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Pág. ix
CAP. '11.-ESTATICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2-1. Introduccióii, pag. 16.-2-2. Primera ley d e Newton, 16.-2-3. Tercera
ley d r Newton, 18.-2-4. Estriictiiras sencillas, 19.-2-9. Otros ejcniplos de
eqiiilibrio, 21.-2-6. Rozamiento, 24.-2-7. Coeficiente de rozamienlo, 24.
Problemas, 28.
77
5-1. Introdiiccf6n, pág. 77.-5-2. Nasa, 77.-5-3. Segiinda ley de Newton, 78.
5-4. Sistemas de unidades, 81.-5-5. Peso y masa. 83.-5-6. Principio de DS.41em-
bert. 90.-5-7. Densidad. 91.-5-8. Balanza d e brazos iguales utilizada en
anblisis, 92.-Problemas. 94. .. -. - -
-- - - -
7-1. Centro de masa. paig. 111.-7-2. Coordenadas del centro de masa, 112.-
4-3. Aceleración del centro de masa, 116.-7-4. Aceleración en una traslación
piira, 121.-Problemas. 124.
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XIV
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ÍNDICEGENERAL
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ÍNDICE GENERAL
. . . . . .
xv
iiiente la fuerza, puesto que no indicrtráia dirección en la cual está ac: utilizada para el-vectur da<to,.representa la con~~-onentede OA en la di-
tuando. Se puede escribir 610 K g y 300 por encima de la horizontal, rección de O X . Las iiiedidas efectuadasen el diagrama demuestran quc
Iiacia la derechav, ó a10 I<g ~-~po,por debajo de la horizontal, hacia la si OA representa una fiierza de 10 Kg, que forma un angulo de 300 poi-
cncinia de la horizontal, sólo tiene un valor efectivo de unos 8,7 Kg para
derecha*, pero todas las aclaracionbs anteriores pueden darse iiiás brere-
iiiente si adoptamos el convenio de representar una fuerza por una fle- ~roducirmoviiiiiento liacia adelante.
cha. La longitud de la flecha, a una cierta escala elegida, indica el valor o La coniponente O B puede calcularse taiiibién ioino sigue: Iiiiesto qiir
iiiagnitud de la fuerza, y la dirección hacia la que apunta la flecha iiiues- OA E es un tiiAngiilo rectángulo, se deduce qiic
tran la dirección y sentido de aquélla. Asi, la figura 1-2 (en la cual sr
Iia elegido una escala aproximada de 3 mm = 1 Kg) es el diagraiiia co-
rrespondiente a la figura 1-1 (liay otras fuerzas que actúan sobre la ca-
ja, pero no están indicadas en la figura). 0Li = OA cos 300.
La fuerza no es ia única iiiagnitud fisica que requiere especificar la
ilirecci6n. además del valor absoluto de la misma: p. ej., la velocidad de Las longitudes de O B y O A son ~~ro~~orcionales a los valores de las
iin avión no está conipletamente determinada indicando que es de 300 Kiir luerzas que representah. Por consiguiente, la coinponente deseada, O B .
por hora; necesitamos conocer tambien la dirección. Por el contrario, el medida en kilogramos, es igual a la fuerza dada, OA, en kilo.gramos,
roiicepto de densidad no tiene asociada dirección alguna. inultiplicada por el coseno del Angulo foriiiado por OA y O B . El valni,
.4quelIas magnitudes que, como la fuerza y la velocidad, lle'.an consigo cle O B es. por tanto,
:+iniiascualidades, valor absoluto y dirección, reciben el nombre de mag-
niludes i~ecloriales. Otras que, conio la densidad, quedan determinadas = 10 Kg r 0,860
iinicamente por su valor se denominan magnitudes escalarzs. Cualquier
iiiagnitud vectorial puede representarse por una flecha, y esta flecha se
designa con e1 nombre de uerlor (o bien, si es necesaria una denominación
iiiás especifica, veclor luerza o veclor uelocidad). Por ahora sólo considera-
renios los vectores fuerza, pero los conceptos expuestos al tratar de estos
pueden aplicarse a cualquier magnitud vectorial.
1-5. Componentes de un vector.-Cuando una caja es arrastrada o
,..iiipujada sobre el suelo por una fuerza inclinada, como en la figura 1-1,
vs evidente que la efectividad de la fuerza para mover la caja sobre el
huelo depende de la dirección en la cual actúa aquélla. Todo el mundo
sabe, por experiencia, que una fuerza dada es más efectiva para mover
iina raja cuanto más se aproxima la dirección de la fuerza a la horizontal.
Es también evidente que si la fuerza se aplica formando un.bngulo con la
Iiorizontal, como-.en_la figura 1-1, p o d u c e ~ o t r oefecto, a d e m á s del d e -
iiiover la cajahacia adelante. Esto es, la tracción d e la fuerza tiende. en
parte, a levantar la caja separáiidola-del suelo, ,y el empuje d e la yarilla
está en parte forzando la caja a apretarse contra el suelo. De este modo
llegamos al concepto de componentes de una fuerza; esto es: valores efec-
tivos de una fuerza, en direcciones distintas que la de la fuerza misma.
La coniponente de una fuerza en cualquier direccinn puede encon-
i.r;rrse por un método gráfico. Supongamos que deseamos conocer que F, = 1.' cus ti.
lucrza efectiva se consigue para deslizar la caja de la figura 1-1, si la fuerza
:il;licada es una tracción de 10 K g dirigida 300 por encima de la horizon-
t.:iI. Representemos la fuerza dada por el vector O A en la figura 1-3, en
sil propia dirección y a una escala conveniente. 'larecta O X es la direc- sobre el rj<%,sii coiiil>iincntr igii:il ti la furr7.a iiiism:3
ci011 de la componente deseada. Desde el punto A s e traza una perpen- (puesto que cos Oo = 1).
rliaular a O X que la corta en el punto B. El vector O B , a la misma escala cril1ll,oncn[e vertical (Ir iiiia fiierza iiicliiia4i;l puctli. ciicoiitirii-se
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[CAP. 1
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C O M P O S I C I ~ N DE VECTOHES
It SEC. 1-61 COMPOSICION DE FUERZAS
iP 11,2
3 . 0 Caso especial: Las dos fuerzas se encuentran sobre la misma recta.
cos 0 = -l o - 0,893; Cuando ambas fuerzas se encuentran sobre la misina recta, el triángulo de
11,2 la Iigura 1-11 se reduce a un segmento rectilineo. Para poder ver todos
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5
- los vectores fuerza, es costumbre desplazarlas ligerariiente, coino indica
Lg 0 = - = 0,500. la figura 1-12. Tenemos entonces las figuras 1-12 (a) ó 1-12 (b), según
10 .
0 = 26,50
riFa
Deducimos, piies, que una sola fuerza de 11,2 Kg, que forine un ángulo
R' de 2 6 , 9 con la horizontal, producirá el mismo -efecto que las dos fuemas;
(t.8 o sea, una horizontal de 10 Kg y una vertical de 5 Kg. Obsérvese que la
resultante no es la suma aritmética de 5 K g y 10 Kg; esto es, las dos fuer-
zas no equivalen a una sola fuerza de 15 Kg.
o S,'
ii
1 logramos? b) ;Qué iiitciisidad tendrá la
romponeiite F,? Póngase a= 200,8 = :VIn.
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= 600. Resuélvase grdliraniciite. Iia-
t-irn(lo 2 min 1 1<g.
ha1.10 coinpárese la figura 1-16 (b) con el triángulo-rayado de l a - f i y - composición rectangular hitllese la resul-
t a n t e del sistema de fuerzas. c) Calcijlen-
rn 1-16 ((1): o véase, en la figura 1-16 (b), que el vector A puede consi-
. % el a magnitud y'dirección de la cuarta
tlrraisc coino siiiiia cle B y de ( A - B); esto es: Iuerza que debe añadirse para que la re-
-4 ' = R f (.A - B) (sunla vectorial). sultante- sea nula. Indiquese esta cuarta
fiierza mediante un diagrama.
El vector difcrencia puede liallarse también por el método d e la des- 1-9. Hallese, mediaiite el iiiélodo dv
c.oinl~osicióiirectangular. Cada vector .se descompone en suscomponen- .la descomposición rectaiigular; la resiil-
i(.s i.c<iiii los rjes S e Y. La diferencia entre las coniponentes X es la tiirite del siguiente sistenia de fuerza':
(~ciiii1)oiicnle S del vector diferencia buscado; la diferencia entre las com- 40 Iig, verticalmente hacia abajo; 50 Kg.
~)oiic.iites1' es la con~ponente71' be diclio vector diferencia. .. . 530 por encima de la horizontal hacia la
derecha; 30 Kg, tiorizontal y hacia la ir-
121 dirrrrihri
de 1111 veclor signilic:i-algiiiiaspeces la direcciori de la rcctr geometrim quierda. Compruébese el resultado obtr-
dc In cual actúa el \-ector. Los veclores B y - 13 tienen lamisma dirección
1
con Newton. Bluclios le liabían precedido en estos estudios, siendo, qiiizú Estas ecuaciones se denominan, a veces, primera condición de equi-
el nias deslacédo, Galileo, quien en sus trabajos sobre el ~n~oviiilicnto actm-
lerado liahía establecido una giaii parte de los fiindariientos utilizados
librio.
En la resolución de problemas d e este tipo, es esencial dibujar un dia-
por iiervton p a a la fornid.a.ci0ii de sus tres leyes.
grama cuidadoso, en el cual cada fuerza ejercida sobre un cuerpo esti
En este cal)ítulo sólo utilizareinos dos de las leyes de Newton: la pri-
representada por una flecha. E l procedimiento a seguir consta de los si-
ineia y la tercera. La segunda ley de Ncu-ton sera estudiada en cl capi-
guientes pasos: primero, hacer un esquema esmerado del aparato o estruc-
tulo V.
tura; segundo, elegir el cuerpo que está en equilibrio y, en un esquema
2-2. Primera ley de Newton.-La 1)riiiiera ley de Newton establece
aparte, representar todas las fuerzas ejercidas sobre él, lo que se deno-
que c~randoIin cuerpo está en reposo, o moviéndose con velocidad constantt,
sobre una trayectoria rcclilinca, la resultante de todas las. fuerzas ejercidas . mina aislar el cuerpo elegido; escribir sobre el diagrama, que sera bastante
grande para evitar confusiones, los valores numéricos de todas las fuerzas
sobre él es nula. Las distintas vigas, coluiiinas, tirantes, etc., que forman
la estructura de un edificio o de un puente son cuerpos en reposo. Las dadas, ángulos y dimensiones, asignando letras a todas las magnitudes
fuerzas que se ejercen sobre ellos son sus 1)ropios pesos, las ejercidas por desconocidas. Cuando una estructura T
se compone de varias partes, debe
otras partes de la estructura y las debidas a cualquier carga que la estruc- 4
tura deba soportar. Pucsto que la resultante de todas estas fuerzas tiene construirse un diagrama separado pa-
que ser nula, si se conocen algunas de estas fuerzas pueden calcularse ra cada una. Tercero, dibujar un par
de ejes perpendiculares e indicar sobre
las restantes. Por aplicación sucesiva de la primera ley de Newton a los
diferentes elementos de una estructura, el ingeniero puede calcular que cada diagrama de fuerzas las compo-
fuerza lia de soportar cada parte y, por consiguiente, quC resistencia nentes rectangulares de las fuerzas in- ! t
Obsérvese que al enunciar la priiiiera iey de Newton se Iian heclio Para comenzar con un ejemplo
resaltar tres palabras: ala resultante de todas las fuerzas ejercidas sobre el sencillo, consideremos el bloque de 50 Kg de la figura 2-1 ( a ) , pendientr
cuerpo,. Muchas de las dificultades encontradas al aplicar esta ley a pro- d e una cuerda vertical. Sobre el bloque actúan una fuerza de contacto.
blemas concretos se deben a errores cometidos al utilizar la fuerza re- la fuerza de tracción ejercida hacia arriba por la cuerda, y también una
sultanfe, o al incluir todas las fuerzas, o al emplear las fuerzas ejercidas fuerza de acción a distancia, la atracción gravitatoria de la tierra dirigida
sobre el cuerpo. Además, puesto que en la segunda ley de Newton tanibiEn hacia abajo, o peso del bloque. La figura 2-1 ( b ) es el diagrama de fuer-
zas del bloque, qut: esta representado por el punto negro. Se ha desig-
sec. 2-41
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EsTHucrtIH~sSENCILLAS 1S
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y puesto que P j, P' son iguales, es también P' = 50 Kg. La tracción
Sr tiriir: hacia abajo (P')sobre-el techo es, pues, igual a la tracción hacia abajo (T')
y > - = '/' - \\': sobre el extremo inferior de la cuerda; es decir,
una cuerda sin peso puede transmitir uno fuerza
de un &remo a otro sin modificarla.
7' = \i'= 50 I i +
Esto es. iiiediaiite la priiiiera ley (l? Se\vLon, deducinios que la cuerda
tira del bloque hacia arriba con iina fuerza igual a la atracción hacia abajo
que la Tierra ejerre sobrc t'l.
que ejerce sobre la cuerda. ¿Cual es. entonces,
I
2-3. Tercera ley de Newtan.-La tercera ley de Se.\vton establece P. es
la reacción a W? La fuerza W es la ejercida roawMn s P.a en la rigurp
que si un rcirrpo rjerre iinu luersa sobre otro, el segundo ejerce siempre por la Tierra sobre el bloque. La reacción a IY
2-2.
.sobre. cl prirncro olra /uct-a de 10 misma inlcnsidod, pero de sentido opuesto. tiene que ser igual y opuesta a la fuerza ejercida por la Tierra sobre el
Est:is fuerzas se driioiiiiiiaii corrieiitciiieote acción y rearcion, por lo que bloque; esto es: si la Tierra atrae al bloque con una fuerza de 50 Kg.
1:i tercera ley de Se\\.loii se piiede eiiunciar así: Brción y reacción son fuer- el bloque también atrae a la Tierra con una fuerza de 50 Kg.
zas igiiales y opiirslns. Un cuerpo, como la cuerda de la figura 2-2, sometido a tracciones eii
Aclarareinos la tercera ley, coiisideraiido d e i i u o o las fiierzas d e la sus extremos, se dice que esta en tension. La fuerza ejercida por (o sobre)
figura 2-1. La fiierza T de dicha figura es una fuerza dirigida Iiacia arriba, la cuerda en cualquiera de sus extremos se llama también tensión de la
vjercida sobrr el bloque por la cuerda. La reacciun a esta fuerza es otra cuerda. Por ahora consideraremos unicamente cuerdas sin peso, en las
igual dirigida liacia abajo, ejcrcida por el bloque sobre la cuerda, y est5
representada por T' en la figura 2-2, que es el diagrama de fuerzas d e la
riierda. Las otras fiierzas que actuan sobre la cuerda son su propio peso m
y la fuerza P ejercida hacia arriba sobre , , ?TI
es
ella, en su extremo superior. por el techo.
Puesto que la ciierda esta en equilibrio: 300
T,sen-
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T
i 30. 60. 9
-
T. Cos 300 T, cos 600
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. I l., = 50 Kg
t
-
librio ha de verificarse:
no-pueden determinarse sus tensiones a partir de un diagrama de las
fuerzas ejercidas sobre el bloque. Sin embargo, las tres cuerdas ejercen fuer-
---
zas sobre el nudo que las une; por tanto, el nudo puede considerarse como
II un pequeno cuerpo de peso despreciable que se halla en equilibrio bajo la El' = T sen 450 - 80 = 0;
I acción conjunta de las fuerzas ejercidas por las tres cuerdas. En general, d e donde
I ' = 113Kg;- C = 8 3 K g .
