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Principio de Muller PDF
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INTRODUCCIÓN
Luego de haber estudiado cursos básicos como son la Física, Estática, Resistencia de
materiales y Análisis Estructura I; el estudio de los elementos estructurales, como es el
caso de vigas, se centraba en aquellas sometidas a sistemas de cargas fijas o estáticas.
En la vida real podemos constatar que no siempre es así y que a parte de las cargas fijas o
estáticas, las estructuras, están sometidas a otras fuerzas externas como son las Cargas
Vivas o aquellas que no permanecen en un solo punto o distribuidas constantemente sobre
la estructura.
En este caso se necesita incurrir en ciertos criterios o aplicar algún método para
determinar las condiciones en que una viga trabajará al tener q soportar a estas cargas
móviles y de acuerdo a éstas, diseñarlas para soportar las condiciones de carga más
severas, que probablemente se apliquen o generen en dicho elemento durante su vida útil.
HISTORIA
En 1867 se introdujo la línea de influencia por el alemán E. Winkler. Alrededor de veinte
años después fue descubierto por el Prof. Müller -Breslau el importante principio según el
cual pueden determinarse fácilmente las líneas de influencia para estructuras, tanto
determinadas como indeterminadas .Se recordará que en 1886 Müller –Breslau publicó su
versión mejorada del método general de Maxwell y Mohr. Al desarrollar este método, se
dio cuenta del gran valor del teorema de desplazamientos recíprocos de Maxwell,
descubriendo también el principio que ahora lleva su nombre. Este principio es la base
para determinar la mayor parte de las líneas de influencia para estructuras
indeterminadas, independientemente de que el método seleccionado sea matemático o
experimental.
OBJETIVO
Debemos tener en claro que la posibilidad de cargas móviles implica la necesidad de
obtener:
La línea de influencia puede definirse como una gráfica cuyas ordenadas representan la
magnitud y el carácter o sentido de cierta función o efecto en una estructura, a medida que
una carga unitaria móvil se desplaza a lo largo de la misma. Es decir, una línea de
influencia representa la variación de la reacción, de la fuerza cortante, del momento flector
o de la deflexión en un punto específico de un miembro cuando una fuerza concentrada se
mueve sobre dicho miembro. La ordenada del diagrama define el valor de la función
cuando la carga móvil se encuentra colocada en el sitio correspondiente a dicha ordenada.
Es decir que la magnitud de la reacción, fuerza cortante, momento flector o deflexión en un
punto, puede calcularse a partir de la ordenada del diagrama de la línea de influencia en
dicho punto
Existen tres métodos para calcular las líneas de influencia de estructuras hiperestáticas: El
método directo, el método basado en el principio de Muller-Breslau y el método de Cross.
I. MÉTODO DIRECTO:
Coloquemos P = 1tn en el punto 1. Calculamos el MfA para esa carga (η1) y al valor (en
una determinada escala) lo dibujamos debajo del punto 1 (1').
Corremos P = 1tn al punto 2. Calculamos el MfA para esa carga (η2) y al valor lo
dibujamos debajo del punto 2 (2'), y así sucesivamente para todos los puntos (3, 4, .......,
23, 24).
Unimos los puntos 0', 1', 2'....., 23', 24' mediante curvas o poligonales, y por la forma de
su construcción esta curva o poligonal es la L de I buscada (ηMfA).
El método puede ser largo, según el número de puntos elegidos, pues para cada uno es
necesario resolver un hiperestático.
PÓRTICOS
Este principio puede enunciarse como sigue: “Si una componente de esfuerzo interno o
una componente de reacción se considera aplicada a lo largo de una pequeña distancia
y que dicha aplicación flexione o desplace una estructura, la curva de la estructura
flexionada o desplazada será, en escala proporcional, la línea de influencia para los
esfuerzos o componentes de reacción”. Este principio se aplica a vigas, marcos
continuos, estructuras articuladas y a estructuras determinadas e indeterminadas. Sin
embargo para estructuras determinadas se limita a aquellas para las que es válido el
principio de superposición.
Una demostración más formal del Principio de Müller – Breslau se incluye usando el
Principio De Trabajo Virtual.
