Las Leyes Del Equilibrio: Ricardo Gánem

ESTÁTICA
las leyes del

equilibrio
Ricardo Gánem
PRIMERA EDICIÓN EBOOK

MÉXICO, 2014
GRUPO EDITORIAL PATRIA
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Estática. Las leyes del equilibrio

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© 2014, Grupo Patria Cultural, S.A. de C.V.
© 2014, GRUPO EDITORIAL PATRIA, S.A. DE C.V.
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Registro Núm. 43
ISBN ebook: 978-607-438-912-8
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la presente obra en cualesquiera formas, sean electrónicas o mecánicas, sin el
consentimiento previo y por escrito del editor.
Impreso en México
Printed in Mexico
Primera edición ebook: 2014

CONTENIDO
Prefacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Características del texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1X
Introducción
LA MECÁNICA ANTES DE NEWTON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Los cuatro elementos y el lugar natural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Tipos de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
La teoría del ímpetu: una mejora a la hipótesis de Aristóteles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
La teoría de Aristóteles en forma de ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Algunos experimentos de Galileo: el inicio del fin de la física aristotélica . . . . . . . . . . . . . . 5
La física del cielo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Las observaciones: los movimientos de planetas y estrellas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
La teoría geocéntrica y su sustento en la física aristotélica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
El sistema heliocéntrico de Copérnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Cálculo del tiempo que tarda un planeta en dar la vuelta al Sol . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Las distancias relativas en el sistema de Copérnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Problemas del sistema copernicano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
El sistema heliocéntrico modificado por Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Tercera ley de Kepler y la ley de la gravitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Una sola física: la unión de cielo y Tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
R
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Capítulo 1
¿PARA QUÉ SIRVE LA ESTÁTICA? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.1 Efectos de una fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
La segunda ley de Newton y las unidades de Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
La deformación y la ley de Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.2 Distintas formas de aplicación de una fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Fuerzas axiales colineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Fuerzas axiales no colineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Fuerzas perpendiculares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Torsión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
R
Resumen ................................................................. 37
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Referencias bibliográficas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Capítulo 2
LOS VECTORES Y SUS OPERACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.1 Componentes cartesianas de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2 Características de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Magnitud de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Igualdad de dos vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Punto de aplicación y línea de acción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Estática: las leyes del equilibrio
2.3 Multiplicación por un escalar y suma de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Multiplicación de un vector por un escalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Suma de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Resta de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.4 Indicadores de dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.5 Fuerza resultante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.6 El producto escalar y las proyecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Definición y propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Casos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.7 Producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Definición y propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Casos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.8 Introducción a los tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
R
Resumen ................................................................. 81
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Capítulo 3
LAS LEYES DE NEWTON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.1 Primera ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Desarrollo histórico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
La primera ley y el principio de superposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Equilibrio de una partícula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.2 Segunda ley de Newton. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Enunciado de la segunda ley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Consecuencias de la segunda ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
El movimiento circular es producido por una fuerza central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3 Tercera ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4 Fuerzas ficticias o inerciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
*La fuerza centrífuga, una fuerza ficticia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
*La “fuerza” de coriolis, otra fuerza ficticia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.5 Fortalezas y limitaciones de las leyes de Newton. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
R
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Capítulo 4
TORQUE Y PAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.1 El torque de una fuerza en dos dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Brazo de palanca: Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Brazo de palanca: Casos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Principio de transmisibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Principio de Varignon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.2 Momento de un par en dos dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
4.3 Sistemas de fuerzas equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Para mover una fuerza de su línea de acción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
4.4 Momento de una fuerza en 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
4.5 Momento de una fuerza respecto a un eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4.6 Momento de un par en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Cálculo de la magnitud del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Momento de un par como vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.7 Sistemas equivalentes en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
R
Resumen ................................................................ 190
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Capítulo 5
DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
IV

Contenido
5.1 Definición de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

5.2 Fuerzas de acción a distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
*Desarrollo histórico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Fuerzas volumétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
5.3 Fuerzas de superficie (o de contacto). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Fuerza normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Fuerza de fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
5.4 Diagramas de cuerpo libre de cuerpos simplemente apoyados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
5.5 Fuerzas internas y diagramas de cuerpo libre compuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
5.6 Tipos de soporte y sus diagramas de cuerpo libre en 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
*Apoyo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
*Empotramiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
*Articulaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
*Movimiento libre en una dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
5.7 Soportes en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
*Baleros y chumaceras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
*Chumaceras de empuje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
*Articulación de rótula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
R
Resumen ................................................................ 245
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Capítulo 6
LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
6.1 El equilibrio en dos dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
6.2 Miembros de dos fuerzas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
6.3 El equilibrio en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Capítulo 7
LA FRICCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
7.1 Características generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
7.2 Ángulo de fricción estática y ángulo de fricción cinética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
7.3 Problemas de tipo 1: objetos a punto de resbalarse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
7.4 Problemas de tipo 2: el deslizamiento entre los objetos NO es inminente . . . . . . . . . . . 315
7.5 El objeto se vuelca antes de resbalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
7.6 Fricción de rodamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
7.7 Tensión en bandas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
7.8 Tensión en tornillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Movimiento del tornillo en dirección opuesta a la fuerza aplicada . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Movimiento del tornillo en dirección de la fuerza aplicada con la superficie
resbalosa (F > Q) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Movimiento del tornillo en dirección de la fuerza aplicada con la superficie
rugosa (F > Q) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
7.9 El embrague . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
R
Resumen ................................................................ 332
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Capítulo 8
CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
8.1 Definición de centroide y centro de gravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Centroide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

Centro de gravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346

Diferencia entre centroides y centros de gravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
8.2 Importancia del centroide en ingeniería . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
8.3 Importancia del centro de gravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
8.4 Cálculo de centroides y centros de gravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Objetos simétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Combinación de objetos geométricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Cálculo de centroides y centros de gravedad de áreas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
8.5 Cálculo del centroide en líneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
8.6 Los teoremas de Pappus-Guldinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Capítulo 9
MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
9.1 Definición de momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
9.2 Situaciones físicas en que aparece el momento de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Torques sobre superficies sumergidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Deformación de vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
Pandeo de vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
Torsión de una flecha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
9.3 Teorema de los ejes paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Demostración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Errores comunes en la aplicación del teorema de los ejes paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Capítulo 10
ARMADURAS Y ESTRUCTURAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
10.1 Elementos estructurales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
10.2 Armaduras y estructuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
10.3 El método de los nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
10.4 El método de las secciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
10.5 Miembros de fuerza cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
10.6 Armaduras en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
10.7 Estructuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Apéndice A
UNIDADES DEL SISTEMA INGLÉS Y SU EQUIVALENCIA EN EL SISTEMA INTERNACIONAL . . . . 465
Apéndice B
UNIDADES PRINCIPALES DEL SI USADAS EN MECÁNICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
Apéndice C
EXPRESIONES MATEMÁTICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
Respuestas a problemas seleccionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473

Índice analítico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
VI

PREFACIO
Generalidades
En el mercado existe una extensa variedad de libros de estática, algunos de ellos son muy bue-
nos. Pero, ¿para qué escribir un libro más? Éstas son mis razones:
1. No obstante lo anterior, la mayoría de estos libros no resultan atractivos para los estudian-
tes. Eso se debe, desde mi punto de vista, a que en ellos no se aborda y analiza cuál es
la importancia de cada uno de los temas que tratan. El lector, por ejemplo, aprenderá a
calcular centros de gravedad y momentos de inercia, pero probablemente no entenderá para
qué es útil aprender a hacer esto. Mediante ejemplos tomados de disciplinas tales como
la ingeniería civil, la ingeniería mecánica y la biomecánica, intento resaltar la relevancia
de cada uno de los temas que se abordan en sus páginas. El estudiante encontrará aquí
los principios de la estática aplicada a edificios, barcos, aviones, presas, esqueletos, iglesias
y cajas de velocidades, entre otras cosas. Con base en esta premisa, cabe destacar que el
principal objetivo de este texto consiste en que el lector sienta que el conocimiento que
está adquiriendo es en verdad valioso.
2. Los textos de ingeniería, en general, se concentran en demasía en los números. Al parecer
lo más importante para sus autores consiste en hacer que los estudiantes puedan calcular
el parámetro X de manera correcta. Se supone, implícitamente, que si el alumno puede
hacerlo entonces comprende el significado de X. En mi experiencia, esto no es así. Es
posible que una persona sepa calcular con exactitud el momento de inercia y no tener
ninguna idea de cuál es el significado físico de esta variable. O bien, es posible que pueda
estimar con precisión la magnitud de una fuerza determinada sin tener la menor idea de
cuál es el efecto que produce esa fuerza. Un ingeniero debe, desde luego, ser capaz de ob-
tener la fuerza X o el momento de inercia Y correctamente, pero también ha de entender
el significado físico de estas magnitudes, así como sus posibles consecuencias.
3. También, me parece que, en general, los estudiantes ignoran el alcance de sus cono-
cimientos. Eso quizá se debe a que desconocen todo lo que pueden explicar con pocas
ideas. Por ejemplo, se sabe que los arcos son muy resistentes: ¿a qué se debe esto? O
¿cómo es posible que un velero pueda navegar en contra del viento? O bien, ¿para qué
sirve una caja de velocidades? Éstas son interrogantes que pueden responderse con faci-
lidad si se posee un conocimiento elemental de la mecánica; sin embargo, muchos estu-
diantes ignoran que pueden contestarlas con los conocimientos adquiridos en un curso
elemental. Considero que si abordamos este tipo de cuestionamientos, los alumnos sen-
tirán que han adquirido una importante herramienta para explicar tanto la naturaleza
como el mundo edificado por el hombre.

4. Como ya señalé antes, el presente libro se concentra en la comprensión de conceptos.

Desde mi punto de vista, para llegar a una comprensión profunda de algunas ideas se
requiere del ingrediente histórico. Así pues, es necesario explicar, por ejemplo, cómo
fue que la física de Aristóteles se transformó o cómo evolucionaron las ideas sobre el mo-
vimiento hasta llegar al planteamiento de las tres leyes de Newton. Si esto no se hace así,
las mencionadas leyes aparecerán como axiomas. Es importante, pues, que el estudiante
comprenda que la física (y, en consecuencia, la estática) es una ciencia y que, por lo tanto,
surge de la observación y de la experimentación. Por ejemplo, el simple enunciado de
las leyes de Newton no contribuye a fomentar esa visión, hay que mostrar cuando me-
nos algunos de los experimentos sobre los que se construyó este conocimiento. ¿Cómo
se encuentra el coeficiente de fricción entre dos superficies?, ¿cómo puede encontrarse,
experimentalmente, el centro de gravedad de un objeto?, ¿en qué experimentos y obser-
vaciones se basan las leyes de la mecánica? Todas éstas son preguntas que no se abordan
en la mayoría de los textos sobre este tema.
5. Un enfoque histórico, además de fomentar una comprensión más profunda, nos conduce
a concebir y apreciar a la mecánica como una ciencia interesante en sí misma, inde-
pendientemente de la multiplicidad de aplicaciones que ofrece. Además, la historia nos
enseña que el hombre ha estudiado la mecánica no sólo por razones prácticas. Gracias a
Newton, en la actualidad es posible construir edificios y puentes, aunque esto no era su
principal objetivo. Newton se basó, a su vez, en los trabajos de Kepler, quien tampoco se
proponía construir máquinas o estructuras. Si observamos con detenimiento, es posible
deducir que además del legítimo deseo de mejorar las condiciones materiales de la vida,
el hombre ha estudiado a la mecánica por curiosidad; por el deseo de descubrir algo de
los secretos de la naturaleza, por el asombro y por el deseo de satisfacer su afán de aven-
tura. Mi principal deseo es que este libro ayude al lector a encontrar la belleza que se
encuentra escondida tras las leyes del equilibrio.
VIII

