INSTITUTO TECNOLÓGICO MARIO MOLINA PASQUEL Y HENRÍQUEZ

CAMPUS ZAPOPAN

CIENCIAS DE LA TIERRA

INGENIERÍA CIVIL

ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

FLORES FRAGOSO ALEXIS

ZAPOPAN, JALISCO; NOVIEMBRE 2018

Índice
Introducción..........................................................................................................................................................1
Objetivo.................................................................................................................................................................2
Análisis de la estructura y método de la rigidez...................................................................................................3
Datos de la estructura......................................................................................................................................3
Obtención de la matriz y desplazamientos.......................................................................................................3
Fuerzas externas de las barras........................................................................................................................8
Calculo de reacciones....................................................................................................................................11
Conclusión..........................................................................................................................................................12
Introducción
En este proyecto tiene el objetivo de aplicar el método de rigidez en una armadura de acero, con cierta área y
modulo de elasticidad aplicando el método de la rigidez, este consiste en la realización de matrices para así
después obtener los desplazamientos en cada punto. Se podrá observar los pasos justo como se vieron en la
clase.
El método matricial de la rigidez es un método de cálculo aplicable a estructuras hiperestáticas de barras que
se comportan de forma elástica y lineal. En inglés se le denomina direct stiffness method (DSM, método
directo de la rigidez), aunque también se le denomina el método de los desplazamientos. Este método está
diseñado para realizar análisis computarizado de cualquier estructura incluyendo a estructuras estáticamente
indeterminadas. El método matricial se basa en estimar los componentes de las relaciones de rigidez para
resolver las fuerzas o los desplazamientos mediante un ordenador. El método de rigidez directa es la
implementación más común del método de los elementos finitos. Las propiedades de rigidez del material son
compiladas en una única ecuación matricial que gobierna el comportamiento interno de la estructura
idealizada. Los datos que se desconocen de la estructura son las fuerzas y los desplazamientos que pueden
ser determinados resolviendo esta ecuación. El método directo de la rigidez es el más común en los
programas de cálculo de estructuras.
El método directo de la rigidez se originó en el campo de la aeronáutica. Los investigadores consiguieron
aproximar el comportamiento estructural de las partes de un avión mediante ecuaciones simples pero que
requerían grandes tiempos de cálculo. Con la llegada de los ordenadores estas ecuaciones se empezaron a
resolver de forma rápida y sencilla.

Página 1 de 12
Objetivo
El principal fin del proyecto es demostrar los conocimientos aplicados en clases para asi poder resolver una
armadura propuesta por el método de la rigidez, lo primero que se realizara son el calculo de la matriz
principal, se describirá que se hace paso a paso, hasta obtener los desplazamientos que se obtendrán en
cada nodo, el como se comporta cada barra y para finalizar se mostraran las reacciones que se tienen en
cada apoyo.
El conocer el comportamiento de la armadura nos permitirá saber si nuestro diseño es eficiente y no
presentara problemas a futuro, podemos mencionar que en la ingeniería civil tenemos limites en la parte de
deformaciones las cuales si no la cumple nuestra estructura y en este caso la armadura debe de realizarse un
nuevo diseño, ese sería el fin de realizar todo el calculo que se mostrara a continuación.

Página 2 de 12
Análisis de la estructura y método de la rigidez
Datos de la estructura

Como se puede observar la armadura podemos ver que consta de 6 nodos, en los cuales dos están en
apoyos sin rodillo, por lo cual de tener 12 grados de libertad se reducen a 8. Para a completar los datos
tenemos que:
P 1=1.5 Ton
P 2=2.0 Ton
P3=0.5 Ton
Identificación de Nodos
Nud Coordenadas X
Coordenadas Y (m)
o (m)
1 0 0
2 0 2
3 3.5 0
4 3.5 2
5 7.5 0
6 7.5 2

Obtención de la matriz y desplazamientos

Relación fuerza-desplazamiento
P=K∙Δ
Donde:
P: fuerza
K: rigidez
Δ: desplazamiento
Se desarrolla la matriz, la cual queda de la siguiente manera:

