Esfuerzo y Deformación

– Carga Axial
Contenido
• Esfuerzo & Deformación: Carga Axial • Ley generalizada de Hooke
• Deformación Normal • Dilatación: Módulo de
• Ensayos de Esfuerzo-Deformación compresibilidad
• Diagrama Esfuerzo-Deformación: • Deformación Cortante
Material Dúctil • Ejemplo 2.10
• Diagrama Esfuerzo-Deformación: • Relación entre E, n, y G
Material Frágil • Problema modelo 2.5
• Ley de Hooke: Modulo de Elasticidad
• Comportamiento Elástico vs. Plástico
• Fatiga
• Deformación bajo Carga Axial
• Ejemplo 2.01
• Problema modelo 2.1
• Indeterminación estática
• Ejemplo 2.04
• Esfuerzo Térmicos
• Relación de Poisson
2-2
Introducción. Esfuerzo y Deformación: Carga Axial
• En el capitulo 1 se estudiaron los esfuerzos que las cargas aplicadas a una
estructura o máquina crean en varios elementos y conexiones, y si estos
esfuerzos producían o no fallas en ellos.

• Lo adecuado de una estructura o maquina puede depender tanto de las

deformaciones en la estructura así como en los esfuerzos inducidos al
someterla a carga. No siempre es posible determinar las fuerzas en los
elementos de una estructura aplicando únicamente un análisis estático

• Considerar las estructuras como deformables permite la determinación

de fuerzas y reacciones en los miembros las cuales son estáticamente
indeterminadas.
• La determinación de la distribución de esfuerzos dentro de un elemento
también requiere la consideración de deformaciones en el elemento.
• En el capitulo 2 se estudian las deformaciones en un elemento estructural
sometido a carga axial. En capítulos subsiguientes se tratara con cargas
de torsión (momentos de torsión) y de flexión pura.
2-3
Deformación normal bajo carga axial

P
  esfuerzo

2P P
 
P
A 2A A A
  2 
  deformación normal   
L L 2L L
2-4
Ensayos de Esfuerzo-Deformación

2-5
Diagrama Esfuerzo-Deformación: Materiales Dúctiles

2-6
Diagrama Esfuerzo-Deformación: Materiales Frágiles

2-7
Ley de Hooke: Modulo de Elasticidad

• Por debajo del esfuerzo de fluencia

  E
E  Modulo de Young o
Modulo de Elasticidad

• La resistencia es afectada por las

aleaciones, tratamientos térmicos y
procesos de manufactura mas no así
la rigidez (Modulo of Elasticidad).

2-8
Comportamiento Elástico vs. Plástico

• Si la deformación desaparece al
quitar la carga, se dice que el
material se comporta
elásticamente.
• El máximo valor de esfuerzo
para el cual esto ocurre es
llamado limite elástico.
• Cuando la deformación no
vuelve a cero al quitar la
carga, el material se dice que
se comportan plásticamente.

2-9
Fatiga
• Propiedades de fatiga se muestran
en los diagramas de σ-n.
• Un miembro puede fallar debido a
fatiga en niveles de esfuerzo
significativamente por debajo del
límite de resistencia si es sometido
a muchos ciclos de carga.
• A medida que se reduce el
esfuerzo máximo, el numero de
ciclos aumenta hasta alcanzar el
límite de fatiga.
• Cuando el esfuerzo se reduce por
debajo del límite de fatiga, no
ocurren fallas de fatiga para
cualquier número de ciclos.

2 - 10
Deformación bajo Carga Axial

• De la Ley de Hooke:
 P
  E  
E AE
• De la definición de deformación:


L
• Igualando y resolviendo para la deformación,
PL

AE
• Si la barra consta de varias secciones con
diferentes cargas y propiedades de material,
PL
  i i
i Ai Ei

2 - 11
Ejemplo 2.01

SOLUCIÓN:
• Dividir la barra en componentes en
los puntos de aplicación de la carga.

• Aplicar un análisis de cuerpo libre

6
E  29 10 psi de cada componente para
D  1.07 in. d  0.618 in. determinar la fuerza interna

• Evaluar el total de los alargamientos

Determinar la deformación de la del componente.
barra de acero mostrada bajo las
cargas dadas.

2 - 12
SOLUCIÓN: • Aplicar análisis de cuerpo libre a cada
componente y determinar las fuerzas internas,
• Dividir la barra en tres
componentes: P1  60 103 lb

P2  15 103 lb

P3  30 103 lb

• Evaluar el alargamiento total,

Pi Li 1  P1L1 P2 L2 P3 L3 
      
A
i i iE E  1A A 2 A 3 


1     
 60 103 12  15 103 12 30 103 16 
 

6 
29 10  0.9 0.9 0.3 
 75.9 103 in.

