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UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERÍA
Laboratorio de Máquinas Eléctricas III (EE243)

“Generador de Campo Transversal”


(Amplidina)

------------Informe Final------------
Docentes:

Ing. Víctor Cáceres Cárdenas

Ing. Félix Gamarra Estrell0a

Estudiantes:

Huarsocca Canteño, Henry 20122140F

Rojas Hernandez , Joshua Ari 20124535H

García cubas, Jose Luis 20042573C

Angulo Cruz, Cristhians Alberto 20131455F

Zabaleta Besnier, Francois 20129501D

Ugamoto Marumaya, Manuel Akio 20104155E.

Román Eusebio, Fernando Gabriel 20100264D

Lima-Perú
2018-I
I.-INTRODUCCIÓN principal del inducido o devanado “d”
,ver Fig :
Funcionamiento de la amplidina:

Debido a la existencia de un campo


intenso creado por la corriente de corto
circuito del devanado q, se induce una
tensión rotacional muy alta en el
devanado d, si conectamos una carga
directamente a las escobillas del
inducido aparecerá una corriente de
inducido, que creara un campo
horizontal que tiende a anular al campo
del devanado original de control, o
devanado.
El rotor gira a una velocidad ro. El Al anularse el campo , disminuye iq así
como el campo del devanado q, acción
inductor de control o devanado  se
que tiende a eliminar la tensión de
excita mediante una tensión V el cual
inducido. Haciendo pasar la corriente de
crea un campo dirigido hacia la derecha,
inducido por un devanado de
en el conmutador se sitúan dos
compensación designado por el símbolo
escobillas en cuadratura con el
c,
devanado  estableciendo el devanado se podrá anular a cualquier campo
q, las escobillas se encuentran en corto debido al devanado d.
circuito. La tensión rotacional inducida
en el devanado q, debido a la corriente
del devanado , genera una gran
En la Figura 2 se representa el modelo
corriente de corto circuito que establece
de la maquina primitiva aplicado a la
un campo en el eje de cuadratura de
amplidina, de este modelo se obtiene las
mucha intensidad y en dirección
ecuaciones de equilibrio
vertical.
correspondiente a los cuatro devanados.
En el mismo conmutador se sitúan un
par de escobillas está vez en el eje
horizontal que establecen el devanado
vf Rf  Lf p M fc p 0 M fd p if
vc M fc p Rc  Lc p 0 M cd p ic

vq  Gqf wor  Gqc wor R q  Lq p  Gqd wor iq
vd M fd p M cd p Gdq wor R d  Ld p id

...Ecuación 1
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Para nuestro caso la máquina se Las ecuaciones en estado estacionario


representa de la siguiente manera: correspondientes a los cinco
devanados son:

v f   R f 0 0 0 0  i f 
v   0 R 0 0 0 i 
  
c c  c 
vd    0 0 Rq  R1 Gdq wo Gdg wo  id 
r r

    
v  G
 q   qf o w r
 G w
qc o
r
 G w
qd o
r
R q 0   iq 
v g   0 0 0 0 Rg  i g 
  
II.- Alcances
Observación del
comportamiento, análisis y
estudio de la amplidina de
manera experimental.

Figura 3 Circuito Utilizado en el III.- Objetivos Generales


laboratorio
Verificar el funcionamiento
correcto de la amplidina con los
valores experimentales
De este circuito se elabora el modelo obtenidos en el laboratorio.
de máquina primitiva equivalente.
Analizar el funcionamiento de
la amplidina bajo carga
resistiva.

Objetivos Específicos
Calcular los parámetros de la
amplidina de manera teórica
utilizando los valores
experimentales obtenidos en la
experiencia.
Verificar las ecuaciones
Figura 3.3 Modelo de la máquina generales de la máquina de
primitiva utilizada en el Laboratorio
campo transversal.