Página 3 de 12
 | || ||
2 3
P1 K 11 + K 11 K12 K13 0 0 0 Δ1
P2 K 21
1 3 4
K22 + K22 + K22 K23 K 24 0 0 Δ2
P3 K32 K133 + K 233 + K433 + K533 + K633 K34 K35 K 36 Δ3
= K31
P4 0 K 42 K43
2 3 6
K 44 + K 44 + K 44 0 K46 Δ4
K 55 + K655
3
P5 0 0 K 53 0 K56 Δ5
P6 0 0 K 63 K 64 K 65 K366 + K466 + K 566 Δ6

Se comenzará a trabajar con el método de la rigidez, de igual manera como es una armadura se utilizará el
Principio de Contragradencia.
Se usarán las siguientes fórmulas para realizar todas las barras.
j ¿ j
K ii =M ij K ii M ij
x 2−x 1
cos α ij =
Lij
y 2− y 1
sin α ij=
Lij
Barra 1-2
1 ¿ 1
K 22 =M 21 K 22 M 21
0−0
cos α 21= =0
2
2−0
sin α 21= =1
2
M 21=|0 1|

| ||
K 122= 0
1
2038.9 ( 14 )
200 ||0 1|

|
K 122= 0 0
0 142.72 |
1 2
K 22=K 11 =−K 12=−K 21
Barra 1-3
1 ¿ 1
K 33=M 31 K 33 M 31
3.5−0
cos α 31= =1
3.5
0−0
sin α 31= =0
3.5

Página 4 de 12
M 21=|1 0|

| ||
K 133= 1
0 | 2038.9 ( 14 )
350
|1 0|

| |
K 133= 81.6 0
0 0
1 3
K 33=K 11 =−K 13 =−K 31

Barra 2-3
2 ¿ 2
K 33=M 32 K 33 M 32
3.5−0
cos α 32= =0.87
√22 +3.52
0−2
sin α 32= =−0.50
√ 22 +3.52
M 32=|0.87 −0.50|

| ||
K 233= 0.87
2038.9 ( 14 )
−0.50 100( √ 22 +3.52) |
|0.87 −0.50|

|
K 233= 53.60 −30.80
−30.80 17.70 |
2 3
K 33=K 22=−K 23 =−K 32

Barra 2-4
2 ¿ 2
K 44=M 42 K 44 M 42
3.5−0
cos α 42= =1
3.5
2−2
sin α 42= =0
3.5
M 42=|1 0|

| ||
K 244= 1
0 350 |
2038.9 (14 )
|1 0|

|
K 244= 81.56 0
0 0 |
Página 5 de 12
 2 4
K 44=K 22=−K 24=−K 42

Barra 3-4
3 ¿ 3
K 44=M 43 K 44 M 43
3.5−3.5
cos α 43 = =0
2
2−0
sin α 43 = =1
2
M 43=|0 1|

| ||
K 344= 0
1
2038.9 (14 )
200 ||0 1|

|
K 344= 0 0
0 142.72 |
3 4
K 44=K 33=−K 34=−K 43

Barra 3-6
3 ¿ 3
K 66=M 63 K 66 M 63
7.5−3.5
cos α 63 = =0.89
√2 2+ 42
2−0
sin α 63 = =0.45
√ 22 +4 2
M 63=|0.89 0.45|

K 366=| ||
0.89 2038.9 (14 ) |
0.45 100 √ 22+ 4 2 |
0.89 0.45|

|
K 366= 50.56 25.56
25.56 12.93 |
3 6
K 66=K 33=−K 36=−K 63
Barra 3-5
3 ¿ 3
K 55=M 53 K 55 M 53
7.5−3.5
cos α 53= =1
4

Página 6 de 12
 0−0
sin α 53= =0
4
M 53=|1 0|

| ||
K 355= 1
0 400 |
2038.9 ( 14 )
|1 0|

|
K 355= 71.36 0
0 0 |
K 355=K 533=−K 35=−K 53

Barra 4-6

K 466=M ¿64 K 466 M 64

7.5−3.5
cos α 64 = =1
4
2−2
sin α 64 = =0
4
M 53=|1 0|

| || ( )||
K 466= 1
0
2038.9 14
400
1 0|

| |
K 466= 71.36 0
0 0
K 466=K 644=−K 46=−K 64

Barra 5-6

K 566=M ¿65 K 566 M 65

7.5−7.5
cos α 65 = =0
2
2−0
sin α 65 = =1
2
M 65=|0 1|

| ||
K 566= 0
1 200 |
2038.9 ( 14 )
|0 1|

Página 7 de 12
 K 566= 0 0
|
0 142.72 |
K 566=K 655=−K 56=−K 65
En el 1er y 5to nodo al estar en apoyados fijos se pueden eliminar la fila 1 y 5 así como la columna 1 y 5
quedándonos la matriz de la siguiente manera:

| |
K 122 + K322 + K422 K 23 K24 0
K 32 1 2 4 5 6
K 33 + K33 + K33 + K33 + K33 K34 K 36
2 3 6
K42 K 43 K44 + K44 + K44 K46
0 K63 K64 K366 + K 466 + K566

Por lo tanto, al sustituir los resultados la matriz queda de la siguiente manera:

| |
135.16 −30.80 −53.60 30.80 −81.56 0 0 0
−30.80 160.42 30.80 −17.70 0 0 0 0
−53.60 30.80 257.12 −5.24 0 0 −50.26 −25.56
30.80 −17.70 −5.24 173.35 0 −142.72−25.56 −12.93
−81.56 0 0 0 152.92 0 −71.36 0
0 0 0 −142.72 0 142.72 0 0
0 0 −50.26 −25.56 −71.36 0 121.92 25.56
0 0 −25.26 −12.93 0 0 25.56 155.65

Una vez obtenida la matriz se saca su inversa y se multiplica por el las cargas aplicadas en los puntos.

| ||
−1
135.16 −30.80 −53.60 30.80 −81.56 0 0 0 1.5
−30.80 160.42 30.80 −17.70 0 0 0 0 0
−53.60 30.80 257.12 −5.24 0 0 −50.26 −25.56 0
30.80 −17.70 −5.24 173.35 0 −142.72−25.56 −12.93 −0.5
−81.56 0 0 0 152.92 0 −71.36 0 0
0 0 0 −142.72 0 142.72 0 0 −2
0 0 −50.26 −25.56 −71.36 0 121.92 25.56 0
0 0 −25.26 −12.93 0 0 25.56 155.65 0

| ||
0.0247 0.0019 0.0065 −0.0145 0.0181 −0.0145 0.0106 −0.0019 1.5
0.0019 0.0070 0 0.0037 0.0019 0.0037 0.0019 0 0
0.0065 0 0.0065 0 0.0065 0 0.0065 0 0
−0.0145 0.0037 0 0.0598 −0.0031 0.0598 0.0100 0.0033 −0.5
0.0181 0.0019 0.0065 −0.0031 0.0238 −0.0031 0.0164 −0.0019 0
−0.0145 00037 0 0.0598 −0.0031 0.0164 0.0100 0.0033 −2
0.0106 0.0019 0.0065 0.0100 0.0164 0.0100 0.0229 −0.0019 0
−0.0019 0 0 0.0033 −0.0019 0.0033 −0.0019 0.0070 0

Página 8 de 12
Realizado el paso anterior de las matrices se obtiene como resultado los desplazamientos siguientes:
Δ x2=0.0732
Δ y 2=−0.0065
Δ x 3=0.0098
Δ y 3=−0.1691
Δ x 4 =0.0350
Δ y 4=−0.1831
Δ x6 =−0.0086
Δ y 6=−0.0110
Los desplazamientos están dados en centímetros (cm).

Fuerzas externas de las barras

Como siguiente paso se obtendrán las Fuerzas Externas para saber como esta trabajando cada barra. Para lo
cual se utiliza la siguiente formula:
Barra ij
j
Pij =K ii δ ij + K ii δ ji
j
Pij =K ii M ij Δ i + K ij M ji Δ j

Pij = ( EAL ) M ( Δ −Δ )
ij
ij i j

Se analiza barra por barra y así determinar como trabajan, esto se muestra a continuación:
Barra 1-2

P12= | 2038.9 ( 14 )
200 | | |
|0 1| 0́− 0.0732
−0.0065 |
0.9277 Ton
(c)

0.9277 Ton
(c)

P12=0.9277 Ton

Por lo tanto, podemos decir que esta barra está trabajando a compresión.
Barra 1-3