! tienen un punto común y que satisfacen a la condición de equilibrio,
E n virtud de la tercera ley de Newton, se deduce que el puntal ejerce
un empuje sobre la pared, dirigido hacia la izquierda, igual y opuesto a C,
pequeño cuerpo en equilibrio. y el cable inclinado tira de la pared hacia abajo y hacia la derecha con una
El diagrama de fuerzas del nudo está representado en la figura 2-4 (b).
fuerza igual y opuesta a T.
Aunque las tensiones TIy T2 no se conocen de antemano, debe inten-
tarse dibujarlas aproximadamente a escala. Sabemos que sus compo-
nentes horizontales son iguales y opueitas, de modo que, evidentemente,
TItiene que ser mayor que T2.No ha de cometerse el error de dibujar
los vectores Tiy T2iguales en- longitud a las cuerdas que ejercen dichas
T----
fuerzas. Puede verse que la fuerza mayor es la. ejercida por la cuerda
inás corta.
De las condiciones de equilibrio se deduce:
-
T cos 450
i vertical, el empuje dirigido hacia afuera del puntal y la tensión del cable
!
inclinado (se desprecian los pesos del puntal y del cable). Cuando la fuerza
ejercida por un cuerpo es un empuje en la dirección de su longitud, como
en el caso del puntal de la figura 2-5, se dice que el cuerpo que lo ejerce
i se halla sometido a compresi8n. Es costumbre, en la práctica, dibujar
1 todos los vectores fuerza con sus orígenes en el punto considerado. Por
i tanto, el vector C, que representa la fuerza ejercida por el puntal en su
. -
1 SEC. 2-51 OTHOS EJEMPLOS V E EQUlLlBRlO
.-
23
l.
iier el cuerpo En-'movimiento, asi cómo l a consideracion de las fuerzas de : - - - &Cuales-sen las reacciones a las fuerzas P, N y w de la figura 2-6:'
rozamiento, y estudiaremos algunos ejemplos de movimiento rectilineo P es una fuerza ejercida sobre el bloque por la mano; la reacci6n a P es
ron velocidad constante y en ausencia de rozamiento. una fuerza igual y opuesta, ejercida sobre la mano por el bloque, y S<.
Fio. 2-7.-Lar luenar P.N ' , y u' son lar reacciones a las tuenas P. N y
de la figura 2-6.
'
designa por P' en la figura 2-7 (a). La fuerza N es la que ejerce el plano
sobre el bloque. La reacción a N, designada por N' en la figura 2-7 (b).
es igual y opuesta a N, y es ejercida por el bloque sobre el plano. La
fuerza w es la fuerza gravitatoria ejercida sobre el bloque por la Tierra.
La reacción a w es una fuerza igual y opuesta, ejercida sobre la Tierra
por el bloque, que se ha designado por w' en la figura 2-7 (e) (evidentr-
1 mente no dibujada a escala).
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28 " E ~ ~ T A ~ I ~ A ~ C A P .2 PROBLEMAS 29
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':f
p = tg e,. '30'
Este resultado proporciona un metodo experimental sencillo para medir coeficieli- (a) (b)
tes dinámicos de rozanljento. El coeficiente estálico puede niedirse d e u n modo anh- J .
450 90'
logo, aumentando lentamente g$.tngulo del. plano hasta que el bloque comience a
. -
deslizar. Este Angulo es siempre mayor que nquel para rl cual rl bloque desliza a velo-
cidad constante.
IC)
2-1. Un bloque se encuentra en reposo es ejercida la reaccinn? I)c.sl)r6ciese la FIG.2-16. FIG.2-11. FIG.2-18. FIG. 2-19.
sobre una superficie horizontal. a ) ¿Que resistencia del aire.
dos fuerzas actuan sobre el? b) bQu6 cuer-
es la altura minima por encima de la viga
pos ejercen cada una de estas fuerzas?
c ) iCuAles son las reacciones a las mismas?
FIG.2-12.
2-3. Un bloque esta e n reposo sobre
e = 100 Kg
borizorttabmnte a una cuerda que pasa
por una. polea, está sujeta a u n blo-
q u e d e IW K g apoyado sobre el suelo,
según s e muestra en la figura 2-12. a)
cuales son la dirección y magnitud de la
fuerza aesnltante que ejerce la cuerda so-
a la cual ha de estar sujeto a la pared?
b ) ¿En cuantos kilogramos aumentarla
la tensi6n del cable si se sujetase 1 d m
por debajo de dicho punto, permane-
ciendo la viga horizontal? Despreciese
el peso de la viga.
2-9. Una carga de material de cons-
fuerza o fuerzas son ejercid'as sobre 61 un plano inclinado. a ) Trácense en un truccion que pesa 300 Kg s e eleva des-
mientras cae desde la mesa al suelo? diagrama todas las fuerzas q u e actúan de el suelo, como indica la figura 2-16,
,TrT
b) ¿Cuál es la reacciitn a cada fuerza; esto sobre el bloque. b) ¿.Cuál e s la reacci6n a e l suelo.ejeree sobre el bloque? d) ¿Cual
es: sobre que cuerpo y por qu6 cuerpo cada una? es la fuerza d e gravitaci6n sobre el blo-
q u e d e 100 Kg? para desviarla una distancia horizontal
7
d a2-5.
pendido unfigura
d e laH&llese
pesola2-13,
dtensión
e 200cuando
Kg.
en cada
esta cuer-
sus- 50 c)
6 m?
acercarla
de cm¿Cuál
una
hacia será
distancia
el edificio?
entonces
horizontal
bla tensión
) ¿Y para
de
t.
v..y5
2-6.Calcúlese l a tensión en el cable de la cuerda que soporta el peso? Se man-
C
.. 3m y la .compresión en el puntal de la figu- tiene constante la longitud de la cuerda. t..
2-10. Hállese la tensión de lacuerdaA t.
W W
IoK OK dido sea e n todos los casos de 1000 Kg.
lb) (bl
(0) (0)
t
figura2-15 puede calcularse la tensión T, puede soportar la estructura de la figu- t
.. 90" - - - -- . - - --
60.
C'
, . -.
* C .- la información dada sea insuficiente, dl- y la máxima compresi6n que puede re- -
gase q& o t r a m a g n i t u d bastaria conocer sistir el puntal, 2000 Kg. La cuerda
Para o b t e n e r l a solución. vertical es lo bastante fuerte para poder
fc)
'" Fro. 2-13. IC~ FIO.2-15. 2-8- E n a viga horizontal de 8 dm de resistir cualquier carga.
longitud se encuentra empotrada en una
y e n el o t r o h a y suspendido un peso de
500 Kg.. La viga está sostenjda en su ex-
tremo lisre por un cable tenso, sujeto
a un p u n t o d e la pared situado en la zontal lo empujará hacia arriba del plano
- misma vertical que el extremo empo-
da) (b) (c) (d) h d 0 ae 1a barra. a ) Si la tensi6n en este clinada un angulo de 20° respecto a la
mi puede exceder d e 1000 Kg, ¿cual horizontal producirá el mismo efecto?
RO. 2-14.
e[ a[> 'el!, u!lsra>alr :=as'? (u :OS'" sa
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o~!uieil!p aiiia!>!iao> ja !S 'pn;!Suo[ J V
.o~-z ui b'z a p sar<olqei arqoi aiuelsrraa pnp
~3 anbolq jap osorl la sa -!>ora.\ uoa lez!pap elopu?!aeq ' ~ ~ n l a(, [o
[en31 (3 ',q X p. sanbolq sol srin anb ~p u1 o r r aoa!i a n b uo!uic~ un a p asmjoq a!)
-lana e l arqos up!rtial c.[ asalnale3 (q 'g h ni1 J>I 000 esaú a n b e!w eii.3
v azqos uanl3e anb sazranj SE! iianb
-!pul a n b ( ~ [ e ~ seaeas anb oS!~ald sa "u)
sopemdar s-eiuc~Se![,su[>asue.<n~lsiio3(o
'alueasum pap!>op.% i i o ~ apiia!xa!>
3 anbolq 1 3 .a!~!jzadns F[ h anbalq epe9
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ir! sa olu~!iut?zO~ J p oJ!ui?ii!p JlU>!3!1 gl~.zouias a p saralra ?nb wisd'? 'L:I sa OI~IJ!UISZOJ ap raiua!J!jJoz '07 '$1-z
j UJ eJ!!lu! Jr aulOn
.a03 la !E 'z¿-z e ~ n S ! e[ nuultl la S aoborq l a aqiia oltia!uii?rol ¿OlllO!UICIO.I
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anbo[q un q q n i czed 'ouuld [ap a!a!jladnr ealod itoanbad virn .ro<L ensd anb epjana kun 'anbolq p p o ~ ~ ~ ~ ! ~ u ! [a O C U
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. . - ~ x a po>!ipisa aiua!a!jaoa IX .[eluoz!,oq
ai3!jlailnr eun a r q a i oso<l.ir ua eJluan>ua
as Y>[ oz asad a n b anbolq un . B ~ - z
joldiuala c p e ~ua aueld
laa.iqos anbolil [a ~ o dep!~rafa [euuou.
=Jan1 el S? [en37 ( y ('61-z 'S!&are?\)
SEC. 3-21 MOMENTO DE UNA FUERZA 33
.. -
- De esto se--deduce que -
0,3048006 m.
1 pie ( = 113 yarda) = 30,48006 cm.
1 pulgada ( = 1/12 pie) = 2,5400 cm.
3lOR1[ENTOS. CENTRO DE GRAVEDAD Una aproximación útil, con un error del 1 %, es
--. 1 pie = 30 cm.
.. .
mg
el sistema cgs, el ce111imc.lr.o(1 cm = 1/100 m). palanca o brazo de momento de la -
El 1n~11.opalrón cs iiiia 1,nrra de platino-iridio, cuya scccióxi transver- fuerza. Asi, el brazo de momento del
sal ticiic [orina de X. 131 iiiclro t[iic(la defiiiido como la distancia entre dos peso de 3 Kg en la figura 3-3 es 4 m,
finos tr;izos Lr:iiisvcrs:tlcs grabados solwe csl:i I~arra.1)iirante muclios años y el del peso de 4 Kg, 3 m.
sc utilizb cii los I<sL;i(losCiiitlos, como patróii dc loiigilud. la yardn palrón, E l producto de una f u e r ~ apor su
i7 cl 1)ic ( ~ i i i i ( l : i t l (Ir longiliid cii el sistciiia iriglCs) se dcfiiiía como la ter- brazo de momento recibe el nombre 4 KP
cera ~):irlctlc la dist;111ci;t~>iiLrcdos trazos marcados en la yarda patrón; de momento de la fuerza. Representa- Fie. 3-3.
~)cro,1)ar:t e~il:tr 1:i iivccsitl:itl tlc iiiaiilciier (los patrones d c longitud, remos el momento por la letra grie-
ciiando iiiio cs suficiciilc, la y:irtla tlc los l<statlos Li~iidosse define aliora ga T (tau). Si las fuerzas se expresan en kilogramos y las distancias en
por la relaci0ii - . metros, la unidad de momento es el kilogramo-metro. Un kilogramo-metro
3600 es el momento producido por una fuerza de un kilogramo a una distancia
3937 de un metro del eje. Asi, el momento debido a la fuerza de 3 Kg dc la figti-
34 MOMENTOS. CENTRO DE GRAVEDAD (CAP. 3 SEC. 3:3] EQUII.Ii3RIO DE 11s CUERPO SOMETIDO A ROTACIÓN 35
a -
ra 3-3 es 3 x 4 = 12 Kg-m en el sentido de las agujas de un reloj, y el de E n la figura 3-5 está-represenbdo otro punto de vista que puede adop-
la fuerza de 4 Kg es 12 Kg-m en sentido contrario al anterior. E n ocasio- tarse, y que es a veces más conveniente. La fuerza P2 se ha descompuesto
nes se usarán otras unidades, tales como gramo-centimetro, kilograrno- en sus componentrs rectangulares, PZsen 8 y P2 cos 8. Puesto que la línea
centímetro, etc. .. - de acción de P2 cos 8 pasa por 0, esta componente no tiene momento
Aunque las unidades de fuerza en los sistemas mks y cgs no han sido descritas
respecto a O. El brazo de palanca de la componente P2 sen 8 es la dis-
todavía, podemos citar aquí, como complemento, que la unidad cgs de momento cs
la dina-centfmetro, y la unidad mks es el neaton-metro.
-
rias direcciones, en las cuales puede ejercerse la fuerza P sobre la barra 3-3. Equilibrio de un cuerpo sometido a rotación.-Cuando un cierto
en el punto. a. Resulta evidente riúmero de fuerzas coplanarias actúan sobre un cuerpo que puede girar
b' por experiencia que la fuerza alrededor de un eje, el momento resultante ejercido sobre el cuerpo es
\
será mas efectiva para producir la suma algébrica de los momentos debidos cada una de las fuerzas.
~
\
rotaci6n alrededor del eje si sil Para formar esta suma algébrica se consideran positivos los momentos de
dirección es la Pa. Sera menos
FV=/,;~ un cierto sentido (p. ej., los del mismo sentid6 que el giro de las agujas
\
fl
4
E n la disposición particular indicada en las figuras 3-3 y 3-6, parece
más natural calcular los momentos respecto a un eje que pase por el pi-
vote O. Pero dado que la barra no gira, podíamos también haber esta-
O t*
a. P, cos e blecido que no gira alrededor de un eje que pasa por su extremo derecho,
o por su extremo izquierdo, o por un punto cualquiera. Puede esperarse
entonces que los momentos, en el sentido de las agujas de un reloj y los
de sentido contrario, de las fuerzas que actúan sobre la barra sean igua-
les, cualquiera que sea el punto en el cual consideremos situado el pivote.
t - Para demostrar que, en efecto, sucede así, calculemos los momentos
n iin cJe que pasa por O es Oa X P
t sen 8. 4 K~ Fio. 3-6. respectoa un eje que pasa por el punto en que se encuentra sujeto el peso
SEC. 3-51 RESULTANTE D E UN CONJUNTO D E FUERZAS PARALELAS . 37
--
de 4 Kg. El mo-meiito-de la fuerza d e 4 K g e s a h o t a nulo, puesto que su - una generatriz-y sobre una superficie horizontal, está en equilibrio in-
brazo de palanca respecto al nuevo eje es nulo. El momento de la fuerza diferente.
de 7 K g es 7 x 3 = 21 Kg-m, en sentido contrario a l de las agujas de un 3-5. Resultante de un conjunto de fuerzas paralelas.-La resultante
reloj, y el momento de la fuerza de 3 K g es 3 x 7 = 21 Kg-m, en el sentido de dos (o más) fuerzas se ha definido como la fuerza única que, actuando
de las aguja> del reloj. Los momentos-soñ,-'por tanto, iguales y opuestos sola, produce el mismo efecto que el de sus componentes cuando actúan
si consideramos que el eje pasa a través de este punto, y puede demostrar- simultáneamente. En el capítulo primero se han explicado los métodos
se que se obtendría el mismo resultado para cualquier otro punto. Como de hallar la resultante de un cierto número de fuerzas concurrentes; pero
ejercici~,calcúlense los momentos de las fuerzas respecto a un eje situado si las fuerzas son paralelas, sus
1 m a la izquieyda del punto O, y demuéstrese que ambos están en equi- líneas de acción no se cortan y
librio. estos métodos no tienen aplica-
ción.
La figura
u
3-8 remeseda una
barra que gira alrededor de O y
sobre la cual actúan las fuerzas
para¡elas Fl y Fz, situadas a dis-
tancias xl y x2 de un eje que pasa
las fuerzas paralelas FL y F,.
