI
wB = wA “El ángulo girado por
la directriz entre dos
Directriz sin Ley de momentos secciones A y B de una
deformar flectores pieza prismática recta
de sección constante
A
es igual al área del
B
diagrama de momentos
flectores entre ambas
A’ θA secciones dividido
por el producto EI”

B’ θB
Directriz deformada θB-θA
EJEMPLO DE APLICACIÓN DEL PRIMER TEOREMA DE MOHR

¿Giro en B?

Ley de momentos flectores

P.L

A B
0
⎛1 ⎞
⎜ L ⋅ (PL )⎟
θB −θ A = ⎝ 2 ⎠ =
PL2 (horario)
EI 2 EI
 SEGUNDO TEOREMA DE MOHR

↑ v B =↑ v A − θ A (z B − z A ) − ∫ (z B − z )dz
BM
A EI
y
B’’’
“La distancia, en dirección
A’ θA.(zB-zA)
perpendicular a la directriz
B’’ sin deformar, entre un punto
B’
B’ de la directriz deformada
vA
Directriz deformada a la recta tangente a la
directriz deformada en otro (A)
vB es igual al momento estático
del área de momentos flectores
entre las secciones A y B
A B
respecto del eje perpendicular a
z la directriz sin deformar que
Directriz sin dz zB-z pasa por el punto B, dividido
deformar por el producto EI”
EJEMPLO DE APLICACIÓN DEL SEGUNDO TEOREMA DE MOHR

y
q
¿Flecha en B?
A B z

L Ley de momentos flectores

qL2/2

.G

3/4(L)

⎛1 ⎞⎛ 3 ⎞
⎜ L.q ⋅ L / 2 ⎟⎜ L ⎟
2
4
↓ vB = ⎝ ⎠⎝ ⎠=
3 4 pL
EI 8 EI
TERCER TEOREMA DE MOHR (TEOREMA DE LA VIGA
CONJUGADA)

PL/4
P

VIGA REAL LEY DE MOMENTOS FLECTORES

PL /4

VIGA CONJUGADA
 PROPIEDADES DE LA VIGA CONJUGADA:

El giro absoluto que experimenta una sección de la viga

real es igual al esfuerzo cortante, en esa misma sección
de la viga conjugada, dividido por el producto EI

La flecha en un punto de la directriz de la viga real es

igual al momento flector, en la misma sección de la viga
conjugada, dividida por el producto EI
EJEMPLO:
A B M

RA RB

RB ML
θB = =
EI 3 EI
ECUACIÓN DIFERENCIAL DE LA ELASTICA
z
v

d 2v
1 M (z ) dz 2
= =−
ρ EI
⎡ 2 2
3 dv dz << 1
⎛ dv ⎞ ⎤
⎢1 + ⎜ ⎟ ⎥
⎢ ⎝ dz ⎠ ⎥⎦
+ ⎣ 1

M (z ) d 2v
=−
EI dz 2
 ¿Qué representa dv/dz?

dv
z dz
A Directriz sin deformar
dv
A’ dz
v Directriz deformada
Tangente en la sección
considerada

dv
representa el giro absoluto experimentado por la sección
dz
 ¿Qué trascendencia tiene el hecho de despreciar dv/dz en la
deducción de la ecuación diferencial de la elástica?

M M M M
A B
A B

lL z

En este problema no hay reacciones en los apoyos, ni esfuerzos

cortantes en las rebanadas: es un problema de flexión pura.
En la realidad (sin despreciar nada) todas las rebanadas se deforman
por igual, experimentando el mismo giro dθ:
M dθ M
dθ = dz ⇒ = = cte.
EI dz EI

dθ 1 La elástica es un arco
= = cte.
dz ρ de circunferencia de
radio EI/M
Veamos en que se traduce la hipótesis dv dz ≈ 0 en este problema
M d 2v
Ecuación diferencial de la elástica: =−
EI dz 2
dv M
Integramos una vez: =− z+C
dz EI
dv M L
Imponemos que debe ser nula en z=L/2 por simetría: C=
dz EI 2
dv M ⎛ L ⎞
= ⎜ − z⎟
dz EI ⎝ 2 ⎠
2
M ⎛L ⎞
Integramos por segunda vez: v=− ⎜ − z ⎟ + C′
2 EI ⎝ 2 ⎠
M L2 M L2
Imponemos que v debe ser nula en z=0 (apoyo): C ′ = =
2 EI 4 EI 8