CARACTERÍSTICAS DEL TEXTO
Contenido
El presente texto consta de introducción, 10 capítulos y tres apéndices. En el capítulo 1 (¿Para
qué sirve la estática?) se explica la importancia de la estática. La intención en este capítulo
es que el alumno se sienta motivado a estudiar el resto del libro. En el capítulo 2 (Los Vectores
y sus operaciones) nos introducimos en el estudio de las herramientas matemáticas necesarias
para la comprensión del resto del texto. En el capítulo 3 (Las leyes de Newton) se estudian con
detenimiento las leyes físicas que constituyen la base de la mecánica; como este texto intenta
fomentar una comprensión profunda, no se limita sólo a enunciar las leyes de Newton y a estu-
diar su aplicación, sino que busca entender, además, cómo es que nacieron estas leyes a partir
de la observación y la experimentación. Sin embargo, si el profesor considera que se trata de
material ya conocido, este capítulo puede ser omitido. No obstante, hay que hacer notar que en
esta sección se tratan temas considerados básicos en el estudio de la estática, como el equilibrio de
una partícula, por considerarse que no es más que una consecuencia directa de la aplicación de la
primera ley de Newton. Por su parte, en el capítulo 4 (Torque y par) se hace un estudio profundo
de torques y sistemas equivalentes de fuerzas.
A partir de este momento, ya no es posible seguir trabajando con partículas únicamente, sino
que es necesario considerar el tamaño y la forma de los objetos que vamos a estudiar.
Se considera que 80% de la solución de un problema de estática se halla en la adecuada rea-
lización de los diagramas de cuerpo libre (DCL). En vista de ello, se dedica un capítulo completo
al estudio de estos diagramas (capítulo 5). En mi experiencia docente, he podido comprobar que
muchas de las fallas que cometen los estudiantes radican, precisamente, en la comprensión de este
tema. Expuesto lo anterior, debe quedar claro que a lo largo de este capítulo no se pretende que el
alumno sólo memorice qué reacciones acompañan a un objeto cuando se une con otro, sino que
también entienda el porqué de esto. Sin embargo, si el profesor considera que no hay tiempo
para el estudio de este tema, puede omitir la revisión de los subtemas marcados con un asterisco
(*) y concentrarse en el uso de las tablas que se presentan. En el capítulo 6 (Las ecuaciones de
equilibrio) se aplican los conocimientos adquiridos hasta ese momento para resolver problemas
de equilibrio de cuerpos rígidos. Se trata de un capítulo de aplicación que debe ser sencillo si
es que se ha comprendido el material presentado hasta ese punto. En el capítulo 7 (La fricción)
se analiza la fricción; así pues, se estudia la manera de calcular la magnitud de esta fuerza en
diferentes situaciones de interés para el ingeniero. En el capítulo 8 (Centroides y centros de
gravedad) el estudiante aprenderá a calcular el centro de gravedad de un objeto o de un sistema
de objetos. Por su parte, el capítulo 9 se avoca al estudio de momentos de inercia de áreas. El
capítulo 10 (Armaduras y estructuras) es de integración. Es aquí donde se recoge el fruto de todo
lo visto y aprendido a lo largo de toda la obra.

Como ya se explicó con anterioridad, desde el punto de vista del autor, la historia del desarrollo
de la mecánica nos ayuda a tener una comprensión más clara de esta materia. Es por esa razón que
en la introducción se dedica un espacio amplio a este tema, de manera que el estudiante no sólo
entienda las leyes del movimiento, sino que, adicionalmente, comprenda cómo surgieron.
Curso rápido
Debemos aclarar que los temas o los subtemas marcados con un asterisco (*) no se consideran
indispensables para cubrir el material del curso. Por esa razón, si no se cuenta con el tiempo
necesario para completar el estudio completo de esta obra o el estudiante ya ha tenido contacto
con el estudio de la mecánica, se sugiere no abordar todos aquellos temas y subtemas marcados con
asterisco.
Organización del texto

Cada capítulo inicia con una breve introducción, en la cual se explica la importancia del tema
que se va a tratar. Inmediatamente después se plantean los objetivos, la teoría básica y una serie
de ejemplos. Acorde con la filosofía básica de este texto, se incluyen dos secciones en todos los
capítulos: La estática en el mundo y Para el laboratorio. Por último, al final de cada capítulo se presenta
un breve resumen.
La estática en el mundo
En esta sección se relacionan los conocimientos proporcionados por el texto con situaciones rea-
les. Se intenta, de esta forma, dotar de mayor significado el conocimiento que se está adquirien-
do. Su lectura, desde luego, no es obligatoria para comprender los fundamentos de la materia
o para resolver problemas. Sin embargo, enriquecen considerablemente el conocimiento de la
materia y nos ayuda a apreciarla más.
Para el laboratorio
Como ya se ha se expuesto, la mecánica es una ciencia experimental y, no obstante, muchas
veces se enseña como si fuera una rama de las matemáticas. Con estas secciones se pretende
demostrar la base experimental de esta ciencia. Así pues, en éstas se sugiere la realización de ex-
perimentos relativamente sencillos, mediante los cuales se pueden comprobar los principios bá-
sicos de la estática. Al igual que en el caso de la sección anterior, su lectura no es obligatoria.
Resumen
Al final de cada capítulo se localiza un resumen en donde se pretende repasar, de manera muy
breve, el material más importante estudiado durante todo el capítulo. Se puede utilizar para dar
un repaso o también como un formulario.
Agradecimientos
Aprovecho esta oportunidad para agradecer a las siguientes personas su valiosa colaboración,
ya que gracias a sus aportaciones y conocimientos este libro es mejor de lo que hubiera sido.
Ingeniero Carlos Alberto Macías Cordero, ESIA - Zacatenco.

M en C Víctor Robledo Rella, ITESM - Ciudad de México.
Doctora M. Consolación T. J. Gómez Soberón, UAM - Azcapotzalco.
Ingeniero Javier León Cárdenas, ESIQIE - Zacatenco
Ingeniero Miguel Ángel Herrera, Universidad La Salle.

Características del texto
Gracias a todos por su contribución, mediante sugerencias, a mejorar la calidad de este tex-
to. Los consejos que me dieron fueron muy valiosos.
Asimismo, quiero hacer una mención especial al ingeniero Jorge Díaz Velásquez, ya que
sus comentarios fueron para mí de una incalculable utilidad. A la ingeniera Estela Delfín le
agradezco su enorme paciencia y su disponibilidad. Por último, agradezco también a mi esposa,
María Esther, por su comprensión y ayuda.
A pesar de toda la ayuda recibida debo decir que el contenido de este texto es, en su totali-
dad, responsabilidad del autor.
Ricardo Gánem
XI

INTRODUCCIÓN
La mecánica antes
de Newton
¿Por qué se mueven las cosas? Incluso a fines del siglo XVI, la ciencia aún no existía como la
conocemos en la actualidad. Había algunas teorías que se basaban en la experiencia; sin em-
bargo, no se había establecido la idea de experimento en el sentido de practicar observaciones
sistemáticas y controladas sobre algún aspecto de la realidad. Esto era así porque, quizás, en
esa época los hombres no estaban muy interesados en explicaciones cuantitativas. Para que
una teoría se considerara adecuada era suficiente que explicara a grandes rasgos los fenómenos
observados. A los griegos en particular no les interesaba el conocimiento fraccionado ni saber
con exactitud, por ejemplo, cómo se movía un proyectil. Estaban más interesados en las grandes
cuestiones: ¿cómo es el mundo?, ¿cómo se originó? La idea respecto a que primero hay que re-
solver problemas más sencillos antes de atacar esas cuestiones no había nacido. Para Aristóteles
las leyes que regían el comportamiento de los objetos en la Tierra eran distintas de las leyes que
obedecían los astros en el cielo. Por ello, conviene que dividamos en dos partes nuestra presen-
tación de la física aristotélica. En la tabla 1 se distinguen las diferencias principales entre estos
dos conjuntos de normas.
¿Cómo surgió la mecánica? Según veremos, nació en parte del intento de explicar los mo-
vimientos de los planetas; de este intento surgieron las leyes de Kepler y, de éstas, la ley de la
Introduccio n.indd 1 7/9/07 8:31:24 PM

gravitación universal. La intención de esta introducción no es enseñar la historia de la mecánica

sino observar su evolución. Para comprender verdaderamente una idea, a menudo tenemos que
remontarnos a sus orígenes. Hagamos entonces un esfuerzo de imaginación. Retrocedamos al
año 1600 y olvidemos lo que sabemos; situémonos con la idea de no aceptar nada a menos que
los hechos nos convenzan de la verdad de las afirmaciones que aquí se vierten. Se espera que
como resultado usted obtendrá una comprensión más profunda de la ciencia del movimiento.
Existe otra razón importante para hablar de historia. Como lo demostraron Halloun y Es-
ténse, la mayoría de los alumnos al comenzar sus estudios de física no llegan con la mente en
blanco, sino que, sabiéndolo o no, ya tienen sus ideas preconcebidas respecto al movimiento.
Estas ideas coinciden en muchas ocasiones con las opiniones que se tenían en la Edad Media.
Esto sucede incluso con estudiantes que ya han tenido contacto con la física. Al alumno le será
útil identificar sus creencias y contrastarlas con lo que sostiene la física clásica actual. Antes de
empezar a construir el nuevo modelo, necesitará destruir en su mente las hipótesis que sostenía
sin saber.
Tabla 1 Principios de física aristotélica.
Estado natural (no requiere Material del que están

fuerzas) hechos los objetos
Mecánica terrestre Reposo Agua, aire, fuego y tierra
Mecánica celeste Movimiento circular uniforme (velocidad Éter (quintaesencia)

constante)
Los cuatro elementos y el lugar natural

Según Aristóteles, cualquier objeto terrestre estaría formado por cuatro elementos: tierra, agua,
fuego y aire; cada uno de los cuales con un lugar natural. La esfera de la Tierra se hallaría en el
centro exacto del Universo; a su alrededor se situarían, primero, la esfera de agua, luego la del
fuego y, por último, la del aire. Todas formando parte del planeta Tierra.
Además, existiría la esfera del éter, el quinto elemento o la quintaesencia, donde se mueven
los astros. En la Tierra el reposo parecía ser la norma, pues ningún objeto comienza a moverse
por su cuenta; más bien al contrario: cuando por cualquier razón algo se mueve, ese algo no
tardará en volver al reposo. Sin embargo, en el cielo el Sol, la Luna y las estrellas se mueven
sin cesar. Por tanto, las reglas que rigen el movimiento no son iguales para la Tierra que
Éter (Sol, Luna, planetas

y estrellas)
Aire Fuego
Tierra
Agua
Figura 1 Los cuatro elementos y la quintaesencia, según Aristóteles.

La mecánica antes de Newton
12:00
10:00
14:00
6:00
N S
18:00
O
Figura 2 El Sol parece dar vueltas alrededor de la Tierra sin descanso.
para el cielo. La mecánica se divide en dos: la mecánica de los objetos terrestres y la mecánica
celeste.
Tipos de movimiento
La mecánica de Aristóteles parte de una sencilla observación: los objetos inanimados en movi-
miento terminan por detenerse y permanecen en ese estado. Por ejemplo, si dejamos rodar un
cilindro por un plano inclinado, observaremos que se va frenando hasta pararse por completo.
Una vez en ese estado, el cilindro no comenzará a moverse (véase figura 3).
Para que un objeto se mueva necesita una causa. De acuerdo con la concepción de Aristó-
teles, existían dos tipos de causas.
Figura 3 Aristóteles observó que en la Tierra los objetos en movimiento se detienen tarde o temprano.
a) Si un objeto está fuera de su lugar natural, se moverá hasta encontrarlo; por ejemplo, el
lugar natural de una piedra es el suelo, por lo que si la soltamos a una altura determinada
irá hacia el suelo. Lo mismo sucede con una burbuja de aire. Si se produce en el interior
de un acuario, la burbuja subirá por la misma razón que la piedra baja (véase figura 4).
Aire: lugar natural de las burbujas
Suelo: lugar natural

de las piedras
Figura 4 Según Aristóteles, los objetos buscan su lugar natural. Por eso se mueven.