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pudieron entregar el poder suficiente


IV.- ESTADO DEL ARTE para controlar los motores grandes,
pero los circuitos de tubos de vacío que
Un amplidina es un amplificador impulsan la entrada de un amplidina
electromecánico inventado durante la podrían utilizarse para aumentar
70pSegunda Guerra Mundial por Ernst señales débiles hasta la potencia
Alexanderson. necesaria para impulsar los motores
grandes. Sistemas de radar temprano
Ernst Alexanderson fue un ingeniero
seguimiento arma y utilizar este
eléctrico y pionero de la televisión, de
enfoque.
nacionalidad estadounidense, pero de
Amplidynes ahora son tecnología
origen sueco.
obsoleta. Dispositivos electrónicos
Emigró a los Estados Unidos en 1901 y modernos para poder controlador en el
dedicó la mayoría de las siguientes rango de kilovatios incluyen MOSFET
cinco décadas en su puesto de trabajo y dispositivos IGBT.
en General Electric; desde 1952 trabajó
para la Radio Corporation of America.
Amplidynes fueron utilizados
Creó un alternador de alta frecuencia
inicialmente para ascensores eléctricos,
que fue capaz de producir ondas
aceras móviles, para apuntar los
radiofónicas continuas, revolucionando
cañones navales, y el radar de artillería
de esta manera, la radiocomunicación.
antiaérea como SCR-584 en 1942 -
Un amplidina es un tipo especial de Más tarde se utiliza para controlar los
motor-generador que utiliza la procesos de acería.
regeneración para aumentar su Se utiliza para operar de forma remota
ganancia. La energía viene desde el las barras de control en los diseños de
motor, y la potencia de salida se los primeros submarinos nucleares.
controla mediante el cambio de la Sistemas de control de locomotoras
corriente de campo del generador. En diésel-eléctricas. Los primeros ALCO
un generador típico de los cepillos de road-switcher locomotoras utilizan esta
carga se posicionan tecnología.
perpendicularmente al flujo de campo
magnético. Para convertir un generador
a un amplidina, lo que sería Principio de Funcionamiento
normalmente los cepillos de carga
están conectados entre sí y la salida se Cuando un devanado de control es
toma de otro conjunto de cepillos que excitado, se producirá un flujo
son paralelas con el campo. magnético representado por las líneas G
y H (Figura N°1). Al cortar a las bobinas
del inducido, este campo inducirá en
Los cepillos perpendiculares se llaman ellas una corriente que producirá una
ahora los cepillos 'cuadratura. Este tensión.
simple cambio puede aumentar la
ganancia por un factor de 10.000 o Sin embargo, como el devanado de
más. control es de solo unos pocos Ampere -
Históricamente, amplidynes fueron uno Vueltas, la tensión generada entre las
de los primeros amplificadores de escobillas A y B producirá solo un valor
generar una potencia muy alta, lo que reducido de la corriente en el inducido
permite el control de retroalimentación en cortocircuito.
precisa de maquinaria pesada. Los
tubos de vacío de tamaño razonable, no
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La dirección de esta corriente será la - La excitación de los devanados


indicada en el interior de los de control producen los flujos G
conductores. El inducido en y H.
cortocircuito producirá un campo - Estos flujos no producen
magnético indicado por las líneas de ninguna tensión entre las
flujo E y F. Este flujo induce en las escobillas C y D, pero producen
bobinas del inducido una f.e.m., pero una tensión en los conductores
esta f.e.m. inducida no produce una del inducido BCA y BDA.
diferencia de potencial entre las - La tensión en estos conductores
escobillas B y A, ya que f.e.m. de los produce corriente en el inducido
conductores que va de B a C y de B a D a causa del cortocircuito A-B.
neutralizará respectivamente la f.e.m. - Esta corriente de cortocircuito
producida en los conductores que van de del inducido produce los campos
C a A y de D a A. Se producirá sin E y F.
embargo, una diferencia de potencial - Estos campos E y F no producen
entre las escobillas C y D. Como quiera tensión entre las escobillas A y
que estas escobillas están conectadas a B, pero si lo producen entre las
los terminales de la máquina, se escobillas C y D. Esta es la
producirá una tensión de salida cada vez tensión de carga o de salida de la
que los devanados de control sean máquina.
excitados. Cuando C y D se conectan a - La tensión CD produce una
un circuito de carga exterior pasará corriente de carga en el inducido
corriente a través de los conductores del y en el circuito exterior.
inducido a causa de la corriente de - Los Ampere - Vueltas de la
carga. Esta corriente está indicada en la corriente de carga son
Figura N°1 mediante el signo que está al neutralizados por los Ampere -
lado de cada conductor. Vueltas del devanado
compensador.
La corriente total que pasará por los De este modo, la corriente de regulación
conductores del inducido será la controla la corriente de cortocircuito en
combinación de la corriente de el inducido, que a su vez, controla la
cortocircuito del inducido en el tensión de salida. Como quiera que el
recorrido de B y A, y la corriente de devanado de regulación posee una muy
carga del inducido en el recorrido de C pequeña potencia, un pequeño cambio
a D. en el devanado de regulación producirá
una gran variación de la potencia
exterior.
La corriente de carga en el inducido no
afectará al flujo de la máquina, sin
embargo, se conecta un devanado El devanado compensador se diseña con
compensador es serie con la carga. Este mucho cuidado para dar un flujo tan
devanado está diseñado y colocado de igual como sea posible, y opuesto al
manera que sus Ampere - Vueltas flujo producido por la corriente
neutralicen los Ampere - Vueltas que armadura en el eje directo. Con ello se
produce la corriente de carga en el anula un efecto de retroalimentación
inducido. negativa de la corriente de carga, y el
El funcionamiento de la máquina se devanado de control de campo tiene un
resume de como sigue: control casi completo sobre el flujo de
eje directo.

