Diseño e implementación de una

báscula electrónica
Desarrollo de un instrumento virtual utilizando el software LabVIEW y la tarjeta de
adquisición NI USB-6008
 Diseño e implementación de una báscula electrónica mediante célula
de carga y amplificador de instrumentación integrado.

Diagrama de bloques

—  La célula de carga al ser un componente sensor

de gran tamaño se conecta a la placa mediante
su cable de conexión a través del conector X4A.
Por otra parte, el circuito acondicionador debe
proveerse de una alimentación externa de ±15V a
través del conector X5A.

Circuito
acondicionador
célula de carga
 Ajuste del circuito acondicionador
 
* Necesidad del ajuste de cero:
 
Los elementos del circuito (sensor y amplificadores) no son sistemas ideales. En especial la célula de carga aún no
teniendo ninguna masa puesta ofrece una tensión diferente de cero a su salida (son unos pocos milivoltios y recibe el
nombre de tensión de offset). Lo que ocurre es que debido a la cadena amplificadora (con ganancia total 500 x 5
=2500), por pocos milivoltios que ofrezca el sensor va a dar lugar a una tensión a la salida del circuito diferente de cero.
 
Para que a entrada nula (0kg) el circuito de una salida de 0V, ha de ajustarse el offset. Para ello se ha preparado el
potenciómetro P3A en la placa (véase la Figura).

* Necesidad del ajuste del fondo de escala:

 
Por otra parte, al insertar los componentes resistivos que fijan la ganancia
del circuito éstos han de ajustarse (mediante otro potenciómetro) para
que con 10kg de masa sobre la célula de carga el circuito dé 10V (punto
X2A). De esta forma se tendrá una indicación directa de kg a voltios en el
multímetro.
El potenciómetro P2A tiene como finalidad conseguir el ajuste del fondo
de escala.
* Protocolo de ajuste:
 
En resumen el protocolo de ajuste a seguir es el siguiente:
 
1º Ajuste del cero: Sin ninguna masa sobre la célula de carga, ajustar P3a para tener a la salida 0V (medidos en
X2A).
 
2º Ajuste del fondo de escala: Con 10kg sobre la célula de carga, ajustar P2a para tener a la salida 10V (medidos en
X2A).
 
En el examen, para adquirir la tensión de salida del circuito se utilizará la tarjeta de adquisición NI USB-6008 en
 Esquema eléctrico.

Célula de ca rga

Alimentación Rojo Blanco

Verde Negro
P2 a
R4a R5a
10V X4 a
+ 15V -15V
C3a
+ 15V X1 a
0,1 uF C2a
C4a -15V Con 10kg

1
2
3
4
0,1 uF 0,1 uF 10V

7
IC1a IC2a
2
Sensor
11

12

IC3a

+VCC

-VCC
+ IN
Vs 1
-IN

4
8
5 10 OP07
VC

VCC+

IN+ OUT 13 10 2 - X2 a
R3a R1a 12 *10 SENS E 6
16 *100 9 3 + 1
11 *200 OUT
*500
6
9 REF 4
INA110
C5a En vacío 0V

7
1
VZ 4 5 IOA1
2
ILIM
IN-
13
P1 a 14
15
IOA5
OOA1
Ajuste fondo de
3
ISEN
FCOM OOA2 0,1 uF + 15V escala

REF
C1a 10 0 p F 3 + 15V
VCC-

RG
-15V
C6a 0,1 uF

6
UA72 3 R2a
7

X3 a
Amplificador 1 P3 a

instrumentación R6a
IC4a
Regulador de integrado

8
4
- 2
tensión 6
+ 3 -15V

Ajuste fino OP07

P4 a R8a R7a

1
7
C7a 0,1 uF
10 k
3M X5 a

+ 15V

1
2
3
P5 a + 15V -15V
R9a
10 0 k C8a C9a
0,1 uF 0,1 uF
Ajuste grues o 10 0 k

Title
Célul a d e ca rga Ajuste del cero en
Size Document Number vacío del Rev
Ajuste del cero en A PCB2
amplificador
3

