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Estas a su vez se pueden desplegar y colocar las unidades que requiera el diseño……Para
nuestro caso se deja en Toneladas….Lo mismo pasa con MOMENT, STRESSES…….
Para el caso del MOMENT……Por defecto sale las unidades en KN x m….Si queremos
cambiar las unidades se presenta la siguiente ventana……Se oprime la flecha de
despliegue en FORCE UNIT……
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CONFIGURACION DEL MATERIAL ACERO EN ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS
Para crear adecuadamente un material de acero en ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS,
se deberá seguir el siguiente procedimiento:
Ingrese al menu: TOOLS ………………………………………
Aparecerá el cuadro MATERIAL DEFINITION, el cual deberá ser configurado con los
siguientes parámetros:
Módulo de Elasticidad……
Coeficiente de Poisson…….
Módulo de Elasticidad en Corte…..
Densidad Especifica…..
Coeficiente de Dilatación Térmica…..
Coeficiente de Amortiguamiento…..
Resistencia Característica…..
Factor de Reducción para el Cortante….
Límite de Tracción…..
Tratamiento Térmico……
Se debe incluir un NAME y una DESCRIPTION de la siguiente forma:
Existen dos opciones básicas que pueden utilizarse para definir una sección y calcular sus
propiedades: Sección sólida y de paredes delgadas. La selección de un tipo de sección
determinara los cálculos que se realizaran y la forma de presentación de la sección en
pantalla.
Por otra parte, los algoritmos de cálculo y comprobaciones son diferentes en cada caso,
dependiendo de la norma de diseño a utilizar.
Para empezar, se abre el programa Robot Structure Analysis y se oprime en New……
Ejercicio.
Una barra horizontal de 4 m de largo está sometida a una fuerza vertical distribuida
uniformemente hacia abajo de Q = 2 T/m.
La viga tiene un soporte fijo en el lado izquierdo, y otro soporte móvil en el lado derecho.
Para empezar, se abre el programa Robot Structure Analysis y se oprime en New……
Como se puede observar podemos colocarlas en m, cm ft, in y mm…… Ahora l lado derecho
se pueden aumentar la cantidad de decimales……..
Para nuestro caso…..Dejamos STRUCTURE DIMENSIONS en metros,,,Y no tocamos los
demas ítems…..
Lo mismo se puede hacer para los FORCES, La cual es todo agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma de los materiales……También aparecen las diferentes
etapas de trabajo………. Donde se muestra las Unidades…Tales como Newton, kilo
Newton, Dina, Tonelada fuerza…..etc…..
Estas a su vez se pueden desplegar y colocar las unidades que requiera el diseño……Para
nuestro caso se deja en Toneladas…Lo mismo pasa con MOMENT, STRESSES…….
Para el caso del MOMENT……Por defecto sale las unidades en KN x m….Si queremos
cambiar las unidades se presenta la siguiente ventana……Se oprime la flecha de
despliegue en FORCE UNIT……
Ahora se vuelve a la vista XZ……Y se Desactiva la visualización del Perfil…..El perfil queda
de la siguiente forma……
El siguiente paso es crear los APOYOS en los extremos……Para esto se va al menú del
lado derecho y se da clic en …………………Aparece el cuadro…..SUPPORTS…….
Se procede a crear los apoyos que se necesitan……..para esto se da clic en
Aparece el cuadro SUPPORT DEFINITION……
Creamos un Soporte Fijo……para esto damos clic en UZ y UX…….Aparece en el listado el
Nuevo Soporte……
Ahora se asigna la LOAD (Carga), para esto damos clic en LOAD TYPES
Aparece la cuadro……..LOAD TYPES (Casos de carga)……
Se crea una primera carga que es permanente, se le pone un nombre, en este caso peso
propio……Después se da clic en ADD…Para el segundo caso de carga se hace el mismo
procedimiento, pero colocando una carga viva llamada sobrecarga……La información
queda de la siguiente forma:
Debido al paso anterior se activa LOAD DEFINITION……Ahora se procede a colocar la
carga de 2 T/m sobre la viga……Dando clic en LOAD DEFINITION….La cual se encuentra
Una barra horizontal de 4 m de largo está sometida a una fuerza vertical distribuida
uniformemente hacia abajo de Q = 2 T/m.