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Se necesita muy poco consumo de corriente de campo mantiene una


corriente en el campo de control para corriente de salida id casi constante
producir una gran corriente en el eje de dentro de un amplio margen de
cuadratura, en cortocircuito de la impedancia de carga. Sin embargo, su
armadura. Con ello la corriente del eje amplificación de potencia se reduce
de cuadratura y la carga es suministrado debido al efecto de la retroalimentación
mecánicamente por el motor que negativa.
impulsa la Amplidina. Se puede obtener
con facilidad una amplificación de
potencia del orden de 20 000 a 1. Esta
amplificación de potencia se puede V.- PLANTEAMIENTO DEL
comparar con los intervalos de los PROBLEMA
generadores convencionales, que son de El trabajo de laboratorio nos permite
20 a 1 y de 100 a 1. corroborarla teoría con la práctica, pues
en el aspecto teórico muchas cosas son
Se pueden agregar varios devanados
simplificadas para un análisis
auxiliares o de control de campo a
matemático más sencillo, si bien es
cualquiera de los ejes de la Amplidina
cierto que la teoría nos puede dar
para mejorar las características de
resultados bastante aproximado, es
funcionamiento. Por ejemplo, se puede
necesario tener una idea del
devanar un campo acumulativo en serie
comportamiento real de la máquina.
con el eje de cuadratura. El campo
disminuye la corriente de cuadratura En este contexto la experiencia nos
para una determinada salida de tensión permite modelar la máquina y analizar
del eje directo. Con ello se mejora la el comportamiento real y las
conmutación en el eje de cuadratura. desviaciones de error que se cometen
cuando se hace un análisis teórico.
Las amplidinas se usan para dar
amplificación de potencia en diversos Nuestro estudio se realizará con el
sistemas de control con modelamiento teórico de la máquina
retroalimentación, que necesitan de primitiva, que nos permitirá estudiar el
producción controlada de potencia en el comportamiento de la amplidina, y
rango de 1 a 50 kW. Por ejemplo, se hacer un análisis real de la máquina
utilizan como unidad de regulación de basado en los resultados obtenidos en el
tensión en los sistemas de excitación laboratorio, esto nos permitirá
para grandes generadores de corriente relacionar la saturación o no linealidad
alterna para introducir una tensión de de la máquina con la desviación de los
aumento o disminución en serie con el resultados teóricos.
devanado de campo del excitador
principal. El excitador principal puede
ser una amplidina cuando las
VI.-ALTERNATIVAS DE
necesidades de excitación están dentro
SOLUCIÓN
del rango en el cual las amplidinas
compiten con otros tipos de sistemas de
excitación. La amplidina se utiliza en la industria en
servo de alta potencia y sistemas de
El generador Metadina es una control, para amplificar las señales de
amplificador de potencia en dos etapas control de baja potencia para controlar
con fuerte retroalimentación negativa poderosos motores eléctricos, por
decreciente desde la etapa de salida final ejemplo. Ahora es en su mayoría
hasta la entrada. Para un valor fijo de la obsoletos. Amplidinas son ahora
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tecnología obsoleta, reemplazado por semiconductores de potencia como