Supóngase que en la viga de la figura se coloca una carga virtual unitaria en un punto
cualquiera a una distancia X del origen de coordenadas. Si se impone a la viga un
desplazamiento δRA en el apoyo A; el punto de aplicación de la carga unitaria sufrirá
un desplazamiento Y. Al imponer el desplazamiento en el apoyo A, como se ha indicado,
la reacción en A y la carga unitaria realizaran un trabajo igual a la magnitud de las
cargas por su desplazamiento, y por el Principio de Trabajo Virtual, estos trabajos
deberán ser iguales. Por lo tanto, se puede escribir la ecuación:
( )( )
Esta ecuación indica que si se aplica una carga unitaria en un punto situado a una
distancia X del origen, la ordenada de la viga desplazada en el punto de aplicación de la
carga es igual a la reacción RA producida por la carga unitaria. Esta la definición de
línea de influencia y por lo tanto la viga desplazada coincide con la línea de influencia,
lo cual demuestra el Principio de Müller – Breslau.
( )( )
( )( )
Estas ecuaciones demuestran que la viga deformada coincide con la línea de influencia
de momento flexionante en el punto C.
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
PROBLEMA N°: 1. Cálculo de las líneas de influencia de las reacciones RA, RB, RC, de
la fuerza cortante en el punto 3 y del momento flexionante en el
punto 4 de una viga con tres apoyos.
SOLUCIÓN
1. VIGA ISOSTÁTICA
2. CÁLCULO DE DEFORMACIONES
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
Línea de influencia de RB
DE ∑
( )( ) ( ) ( )
En forma similar:
( )( ) ( ) ( )
( )( ) ( ) ( )
( )( ) ( ) ( )
( )( ) ( ) ( )
( )( ) ( ) ( )
( )( ) ( ) ( )
Línea de influencia de RA
Cálculo de Rc1:
DE ∑
En forma similar:
Línea de influencia de RC
En forma similar:
( ) ( )( ) ( )( )
En forma similar:
( ) ( )( ) ( )( )
( ) ( )( ) ( )( )
( )
( )( )
( )( )
( )( )
PROBLEMA N°: 2. Cálculo de las líneas de influencia de las reacciones en una viga
con momento de inercia variable.
SOLUCIÓN
c) En planteamiento matricial:
{ } [ ] { }
d) Resolviendo el sistema
{ } { }
{ } [ ] { }
b) Resolviendo el sistema
{ } { }
{ } { } { } { }
{ } { } { } { }
{ } { } { } { }
Línea de influencia de
Línea de influencia de
Línea de influencia de
PUNTO CARGA
1 -1 +0.388 +0.701 -0.112 +0.023
2 -1 -0.104 +0.795 +0.377 -0.068
3 -1 -0.075 +0.393 +0.777 -0.095
4 -1 +0.030 -0.143 +0.771 +0.342
5 -1 +0.015 -0.071 +0.274 +0.782
Línea de influencia de
Figura (a)
SOLUCIÓN
La capacidad de la viga de resistir la reacción Ay, se cancela. Esto se logra por medio de un
rodillo vertical, como el que se muestra en la figura b. Aplicando una carga unitaria vertical
en A se obtiene la forma de la línea de infleuncia mostrada en la figura c.
Figura (b)
Figura (c)
Figura (d)
Para B´, como no hay momento en la viga conjugada en B´, figura d, se tiene.
∑ ( ) ( ) ( )( )
Figura (e)
∑ ( ) ( )( )( )
Figura (f)
Para A´, figura d
Como una carga vertical de 1K que actúa en la viga en la figura b en A ocasiona una
reacción vertical en A de 1K, el desplazamiento en A, ΔA = 1944/EI, deberá corresponder a
un valore numérico de 1 para la ordenada en A de la línea de influencia. Así, dividiendo los
otros desplazamientos calculados entre este factor, obtenemos.
