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Funciones Periodicas
Funciones Periodicas
.es
RT
0
f (x)dx, basta descomponer la primera integral en dos:
Z a+T Z T Z a+T
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx (1)
a a T
un
y hacer el cambio de variable x = T + t en la segunda integral:
Z T Z a Z T Z a Z T
f (x)dx + f (t + T )dt = f (x)dx + f (t)dt = f (x)dx (2)
a 0
cn a 0 0
Z Z a Z 0 a
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx (4)
−a −a 0
ww
c 2009 Tecnun (University of Navarra) 1
Estudio de funciones trigonométricas.
Se estudiarán ahora las funciones cos(2kπx/T ) (función par) y sin(2kπx/T )
(función impar), con k ∈ N . El periodo A de estas funciones será una magnitud
no nula tal que
2kπ 2kπ
cos (x + A) = cos x , ∀x (7)
T T
Desarrollando el primer término e igualando los coeficientes de cos(2kπx/T ) y
sin(2kπx/T ), se llega a que A = T . Análogamente para sin(2kπx/T ), se llega a
que A = T .
Algunas propiedades interesantes de estas funciones son que
.es
Z T
sin(2kπx/T )dx = 0 (8)
0
un
Z T
cos(2kπx/T )dx = 0 (9)
0
cn
lo cual no ocurre como norma general en las funciones pares.
Además Z T
2kπx 2rπx
sin( ) cos( )dx = 0, ∀k, r (10)
0 T T
.te
por resultar una función impar el producto de una función par y otra impar.
El producto de dos senos:
Z T
2kπx 2rπx
sin( ) sin( )dx = 0, k 6= r (11)
T T
w
Y si k = r Z T
2kπx T
sin2 (
ww
)dx = , ∀k ∈ N (12)
0 T 2
El producto de dos cosenos:
Z T
2kπx 2rπx
cos( ) cos( )dx = 0, k 6= r (13)
0 T T
Y si k = r Z T
2kπx T
cos2 ( )dx = , ∀k ∈ N (14)
0 T 2
Con ello, se ha conseguido generar el siguiente conjunto de funciones
2πx 2πx 4πx 4πx
{1, cos , sin , cos , sin ,...} (15)
T T T T
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Definiendo el producto escalar como
Z T
hf, gi = f (x)g(x)dx (16)
0
se tiene que el anterior conjunto de funciones forma una base ortogonal respecto
de ese producto escalar, pues el producto escalar de cualesquiera dos funciones
f (x) y g(x), f (x) 6= g(x), da 0 y
h1, 1i = T (17)
2kπx 2kπx T
.es
cos , cos = (18)
T T 2
2kπx 2kπx T
sin , sin = (19)
T T 2
un
Polinomio trigonométrico.
Sea f (x) una función periódica de periodo T . Se pretende definir un “poli-
nomio trigonométrico” q(x) de n términos, que aproxime a f (x):
cn
n n
a0 X 2kπx X 2kπx
f (x) ≈ q(x) = + ak cos + bk sin (20)
2 T T
k=1 k=1
.te
Para determinar a0 , ak , bk , k = 1 . . . n, el error cuadrático medio E(a0 , ak , bk ) ha
de ser mı́nimo, es decir
Z T
2
E(a0 , ak , bk ) = (f (x) − q(x)) dx : mı́nimo ⇔
w
∂E
=0
ww
∂a0
(21)
∂E
= 0, k = 1 . . . n
∂ak
∂E
= 0, k = 1 . . . n
∂bk
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Z T
∂E 2rπx
= 0 = −2 (f (x) − g(x)) cos( )dx
∂ar 0 T
(23)
2 T
Z
2rπx
⇒ ar = f (x) cos dx
T 0 T
Z T
∂E 2rπx
= 0 = −2 (f (x) − g(x)) sin( )dx
∂br 0 T
(24)
Z T
2 2rπx
⇒ br = f (x) sin dx
T 0 T
.es
Se va a proceder ahora al estudio del comportamiento de los coeficientes a0 ,
ak y bk , k ∈ N . a0 /2 representa el valor medio de la función f (x) en el intervalo
[0, T ] y en toda la recta real (teorema del valor medio):
un
Z T
a0 1
= f (x)dx (25)
2 T 0
Z T /2−T /2k
2kπu
f (u) cos + π du (27)
−T /2−T /2k T
w
Z T /2
2kπu T
− f (u) cos du = −ak (28)
−T /2 T 2
Es decir: Z T /2
2 2kπx
ak = f (x) cos dx
T −T /2 T
(29)
Z T /2
2 T 2kπx
=− f x− cos dx
T −T /2 2k T
Sumando:
Z T /2
2 T 2kπx
2ak = f (x) − f x − cos dx (30)
T −T /2 2k T
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Cuando k → ∞, f (x − T /2k) → f (x), es decir, el módulo de continuidad,
w(δ, x0 ), de la función, definida como
.es
k=1 k=1
un
Z T
(f (x) − q(x))2 dx ≡ 0 (33)
0
si n → ∞.
