Nació en Caracas el 28 de marzo de 1750, siendo sus padres Sebastián de Miranda y Francisca

Rodríguez. Estudió Medicina en Venezuela, pero lo dejó para seguir la carrera militar en España.

Participó en la Guerra de Independencia de Estados Unidos y en la Revolución Francesa. En 1798,

fundó la logia “Gran Reunión Americana” en Londres para coordinar la lucha por la independencia
de Latinoamérica.

En 1810, regresó a Caracas invitado por Simón Bolívar. Fue nombrado Jefe del Ejército patriota y
logró varias victorias, pero fue benévolo con los realistas. Estos se recibieron refuerzos y
emprendieron una sanguinaria campaña sobre Puerto Cabello y Valencia. Miranda capituló y
Simón Bolívar lo acusó de traición, lo arrestó y entregó a los españoles.

Fue enviado a Cádiz, España, y encarcelado en la fortaleza de "La Carraca". Aquí falleció el 14 de
julio de 1816.