modernos dispositivos electrónicos MOSFETs e IGBTs que pueden
semiconductores de potencia como producir potencia de salida en el rango
MOSFETs e IGBTs que pueden de kilovatios.
producir potencia de salida en el rango
de kilovatios. Es posible contribuir con todas aquellas
personas que desean especializarse con
La Amplidina nace como necesidad de el control electrónico de los motores
disponer otra alternativa de solución, al eléctricos.
problema de la regulación de velocidad
utilizado la máquina de corriente
continua ya que sí bien es cierto en la
actualidad está siendo desplazada por
otras técnicas, pero aún es notorio el
desconocimiento en nuestro medio y
son pocos los ingenieros y técnicos que
SOLUCIÓN AL CUESTIONARIO
domina la conjunción de la electrónica
de potencia con las máquinas eléctricas.
También mediante este estudio, es
posible contribuir con todas aquellas
personas que desean especializarse con 1. Grafique las características de
el control electrónico de los motores carga (voltaje de salida vs.
eléctricos, de tal manera que podrán corriente de salida) de la
despejar dudas en lo que respecta a su amplidina, obtenidas en las
comparación con la alternativa más pruebas realizadas.
compleja de regulación de velocidad por
medio netamente eléctrico. Y en De los datos obtenidos en clase:
segundo lugar, con la inquietud de If(A) V(v) IL(A)
mostrar las bondades de la máquina de
0.1 156 0.6
corriente continua, como dispositivo
electromecánico de fácil regulación de 0.1 245 2.2
velocidad, pero dentro de un sistema 0.1 262 3
más complejo como es el grupo Ward 0.1 264 3.3
Leonard, donde la excitación al 0.1 265 3.5
generador es por medio de la Amplidina 0.1 267 4
con dos campos de control, siendo
considerada ésta máquina como un
amplificador rotativo, tal que para
lograr la regulación de velocidad de un
motor DC con excitación independiente,
sensamos dicha velocidad a través de un
generador tacométrico para realimentar
a la amplidina y conseguir asi el
objetivo trazado.

VII.-ALTERNATIVA ELEGIDA
Amplidinas son ahora tecnología La grafica correspondiente
obsoleta, reemplazado por modernos sería:
dispositivos electrónicos
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Tensión Salida vs Corriente Salida VL vs IL


290 300 y = -19.756x2 + 115.47x + 110.92
y = -12.203x2 + 88.039x + 108.07 R² = 0.8415
270

250 250

230
200
210

190

VL
150
170

150 100
0 1 2 3 4 5

50

2. Trazar las curvas de excitación 0


0 1 2 3 4 5
de V vs I para determinar la
inductancia rotacional, así IL
mismo, graficar las curvas de G
vs I dentro del rango de
operación de la máquina ¿Son Calculamos Gqf:
constantes las G, como lo
requiere la teoría general de las Tabulamos los datos obtenidos
máquinas eléctricas? en el laboratorio, para el Gqf la
Comentar. velocidad angular es de
1794RPM. Convirtiendo:
w(rad/s) =w(rpm)*2/60
Procedemos a tabular los datos
w(rad/s) =197.86
obtenidos en el laboratorio:
If (mA) Vq (V) Gqf
5 13 13,84009369
If (A) V (V) IL (A)
6 13,6 12,0657227
0,1 156 0,6
7,5 14,5 10,29135172
0,1 188 0,88
10 15,5 8,250825083
0,1 240 1
11 16,3 7,887885563
0,1 263 2
12 17,5 7,762873061
0,1 266 3
13 17,9 7,329517071
0,1 263 4
15 19,2 6,813584584
Para el promedio se tomaron los
valores a partir del quinto al último
pues se observa en la gráfica G vs
I estos permanecen en zona lineal.

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Los anteriores difieren grandemente Ic (mA) Vq (V) Gqc


en valor de estos últimos. 115 30,35 1,404838941
120 31,9 1,415060861
130 34,3 1,40448288
Para hallar el valor Gqf, tomamos el 140 37 1,40682271
promedio de los valores que más se 150 39 1,384009369
acerquen a la parte nominal.
160 43,4 1,443894389
Gqf=7.44 170 45,7 1,430978012
190 54,4 1,524091289
215 63,3 1,567223489

Para el promedio se tomaron los


valores a partir del sexto al
último pues se observa en la
gráfica G vs I estos permanecen
en zona lineal. Los anteriores
difieren grandemente en valor
de estos últimos.