Página 9 de 12

-0.7992 Ton -0.7992 Ton

(t) (t)
P13=| 2038.9 (14 )
350 | | |
|1 0| 0́− 0.0098
−0.1691 |
P12=−0.7992Ton

Por lo tanto, podemos decir que esta barra está trabajando a tensión.
Barra 2-3

P23=
| 2038.9 ( 14 )
100( √ 2 + 3.5 )
2 || |
0.87 −0.50| 0.0732 − 0.0098
2 −0.0065 −0.1691 || |
P23=−1.8511Ton
-1.8511 Ton
(t)

-1.8511 Ton
(t)

Por lo tanto, podemos decir que esta barra está trabajando a tensión.
Barra 2-4

P24=| 2038.9 ( 14 )
350 | |
|1 0| 0.0732 − 0.0350
−0.0065 −0.1831 || |
3.1154 Ton 3.1154 Ton
(c) (c)

P24=3.1154 Ton

Por lo tanto, podemos decir que esta barra está trabajando a compresión.
Barra 3-4

P34= | 2038.9 ( 14 )
200 | | ||
|0 1| 0.0098 − 0.0350
−0.1691 −0.1831 |
Página 10 de 12
1.9981 Ton
(c) Ton
1.9981
(c)
 P34=1.9981 Ton
Por lo tanto, podemos decir que esta barra está trabajando a compresión.
Barra 3-6

P36=
| 2038.9 ( 14 )
100 √2 + 4
2 || ||
0.89 0.45| 0.0098 − −0.0086
2 −0.1691 −0.0110 || |
P36=−3.4958Ton

-3.4958 Ton
(t)

-3.4958 Ton
(t)

Por lo tanto, podemos decir que esta barra está trabajando a tensión.
Barra 3-5

P35= | 2038.9 (14 )

400 | |
|1 0| 0.0098 −0́
−0.1691 | |
0.6993 Ton 0.6993 Ton
(c) (c)

P35=0.6993 Ton

Por lo tanto, podemos decir que esta barra está trabajando a compresión.
Barra 4-6

P46= | 2038.9 ( 14 )
400 | | ||
|1 0| 0.0350 − −0.0086
−0.1831 −0.0110 ||
P46=3.1114 Ton
3.1114 Ton 3.1114 Ton
(c) (c)

Página 11 de 12
 Por lo tanto, podemos decir que esta barra está trabajando a compresión.
Barra 5-6

1.57 Ton
(c)

1.57 Ton
(c)

P56= | 200 | | |
2038.9 ( 14 )
|0 1| 0− −0.0086
−0.0110 ||
P46=1.5700 Ton

Calculo de reacciones
Ahora calculamos las reacciones presentadas en los apoyos de la siguiente manera.
Para el primer apoyo (Nodo 1)
P1=P12+ P 13
¿ ¿
P1=M 12 P12+ M 13 P13

| | ||
P x1 0
||
= |0.9277|+ 1 |−0.7992|
P x2 1 0

| |
P x1 −0.7992
=
P x2 0.9277
Para el segundo apoyo (Nodo 5)
Como se calculo anteriormente P3 5 tenemos que P3 5=−P53
P5=−P53 + P56
P5=M ¿53 P53 + M ¿56 P56

Página 12 de 12
| | ||
P x1 1
||
= |−0.6993|+ 0 |1.5700|
P x2 0 1

| |
P x1 −0.6993
=
P x2 1.5700

Página 13 de 12
Conclusión
Como podemos observar los datos que resultaron del análisis fueron comparados con los que nos
proporciona el programa SAP 2000, estos son muy cercanos ya que en el análisis hecho se utilizaron dos
decimales para la matriz, una vez obtenidos los desplazamientos se continuo con cuatro decimales, teniendo
una diferencia de ± 0.002 cm en desplazamientos y de ± 0.002 Ton en las cargas, por lo cual podemos
concluir que los resultados son aceptables y que con este método podemos diseñar cualquier armadura.
Como conclusión personal, fue grato hacerlo, aunque en algunos momentos se volvió tedioso, ya resolviendo
las dudas fue fácil lograr el calculo e interpretar todos los resultados.

Página 14 de 12