Aire desplazado
por la flecha
Figura 5 Movimiento de una flecha, según Aristóteles.
b) Existe también el movimiento violento. Se produce cuando se ejerce una fuerza externa
sobre un objeto que lo obliga a moverse en una dirección determinada. Por ejemplo, si se
dispara una flecha, ésta se mueve gracias a que el aire desplazado por la punta de la fle-
cha regresa sobre la cola de la misma para empujarla por detrás (véase figura 5).
Cabe destacar el tipo de explicaciones que se daban entonces. Aristóteles procedía como si
los objetos tuvieran vida. Éstos se movían hacia su lugar natural porque deseaban llegar a él. Por
esta razón, los objetos pesados (con mayor cantidad del elemento tierra) caían con más rapidez
que los ligeros, pues su ansia de llegar al suelo era mayor. Al aparecer la física de Newton todo
esto cambió.
La teoría del ímpetu: una mejora a la hipótesis de Aristóteles

Esta teoría fue expuesta por primera vez por Johannes Philoponus, de Alejandría, y mejorada en
el siglo XIV por Jean Burilan. Ellos propusieron que cuando un objeto es aventado se le imparte
determinada cantidad de una fuerza (en esa época el término no estaba bien definido) llamada
ímpetu (o momentum). El objeto se mueve en línea recta mientras el ímpetu se disipa poco a poco
por la resistencia del medio ambiente. En la actualidad, muchas personas creen, sin saberlo,
en la teoría del ímpetu. Alberto de Sajonia usó esta teoría para explicar el movimiento de los
proyectiles. De acuerdo con su explicación, este movimiento se da en tres etapas. Al principio,
el proyectil se mueve en línea recta, dominado por el ímpetu. Posteriormente, el movimiento
curvo del proyectil es el resultado del debilitamiento del ímpetu y de la tendencia de la gravedad
(i.e. la tendencia del proyectil a llegar a su lugar natural). Por último, el proyectil cae a tierra en
línea recta siguiendo su “movimiento natural”, una vez que se ha agotado el ímpetu.
Etapa II:
Compromiso
Etapa I: Movimiento en línea entre el ímpetu
recta dominado por el ímpetu y el movimiento
natural
Etapa III:
Movimiento
natural en
línea recta
Figura 6 El movimiento de un proyectil según Alberto de Sajonia (y muchos estudiantes).

La teoría de Aristóteles en forma de ecuaciones

Aunque el filósofo griego no presentó sus teorías en forma cuantitativa, se podrían escribir de
la manera siguiente. Por ejemplo, aseguraba que los objetos en caída libre viajan a velocidad
constante y que esta velocidad depende del peso de estos objetos, pues entre más “tierra” tienen
más avidez manifiestan por alcanzar su lugar natural. En forma de ecuaciones diríamos que:
F
V (1)
R
Donde:
V: Velocidad (constante) con que cae el objeto.
F: Fuerza aplicada (en este caso el peso).
R: Resistencia del objeto, que depende del tamaño y forma del mismo.
Como se pensaba que la velocidad era constante y no existían los conceptos de velocidad
instantánea y aceleración, la velocidad con que caería la piedra podía calcularse como la razón
de la distancia recorrida entre el tiempo:
D
V (2)
t
Estas ideas nos parecen absurdas en la actualidad, pero explicaban muchos fenómenos. De-
mostrar su falsedad no es cuestión sencilla. Supongamos, por ejemplo, que queremos mostrar
que dos objetos de la misma forma pero diferente peso caen con la misma velocidad. Podríamos
pensar que en el aire los objetos caen demasiado rápido, así que quizá sería más razonable
efectuar el experimento en agua. (¡Hagámoslo!) Si lo intentamos de este modo, veremos que, al
parecer, ¡Aristóteles tenía razón! Los objetos parecen caer a velocidad constante y ésta depende
del peso de los mismos. ¿Dónde está la falla?
Algunos experimentos de Galileo: el inicio del fin

de la física aristotélica
La primera duda seria acerca de la validez de esta teoría apareció en la mente del joven Galileo
con una observación que podría parecer ociosa: la oscilación de una lámpara que colgaba del
techo en una iglesia. Esta oscilación duraba siempre lo mismo, sin importar que la amplitud
Agua
Figura 7 Experimento con el cual Aristóteles podría haber “demostrado” que los objetos pesados
caen más rápido que los ligeros.

(tt1 t2)
L L
Q Q Q Q
t1 t2
Figura 8 El periodo de un péndulo no depende de la masa del mismo.
de las oscilaciones fuera disminuyendo. La primera consecuencia de esta observación fue la

invención, por parte del mismo Galileo, de un aparato llamado pulsímetro, usado para medir
la presión en los enfermos. A la postre, tal observación condujo también a la creación del reloj
de péndulo de Christian Huygens.
Más allá de esto, ese hecho fue una de las puertas que condujeron al derrumbe del sistema
aristotélico. Galileo repitió el experimento de forma controlada en su habitación y descubrió
que el periodo en que oscilaba el péndulo tampoco dependía de su peso. Razonó entonces que el
movimiento de un péndulo es un caso especial de caída libre, en el cual se obliga al objeto que
cae a describir una trayectoria circular. Ahora bien, si la velocidad de un péndulo es indepen-
diente de su masa, ¿no se deduce de esto que también en la caída libre la velocidad de caída de
los objetos debiera ser independiente de la masa?
Galileo buscó pruebas y practicó experimentos. Se dice que dejó caer dos objetos de masa
diferente desde lo alto de la torre inclinada de Pisa. Aunque quizás esto no sea cierto, sí encontró
una forma sencilla de probar sus sospechas: descubrió la utilidad del plano inclinado. Las carac-
terísticas del movimiento de un objeto en un plano inclinado eran las mismas que en la caída
libre. De hecho, cabe imaginar la caída libre como un plano inclinado 90°. La gran ventaja
del plano inclinado era que diluía el efecto de la gravedad, permitiendo observar y, sobre todo,
medir distancias y tiempos (mediante un reloj de agua). En sus experimentos con planos incli-
nados, pronto fue evidente que la velocidad con que caen los objetos no es constante. Lo que se
mantiene constante es lo que nosotros conocemos como aceleración, concepto definido por
Galileo. Esta aceleración es independiente de la masa. Al menos eso sucede en el aire y Galileo
concluyó que también debía suceder en el vacío.
De este sencillo experimento se desprende una conclusión importante: una fuerza constante,
Figura 9 Galileo descubrió que lo que se mantiene constante en el plano inclinado (y por tanto en la
caída libre) es la aceleración y no la velocidad.

el peso, produce una aceleración constante. Éste fue un antecedente importante en el descubri-
miento de la segunda ley de Newton. Este experimento también permitió el descubrimiento de
que la aceleración no depende de la masa del objeto, pues dos pelotas de diferentes masas se
aceleran de la misma manera en el plano inclinado. El primer capítulo continúa con esta histo-
ria y detalla la manera en que Newton llegó a formular sus tres leyes.
La física del cielo

LAS OBSERVACIONES: LOS MOVIMIENTOS DE PLANETAS Y ESTRELLAS
Aunque todos los cuerpos celestes parecen girar a nuestro alrededor, la distancia entre las estre-
llas no se altera; forman siempre las mismas figuras en el cielo: las llamadas constelaciones. Las
estrellas debían ser, entonces, pequeños agujeros de una gran bóveda que gira a nuestro alre-
dedor cada 24 horas. Los planetas (planeta es una palabra de origen griego que significa “va-
gabundo”) se mueven en relación con las estrellas, pues no siempre se encuentran en la misma
constelación. Este movimiento no es apreciable a simple vista; pero si observamos la posición
de un planeta varias noches seguidas, advertiremos su movimiento. Este desplazamiento de los
planetas es muy peculiar: en general ocurre de este a oeste, pero de pronto adopta la dirección
contraria para retomar, días más tarde, su dirección original. Este fenómeno se conoce como
movimiento retrógrado de los planetas.
En la concepción de entonces, sólo existían dos tipos de planetas: los interiores —Mercurio
y Venus—, que no se alejan demasiado del Sol; es decir, sólo se pueden ver un poco antes del
amanecer o un poco después del atardecer. Los exteriores —Marte, Júpiter y Saturno (que
completaban la totalidad de los que se conocían entonces)— no comparten esta característica y
pueden verse a cualquier hora de la noche.
LA TEORÍA GEOCÉNTRICA Y SU SUSTENTO EN LA FÍSICA ARISTOTÉLICA

Como ya dijimos, fuera de la Tierra parecen cumplirse otras leyes. Así como en nuestro planeta
el estado natural de un objeto es el reposo, en la esfera del éter el estado natural es el movimien-
to circular uniforme. Con base en lo anterior, la teoría geocéntrica de Claudio Ptolomeo ex-
plicaba las observaciones de forma cualitativa y cuantitativa; usando su sistema se podía predecir
la posición de un planeta con una precisión de unos cuantos grados. Su teoría colocaba a la
Tierra en el centro del Universo: el Sol y la Luna giraban alrededor de ella, el resto de los pla-
netas lo hacían en un círculo llamado Epiciclo y éste, a su vez, rotaba alrededor de la Tierra en
otro círculo perfecto denominado Deferente. Así pues, con lo anterior, se explica el movimiento
fecha # 4
fecha # 3
fecha # 1
fecha # 2
fecha # 5
Figura 10 Movimiento retrógrado de Marte sobre la constelación del León.

Esfera de las
estrellas fijas
Júpiter
Venus
Tierra
Sol
Saturno Marte
Deferente
Epiciclo
Figura 11 El Universo según Claudio Ptolomeo.
retrógrado. En el caso de Mercurio y Venus, el centro de sus epiciclos se mueve de forma tal
que siempre se hallan alineados con el Sol. Esto explica que nunca se alejen mucho de él. Las
estrellas, por último, se encontraban en una esfera de cristal más allá de los planetas, atrás de la
esfera en que debía estar Dios.
Como se observa en la figura 11, éste es, a grandes rasgos, el sistema que desarrolló Ptolo-
meo. Sin embargo, dicho sistema debía explicar varios detalles que no se han mencionado hasta
el momento, a saber:
a) Los planetas no se mueven siempre a la misma velocidad angular. Puede ser, por ejemplo,
que en un momento determinado el planeta X recorra un grado en 10 días y en otro sólo
medio grado en el mismo lapso.
b) El movimiento retrógrado de los planetas es más complejo de lo que se planteó en un
inicio. La trayectoria que traza el mismo planeta en el cielo cambia con el tiempo (véase
figura 12).
Para explicar la diferencia de velocidad de los planetas, Ptolomeo supuso que la Tierra no
se encontraba exactamente en el centro de las órbitas de los planetas, sino en un área llamada
excéntrica; también imaginó otro punto fuera del centro llamado ecuante (véase figura 13). Los
Sep, 601 a.C. 336o Dic, 597 a.C.
69o
Oct, 599 a.C. Ene, 594 a.C.
29o
103o
Figura 12 Movimiento retrógrado de Marte en diferentes fechas. Ni la forma ni el tamaño ni la

duración de estos rizos son iguales.

Centro del epiciclo
45o 45o
45o
45o
T T
E E
45o 45 o
45o 45o
a) Movimiento uniforme respecto al ecuante b) Movimiento no-uniforme respecto a la Tierra
Figura 13 Uso del ecuante para explicar la no-uniformidad de los movimientos planetarios.
planetas se movían con velocidad uniforme alrededor de este punto (identificado con la letra E
en la figura mencionada). Esto provocaba que, desde el punto de vista de la Tierra, los movi-
mientos no fueran uniformes.
El ecuante y la excéntrica también explicaban que los movimientos retrógrados de los pla-
netas no tenían siempre la misma forma [véase figura 13 b)], ya que ésta depende de la posición
relativa del ecuante, el epiciclo sobre el que gira el planeta y la Tierra (véase figura 14).
Como puede verse, el sistema de Ptolomeo, anteriormente descrito, era muy complicado.
No aclaraba el porqué de la existencia del ecuante ni de los epiciclos. El movimiento circular
uniforme no tenía que ser explicado, pues se suponía que era el movimiento natural de los astros
en la esfera del éter. A pesar de lo complicado del sistema y de su falta de explicaciones, predecía
con admirable precisión la posición de los planetas.
Deferente
T
E
Epiciclo
Trayectoria
retrógrada
Figura 14 El ecuante también explicaba por qué las trayectorias retrógradas no eran siempre iguales.
EL SISTEMA HELIOCÉNTRICO DE COPÉRNICO

A Copérnico le molestaban dos cosas del sistema de Ptolomeo: primero, que no respetaba la
física aristotélica, pues los centros de los epiciclos no mantenían un movimiento circular uni-
forme respecto del centro de las órbitas, y, segundo, que el Sol, no la Tierra, ocupaba un lugar
especial, ya que como brinda calor y vida, debía estar en el centro. Así pues, Copérnico se pro-
puso crear un sistema que siguiera rigurosamente la física aristotélica (es decir, que respetara el

