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Resumen
En el presente trabajo se expone el clculo y proyecto de un sistema de elevacin
(Pescante) de lancha rpida en la popa de un buque de pesca.
Se hace un anlisis terico mecnico en la etapa de anteproyecto sobre la
distribucin de fuerzas para determinar la fuerza del cable de izaje, as como de la
seleccin de las principales dimensiones geomtricas del diseo, utilizando el
software EXCEL mediante la programacin de MACROS, que permitieron diversificar
y graficar de forma automatizada los resultados.
Se realiza un clculo de resistencia a cada una de las partes componentes del
diseo por diferentes mtodos, el tradicional, empleando el software Desing
Acelerator
1. Introduccin
En el proceso de remodelacin de un buque surgi la necesidad de construir un
sistema de elevacin para embarcar y desembarcar una lancha rpida ubicada en la
zona de popa. Para ello, teniendo en cuenta y tomando como base de referencia las
experiencias del proyecto anterior el cual se muestra en la figura 1, se pretenden
realizar modificaciones estructurales que permitan que la lancha quede ubicada
dentro de los lmites del buque, figura 2 y no por fuera como en el primer proyecto.
Adems se plante como exigencia que los brazos del sistema de izaje (Pescante)
puedan bajar y subir sin la embarcacin.
Distancia del punto de apoyo inferior al punto de apoyo del cable en cubierta
Ro -
representado direccionalmente a lo largo del eje del brazo vertical del pescante.
PL - Vector del peso de la lancha
PP Vector del peso del pescante
-ngulo de inclinacin del eje vertical del brazo del pescante con respecto al
espejo de popa de la embarcacin.
ngulo entre el brazo inclinado del pescante y el brazo vertical del mismo.
Angulo entre el eje vertical del brazo del pescante y la lnea que une el punto
Angulo entre el eje vertical del brazo del pescante y la lnea perpendicular al
Despejando la incgnita Fc, fuerza del cable se obtiene una ecuacin que expresa el
valor de esta fuerza en funcin de datos de entrada y datos geomtricos de
dimensiones principales del diseo:
Fc
Donde:
arctan
A sen (90 )
B A cos(90 )
Ro x Fc cos
Ro y PL PP Fc sen
Ro
Ro x 2 Ro y 2
Donde:
Ro x Componente en el eje x de la reaccin en el punto de apoyo inferior
Ro y Componente en el eje y de la reaccin en el punto de apoyo inferior
Ro Valor de la reaccin en el punto de apoyo inferior
Con ayuda del software Excel y a travs de su programacin con macro se realiz
de forma automatizada los clculos de los resultados mostrados a continuacin:
Para la seleccin del cable que baja y sube la lancha se tomaron en cuenta las
exigencias de las normas DIN 655 establecidas para sistemas de izaje. Partiendo del
valor de fuerza de cable que se muestra en la tabla 1, considerando el efecto pateca
y con un coeficiente de seguridad de 6, se seleccion un cable de dimetro 22 de 6
cordones y 19 hilos por cordn, con una carga de ruptura calculada bajo una
resistencia del hilo no menor de 160 Kg/mm2.
Segn la norma el dimetro del tambor enrollado por el cable debe corresponder a la
siguiente frmula:
D e 1 d c
Donde:
D Dimetro del tambor donde se enrolla el cable
e - Coeficiente que depende del tipo de mquina de izaje y del rgimen de
explotacin de la misma, en el caso de cabrestantes para el izaje de cargas a
mquina tiene un valor de 20
dc Dimetro del cable
Tabla 2. Clculo de correspondencia del tambor del winche con el dimetro del cable
477
mm
Dmin
437
mm
dc
23
mm
Coeficiente
20
Donde:
Fnt Fuerza necesaria total para poner un brazo pescante en movimiento.
Fn Fuerza necesaria a vencer por cada sistema de muelles en uno de los brazos
del pescante.
C Distancia desde el centro de gravedad hasta el centro de giro del pescante.
ngulo entre eje vertical y la lnea que une el centro de gravedad y el punto de
giro.
Coeficiente de friccin.
r Radio del eje.
Bv Brazo variable de la fuerza necesaria (el brazo cambia en funcin del ngulo de
rotacin de pescante).
Donde:
La energa elstica disponible de tres muelles conectados en serie no es ms que la
suma de la fuerza de los tres muelles menos el peso propio de cada uno y de las
piezas de conexin entre ellos.
(
Donde:
Mediante una simulacin del movimiento del pescante en el software Inventor 2011
se pudo medir el brazo de la fuerza de necesaria (Bv), el cual vara con la posicin
del ngulo entre el mamparo de popa y el pescante, con ayuda Excel se realizaron
de forma automatizada los clculos de los resultados mostrados a continuacin:
Tabla 2. Resultados del clculo de la fuerza necesaria para poner el pescante en
movimiento y la reserva de fuerza del sistema de muelles.
Los datos que a continuacion se muestran fueron obtenidos a apartir del software
Desing Acelerator
caracterstica de los muelles, para cada uno de los muelles intalados en el tope con
sistema de empuje ,ver figura 9 y 10.
Dimensiones de muelle
Longitud del muelle
en estado libre
Dimetro del alambre
Paso
Dimetro exterior
Dimetro medio
Dimetro interior
L0 500,000 mm
d 10,000 mm
t 47,000 mm
D1 140,000 mm
D 130,000 mm
D2 120,000 mm
13
Espiras activas
10
cualquiera
37,000 mm
Inicio
Parmetros
Espira final de
nz1 1,500 ul nz2
cierre
Espira de
nt1 1,000 ul nt2
transicin
Espiras de apoyo zo1 0,500 ul zo2
Final
1,500 ul
1,000 ul
0,500 ul
7860 kg/m^3
Resistente al ambiente marino
k 4,466 N/mm
l 5408,000 mm
m 3,338 kg
Figura 12. Muelle en estado libre hecho tridimensional por el Desing Acelerator
10 Ton
2. Cantidad de pescantes: 2
3. Angulo mximo de rotacin de los pescantes: 60 grados
4. Cantidad de winches : 2
5. Fuerza mxima de un winche del buque: 5 Ton
6. Dimetro del cable: 22mm
7. Largo total del cable de un pescante: 67 m
8. Distancia del puente de popa del buque a la banda de la embarcacin en el
agua: 820 mm
9. Tiempo total aproximado de movimiento del pescante hasta poner la
embarcacin en el agua: 4 min.
10. Posibilidad de maniobra de los pescantes: Con o sin embarcacin en el
pescante
11. Velocidad del buque durante la maniobra con los pescantes 0 nudos
Conclusiones
El empleo software Autodesk Inventor Professional 2010 del diseo tridimensional,
el clculo automatizado con el EXCEL, as como de clculo por el mtodo de
elemento finito permitieron realizar un anlisis profundo y detallado de cada una de
las partes y piezas del sistema de izaje para determinar todas sus las dimensiones y
los materiales necesarios para su fabricacin. Tambin permiti que se determinaran
los principales datos tcticos tcnicos del Pescante
Bibliografa
Equipos de Elevacin. Edicin CUJAE
V.S. Shubin Diseo de Maquinaria Industrial. Tomo 2. Pueblo y Educacin. 1977
Ing. Contra Almirante N.P. Chikier. Edicin militar. Manual del especialista de servicio de
avera y salvamento de la MG URSS Mosc. 1963
M. Movnin y D. Goltziker. Machine design. Editorial MIR. Mosc. 1969. pag. 137
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