X
A 1
C 0.852
D 0.481
B 0
Figura (g)
Figura (a)
SOLUCIÓN
Figura (b)
Figura (c)
Figura (d)
( ) ( )
Figura (e)
( ) ( )
Figura (f)
El desplazamiento angular en D de la viga “viga real” en la figura b se define por la
reacción en D´ sobre la viga conjugada. Los valores anteriores se dividen entre este factor,
D´y = 48/EI, para obtener las ordenadas de las líneas de influencia, esto es:
X
A 0
D 3.656
B 0
E -0.844
C 0
Figura (g)
Solución:
Procedimiento:
Como:
Luego:
( )
VIGA CONJUGADA:
( ) ( ) ( )
Como:
Calculo de a11:
( ) ( ) ( )
Calculo de aP1:
Tramo AB (0 ≤ X ≤ 6):
( ) ( )
( )
Tramo BC (6 ≤ X ≤ 10):
( )
( ) ( ) ( )( )
( ) ( ) ( )
Tramo AB (0 ≤ X ≤ 6):
( )
Tramo BC (6 ≤ X ≤ 10):
( ( ) ( )
Tabulación de valores:
x (m) RB
0 0.000
1 0.288
2 0.556
3 0.781
4 0.944
5 1.024
6 1.000
7 0.859
8 0.625
9 0.328
10 0.000
Gráfica
1.200
1.000
LI de RB
0.800
(+)
RB 0.600
0.400
0.200
0.000
0 2 4 6 8 10 12
X
Solución:
Procedimiento:
Como:
Luego:
( )
c) Para obtener RC calculamos la ecuación de la elástica aP1 así como la deflexión a11 por
cualquier método disponible. En este caso usamos el método de la viga conjugada:
Viga conjugada:
( ) ( )
Como:
También:
( ) ( ) ( )
Calculo de a11:
( )
Calculo de aP1:
Tramo AB (0 ≤ X ≤ 6):
( ) ( )
( )
Tramo BC (6 ≤ X ≤ 10):
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
Tramo AB (0 ≤ X ≤ 6):
( )
Tramo BC (6 ≤ X ≤ 10):
( ) ( )
Tabulación de valores:
x (m) RB
0 0.000
1 -0.073
2 -0.133
3 -0.169
4 -0.167
5 -0.115
6 0.000
7 0.184
8 0.425
9 0.703
10 1.000
Gráfica:
0 2 4 6 8 10 12
1.200
1.000
0.800
LI de RC
0.600
Rc 0.400
(+)
0.200
0.000
(-)
-0.200
-0.400
X
Solución:
Procedimiento:
Como:
Luego:
( )
c) Para obtener MD calculamos la ecuación de la elástica aP1 así como la deflexión a11 por
cualquier método disponible. En este caso usamos el método de la viga conjugada:
Viga conjugada:
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
Como:
Cálculo de a11:
( )
Cálculo de aP1:
Tramo AB (0 ≤ X ≤ 3):
( ) ( )
( )
Tramo BD (3 ≤ X ≤ 4.5):
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
Tramo AB (0 ≤ X ≤ 3):
( )
Tramo BD (3 ≤ X ≤ 4.5):
( ) ( ) ( )
( ) ( )
Tabulación de valores:
x (m) RB
0 0.000
0.75 -0.088
1.5 -0.141
2.25 -0.123
3 0.000
3.75 0.252
4.5 0.609
5.25 -0.287
6 0.000
Gráfica:
0.700
0.600
0.500 LI de MD
0.400
0.300
MD
0.200 (+)
0.100
0.000 (-)
-0.100
-0.200
0 1 2 3 4 5 6 7
X
Solución:
Procedimiento:
Como:
Luego:
( )
c) Para obtener MB calculamos la ecuación de la elástica aP1 así como la deflexión a11 por
cualquier método disponible. En este caso usamos el método de la viga conjugada:
Viga conjugada:
( ) ( )
Como:
Cálculo de a11:
( )
Cálculo de aP1:
Tramo AB (0 ≤ X ≤ 3):
( ) ( )
( )
Tramo BC (3 ≤ X ≤ 6):
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
Tramo AB (0 ≤ X ≤ 3):
( )
Tramo DC (3 ≤ X ≤ 6):
( ) ( )
Tabulación de valores:
x (m) RB
0 0.000
0.75 -0.176