vacío del sensor Date: Tuesda y, Ja nuary 06, 2004 Sh eet 1 of 1

 Esquema de componentes

Ajuste del cero en

vacío del
Ajuste fondo amplificador
Regulador de escala
de tensión

Ajuste del cero en Amplificador

vacío del sensor instrumentación
integrado

GND
+15V -15V Célula

Alimentación V R B N
 Esquema de componentes, montaje

Con 10kg, 10V

En vacío, 0V Ajuste del cero en
Ajuste fondo
vacío del
Regulador de escala
amplificador
de tensión Vout
10V

Ajuste del cero en Amplificador

vacío del sensor instrumentación
integrado

GND
+15V -15V Célula

Alimentación V R B N
 Diseño e implementación de una báscula electrónica mediante célula
de carga y amplificador de instrumentación integrado.

C1. Indicar las ecuaciones de diseño a utilizar par poder obtener los valores
de las resistencias R1a, R2a, P1 y R3. Para ello consultar las hojas de
especificaciones técnicas del fabricante y suponed que Rsc = 0.

C2. Fijando el valor de P1a=1kΩ y Vref =7,15V, diseñar el resto de los

componentes del regulador de forma que pueda obtenerse una variación de Vs
que esté comprendida en el intervalo [8..11] V.

Considerando las dos posiciones extremas del cursor del potenciómetro tenemos:

P1a (Extremo inferior)

" R1a + P1a % R1a + P1a Vs ,max ⎛ V ⎞
Vs = Vref ⋅ $1+ ' ≡ Vs,max = −1 R1a + P1a = ⎜ s ,max − 1⎟ ⋅ R2 a (1)
# R & R2 a Vref ⎜ V ⎟
2a ⎝ ref ⎠
P1a (Extremo superior)
⎛ R1a ⎞ R1a V ⎛ Vs ,min ⎞ (2)
Vs = Vref ⋅ ⎜⎜ 1 + ⎟⎟ ≡ Vs ,min = s ,min − 1 R1a + P1a = ⎜ − 1⎟ ⋅ (R2 a + P1a ) + P1a
⎜ V ⎟
⎝ R2 a + P1a ⎠ R2 a + P1a Vref ⎝ ref ⎠
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de carga y amplificador de instrumentación integrado.

Introduciendo (2) en (1):

⎛ Vs ,min ⎞ ⎛ Vs ,max ⎞
R1a + P1a = ⎜ − 1 ⋅ (R2 a + P1a ) + P1a =
⎟ ⎜ − 1⎟ ⋅ R2 a
⎜ V ⎟ ⎜ V ⎟
⎝ ref ⎠ ⎝ ref ⎠
Operando en la segunda desigualdad:

Vs ,min ⎛ Vmin − Vref ⎞ ⎛ V −V ⎞ ⎛ Vs ,min ⎞

R2 a = ⋅ P1a (3) R1a = ⎜ ⎟ ⋅ (R2 a + P1a ) = ⎜ s ,min ref ⎟ ⋅ ⎜ ⋅ P + P ⎟
Vs ,max − Vs ,min ⎜ V ⎟ ⎜ V ⎟ ⎜ V 1a 1a ⎟
⎝ ref ⎠ ⎝ ref ⎠ ⎝ s ,max − Vs ,min ⎠
Introduciendo (3) en (1): Operando:

R1a V ⎛ Vs ,min − Vref ⎞ ⎛ Vs ,max

= s ,min − 1 ⎞
R2 a + P1a Vref R1a = ⎜ ⎟ ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ P1a
⎜ V ⎟ ⎜ V − V ⎟
⎝ ref ⎠ ⎝ s ,max s ,min ⎠
Aplicando las condiciones de diseño en :

P1a=10 kΩ R 1a =
Vref=7,15V
Vs∈[8..11]V R 2a =
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de carga y amplificador de instrumentación integrado.

C3. ¿Cual es la tensión de salida de la célula de carga para un peso de 10 kg?

