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métodos geométricos
1.1 Introducción
Todos los cuerpos reales se deforman bajo las solicitaciones externas, elástica o
plásticamente. Un cuerpo puede ser tan insensible a la deformación que el
supuesto de rigidez no afecte en grado suficiente a un análisis para asegurar un
tratamiento no-rígido. Si después se comprueba que la deformación del cuerpo no
era despreciable, entonces la declaración de rigidez fue una decisión errónea, no
un supuesto equivocado. Un cable metálico es flexible, pero en tensión puede ser
prácticamente rígido y se distorsiona mucho si se somete a cargas de compresión.
El mismo cuerpo puede ser rígido o no rígido.
El análisis de los desplazamientos influye en las situaciones de diseño en muchas
formas. A menudo, el tamaño de un elemento estructural se está condicionado por
los requisitos acorde con las deflexiones, en vez de calcularse con base a los
requisitos de resistencia y algunas veces, los elementos mecánicos se diseñan
para que tengan una característica particular de la relación fuerza-deflexión.
1 𝑀
= (1.1)
𝜌 𝐸𝐼𝑧
Figura 1.1
𝑑2𝑣
1 𝑑𝑥 2
= 3 (1.2)
𝜌
𝑑𝑣 2
[1 + ( )]
𝑑𝑥
Nos limitaremos al caso de desplazamientos pequeños. Entonces la tangente del
ángulo de giro 𝜃, entre la tangente a la curva elástica y el eje 𝑥 (figura 1.1)
resultará muy pequeña. Por lo tanto, se puede prescindir del cuadrado de 𝑦´ en
comparación con la unidad, considerando que
1 𝑑2 𝑣
≅
𝜌 𝑑𝑥 2
De donde se obtiene
𝑑2𝑣 𝑀
= (1.3)
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼𝑧
𝑥
𝑑𝑣
𝐸𝐼 = ∫ 𝑀(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶1 (1.4)
𝑑𝑥 0
𝑑𝑣
= 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝜃
𝑑𝑥
𝑥 𝑥
𝐸𝐼𝑣 = ∫ [∫ 𝑀(𝑥) 𝑑𝑥 + 𝐶1 ] 𝑑𝑥 + 𝐶2
0 0
𝑥 𝑥
𝐸𝐼𝑣 = ∫ 𝑑𝑥 ∫ 𝑀(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 (1.6)
0 0
1 1 𝑞𝑥 𝑥 1
∑ 𝑀𝑘 = 0: 𝑞0 𝐿2 + [ ( ) 𝑥] ( ) − ( 𝑞0 𝐿) 𝑥 + 𝑀 = 0
3 2 𝑙 3 2
1 1 1𝑞 3
𝑀 = − 𝑞0 𝐿2 + 𝑞0 𝐿𝑥 − 𝑥
3 2 6𝑙
𝑑2 𝑣 1 1 1𝑞 3