FIG.3-7.-(a) equilibrio estable; (b). inestable. que ambas fuerzas tienen la mis-
ma dirección, la intensidad de su resultante R tiene que ser igual a su
suma algebrica:
3-4 Equilibrio estable e inestable.-la parte superior de la figura R = Fl F2. +
3-7 ( a ) representa una vista de una barra que descansa sobre una super- El efecto de Fi y F2en este ejemplo es hacer girar la barra alrededor de O,
ficie horizontal lisa y que puede girar alrededor del extremo O. Se supone
y, puesto que la resultante ha de producir el mismo efecto que sus com-
una fuerza F ejercida sobre el otro extremo de la barra, como se indica ponentes, la línea de acción de aquella tiene que encontrarse en una
en la figura. La figura 3-7 ( b ) rwresenta el mismo caso, excepto que la posición tal que el momento de la resultante respecto a O sea iguil a la
fuerza F tiene sentido opuesto. Tanto si la fuerza actúa hacia la derecha
'suma algébrica de los momentos de las componentes; esto es, la iínea de
o liacia la izquierda, su .momento respecto al pivote es nulo y la barra acción de la resultante R tiene que estar a una distancia x del eje, tal que
esta en equilibrio. Sin embargo, los dos casos difieren en lo siguiente: si
se da a la barra un pequeño d e ~ p l a z a ~ i e n tangular,-como-
o se-indica en
la parte inferior de cada figura, y la fuerza F permanece paralela a su
- Rz = Fixl + Fs2;
o, puesto que R = FI
dirección primitiva, actúa alrededor del eje un momento igual a F x Oa.
Resulta evidenteen las -figuras que si-la fuerza-está dirigida hacia- la de--
recha, como en ( a ) , el momento tiende a hacer que la barra recupere su
posición inicial, mientras que si la fuerza estádirigida hacia la izquierda,
como en (b), el efecto del momento aumenta mas todavía el desplaza-
miento. En el primer caso se dice que el equilibrio es estable, y en el segun-
do, inestable, y, en general, podemos decir:
Cuando u n cuerpo sometido a rotación está en equilibrio, éste es esiable
si un pequeño desplazamiento origina u n momento que iiende a hacerle re-
cuperar su posición de equilibrio, e inestable si un pequeño desplazamiento Desarrollando y reduciendo, se encuentra:
origina un momento que iiende a aumentar. dicho desplazamiento.
Si el momento sigue siendo nulo cuando el cuerpo se ha desplazado, el Fia = Fzb, - o bien:
equilibrio es indiferente.
Un cono de revolución colocado sobre su base esta en equilibrio esta-
ble; apoyado sobre su vértice, su equilibrio es inestable; si descansa en
- - - - -
-
--
.*"-C. "
SEC. 3-61 39
C__
-
-
.- Esto es& linea de-acción de la resultante de dos fuerzas paralelas del -si el eje se toma pasar do por el punto P, -
F ' mismo sentido divide a la distancia entre las fuerzas en dos partes que son
inversamente proporcionales a las intensidades de las-mismas. (+2)x (O)+(-1O)x (+5)+(+3)x (+Y)
+2-10+3
acción de la resultante es independiente del punto en el cual se encuentra
kl sujeta la barra, incluso si no se encuentra fija a ninguno. Esto es, si su-
ir primiéramos el pivote de la barra en la figura 3-8, el efecto combinado y la línea de acci6n esta 4,6 m a la derecha de P. lo cual equivale a 1,6 m a la derecha
' 1
P*\
de Fi y F2 originaria sobre la barra en conjunto un movimiento hacia
abajo, y, al mismo tiempo, una rotación en el sentido de las agujas de
1 1, un reloj. La fiierza única R, colocada en la posición x, produciria exacta-
inente el mismo efecto.
3-6. Centro de gravedad.-El peso de un cuerpo se define como la
fuerza de atracción gravitatoria ejercida por la Tierra sobre él. Ahora bien:
1 / b Este procedimiento ~ Ú e d egeneralizarse evidentementé a un número
ata atracción gravitatoria no es simplemente una fuerza ejercida sobre
el cuerpo como conjunto. Cada pequeño elemento del cuerpo es atraído
cualquiera de fuerzas paralelas. Las expresiones generales de la inten-
1% sidad de la resultante y de la posición de su línea de acción se convierten en por la Tierra, y la fuerza llamada peso del cuerpo es, en realidad, la resul-
tante de todas estas pequeñas fuerzas paralelas. Su intensidad y la posi-
h R =ZF,
[3-41 ción de su iínea de acción pueden calcularse por los métodos explicados
1 Iir CFX
.
en la sección precedente. La dirección de la fuerza gravitatoria sobre cada
elemento de un cuerpo está dirigida verticalmente hacia abajo y, por tanto,
[3-51
I NI 1 x=-
CF ' la dirección de la resultante es también vertical y dirigida hacia abajo,
1 1% siendo C F la suma algébrica de las intensidades de las fuerzas, y Z F x la
independientemente de la orientación del cuerpo. Sin embargo, la linea
de acción de la resultante ocupará una posición diferente respecto al
1 suma algébrica de los momentos. La posición de la línea de acción de la
resultante no depende de la posición del eje, el cual puede hacerse pasar
cuerpo cuando varíe la orientación de éste (véase la Fig. 3-10).
No obstante, se encuentra que, sea cual fuere la orientación del cuer-
1 h por cualquier punto conveniente. Cuando se aplican estas ecuaciones, cual-
quier criterio de signos que haya
po, existe siempre un punto fijo por el cual pasan todas estas lineas de
acción. Este punto recibe el nombre d e centro de gravedad del cuerpo, y su
sido adoptado para las fuerzas F y posición se indica en la figura 3-10 (d), en la cual se han dibujado las
1 las distancias x, ha de utilizarse lineas de acción del peso en las tres orientaciones previas indicadas. El
2lF*
LP 6onsecuentemente. El signo algé-
1 Iri brico de cada producto Fx queda
p q---b
determinado por los signos de sus
1 .3
factores.
1i
1 1 8
10 K g
dad y linea de acci6n de lalaresultante
EJEMPLO.-Determitiense intensi-
de las tres fuerzas de la figura 3-9.
Tomaremos primero un eje que pase por e1 punto O, y c?onsideraremos como fuer-
/as positivas las dirigidas hacia amba, y como distancias positivas las que se encuen-
- -
-
w
q&
FIG.3-10.- La llnea de acci6n del peso pasa por el centro de gravedad
--- = peso del cuerpo puede considerarse, pues, como una sola fuerza cuyo
1 i$ =
CF +2-10+3 punto de aplicación es el centro de gravedad, aunque en realidad el
-8 punto de aplicación carece de importancia. Todo lo que se puede decir
- = + 1,6 m es que la línea de acción del peso pasa por el centro de gravedad.
1 $1 El centro de gravedad de cualquier número de cuerpos que tienen
! las tres fuerzas son equivalentes a una fuerza dirigida hacia abajo de 5 Kg, cuya SUS propios centros de gravedad en posiciones conocidas puede determi-
1 g, lirica de acción esta 1,6 m a la derecha de O. narse como sigue: el centro d e gravedad de dos cuerpos cualesquiera se
1 ,,Y
:. .. . .. . . ..-. - t
+."...,,
:<*--.-.---y*:,
..,,,
,
1.
40 3 .
-
, .
: t
MOMENTOS. CENTRO DE GRAVEDAD [CAP. SS. 3-61 CENTRO DE GRAVEDAD 41
C
.. .. - -.
&ion del peso combinado, y, por consiguiente, la abscisa del centro
i cia inmediata del hecho de. que si los cuerpos se colocan con sus centros de gravedad, es .
I de gravedad sobre una misma .%vertical como en la figura 3-1 1 (a), ambos
I ., - *.,.y
. . ' x=
Wl + w2 + ... Cw ' 13-61
wa = 16 Kg, za = 2 m. y3 = 3 m,
- Cwz (4 x O) $ (4 x 4) + (16 x 2)
Cw 4+4+16
16 ~g
- :.
mente prcporcionales a sus dos pesos.
Ambos cuerpos pueden reemplazarse
por un solo cuerpo cuyo centro de
gravedad este en ese punto, y cuyo
peso sea igual a la suma de los pesos
d e los dos cuerpos. Este cuerpo ficticio
c., ¿ - * puede combinarse a continuación con
u n tercero, y asi sucesivamente.
- - --- . - - -. - . - -- .-
'--Ej~mP~o:-DeterrniñZSe- l a posici6n del
-m
4 Kfi
2m
-' .
a - -
centro d e gravedad de los tres pesos de la
figura 3-12.
E1 centro d e gravedad de los dos pesos I
'0 FIC. 3-12. FIG. 3-14.-Determinacl6n de la posici6n
$ d e 4 Kg se encuentra en a, punto medio del FIG.3-13.
I
segmento que determinan; esto es, pueden ?
Para .determinar el centro de gravedad de un cuerpo plano de forma
1 r; con el peso de 16 Kg, el centro de gravedad se halla en un punto situado 1 m por
debajo del peso de 16 Kg. g el conjunto equivale a un solo peso de 24 Kg, colocado en cualquiera, cabe imaginarlo dividido en elementos infinitesimales de peso
4 j dm, sustituyendo por integrales las sumas que figuran en las Ecs. [3-61 y
I il .. .
[3-71; esto es:
i1
t 4,
Un método más general consiste en dibujar un par de ejes, X e Y;
determinar la posición del centro de gravedad de cada peso por sus coor- -
r
Jdw -
r
J ydw
t
f denadas x e y, e imaginar que la atracción gravitatoria es paralela primero x =- ; Y = r
!
1 i al eje Y, y después, al eje X. En el primer caso, la abscisa de la línea de
d..,
; t
9
1-- - - -
42 MOMI:N'VS. CENTHO 1)E G H A V E D A D I<:AP. 3 SEC. 3-61 CENTRODEGRAVEDAD 43
. - - . - .- .. .. -
El peso de un elemento de Volumen-puede expresarse como producto- horizontal dédicha %-, y iomponerlas dcspuds &a encontrar su.resultante. E n
de su peso por unidad de volumen, d peso específico, por su volumen d V . fa figura 3-15 ( b ) se designan dichas componentes con las letras H y V. Descomponga-
Si p representa el peso especifico, se tiene para la Ec. [3-81: mos tambikn del modo indicado la tensión T en dos componentes. De las tres condi-
dones de equilibri o...se deduce:
Si el espesor del cuerpo es uniforme, el volumen de cada elemento será donde los momentos se h a n calculado respecto a un eje que pasa por el punto O. La
resolución del sistema de ecuaciones da: T = 141 Kg. V = 20 Kg, H = 100 Kg.
igual a su área, d A , multiplicada por la altura i; es decir:
4
-
cuando no imposible, salvo en los casos en que la forma del cuerpo es
muy sencilla. EJEMPLO 2.-En el capitulo 11 se estudiaron algunos ejemplos en los cuales se
La posición del centro de gravedad de un cuerpo de forma complicada arrastraba un cuerpo sobre una superficie Bspera, considerando para mayor sencillez
que todas las fuerzas se cortaban en
se determina mejor experimentalmente,. basándose en el hecho de que un
cuerpo pivotado sólo se encuentra en equilibrio estable cuando su centro
su centro. Ahora estamos e n condicio-
neS d e tener en cuenta las verdaderas
- + 90 cm-90
I
cm
de gravedad esth en la misma vertical que pasa por el pivote y debajo h e a s de acci6n de las fuerzas que
de el. Haciendo que un cuerpo pivote sucesivamente sobre dos-puntos, -~ --
..
actúan dichos casos,la-.figura -6. .. .. - - . . - . c.9.-+ -. ... . .
pueden determirFarse dos iectas en cuya intersección-debe encontrarse-er- representa una mesa arrastrada hacia
centro de gravedad. La figura 3-14 aclara este método aplicado a un la derecha, con velocidad constante, N, .
cuerpo plano de forma irregular. por una fu- horizontal P. El centro NM* PN,
de gravedad equidista de las patas de- -
EJEMPLO 1.4alciilese la tensión del cable de la figura 3-15, si el puntal pesa 40 K g lanteras y traseras. N1 y N2 son las
y su centro de gravedad se encuentra en su punto medio. Calcúlese también la fuerza reacciones verticales y dirigidas hacia
ejercida sobre el puntal en su punto de apoyo contra la pared. a m b a ejercidas sobre las patas, y yNi
v
NOTA.-El dispositivo es el mismo de la figura 2-5, excepto que, en este caso, se
tiene en cuenta el peso del puntal. FIG.3-16.
Consideremos el puntal aisladamente, e indiquemos todas las fuerzas ejercidas
sobre 61, como se hace en la figura 3-15 (b). Se desconoce, en magnitud y dirección, De las tres condiciones d e equilibrio se deduce:
la fuerza ejercida por la pared; pero, en lugar de considerar como desconocidos una
fuerza y un hngulo, es mas sencillo suponer desconocidas las componenles vertical y
- donde los momentos se han calculado respecto a un eje que pasa por los puntos d e intmnas cuando fa estructura-se considera~comoun todo. Tomemos~momentosrespecto -
contacto de las patas delanteras y el suelo. Resolviendo este sistema de ecuaciones, a un eje que pasa por A. Se tiene:
se encuentra: CTA= O;
Ni = 56 Kg. %' \A = 24 Kg, P = 32 Kg. . (50 x 0,9) +
(30 x 2,7) - (Vz x 3.6) = O;
V2 = 35 Kg.
Vi = 45 Kg.
De CsB = 0, obtiene:
(VI x 3,6) - (50 x 2,7) - (30 x 0 3 ) = 0;
Vi = 45 Kg.
Aislemos ahora el par izquierdo de la cercha, según se indica en la figura 3-17 (c).
Supongamos que la fuerza que ejerce sobre 61 en el punto C el par de la derecha tiene
por componentes H3 y V3.
Debemos llamar la atención sobre un punto importante: No es evidente si la com-
ponente horizontal H3 es hacia la derecha o hacia la izquierda, ni tampoco si la com-
ponente vertical 13 esta dirigida hacia arriba o hacia abajo. No obstante, no es nece-
'
sario conocer de antemano el sentido de estas fuerzas. Se supone uno cualquiera de los
dos posibles, y se resuelve el problema en esta hipdtesis. La magnitud correcta de la
componente se obtiene con cualquiera de ambas hipótesis. Si el sentido supuesto era el
correcto, el signo algebraico de la respuesta ser4 positivo; si es el contrario, el signo
ser4 negativo.
Las condiciones de equilibrio conducen al sistema de ecuaciones:
SS~G.3-71 PARES
47
--
..
. -
-. - - - - .-
LX = Hp - H1-
-. -
O;
.-
--fuerza elmismo efecto que -con un par,-e'inversamente, no--hay-ninguna
. fuerza que pueda ser sustituida por un par. El único efecto de un par es
#9 producir una rotacih, y un par puede equilibrarse Únicamente por otro
r9 Cso = (H2X 4,s) - (40 x 1,8)= O.
par del mismo momento y sentido opuesto.
El momento de un par se calcula como sigue: Tomando momentos
De la segunda ecuación, resulta: respecto a un eje que pase por O y sea perpendicular al plano del dibujo
V I = 40 Kg. (Fig. 3-18), encontramos:
De la tercera:
40 x 1,s
H2 = -= 15 Kg.
4.8 Pero, dado que Fi y Fz tienen la misma intensidad,
1 r i ~
Hi - 21t e. 15 Kg.
1 C9
--- .-
a un &calar es asimismo un-vector, y su dirección y sentido son-los del -
v e r desplazamiento.
1 +.