Como peculiaridad, cabe señalar que las funciones periódicas pares sólo tie-
cn
nen términos en cosenos (a0 6= 0, ak 6= 0, bk = 0), mientras que las funciones
periódicas impares sólo tienen términos en senos (bk 6= 0, a0 = ak = 0).
Si se plantea
Z T
.te
q 2 (x)dx (34)
0
y considerando que
2kπx 2kπx
w
forman una base ortogonal respecto del producto escalar de funciones tal y como
ww
Si se plantea ahora
Z T
f (x)q(x)dx (37)
0
y considerando la definición de a0 , ak y bk , se llega a que
Z T n
! Z
T
T a20 X 2
f (x)q(x)dx = + (ak + b2k ) ≡ q 2 (x)dx (38)
0 2 2 0
k=1
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Por tanto:
Z T
2
(f (x) − q(x)) dx =
0
Z T Z T Z T
= f 2 (x)dx − 2 f (x)q(x)dx + q 2 (x)dx = (39)
0 0 0
Z T Z T
= f 2 (x)dx − q 2 (x)dx ≥ 0
0 0
.es
La desigualdad de Bessel establece que
n
!
T
a20 X 2
Z
T
f 2 (x)dx ≥ + (ak + b2k ) (40)
0 2 2
k=1
un
Como se ha deducido que ak → 0, bk → 0 cuando k → ∞, se puede obetener
un valor de n para que la desigualdad sea lo menor posible (tolerancia) y se
obtenga una aproximación de f (x) mediante q(x) mejor.
cn
Forma exponencial compleja de una función periódica.
Antes que nada, unos conceptos necesarios: T es el periodo; f = 1/T , la
frecuencia; ω0 = 2π/T = 2πf , la pulsación natural, que coincide con el primer
.te
armónico; 2ω0 es el segundo armónico y kω0 es el k-ésimo armónico. De acuerdo
con esto, la expresión de q(x) es
n n
a0 X X
q(x) = + ak cos(kω0 x) + bk sin(kω0 x) (41)
2
w
k=1 k=1
Cuanto mayor es el orden del armónico, menor es el valor del coeficiente asociado
ww
Llamando
ak − ibk
ck = (45)
2
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se tiene que
ak + ibk
ck = (46)
2
Por tanto
n n
a0 X X
q(x) = + ck eikω0 x + ck e−ikω0 x (47)
2
k=1 k=1
.es
k=−n
1 T
Z
f (x)e−ikω0 x dx
un
ck = (49)
T 0
Se puede demostrar que, si f (x) es par, ck ∈ < (bk = 0), mientras que si
f (x) es impar, ck ∈ = (a0 = ak = 0).
cn
Teorema de Fourier
Sea f (x) una función periódica y acotada (es decir, puede ser discontinua)
en [0, T ]. Entonces, existe una serie de la forma
.te
∞ X ∞
a0 X 2kπx 2kπx
h(x) = + ak cos + bk sin (50)
2 T T
k=1 k=1
w
que converge a los valores de f (x) donde la función es continua y a (f (x+ 0)+
f (x−
0 ))/2 en los puntos donde la función es discontinua.
Como ya se ha mencionado, si una función es par tendrá un desarrollo en
ww
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k → ∞, la potencia de armónicos sucesivos va decreciendo. El espectro de
potencia es una representación gráfica de la potencia asociada a un armónico
en función del orden de dicho armónico. Con él es más sencillo elegir el orden
de armónico con el que la función está mejor representada (tolerancia).
Si el desarrollo de f (x) se hace hasta el infinito, la desigualdad de Bessel se
convierte en la relación de Parseval:
∞ ∞
1 T 2 a2 X a2k + b2k
Z X
f (x)dx ≡ 0 + = |ck |2 (53)
T 0 4 2
k=1 k=−∞
.es
un
cn
w .te
ww
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