Planeta X
El tamaño de esos círculos
ha sido exagerado. (No se
trataba de epiciclos)
Sol
Figura 15 Sistema de Copérnico. Según Copérnico, los planetas se movían en círculos que se movían
sobre otros círculos. En total contaba con cerca de 50 círculos.
movimiento circular uniforme respecto del centro) y que tuviera al Sol en el puesto que antes se
daba a la Tierra. Al parecer, en un principio pensó en un sistema en el que todos los planetas
describieran círculos alrededor del Sol; pero luego se dio cuenta de que tal sistema no podía
explicar la posición de los planetas en el cielo. De forma similar a Ptolomeo, recurrió a más y
más círculos (véase figura 15) para explicar estas posiciones. Incluso así, su sistema no predecía
las posiciones de los planetas mejor que el sistema de Ptolomeo. Tampoco era más simple, pues
el número de círculos que usaba era similar al del sistema mencionado. Si el debate entre las
dos teorías se diera hoy en día, lo más probable es que la mayoría de los físicos se inclinara por
la teoría de Ptolomeo.
Es importante destacar que los círculos menores en el sistema copernicano no tienen como
función explicar el movimiento retrógrado de los planetas (es decir, no son epiciclos). Son
demasiado pequeños para cumplir esta función de guisa que, en una primera aproximación,
podríamos olvidarnos de ellos y esto es lo que haremos en el resto de la exposición. Pero, enton-
ces, ¿cómo explicaba Copérnico el movimiento retrógrado? Pensemos en Marte. Normalmente
veremos que se mueve de este a oeste, pues ése es su movimiento verdadero. Sin embargo,
cuando la Tierra —que se desplaza a una velocidad mayor— lo alcanza y rebasa, Marte parece
moverse en sentido opuesto (véase figura 16).
7 3 1
6 5 2
4
5 4 3
6 2
7
1
Marte
Tierra
Figura 16 Movimiento retrógrado de los planetas exteriores de acuerdo con el modelo de Copérnico.
10

Es importante enfatizar que tanto para Ptolomeo como para Copérnico no existía fuerza
alguna que moviera a los planetas. El movimiento circular era natural en el cielo. Para ellos, si
alguien pudiera soltar un objeto cualquiera en esas regiones, éste empezaría a dar vueltas auto-
máticamente; tal como sucede con un objeto soltado en la Tierra, quedaría en reposo en cuanto
alcanzase su lugar natural. El sistema copernicano tenía dos características muy importantes:
permitía calcular el tiempo que tarda un planeta en dar la vuelta al Sol y conocer la distancia
relativa de ese planeta respecto al astro rey. Como se verá después, gracias a esto, Kepler pudo
formular su tercera ley y Newton pudo formular su ley de la gravitación universal. A continua-
ción veremos cómo pudo lograrse esto.
CÁLCULO DEL TIEMPO QUE TARDA UN PLANETA EN DAR LA VUELTA AL SOL

En el sistema de Ptolomeo, el tiempo que requiere un planeta en girar alrededor del Sol (periodo
sideral), se deducía de la observación: bastaba ver cuánto tiempo tardaba el planeta en regresar
a la misma constelación. En el sistema de Copérnico, la situación no era tan directa, pues había
que tomar en cuenta el movimiento de la Tierra. Lo que podía observarse directamente es lo
que se conoce como periodo sinódico de un planeta, que es el tiempo que tardan el Sol, la
Tierra y el planeta en cuestión en regresar a las mismas posiciones relativas (véase figura 17).
Por ejemplo, es fácil observar cuándo el Sol, la Tierra y el planeta en estudio forman un ángulo
de 180°, lo cual sucede en el momento en que el Sol se está poniendo por el oeste y el planeta
sale por el este. Cuando esto sucede, se dice que el planeta está en oposición (en otras palabras,
la oposición se da cuando el planeta está lo más cerca posible de la Tierra).
El tiempo entre dos oposiciones es igual a un periodo sinódico y depende tanto de la du-
ración del año del globo terráqueo como de la duración del año del planeta en cuestión. Si
llamamos PA al tiempo que el planeta tarda en dar la vuelta al Sol (un año de ese planeta) y PT
a un año terrestre, podemos decir que cada día la Tierra y el planeta se mueven un ángulo de
360 360
y respecto del Sol; es decir, respecto a la Tierra, cada día, el planeta se mueve un
PT PA
ángulo de:
360 360 360
(3)
S PT PA
Donde S es el periodo sinódico del planeta. Si se conocen los periodos en años terrestres,
entonces PT 1 y la ecuación anterior queda como:
1 1
1 (4)
S PA
A
A’
B
B’
Figura 17 Estimación del año de un planeta a partir de su periodo sinódico.
11

De esta manera, Copérnico pudo determinar el periodo sideral (tiempo que tardan los pla-
netas en dar una vuelta al Sol) a partir de los periodos sinódicos.
LAS DISTANCIAS RELATIVAS EN EL SISTEMA DE COPÉRNICO

Una virtud del modelo de Copérnico era que permitía obtener el tamaño del Sistema Solar en
relación con la distancia Sol-Tierra, llamada unidad astronómica (UA). El proceso es distinto
para los planetas interiores (aquellos que están más cerca del Sol que la Tierra) y para los exte-
riores. Para los primeros basta observar el alejamiento máximo del planeta respecto del Sol. Este
ángulo se conoce como máxima elongación —en el caso de Venus, por ejemplo, es de 46°.
En la figura 18 se muestra la posición relativa entre el Sol, la Tierra y Venus, cuando este
último se encuentra en su máxima elongación. Como puede verse, los tres astros forman un
triángulo rectángulo y la trigonometría básica nos dice entonces que:
RSol–Venus sen (46º) RSol–Tierra 0.72 UA (5)
Venus
Ángulo de elongación 46o
Tierra
Figura 18 Cálculo de la distancia relativa de Venus al Sol usando el modelo de Copérnico.
Para los planetas exteriores, el procedimiento es un poco más complejo. Supongamos que
en un momento determinado, Marte se encuentra a 180° del Sol (véase figura 19). Cuando este
planeta complete su viaje alrededor del mismo (periodo sideral), ya no se encontrará a 180°
de éste sino a un ángulo B que la observación demuestra es igual a 96.8°. Por otro lado, el Sol no
se halla en la misma posición respecto a las estrellas que en la primera observación (es decir, se
localiza en una constelación distinta). Notaremos que entre los dos hechos, el Sol se ha movido
A
B
UA
1
Figura 19 Cálculo de la distancia relativa de Marte al Sol usando el modelo de Copérnico.
12

un ángulo B 42.4° respecto a la “esfera” de las estrellas. A partir de estos datos podemos com-
pletar el triángulo Sol-Tierra-Marte usando la ley de los senos (apéndice A):
RSol Marte RSol Tierra

(6)
sen A sen G
Al reordenar la ecuación anterior, obtenemos la distancia entre Marte y el Sol, en función

de la distancia Tierra-Sol:
sen A
RSol Marte 1.52 UA (7)
sen G
Así pues, el modelo de Copérnico permite calcular tanto la distancia de un planeta al Sol
como el tiempo que tarda en darle una vuelta. Este hecho lo utilizará luego Kepler para su ter-
cera ley. En la tabla 2 el lector hallará los resultados obtenidos por Copérnico.
Tabla 2 Distancias al Sol y periodos de rotación alrededor del mismo, según el sistema de Copérnico.
Planetas Mercurio Venus Tierra Marte Júpiter Saturno

Periodo 0.24 0.62 1 año 1.9 12 29
(año)
Distancia 0.39 0.72 1 UA 1.5 5.2 9.5
(UA)
PROBLEMAS DEL SISTEMA COPERNICANO

Como ya hemos dicho, el sistema de Copérnico no explicaba las observaciones con mayor pre-
cisión que el elaborado por Ptolomeo. Además de que el primero contaba con el problema de
la paralaje. Si observamos la separación de dos estrellas —ambas, desde luego, en la esfera de
las estrellas fijas— y volvemos a observar esta separación tres y seis meses después, deberíamos
notar que cambia (véase figura 20); pero Copérnico no daba cuenta de este hecho.
Si Copérnico tuviera razón A x B ¡pero no sucede así!
Copérnico alegaba que las estrellas se encontraban demasiado lejos para que este efecto se
pudiera notar. El tiempo le daría la razón.
A B
Esferas de las estrellas fijas
B
Figura 20 Paralaje esperada en el sistema de Copérnico. No se observaba.
13

EL SISTEMA HELIOCÉNTRICO MODIFICADO POR KEPLER

Las posiciones de los astros se conocían con una precisión de grados. No se había tenido la
necesidad de obtenerlas con mayor exactitud. Sin embargo, a Tico Brahe le apasionaba la exac-
titud. Esta pasión surgió en él cuando tenía 17 años, cuando en una noche de agosto advirtió
que Saturno y Júpiter estaban tan juntos en el cielo que era casi imposible distinguirlos. Tico
descubrió, asimismo, que las tablas planetarias preparadas con base en el sistema ptolemeico
predecían este acontecimiento con un error de un mes, mientras que las tablas copernicanas
incurrían en un error de apenas varios días. De esta forma, Tico ideó métodos e instrumentos
para observar las posiciones de los astros con mayor precisión. Cuando murió, Kepler —que fue
su discípulo— intentó obtener la forma exacta de la órbita de Marte usando los datos de Tico.
Kepler había adoptado, desde hacía tiempo, la teoría de Copérnico y trataba de ajustar la órbita
con base en una combinación de movimientos circulares uniformes, como lo exigía la física de
aquel entonces. Así, obtuvo un éxito notable. Ajustó la órbita de Marte con un error máximo
de ocho minutos de arco respecto a las observaciones de Tico Brahe. Sin embargo, a Kepler
le pareció que este error era muy grande, dada la rigurosidad con que Brahe había hecho sus
observaciones. Así que después de probar muchas posibilidades, y al borde de la desesperación,
se le ocurrió proponer una elipse para la órbita marciana.
Así pues, Kepler pudo formular sus dos primeras leyes:
Primera ley: los planetas describen elipses alrededor del Sol, el cual se encuentra en uno
de los focos de la elipse.
Como hemos visto, hasta ese momento se creía que el movimiento natural de los objetos
celestes era el círculo. Sin embargo, Kepler sospechaba que una fuerza proveniente del Sol
provocaba estos movimientos.
Segunda ley: la velocidad de los planetas en sus órbitas alrededor del Sol no es constante.
Los planetas se aceleran conforme se acercan al Sol; así pues, si trazamos una línea del pla-
neta al Sol, aquél siempre recorrerá áreas iguales en tiempos iguales (véase figura 21).
Si el sistema de Copérnico se modificaba mediante estas dos leyes, sería posible predecir con
una precisión mucho mayor que antes la posición de los planetas en el cielo (véase figura 22).
Además, se eliminaba la necesidad de usar una multitud de epiciclos, ecuantes y excéntricas.
Tiempo más tarde, Newton demostró que la existencia de una fuerza central, que emana del
Sol, produce órbitas en forma de secciones cónicas; es decir, el movimiento de cualquier objeto
alrededor del Sol debe ser una elipse, una parábola o una hipérbola.
V2 Área 2 Área 1 V1
Área 1 Área 2
Figura 21 Segunda ley de Kepler. En el mismo intervalo temporal una línea imaginaria que uniera al
planeta con el Sol describiría la misma área en cualquier lugar de su órbita.
14

15o
Modelo de Copérnico
10o
Error posicional
5o

Modelo de Kepler
5o
1817 Fecha 1818
Figura 22 Errores relativos de los sistemas de Ptolomeo, Copérnico y Kepler.
TERCERA LEY DE KEPLER Y LA LEY DE LA GRAVITACIÓN

Kepler descubrió su tercera ley varios años después que las primeras dos. Recordemos que, a
diferencia del sistema de Ptolomeo, el modelo de Copérnico permitía calcular el tamaño relati-
vo del Sistema Solar. Esto es, si se considera la distancia de la Tierra al Sol igual a uno (la uni-
dad astronómica), entonces, mediante la observación de los movimientos planetarios, es posible
conocer la distancia de los planetas al Sol. Al usar este modelo, Kepler encontró una relación
entre el semieje mayor de la órbita de los planetas y el periodo que tardan en rodear al Sol. En
términos matemáticos:
r3
k (8)
p2
Donde:
r: Distancia promedio del planeta al Sol.

p: Periodo orbital.
Tipos de corte Resultado
Círculo
Elipse
Parábola
Hipérbola
Figura 23 Secciones cónicas. Según se corte un cono, se puede obtener un círculo, una elipse, una
parábola o una hipérbola. Newton demostró que las órbitas de cualquier objeto que girara alrededor del
Sol tenían que ser una sección cónica.
15