I /
1;
k 1
1,
Si el punto a esth en el origen, a = O, y la Ec. 14-41 se simplifica aun
- II
mas, reduciéndose a . - La Ec. [4-61 puede considerarse como definición de la velocidad ins;
; ,'
i , x = vt. 14-51
- duce que u tiene el mismo signo algébrico que Ax (o &). Por tanto, si
"&amos el convenio habitual de signos, una velocidad positiva indica
:
4-3. Velocidad instantánea.-la velocidad d e un cuerpo móvil en E~EMPLO.-La abscisa de un cuerpo móvil sobre el eje X viene dada por
un cierto instante, o en algún punto de su trayectoria, se denomina velo-
cidad ins!anfanea. La velocidad instantánea es un concepto que requiere
una definición cuidadosa. La velocidad es la razón d e un desplazamiento en la cual z se mide en centfmetros y 1 en segundos. Calcúlese la velocidad media del
a un intervalo de tiempo, pero.un instante.no tiene duración y, en con- cuerpo durante los intervalos de tiempo: a) de 2 a 2,l seg: b) de 2 a 2,001 seg; c) dc 2 a
secuencia, un cuerpo no puede realizar ningiin desplazamiento en un ins- 2,00Q01 seg; d) ~ c u 4 les la velocidad instantanea precisamente a los 2 seg?
af El Liempo al comenzar el primer intervalo considerado es 10 = 2 seg. La abscisa
-tante. Esta--dificultad lógica se puede salvar-del.modoisiguiente._ a,es: - - -
-r -- Currespo~rdi~nte, -- - -
Los puntos designados por letras en la f i a r a 4-2 representan posiiio-
-
nes sucesivas de un cuerpo que se mueve hacia la derecha, a lo largo del zo = 10 x 22 = 40 m.
eje X. Consideremos la velocidad 2 Al taminar el primer intervalo, t = 2,l seg. y
O1
l -
abr 2 d
- -
e media del cuerpo, primero durante
el desplazamiento ae, y después
durante los desplazamientos suCe- Por tanto,
Umite de la raz6n d c ~desplazamiento al .sivos cada vez menores ad, ac y ab.
tiempo transcurrido. Cuanto menor sea el desplazamien-
to, tanto menos difiere la velocidad O) Cuando 1 = 2,001seg,
media, durante dicho desplazamiento, de la velocidad instantánea co- z = 10 x (2,001)2= 40,04001 cm;
rrespondiente al punto a. La velocidad insíantánea en un punto puede
definirse, por tanto, como la velocidad media duranie un desplazamienlo
infinitamente pequeño que incluya al punto.
- e) - Cuando l = 2.00001 .seg,
z = 10
. -
X (2,00001)2 = 40,000400001
. .
cm;
. - i-
-
- ----
-.
3'
-
..-
En el sistematécnico de unidades, en el cual la unidad develocidad es
&
metro por segundo, y la unidad de tiempo, el segundo, la unidad de
-
-;: -
nitud positiva, la aceleración es también positiva y dirigida hacia la
- .- .derecha. (Véase problema 4-6.) Cuando disminuye el valor absoluto de
. . -
Y Para 1 = 2 seg,
kt velocidad de un cuerpo, esto es, cuando el cuerpo se va retardando en
Este ejemplo demuestra que la velocidad media se aproxima cada vez m& a le -
~e ""' EJEMPLO. La velocidad instantánea de un autombvil, 3 seg despues de su par-
velocidad instantanea a medida que el intervalo de tiempo considerado se hace m h . tida, es 3 mlseg, y aumenta hasta 12 mlseg a los 6 segundos de iniciado el movimiento.
...
pequeño. HBllese la aceleracibn media.
Se tiene: lo = 3 seg, uo = 3 mlseg, f = 6 seg, u = 12 mlseg. El incremento de ve-
4-4. Acelaración media.-Excepto en casos especiales, la velocidad locidad es 12 - 3 = 9 mlseg, y el intervalo de tiempo transcurrido es 6 - 3 = 3 seg:
de un cuerpo móvil varia continuamente durante el movimiento. Cuando i .
(1 - =-u - Q ,
Q
mente pequeños, es la aceleración instantánea a, y el valor limite de
*L
(4-71 b j A f es dvldt. Por consiguiente,
!I
:1
u
' f-io
siendo 6 y i los instantes correspondientes a las velocidades u0 y v. Puesto
que v y vo son vectores, la magnitud (u - vo) es su uecior diferencia, y ha
de hdiarse por los métodos explicados en. la sección 1-8. Sin embargo, Y* Puesto que u = dxldt,
como en el movimiento rectilíneo ambos vectores están situados sobre la
misma recta, el módulo del vector diferencia en este caso especial es
igual a la diferencia de los módulos de ambos vectores. E n el capitulo X
consideraremos el caso mAs general en que v y 90 no tienen la misma di- , . Cualquiera de las dos Ecs. [M]o [ 4 9 ] puede considerarse comd de-
rección. finición de la aceleración instantánea.
Puesto que la aceleración es un incremento de velocidad dividido por- - f - mit.halrar l a abscisa en función de tiempo. L a Ec. [4-21 expiesa que el - -
el intervalo de tiempo durante el cual tiene lugar dicho incremento. la C
aceleración media es la variación media de la velocidad, y la aceleración - t
instantánea es la derivada de la velocidad respecio al iiernpo. La aceleración x - xf, = u (1 - to),
instantánea desempeña un papel importante en las leyes de la mecanica, t
mientras que la aceleración media se utiliza me& frecuentemente. En siendo i la velocidad media.
consecuencia, cuando en lo sucesivo se emplee el término aceleración, se : Si-la velocidad del cuerpo aumenta en proporción constante, es decir,
C
entenderá que nos referimos a la-aceleración insluntánea, a menos que se si su aceleración es constante, su velocidad media durante un intervalo t
especifique otra cosa. i de tiempo cualquiera sera igual a la semisuma de las velocidades al co-
La definición de aceleración que acabamos de dar, se aplica al movi- mienzo y al final del intervalo. Esto es,
miento s9bre una trayectoria de forma cualquiera, recta o curva. Cuando ...
un cuerpo se mueve sobre una trayectoria curva, la dirección de su velo- - vo+v
cidad cambia, y este cambio de dirección origina también una aceleración, r u=-
.,
.-~.
. .
. . 2 i4-131
según se explicara en el capitulo X.
4-6. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.-E1 movimien- C
to acelerado mas sencillo es el de aceleración constante, esto es, aquel la aceleración es constante.
en el cual la velocidad del móvil varia uniformemente durante el movi-
miento. Naturalmente, en el movimiento acelerado la velocidad no es Ec. (4131, resulta:
constante, y el decir que la aceleración es constante significa sencilla- r
e
mente que la velocidad aumenta (o disminuye) la misma cantidad en
cada unidad de tiempo. 2 t
Ahora bien: el valor medio de una magnitud que no varía es sencilla-
mente el valor constante de dicha magnitud. Por tanto, en el movimiento
de aceleración constante, la aceleración media Ü puede reemplazarse por . -
ia aceleración constante a, y la Ec. [4-71 se convierte en La inclusión de este valor de ü en la Ec. [4-21 da:
- m = uo(f - lo) + l12 a(t - [4-15 J
t
Si tomamos como origen d e tiempos el instante correspondiente a uo,
Despejando el valor de v en la Ec. [+lo], se obtiene: será 6 = O, y
_.e-
x - --= vol + 112 ai2 [4-161 4
b
Esta ecuación puede- interpretarse del modo siguiente: la magnitud -. --- - Finalmente, si h posición inidal del cuerpo -se encuentra en el ori-
a G el cambio de velocidad por unidad de-tiempq. La magnitud (t - fo) gen, m = O, y
es la duración del intervalo de tiempo considerado. El producto del cambio
de velocidad por unidad de tiempo, por la duración del intervalo, o sea, el
producto a (i - b), es sencillamente el cambio total de velocidad. Cuando
se añade a este cambio la velocidad inicial uo, la suma obtenida es la velo-
-
cidad al final del intervalo. 4
Si empezamos a contar el tiempo en el instante en que la velocidad la Ec. [ 4 1 2 ] da la velocidad en cualquier instante, y la Ec. [4-171 da la 14
es vo, se tiene lo = O, y - . abscisa en función del tiempo. E s útil también disponer de una expresión
que nos dé la velocidad correspondiente a cualquier abscisa, lo cual se 1
consigue fácilmente despejando t en la Ec. (4121 y sustituyendo su valor 4
en la Ec. [4-161. El resultado es:
Después de deducir la expresión de la velocidad del cuerpo en un r
instante cualquiera, vamos a determinar ahora otra expmión que per-
1
1
I
%
lh
--
62
Si q =.O,
' MOV~MIENTO RECTIL~NEO
esta liltima-se reduce-a - --- - -
[CAP. 4 'r
-4- .
. . SEC.
,
:. -
4-31
. - .......
C A ~ I I AL I B R E I>E 1.0s <:UERPOS
vo2 -
.- 63
Si v = vo para x = O, C3 = - y
. . . . - - -.
8 I P
h
3-
8
I .- ..'
. -- y consideremos como positivo el sentido hacia arriba. E n este caso la velocidad inl-
dal, dirigida hacia arriba, es positiva, y
-.- Por el kntrario, la aceleraci6n esta dirigida hacia abajo, aunque la velocidad en
1- 4 seg 6- 78,4 m U- 39.2 m/seg Fio. 4 5 . - P a r a calcular la maxima altura alcanzada, podemos utilizar e1 hecho de que la
.
e' -
. i: velocidad en el punto m4s alto es nula. Por medio de D = g + gt se calcula el tiempo
- . .- - .. - -- . .
..
. - - . .- . q n g n e c @ t a p a ~ a 4 9 . y a r el pupto m& alto, y-a partu de-@. .= yo2-+ 2gy. seguede .
.'. - .+
.hallar su posición. Sustituyendo los datos, se obtiene:
.
O = 14;7 + (- 9 3 ) 1;
t = 1,5 seg;
0 2 = (14,7)2 +
2 (- 9,s) y;
FIG. 4-4.-Velocidades y posiciones de
cuerpo que cae librernei~ie.
1111
y = + 11,025 m.
i
Es decir, la pelota se eleva 11,025 m por encima del origen, y alcanza el punto
y considerar que el movimiento tiene lugar a lo largo del eje Y. Así, estas m&s alto en 1,5 seg.
: ecuaciones se convierten en La altura puede tambidn deducirse a partir de la ecuaci6n y = vol -
1
2
+
g12, sustl- (
i. ! tuyendo. en lugar de 1 el valor 1,5 seg, obtenido anteriormente:
u = u0 + gt;
: ! 1
1: i . . .
--. .........
]_ I
+ 3 . - I C
- .-- .... . . ,-
'
-
--
.?
I
l
;1(
I
F'. ' 1 . - . . . .
!!:
;:.
2.
,
.m
l
1:. I
!ii ;
ifi j
j
1.
.
.
. ,
..
68
.,a. -. .
MOVIMIENTO RECTIL~NEO
- --
69
h) Puesto que.
--- .:du . .
. .- @
- = f (z)dx + Cl. <
<
-..
a=-= 2
-.. df - f ( x ) . .
i
de la Ec. 14-20]: -
-. .
,, o
- i
-
Pues si a = f(z),
'
dv pondiente fo. En el punto b la abscisa es z y el tiempo f. El desplazamiento
=U - = /(x);
& en el intervalo comprendido entre fo y f está representado por el segmen- I
<
proporcional a f - to = Af. La pendiente de la cuerda ab, o sea la tangente
z
J
bc <
6 . .
5
.. ,
del b g u l o O, es tg 8 = -, y de lo dicho resulta que esta pendiente es
. . ac : (
t
-- -- - v; i
$!i f-io
t
&$&.
la pendienfe de la cuerda deterpinada por dos puntos de una gra-
1 fica espacio-tiempo es proporcional a la ~elocidadmedia en el infervalo
'
t
1, dt t comprendido entre ambos punfos. Si tanto x como f se dibujan a la misma
- --.- - -- ..--%%d la-,
-a velocidad-media será igual a 4a- tangente del hgulo 8; en ge-
4
t
: La velocidad instantánea en cualquier punto de la curva es propor-
.
a. !
1;. 1--- --.'.-puntoy otro situado a una distancia infinitesimal del primero. Pero, t
!.. ; O por definici6n, la pendiente de la cuerda determinada por dos puntos
2' t
1. bfimitamen~próximos es la pendiente de la curva en cualquiera de ellos,
"
i-
i! jl o sea, la pendiente de la tangente a la curva, dzldf. Por tanto, la pendiente (
%; n.
de la tangente en cualquier punto de una gráfica espacio-tiempo es propor-
n,
i<
cianal a la velocidad instanfánea en dicho punto. Cuanto mas pendiente
sea la curva, mayor es la velocidad. En un punto tal como b, donde la
,
1
f
I
-- ~
'Y
A
70
:g
%
-
,:dll] COMPONENTES DE L A VELOCIDAD 71
-.-i
..
. -
.
-.,. La velocidad, como la posicidn, 5610 puede definirie T e s p e h a a¡&.
:: ,4z ..-. . m m a de referencia o conjunto de ejes, pudiendo estar los propios ejes
20 K m l h t
*e están en reposo, aunque naturalmen-
- . te, participan del movimiento de la Tie-
r
;
10 Km/h.
y-
- i 3
.. .. ,
-
. ." .
. --
_
- . . --
pecto a-B. Era-general; cuando un-cuerpo está-en movimiento respedo a .-
.,= ...
-....-
-. -. .. - . .. Al comienzo se mueve hacia la k- if
otro, la velocidad del primero es el veclor suma de la velocidad del segundo .. A -
,. .-de
~ a cero? d) Hhllense el punto o quierda, a 150 cmlseg, y al final se mueve
y de la velocidad del primero respecto al segundo. . . pontos en que el cuerpo se encuentra en hacia la izquierda, a 600 cmlseg. 1
EJEMPLO l.-La brújula de un-liarco indica que está navegando hacia el-Norte, . . d ) Al comienzo se mueve hacia la iz-
de la aceleraci6n. quierda, a 600 cm/seg, y al final se mueve
y la corredera señala que su velocidad rqpecto al agua es d e 20 nudos l. Si existe una .. ,., hacia la izquierda, a 150 cmlseg.
comente de 5 nudos hacia el Este, &cuálser4 la ,velocidad del barco respecto a tierra?
.:.S
La velocidad del agua ec de 5 nudos hacia el Este; l a del barco respecto al agua, de . -- -A
20 nudos hacia el Norte. La velocidad del. barco.serB eT vector suma de estas veloci-
f) Al comienzo se mueve hacia la iz-
quierda, a 600 cmlseg, y al final se mueve
hacia la derecha, a 600 cmlseg.
g) &En cu4l de los instantes anterio-
res tiene el cuerpo aceleración negativa?
@ LOSfabricantes de un cierto tipo
de automóvil anuncian que se acelera en
directa de 30 a 100 Km/h en 1 3 seg. o=/.?;
_
Calcúlese la aceleración (en m/seg2) y la
.:_
:. -
%
,
,
..-
distancia que recorrerá el coche durante ,$r
este tiempo, suponiendo constante la ace-
,
1
hacia el Norte? &Cuál serIa entonces su velocidad respecto a tierra? para t = l l seg? 3
... ... . . -d/l: durante 30 seg con velocidad constante,
El rumbo marcado por el piloto es la dirección en que el barco se desplazaria real-
mente en aguas tranquilas. Es, por tanto, la dirección d e l a velocidad del barco rela-
:: ' .i,i":-3:d) &Quedistancia iecorre el móvil en
4.- , los primeros 5 seg? y r Q. { L -
.::-:y.-
y se decelera a 2,40 m/seg2 hasta detenerse
en la estación inmediata del trayecto );= ,::r
(-'a
tiva al agua. La velocidad resultante debe dirigirse h a d a el Norte. Dichas velocidades Calcúlese la distancia lotal cubierta.