M ⎡ L2 1 ⎛ L ⎞ ⎤
2
v= ⎢ − ⎜ − z⎟ ⎥ La elástica es un arco
EI ⎢⎣ 8 2 ⎝ 2 ⎠ ⎥⎦ parabólico !!!!!
OTRO EJEMPLO DE DETERMINACION DE LA ELASTICA
q
z

l
L

qL /22 qL /22
(
M (z ) = L.z − z 2
q
2
)
2
M (z ) 2
q
(
L.z − z 2 ) dv q ⎛ z3 z2 ⎞
d v
= − = = ⎜⎜ − L + C ⎟⎟
dz 2 EI EI dz 2 EI ⎝ 3 2 ⎠
Por simetría de la pieza, la pendiente de la tangente a
la directriz deformada en el punto z=L/2 debe ser nula,
por lo que C=L3/12
 q ⎛ z4 z 3 L3 z ⎞
v= ⎜⎜ − L + + C ' ⎟⎟
2 EI ⎝ 12 6 12 ⎠

Cuando z=0 la flecha v es nula, por lo que C’=0, y la

ecuación de la elástica es:

q ⎛ z4 L3 z ⎞
v= ⎜⎜ − L z +
3
⎟⎟
12 EI ⎝ 2 2 ⎠
La flecha máxima se produce cuando z=L/2 y su valor es:

5qL4
vmax =
348 EI
EL DIBUJO DE LA DEFORMADA A ESTIMA

P=20 kN

A B C D

2m 1m 1m 15 kN·m

Ley de flectores
5 kN·m

A
B C D

A B C D
OTRO EJEMPLO:
237,3 kN.m
7,68 m

3,84 m
28,5 kN.m
C A D
B

63,9 kN.m
71,5 kN.m

294,9 kN.m
APLICACIÓN DEL PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO
Energía elástica de una pieza a flexión

Mx
dθ x = ds
EI x

M x2
dU = M x ⋅ dθ x = ds
EI x

M x2
U =∫ ds
EI x
 P P.l
Ley de flectores

z
A B
l
v

z = l P (l − z ) P (l − z )
l
2 2 2 2 3
M P 2l 3
U =∫ x
ds = ∫ dz = =
EI x z = 0 EI x EI x − 3 0
− 3 EI x
 CAPÍTULO 14

ESTRUCTURAS INTRASLACIONALES
En Resistencia de Materiales suele despreciarse las deformación
inducida por los esfuerzos axiles y cortantes en estructuras
formadas por barras
Despreciar el primer tipo de esfuerzo equivale a decir que las
barras de la estructura ni se acortan ni se alargan.

B’’

B’’
Directriz sin B
deformar Directriz A’’B’’=AB
deformada
A’’

A A’
CONCEPTO DE NUDO EN UNA ESTRUCTURA
FORMADA POR BARRAS
CONCEPTO DE ESTRUCTURA INTRASLACIONAL
Los nudos no se desplazan, pero las secciones correspondientes sí giran

δ δ

C P B C
B

A D A D
 P
C C
B B

A D A

B B’ C C’

A
 CALCULO DE ESTRUCTURAS INTRASLACIONALES
a) VIGAS CONTINUAS
q M’ M
P
A E F
B C G

RA RB RC RD RE

Viga
 q M’ M
P
A E F
B C G

RA RB RC RD RE

P M1 M2 M2 M’ M3 M4
A B1 M1 E1 E2 F
B2 C1
C2 G

Incógnitas: M1, M2, M3 y M4

Ecuaciones:
θ B1 ( antihoario ) = θ B2 ( antihoario )
θ C1 ( antihoario ) = θ C 2 ( antihoario )
θ E1 ( antihoario ) = θ E 2 ( antihoario )
 M3 M M4
M3
M4
Viga