Como se puede observar podemos colocarlas en m, cm ft, in y mm…… Ahora l lado derecho
se pueden aumentar la cantidad de decimales…….
Para nuestro caso….Dejamos STRUCTURE DIMENSIONS en metros,,,Y no tocamos los
demás ítems…..
Lo mismo se puede hacer para los FORCES, La cual es todo agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma de los materiales……También aparecen las diferentes
etapas de trabajo………. Donde se muestra las Unidades…Tales como Newton, kilo
Newton, Dina, Tonelada fuerza…..etc…..
Estas a su vez se pueden desplegar y colocar las unidades que requiera el diseño……Para
nuestro caso se deja en Toneladas…Lo mismo pasa con MOMENT, STRESSES…….
Para el caso del MOMENT……Por defecto sale las unidades en KN x m….Si queremos
cambiar las unidades se presenta la siguiente ventana……Se oprime la flecha de
despliegue en FORCE UNIT……
Se procede a cerrar……
El siguiente paso es crear los APOYOS en los extremos……Para esto se va al menú del
lado derecho y se da clic en …………………Aparece el cuadro SUPPORTS…….
Procedemos a colocar los Apoyos…Para esto seleccionamos el apoyo que queremos
colocar y lo ponemos en el extremo de la viga….
Los soportes incorporados son PINNED a ambos lados…..La viga queda de la siguiente
forma……
Ahora se asigna la LOAD (Carga), para esto damos clic en LOAD TYPES
Aparece la ventana LOAD TYPES (Casos de carga)……
Se crea una primera carga que es permanente, se le pone un nombre, en este caso PESO
PROPIO……Después se da clic en ADD…Para el segundo caso de carga se hace el mismo
procedimiento, pero colocando una carga viva llamada SOBRECARGA……La información
queda de la siguiente forma:
Se procede a dividir la viga en dos partes.….Es decir, se le pone un nudo intermedio o nudo
de cálculo….Para esto se selecciona la viga….Se va a EDIT y se elige la opción DIVIDE….
Aparece la ventana DIVISION…En este caso la viga se deje en INTO n PARTS…Se clic
en EXECUTE…..Se da clic en CLOSE…..
Aparece una ventana de advertencia se le da clic en SI………..
Aparece un cuadro con diferentes listados……. Para agregar un nuevo listado se elige con
el cursor y se da clic en ADD….
Como se puede observar el nombre del nuevo Catálogo aparece en la Lista……. En nuestro
caso como la viga va a ser recorrida por una Carga única de 10000 Kgf, para esto, tenemos
que crear un nuevo Catálogo y luego añadir la Carga de 10000 Kgf…..
Para crear el nuevo Catálogo damos clic en CREATE NEW USER´S DATABASE……
En este caso se tienen que definir los soportes requeridos para el problema……con el
procedimiento ya explicado…….
Vamos a definir la carga móvil de 10000 Kgf……Para esto nos vamos al Menú superior y
damos clic en LOADS….
Se puede notar que las Unidades para el Catálogo USUARIO son para la fuerza Kgf y
para la longitud m…..El valor X = 0 y S = 0 se mantienen en cero……Para el caso en que
se necesite que la carga sea descentrada….
Como se puede observar en la ventana aparece la nueva carga creada…. Se puede notar
que no se tiene ningún caso de Carga creado…..Se tiene que crear el primer caso de
Carga….Se va llamar CARGA MOVIL el nombre se le coloca en el espacio
NAME…..Tenemos que decir el camino que va recorrer…Para esto le damos clic al botón
DEFINE (Definir)……
Se desactiva los Momentos….Se hace lo mismo para los Esfuerzos….Se activa los
Esfuerzos y se da clic en APPLY…..
Lo mismo se puede hacer para las Deformaciones…Se desactiva los esfuerzos …Se activa
las Deformaciones y se da clic en APPLY…..
Se desea cubrir un techo con Armadura Metálica de acero Fy = 2530 Kgf/ cm3 [36 Ksi],
cuyos miembros sean ángulos dobles de lados iguales y sus conexiones soldadas.
La cubierta será de canales de 7.30 m, las armaduras están separadas 6 m. Existe además
una carga en el nudo central de la brida inferior, (proveniente de un tecle), de 3000 Kg,
incluido el factor de impacto. Determinar las cargas de servicio y los esfuerzos factorizados.