Entre otras cuestiones, esta relación permitió a Newton percatarse de que la fuerza de atrac-
ción entre el Sol y los planetas disminuía en relación inversa al cuadrado de la distancia entre
el planeta y el Sol. Podemos demostrar esto de una manera simplificada suponiendo órbitas
circulares. En este caso la velocidad del planeta se podría calcular como:
2Pr
v (9)
p
Christian Huygens ya había demostrado que cuando existe un movimiento circular unifor-
me, la aceleración del objeto se dirige hacia el centro del círculo y es igual a:
v2
a (10)
r
Al sustituir la ecuación 6 en la expresión anterior, encontramos que:
4 P2 r
a (11)
P2
Finalmente, usamos la tercera ley de Kepler (véase ecuación 8) para eliminar el periodo:
4 P2 r ¨ª4 P k ·¹
2
a (12)
¥ r3 ´ r2
¦§ k µ¶
Obsérvese que esta aceleración centrípeta no depende de la masa del planeta, pues k es
la misma para todos. Luego entonces, Newton aplicó su segunda ley —misma que ya había
formulado como veremos en el próximo capítulo— y obtuvo:
FSol – planeta
4 P k m
2
planeta
(13)
r2
Ésta es la fuerza que el Sol debe ejercer sobre el planeta. Por otro lado, si suponemos que
la gravitación es una fuerza que mantiene la misma forma para cualquier objeto, la fuerza del
planeta sobre el Sol también debe poder escribirse como:
Fplaneta– Sol
4 P k a M
2
Sol
(14)
2
r
donde k´ no es necesariamente la misma constante que k. Sin embargo, de acuerdo con la

ley de la acción y la reacción (que ya había descubierto y de la que se hablará en el próximo
capítulo), la fuerza del Sol sobre el planeta debería ser igual a la fuerza del planeta sobre el
Sol. Por tanto:
4 P k a M
2
Sol

4 P k m 2
planeta
(15)
r2 r2
que se reduce a:
4 P2 k a 4 P2 k
G (16)
m planeta M Sol
16

Newton encontró que había una constante que no dependía del Sol ni de los planetas. Su-
puso, pues, que era una constante universal y la llamó G 4P2k/MMSol.
P G MSol 4P2k al sustituir 4P2k en la ecuación 8 obtenemos:
M Sol m planeta
FSol – planeta G (17)
r2
Que es la ley de la gravitación universal de Newton.
Una sola física: la unión de cielo y Tierra

Después de deducir la ley de la gravitación, Newton se preguntó si esta fuerza que hacía que los
planetas giraran en torno al Sol (y la Luna alrededor de la Tierra) era la misma que producía la
caída de los objetos en nuestro planeta. Se dice que esta idea se le ocurrió al observar la caída
de una manzana en una mañana clara, con la Luna bien visible sobre el horizonte… Entonces,
pudo haber pensado algo como: Si la Luna también se siente atraída hacia la Tierra, como la manzana,
¿por qué no cae?, ¿por qué no toca el suelo?
Newton sabía que un objeto puede tener dos movimientos independientes (principio de su-
perposición, que se estudiará en el capítulo 1); por ejemplo, un objeto se puede desplazar en una
dirección a velocidad constante y al mismo tiempo moverse de una manera acelerada en otra di-
rección (como en el tiro parabólico). Todo esto sin que lo que pase en una dirección parezca afec-
tar lo que sucede en la otra. Newton recreó en su mente un experimento: imaginó que disparaba
horizontalmente una bala de cañón desde lo alto de una gran montaña hacia un globo terráqueo
sin aire (véase figura 24). La bala, por un lado, se movería con velocidad constante en dirección
horizontal y, por otro, se aceleraría hacia el centro de la Tierra. El resultado de ambos movimien-
tos sería que el proyectil terminaría por hacer contacto con el suelo en un punto dado.
Si repetimos el experimento dando al proyectil una velocidad inicial mayor, éste recorrerá
una distancia mayor antes de caer —describirá cierta curva—. Sea cual sea la velocidad inicial,
la bala terminará por caer hacia el centro de la Tierra, puesto que la curvatura de la trayectoria
que describa será igual a la curvatura de la Tierra; es decir, ¡la bala de cañón caerá siempre!
Esto es, desde luego, lo que sucede a la Luna, los satélites artificiales y los astronautas.
Quiero enfatizar que al afirmar esto, no estoy utilizando alguna metáfora. La Luna y los
astronautas verdaderamente están cayendo hacia la Tierra y esto explica la aparente falta de
Figura 24 Trayectoria de una bala de cañón según Newton.
17

Cable
Elevador
Manzana
g
g
Figura 25 Un elevador en caída libre.
gravedad en las naves espaciales. Lo que sucede con los cosmonautas es lo mismo que nos
ocurriría si al estar en un elevador alguien cortara el cable, ya que en los breves momentos que
tardaría el ascensor en llegar al piso sentiríamos que no tenemos peso. No sólo nosotros sino
también el piso del elevador y todo lo que estuviera dentro de él (una manzana, por ejemplo) nos
aceleraríamos hacia abajo con la misma intensidad (véase figura 25). Esto es lo que sucede en
una nave espacial, con la única diferencia de que el “ascensor” (la nave) nunca termina de caer.
En resumen, la misma fuerza que causa que la manzana caiga a la Tierra, también da lugar
a que la Luna gire a nuestro alrededor. A manera de analogía podemos pensar en un resorte que
une al objeto A con el objeto B. Este resorte puede usarse para acercar los dos objetos o para
hacer que B gire alrededor de A (véase figura 26).
¿Es posible probar esto? La aceleración de la manzana hacia el centro de la Tierra es igual a
g 9.8 m/s2. La aceleración centrípeta de la Luna alrededor de la Tierra es 3 600 veces menor.
Esto se sabe por el tiempo que tarda la Luna en dar una vuelta a la Tierra. ¿Corresponde este
valor a la aceleración que debía tener nuestro satélite en caso de cumplir con la ley de la gravi-
tación universal? Efectuemos el cálculo aplicando esta ley más la segunda ley del movimiento:
amanzana

F
Tierra – manzana
mmanzana
aLuna F
Tierra – manzana
mLuna (18)
Como:
mTierrammanzana mTierramLuna
FTierra – manzana G 2
y FTierra – Luna G 2
(19)
R Tierra – manzana
RTierra – Luna
VB
A A
B B
VB
Figura 26 Dos modos de usar un resorte: 1) para acercar dos objetos o 2) para hacer que uno gire
alrededor del otro.
18

entonces:
2
amanzana ¥ R ´
¦ Tierra – Luna µ (20)
aLuna § RTierra – manzana ¶
Como se sabía, gracias a observaciones trigonométricas, que la distancia media de la Tierra

a la Luna es igual a 60 veces el radio terrestre, se obtendría:
2
amanzana ¥ 60 RTierra – manzana ´
¦ µ 3 600 (21)
aLuna § RTierra – manzana ¶
¡Lo que concuerda a la perfección con la observación, como ya se ha señalado! Éste fue un
triunfo gigantesco de la mecánica newtoniana. Demostraba con brillantez que las leyes que se
aplicaban a los astros eran válidas también para los objetos terrestres; con lo anterior, se acaba-
ba con la separación de la física en dos. En el capítulo tres se detallará esta cuestión.
RESUMEN
Antes de Galileo se pensaba que existían dos tipos de sino elípticas y que éstos no se movían a velocidad unifor-
física: una se aplicaba a cuestiones del cielo y la otra a lo me alrededor del Sol sino que esta velocidad dependía de
referente a la Tierra. En nuestro planeta, lo natural parecía la cercanía que tuvieran respecto del mismo. La hipótesis
ser el reposo: se sabía que los objetos se movían sólo si de Kepler predecía la posición de los planetas con una
los obligábamos o los cambiábamos de su lugar natural. En exactitud mucho mayor. Además, Kepler observó (en su
el cielo, en cambio, lo natural era el movimiento circular tercera ley del movimiento planetario) una relación entre
uniforme. Todos los astros se movían de esa manera. El la distancia promedio de los planetas al Sol y el tiempo
sistema de Ptolomeo explicaba el extraño movimiento de que éstos tardaban en darle una vuelta. Al aplicar la tercera
los planetas usando una compleja combinación de movi- ley de Kepler, Newton encontró su ley de la gravitación
mientos circulares. A Copérnico le pareció que esta com- universal. Ésta da cuenta de las tres leyes del movimiento
binación era demasiado complicada y propuso un sistema planetario de Kepler y explica, también, la caída de los ob-
alterno, en el que se pensaba que el Sol y no la Tierra jetos en la Tierra. Esto se refiere a la física celeste.
—como suponía Ptolomeo— era el centro del Univer- Respecto a la física en la Tierra, Galileo demostró experi-
so y estaba inmóvil en su puesto. Sin embargo, la teoría mentalmente que el estado natural de los objetos no era el
de Copérnico no era más precisa que la de Ptolomeo. reposo, sino el movimiento rectilíneo uniforme. Para finalizar,
Kepler modificó la teoría heliocéntrica de Copérnico al gracias a Galileo y a Newton se pudo explicar con una sola
suponer que las órbitas de los planetas no eran circulares teoría tanto lo que pasaba en la Tierra como en el cielo.
PROBLEMAS
1. ¿El reposo es el estado natural de los objetos en la superficie de la Tierra? Si no es así, explique la afirmación de
Aristóteles en el sentido de que si un objeto se encuentra en movimiento tarde o temprano éste llegará al reposo.
2. ¿Los objetos necesitan una causa para moverse? Si es así, ¿por qué en el cielo los planetas, la Luna y el Sol
aparentemente se encuentran siempre en movimiento? ¿Qué los mueve?
3. Diseñe un experimento para demostrar que un proyectil describe una trayectoria parabólica (o bien, para
demostrar que no la describe).
4. Para demostrar que los objetos pesados caen a mayor velocidad que los ligeros, es posible que Aristóteles hu-
biera propuesto un experimento en el cual se soltasen en el agua dos objetos de la misma forma. ¿Cuál sería
el resultado en caso de ejecutarse el experimento? ¿Qué hay de erróneo en ello?
19

Aristóteles podría haber argumentado que cuando se realiza ese experimento en el aire, los objetos caen
demasiado rápido para poder observar lo que realmente sucede.
5. ¿Cómo se explican los resultados del experimento anterior de acuerdo con la mecánica newtoniana?
6. Aristóteles pensaba que la naturaleza aborrece al vacío; de hecho, se puede construir una bomba de pistones
para subir agua utilizando este principio. ¿Puede pensar en algún hecho o experimento que contradiga la
hipótesis de Aristóteles? Si en el experimento ilustrado el agua no sube porque la naturaleza aborrece el vacío,
entonces, ¿por qué sube?
7. Una parte de los problemas de la física aristotélica proviene de la falta de una buena definición de algunos
conceptos. De hecho, palabras como fuerza, trabajo o energía se siguen usando en contextos muy disímiles.
Se habla, por ejemplo, de la “fuerza” del pensamiento. Defina con claridad estos conceptos, tal como se usan
en física. ¿Se puede decir, por ejemplo, que una pelota en movimiento tiene, todavía, cierta fuerza guardada?
¿Cabe señalar que la misma pelota posee energía? Explique sus respuestas.
8. Como puede observar, esta introducción permite construir más de una teoría que explique, en términos cuan-
titativos, los hechos observados. En caso de que tuviera dos teorías que realizaran predicciones igualmente
exitosas, ¿cuál escogería y por qué? ¿Ha escuchado hablar del principio de la navaja de Occam? ¿En qué
consiste?
9. ¿Qué razones existían en el siglo XVI para dudar de la teoría de Claudio Ptolomeo? Ésta predecía con mu-
cha precisión (unos pocos grados) la posición de los planetas en el cielo. ¿La teoría de Copérnico era más
precisa?
10. ¿Cómo explica el movimiento retrógrado de los planetas la teoría de Copérnico? Hay que tomar en cuenta
que el mismo planeta puede describir distintos tipos de movimiento retrógrado. ¿Cómo explicarían esto Co-
pérnico y Kepler?
11. Cuando Galileo realizó sus primeras observaciones telescópicas, uno de los fenómenos que presenció fue el
de las fases de Venus, que eran diferentes de las lunares. El tamaño aparente del planeta cambiaba según la
fase. Cuando Venus estaba lleno parecía muy pequeño y el Venus nuevo (o casi nuevo) parecía enorme en
comparación, tal como se muestra en la figura siguiente. ¿Se puede explicar este fenómeno con la teoría de
Ptolomeo? ¿Puede explicarse con la teoría heliocéntrica?
Venus
lleno
Venus nuevo
(invisible)
Figura 27
12. Una demostración directa de que la Tierra rota (cuando menos en relación con las estrellas) es el péndulo de
Foucault. Explique en qué consiste.
20