M3 M
M4
M + M4 − M3 = 0
 q M’ M
P F
A E
B C G

RA RB RC RD RE

P M1 M2 M2 M’ M3 M4
A B1 M1 E1 E2 F
B2 C1
C2 G

RA = RA
R B = R B1 + R B 2
RC = RC 1 + RC 2
RE = RE1 + RE 2
 EJEMPLO:
q
P
A B C

a b
l l

P
A B1 M M B2 C

θ B1 ( antihoario ) = θ B 2 ( antihoario )
ql 3 Ml
θ B1 ( antihorario ) = −
24 EI 3 EI ql 2 Pab( l + b )
M = +
Ml Pab( l + b ) 16 4l 2
θ B2 ( antihorario ) = −
3 EI 6 EI l
A B1 A B1 M

ql/2 ql/2 M/l M/l

P
B2 C M B2 C

Pb/l Pa/l M/l M/l

ql M
R A ↑= −
2 l
ql M Pb M
RB ↑= + + +
2 l l l
Pa M
RC ↑= −
l l
 b) SEMIPÓRTICOS M2
M1 B2 C
l
B1
M
M M1
C B
B

M2
M = M1 + M 2

2l A

θ B1 ( horario ) = θ B2 ( horario )
A
M 2 (2l )2 M 2l
θ B1 ( horario ) = = 2 3
4 EI (2l ) 2 EI M2 = M M1 = M
5 5
M 1l
θ B2 ( horario ) =
3 EI
c) PÓRTICOS M M
B2 C
q
M
B
B1

l
A XA
A D

YA

l
θ B1 ( horario ) = θ B2 ( horario ) ql 2
M =
Ml 20
θ B1 ( horario ) =
3 EI
ql ql
ql 3 Ml Ml YA = XA =
θ B2 ( horario ) = − − 2 20
24 EI 3 EI 6 EI
 ql/2 ql/20
B

ql/20
ql/2
ql/2
ql2/20 ql/20 B
B C C

A D A D
 COEFICIENTE DE SEGURIDAD
Los elementos estructurales o
los componentes de máquinas
deben ser diseñados de
manera tal que las tensiones
que se producen en su seno
sean menores que la tensión
de rotura del material.
CS = Coeficiente de seguridad
σR tensión de rotura
CS = = considerado en la integridad de la
σ adm tensión admisible
Lógicamente el factor de seguridad
debe ser una cantidad mayor que la
unidad
El factor de seguridad tiene en
cuenta, principalmente:
•Llas incertidumbres de los valores
de las propiedades del material
•Lla incertidunbre del valor de las
cargas actuantes
•Lla incertidumbre del análisis
•Eel comportamiento a largo plazo
del elemento estructural
•Lla importancia del elemento
estructura de la que forma parte
 ESTRUCTURAS CON RÓTULAS

La conexión por rótulas permite el giro

relativo, que existan fuerzas a ambos lados
de la rótula pero NO MOMENTOS.
ESTRUCTURAS INTRASLACIONALES CON ROTULAS
L/4 3L/4

P=20 kN L/8
M
B
A B C D E D
C

2m 1m 1m L

P M = P·L
A

A B C D

L L L

20 kN/m 30 kN
50kN.m
10 kN
A E G F
B C M D

6m 2m 3m 3m 2m 2m 2m 1m
 P
Barra 1 Barra 2

Q Q Q1 Q2

Q1+Q2=P
 P

d M=Pd

P
M
A
B
M
A
B
 Incógnitas:
P=20 kN 1 reacción vertical en A
1 reacción vertical en B
A B C D
1 reacción vertical en D
1 momento en el
2m 1m 1m
empotramiento D

4
Ecuaciones de la estática:
(1) Suma de fuerzas verticales nula
P
(1) Suma de momentos
A B C1 Q1 Q2 C2 D
en un punto igual a cero
Q1 Q2
(1) Momentos en la rótula de una
2m L=1 m L=1 m de las partes Igual a cero

PROBLEMA HIPERESTÁTICO DE GRADO 1

Ecuación adicional: flecha en C1 igual a flecha en C2
 P M = P·L
Incógnitas:
1 reacción vertical en A
1 reacción vertical en D
A B C D
1 momento en el empotramiento A
L L L 1 momento en el empotramiento D

