Fórmulas de cinemática (generales y particulares) www.vaxasoftware.

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M.R.U.
Movimiento Rectilíneo Uniforme x x0  v ˜ t
v = cte, a = 0
M.R.U.A. 1
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado
x x0  v0 ˜ t  a ˜ t 2
2
a = cte v v0  a ˜ t
v0  2a ˜ ( x  x0 )
2
v2
M.C.U.
Movimiento Circular Uniforme M M0  Z ˜ t
Z = cte, D = 0
M.C.U.A. 1
Movimiento Circular Uniformemente Acelerado
M M 0  Z0 ˜ t  D ˜ t 2
2
D = cte Z Z0  D ˜ t
&
Otras relaciones Velocidad instantánea & dr
v
dt
&
Aceleración instantánea & dv
a
dt
& & &
Velocidad media & 'r rF  rI
vm
't tF  tI
& & &
Aceleración media & 'v vF  vI
am
't tF  tI
&
Aceleración tangencial d |v |
at
dt
Espacio recorrido al girar a S M˜R
una distancia R del centro
Velocidad lineal al girar a V Z˜R
una distancia R del centro
Aceleración tangencial al
girar a una distancia R del at D ˜ R
centro en M.C.U ó M.C.U.A.
V2
Aceleración normal al girar a a
n Z2 ˜R
una distancia R del centro R
Aceleración total a at  an2
2 2

Conversión de unidades km / h u 1000 / 3600 o m/s

rpm u 2S / 60 o rad/s
rad y 2S o vueltas
Siendo x, S Posición, espacio recorrido m M Posición angular rad
x0 Posición inicial m M0 Posición angular inicial rad
v Velocidad m/s Z Velocidad angular rad/s
v0 Velocidad inicial m/s Z0 Velocidad angular inicial rad/s
a Aceleración total m/s2 D Aceleración angular rad/s2
at Aceleración tangencial m/s2 R Radio de la trayectoria m
an Aceleración normal m/s2