CAPÍTULO
1
¿PARA QUÉ SIRVE
LA ESTÁTICA?
La mecánica es la rama de la física que estudia el movimiento de un objeto cuando sobre éste
actúan determinadas fuerzas. Se divide en dos: dinámica y estática. La dinámica estudia los
objetos que no se mueven a una velocidad constante, mientras que la estática estudia las fuerzas
necesarias para mantener a un objeto sin acelerarse, es decir, en equilibrio.
¿Por qué es necesario que un ingeniero conozca qué es la estática y para qué sirve? Por ejem-
plo, sin nuestro esqueleto seríamos como una masa de gelatina desparramada sobre el piso. Los
huesos nos permiten permanecer de pie, saltar, caminar y hacer ejercicio, entre otras cosas; es
decir, el esqueleto está hecho para resistir fuerzas que actúan sobre nosotros y que siempre están
presentes. Pero no sólo los seres vivos tenemos huesos sino, de hecho y en cierta forma, todos los
objetos; por ejemplo, aviones, puentes, coches, edificios y cualquier tipo de máquina.
Así, cuando un ingeniero diseña uno de estos objetos, debe asegurarse de que las fuerzas
a las que estarán sujetos los “miembros de la estructura” (huesos), no serán tan grandes como
para romperlos o deformarlos más allá de cierto punto. Supongamos que queremos construir un
carro de cartón. Pronto nos daremos cuenta de la imposibilidad de hacerlo. Además de cargar el
motor y los pasajeros, el vehículo tendría que soportar los golpes del terreno, el viento y los posi-
bles choques con otros autos. El carro no podría mantener su propia forma por mucho tiempo.
E1630_Capitulo_01.indd 21 7/9/07 3:29:04 PM

Necesitamos, por tanto, diseñar unos “huesos” para este auto. Éstos no deben ser demasiado
pesados, pues harían que el vehículo fuera excesivamente lento e ineficiente. Por otro lado,
tampoco pueden ser muy ligeros. ¿Cómo escoger el tamaño adecuado? El primer paso consiste
en calcular las fuerzas a las que estará sujeto nuestro miembro. Eso es lo que aprenderá a hacer
con este libro: básicamente a calcular fuerzas como un primer paso en el diseño de estructuras
y maquinaria. El siguiente paso, que ya no daremos en este texto, consiste en tomar en cuenta
las propiedades de los materiales utilizados.
Objetivos
a) Comprender la importancia de las estructuras, tanto en los seres vivos como en los objetos
creados por el hombre.
b) Entender por qué es necesario calcular las fuerzas que actúan sobre los diferentes puntos de
una estructura.
c) Analizar las diferentes formas en que puede aplicarse una fuerza y los efectos que produce.
dd) Comprender la diferencia entre los conceptos de esfuerzo y fuerza.
ee) Explicar por qué es importante el concepto de esfuerzo.
1.1 Efectos de una fuerza

Una fuerza puede producir dos tipos de efectos: acelera un objeto, lo deforma o ambas cosas
simultáneamente. La aceleración que produce una fuerza actuando por sí sola se encuentra
descrita en la segunda ley de Newton.
La segunda ley de Newton y las unidades de Fuerza

Esta ley asegura que si F es la única fuerza que actúa sobre una masa, m, entonces la relación
entre F y la aceleración, a, producida será:
F ma (1.1)
La unidad de fuerza en el Sistema Internacional de Unidades es el newton (N), el cual se
define como la fuerza necesaria para que una masa de un kilogramo cambie su velocidad a una
razón de un metro cada segundo, es decir:
1 N 1 kg (1m/s2) (1.2)
En este libro usaremos el Sistema Internacional de Unidades (SI). En el apéndice A en-
contrará los factores de conversión para transformar una cantidad del Sistema Internacional
al Sistema Inglés. Como cualquier otra unidad, en ocasiones el newton se hace acompañar de
prefijos cuyo significado se muestra en la tabla 1.1.
El peso es una fuerza, pues si soltamos un objeto cualquiera en el aire, éste se acelerará con
una magnitud llamada g, misma que al nivel del mar es igual a g 9.81 m/s2. La segunda ley de
Newton indica, en este caso, que el peso, WW, es igual a:
W mg (1.3)
Para su mayor comprensión, en el capítulo 3 hablaremos con más detalle de la segunda ley
de Newton.
La deformación y la ley de Hooke

Robert Hooke (1635-1702) fue el primero en estudiar la deformación producida por una fuerza.
Observó que un resorte cambia su longitud conforme se incrementa el peso que sostiene y que
esta relación es lineal si el resorte no se estira demasiado (véase figura 1.1).
22

¿Para qué sirve la estática?
Tabla 1.1 Prefijos del Sistema Internacional.
Factor de multiplicación Prefijo Símbolo

1 000 000 000 000 000 000 = 10 18
exa E
1 000 000 000 000 000 = 1015 peta P
1 000 000 000 000 = 1012 tera T
1 000 000 000 = 109 giga G
1 000 000 = 106 mega M
1 000 = 103 kilo K
1 00 = 102 hecto H
10 = 101 deca Da
0.1 = 101 deci D
0.01 = 102 centi C
0.001 = 103 mili M
0.000 001 = 106 micro M
0.000 000 001 = 109 nano N
0.000 000 000 001 = 1012 pico P
0.000 000 000 000 001 = 1015 femto F
0.000 000 000 000 000 001 = 1018 Atto A
En la ecuación:
F kx (1.4)
Donde:
x:: Deformación del resorte [[m
m].
m].
k:: Constante diferente para cada resorte [[N
N/m].
N/m
F: Fuerza del resorte sobre la masa m [N
F [N].
N].
El signo negativo indica que la fuerza F está en dirección contraria al desplazamiento x.
La ley de Hooke se cumple hasta un punto determinado llamado “límite elástico”; si se re-
basa este límite, el resorte se deformará permanentemente. De cierto modo, todos los materiales
se comportan como un resorte: se deforman cuando se les aplica una fuerza cualquiera y si ésta
no es muy grande regresan a su forma original una vez que se quita la fuerza.
Esto implica que siempre que dos objetos entran en contacto se deforman, como el piso so-
bre el que estamos parados o cualquiera de las cosas que tocamos. Fuerza supone deformación.
Si ésta actúa por sí sola también denota aceleración, como veremos después con más detalle.
L0
L1
x1
x2
m1
m2
F1
F2
Figura 1.1 Ley de Hooke.
23

PARA EL LABORATORIO: CONSTRUCCIÓN DE UN DINAMÓMETRO
Un dinamómetro es un aparato para medir fuerzas. Su funcionamiento se basa en la ley de

Hooke. Todo lo que tenemos que hacer es tomar un resorte y medir su longitud inicial (véa-
se figura 1.1). Llamemos L0 a esta longitud. A continuación, coloquemos un peso conocido,
digamos F1, sobre el resorte y anotemos la nueva longitud, L1, del mismo. Una vez hecho
esto, podremos calcular la constante, k, del resorte como se muestra abajo.
F1 F1
k
x1
L1 L0
Gracias a ello calibraremos nuestro dinamómetro de forma que a cierta longitud del
resorte le asignaremos una fuerza determinada por aplicación directa de la ley de Hooke.
1.2 Distintas formas de aplicación de una fuerza

La misma fuerza puede producir efectos muy diferentes según se aplique. Podemos tener fuerzas
axiales de tensión o de compresión, fuerzas de flexión y de torsión. En la figura 1.2 se muestra
un brazo sujeto a todas estas fuerzas. En los siguientes puntos se trata cada una con más detalle y
se explican, a grandes rasgos, los efectos que tienen al ser aplicadas a un objeto determinado.
Fuerzas axiales colineales

Las viejas tiendas de campaña eran hechas con pieles de animales; las modernas, de plástico.
Para tenerlas en pie, el plástico debe permanecer estirado, pero es tan delgado que no puede
mantenerse en esa posición. La manera más fácil de lograrlo es mediante un palo central o
“polo”. Sin embargo, este palo tampoco puede permanecer de pie por sí solo, a menos que lo
clavemos a gran profundidad en la tierra. Así que tendremos que usar tres o cuatro cuerdas
para amarrar la punta del palo y mantener las cuerdas pegadas al piso con alguna estaca (véase
figura 1.3).
Al armar la tienda de campaña, la longitud del palo central disminuirá ligeramente y la de
las cuerdas aumentará. Se dice que el palo se encuentra en compresión (columna) y las cuerdas
en tensión. En esta situación los cinco elementos de la estructura (el palo y las cuatro cuerdas)
Tensión del
brazo
Flexión del Torsión del
Compresión brazo brazo
del brazo
Figura 1.2 Distintas formas de aplicación de una fuerza.
24

Polo: en compresión Cuerda: en

(columna) tensión
Figura 1.3 Estructura de una tienda de campaña simple.
se encuentran bajo la acción de fuerzas axiales; es decir, las fuerzas que actúan sobre ellos
son paralelas al eje longitudinal de los miembros. Como veremos dentro de poco, esto es lo más
deseable.
¿Qué sucede en el interior de las cuerdas (o de cualquier objeto sujeto a tensión)? En primer
lugar, la cuerda se vuelve más delgada. Si pudiéramos observar los átomos que la componen,
veríamos que la distancia entre ellos aumenta. Entre más se estire la cuerda, mayor será también
la fuerza de tensión, pues, en última instancia, se trata de fuerzas elásticas. Estas fuerzas elásticas
mantienen a los átomos unidos y se pueden representar mediante resortes; esto es, si dos átomos
se alejan demasiado se atraerán y si se acercan más de la cuenta se repelerán. En cualquiera de
los dos casos, entre más se alejen los átomos de sus posiciones de equilibrio más intensas serán
las fuerzas entre ellos en el interior de los materiales.
Por otro lado, el polo de la tienda de campaña puede fallar de dos formas: por compresión o
por pandeo. Si la columna es relativamente gruesa y soporta un peso excesivo, fallará por com-
presión: los átomos en el interior de la columna tenderán a acercarse más de lo normal. Puesto
que las fuerzas intraatómicas son muy grandes, la mayoría de los materiales son muy resistentes
a la compresión.
Como se sugiere en la figura 1.5, cuando una columna se rompe de esta forma, primero se
ensancha en su parte media.
Elemento sin estirar
Elemento bajo tensión
Figura 1.4 La tensión y su efecto microscópico.
25

Elemento sin
comprimir
Elemento
Columna en comprimido
compresión
Figura 1.5 La compresión y su efecto microscópico.
Tanto las fuerzas de tensión como las de compresión deben mantenerse dentro de ciertos
límites. Sin embargo, no es la fuerza en sí lo que determina si falla o no una estructura, sino el
llamado esfuerzo. Pensemos en un pequeño experimento. Tomemos dos cuerdas del mismo
material, de diámetros diferentes, y colguemos de ellas pesos cada vez mayores hasta conseguir
que se rompan. Notaremos que las fuerzas necesarias para conseguir esto son distintas. Sin em-
F
bargo, si definimos el esfuerzo axial como S axial , veremos que ambas cuerdas se rompen
Atransversal
cuando alcanzan el mismo valor de S.
Por tanto, para cierto material, es el esfuerzo y no la fuerza, lo que determina si un
miembro se va a romper o no. El material y sus propiedades son los que, aunados a la sec-
ción transversal y a la fuerza aplicada, determinan si falla o no un elemento por fractura.
Lo mismo sucede si hablamos de compresión. Por ejemplo: un hueso humano se rompe por
N N
tensión cuando el esfuerzo correspondiente está en un rango de 703 2 S tensión 1 406 2 .
cm cm
Los valores varían dependiendo del hueso y de la persona. Para el caso de la compresión:
N N
1 406 2 S compresión 2 109 2 . En la tabla 1.2 se muestran los esfuerzos de ruptura aproxi-
cm cm
mados para algunos materiales sometidos a tensión.
F2
A1 F1 Techo
A2
Cuerda 1 Cuerda 2 F2
S2
A2
Masa Masa
F1
F2
Figura 1.6 Rompiendo dos cuerdas por tensión (al momento de romperse S1 S2).
26

Tabla 1.2 Esfuerzos de ruptura de algunos materiales.
Material S de ruptura en MPa/m2