4
Ecuaciones de la estática:
P
M=PL Q (1) Suma de fuerzas verticales nula
C1
(1) Suma de momentos
A B C2 D
Q en un punto igual a cero
Q Q (1) Momentos en la rótula de una
de las partes Igual a cero

PROBLEMA HIPERESTÁTICO DE GRADO 1

Ecuación adicional: flecha en C1 igual a flecha en C2
 L/4 3L/4

L/8
Incógnitas:
B
M 1 reacción vertical en A
E
C
D 1 reacción horizontal en A
1 reacción vertical en D
1 reacción horizontal en D
L 1 momento en el empotramiento A
1 momento en el empotramiento D
A
N
Q
B2
M
C1 Q Q C2
6
B1 Q
N D
N N

Ecuaciones de la estática:
(1) Suma de fuerzas verticales nula
(1) Suma de fuerzas horizontales nula
A
(1) Suma de momentos en un punto igual a cero
(1) Momentos en una de las rótulas, de una de las partes 5
de la estructura, igual a cero
(1) Momentos en otra de las rótulas, de una de las partes
de la estructura, igual a cero
PROBLEMA HIPERESTÁTICO DE GRADO 1
Ecuación adicional: desplazamiento horizontal de B1 nulo
 CAPÍTULO 15

INESTABILIDAD ELÁSTICA: PANDEO

 ESTABILIDAD E INESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO

Equilibrio estable Equilibrio inestable Equilibrio indiferente

 P P P x
P P P
kx kx
k k

Ll

. . . .

a) b) c) d)

Si: 2kxL>Px (lo que implica P<2kl) el equilibrio es estable.

Si: 2kxL<Px (lo que implica P>2kl) el equilibrio es inestable.
 PANDEO DE BARRAS:

P P P P
B B B B
z
C u C
F u
Ll M
u
P

A A A z

a) b) c) d)

si M>Pu el equilibrio sería estable y si M<Pu, inestable.

Cuando el momento es crítico (M=Pu), podemos tomar momentos
en C obteniendo:

2
d u
M = Pu = − 2 EI
dz
d 2u P d 2u
2
+ u=0 ó 2
+ k 2
u=0
dz EI dz
P
k =
2
EI
La solución de la ecuación diferencial anterior es de la forma:

u = A cos (kz ) + B sen (kz )

Condiciones de contorno:

z = 0 u = 0⎫
⎬⇒ A=0 y B sen (kL) = 0
z = L u = 0⎭
Para que se cumpla la última ecuación anterior, ó B=0 ó sen (kl)=0. Si B=0 la
solución de la ecuación diferencial sería la trivial (u=0 para cualquier valor de z),
por lo que, para encontrar una solución distinta de ésta, tenemos que obligar a
que sen (kl)=0. Esto último conduce a que el producto kl debe ser un número
entero de veces el ángulo p. Es decir:

kL = nπ n = 1,2,....
Para n=1, tendríamos: k =π / L
La carga crítica de pandeo Pc sería:

π EI
2
Pc = 2
L
De la ecuación que proporciona la carga crítica de Euler, podemos deducir
lo siguiente:

- Si en cociente ente el momento de inercia y el cuadrado de la longitud de la

pieza, I/L2 decrece, Pc decrece.

- Si el momento de inercia I aumenta, manteniendo la longitud L constante, Pc aumenta

- Si la longitud L aumenta, manteniendo el momento de inercia I constante, Pc aumenta

Si llamamos Imin al momento de inercia mínimo, la carga crítica de pandeo
de la pieza será:

π EI min
2
Pc = 2
l
2 π 2 EΩ π 2 EΩ
I min = Ω i min ⇒ Pc = =
⎛ l ⎞
2
λ2
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ i min ⎠
λ = esbeltez de la pieza
 P P
P

P π 2 EI 2π 2 EI 20 EI
π 2 EI π 2 EI Pc = = ≈ 2
Pc = a2 )= 4l 2
2 2
b) ⎛ l ⎞ cl) l
(2l ) π 2 EI 4π EI
2 ⎜
⎝ 2
⎟
⎠
Pc = =
( 2)
l
2
l2