.
. i .--
t
[ ..- están relacionadas tal como se indica en la figura 4-10, d e l a cual se deduce que el 4-9. El tiempo de reaccidn del conduc-
Bngulo 0 vale 14,50 NO, y que l a velocidad resultante es 19,4 miliaslh, hacia el Norte. . ..
.- . f i _ ¿Que distancia recorre-el. cuerpoxn tor .medio de automóvikes, aproximada- -. .
__ - - - - - - .--.
.:
i
~
=
1-
.
- - i~. ~ -:;.los. primeros
~ 1 3 seg? )( -06 (+ mente, 0,7 seg. (El tiempo de reacción es el
ij fj PROBLEMAS .--' .;.-
,
,, - -.. C S . Cada uno de los siguientes cam:
......,-
... .
.S..--
! !1
4-1. El record de las 2 millas en pista do. conservar m a s de dos cifras e n la ::-'.--rpalo de 10 seg. tCu41 es el valor, signo ción de los frenos.) Si un automóvil puede
-
;
cubierta es 8 min 51 seg. &AquB veloci- respuesta? d) ¿Es exacta la iiltima cifra? - . -. - dg6brico y sentido de la aceleración me- experimentar una deceleración de 4,8 m
dad media corresponde en: a) millas/seg?; ' e) LA cuBnto puede ascender el error?
! 6) millaslh?; c) cmlseg?; d) pieslseg? 4-3. La ecuaci6n ael movimiento de
dia en cada intervalo? por seg2, calcúlese la distancia total reco-
-- '1-5-.~
a) Al comienzo del intervalo, un cuer- rrida antes de detenerse, una vez perci-
i un cuerpo que se desplaza sobre una recta -: Po se mueve. hacia la derecha sobre el bida la señal: a) cuando la velocidad es
.
F es z = 8t - ?12, donde E son centimetros .- . .
'
!.
des -correspondientes7 e) ¿Está justifica- para el intervalo 1, t + Al. E ) ~Cusll es - -:i?;,*fh*se
~
. .
mueve hacia la derecha, a 150 una aceleración constante de 1,20 m/seg8, i
1
Un nudo es igual a una velocidad de 1 milla por hora. ~5 l<;f-timetros por segundo. mientras el coche acelera 1,80 mlseg2. El
' 1.: -7: ~
.
$2 fi
o g L;
,-,a
Em
- d a
52
z
4,s:
> e
2-l.
'2 6
2 .u
'aC,
P.;;: o
flcai,-2,5-crn-- 18 cm.
by Tráceme las Un río corre hacia el Noa-eon
tangentes a esta curVá en los puntos .una velocidad de 3 Km/h. Un barquero
atraviesa la comente con una velocidad
sus pendientes y detennlnense las veloci- relativa al agua de 4 K m p hacia el Este.
dades instantsneas en estos puntos. -.a) ¿Cual es su velocidad respecto a tie- .. .. -."
c) Halese por derivación la ecuaci6n rra? b) Si la anchura del río es de 1 Km,
general de la velocidad. A partir de ella ?,cuantos metros quedará desplazado ha-
calcúlense las velocidades para t = 1 seg, cia el Norte el barquero al alcanzar le
SEGUNDA LEY DE NEWTON
2 seg y 4 seg, y compárense con los va- orilla opuesta? c) LQUBtiempo tardará en
lores obtenidos en b). d ) ConsMyase la cmzar el río?
@ica velocidad-tiempo de este movi- 4-31. Las gotas de lluvia que caen
miento, haciendo 2,5 cm = 1 seg, y verticalmente sobre el suelo marcan hue- , .~.
. rada separadamente los conceptos de fuerza y de aceleración. Hemos
2,5 cm = 20 cmlseg. e) Trácense las tan- llas sobre las ventanillas de un tren, a y a .~ en estática la primera ley de Newton, según la cual cuando la
- ..-
-
gentes a esta curva en 1 = 1 seg, 2 seg velocidad es de 20 Km/b, inclinadas 30- 5..
.....
. .. . . .
. . . .fue= resultante que actúa sobre un cuerpo es nula, también la acelera-
y 4 seg. Midanse sus pendientes, deter- respecto a la vertical. a) ~ C u hes
l la wm- -.i ción del cuerpo es nula. El paso lógico inmediato es preguntar cómo se
+-
minando las aceleraciones instantáneas ponente horizontal de la velocidad de : comporta un cuerpo cuando la fuerza resultante que actúa sobre él n o
correspondientes. f) Hallese por deriva- una gota respecto al suelo?, y ¿respecto nula. La respuesta a esta cuestión está contenida en la segunda ley
ción la ecuación general de la aeeleraci6n. al tren? b) ¿Cuál es la velocidad de las
calculando las aceleraciones para 1=1 seg, gotas respecto al suelo?, y ¿respecto al - .. de Newton, la cual afirma, en parte, que cuando la fuerza resultante no
2 seg y 4 seg. g) Constrilyase la grhfica tren?
-%.
.l
es nula, el cuerpo se mueve con movimiento acelerado. La aceleración,
aceleraqión-tiempo, utilizando una escala 4-32. El piloto de un avi6n marca
adecuada. sobre la brújula de a bordo rumbo Oeste, . .
:;-
.~.. . da masa, y por ello antes de proceder a la discusión de la segunda ley
4-29. Dos embarcaderos A y B están manteniendo una velocidad de 120 KmJh.
Después de volar durante media hora se -- masa. :.
...
Dos hombres hacen el trayecto de ida y encuentra sobre la vertical de un pueblo . ,... - Se denomina d i n h i c a a la parte de la mednica que estudia conjunta-
..-
situado a 75 Km al Oeste y 20 K m al <$;- - . .: -mente d movimiento y las fuerzas que lo originan. En su sentido más
un bote de remos con el que consigue una Sur de su punto de partida. a) Calcúlese .. - .
,.-,,
,
.. .
. amplio, la dinámica abarca casi toda la mecánica. La estática trata de los
velocidad de 4 millasp, respecto al agua, la velocidad del viento en magnitud y
< ., :. casos especiales en los que la aceleración es nula, y la cinemática se ocupa
.
jam% comenzar4 a moverse por si mismo, sino que ser4 necesario que
..
.-.. . . -
0 -
- - . - .-..-; --.&ntifico:-es
-.. necesaria una fuerza para acelerar--uncuerpo; y decimos que -
,
t.; . n- Es también familiar el hecho de que para retardar el movimiento de
. i _
:
-.
.
-
.
. . . un,.cuerpo o
--' para detenerlo es necesaria una fuerza, y que cuando la tra-
T i _ .
- . _
, í . 1 -
..,<. ,...?j-ios:mmo
; patrón algún cuerpo cuya inercia tomamos arbitrariamente
. .
. ... . - ""
78 SEGUNDA LEY DE NEWTON [CAP. 5 SEGUNDA LEY DE NEWTON 79
-q< ---
.--- .raceleraci6n;- Para obtener la relacion'cii~titafiv~entre ellas, consider&
_ como..unidad, y expresamos la inemia de todos 10s d e m h cuerpos en ---IZ.
~~.
.. - . . - .
funci6n de este patr6n. La inercia de un cuerpo, establecida por este pro- :p .. z= . . mas la siguiente serie de experimentos (idealizados).
cedimiento cuantitativo, se llama masa. La masa es una medida cuanfi-. %.. 1.0 Un bloque de masa arbitraria se coloca sobre una superficie ho-
.-.
lativa de la inercia.
La masa de un cuerpo es una propiedad..invariante del mismo, ind.6 t . ejercida sobre 61 mediante una balanza de resorte. Para concretar, supon-
pendiente de su velocidad (a velocidades muy grandes, pr6ximas a la =- gamos que la balanza se ha graduado en kilogramos como se describe en
''
. .
de la luz, 10s efectos de relativi- -.-.. , - ia seccion 1-3. Con la balanza calibrada.pueden-ejercersefuerzas de 1 Kg,
.. ., .
', . . - i i P . y.- : - - dad se traducen en un aumento , 2 Kg. 3 Kg, etc., sobre el bloque, y medir con una escala y un cron6grafo
apreciable de masa), de su ace- .. .
,
a oc F (si m es constante).
-
-,
.-~
~
. .
el cual varia con la posicibn y
-
.
% ~ ~
.J ._,% 1.- -
con la altura (vtkse Sec. 15-3). . .-"; 2.0 Para la segunda serie de experimentos, podemos partir del kilo'-
.- .
El patr6n de masa en 10s sis- .. ..+ gramo patr6n y preparar un cierto numero de copias del mismo, compro-
.-.- .
: ':
temas mks y cgs es un cilindm ' bando la igualdad de sus masas a1 atestiguar que todas ellas adquieren
de platino-iridio llamado kilo- la misma aceleracidn cuando estAn
grarno patrdn. El patrbn original i. sometidas a la misma fuerza. Combi-
se encuentra guardado en Sevres z. nando estas copias, podemos tener
(Francis), y la mayoria de 10s !.... . . masas de 2 Kg, 3 Kg, etc. m B7+
_
restantes paises yoseen una o ::. . . . Apliquemos ahora la misma fuena
varias copias exactas del mis- ;q .
-.-
..- (ima fuerza
-7.
cualquiera) en experimen-
r - _ ... -. .~
d
mo. Estos patrones no son to- tps.sucesivos a masas de 1 Kg, 2 Kg,
dos idCnticos en masa a1 patr6n ;. . . . 3 Kg, etc., y midamos las aceleracio-
Ro. 5-1.-Kilogram0 ndm. 20. Patrdn na- . . ,
C I O de ~ masa (EEUU.). original, pen, esto careci de im- -I: . nes. Esta serie'de experimentos con-
'
portancia, puesto que sus masas :; ... duce al resultado de que, con una
respemo al patr6n son exactamente conocidas. :. - f u e m constante, la aceleraci6n es nl
La unidad de masa en el sistema mks es la masa del kilogramo patr6n. :- - - . .inversamente proportional a la masa: (b)
La unidad de masa en-el sistema cgs es 1/1000 de la masa del kilogramo
'patrbn, y se denomina gramo. 1
- - a oc -(si F es constante). -1521- _ - _6- 1 ' -- - -
. . No- h a y patr6n d e masa en el sistentii t&cnico de h d a d e s . Esto es, - -m
10s laboratorios nacionales no guardan en sus,archivos ninguna pieza w.
cuya masa sea igual a la unidad de masa.de este sistema:El sistema tdo- g - Los resultados de ambas series de - m
- -experimentos
QI
nico estA basado en 10s patrones de iuerza, longitud y tiempo, y la unidad +- ..-,
i -
pueden ahora expresarse (c)
de masa queda definida en funci6n de estos patrones, como explicare-
mos en breve.
En el sistema de unidadn; ingles, la lihra se define como la fuerza que la atraccl6n
gravitatorla de la tierra ejerce, a1 nivel del mar y 450 de latftud, sobre un cuerpo de- -
terminado, llamado libra potrdn. Para evitar la duplicidad innecesaria de rnantener dos i
patrones, el kilogramo patr6n y la libra patr6n, el atimo s e define actualmente en (dl
fund6n del kilogramo patrbn; expresando q u e sn masa ea igual a 0,4535924277 Kg [.
-
cuando m o F son constantes.
--
FIG.5-2.-La aceleracidn de un cuerpo
3.0 Realicemos el pr6ximo expe- es proporcional a la furrza resultantr
Segunda ley de Newton.-Las observaciones descritas a1 co-
5-3.
mienzo de la secci6n anterior indican una relaci6n entre fuena, masa y :.
.
. .
"r::imenb
.- . . ..
..~.
. .-
haciendo actuar mas de una
."
,
,.
ejercida sobre el mlsmo, y tiene la direr-
cidn el sentido de ests resultante.
.
.
, . - . ..,-
,-.*?< ,L,-
-+- ..-e -
.
u
d
80 SEGUNDA LEY -DENEWTON [CAP. 5 SEC- 5-41 SlSTEMAS DE UNIDADES 81
E:
- -<Ir7
fuerza sobre el cuerpo. Supongamos que hemos encontrado--gue-laf u e m _ E s evidentemente inc6modo tener que recordar todos 10s ~ a l o r e sde k
FL actuando sola, produce una aceleracion a1 en la misma direccion que : que serian necesarios para tener en cuenta todas las combinaciones posi-
Flycomo indica la figura 5-2 (a). An&logamente, la fuerza F2 produce
una aceleracibn 0 2 , segun muestra la figura 5-2 (b); Si aplicamos ahora
' bles de unidades, pero puesto que el valor de k queda determinado sola-
mente por las uaidades elegidas para F , m, y a, tpor que no elegir un
simult5neamente las fuerzas Fl y F2, figura 5 2 .(c),. encontramos que la : conjunto de unidades que dC para k un valor sencillo, facilmente recor-
aceleracibn a observada es la misma que corresponde a la suma geomb dable? Lo mas simple es, naturalmente, hacer k = 1, y todos 10s llamados
trica de las aceleraciones a1 y a2, y, ademas, que resultala .misma acele- sisiemas de unidades meclnicas han sido establecidos teniendo en cuenta
raci6n si en lugar de aplicar Fl y F 2 simultaneamente, aplicamos una sola -este requisite. Puede suceder, y de hecho sucede, que algunas de las uni-
fuerza F igual a la suma geometrica de FI y F2, como indica la figu- dades requeridas no Sean familiares, pero la ventaja de hacer k = 1 com-
ra 5 2 (d). pensa ampliamente la desventaja de tener que definir nuevas unidades.
-
..- se reduce a
Las aceleraciones componentes producidas por las componentes de cumplirse para que un cuerpo posea un movimiento uniformemente ace-
m a fuerza s e r h consideradas en el pr6ximo capitulo. Por ahora estudia- lerado; a saber: si a es constante, F ha de ser tambien constante. En
remos unicamente las f u e n a s y las aceleraciones resultantes. otras palabras, el movimiento uniformemente acelerado es un movimiento
La segunda ley de Newton es un enunciado formal de 10s resultados que tiene lugar bajo la acci6n de una fuerza constante. Si la fuerza es
de experimentos tales como 10s que se acaban de describii. Si nos limita- variable, la aceleracion varia en proporci6n directa, puesto que la masa m
mos por ahora a las fuerzas y a las aceleraciones resultantes, podemos es constante.
enunciar: La ac~leracidnde un cuerpo es proporcional a la fuerza resuliante Resulta tambien evidente de la Ec. [ M I , que si la fuerza resultante
ejercida sobre el cuerpe, in~ersamenteproporcional a la masa del mismo, y que actua sobre un cuerpo es nula, la aceleracibn del cuerpo es tambien
fiene la misma direccidn y sentido que la fuerza resultante; esto es: nula, y su velocidad constante. Por tanto, si el cuerpo esta en movimiento,
- sigue moviendose sin que la velocidad cambie ni en magnitud ni en direc-
- -.. -- . - .. .- -... - . - - a - cc- - , o bien F
m - - -.. --
ma. '
. ~ --- .