Músculo humano 0.1
Tendón humano fresco 82
Cemento y concreto 4.1
Madera en dirección al grano 103
Madera perpendicular al grano 3.5
Vidrio ordinario 35-175
Fibra de algodón 350
Acero de alta tensión 1 550
Aluminio 70
Note que los tendones resisten mucho más que los músculos. Por esa razón, es que éstos
pueden ser mucho más delgados que los primeros. Por otro lado, los tendones no pueden com-
primirse como los músculos, así que su función se reduce a cuerdas que conectan los músculos
con los huesos para poder moverlos.
EJEMPLO ¿SE ROMPERÁ EL HUESO?
Una persona levanta un peso de 30 kN. Supongamos que los huesos de su brazo tienen un área
transversal de 3.6 cm2. ¿Qué esfuerzo tendrán que soportar los huesos?
SOLUCIÓN
Digamos que el peso se distribuye de forma equitativa entre los dos brazos; entonces, la fuerza
de compresión que tendría que soportar cada uno sería igual a:
Fcompresión 15 0000 N 107 N
S compresión 4. 15 s 4.15 MPa
Área transversal 3.6 s 10 4 m 2 m2
Este esfuerzo de compresión es insuficiente para romper el hueso, aunque puede pandearlo
(véase la siguiente sección).
A 30 cm2
Figura 1.7
Comentario. Cabe decir que el problema resuelto arriba está sobresimplificado. En primer lu-
gar, el hueso no tiene un área transversal constante ni está hecho de un material único; además,
nos olvidamos de los músculos, de forma que el hueso no actúa como una columna simple.
27

EJEMPLO LAS TORRES DE ENERGÍA
Una de las propuestas para generar electricidad a partir de energía solar, consiste en la construc-
ción de una torre de 1 200 m de altura y aproximadamente 400 m de diámetro. El principio de
funcionamiento es, básicamente, que el aire caliente tiende a subir. Si en un desierto sobrecalen-
tamos el suelo con ayuda de algunos plásticos, al aire no le quedaría más remedio que fluir por el
centro de la torre propuesta. Además, si se colocan algunas turbinas en el camino obtendremos
electricidad. Si las torres fueran de concreto, ¿no fallarían por compresión? (el esfuerzo de rup-
tura del concreto por compresión es de, aproximadamente Sruptura 40 MN/m2 y su densidad es
de Rcon 2 000 kg/m3).
SOLUCIÓN
En este caso, la fuerza de compresión que tendrá que soportar la base de la torre es igual al peso
de la misma. Este peso, a su vez, es igual a la densidad del concreto multiplicado por el volumen
ocupado por el mismo; es decir:
Fcompresión Rcon g Volumen Rcon g Atransversal H
Por otro lado, el esfuerzo por compresión será:
Fcompresión Rcon g Atransversal H ¥ kg ´ ¥ m´

S compresión
Atransversal

Atransversal
Rcon g H ¦ 2 000 3 µ
§ m ¶
6 N
¦§ 9.8 s 2 µ¶ 1 200 m 23.5 s 10 m 2
Fcompresión Rcon g Atransversal H ¥ kg ´ ¥ m´

ión

Atransversal

Atransversal
Rcon g H ¦ 2 000 3 µ
§ m ¶
6 N
¦§ 9.8 s 2 µ¶ 1 200 m 23.5 s 10 m 2
Como este esfuerzo es mucho menor que Sruptura 40 MN/m2, concluimos que no hay pe-
ligro alguno de que la torre falle por compresión, debido a su propio peso.
Comentario. Este ejemplo ilustra cómo fue posible que se pudieran construir grandes catedra-
les en la Edad Media sin un conocimiento científico de los materiales. Mientras las estructuras
construidas solamente se encuentren en compresión, no hay peligro de que se destruyan por los
esfuerzos internos. Sin embargo, hay que tomar en cuenta el fenómeno del pandeo, del que se
hablará más adelante.
D 400 m
exterior
H = 1 200 m
Plástico
transparente
Aire caliente
Suelo del desierto
Figura 1.8
28

LA ESTÁTICA EN EL MUNDO: ¡CUIDADO CON LAS MAQUETAS!
Supongamos que hemos construido una pequeña maqueta de un edificio. Si no tuvimos

problemas para hacerla, podríamos sentirnos tentados a pensar que podemos construir el
edificio real de dimensiones mayores, siempre que mantengamos las proporciones que en el de
juguete. Por desgracia, lo anterior es falso debido al llamado efecto de escala, advertido
por primera vez por Galileo: si cambian las dimensiones lineales de un objeto en una canti-
dad x y queremos mantener las proporciones de este objeto, la superficie del mismo deberá
modificarse como x2 y su volumen (y por lo tanto su peso) como x3. Esta observación tan
simple tiene grandes consecuencias tanto para la naturaleza como para la ingeniería. ¿Por
qué? Veamos lo que sucedería a cada una de las columnas si aumentáramos su diámetro y
su altura 20 veces. Primeramente: el área transversal de la columna se incrementaría 400
veces (202) y su peso, que es proporcional a su volumen, crecería 8 000 veces (203). Por lo
tanto, el esfuerzo de compresión de la columna podría calcularse como:
Peso nueva columna 8 0000 Peso anterior Peso anterior
S nueva 20 20 S juguete
Área nueva columna 400 Área anterior Área anterior
Como puede verse, el esfuerzo de compresión que resentirían las columnas del edificio
real es muy diferente al esfuerzo de compresión que recaería en el edificio de la maqueta. El
esfuerzo que sufrirán estas columnas no permanecerá igual, sino que crecerá veinte veces y,
por lo tanto, el esfuerzo máximo permisible podría ser rebasado.
S1 x S2
Figura 1.9 Como una consecuencia del efecto escalar, los esfuerzos producidos en las columnas de
ambos edificios no son iguales aunque las construcciones tengan la misma forma.
El efecto de escala tiene grandes consecuencias para la ciencia, la ingeniería y la natu-

raleza; por ejemplo, las moscas gigantes que se muestran en algunas películas no podrían
existir (afortunadamente). Si estos insectos fueran 100 veces más grandes de su tamaño
normal, sus patas tendrían que ser desproporcionadamente más gruesas para poder resistir
su peso. Por la misma razón, Galileo razonó que el árbol más grande que puede existir no
puede rebasar los 100 metros, como sucede en la realidad.
FUERZAS AXIALES NO COLINEALES

Para una mejor comprensión de este tema, visualicemos a una persona que se apoya sobre
un bastón muy delgado. En este caso, el bastón funciona como una columna y, como ya di-
jimos, es muy difícil que falle por compresión. Sin embargo, si las dos fuerzas que producen
29

Un cable Alambres Un hilo
Núcleo de nylon
Hilos
Puente colgante
Figura 1.10 Estructura del cable de acero de un puente colgante.
FA, producida por la mano de la persona, y FB, ejercida por el suelo) no están
la compresión (F
perfectamente alineadas, el bastón puede fallar por pandeo; es decir, se deformará tal como
se muestra en la figura 1.11. Si esta deformación sobrepasa cierto punto, la columna se
hallará en equilibrio inestable y colapsará. Este tipo de pandeo se llama pandeo de Euler
o pandeo de onda larga. Así pues, entre más esbelta es una columna, es más fácil que falle
por esa causa.
FA
Pandeo de Euler Pandeo local
FB
Figura 1.11 Tipos de pandeo.
¿Cómo podemos evitar esta falla? Aumentando el área transversal de las columnas o mo-
viendo material hacia fuera de los ejes de la mismas (es decir, incrementando el momento de
inercia del área transversal, lo cual se estudiará más adelante). Sin embargo, esto no siempre es
posible. Analicemos el caso de una bicicleta. El centro de cada una de las ruedas de la bicicleta
está unido a la orilla de éstas por medio de unas varillas metálicas llamadas rayos (véase figura
1.12). Cuando alguien se sube a la bicicleta, algunos rayos tienden a comprimirse mientras que
otros se tensan. Como los rayos son muy delgados es muy fácil que se pandeen cuando entran en
compresión. La solución consiste en pre-tensarlos, de forma que aun cuando nadie se monte
en la bicicleta, los rayos ya se encuentren en tensión; de esta forma, nunca se comprimen de-
masiado. Originalmente, los rayos no cuentan con la longitud necesaria para unir la orilla de
la rueda con su centro; por lo que deben estirarse para que puedan cumplir su misión. Al ser
30

Rayos en tensión Rayo

estirado
R
R $R
Rayo:
Rayos en compresión longitud
original
Figura 1.12 Forma de evitar el pandeo de Euler de los rayos de una bicicleta.
estirados se encontrarán en tensión y esto les ayudará a evitar el pandeo cuando alguien se suba
a la bicicleta y las ruedas comiencen a girar.
Existe otro tipo de pandeo llamado pandeo de Frazier o pandeo local. Se produce cuando
se usa una lámina delgada y ésta se somete a fuerzas de compresión. Por ejemplo, una lata de
refresco que esté soportando un peso es difícil que sufra un pandeo de Euler, puesto que su diá-
metro es considerable. Sin embargo, si es posible que ésta pueda arrugarse localmente (pandeo
de Frazier). Para impedir este tipo de falla pueden usarse costillas o cuerdas, como se muestra
en la figura 1.13.
FUERZAS PERPENDICULARES
Como vimos en el ejemplo de la tienda de campaña del caso anterior sólo intervienen fuerzas
dirigidas a lo largo de los ejes de los miembros en cuestión (fuerzas axiales). Sin embargo, en la
mayoría de los casos debemos incluir también las vigas. Una viga es un miembro que resiste
fuerzas perpendiculares a la longitud del elemento. Al hacerlo la longitud de una parte de ella
se reduce (se comprime), mientras que la otra aumenta (se tensa), tal como se muestra en la
figura 1.14).
Aunque siempre que sea posible hay que evitar las vigas, pues los esfuerzos internos que se
producen en éstas son, en general, considerablemente mayores que los que se dan en cuerdas y
Costillas (ejemplo:
bambú)
Cuerdas
Cubierta de
un barco
Figura 1.13 Formas de evitar el pandeo local.
31

L (L $L) Compresión
Viga sin cargar
L $L n)
(Tensió
Viga cargada
Figura 1.14 Deformación de una viga.
columnas. Para ejemplificar lo anterior pensemos en un experimento simple: cargue una cubeta
de agua usando su brazo como si fuera una cuerda. Acto seguido haga lo mismo usando el brazo
como viga (véase figura 1.15). Esto último le resultará bastante más difícil.
Viga
Cuerpo en Brazo en
compresión tensión W
Figura 1.15 Tres formas diferentes de soportar un peso.
El esqueleto de un edificio convencional está formado por columnas y vigas. Los techos, por
lo regular, están hechos de vigas aunque no siempre tiene que ser así. También se pueden cons-
truir techos que se encuentren en tensión, compresión o ambos, sin que sus elementos tengan
que soportar fuerzas perpendiculares (véase figura 1.16).
Además de los esfuerzos axiales las vigas también sufren los llamados esfuerzos cortan-
tes. Para entender este tipo de esfuerzo pensemos en una rama con la que se pueda cargar,
Cables en
tensión
Arcos
parabólicos
Viga en compresión
(concreto
reforzado)
Figura 1.16 Dos tipos de techos.
32

Viga cargada
Viga no-cargada
L $L
L L $L
Figura 1.17 Deslizamiento relativo entre dos láminas que forman una viga.
de nueva cuenta, una cubeta. Como ya vimos, la parte superior de la viga reduce su longitud,
mientras que lo contrario sucede con la parte inferior de la misma. Si imaginamos que nuestra
viga se divide en pequeñas láminas cuya longitud original era L, entonces es evidente que éstas
tuvieron que deslizarse unas sobre otras al cambiar de longitud (véase figura 1.17).
El hecho de que las láminas se deslicen una sobre otra, significa que éstas se frotan. En otras
palabras, entre ellas se producen fuerzas tangenciales. El esfuerzo cortante, T, entre dos de estas
láminas se define como la razón entre las fuerzas tangenciales (o cortantes) y el área sobre la
cual se aplican.
En el experimento que se muestra en la figura 1.18, se muestra la forma en que se aplican
fuerzas tangenciales variables sobre la superficie A fija. Si no hay movimiento entre los dos
bloques, el esfuerzo cortante sobre el área A se puede calcular como la razón entre la fuerza (el
peso W en este caso) y A. Entre mayor sea este esfuerzo cortante es más probable que se defor-
men los bloques que reciben estos esfuerzos. De igual modo que en el experimento, los huesos
humanos también pueden ser sometidos a fuerzas constantes. En este caso, el esfuerzo máximo
que resiste es de:
N N
703 2
T 1406 2 (1.5)
cm cm
Se puede decir que así como el esfuerzo axial es una medida de la concentración de una
fuerza normal sobre una superficie, el esfuerzo cortante es una medida de la concentración
de la fuerza de fricción sobre una superficie. Una situación típica en que aparece el esfuerzo
cortante se suscita cuando unimos dos placas por medio de un remache. Si entonces aparece
W
T
A
A
Figura 1.18 Experimento para producir un esfuerzo cortante T sobre una superficie A.
33