Para hallar el valor Gqc, tomamos el


promedio de los valores que más se
acerquen a la parte nominal.
Gqc=1.48

Gqc vs Ic
1.6
Calculamos Gqc:
Tabulamos los datos obtenidos en el 1.55 y = 1.6403x + 1.1844
laboratorio, para el Gqf la velocidad R² = 0.7827
angular es de 1794RPM y para el 1.5
resto es de 1794RPM. Convirtiendo:
Gqc

w(rad/s) =w(rpm)*2/60 1.45

1.4
w(rad/s) =197.86
1.35
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Ic

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Calculamos Gqd:

Tabulamos los datos obtenidos en el


laboratorio, para el Gqf la velocidad
angular es de 1794RPM.
Convirtiendo:
w(rad/s) =w(rpm)*2/60
w(rad/s) =197.86

Id (mA) Vq (V) Gqd


215 62,1 1,537513091
3.
200 60,4 1,607580113
180 55,6 1,644250447 Calculamos Gdq:
160 52,1 1,733338656
140 48 1,825067299 Tabulamos los datos obtenidos en el
130 45,5 1,863089535 laboratorio, para el Gqf la velocidad
110 41 1,984069375 angular es de 1794RPM.
100 37,6 2,001490472 Convirtiendo:

Para el promedio se tomaron los w(rad/s) =w(rpm)*2/6


valores a partir del primero al w(rad/s) =197.86
cuarto pues se observa en la
gráfica G vs I estos permanecen
en zona lineal. Los anteriores Iq (mA) Vd (V) Gdq
difieren grandemente en valor 250 69 1,469179176
de estos últimos. 260 71,5 1,463856063
270 75 1,478642488
285 78,5 1,466190762
Para hallar el valor Gqd, tomamos el 300 84,5 1,499343483
promedio de los valores que más se 310 86,8 1,490471628
acerquen a la parte nominal. 320 91,8 1,527068029
Gqd=1.63 350 100 1,520889416

Para el promedio se tomaron los valores


a partir del quinto al último pues se
observa en la gráfica G vs I estos
permanecen en zona lineal. Los
anteriores difieren grandemente en
valor de estos últimos.

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Para hallar el valor Gdq, tomamos el


promedio de los valores que más se
acerquen a la parte nominal. Para el promedio se tomaron los valores
a partir del cuarto al último pues se
Gdq=1.59 observa en la gráfica G vs I estos
permanecen en zona lineal. Los
anteriores difieren grandemente en
valor de estos últimos.

Para hallar el valor Gdg, tomamos el


promedio de los valores que más se
acerquen a la parte nominal.

Gdg=1.54
Gdg vs Ig
2

1.8

1.6
y = -1.6474x + 1.8773
1.4 R² = 0.4671

1.2
Tabulamos los datos obtenidos enel
Gdg

1
laboratorio, para el Gqf la velocidad
angular es de 1794RPM. 0.8
Convirtiendo:
0.6
w(rad/s) =w(rpm)*2/60 0.4
w(rad/s) =197.86 0.2

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Ig (mA) Vd (V) Gdg
Ig
100 34 1,809858405 5.
120 37,5 1,663472799
135 40,7 1,60481998
3.- Plantear el circuito eléctrico
150 44,1 1,564995209 equivalente en el modelo d-q, y a partir
160 46,8 1,55701054 de él, escribir las ecuaciones de
equilibrios eléctricos y mecánicos.
180 51,7 1,528916332
200 57,5 1,530394975
220 63,2 1,529185177
250 74,2 1,579899925
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La ecuación de este devanado viene


dada por:
v q  R q  L qpiq  Mqgpi g  G qd mi d  G qf mi f  G qc mic

Devanado ampliador
La ecuación de este devanado viene
dada por:
v g  R g  L gp i g  Mqg pi q

Ordenándolo de forma matricial


tenemos:

 v f  R f  L f p Mf cp Mf dp 0 0  i f 
v   M p R  L p M p 0 0  ic 
 c   fc c c cd

v d    Mf dp Mcdp R d  L dp G dq m G dg m  i d 
    
v q   G qf m  G qc m  G qd m R q  L qp Mqgp  i q 
v g   0 0 0 Mqgp R g  L gp i g 
  
Para el torque tenemos:

T r  
i G
las ecuaciones. t
i

Devanado de campo
La ecuación de este devanado viene
 0 0 0 0 0  i f 
dada por
 0 0 0 0 0 i 
  c 
v f  R f  L f p i f  M fc pic  M fd pid 
T  i f ic id iq ig  0
r
 0 0 Gdq Gdg  id 
  
Devanado de compensación  Gqf  Gqc  Gqd 0 0  iq 
La ecuación de este devanado viene
 0 0 0 0 0  ig 
dada por: T r  id Gdqiq  Gdgig   iq  Gqf i f  Gqcic  Gqd id 
v c  R c  L c pic  Mf cpi f  Mcdpi d
Se pueden definir las siguientes
Devanado directo del rotor ligaduras:

La ecuación de este devanado viene vq  vg  0


dada por: v L  v d  v c  R L iL
v d  R d  L dpi d  Mf dpi f  Mcdpic  G dq mi q  G dg mi g iL  i d  i c
i A1  i q  i g
Devanado en cuadratura del rotor

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Reemplazando los datos en estado +(𝐺𝑑𝑞 𝑤𝑚 𝑖𝑞 + 𝐺𝑑𝑔 𝑤𝑚 𝑖𝑔 )


estacionario, tenemos:
𝑉𝑐 = (𝑅𝑐 + 𝐿𝑐 𝑝)𝑖𝑐

R  R q i A1  Gqf mi f  Gqc  Gqd miL


+ (𝑀𝑐𝑓 𝑝𝑖𝑓 + 𝑀𝑐𝑑 𝑝𝑖𝑑 )
g

v L  R d  R c iL  Gdq mi A1  Gdg mi A1


En estado estacionario se eliminan las
derivadas:
4.- Elaborar la solución teórica para la 𝑉𝑑 = (𝑅𝑑 )𝑖𝑑 +(𝐺𝑑𝑞 𝑤𝑚 𝑖𝑞 + 𝐺𝑑𝑔 𝑤𝑚 𝑖𝑔 )
característica de carga de la máquina
analizada y compararlo con los 𝑉𝑐 = (𝑅𝑐 )𝑖𝑐
resultados de la experiencia. Analizar
el grado de acuerdo entre los valores
teóricos y los experimentales. Reemplazando:
𝑉𝐿 = −(𝑅𝑑 )𝑖𝐿 +(𝐺𝑑𝑞 𝑤𝑚 𝑖𝑞 +
En devanado de campo:
𝐺𝑑𝑔 𝑤𝑚 𝑖𝑔 ) − (𝑅𝑐 )𝑖𝐿
𝑉𝑓 = (𝑅𝑓 + 𝐿𝑓 𝑝)𝑖𝑓
𝑉𝐿 = −(𝑅𝑑 + 𝑅𝑐 )𝑖𝐿 +
+ (𝑀𝑓𝑐 𝑝𝑖𝑐 + 𝑀𝑓𝑑 𝑝𝑖𝑑 ) (𝐺𝑑𝑞 + 𝐺𝑑𝑔 )𝑤𝑚 𝑖𝑔 )
En devanado compensación: 𝑉𝐿 = −(12.6 + 6.7)𝑖𝐿 +
𝑉𝑐 = (𝑅𝑐 + 𝐿𝑐 𝑝)𝑖𝑐 (1.49 + 1.6)187.87𝑖𝑞 )
+ (𝑀𝑐𝑓 𝑝𝑖𝑓 + 𝑀𝑐𝑑 𝑝𝑖𝑑 )
EXPERIMENTAL
En devanado del rotor del eje directo:
If (A) VL (V) IL (A) Iq(A)
𝑉𝑑 = (𝑅𝑑 + 𝐿𝑑 𝑝)𝑖𝑑 0.1 156 0.60 0.24
+ (𝑀𝑑𝑐 𝑝𝑖𝑐 + 𝑀𝑑𝑓 𝑝𝑖𝑑 ) 0.1 188 2.20 0.3
0.1 263 2.00 0.31
+(𝐺𝑑𝑞 𝑤𝑚 𝑖𝑞 + 𝐺𝑑𝑔 𝑤𝑚 𝑖𝑔 ) 0.1 266 3.00 0.35
En devanado del estator del eje 0.1 240 1.00 0.41
cuadratura: 0.1 263 4.00 0.45