L1  L2  12 in. L3  16 in.
  75.9 103 in.
A1  A2  0.9 in 2 A3  0.3 in 2
2 - 13
Problema modelo 2.1

SOLUCIÓN :
• Aplicar un análisis de cuerpo libre a
la barra BDE para encontrar las
fuerzas ejercidas por los eslabones
AB y DC.
La barra rígida BDE se apoya por dos
eslabones AB y CD. El eslabón AB es de • Evaluar la deformación de los
aluminio (E = 70 GPa) y tiene una sección eslabones AB y DC o los
transversal de 500 mm2. El eslabón CD es desplazamientos de B y D.
de acero (E = 200 GPa) y tiene una
• Trabajar con la geometría para
sección transversal de 600 mm2. Para la
encontrar la deflexión de E dadas
fuerza de 30 kN mostrada, halle la
las desviaciones en B y D.
deflexión a) de B, b) de D y c) de E.

2 - 14
Problema modelo 2.1
SOLUCIÓN: Desplazamiento de B:
Diagrama de cuerpo libre:
PL
Barra BDE B 
AE
 60 103 N 0.3 m 

50010-6 m2 70 109 Pa 
 514 10 6 m
 B  0.514 mm 
MB  0
Desplazamiento de D:
0  30 kN  0.6 m   FCD  0.2 m
PL
FCD  90 kN tension
D 
AE
 MD  0 90 103 N 0.4 m 
0  30 kN  0.4 m   FAB  0.2 m

60010-6 m2 200109 Pa 
FAB  60 kN compression  300 10 6 m

 D  0.300 mm 
2 - 15
Problema modelo 2.1

Desplazamiento de E:

BB BH

DD HD
0.514 mm 200 mm   x

0.300 mm x
x  73.7 mm

EE  HE

DD HD
E

400  73.7 mm
0.300 mm 73.7 mm
 E  1.928 mm

 E  1.928 mm 

2 - 16
Indeterminación estática
• Las estructuras en las cuales las reacciones y fuerzas
internas no pueden determinarse solo de la estática
se dice que son estáticamente indeterminadas.

• Una estructura será estáticamente indeterminada

siempre que tenga más apoyos de los que son
necesarios para mantener su equilibrio.

• Las reacciones redundantes se reemplazan con

cargas desconocidas que, junto con las otras cargas,
deben producir deformaciones compatibles.

• Las deformaciones debido a cargas reales y

reacciones redundantes se determinan por separado
y luego son añadidas o superpuestas.
  L R  0

2 - 17
Ejemplo 2.04
Determinar las reacciones en A y B para la barra de
acero y la carga mostradas, asumiendo que ambos
soportes estaban fijos antes de que se aplicarán las
cargas.
SOLUCIÓN:
• Considere la reacción en B como redundante,
libere la barra de ese apoyo y resuelva para el
desplazamiento en B debido a las cargas
aplicadas.
• Resuelva para el desplazamiento en B debido a
la reacción redundante en B.
• Imponga que los desplazamientos debido a las
cargas y a la reacción redundante deben ser
compatibles, es decir, se requiere que su suma
sea cero.
• Resuelva para la reacción en A debido a las
cargas aplicadas y a la reacción encontrada en B.
2 - 18
Ejemplo 2.04
SOLUCIÓN :
• Resuelva para el desplazamiento en B debido a las
cargas aplicadas con la restricción redundante liberada,
P1  0 P2  P3  600 103 N P4  900 103 N

A1  A2  400 10 6 m 2 A3  A4  250 10 6 m 2

L1  L2  L3  L4  0.150 m

Pi Li 1.125109
L   
A
i i iE E

• Resuelva para el desplazamiento en B debido a la

restricción redundante,
P1  P2   RB

A1  400 10 6 m 2 A2  250 10 6 m 2

L1  L2  0.300 m

δR  
Pi Li


1.95 103 RB
A
i i iE E
2 - 19
Ejemplo 2.04
• Imponga que los desplazamientos debido a las cargas y a la
reacción redundante sean compatibles,
  L R  0

  

1.125109 1.95 103 RB 
0
E E
RB  577 103 N  577 kN

• Encuentre la reacción en A debido a las cargas y a la

reacción en B
 Fy  0  RA  300 kN  600 kN  577 kN
RA  323kN

R A  323kN
RB  577 kN

2 - 20
Esfuerzos Térmicos
• Un cambio en temperatura resulta en un cambio en la
longitud o en una deformación térmica. No hay
ningún esfuerzo asociado con la deformación térmica
a menos que la elongación sea restringida por los
apoyos.
• Trate el apoyo adicional como redundante y aplique
el principio de superposición.
PL
T    T  L P 
AE
  coeficiente de expansión térmica.