F
Remache
Figura 1.19 Esfuerzo cortante sobre el remache.
una fuerza F que trata de apartar las placas, tendremos un esfuerzo cortante sobre el remache
(véase figura 1.19).
Además de los edificios en la vida cotidiana existen muchos otros ejemplos de estructuras en
donde se usan vigas. En algunos autos la estructura recibe el nombre de bastidor, el cual, por
lo general, se atornilla a la carrocería (véase figura 1.20). Una serie de tacos de caucho están
colocados entre el bastidor y la carrocería para reducir el ruido y las vibraciones. El bastidor
realiza varias funciones, como soportar el peso del motor, de la caja de velocidades, del tanque
de combustible y hasta de los ocupantes. Además de resistir, el bastidor no puede deformarse
demasiado pues tocaría el suelo.
Los automóviles de modelos recientes poseen lo que se denomina estructura de monocasco (véa-
se figura 1.21). En este caso, todo el carro forma parte de la estructura (en la práctica, el bastidor se
suelda a la carrocería en determinados puntos). De esta forma, los esfuerzos se reparten mejor.
El cascarón del huevo, también, suele citarse como ejemplo de este tipo de estructura, ya
que cuando se quiere romper un huevo, la fuerza que se aplica sobre él se dispersa por toda la
superficie del cascarón, dificultando la tarea.
Las vigas también son necesarias en la construcción de un avión (véase figura 1.22). En la
estructura de una aeronave, los largueros trabajan como vigas, pues tienen que soportar, prin-
cipalmente, fuerzas verticales como el peso de los pasajeros y del equipaje, además de la fuerza
s de
Taco ho
c a u c B
Fuerzas perpendiculares
al bastidor B
A
Figura 1.20 Bastidor de un automóvil y algunas de las fuerzas que actúan sobre él.
34

Figura 1.21 Estructura monocasco de un automóvil de modelo reciente.
de sustentación que mantiene al avión en el aire. Los anillos, por otro lado, se encuentran en
tensión o compresión.
Anillos
Largueros
Estructura del ala

Largueros
Figura 1.22 Estructura de un avión típico.
TORSIÓN
Además de cuerdas, columnas y vigas también contamos con ejes o flechas. Por su parte, las
flechas deben transmitir el movimiento rotacional de un punto a otro. Si un motor ha de mover
una polea, este movimiento deberá transmitirse a través de una flecha. Como ésta no es perfec-
tamente rígida se deformará como se muestra en la figura 1.23; si marcamos diferentes puntos
Motor apagado Motor encendido
A B C A B C
Figura 1.23 Efecto de torsión de una flecha.
35

Motor apagado Motor encendido
Figura 1.24 Presencia de esfuerzos cortantes en una flecha.
a lo largo de la flecha, veremos que el más cercano al motor gira como éste, pero el resto de los
puntos ((B
ByC C) se retrasan cierto grado. Resultado: la flecha se tuerce.
Cuando una flecha se tuerce, aparecen esfuerzos axiales y cortantes sobre la misma. Para
ilustrar este suceso supongamos que la flecha del experimento anterior es de hule y que en su
superficie trazamos una cuadrícula antes de encender el motor. Cuando se prende el motor,
cada uno de los recuadros sobre la superficie de la flecha se deformará, evidenciando la presen-
cia de esfuerzos cortantes (véase figura 1.24).
Otro ejemplo de flecha, lo constituye el eje motriz de un automóvil. En un extremo de este
miembro, se encuentra la caja de velocidades, y en el otro, el diferencial (véase figura 1.25).
Llantas traseras
Flecha motriz
Diferencial
Figura 1.25 Eje motriz de un automóvil (ejemplo: flecha).
LA ESTÁTICA EN EL MUNDO: LA CAJA DE TORSIÓN
Uno de los problemas que se presentaba con mayor frecuencia en los primeros aviones
monoplanos consistía en que sus alas se torcían con facilidad. Esto sucedía, sobre todo,
cuando el aparato levantaba uno de sus alerones para girar respecto de su eje longitudinal.
Al realizar esta maniobra, la fuerza que sostiene al avión, y que se aplica sobre las alas, y la
fuerza aplicada sobre los alerones, tendían a producir esta torsión (véase figura 1.26).
36

Alerones
Elevadores
Vista desde
arriba Eje longitudinal
Alerones
F
al
er
ón
Ala
Vista de
lado
Fsustentación
Figura 1.26 Los cuatro elementos y la quintaesencia, según Aristóteles.
Por esta razón, los primeros monoplanos eran bastante inseguros. Para resolver el pro-
blema había que incrementar el área transversal del ala, con lo cual aumentaría su resis-
tencia a la torsión. Sin embargo, esto tendría que hacerse sin elevar mucho el peso del ala.
Los biplanos solucionaban este problema. La estructura del ala doble proporciona lo que
se conoce como caja de torsión (véase figura 1.27).
Caja de torsión: se incrementa el área transversal con un muy ligero aumento de peso.
Figura 1.27 Diseño de un biplano.
RESUMEN
Todo objeto sólido tiene una estructura; es decir, un conjun- Una vez que hemos calculado las fuerzas, necesitamos co-
to de elementos capaz de resistir fuerzas hasta un punto de- nocer las propiedades de los diferentes materiales, con el fin
terminado. Aunque la estructura no se mueva, o lo haga a de seleccionar los más adecuados y dar, a cada uno de los
una velocidad constante, cualquiera de sus elementos pue- miembros de la estructura, las dimensiones correctas para
de fallar (romperse o deformarse demasiado) por tensión, cumplir con su misión. Si la estructura en cuestión no se
compresión, pandeo, flexión o torsión. Para asegurarnos de mueve, habremos cubierto el objetivo. De lo contrario, ne-
que esto no suceda, necesitamos calcular la magnitud y la cesitaremos calcular de nuevo las fuerzas en los miembros,
dirección de las fuerzas que actúan en cada una de las par- pero, ahora, tomando en cuenta las aceleraciones máximas
tes de la estructura en equilibrio. Éste es el objetivo principal que puedan tener estos objetos. Esto, sin embargo, es ya
de la estática. Sin embargo, no es el fin del trabajo ingenieril. objeto de un curso de dinámica.
37

Antes de concluir es muy importante aclarar que, por ciones de la máquina o aparato en cuestión. Hablamos de
tratarse de un libro de estática, no hemos hablado de otras fallas como la fatiga y la resonancia, de suma importancia
formas de falla, que también son muy comunes y las cuales también para el diseño de una máquina.
están relacionadas con las aceleraciones y las desacelera-
Tabla 1.3 Formas de ejercer fuerzas estáticas sobre los miembros de una estructura.
Carga Descripción Ejemplo

Tensión Dos fuerzas Cables en un puente colgante.
colineales y de
sentidos opuestos
dirigidas hacia fuera
del objeto.
Compresión Dos fuerzas Columnas en el mismo puente colgante.

colineales dirigidas
hacia adentro del
objeto.
Pandeo Fuerzas paralelas Primer puente de Quebec, el cual falló

dirigidas porque sus miembros eran demasiado
longitudinalmente. esbeltos.
Generan
inestabilidad en
el material.
Flexión Fuerzas de la misma Ala de avión.

magnitud, paralelas y
en sentidos
opuestos (par de
flexión), aplicadas
de tal forma al
objeto, que lo harían
girar sobre un eje
perpendicular al
eje longitudinal del
mismo.
Torsión Fuerzas de la misma Flecha de un motor.
magnitud, paralelas
y en sentidos
opuestos (par de
torsión), aplicadas
de tal modo al
objeto que lo harían
girar sobre su eje
longitudinal.
38

PROBLEMAS
1.1 Con base en el concepto de esfuerzo, explique cómo funcionan los clavos.
1.2 En Papalote Museo del Niño, en Chapultepec, ciudad de México, se exhibe una cama de clavos en la cual, si
una persona se acuesta con cuidado, los clavos no la lastiman. ¿Puede explicar por qué?
1.3 Existe un tipo especial de zapatos para caminar sobre la nieve, de tal forma que el usuario no se hunde al
caminar sobre ésta. ¿Cómo funcionan?
1.4 Explique cuál es la diferencia entre una viga, una columna y un miembro en tensión, cómo se deforma cada
uno de estos elementos y cómo pueden fallar.
1.5 Es imposible tocar un objeto sin deformarlo, ¿cierto o falso? Explique su respuesta.
1.6 No hay esfuerzos cortantes en una cuerda ni en una columna. ¿Cierto o falso? Explique su respuesta.
1.7 ¿Por qué es importante calcular la magnitud de las fuerzas que actúan sobre una estructura?
1.8 Muchos animales (por ejemplo, los insectos y los arácnidos) no cuentan con un esqueleto interno. ¿Cómo
conservan su forma?
1.9 En las fotografías siguientes se puede apreciar la reproducción de uno de los aviones de los hermanos Wright.
¿Puede identificar en éste los miembros en tensión y en compresión? ¿Reconoce las vigas? ¿Cómo cambiarían
sus respuestas cuando el avión estuviera aterrizando?
1.10 La turbina eólica de la siguiente figura está girando. ¿Puede identificar los miembros que se encuentran en
compresión y aquellos que se hallan en tensión?
39

Las Leyes Del Equilibrio: Ricardo Gánem

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ESTÁTICA

las leyes del

PRIMERA EDICIÓN EBOOK

GRUPO EDITORIAL PATRIA

Preliminares.indd 1 7/5/07 8:39:44 PM

Dirección editorial: Ing. Javier Enrique Callejas

Diseño de interiores: EDITEC, S.A. de C.V.

Estática. Las leyes del equilibrio

Miembro de la Cámara Nacional de la Industria Editorial Mexicana

ISBN ebook: 978-607-438-912-8

Queda prohibida la reproducción o transmisión total o parcial del contenido de

Primera edición ebook: 2014

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2.3 Multiplicación por un escalar y suma de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

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5.1 Definición de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

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Centro de gravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346

Respuestas a problemas seleccionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473

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4. Como ya señalé antes, el presente libro se concentra en la comprensión de conceptos.

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Organización del texto

Ingeniero Carlos Alberto Macías Cordero, ESIA - Zacatenco.

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Introduccio n.indd 1 7/9/07 8:31:24 PM

gravitación universal. La intención de esta introducción no es enseñar la historia de la mecánica

Tabla 1 Principios de física aristotélica.

Estado natural (no requiere Material del que están

Mecánica celeste Movimiento circular uniforme (velocidad Éter (quintaesencia)

Los cuatro elementos y el lugar natural

Éter (Sol, Luna, planetas

Figura 1 Los cuatro elementos y la quintaesencia, según Aristóteles.

Introduccio n.indd 2 7/9/07 8:31:28 PM

Figura 2 El Sol parece dar vueltas alrededor de la Tierra sin descanso.

Aire: lugar natural de las burbujas

Suelo: lugar natural

Introduccio n.indd 3 7/9/07 8:31:34 PM

Figura 5 Movimiento de una flecha, según Aristóteles.

La teoría del ímpetu: una mejora a la hipótesis de Aristóteles

Figura 6 El movimiento de un proyectil según Alberto de Sajonia (y muchos estudiantes).

Introduccio n.indd 4 7/9/07 8:31:37 PM

La teoría de Aristóteles en forma de ecuaciones

Algunos experimentos de Galileo: el inicio del fin

Introduccio n.indd 5 7/9/07 8:31:40 PM

Figura 8 El periodo de un péndulo no depende de la masa del mismo.

de las oscilaciones fuera disminuyendo. La primera consecuencia de esta observación fue la

Introduccio n.indd 6 7/9/07 8:31:42 PM

La física del cielo

LA TEORÍA GEOCÉNTRICA Y SU SUSTENTO EN LA FÍSICA ARISTOTÉLICA

Figura 10 Movimiento retrógrado de Marte sobre la constelación del León.

Introduccio n.indd 7 7/9/07 8:31:43 PM

Figura 11 El Universo según Claudio Ptolomeo.

Sep, 601 a.C. 336o Dic, 597 a.C.

Oct, 599 a.C. Ene, 594 a.C.

Figura 12 Movimiento retrógrado de Marte en diferentes fechas. Ni la forma ni el tamaño ni la

Introduccio n.indd 8 7/9/07 8:31:45 PM

Centro del epiciclo

a) Movimiento uniforme respecto al ecuante b) Movimiento no-uniforme respecto a la Tierra

RSol–Venus sen (46º) RSol–Tierra 0.72 UA (5)

Ángulo de elongación 46o