.. - cibn; si se encuentra en reposo, permanece en reposo (su velocidad es en-
tonces constante e igual a cero). Pero b t a s son, evidentemente, las condi-
- I I_
,-,
La segunda forma es equivalenk a - ciones a las cuales se aplicaba la primera ley de Newton, y vemos, por
. tanto, que la primera ley es simplemente un caso especial de la segunda
- -
cuando F y a son nulas. Por tanto, s610 hay dos leyes de Newton inde-
siendo k una constante de proporcionalidad. El valor de la constante de pendientes: la segunda y la tercera.
proporcionalidad depende d e las unidades empleadas para medir la fuer- - Con la notacion del cidculo diferencial, la segunda ley de Newton,
za, la masa y la aceleracidn; p. ej., se encuentra experimentalmente que para un movimiento que tiene lugar a lo largo del eje X, se escribe:
una f u e n a resultante de una libra comunica a una masa de un kilogram0
una aceleraci6n de 14,6 pies/seg2. Utilizando estas unidades,
-
..-. 1 - trf8;l1& F = ma, y convenimos en que se trata de una ley experinie"ta1, ello irnpllca
palabras, las unidades de fuerza, masa y aceleracio'n han de elegirse de -
..--.
-.
cLDt h
. ..
a realizad~
~
. ~ 10s cuales una fuerza F, actuando
~ u n a serie de e x p e r i m e n t ~en
mod0 que la unidad de fuerza comunique a la unidad de masa la unidad -=g-:.:&re- m a mass m, le comunicl una aceleraci6n a, y cuando se midieron F, rn y a (expre-
de aceleracidn. Evidentemente, no pueden elegirse tres unidades arbi-
trarias. Sin embargo, podemos elegir dos cualesquiera de ellas y utilizar .
.."
v.
Cuando consideramos m4s detenidamente el mdtodo preciso utilizado para medir
La Ec. [5-51 para fijar el valor de la - tercera. ..
..: . magnitudes, descubrimos que nuestras definiciones de newton; dina y unidatl
E n el sistema de unidades metro-kilogramo-segundo, el kilogramo fija . , h i c a de masa estln basadas en el supuesto de que F es igual a1 producto de m por a.
-*-.... - sodebe sorprendernos, por tanto, comprobar que la igualdad sigue cumpliendose en
la unidad de masa, y el metro y el segundo juntos determinan la unidad . .?
. : npuimentos posteriores. Esto es, si utilizamos la ecuacidn F = ma para definir F,
de aceleracion. La unidad de fuerza en este sistema ha de tener un valor ^
.
.mmo se hace en 10s sistemas mks y cgs, o la relaci6n equivalente m = Flu para defi-
tal que comunique a la masa de un kilogramo una aceleracion de un - -3-
metro por segundo, por segundo. Esta fuerza se denomina newton. -.- .
.. . -.
.
ntrn, la ley se convierte simplemente en una definici6n de F o de-m y no es suscep-
Ub]e de wmprobaci6n experimental.
U n newton es la fuerza que comunica a la masa de un kilogramo una . En un libro de este alcance no hay lugar para extenderse en una discusiln filod-
:I' - lien rnmp1et.a de esta cuesti6n. El lector interesado purde consultar algunas de ]as
aceleracidn de un metro por segundo, por segundo. :I
. =". . . o b relacionadas
~ a1 final de la mednica.
En el sistema centimetro-gramo-segundo, la unidad de masa es el "
.. . .,..
. .
- . ..
. .=.---: .> : .
..
gramo, y la unidad de aceleracion, el centimetro por segundo, por se- .:- ?r. .. ..~
~ . - -..;
>. . &5. Peso y masa.-Todo cuerpo del Universo ejerce una fuerza dc
gundo. La unidad de fuerza en este sistema ha de tener un valor tal que . ,.
eidn de un centimefro por segundo, por segundo. uno de estos cuerpos, a su vez, ejerce sobre el que lo atrae una fuerza
-- -.
Puesto que 1 Kg = 1000 g y 1 m = 100 cm, se deduce que 1 new-
; igual y opuesta.
ton = 100 000 dinas = 105 dinas. .... . . . Este fenbmeno de atraccion universal gravitatoria sera considerado
-
-
E n el sistema tecnico hemos definido como unidad de fuerza el kilo-
. . con mhs detalle en el capitulo XV. Por ahora solo nos ocuparemos de un
gramo, y como unidad de aceleracion el metro por segundo, por segundo. .- "-.
--.. G - ,. -..aspect0 de el, esto es, de la fuerza de atraccion gravitatoria existente
Como en 10s demas sistemas, deseamos que la unidad de fuerza comu- *
nique a la unidad de masa una unidad de aceleracion. Esta unidad de en- la T i e m y 10s cuerpos situados sobre o cerca de su superficie. La
luerza de atraccidn graviialoria que la Tierra ejerce sobre un cuerpo se de-
masa h a de tener, por consig~ientef'un~valbr tal que cuando actlie sobre . .
ella una fuerza de un kilogramo, adquiera una aceleracion de un metro y nornina peso del cuerpo.
Asi, decir que un hombre pesa 80 Kg equivale a decir que es atraido
por segundo, por segundo. Esta masa se denomina unidad itcnica de masa. . .
Una unidad iecnica de masa es la masa a la cual una fuerza de un ki-
poi la Tierra con una fuerza de.80 Kg. Puesto que el peso de un cuerpo es
.
una fuerza, debe expresarse en unidades de fuerza, esto es, en kilogramos
logram~comunica una aceleracidn de un metro por segundo, por segundo. .
;: - . o en-iibras en 10s sistemas ttCcnico e ingles, y en newtons o en dinas en
En el sistema de unidades inglesas, la unidad de masa es la masa que 10s sistemas mks y cgs.
sometida a una fuerza de una libra adquiere una aceleracibn de un pie
- -- - - .. -. La masa de. un cuerpo, .aunque no es 1o.mismo que el peso del cuerpo.
p r segundo, gor segnndo.- Esta-unidad- se denomina -slug. - - -- - L
-
derivadas d e las unidades fundamentales. . mharse por una proporcibn directa si se mide de una vez para siempre
. -~
, '
E n resumen: cuando la segunda ley de Newton se escribe en la forma
'
.
-- . . - el peso de la unidad de masa; es decir, hay que medir la fuerza de atrac-
F = ma (con k = I), pueden usarse las siguientes combinaciones de uni- --.
:.
-
cion gravitatoria: en kilogramos para una masa de 1 u.t.m.; en libras para
dades: una masa de 1 slug; en newtons para una masa de 1 Kg, y en dinas para
F (en newtons) = m (en Kg) x a (en m/seg2) -
'. - una masa de 1 g. El mCtodo experimental consiste sencillamente en dejar
F (en dinas) = m (en g ) x a (en cmlsegz) . .. caer libremente una masa unidad; durante su caida la unica fuerza qur
F (en Kg) = m (en unidades tecnicas) x a (en mlseg2) actlia sobre ella es su propio peso, que deseamos calcular, y su acelera-
F (en libras) = m (en slugs) x a (en pieslsegz) ..ci6n,- que es la de un cuerpo en caida libre.
No existe acuerdo general sobre 10s papeles desempeiiados por el experimento y Consideremos una masa de un kilogramo cayendo libremente. Su
la definici6n en la segunda ley de Newton. La ley ha sido enunciada en esta misma . - ~aceleraciones la aceleracion de la gravedad, g rnlseg2, correspondiente al
secci6n deducidndola de observaciones experimentalcs. Si utilizamos la torma res- i-. 1-.---. Punto donde tiene lugar el experimento, que en numeros redondos es
:.z.~.~... -.-
C . ~ _
84 SEGUNDA LEY DE NEWTON
[CAP. 5 SEC 5-51 PESO Y MASA 85
9,8 m/seg2. Por definition, una unidad de fuerza (unnewton) imprime
a llna masa de 1 Kg una aceleracion de 1 rnlsegz. Como el kilogramo que raz6n de que g sea mas pequeiia-cuandoel-cuerpoesta mas alto es-que el-
cae tiene una aceleracion g mlsegz, la fuerza aceleradora debe ser g veces peso del cuerpo es menor y, por tanto, se acelera mis lentamente en
cafda libre.
,
mayor que la unidad de fuerza o g kilogramos. Con otras palabras, un
kilograrno pesa g newtons, siendo g la aceleracion loc'al de la gravedad Una gran parte de la confusi6n existente entre 10s conceptos de peso y de masa
expresada en m/seg2. En numeros redondos un kilogram0 pesa, aproxima- debe al hecho de que 10s terminos Irilogramo, gramo y libra se usan a menudo con
darnenie, 9,s newions. significad~sdiferentes a 10s que tienen en 10s sistemas mks, cgs o gravitatorio inglks.
Si el cuerpo que cae es un slug, con una aceleracion de g pieslsegz, o En el sistema absoluto de unidades anglosajon, la unidad de masa es la masa de una
Libra patron, el mismo cuerpo cuyo peso es la unidad de fuerza del sistema graritatorio
sea, 32 pieslseg2, la fuerza aceleradora debe ser g libras, puesto que, por inglb. E l nombre libra es el que se da a esta unidad de masa, de donde resulta que se
definicibn, una fuerza de una libra imprime a una masa de-un slug una aplica el mismo nombre para designar la unidad de fuerza de un sistema y la de masa
aceleraci6n de so10 1 pielsegz. Por consiguiente, un slug pesa g libras, don- del otro. Una confusi6n anAloga tiene lugar con la palabra kilogramo, que se aplica
de g es la aceleraci6n local .de la gravedad expresada en pies/segz. En a la unidad de fuerza del sistema tdcnico y a la unidad de masa del sistema mks.
L a unidad de fuerza en el sistema absoluto anglosaj6n B el poundal, definido como
nlimeros redondos, un slug pesa 32 libras, aproximadamente. la f a e n a que comunica a una libra masa una aceleraci6n a e 1 piejseg2. Puesto que la
Por un razonamiento anlogo veriamos que un gramo pesa g dinas, l h masa ecruivale a 1/82 del slug, el poundal es 1/32 de una libra fuerza, o sea, apro-
siendo g el valor local de la aceleracion de la gravedad, expresado en ximadamente, media onza. El sistema absoluto anglosaj6n se utiliza poco en 10s Esta-
cmlseg2. En numeros redondos, un gramopesa, aproximadamente, 980 dinas. dos Unidos (salvo en ciertos textos) y no lo emplearemos en Bstel. Siempre que se
use la palabra libra sera con referencia a una fuerza.
Todos 10s cuerpos, cualquiera que sea su masa, caen con la misma Existe otro sistema (incornpleto) de unidades en el que, a1 igual que en 10s siste-
aceleracion si la experiencia se hace en el mismo punto de la superficie . mas tdcniw y gravitatorio ingles, la unidad de fuerza se define arbitrariamente, con
terrestre. Resulta de ello que l a fuerza aceleradora o peso de u s cuerpo ' preferencia a la de masa. Este sisterna adopta como unidad de fuerza el peso de
es directamente proporcional a s u masa. Si no ocurriera asi-si, p. ej., el un gramo que se denomina gramo-fuerza y vale 980 dinas = 0,0022 lb. El grarno-tuerza
se utiliza usualmente como unidad de fuerza en 10s textos elementales de fisica.
peso de una masa de 2 slugs fuera ligeramente mayor o menor que el
doble del peso de una masa de 1 slug-, la aceleraci6n de una masa de EJEMPLO
1.-La aceleraci6n de la gravedad en St. Michael (Alaska) es 32,221
2 slugs en caida libre no seria igual a la de una masa de 1 slug. Por consi- . pieslseg'. E n la zona del canal de Panama es 32,094 pies/sege.
guiente, peso y masa son proporcionales, y como se conoce el peso de cada ~ C u es
a el peso en 1ibras;en cada uno de estos puntos, de un cuerpo cuya masa es
masa unidad puede hallarse el peso de cualquier cuerpo de masa cono- exactamente 3 slugs?
cida, y viceversa. Resp.: 96,663 lb; 96,282 lb.
El razonamiento precedent% puede resumirse mucho con solo aplicar
la segunda ley de Newton a un cuerpo de masa m en caida libre. La fuerza EJEMPLO 2.-~CuAl es la masa, en unidades tdcnicas, de un hombre que pesa
resultante sobre el cuerpo es su peso w, y su aceleracibn es g, con lo que '80 Kg en nn lugar en que g = 9,s rnlsegz? cull seria su peso en un punto en el cual
la ecuacion F = ma se reduce a w = mg. Dicho de otra manera, el peso g.= 9,81 m/seg2?
de un cuerpo, cuando se expresa en unidades de fuerza de cualquier sis- - . . M p . : 8,163 unidades tdcnicas de masa: 80,079 Kg.
tema, es numericamente igual a su masa, expresada en unidades de masa
de dicho sistema, multiplicada por el correspondiente valor de la acele-
--- EJEMPLO
3.---Calculad westra propia masa en unidades tkcnicas. T6mese
-
-- -
raci6n de la gravedad:
W
w=mg;m=- -
- 15-71
9
unidades cgs y mks? T6mese g = 980 cm/seg2.
El lector sabe indudablemente que la fuerza de atracci6n gravitatoria Resp.: 1020 g. 108 dinas, 10 new.
erltre dos cuerpos disminuye cuando aumenta la distancia entre ellos.
Por consiguiente, el peso de un cuerpo o fuerza de atracci6n gravitatoria EJEMPLO 5 . 4 5 4 g pesan una libra. Calculad vuestra propia masa en slugs y
ejercida entre el cuerpo y la Tierra no es una propiedad invariable del w e s t r o propio peso en libras.
mismo, sino que disminuye cuando aumenta la altura del cuerpo, a causa
del aumento de su distancia a1 centro de la Tierra. Puesto-que la masa EJEMPLC 6.-i,Cual es la masa, en gramos, de un cuerpo que pesa exactamente
de un cuerpo es una propiedad invariante del mismo, por completo inde- una dina en un punto en que g = 980 cm/seg2? LCUUes la masa, en kilogramos, de
pendiente de su posici6n, se deduce de la Ec. [5-71 que la aceleraci6n de
la gravedad varia en raz6n directa de la variation del peso. Esto es, la 1 Con excepcidn de 10s capltulos de Calor, donde, seg6n es practica usual, utlli7.remoS
.-.._COmo unldad demasa la correspondiente a la libra patr6n.
SEGUNDA LEY .DENEWTON
.
i F = ma
cs 48 g una aceleraci6n d e 6 crnlsegz?
,
Puesto que se d a directamente la masa del bloque, i
P - 80 = 8,163 x 1
PIG. 5-4.-La luervl re-
sultanlc es T - w.
i ;
P = 88,163 Kg.
F = ma = 48 x 6 = ,288 dinas. I
i De acuerdo con la tercera ley de Newton, el viajero ejerce una fuerza igual y opuesta
b
EJEMPLO9.-Un bloque de 10 Kg permanece en reposo sobre una superficie hori- f sobre el piso del ascensor Por, ello, cuando el ascensor tiene una aceleraci6n ver-
: I
Jj I , de 4 mlseg en 2 seg, partiendo del reposo, si la fuerza de rozamiento entre el bloque . sor una fuerza de 88,163 Kg.
\ IVR y la superficie es constante e igual a 5 new? EJEMPLO 12 -El conductor de un autombvil, que lleva una velocidad de 72 Kmp
Puesto p e las fu-s son constantes, el bloque se mueve con acelerad6n constante :. , - . i nuna carretera horizontal, aplica 10s frenos y detiene el coche en un recorrido de
y como la velocidad aumenta desde cero a 4 mlseg en 2 seg, la aceleraci6n es 40 m. Si el peso del coche con su carga es de 800 Kg,
y su aceleraci6n constante, calcdlese la fuerza de roza-
N
a = -
v - g
L
- 4
2
- 2 m/seg2.
miento entre 10s neumhticos y la carretera.
La masa del autom6vil es 81.63 unidades t6cnicas
de masa. Su aceleraci6n puede deducirsc?-de la ecua-
i. ci6n
fuerza hbrizontal requerida: La fuerza i dL = u20 + 2 a ;
.. . :
.