𝑉𝑞 = (𝑅𝑞 + 𝐿𝑞 𝑝)𝑖𝑞 + (𝑀𝑞𝑔 𝑝𝑖𝑔 ) −


TEORICO
(𝐺𝑞𝑑 𝑤𝑚 𝑖𝑑 + 𝐺𝑞𝑐 𝑤𝑚 𝑖𝑐 + 𝐺𝑞𝑓 𝑤𝑚 𝑖𝑓 )
VL (V)
En devanado ampliador: 127.74
131.70
𝑉𝑔 = (𝑅𝑔 + 𝐿𝑔 𝑝)𝑖𝑔 + (𝑀𝑔𝑞 𝑝𝑖𝑞 )
141.36
Sabemos del gráfico: 145.28
218.71
𝑉𝑞 = 𝑉𝑔
184.03
𝑉𝐿 = 𝑉𝑑 − 𝑉𝑐 = 𝑅𝐿 𝑖𝐿
𝑖𝐿 = −𝑖𝑑 = 𝑖𝑐
Lo que nos importa para este caso es
VL:
𝑉𝑑 = (𝑅𝑑 + 𝐿𝑑 𝑝)𝑖𝑑
+ (𝑀𝑑𝑐 𝑝𝑖𝑐 + 𝑀𝑑𝑓 𝑝𝑖𝑑 )
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7.- Encontrar la solución teórica para


la corriente en cuadratura y
5.- Analizar el grado de error de compararla con la experimental.
acuerdo entre los valores teóricos
y los experimentales. Los valores de la resistencia son:

VL (V) VL (V) Rq  7.3 R g  13.7 R f  294.3


156 127.74
En estado estacionario, tenemos:
188 131.70
263 141.36
266 145.28
(𝑅𝐸 + 𝑅𝑞 )𝑖𝐴 =
240 218.71
𝐺𝑞𝑓 𝑤𝑚 𝑖𝑓 + (𝐺𝑞𝑐 − 𝐺𝑞𝑑 )𝑤𝑚 𝑖𝐿
263 184.03

(13.7 + 7.3)𝑖𝑞
ERRORES:
= 7 × 187.8 × 𝑖𝑓
ERROR ERROR + (1.44 − 1.77)187.8
ABSOLUTO PORCENTUAL × 𝑖𝐿
28.26 22.12%
56.30 42.75% Tabulamos una tabla donde se
121.64 86.05% comparan los datos experimentales con
120.72 83.09% los teóricos y sacamos el error
21.29 9.73% porcentual al igual que en la
78.97 42.91% característica de la carga trabajamos en
la zona nominal de la máquina:

6.- Estimar el grado de compensación


de la amplidina de la experiencia. Iq (experimental) Iq Error
(teórico) porcentual
En la zona lineal la relación 0.3 0.19 36.7
entre la inductancia rotacional
producida por el devanado c y la 0.35 0.30 14.3
producida por el devanado d es:
0.41 0.9 54.4
0.45 1.2 62.5
𝐺𝑞𝑐 1.44
= 1.77 = 0.813
𝐺𝑞𝑑

Vemos que el error aumenta conforme


se aleja de la zona lineal.
Vemos que esta amplidina está
subcompensada.

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8.- Calcular de los valores medidos, la


ganancia de potencia para una
corriente de carga de 4 amp. Hacer los
cálculos teóricamente y discutir los
resultados.

De los valores obtenidos se llegó a tener


una corriente de carga de 4Amp con una
tensión de salida de 263V.

-Calculo Experimental:

RL =220Ohm
𝑃𝐿 𝑉𝐿. 𝐼𝐿
𝐾= = = 478182
Pf (if)(if). R

-Calculo teórico:

𝑃𝐿 𝑉𝐿. 𝐼𝐿
𝐾= = = 727273
Pf (if)(if). R

El error es debido al comportamiento de


las inductancias rotacionales, estas son
constantes en la zona lineal y luego
varían cuando se satura el hierro.