Dar un esquema final de dichos esfuerzos en todas las barras.
Para empezar, se abre el programa Robot Structure Analysis y se oprime en New……
Para remediar esto, colocamos todas las Barras con el mismo Grosor, haciendo el
siguiente procedimiento……
Vamos a BAR SECTION….
Ahora elija el apoyo PINNED este presenta restringido el movimiento en X y Z…. Después
se elige…….Y asigne al nudo de la izquierda….al tocar el nudo , el apoyo quedara
asignado…..
Los soportes quedan con la siguiente configuración…….
Se presenta los casos en que las barras son continuas, por lo tanto, hay que dividirlas, para
esto se hace el siguiente procedimiento….
Se va a EDIT…….
Procedemos a crear los Casos de Carga, pulsando el LOAD >> LOAD TYPES que queda
en el menú superior…
Seleccione el tipo permanente y coloque un nombre para el caso de carga para nuestro
caso una D, coloque una Etiqueta como carga muerta y pulse el botón ADD, se añade el
Caso de Carga.
Para saber si no se tiene en cuenta el peso propio se va al menú inferior y se da clic en
LOAD VALUE DESCRIPTIONS….
Se procede hacer los cálculos para esto se va al menú superior y se hace clic en
CALCULATIONS…….
Pulse OK………….
Finalmente pulse OK nuevamente para terminar la configuración.
Si aparece este mensaje pulse SI….
Con esto cambiamos los parámetros por defecto a la norma LRFD 2000
Después del paso anterior, se va al lado derecho en la parte superior y se oprime LIBRARY
STRUCTURE, apareciendo el siguiente cuadro…TYPICAL STRUCTURES…el cual tiene
una gama de pórticos, se elige uno de estos pórticos…
DISEÑO DE UNIONES-VIDEO 20-21
Se explica cómo realizar verificaciones de barras en estructura de acero de acuerdo a una
normativa y la optimización de manual de secciones.
De acuerdo a las especificaciones AISC-LRFD, se definen tres tipos de Uniones,
dependiendo del grado de restricción que someten a sus nudos.
Completamente restringida. Se supone que los ángulos originales entre los
elementos que concurren a un nudo, mantienen sin variación cuando se aplican las
cargas, es decir, que haya completa continuidad entre los miembros. Por esta razón
se denominan también Uniones Rígidas. A efectos prácticos puede considerarse
para evitar la rotación del nudo hasta llegar, por lo menos, a un 90% del Momento
de Empotramiento.
Sin restricción. Equivale a un apoyo perfectamente articulado (100% articulado),
aunque puede admitirse una rotación del 80% del caso teórico. Es decir, que las
vigas transfieran Corte y no Momento. En el caso de aplicación del Diseño Plástico,
donde se aprovecha la continuidad de la Estructura para la formación de Rotulas
Plásticas justo en los Nudos, este tipo de conexión no corresponde.
Semi-Rigida. Cubre aquellos casos en que se puede predecir la Rotación de una
Conexión cuando se conoce el Momento Aplicado. Según el reglamento AISC-LRFD
no existen Apoyos 100% Articulados, sino que se supone que toda conexión tiene
un cierto grado de Restricción por lo que se clasifica a este tipo de Unión como
parcialmente Restringida.
Cualquiera sea el tipo de Unión, se debe cumplir dos condiciones:
1. Que la Estructura y sus Uniones trasmitan adecuadamente las Fuerzas
Factorizadas (Estados Limites).
2. Que la Deformación Inelástica de los Elementos de la Unión permita que la
capacidad de Rotación sea tal que el cambio de Angulo se realice sin exceder la
Resistencia de los Conectores y Piezas de la Conexión.
UNIONES ATORNILLADAS
El montaje de Estructuras de Acero mediante Tornillos es un proceso que no requiere Mano
de Obra especializada y por tanto suele ser uno de los Métodos preferidos de Unión entre
miembros Estructurales, por motivos económicos.
TIPOS DE TORNILLOS
La ASTM designa a los tornillos comunes como clase A307 y se fabrican con Acero al
Carbono, con características de Esfuerzos y Deformaciones muy parecidas al acero A36.
Están disponibles en diámetros que van desde ½” hasta 1 ½” en incrementos de 1/8”.
Estos tornillos se usan principalmente en estructuras ligeras, sujetas a Cargas Estáticas y
en elementos Estructurales Secundarios como son: Largueros, Correas, Riostras, Cerchas
Pequeñas, etc.