-.--,
resultante F , ejercida sobre el bloque, ;
10 K g es: - ..- .. a.=-5m/segZ. . - .
=5 . - - - - -. .. .
~
new *I WP
f,,,,, $,,,/,/ I ,,,,,
-9
El valor de la fuerza de frenado P es, por consi-
guiente,
1'.
\‘q por la aceleraci611,
no. 5-5.-~a f u e m rcs111-
\& t a n t e es P - ru. El signo menos significa que la ruerza esth dirigida
w F = ma; hacia la izquierda, si el coche estaba inicialmentc mo-
,,'#% P - 5 = 10 x 2 = 20 new;
I P = 20 + 5 r . 2 5 GW.
(4
: . sin rozamiento, que forma un gngulo 0 con la horizontal?
1 CA EJEMPLOIO:-U~ ascensor que pesa 8 ton est6 sometido a una aceleraci6n diri-
gida hacia arriba, de 1 rnlsegz. Calcdlese la tensi6n del cable que lo sostiene. .. -
Las fuerzas que actdan sobre el bloque son: su peso y la fuerza normal ejercidn
por el plano (Fig. 5-6). No se dan como datos ni el peso ni la masa del bloque; por.
I ,,t+t Representemos p o r T (Fig. 5-4) la tensi6n en kilogramos. La fuerza resultante ,
.,
:.
:I
, tanto, hemos de utilizar una para designar uno u otro. Designemos pOr u, el
*,.
1
. - . Q4
: <i
C*
.
. .
-.
- N,
_
- ' ---=.
.
4--,
. .
,.. . ,i _ .. .
i: I"I .
!,
16 K g
.
.,.
.
' <
I !! FIG. 5-7. . 1
e.,; ;..
.. .
, 8 Kg
ti
Aislemos cada-cuerpo como se indica por las lfneas de puntos, y dibujemos nn I f
t; diagrama de fuerzas para cada uno. Representemos por 2'1 y T B las tensiones de las
cuerdas A y B. E l sistema de fuerzas que act6a sobre el bloqtxe de 8 Kg esth farma-
;7-7ze,-i,.; j f
.- . &
:.,:21- . ;.:.:.' . ,
: :i '
: 0.
,c c .
'.,
$8 do por: a) su peso d e 8 Kg, dirigido veeicalmente hacia abajo; b) l a reaccibn normal Nl
>*: ;. .. . .
f:=.-y:,?.y, .. , FIG.5-8. i
i f
ii
; I
.v
-1; i p.
.- -- .-- -
.-
; fa
a = 3,26 mlsegs; T = 5,32.Kg. ." Coma mera tCcnica para la resolution de problemas no hay diferencia
i_
I .
C-
I esencial entre 10s puntos de vista de Newton y de D'Alembert, pues am- .
O b s b e s e atentamente que aunque la Tierra atrae al bloque suspendido con una
i ' l 1 fuw= de 8 K*, esta tuwm no r trammite . Iblowe de 18 Kg. La fuerza sobre ate bm conducen a las mismas ecuaciones; sin embargo, para la clara cam-.
1 6ltimo es la tensidn de la cuerda que 10s une, y 6 t a tiene que ser menor de 8 K ~ en
; prensi6n de 10s principios de la dinimica es preferible el mCtodo de Newton,
case contrario, el bloque de 8 Kg no serla acelerado hacia abajo. por lo que en esta obra no utilizaremos las fuerzas ficticias de D'Alembert.
I
I
c - I 5-6. Principio de D'Membert.-La segunda ley de Newton . Para precisar las ideas es necesario decir que en el principio de D'Alembert hay algo
rn4s que la adici6n de una fuerza ficticia -ma a1 sistema real de fuerzas que actlian
,(! I F = ma, ': sobm el cuerpo. Si el sistema de referencia del observador se mueve con la misma
1,:"i
puede escribirse:
F-ma=O. [511] 2 (conociendo la segunda ley de Newton) razonarh, por tanto, ecomo la aceleraci6n del
I ,#? ,
-
Cnerpo (scan 10s datos que Q tiene) es cero, la fuerza resultante sobre el cuerpo
Lers tarnbidn nulav. De acuerdo con ello concluye que, eadem4s de las fuerzas reales
D'Alembert observb que forma de la ecuaci6n podia inbrpre- -
- Cnya resultante es F, actda sobre el cuerpo otra fuerza -ma para mantener el equi-
I,!!\ .
tarse de la manera siguiente: Supongamos que ademas de ]as f u e m s
i'il I reales ejemidas sob= Un cuerpo act[la tambi6n sobre B una fuerza fidicio, - - !&-dos, el lector debe eansvltPr un libro especid de rnee8nica.
?,
: ...
-
,
I bras, una fuerza ficticia -ma. Esta fuerza se denomina a veaes fuerza de ;: .:' 5-7. ~insidad.-La densidad de una sustancia homogenea se define
hercia 0 reaccidn de inercia. Dado que F -represents la resultante de ]as
'
1.11
'
I fuerzas reolcr exteriores, F - ma serA la resultante de todas las f u e r a s , 1 'm en p m o s par centimetro dbico, kilogramor por metro clibico, 0
(. 9 . 1 incluida la fuerza ficticia -ma. La Ec. [5-111expresa entonces que la fuer- - slugs par pie clibico. Representaremos la densidad por la letra griega p:
I, I za resultante sobre el cuerpo es nula. Por consiguiente, el problema se : . ...*
,, .\I rn
reduce a uno de equilibria y puede resolverse por 10s m6todos de la esG- i: . _- . .. . - .-
'
p =.-; _
'
I'
tica.. Esto es, todo cuerpo, este o no acelerad& puede- cq.nsidera= .en .:;
..
-v
. -- - - -- . -
- . - . -
ti
\ (
I - e q a r i o bajo el~-efeetocombinado de las fuerzai reales ejercidas so-
bre Cl y de una fuerza ficticia de magnitid iguil a ma, pero de sentido
C ..c-~ a ' d e f i i c i 6 nanterior se 'refiere a la densidad media de un-cuerpo.
.
-
.- ...
I: I opuest6. Esto constituye el principio de D'Alembert. 2.. -.. Si.la densidad varia d e un punto a otro, la densidad en un punto deter-
*-
m m ;.-:;:,muado se define considerando un pequeiio elemento de vdlumen dV,
;i I r, i p e comprenda a1 punto, y hallando el cociente de la masa del elemento.
///////////////////////
;- dm, por su volumen dl7:
;~
dm
: !
I
(4
p =-.
I I
.'a 1 t
.-
-'
r n = f d m =Jpdv,
) figura 5 9 , qUe representa un cuerpo de masa m, arrastrado hacia la de- + .L+---.
I -- ..-
t ,."-;:t,; :-,.; -
I
. . . . - . (
92 SESUNDA LEY -DENEWTON IcAP. 5 BALANZA UTILIZADA E N ANALISIS 93
volumen entero del cuerpo, siendo p una funci6n de las coordenadas de dV. . central descansa spbre un plano de Bgata perfectamente pulido, sostenido
.
... . . . - *% desde el fondo de la caja de la balanza. Los platillos de Csta cuelgan de
Sustancia nc~lsidad(glcm') t, dos pequeiias placas identicas que descansan sobre 10s bordes de las cu-
- -- chillas.situadas en 10s extrernos de la balanza. Una aguja o fie1 vertical,
fijo a la palanca, oscila frente a una escala.
Acero . . E$! - - -. .Los bordes de las cuchillas actuan practicamente como pivotes sin
Alurninio
Bronce
Cobre ..
.
-&
.
g - . ."".~zarnientoPuesto que 10s platillos pueden oscilar libremente alrededor
. . . de las cuchillas que 10s sostienen, el centro de gravedad de 10s platillos y
Hielo . . i . de 10s pesos colocados sobre ellos se encuentra siempre en la misma ver-
Hierro. .
Oro . . . . . P - .> tikl que pasa por el borde de las cuchillas. El centro de gravedad -de la
. .
7
-.
Plata .
Platino .
.v .
. ...
. . . .. .
Plomo .. I.. . . . . ,,
%.Z
. ....... :
Agua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1,OO
Giicerina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1,26
Mercurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13,6
I
En ingenieria y tambikn en el lenguaje ordinario, la palabra densidad
se utiliza para designar el peso por unidad de volumen, siendo la unidad
en el sistema tCcnico el kilogram0 por metro cubico. Esta magnitud puede C ~.. .
+
MV
. it
:Mg
.
w
I distinguine de la definida anteriormente IhmAndola peso especijico; p. ej., .-
. . .
. ,.. . . .
. . . . -..?; . ..:-.
~
fa) (b)
:I el peso especifico del agua es 9800 newtons por metro cubico; su densidad .... .< ............ -. -.. . F1~..3-10.-kialanzade brazos iguales usada en andlisis.
1 es 1000 Kg por metro cubico. En el sistema tCcnico, el peso especifico del ->
*".
- .. .-
.
It
&
..
esta sustancia a la del agua, y es, por tanto, un numero abstracto. La den- cuerpo de masa desconocida, ml,en el platillo de la izquierda, y en el de la
. 3<:,.
-.. derezha masas conocidas mz. Supongamos que mz sea ligeramente mayor
.
1: - sidad relativa del plomo, p. ej, es 11,3 en cualquier sistema de unidades. . . . .
4[ 1
En el sistema t6cnico;la-densidad del plomo ;s 11,3 x -- 1150 uni-
1000 . que ml.Las fuerzas que acttian sobre la cruz de la balanza estPn repre-
?:
. . .
I - - 9,8
;;. - -
1- - dades -t6cSs de masalms, y iu peso especffjco ks 11.3 x 1000 = E
1 = 11 300 Kglm3. E n el sistema cgs la densidad del agua es 1 glcms, y la :.?.
-. resultante que actua sobre la cruz es
.- .., .
1 densidad del plomo es 11,3 glcma. En el sistema mks, la densidad del agua .
.
,
-:i ,
- una pista- horizontal 5 finalmente, abandona esta y se mueve como
,_
m.proyectil.
Despues de abandonar la pista horizontal, la unica fuerza
f - - - sue a c t ~ i asobre la pelota es su peso.
I
CAPITULO V 1
MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
FZ = 0 = ma,; [6-3 I
F,=mg=rna,. [6-4 1
curva descrita por el proyectil recibe el nombre de trayectoria. La resis- \r ponente horizontal de la velocidad
tencia del aire tiene una influencia importante sobre la forma d e la tra- &:;-.I. ..- permanece constante e igual a la
yectoria, lo que hace que el estudio completo del movimiento sea extre- -r= .. velocidad sobre la porcibn horizon-
LC..
madamente complicado. En realidad, el objeto de la balistica exterior, $";:?:.tal de la pista. E&O queda com- FIG. 61.-~celerecibn constante durantc
que es la denominacion aplicada a1 cidculo de la trayectoria de las balas 1 .<,:probad0 por el hech9 de que la constante
E. .:':z:~ paraci6h horizontal de las ima-
el descenso por el plan0 inclinado, velocidad
en el recorrido horizontal, y corn-
binacibn de velocldad constante y aceleracibn
o granadas, constituye por si misma una ciencia. Sin embargo, en esta f constante despues de abandonar la pista.
exposicibn despreciaremos 10s (importantes) efectos de la resistencia del ;:..-:.;._genes se conserva constante en toda
.;
aire y supondremos que el movimiento tiene lugar en el vacio. .. y-,;,ra
. trayectoria. Por otra parte, pues-
El movimiento de un proyectil se estudia facilmente con ayuda de la 6 . .. .to que hay una fuerza vertical resultante, habra una aceleracion ver-
segunda ley de Newton, expresada en forma de componentes. Como hemos
p tical
visto en el capitulo anterior, puede considerarse que cada componente de
la fuerza ejercida sobre el cuerpo produce su propia componente de ace- ,,:...,.
... . . - .:
,
La.aceleracion vertical se deduce de la Ec. [6-41; a saber, a, = g. Esto
leracibn. POI' tanto, si F, y F yson las componentes, Segun 10s ejes X e Y , g:-;:es, la aceleracidn vertical es la misma que la de un cuerpo que cae a lo
de una fuerza F ejercida sobre un cuerpo de masa m, la componente F,
de la fuerza es igual a1 producto de la masa por la correspondiente com-
..
-
P,- :,:..;.que
....:.
..
tenga a1 mismo tiempo una componente horizontal de velocidad.
ponente de la aceleraciirn,- y,la componente F , sera igual a1 producto de F'~:z$?,L~
velocidad de avance del cuerpo no lo sortiene durante su caida.
.,v...
.-.....
'.'..>
dicion de equilibrio.
,t..,..
. *.
.-:.:
6-2. Movirniento de un cuerpo lanzado horizontalmente.-Ta figu- *.
-:-'
La figura 6-3 es un dibujo correspondiente a una parte de la trayec-
; t
,. -~. \ ., i5 4
P . . --
it\ .... ,
,i\ ~,..
wj- . 'V 'I
corriente de adicion de
1
E i m P L o - ~ a pelota de ~a.figura6-3 abandona la pista con una velocidad .D
-... - '
.... . .. ..
vectores. La compo- & 1-40cmlseg. Calcblense su posicidn y su velocidad despu6s de lh seg.
I nente horizontal de la, 0. :
El desplazamiento horizontal es:
velocidad se ha desig- -
, .... - . .. nado por v, en la figu- z = v,l = 140 x -
1
= 20 cm,
. .
, = ra' 6-3. Hemos vist.0
que la aceleraci6n ho-
.Y
k
u, = const. = 140 cmlseg.
?.
F'.
,
'
$ ' ~ ~ c o m ~ o n e nvcrtical
te en dicho instante,
.- ... ;. _--A- -.
.
I
-
-
y su direccion queda determinada
*,.- por
F :-. ..
.
... Y,P?Fto,qur
8.. .. .
El vector velocidad, u, es tangentea la trayectoria;.<su direcci6n en cual- , . .-
.. . ., . u, 140
-.. . .. tgfj=-=-=I,
i.
. 140- - -_ - - -
.h*e... . .~ - - . .-
>,=.
~. :
. .-
x = vzt,
y el desplazamiento vertical, -. - velocidad inicial .que forma un cierto angulo 0 por encima (o por debajo)
;-
L- -" -
104 MOVIMIENTO DE UN PHOYECTIL [CAP. 6 f SEC. 6-31 CUERPO LANZADO NO HOHIZONTALMENTE 105
Como en el caso de la figura 62, la componente horizontal. de la-ve- I que 2 sen 0 cos 0 = sen 2 8, la Ec. [6-111 pwede escribirse:
zg-- - . Puesto
.
1
A1 cab0 de un tiempo t despub u$/g. Per0 para sen 2 0 = 1, 2 8 = 9 0 0 , y 8 = 450. Por consiguiente, el
de partir, la velocidad horizon- maxim0 alcance horizontal, no teniendo en cuenta la resistencia del aire,
tal es: -se obtiene cuando el Angulo de elevacibn es de 4 5 0 .
h6 --
Desde el punto de vista artillero, lo que ordinariamente se desea co-
nocer a el h g u l o de elevacibn que ha de utilizarse para una velocidad
y la velocidad vertical, inigal DO dada, con objeto de batir un objetivo cuya posici6n es conocida.
-.
.
S el blanco y el calbn e s t b a la misma dtura, y el primero se encuentra
v,=voy-@=DO sen 0-gi. [MI a una distancia R, basta despejar 0 en la Ec. [6-121:
El desplazamiento horizontal
FIG.6-4.-~ra~&toria de un cuerpo lanzado a:
formando Itn Rngulo 8 con la horizontal.
h .i,
. I-
-
1.. : igual
asi que la aceleracion del sistema es la misma que la de una masa puntud
a la suma de las masas y me. El hecho d e que las masas se en-
ml
. cuentren separadas no influye en la aceleraci6n que les cornunica la
1; -hens exterior F.