𝐸𝐼 2 = 𝑀 = − 𝑞0 𝐿2 + 𝑞0 𝐿𝑥 − 𝑥
𝑑𝑥 3 2 6𝐿
𝑑𝑣 1 1 1 𝑞 4
𝐸𝐼 = − 𝑞0 𝐿2 𝑥 + 𝑞0 𝐿𝑥 2 − 𝑥 + 𝐶1 (1)
𝑑𝑥 3 4 24 𝐿
1 1 1 𝑞 5
𝐸𝐼𝑣 = − 𝑞0 𝐿2 𝑥 2 + 𝑞0 𝐿𝑥 3 − 𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 (2)
6 12 120 𝐿
𝑑𝑣 1 1 1 𝑞 4 𝑑𝑣 𝑞0 1
𝐸𝐼 = − 𝑞0 𝐿2 𝑥 + 𝑞0 𝐿𝑥 3 − 𝑥 = (−8𝐿2 𝑥 + 6𝐿𝑥 2 − 𝑥 4 ) (3)
𝑑𝑥 3 4 24 𝑙 𝑑𝑥 24𝐸𝐼 𝐿
1 1 1 𝑞 5
𝐸𝐼𝑣 = − 𝑞0 𝐿2 𝑥 2 + 𝑞0 𝐿𝑥 3 − 𝑥
6 12 120 𝐿
(4)
𝑞 1
𝑣=− (20𝐿2 𝑥 2 − 10𝐿𝑥 3 + 𝑥 5 )
120𝐸𝐼 𝑙
𝑞0 2 2 3
1 5 11𝑞0 𝑙 4
𝑣𝐵 = − (20𝐿 𝐿 − 10𝐿𝐿 + 𝐿 ) = −
120𝐸𝐼 𝐿 120𝐸𝐼
11𝑞0 𝐿4
𝑣𝐵 =
120𝐸𝐼
𝑞𝑞0 1 𝑞0 𝐿3
𝜃𝐵 = (−8𝐿2 𝐿 + 6𝐿𝐿2 − 𝐿4 ) = −
24𝐸𝐼 𝐿 8𝐸𝐼
𝑞0 𝐿3
𝜃𝐵 =
8𝐸𝐼
Ejemplo 1.2
Para la viga y carga mostrada, determine (a) la ecuación de la curva elástica para
la porción 𝐵𝐶 de la viga, (b) la flecha en el centro del tramo 𝐵𝐶, (c) la pendiente en
𝐵
𝑞𝐿
𝑃= 𝑣
5
𝑞
𝑞𝐿
𝑃= 𝑣
5
𝑞
𝑞𝐿2 𝑞𝐿2 2
∑ 𝑀𝐵 = 0: − + 𝐶𝑦 𝐿 = 0 𝐶𝑦 = 𝑞𝑙
10 2 5
𝑑2𝑣 2 1
𝐸𝐼 2 = 𝑀 = 𝑞𝐿(𝐿 − 𝑥) − 𝑞(𝐿 − 𝑥)2
𝑑𝑥 5 2
𝑑𝑣 1 1
𝐸𝐼 = − 𝑞𝐿(𝐿 − 𝑥)2 + 𝑞(𝐿 − 𝑥)3 + 𝐶1 (3)
𝑑𝑥 5 6
1 1
𝐸𝐼𝑣 = 𝑞𝐿(𝐿 − 𝑥)3 − 𝑞(𝐿 − 𝑥)4 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 (4)
15 24
1 4 1 𝑞𝐿4
𝑞𝐿 − 𝑞𝐿4 + 𝐶2 = 0 𝐶2 = −
15 24 40
𝑞𝐿3
𝐶1 𝐿 + 𝐶2 = 0 𝐶1 =
40
𝑣
𝑞
𝑑𝑣 1 2
1 3
𝑞𝐿3
𝐸𝐼 = − 𝑞𝐿(𝐿 − 𝑥) + 𝑞(𝐿 − 𝑥) +
𝑑𝑥 5 6 40
𝑑𝑣 𝑞
= [−48𝐿(𝐿 − 𝑥)2 + 40(𝐿 − 𝑥)3 + 6𝐿3 ] (3)
𝑑𝑥 240𝐸𝐼
1 1 𝑞𝐿3 𝑞𝐿4
𝐸𝐼𝑣 = 𝑞𝐿(𝐿 − 𝑥)3 − 𝑞(𝐿 − 𝑥)4 + 𝑥−
15 24 40 40
𝑞
𝑣=− [−16𝐿(𝐿 − 𝑥)3 + 10(𝐿 − 𝑥)4 − 6𝑞𝐿3 𝑥 + 6𝑞𝐿4 ] (4)
240𝐸𝐼
𝐿
(b) Flecha en el centro del tramo 𝑩𝑪. Hacemos 𝑥 = 2 en la ecuación (4), así
obtenemos
𝑞 𝐿 3 𝐿 4 3
𝐿 4
13𝑞𝑙 4
𝑣=− [−16𝐿 ( ) + 10 ( ) − 6𝑞𝐿 + 6𝑞𝐿 ] = −
240𝐸𝐼 2 2 2 1920𝐸𝐼
13𝑞𝐿4
𝑣=
1920𝐸𝐼
𝑞 𝑞𝐿3 𝑞𝐿3
𝜃𝐵 = [−48𝐿(𝐿)2 + 40(𝐿)3 + 6𝐿3 ] = − 𝜃𝐵 =
240𝐸𝐼 120𝐸𝐼 120𝐸𝐼
1.2.2 Determinación de la curva elástica a partir de la distribución de carga
En la sección anterior se vio que la ecuación diferencial de la elástica se obtiene
integrando dos veces la ecuación diferencial
𝑑 2 𝑣 𝑀(𝑥)
=
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼𝑧 (1.6)
𝑑3 𝑣 1 𝑑𝑀 𝑉(𝑥)
= = (1.7)
𝑑𝑥 3 𝐸𝐼𝑧 𝑑𝑥 𝐸𝐼
Y derivando nuevamente
𝑑4𝑣 1 𝑑𝑉 𝑞
= =
𝑑𝑥 4 𝐸𝐼𝑧 𝑑𝑥 𝐸𝐼