Según las especificaciones del data sheet de la célula de carga que se adjunta en el guión, su sensibilidad es:

⎡ mV ⎤ 20mV
S n = 2 ⋅ ⎢ ⎥ Para una alimentación de 10V y un fondo de escala de 50Kg: Sn (Vcc = 10V) = = 0.4mV / Kg
⎣V ⋅ FE ⎦ 50Kg

Así la tensión de salida para 10Kg es: Vsensor (10Kg) = 0.4 ⋅10 = 4mV
Calcular la Vsensor(10 Kg) que corresponde a la célula de carga que se tiene en la mesa de trabajo:

Vsensor (10Kg) =

C4. De acuerdo con el fondo de escala deseado (10V) ¿cuál debe ser la ganancia del
acondicionador completo?.

Queremos Vo ,max = 10V (10Kg) . Es decir necesitamos que el acondicionador consiga: Vo,max = G ⋅ Vsensor (10Kg)

Por tanto:
G=
Diseño e implementación de una báscula electrónica mediante célula
de carga y amplificador de instrumentación integrado.

C5. Suponiendo la célula de carga en ausencia de peso, obtener la resistencia de salida

de la célula de carga.
El circuito equivalente de la célula de carga es:

Rout =
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de carga y amplificador de instrumentación integrado.
Sistemas y Equipos de Medida
C6. Diseñar las etapas del circuito acondicionador para que una carga de 10 kg se
corresponda con una salida de 10 V.

R4a R5a
P2 a
Para estas condiciones hemos visto en C4 que G=
+15V -15V
0,1 uF C2a C3a
C4a -15V G2
0,1 uF 0,1 uF
El circuito acondicionador tiene una ganancia G= G1*G2. Donde G1
8

IC2a
2 IC3a es la ganancia que se programa en el INA110 y G2 la ganancia
+VCC

-VCC

1 +IN
-IN

4
8
13
*10 SENS E
10 2 -
OP07 X2 a asociada al amplificador IC3a.
12 6
16 *100 9 3 + 1
*200 OUT
11
*500 INA110 Ajuste fondo
4 C5a
de escala Los valores que puede tomar G1, según indica el fabricante, pueden
7
1

5 IOA1

G1 14
15
IOA5
OOA1 ser 10, 100, 200, 500 y 1.
OOA2 0,1 uF +15V
Eligiendo
REF

3 +15V
RG
-15V
C6a 0,1 uF
G1=
6

X3 a P3 a
Amplificador 1 Podemos calcular G2
instrumentación IC4a R6a
8
4

integrado 6
- 2 G2=
+ 3 -15V

OP07 Planteando la 2ª Ley de Kirchoff en la entrada inversora del

Ajuste del cero R7a
amplificador operacional IC3a y la Ley de Ohm en las
1
7

C7a 0,1 uF

enX5 avacío del

resistencias:
amplificador +15V
1
2
3

+15V -15V

C8a C9a R 5a + P2 a
0,1 uF 0,1 uF
G2 = 1+
R 4a
Title
Célul a d e ca rga

Size Document Number Rev Fijando R4a= y R5a= tenemos P2a=

A PCB2 3

Date: Tuesda y, Ja nuary 06, 2004 Sh eet 1 of 1

1
 Diseño e implementación de una báscula electrónica mediante célula
de carga y amplificador de instrumentación integrado.

C7. Para ajustar el circuito acondicionador con carga nula en el sensor debe diseñarse el
circuito dedicado al ajuste de cero. Diseñar R7a, R6a y P3a para conseguir una variación de
tensión en Vref (patilla 6 del A.I.-INA110) comprendida en el rango ± 500 mV?.