• La deformación térmica y la deformación del apoyo

redundante deben ser compatibles.
  T   P  0   T   P  0
P   AE  T 
PL
 T L  0 P
AE    E T 
A
2 - 21
Relación de Poisson
• Para una barra delgada sometidos a carga axial:
x
x   y z  0
E
• La elongación en la dirección x es acompañada
por una contracción en las otras direcciones.
Suponiendo que el material es isotrópico
(propiedades independientes de la dirección),
y  z  0
• La relación de Poisson se define como
deformación lateral y 
n   z
deformación axial x x
• Combinando estas ecuaciones, las relaciones que
describen la deformación bajo carga axial en el
eje x son:
x n x
x   y  z  
E E 2 - 22
Ley de Hooke generalizada

• Para un elemento sometido a carga multi-axial, las

componentes de la deformación normal resultante
de los componentes de esfuerzo pueden
determinarse de el principio de superposición.
Para esto se requiere cumplir las condiciones:
1) la deformación esta linealmente relacionado al
esfuerzo aplicado
2) las deformaciones resultantes son pequeñas
• Con estas restricciones se encuentra que:
 x n y n z
x    
E E E
n x  y n z
y    
E E E
n x n y z
z    
E E E
2 - 23
Dilatación: Módulo de compresibilidad
• Respecto a un estado sin esfuerzo, el cambio de volumen
es
e  1  1   x  1   y  1   z   1  1   x   y   z 
 x  y  z
1  2n

E
 x  y z 
 dilatación (cambio en volumen por unidad de volumen)
• Para un elemento sometido a presión hidrostática
uniforme,
3 1  2n  p
e  p 
E k
E
k  módulo de compresibilidad
3 1  2n 

• En elementos sujetos a presión uniforme, la

dilatación debe ser negativa, por lo tanto
0  n  12
Deformación Cortante
• Un elemento cúbico sometido a una tensión de corte
se deforma en un romboide. La tensión cortante
correspondiente se cuantifica en términos del cambio
del ángulo entre los lados,

 xy  f  xy 
• Un gráfico de tensión de corte vs deformación
cortante es similar a los gráficos anteriores de
tensión normal vs deformación normal salvo que
los valores de resistencia son aproximadamente la
mitad. Para pequeñas deformaciones,

 xy  G  xy  yz  G  yz  zx  G  zx
donde G es el módulo de rigidez o módulo de
distorsión.

2 - 25
Ejemplo 2.10
SOLUCIÓN:
• Determine la deformación angular
o deformación cortante promedio
del bloque.
• Aplique la ley de Hooke para
esfuerzos y deformaciones cortantes
para encontrar los esfuerzos cortantes
Un bloque rectangular de un material
correspondientes.
con módulo de rigidez G = 90 ksi es
pegado a dos placas horizontales rígidas. • Utilice la definición de esfuerzo
La placa inferior está fija, mientras que la cortante para encontrar la fuerza P.
placa superior está sometida a una fuerza
horizontal P. Sabiendo que la placa
superior se mueve 0.04 pulg bajo la
acción de la fuerza, determinar a) la
deformación cortante promedio en el
material y b) la fuerza P ejercida sobre la
placa.
2 - 26
• Determine la deformación angular o
deformación cortante promedio del bloque.
0.04 in.
 xy  tan  xy   xy  0.020 rad
2 in.

• Aplique la ley de Hooke para esfuerzos y

deformaciones cortantes para encontrar los
esfuerzos cortantes correspondientes.
 
 xy  G xy  90 103 psi 0.020 rad   1800psi

• Utilice la definición de esfuerzo cortante

para encontrar la fuerza P.
P   xy A  1800psi 8 in.2.5 in.  36 103 lb

P  36.0 kips

2 - 27
Relación entre E, n, y G
• Una barra delgada cargada axialmente se
alargará en la dirección axial y contraerá
en las direcciones transversales.
• Un elemento cúbico inicialmente orientado
como en la figura superior se deforma en
un paralelepípedo rectangular. La carga
axial produce deformaciones normales.
• Si el elemento cúbico está orientado como
en la figura inferior, se deforma en un
rombo. La carga axial también produce
una deformación cortante.
• Las componentes de deformación normal y
cortante (de cizalladura) están relacionados,
E
 1  n 
2G
2 - 28
Problema modelo 2.5

Un círculo de diámetro d = 9 pulg esta inscrito

en una placa de aluminio sin esfuerzo de
espesor t = 3/4 pulg. Posteriormente, fuerzas
que actúan en el plano de la placa causan
tensiones normales x = 12 ksi y z = 20 ksi.
Para E = 10x106 psi y n = 1/3, determine el
cambio en:
a) la longitud del diámetro AB,
b) la longitud del diámetro CD,
c) el espesor de la placa, y
d) el volumen de la placa.

2 - 29
SOLUCIÓN:
• Aplique la ley de Hooke generalizada • Evalúe las componentes de la
para encontrar los tres componentes deformación.
de deformación normal. 
 B A   x d   0.533103 in./in. 9 in. 
 x n y n z
x    
 B A  4.8 103 in.
E E E


1 
10  106 psi 
12 ksi   0 
1
3
20 ksi 
  
 C D   z d   1.600103 in./in. 9 in.

 0.533 103 in./in.  C D  14.4 103 in.

y  
n x  y n z
E

E

E  
 t   yt   1.067103 in./in. 0.75in.
 1.067  103 in./in.  t  0.800103 in.
n x n y  • Encuentre el cambio en el volumen
z     z
e   x   y   z  1.067 103 in 3/in3
E E E
 1.600  103 in./in.
V  eV  1.067 103 15 15  0.75in 3
V  0.187in3 2 - 30