Se deduce que cuando una viga prismática soporta una carga distribuida 𝑞 su
elástica esta gobernada por una ecuación diferencial de cuarto orden
𝑑 4 𝑣 𝑞(𝑥)
= (1.8)
𝑑𝑥 4 𝐸𝐼
𝑑4𝑣
𝐸𝐼 4 = 𝑞
𝑑𝑥
𝑑3𝑣
𝐸𝐼 = 𝑉(𝑥) = ∫ 𝑞(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶1
𝑑𝑥 3
𝑑2 𝑣
𝐸𝐼 = 𝑀(𝑥) = ∫ 𝑑𝑥 ∫ 𝑞(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 (1.9)
𝑑𝑥 2
𝑑𝑣 1
𝐸𝐼 = 𝐸𝐼𝜃(𝑥) = ∫ 𝑑𝑥 ∫ 𝑑𝑥 ∫ 𝑞(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶1 𝑥 2 + 𝐶2 𝑥 + 𝐶3
𝑑𝑥 2
1 1
𝐸𝐼𝑣(𝑥) = ∫ 𝑑𝑥 ∫ 𝑑𝑥 ∫ 𝑑𝑥 ∫ 𝑞(𝑥)𝑑𝑥 + 𝐶1 𝑥 3 + 𝐶2 𝑥 2 + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4
62 2
Ejemplo 1.3 Para la viga y carga mostrada, determinar (a) la ecuación de la curva
elástica, (b) el ángulo de giro en A, (c) la flecha máxima
𝑑4𝑣 𝜋𝑥
𝐸𝐼 4 = 𝑞(𝑥) = −𝑤0 𝑠𝑒𝑛 (1)
𝑑𝑥 𝐿
𝑑3𝑣 𝐿 𝜋𝑥
𝐸𝐼 = 𝑉 = 𝑤0 𝑐𝑜𝑠 + 𝐶1 (2)
𝑑𝑥 3 𝜋 𝐿
𝑑2𝑣 𝐿2 𝜋𝑥
𝐸𝐼 = 𝑀 = 𝑤0 2 𝑠𝑒𝑛 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 (3)
𝑑𝑥 2 𝜋 𝐿
2. Condiciones de frontera
𝐿2
0 = 𝑤0 𝑠𝑒𝑛𝜋 + 𝐶1 𝐿 𝐶1 = 0
𝜋2
Así
𝑑2 𝑣 𝐿2 𝜋𝑥
𝐸𝐼 = 𝑀 = 𝑤0 2 𝑠𝑒𝑛
(4)
𝑑𝑥 2 𝜋 𝐿
𝑑𝑣 𝐿3 𝜋𝑥
𝐸𝐼 = 𝐸𝐼𝜃 = −𝑤0 3 𝑐𝑜𝑠 + 𝐶3 (5)
𝑑𝑥 𝜋 𝐿
𝐿4 𝜋𝑥
𝐸𝐼𝑣 = −𝑤0 4 𝑠𝑒𝑛 + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4 (6)
𝜋 𝐿
Condiciones de frontera
𝑥 = 0, 𝑣 = 0 usando la ecuación (6), hallamos 𝐶4 =0
𝑥 = 𝐿, 𝑣 = 0 usando la ecuación 6), 𝐶2 =0, escribimos
𝐿4
0 = −𝑤0 4 𝑠𝑒𝑛𝜋 + 𝐶3 𝐿 + 𝐶4 𝐶3 = 0
𝜋
𝐿4 𝜋𝑥
𝐸𝐼𝑣 = −𝑤0 4
𝑠𝑒𝑛
𝜋 𝐿
𝐿3 𝜋(0) 𝐿3
𝐸𝐼𝜃𝐴 = −𝑤0 3
𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝑤0
𝜋 𝐿 𝜋 3 𝐸𝐼
𝐿
𝐿4 𝜋 (2) 𝐿4 𝜋 𝐿4
𝐸𝐼𝑣𝑚𝑎𝑥 = −𝑤0 4 𝑠𝑒𝑛 = −𝑤0 4 𝑠𝑒𝑛 𝑣𝑚á𝑥 = 𝑤0 4
𝜋 𝐿 𝜋 2 𝜋 𝐸𝐼
0 𝑠𝑖 𝑥 < 𝑎
< 𝑥 − 𝑎 >𝑛 = { } 𝑛≥0
(𝑥 − 𝑎)𝑛 𝑠𝑖 𝑥 > 𝑎
𝑥 <𝑥−𝑎>𝑛+1
∫−∞ < 𝑥 − 𝑎 >𝑛 𝑑𝑥 = 𝑛+1
𝑛≥0 (1.11)
𝑑
< 𝑥 − 𝑎 >𝑛 = 𝑛 < 𝑥 − 𝑎 >𝑛−1 𝑛≥1
𝑑𝑥
La función < 𝑥 − 𝑎 >𝑛 definida arriba debe remplazarse por paréntesis ordinarios
( ) cuando ≥ 𝑎 y por cero cuando 𝑥 < 𝑎
Dos ejemplos de funciones de singularidad se dan en la figura (1.3). La función
mostrada en la figura 1.3(a) se llama escalón unitario y la función mostrada en la
figura 1.3(b) se llama rampa unitaria.