Amplificador
instrumentación
integrado
Célula de carga

Rojo Blanco
Verde Negro
P2 a
X4 a R4a R5a
+15V -15V
0,1 uF C2a C3a
+15V X1 a C4a -15V
1
2
3
4

0,1 uF 0,1 uF
1

IC1a IC2a
2
11

12

IC3a
+VCC

-VCC

+IN
Vs 1
-IN

4
8
5 10 OP07
VC

VCC+

IN+ OUT 13 10 2 - X2 a
R3a R1a 12 *10 SENS E 6
16 *100 9 3 + 1
11 *200 OUT
6 *500 INA110
9 REF 4 C5a

7
1
VZ 4 5 IOA1
2 IN- P1 a 14 IOA5
ILIM 13 15 OOA1
3 FCOM OOA2 0,1 uF +15V
ISEN
REF

C1a 10 0 p F 3 +15V
VCC-

RG
-15V
C6a 0,1 uF
6

UA72 3 R2a
7

X3 a P3 a
1

IC4a R6a
8
4

- 2
6
+ 3 -15V

Ajuste fino OP07

P4 a R8a R7a
1
7

C7a 0,1 uF
10 k
3M X5 a

Ajuste del cero en

+15V
1
2
3

P5 a +15V -15V
R9a

Ajuste grueso
10 0 k

10 0 k
C8a
0,1 uF
C9a
0,1 uF
vacío del
amplificador
Title
Célul a d e ca rga

Size Document Number Rev

A PCB2 3

Date: Tuesda y, Ja nuary 06, 2004 Sh eet 1 of 1

Una vez diseñados todos los elementos vemos los pasos a seguir para montar la placa.
Conectar la alimentación:
Sin conectar la fuente de alimentación ajustar sus valores a ±15V.
Conectar la fuente de alimentación a la placa según se indica en la figura.
No encender la fuente hasta que la profesora revise la placa.

Ajustar el trimmer P1a para obtener 10V en la punta de prueba X1a.

Una vez hecho, desconectar la fuente de alimentación por su pulsador y conectar la
célula de carga en el conector X4 siguiendo el código de colores
Encender la fuente de alimentación previamente ajustada
Ajuste offset del amplificador de instrumentación:
Sin ningún peso sobre la célula de carga, monitorizar en la punta de prueba X2a para
conseguir 0V ajustando P3a
Con 10kg, 10V
Ajuste fondo de escala:
En vacío, 0V Ajuste del cero en
Ajuste fondo
vacío del Poniendo 10kg en la célula de
Regulador de escala
de tensión Vout
amplificador carga de forma simétrica, ajustar
10V el trimer P2a para tener en X2a
10V. Puede darse el caso de que
para conseguirlo haya que
cambiar R5a y/o P2a. 
Amplificador
instrumentación
integrado
0V
GND
+15V -15V Célula

Alimentación V R B N
 Diseño e implementación de una báscula electrónica mediante célula
de carga y amplificador de instrumentación integrado.
C8. ¿Cuales son los valores de la tensión de salida en función del peso en incrementos de
1kg? Realizar una tabla para valores crecientes y decrecientes. Representar gráficamente los
valores obtenidos realizando asimismo, un ajuste por mínimos cuadrados de los resultados.

¡¡¡ DISTRIBUID EL PESO DE FORMA SIMÉTRICA!!!

Crecientes

M (kg) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Vo (V)

Decrecientes

M (kg) 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

Vo (V)
 Instrumento Virtual

 
La aplicación a desarrollar debe permitir que cualquier persona pueda realizar una medida de
peso mediante la ejecución del software desarrollado. Para ello, la aplicación debe de ir guiando
al usuario para poder realizar una medida correcta. La aplicación desarrollada deberá cumplir
las siguientes condiciones de funcionamiento:
 

q  El usuario, guiado por el instrumento virtual desarrollado, deberá ajustar el cero y el fondo
de escala manualmente mediante el uso de los potenciómetros del circuito.  

q  Una vez ajustados ambos puntos (cero y fondo de escala), el usuario debe de poder elegir el
método de calibrado que quiere utilizar (ajuste por mínimos cuadrados, dos puntos, tres
puntos).

q  Por último, el usuario podrá realizar medidas de peso visualizando el resultado en la pantalla
del ordenador. Además el usuario podrá decidir en cualquier momento si quiere realizar de
nuevo la calibración sin que tenga que interrumpirse la ejecución del programa.