Los Tornillos de Alta Resistencia se hacen a base de acero al Carbono mediano tratado
térmicamente y Aceros Aleados y tienen Resistencias a la Tensión de dos o más veces las
de los Tornillos Ordinarios.
Existen dos tipos básicos de tornillos de alta resistencia:
a) Tornillos clase A-325.hechos con Acero al Carbono mediano tratado térmicamente.
b) Tornillos clase A-490 de mayor Resistencia, también tratados térmicamente, pero
hechos con Acero Aleado.
Los tornillos de alta resistencia se usan para todo tipo de estructuras, desde edificios
pequeños hasta rascacielos y puentes monumentales.
Estos tornillos se desarrollaron para superar la debilidad de los Remaches (principalmente
la Tensión insuficiente en el vástago una vez enfriado). Las Tensiones resultantes en los
Remaches no son suficientemente grandes para mantenerlos en posición durante la
aplicación de Cargas de Impacto o Vibratorias. El resultado es que los Remaches se aflojan,
vibran y a la larga tienen que reemplazarse. Los Tornillos de Alta Resistencia se pueden
apretar hasta alcanzar Esfuerzos muy altos de tensión, de manera que las partes
conectadas quedan fuertemente entre la Tuerca del tornillo y su Cabeza, lo que permite
que las Cargas se transfieran principalmente por Fricción.
COLUMNA VIDEO 12
Explica cómo crear varias combinaciones de carga bajo la norma LRFD, ASCE7-10 de
forma Automática.
PORTICO VIDEO 23
Explica cómo crear un tipo de barra adecuado para realizar el control de
DEFORMACIONES en estructuras.
COLUMNAS VIDEO 16
Explica como modelar un Sistema de Pilotaje, usando Resortes Verticales y Horizontales
obtenidos del Coeficiente de Balasto para los diferentes estratos.
ESTRUCTURA DE HORMIGON VIDEO 3-4-5
Vista en Planta
Vista en Alzado
Para empezar, se abre el programa Robot Structure Analysis y se oprime en New……
Aparece la interfaz de la siguiente manera…Se está mirando desde un punto visual XZ…..
Para cambiar la vista se va al menú inferior y se presiona XZ…Se despliega la ventana…..Y
se da clic en 3D…..
Se despliega la Ventana……
Aparece la ventana JOB PREFERENCES……
La parte de STRUCTURE DIMENSIONS se coloca en cm…SECTION DIMENSIONS en
cm…DIAMETER OF RC BARS en cm……
Procedemos a dibujar las barras para esto se va al Menú derecho y se da clic en el botón
Se recomienda que cada tramo de las Columnas o Vigas sean independientes…Para esto
se selecciona toda la Estructura…
Para esto se va a EDIT (Edición)……Se elige INTERSEC (Intersección)…..
Cada tramo queda separado según los Nudos que definen la Estructura….
Lo hizo en el nivel 4.50…Se repite en el nivel 7.50…Se trabaja con la vista 3D…Se
selecciona todo el nivel 4.50…..
Simultáneamente se va al Menú Superior y se elige EDIT….Se despliega un cuadro y se
da en EDIT….SE da clic MOVE/COPY……..
Aparece la ventana TRASLATION……… Se pide un vector en XYZ…Se coloca el vector
(0;0;3)….Y se elige COPY….Se da clic en EXECUTE…CLOSE
Se procede a crear los diferentes casos de carga, para esto, se da clic en el botón
LOAD TYPES….Este queda en el menú del lado derecho….Aparece la ventana LOAD
TYPES…..Colocamos los diferentes tipos de carga….Como son Peso
Propio…..Sobrecarga….Y de Viento….
Ahora se procede a definir las cargas …El cargado se puede hacer usando la vista en 3D
o colocando la vista XY…Se va a explicar las dos formas….
Vamos a explicar primero la asignación de cargas con la VISTA en 3D…..Se deja la vista
en 3D y se Desactiva SELECTION SHAPES……..Se coloca la carga de SOBRECARGA….
Proceso de Activación de
la barra…Consiste
solamente en hacer clic
sobre ellas…..
