UTEC Laboratorio de Física General I

PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 06

MOMENTO DE INERCIA.

1. OBJETIVO

1) Comprender el concepto de momento de inercia

2) Determinar el momento de inercia de diferentes sólidos regulares y
homogéneos.

2. MATERIALES

- Computadora con programa Logger Pro instalado

- Interfase Vernier
- Sensor de movimiento rotacional
- 03 Discos de diferente tamaño
- Varilla
- Polea
- 02 masas con ajustes para varilla
- Pesas con portapesas
- Cuerda
- Regla.

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1. Momento de inercia.

Así como un cuerpo tiende a permanecer en reposo y uno en movimiento

tiende a conservar ese estado, un objeto que gira alrededor de un eje tiende a
permanecer girando alrededor a él a menos que se vea interferido por alguna
interacción externa. La propiedad de un cuerpo a oponerse a cambios en su
estado de rotación se denomina momento de inercia o inercia rotacional.

El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un

sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de
inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro;
pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el momento de inercia del

mismo se define como la suma de los productos de las masas de las partículas
por el cuadrado de la distancia r de cada partícula a dicho eje.

Es decir

2
I = Σ mi ri

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Si calculamos el momento de inercia a través de un eje arbitrario usamos el

teorema de los ejes paralelos: “El momento de inercia de cualquier cuerpo
alrededor de un eje arbitrario, es igual a la inercia alrededor de un eje paralelo
que cruza el centro de masa, mas la masa total multiplicada por la distancia al
cuadrado entre los dos ejes”.

Es decir
I = I CM + M h2

3.2. Calculo de momento de inercia de sólidos

Disco alrededor de su eje de simetría

Eje de
I = ½ M (R 1 2 +R 2 2)
rotación

R1 R2

Varilla delgada alrededor del eje que pasa por el centro perpendicular a su
longitud

Eje de
rotación I = 1/12 M L2

Varilla delgada alrededor del eje que pasa por un extremo perpendicular a su
longitud

Eje de
rotación I = 1/3 M L2

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Esfera solida alrededor de cualquier diámetro

Eje de
rotación I = 2/5 M R2

2R

Varilla ingrávida con dos masas puntuales

Eje de
rotación I = M 1 x2 +M 2 (L – x)2

X
M1 M2

Cilindro hueco alrededor de un diámetro central

Eje de
rotación I = 1/4 M (R 1 2 +R 2 2 + 1/3 h2)

R2
R1

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3.3. Calculo de experimental del momento de inercia de sólidos

Para determinar el momento de inercia en forma experimental de cualquier

cuerpo simétrico que puede ser girado en torno a un eje como vemos en el
esquema.
Polea

Disco de Eje de
radio r rotación T

m
mg

La polea sobre la cual va a girar nuestro objeto, v a girar en alrededor de su eje

al aplicar una fuerza Fa la cuerda que va enroscada alrededor de ella. Si r es el
radio de la polea tenemos que:

Torque τ = r X F = r F sen θ = rF

Este torque hará que la polea gire con una aceleración angular α.

Además sabemos que: τ=Iα

Igualando ambas ecuaciones: rF = I α

La fuerza F es en realidad la tensión que ejerce la cuerda, por lo tanto T = Iα/r

Ahora del diagrama de cuerpo libre de la masa suspendida

ma=mg–T → T=m(g–a)

Reemplazando T = rF/α en esta última ecuación nos da:

Iα/r = m ( g – a )

I = r m ( g – a)
α

r 2m
Sabemos que α = a/r Entonces: I= ( g − a)
a

g
I = r m( − 1)
2
a
Que es el momento de inercia experimental, para cualquier cuerpo simétrico,
donde r es el radio de la polea, m es la masa del cuerpo suspendido y a es la
aceleración que experimenta este cuerpo al ser soltado.

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4. PROCEDIMIENTO

4.1. Determinación experimental del momento de inercia.

Ingrese al programa Logger Pro, haga clic sobre el icono experimento

y seguidamente reconozca el sensor de movimiento rotacional previamente
insertado a la interfase Vernier.

El sensor de movimiento rotacionales un dispositivo que permite

recopilar variables de movimiento rotacional y lineal.

Figura 1. Sensor de movimiento rotacional.

Seguidamente procedemos a configurar dicho sensor, para lo cual hacemos

doble clic sobre el icono CONFIGURACIÓN, seleccionamos aceleración lineal y
angular, además modificamos la frecuencia de registro y la llevamos hasta 50
Hz ( 50 lecturas por segundo).

Una vez calibrado el sensor arrastramos el ícono Gráfico sobre el icono

sensor de movimiento y seleccionamos la gráfica aceleración lineal vs tiempo y
aceleración aungular vs tiempo luego hacemos el montaje de la figura 2.

 No permita que el móvil golpee la polea.

Figura 2. Montaje experimental.

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Realice las mediciones con la masa de 50 gramos suspendida del hilo.

Inicie la toma de datos soltando el móvil y oprimiendo el botón inicio en

la barra de configuración principal de Logger Pro. Utilice las herramientas de
análisis del programa para determinar la aceleración lineal y angular.

Repita el proceso hasta completar 5 mediciones, llenando las tablas.

Borre las mediciones incorrectas, no almacene datos innecesarios.

TABLA 1. Disco 1

Masa (Kg.) Tensión (N) Radio de la

polea (m)
Medición 1 2 3 4 5 Prom
Aceleración
lineal (m/s2)

Aceleración
angular α
(rad/s2)
I Experimental
(kg.m2)

I teórico (kg.m2) Error %

TABLA 2. Disco 2

Masa (Kg.) Tensión (N) Radio de la

polea (m)
Medición 1 2 3 4 5 Prom
Aceleración
lineal (m/s2)

Aceleración
angular α
(rad/s2)
I Experimental
(kg.m2)

I teórico (kg.m2) Error %

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TABLA 3. Barra

Masa (Kg.) Tensión (N) Radio de la

polea (m)
Medición 1 2 3 4 5 Prom
Aceleración
lineal (m/s2)

Aceleración
angular α
(rad/s2)
I Experimental
(kg.m2)

I teórico (kg.m2) Error %

TABLA 4. Barra con masas

Masa (Kg.) Tensión (N) Radio de la

polea (m)
Medición 1 2 3 4 5 Prom
Aceleración
lineal (m/s2)

Aceleración
angular α
(rad/s2)
I Experimental
(kg.m2)

I teórico (kg.m2) Error %

4.1.1. Deduzca la ecuación del momento de inercia teoricos de los cuerpos

usados.

4.1.2. ¿Por qué es importante grabar las aceleraciones solamente mientras el

cuerpo suspendido esta desplazándose?

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4.1.3. ¿Cuáles crees que han sido las principales fuentes de error en el
experimento?, explique su respuesta.

4.1.4. ¿Una persona puede distinguir a un huevo fresco de uno cocido

poniéndolos a girar sobre una mesa? Explique.

4. OBSERVACIONES

5.1. _____________________________________________________________

_____________________________________________________________

5.2. _____________________________________________________________

_____________________________________________________________

5.3. _____________________________________________________________

_____________________________________________________________

5. CONCLUSIONES

6.1 _____________________________________________________________

_____________________________________________________________

6.2 _____________________________________________________________

_____________________________________________________________

6.3 _____________________________________________________________

_____________________________________________________________

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