Veámoslo de forma más detallada.

 Funciones que debe realizar el programa
El programa debe permitir que el usuario elija la opción que quiera sin tener
que seguir un orden secuencial. Las opciones a elegir serán:
1.  Ajuste del circuito: Indicar al usuario los puntos sobre los que debe de actuar (potenciómetros)
para realizar el ajuste. El ajuste debe realizarse en el siguiente orden:
a) Ajuste de cero: ajustar el potenciómetro adecuado y comprobar con la tarjeta de adquisición que el ajuste es
correcto. El programa debe de garantizar que el ajuste es correcto permitiendo una tolerancia máxima de 100
gramos.
b) Ajuste de fondo de escala: ajustar el potenciómetro adecuado y comprobar con la tarjeta de adquisición que el
ajuste es correcto. El programa debe de garantizar que el ajuste es correcto permitiendo una tolerancia máxima de
100 gramos.
¡¡El programa debe indicarle al usuario que distribuya las pesas de forma simétrica sobre la báscula!!
2. Calibración: El programa debe de indicar al usuario que vaya situando las diferentes pesas según
el método de calibración seleccionado (0 Kg, 1 Kg, 2Kg…10 Kg) en la báscula y debe de adquirir la
tensión de salida del circuito en cada caso y visualizarla.
3. Realizar medida: Atendiendo al tipo de calibración seleccionada (ajuste por mínimos cuadrados,
dos o tres puntos) o considerando la opción de comportamiento real 1V/Kg (en caso de que el
usuario no haya elegido la opción de calibrado), adquirir la tensión de salida del circuito e
interpretar el peso que soporta la báscula.
El programa debe permitir que el usuario pueda finalizar la ejecución mediante
el uso de un pulsador cuando finalice la ejecución de cualquiera de las tres
opciones indicadas (Ajuste del circuito, calibración o realización de medida).
En la siguiente transparencia tenéis un diagrama de flujo que refleja todo este
proceso.
 Crear tarea/Configurar tarjeta/iniciar
tarea

Salir
Cerrar/limpiar tarea -Ajustar 0 V
Ajuste Ajuste -Comprobar
Calibración
tensión
Medida Medida No
-Vo=0V?
Salir

Calibración según el Si
tipo elegido (2
puntos, 3 puntos o Si -Ajustar 10 V
ajuste por mínimos -Comprobar tensión No
cuadrados) -Vo=10?
Ecuaciones
calibrado
Se ha (2 puntos, 3 Colocar x Kg No
realizado el puntos o ajuste
calibrado? por mínimos
cuadrados) Si

Adquirir Vo No
Si No

Si

Interpretación No
según Kg=Vo Fin calibrado?
calibrado
Si
 Evaluación

La sesión se dedicará a resolver dudas sobre vuestro planteamiento del examen y a resolver posibles
dudas o problemas que tengáis en el código, desarrollado previamente en casa, y que utilizaréis en el
examen.
Es muy importante que entendáis el funcionamiento de las diferentes estructuras vistas en clase y el
funcionamiento del código asociado a las actividades realizadas en clase.

Evaluación del examen:

El examen se valorará en 4 puntos, dividiendo éstos en tres partes:

2 puntos- Es CONDICIÓN NECESARIA que el programa realice EXACTAMENTE TODO LO QUE SE PIDE desde el punto
de vista del usuario. En caso de no cumplir TODO lo que se pide el examen no se considerará aprobado.

1 punto- Se considerará la optimización del código utilizado en el desarrollo del programa.

1 punto- Aspecto y sencillez de uso desde el punto de vista del usuario.

Dudas:

Sabéis que disponéis de tutorías para resolver dudas (previa petición de hora enavarro@uv.es).
Disponéis de prácticamente de tres semanas para preparar el examen, tiempo suficiente para
desarrollar el programa y resolver dudas.