9.- Deducir la función de


transferencia:
Vsalida( s )
G ( s) 
Ventrada( s )

Y el diagrama de bloques para el


estado transitorio y estacionario.
De la pregunta 3 tenemos el diagrama
de bloques para estado transitorio:

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10.- Ecuaciones del metadino:


El metadino posee la misma
configuración que la amplidina usada
en el laboratorio solo que con una
diferencia, el metadino no posee
bobinado de compensación como tiene
la amplidina.
De la experiencia del laboratorio, con
devanados f en el estator y d en el rotor
del eje d y con devanados g en el
estator y q en el rotor del eje q
planteamos lo siguiente:

𝑉𝑓𝑠 = (𝑅𝑓𝑠 + 𝑝𝐿𝑠𝑓 )𝐼𝑓𝑠 + 𝑝𝑀𝑓𝑑


𝑠𝑟 𝑟
𝐼𝑑

𝑉𝑔𝑠 = (𝑅𝑔𝑠 + 𝑝𝐿𝑠𝑔 )𝐼𝑔𝑠 + 𝑝𝑀𝑔𝑞


𝑠𝑟 𝑟
𝐼𝑞

𝑉𝑑𝑟 = (𝑅𝑑𝑟 + 𝑅𝐿𝑜𝑎𝑑 + 𝑝𝐿𝑟𝑑 )𝐼𝑑𝑟


𝑟𝑠 𝑠 𝑟𝑠 𝑟 𝑠
+ 𝑝𝑀𝑑𝑓 𝐼𝑓 + 𝐺𝑑𝑞 𝑤 𝐼𝑔
𝑟𝑟 𝑟 𝑟
+ 𝐺𝑑𝑞 𝑤 𝐼𝑞
𝑉𝑞𝑟 = (𝑅𝑞𝑟 + 𝑝𝐿𝑟𝑞 )𝐼𝑞𝑟 + 𝑝𝑀𝑞𝑔
𝑟𝑠 𝑠
𝐼𝑔
𝑟𝑠 𝑟 𝑠 𝑟𝑟 𝑟 𝑟
− 𝐺𝑞𝑑 𝑤 𝐼𝑓 − 𝐺𝑞𝑑 𝑤 𝐼𝑑
Del gráfico de las conexiones, podemos
decir que:
𝑉𝑔𝑠 + 𝑉𝑞𝑟 = 0

𝑉𝑑𝑟 = 𝑅𝐿𝑜𝑎𝑑 𝐼𝑑𝑟


𝐼𝑔𝑠 = 𝐼𝑞𝑟

𝑉𝑑𝑟 = 𝑅𝐿𝑜𝑎𝑑 𝐼𝑑𝑟

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VIII.- CONCLUSIONES mejor tener amperímetros digitales


electrónicos de mejor precisión para
- Se logró realizar todas las mediciones minimizar el error y que este alrededor
propuestas en la guía del laboratorio. del 5%.
- Obtuvimos valores de corriente en - Al igual que en la medición de las
carga y tensión. resistencias:
- Obtuvimos los valores de tensión y
corriente en las bobinas de eje
cuadratura y en el eje directo.
- Con estas mediciones de corriente,
tensión y velocidad mecánica en el
rotor, se pudo determinar las
Rd
inductancias rotacionales.
Rc

* Rd, resistencia del rotor en el eje


directo.
* Rc, resistencia de compensación
del eje directo.
Tener mejor medición de estos
parámetros para obtener mejor curvas
de G vs I, como en todo en lo que nos
pide en la guía.
Tener cuidado en las conexiones, como
sucedió con la resistencia de carga que
no variaba, por la cual se pierde

IX.- RECOMENDACIONES
- Tenemos que medir correctamente los
valores con los materiales de medición
que nos brindan en el laboratorio,
debido a que una falla ocasiona un gran
error de medida.
- Se utilizaron amperímetros tiempo. Ilustración 1 Cambiar por digital
analógicos, por lo cual tuvimos errores
elevados en algunos cálculos como el
5.5. Para mejorar este proceso sería

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10. BIBLIOGRAFIA
[1] Kostenko protrovsky “Maquinas
Electricas”
[2] Meisel J. “Principios de conversión
de energía electromecánico”
[3] “Maquinas Electricas” Jesus Fraile

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