(a) (b)
Figura 1.3
Usando las ecuaciones de singularidad, una sola ecuación puede escribirse, así
se puede verificar fácilmente que la ecuación
𝑑2𝑣 𝑞0
𝐸𝐼 2 = 𝐴𝑦 𝑥 − 𝑃𝑎 < 𝑥 − 𝑎 > −𝑀𝑏 < 𝑥 − 𝑏 >0 − < 𝑥 − 𝑐 >2 (1.12)
𝑑𝑥 2
Contiene las cuatro ecuaciones (1.10), por lo tanto es evidente que podemos
escribir la expresión del momento flector para el último tramo, (esto es para 𝑐 ≤
𝑥 ≤ 𝑙 en este caso particular) y expresándolo en términos de las funciones de
singularidad
Cuando la ecuación (1.12) se integra dos veces se obtienen solamente dos
constantes de integración. Estas son evaluadas usando las condiciones de
frontera en 𝑥 = 0, 𝑣 = 0 y en 𝑥 = 𝑙, 𝑣 = 0
Con el fin de utilizar las funciones de singularidad para expresar los momentos de
flexión de una viga cargada como se muestra en la figura (1.4) (a), permitimos que
la carga distribuida continúe más allá 𝑥 = 𝑏 e introducimos una carga opuesta, e
como se indica en la figura 1.4(b). Por lo tanto, debido a la carga mostrada, la
ecuación del momento será
(a)
(b)
Figura 1.4
𝑞0 𝑞0 𝑞0
𝑀=− < 𝑥 − 𝑎 >3 + < 𝑥 − 𝑏 >2 + < 𝑥 − 𝑏 >3
6(𝑏 − 𝑎) 2 6(𝑏 − 𝑎) (1.13)
Otras distribuciones de carga, que terminan antes del final de la viga, se pueden
manejar de manera similar.
Ejemplo 1.3 Determinar la ecuación de la elástica para la viga mostrada en la
figura (1.5). Use la ecuación diferencial de segundo orden para obtener la
solución.
𝐵𝑦 = 2320 kgf
∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐴𝑦 − 200 × 6 − 1320 + 𝐵𝑦 = 0
𝐴𝑦 = 200 kgf
Variación del momento flector Del diagrama de cuerpo libre en una sección
correspondiente al último tramo de la viga (figura 1.5 (b), y usando funciones de
singularidad se tiene
𝑀 = 200 < 𝑥 − 0 > −100 < 𝑥 − 4 >2 + 100 < 𝑥 − 10 >2 + 2320 < 𝑥 − 15 > (1)
𝐸𝐼𝑣(0) = 0 = 𝐶2
200 200 200
𝐸𝐼𝑣(15) = 0 = (15)3 − (11)4 + (5)4 + 15𝐶1 + 𝐶2
6 24 24
1720
𝐶1 = 𝑦 𝐶2 = 0
6
1
𝑣= [200𝑥 3 + 1720𝑥 ] 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑋 ≤ 4
6𝐸𝐼
1
𝑣= [200𝑥 3 − 50(𝑥 − 4)4 + 1720𝑥 ] 𝑝𝑎𝑟𝑎 4 ≤ 𝑋 ≤ 10
6𝐸𝐼
1
𝑣= [200𝑥 3 − 50(𝑥 − 4)4 + 50(𝑥 − 10)4 + 1720𝑥 ] 𝑝𝑎𝑟𝑎 10 ≤ 𝑋 ≤ 15
6𝐸𝐼
1
𝑣= [200𝑥 3 − 50(𝑥 − 4)4 + 50(𝑥 − 10)4 + 2320(𝑥 − 15)3 + 1720𝑥 ] 𝑝𝑎𝑟𝑎 15
6𝐸𝐼
≤ 𝑋 ≤ 20
160 kN
q=10 kN/m
160 kNm
4m 4m 4m
2m 2m 4m 2m 2m