1.5 -0.281
2.25 -0.246
3 0.000
3.75 -0.246
4.5 -0.281
5.25 -0.176
6 0.000
Gráfica:
0.000
-0.050
-0.100
(-) (-)
-0.150
MB
-0.200
-0.250
LI de MB
-0.300
-0.350
0 1 2 3 4 5 6 7
X
Procedimiento:
En función del desplazamiento entre puntos del corte en E, podemos plantear la siguiente
ecuación:
Como:
F1= VE
Luego:
Es decir:
c) Para obtener VE calculamos la ecuación de la elástica aP1 así como la deflexión a11 por
cualquier método disponible. En este caso usamos el método de la viga conjugada:
VIGA CONJUGADA:
Cálculo de
Solución:
Procedimiento:
Como:
Luego:
( )
c) Para obtener ME calculamos la ecuación de la elástica aP1 así como la deflexión a11 por
cualquier método disponible. En este caso usamos el método de la viga conjugada:
Viga conjugada:
Luego, en la viga conjugada se pueden plantear las siguientes cuatro ecuaciones estáticas:
∑ : (1)
∑ : (2)
∑ : (3)
∑ : (4)
Es decir:
(5)
Cálculo de a11:
( )
Cálculo de aP1:
Tramo AB (0 ≤ X ≤ 3):
( ) ( )
( )
Tramo BE (3 ≤ X ≤ 4.5):
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
Tramo CD (6 ≤ X ≤ 9):
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
Tramo AB (0 ≤ X ≤ 3):
Tramo BE (3 ≤ X ≤ 4.5):
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
Tramo CD (6 ≤ X ≤ 9):
( )
( )
Tabulación de valores:
x (m) ME
0 0.0000
0.75 -0.0703
1.5 -0.1125
2.25 -0.0984
3 0.0000
3.75 0.2063
4.5 0.5250
5.25 0.2063
6 0.0000
6.75 -0.0984
7.5 -0.1125
8.25 -0.0703
9 0.0000
Gráfica:
0.6000
0.5000
0.4000
0.3000 LI de ME
ME 0.2000 (+)
0.1000
-0.1000
-0.2000
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
X
Solución:
Procedimiento:
Como:
Luego:
( )
c) Para obtener RA calculamos la ecuación de la elástica aP1 así como la deflexión a11 por
cualquier método disponible. En este caso usamos el método de la viga conjugada:
Viga conjugada:
∑ : (1)
∑ : ( ) ( ) (2)
∑ : ( ) (3)
Cálculo de a11:
( )
Cálculo de aP1:
Tramo AB (0 ≤ X ≤ 6):
( ) ( ) ( )
( )
( )
Tramo AB (0 ≤ X ≤ 6):
( )
( )
Tabulación de valores:
x (m) RA
0 1.0000
0.5 0.9803
1 0.9259
1.5 0.8438
2 0.7407
2.5 0.6238
3 0.5000
3.5 0.3762
4 0.2593
4.5 0.1563
5 0.0741
5.5 0.0197
6 0.0000
1.2000
1.0000
0.8000
LI de RA
RA 0.6000
(+)
0.4000
0.2000
0.0000
0 1 2 3 4 5 6 7
X
Solución.
Procedimiento:
Como:
Luego:
( )
c) Para obtener MA calculamos la ecuación de la elástica aP1 así como la deflexión a11 por
cualquier método disponible. En este caso usamos el método de la viga conjugada:
VIGA CONJUGADA:
∑ : (1)
∑ : ( ) ( ) (2)
Cálculo de a11:
( )
Cálculo de aP1:
Tramo AB (0 ≤ X ≤ 6):
( )
( ) ( )( ) ( )
( )
( )
Tramo AB (0 ≤ X ≤ 6):
( )
( )
Tabulación de valores:
x (m) MA
0 0.0000
0.5 -0.4201
1 -0.6944
1.5 -0.8438
2 -0.8889
2.5 -0.8507
3 -0.7500
3.5 -0.6076
4 -0.4444
4.5 -0.2813
5 -0.1389
5.5 -0.0382
6 0.0000
Gráfica:
0.0000
-0.1000
-0.2000 LI de MA
-0.3000
-0.4000
(-)
MA -0.5000
-0.6000
-0.7000
-0.8000
-0.9000
-1.0000
0 1 2 3 4 5 6 7
X