La otra forma es utilizando la vista XY……Para esto se coloca la vista XY….Se pone el
Nivel donde se requiera las Cargas …Para este caso el Nivel 4.50……. se Activa
SELECTION SHAPES ….…… Ahora se activa cada una de las Vigas y se va asignando
sobre ellas la carga de -0.6…
Proceso de Activación de
la barra…Consiste
solamente en hacer clic
sobre ellas…..
Además se selecciona una SURFACE….Y se da clic en UNIFORM PLANAR LOAD…..
Se nota en la parte superior que hay unos cuadros donde aparecen los Nudos y Barras….
Como en la ventana de carga se tiene seleccionado Barra…..Al hacer clic en APPLY TO
(Aplicar a)…. Aparecen todas las barras…Se selecciona UNIFORM LOAD….
Se nota en la parte superior que hay unos cuadros donde aparecen los Nudos y Barras….
Se va a la parte inferior…..En la Tabla y se activa el cuadro de Viento x….Aparece un
cuadro y se elige Viento x….
Se da clic en el siguiente Cuadro…..Aparece una fila con Viento en x….Se observa que en
la casilla de lista no aparece información……
Se coloca en la casilla de lista que hay en la Tabla……En Fx se pone una fuerza de -0.1…Y
se da ENTER…..
Como se puede observar aparece las cargas de Barlovento de -0.20 y Sotavento de -0.10….
Cuando se coloca COMB1….Aparece todas las cargas combinadas, tales como el Peso
Propio, la Sobrecarga, el Viento en x……con los Coeficientes ya establecidos….
Se desactivan los botones LOAD SYMBOLS y LOAD VALUE DESCRPTIONS …Y
se procede a colocar los Soportes…..Para esto se selecciona los Nudos Inferiores…Se da
Vamos a ver algunos Resultados, para esto nos vamos a LAYAOUT ….desplegamos el
cuadro y damos clic en RESULTS……
Se despliega otra Ventana…..Donde nuevamente se da clic en RESULTS…….
Se tiene que definir los Parámetros de Cálculo de Viga, además del Armado ….Para esto
TRANSVERSAL REINF
Después de Configurar las diferentes secciones……Se procede a Guardar los
Cambios…Para esto se da clic en SAVE AS… Para este caso se ha
llamado….EHE_MOD… Así el Usuario define las Opciones de Calculo……Después se da
clic en OK…..
ADDITIONAL REINFORCEMENT
BOTTOM REINF
TOP REINF
TRANSVERSAL REINF
MODELADO DE UN TANQUE - VIDEO 9
También es importante establecer la dirección de los Ejes Locales de cada uno de los
paneles…Para esto se va a la parte inferior y se da clic en LOCAL SYSTEMS….
Aparecen los Ejes Locales en los paneles…Como puede observar el Eje X es Azul, el Eje
Y es Verde y el Eje Z es Rojo. El Eje Rojo presenta diferentes direcciones en Z para cada
panel.
La idea es colocar todas las Flechas Rojas de los muros hacia Afuera….
Para hacer lo anterior se va a la parte derecha y se activa LOCAL PANEL DIRECTION..
Se procede a colocar la carga que actúa en el fondo del Tanque…Para esto damos clic en
el botón ……….
Aparece la ventana LOAD DEFINITION………Se elige SURFACE…..Y se da clic en
UNIFORM PLANAR LOAD…..
Aparece la ventana UNIFORM PLANAR LOAD……Se coloca una carga de -3000
Kgf/m2…. En la placa del fondo……Se da clic en ADD….. Se selecciona el fondo del
Tanque…….
Aparece la interfaz con el Tanque y sus soportes…Es decir, ahora el Modelo del Tanque
presenta sus cuatro columnas…..
Ahora se procede a crear una COMBINACION…Para esto se va al Menú Superior y se da
clic en LOADS….Se despliega un cuadro y se elige MANUALCOMBINATIONS…..
y el PESO DEL AGUA….Se procede a dar clic al botón ….Las Cargas pasan al lado
derecho con su respectivo coeficiente…..Se da clic en APPLY y CLOSE….
Ahora se procede a calcular las Cargas que se generan en el Tanque….Para se va al Menú
El programa permite generar algunos cortes en los paneles para apreciar un poco mejor la
También se puede hacer para las STRESSES-S XX….Se observa que la información se
actualiza…
Si se desea ver los valores se va a TABS se despliega un cuadro y se elige DIAGRAMS…..