1fi;.!
. -
i,
ii
-
L
.. .,,:
tro de masa de un sistema constituido por dos masas puntuales ml y rnz ,.
-
. . .
El sistema esth reprisentadv en la figura 7-2 (a). Se; desprecian las fuerzas
de rozarniento y gravitatorias. La f u e n a exterior F esta aplicada en el . . ..
Jhalmente, ya que, segun hemos visto, a = F/(rnl + m2),
centro de masa, cuya abscisa x nos proponemos calcular. Sean X I y x2 las
abscisas de ml y m2, respectivamente. Zos diagramas de fuerzas de las
masas ml y m2 e s a n indicados en la figura 7-2 (b), en la que 11 y f2 repre-
sentan las fuerzas ejercidas sobre ml y m2 por la varilla. Por hipbtesis,
la fuerza F actua en el centro de masa, de forma qde el sistema esti
animado de un movimiento de traslacibn pura, y ambas masas tienen
la misma aceleracion a. De la segunda ley de Newton resulta: . .
es la expresi6n buscada para la coordenada X del centro de
- 11 = mla; f2 = mea. 7L:...i .'?'Esta
:, r-
:
i.
i. . .
masa del sistema.
E l diagrama de fuerzas de la varilla estA representado en la figura 7-2(c), ::.. ..... .. Un mCtodo equivalente consiste en determinar la linea de acci6n de
,..~ -'-
donde las fuerzas f'l y f'z son las reacciones a las fl y f2 de la figura 7-2 (b). ~- . .~
.. ~ .... ~ ~ , paralelas
fuerzas , & f'l y Y2. La linea de acci6n de F debe coincidir con
.
I *;y
.-
lllr
I
,r,,l
11 114 CENTHO DE MASA
. . .
. .
esta, incluso si la varilla se halla en equilibria derotacion; por consi- - valor posi6vo-de x, -exiite un am-igu5l que corresponde a un vaior
guiente, el centro de masa se encuentra sobre la linea de acci6n de la re- - -quest0 de z; por tant?,
sultante de las fuerzas de reaccion y 1'2. -
Por razones de sencillez hemos aplicado la deduccion precedente a1 lxdm = 0 y 2 = 0.
caso especial de dos masas puntuales situadas sobre el eje X. No es difi-
Por un razonamiento analogo, = 0, lo que prueba que el centro de y
cil probar que para cualquier numero.de masas puntuales ml, mz, etc., y
coordenadas X I e yl, xp e y ~ etc.,
masa son:
. las coordenadas Z e ij del centro de k mas. coincide con el centro de sirnetria.
EJEMPU) 1.-Calcblense las coordenadas del centro de masa del sistema formatlo
par las cuatro masas puntuales indicadas en la figura 7-3. El lado de cada cuadricula
X = -
zm '
y e -
Cm .. epresenta 1 .cm.
f ~ ' , . ,. Ernz
+ me + m +
~ ' ~
I = -=
ml m4
I.-::.'
Es inrnediata una nueva generalizaci6n de la Ec. 17-21 para inclujr
cuerpos de tamaiio finito. Podemos imaginar dividido el cuerpo en ele-
.. ...
..
- + +
10 (- 1 ) 1 0 (1) 20 (3) + 30 (2)
mentos infinitesimales de masa dm, con lo que, si son x e y las coordenadas .. .. . ~
+ +
10 10 20 + 30
del elemento dm, resulta: +-i.
: = + 1,7 cm.
- jdm - Ffr - Cmy 10 (1) + 10 (3) + 20 (2) -+ 30 (0)
10 + 10 + 2 0 + 30
Jydm
17-3 I
E;
y = -C=m
.x =-- Y=-
I& 1 dm
= + 1,15 cm.
El centro de masa est4, pues, a 1,7 cm a la derecha del eje Y, y 1,15 cm por encima
1 DebeLos limites de integration han de ser tales que incluyan todo el cuerpo.
observarse que la Ec. [7-31 es de la misma forma que la Ec. 13-81
f;: -, del eje X.
g. . ::
e l centro de gravedad perderia todo su significado:si bien subsistiria el
concept0 de centro de masa (es decir, si conservaramos la inercia y elirni-
1,.:.,:.:..::-.'- ; .-
---
**
?-:-.
,yL- .
naramos la gravitacibn). P_.iii_T-
-.
seoci6n constante coincide con el centro de la varilla.
Puesto qus la varilla es simetrica respecto a su centro, el centro.de:masa est4 cn
.
~ - .
~-
c .I-:.: g t e punto. No obstante, vamos a demostrarlo como aplicacidn de la Ec. [7-31. Tome-
z
-
koincide con el de simetria. Esto es consecuencia del hecho de que al k .,,:;T,mos como origen uno de 10s extremos de la varilla, y el eje X coincidiendo con Bsta
fomar como origen el centro de simetria, para cada dm correspondiente :.~:r..Wg.7-4). Sean L la longitud de la varilla, A su secci6n y p su densidad, y conside-
-. . remos u n elemento de varilla de longitud dz, a una distancia z del origen. La masa dm
1
para
Siempre que la nlaanitud y d i i i 6 n de la aceleracl6n de la gravedad sean las misrnas
todos 10s puntos del cuerpo, lo qlle se veriflca en todos 10s casos de inter& prhctico. .....
elemento serk
dm PA&. -
I .
F...7,:. .
:..-..:...
.-=<:.:,.; , -
I 2>2,::----.
-
116 CENTRO DE MASA [CAP. 7
.
.Par-wnsigulente, casos, la acelemibn del centro de masa es la
:
. - . . .~.- .. .. . - ~ -
-si toda la masa del cuerpo estuviera concentrada
linea de acci6n de la fuerza resultante pasase por
palabras, en cuanto se refiere a1 movimiento de
" cuerpo de forrna cualquiera, accionado por cual-
--puier nlimero de fuerzar, puede sustituirse por una masa puntual iocali-
EJEMPLO 3.-40m0 ilustraci6n (no como demostracidn general) del hecho .de
+e el centro de masa es independiente de l a 'elecci6n del sistema de coordenadas,
volvamos a resolver el problema anterior tomando como origen un punto a u n a dis-
tancia b a-la izquierda de la varilla. El lector debe construirse su propio diagrams.
Se tiene ahora:
=--
2 =
"':I
I
I1
8dm
(b
pddr
+ ,L)S - be
z]:+L
L
X
vedad (vbase phg. 51.). El perfii puede
dividirse en dos r&&ngulos, se@n se
indica. El centro de masa de cada uno
L.
figura. 7-6 (a) muestra el mismo cuerpo de la figura 7-2, sobre el
--.--La
i I
I -gue ahora actua una fuerza que no pasa por el centro de masa. En la
1 recthgulo (1) puede sustitukse por una figura 7-6 (b) estA representada una masa unica m = rnl + m z sobre la
j I FIG.7-5. masa puntual de coordenadas 21 = 1,
:
z = - dm;
.,,,-
I m a + m2 20 + 20 "71
- 20 ( 5 ) + 20 (1) - .
rnlvl+ mu2
-
- = 3 dm. ;,:,.,.
-: .-.;.- . .
... -,
.-
8 -
m l + mt- ~.~:--:Vamos
F. ... .. ~.
a dembstiif ahora-que. &stas aceleraciones coinciden con las
I - -- - componentes X e Y de la aceleracibn del centro de masa. Sean f l z y f l v
1 El centro de rnasa est4 rnarcado con el s h b o l o c. m., y se@n se ve es exterior E.:EZen-.la figura 7-6 (c) las componentes de la fuerza ejercida sobre rnl por la
I a1 perfil.
:
-;: :?arilla, y sean, aixilogamente, fi: y fzu las componentes de la f uerza ejer-
. __...
7-3. Aceleracidn del centro de masa.-Cuando la fuerza resultante .que .estAn dadas' par las ecuaciones
+
I
?
aplicada a un cuerpo no pasa por su centro de masa, el movimiento es - ?, .- ..>.. .
,
,.,2.,
Las fuerzas Sobre la varilla esthn indicadas en la figura: son%enerdlizaciones-evidentes de la Ec. [6-2j, y su-significada- - - --
como hemos supuesto nula la masaae la varilla, ientemente aclarado por las fotografias .reproducidas en la
I a trayectoria del centro de masa del cuerpo (indicada por 10s
FZ - fiz' - f2z8 = 0; Fy- fly' - 12,' = 0. s de la varilla) es, en todos 10s casos, una parabola; es decir,
.1\1 sumar ordenadamente ambos sistemas de ecuaciones se dbtiene: del centro de masa coincide con el que seguirfa un cuerpo
h
. de pequefias dimensiones lanzado desde el origen con velocidad inicial
+ mzazz;
.
. . .. ~~. FZ = mlalz, F g . = ,rnl?lV i m2azv. ho*ontal.
ObsCrvese que las fuerzas infernas f l y f2 de la figura 7-6 no aparecen
I Seglin hemos vista, las coordenadas F e ij del centro de masa son: en la Ec. [7-71. El movimiento del centro de masa .no es afectado por
- mlx~ + m s 2 Y --- mlyl -I- m2y2 estas fuerzas interiores, aunque si lo es el movimiento de las distintas
masas de un sistema. Una consecuencia de este hecho es que si. la fuer-
m~ + me
Z =
~a exterior que actda sobre un sistema de cuerpos es nula, tambien
I
Si derivamos dos veces estas ecuaciones al tiemPo respecto aceleraci6n del centre de mass del sistema, YY PO^ tanto (genera-
primera ley de Newton), el centro de masa permanece en
l
como componentes de la aceleracibn del centro de masa:
e mueve con movimiento rectilineo de velocidad constante.
--
@: - mlalz + mza2,. @F - mlaly + m2~2~' istema solar, aunque el Sol y 10s planetas ejercen fuerzas entre j
i dF ml + mz ' dfz
=
se mueve siguiendo una trayectoria complicada, el centro
I
"
fuenas ejercidas sobre el sistema por las estrellas, la mhs pr6xima de las 1
- - cuales dista 4,3 afios luz del Sol).
I, a, = ;
F, a,= ' Fv . EZ~EMPLO 1.-Sup6ngase que el perfil a que se hacia referencia en el ejemplo 4
ml+ me m l + mz'
o bien: st& apoyado sobre una superficie horizontal sin rozamiento, y que sobre
enas de 3 Kg y 4 Kg, constantes en magnitud y direcci6n, tal como se
- F - F,
a, = - a, = -
t
,174I
(I 'I figura 7-8. Supongarnos que el perfil tiene un espesor de 5 cm y que pesa
m ' m Halese la posici6n de su centro de masa cuando han transcurrido 4 seg.
. .*
Cornparando con la Ec. [7-41 resulta que la aceleracion del centro de El volumen del perfil es 2@dm8; su p e s q 98 Kg, y su masa,
98
-= 1.0 a.t.m. Por
masa es la misma que resultaria para un punto de masa,m = ml + m2, [
--
- -
L' " . tanto, ya que EX = 3 Kg y CY = 4 Kg:
de cualquier nhmero de fuerzas exteriores, las Ecs. 17-61 equivalen a las
.. ..
-CX 3
-
, siguientes: a,
m = 10 = 0,3 m/segz;
1
7
1
'
1
..
.I r .-
- - = - = 0,4
- . -CX= mag .CY =ma, - [7-71 a
'-rn 10 - mlsegt;
---------
-
#---
---
4
. 3 K g
t.. - . .
a= 2/ Z,2 + S2,i = 0,5 mlsegt, ,' I
I
f
a'
= - = 0,5 mlsego.
- F 5
a= - 4 Kg
. .-.; .-
m 10
F' -;!
-.-
-.?
.. -.. I
-
; - 120 CENTRO DE MASA - SEC. 7-41 A C E L E R A C I ~ NEN UNA TRASLACION PURA 121
!
i
- . . .de
Par consiguiente, despues . . transcurridor 4 seg, e l centro de masa se. ha-desplp :- . pm que exista una tensi6n de esta-magnitudi debe tirarse hacia arriba de-10s
.-
zaao una distancia.
s = 11, at2 = 112 x 0,5 x (4)s = 4 m, ;d e rotacidn del -movimiento, lo cual sera con~ideradom& adelante.
i1 7-4. Aceleracien en una traslaci6n pura.-Vamos ahora a deducir
r las ecuaciones generales que se aplican a un cuerpo que se mueve con ace-
leraci6n de traslacion pura. Hemos visto que en estas circunstancias la
-
linea de acci6n de la fuerza resultante exterior pasa por el centro de
masa, por lo que resulta nulo el momento de la fuerza resultante res-
pecto de cualquier eje que pase por aquel. Con mayor generalidad: si se
traza por el centro de masa una recta paralela a la aceleracibn, el momen-
to de la fuerza resultante respecto de cualquier eje que c o r k a dicha
recta es nulo.
- ' Li figura 7-10 muestra, p. ej., un cuerpo que se mueve con aceleracion
3 -de traslaci6n pura. La fuerza resultante e s t i representada por F,
y A-A es la recta trazada por el centro de masa paralelamente a la ace-
1 leraci6n. Es evidente que el momento de la fuerza resultante respecto
pe cualguirr eje que corte a la recta *-A es nulo.
El sistema completo de ecuaciones que determina el movimiento del
/ cuerpo sers, por tanto,
..
CX = ma,;
-
C Y =ma,; XT = O . 17-81
que no puede igualarse a cero el momenta
de cualquier eje arbitrario, s e n se hace en estatica, sino s610
eje corta a la recta trazada por el centro de masa paralelamente
. .
A
T =l ~ mg,
s 1--::,
:.
. .
7-10.-Si
. ..b.
A
un cueipo se mueve con aceleraci6n de traslaci6n pura, la lhea de acci6n de la
y la tensi6n resulta igud a la mitad del peso del carrete. ( E s t a e s la tensidn combi- resultante pasa por el centro de rnasa.
nada en 10s dos hilos). r-.-1
. . .
EJEMPLO 3.--~CuAl debe ser la tensidn en 10s hilos.del ejemplo precedente par:,
que el centro de mesa del m e t e pemanezca en reposo? - - ..mayor detalle el sistema de fuerzas que actda sobre un cuerpo que se mueve con ace-
Ya qoe a, = 0,
. - &~;-
. -.-.
k.?i?:;leracldn de traslacidn pura. En, el ejemplo 9 (pAg. 86), se supuso por razones dr
S3cUlez que las h e a s de acci6n de todas las fuerzas que actuan sobre el cuerpo pasa-
_._-..L
......
.
I
122 CENTRO DE MASA ACELEI~ACION EN UNA TRASLACION PUHA 123 I
' 11+'I I
-
fuerzas normal y de rozamiento actdan dnicamente sobre estas aristas.
Por tanto, 3 pies
l = 1530 Ib;
b
' N2 = 870 Ib.
5 decir, la fuerza normal en las rue-
delanteras es, en este ejemplo, casi
. dos veces mayor que la correspondiente
- p liii ruedas traseras, aunque por razo-
,'+- mes d e simetria dichas fuerzas serhn
g g d e s si el coche estuviera en reposo o FIG: 7-12.-Fuenas sobre un autom6vtl du-
rante el frenado.
- '-." mod6ndose con velocidad constante. Este
--decto es una de L a razones de utilizar
a las cuatro ruedas. Puesto que
- - el rozamiento m W m o o f u e n a de fre-
-do disponible en una meda es propor-
El bloque de la figura 7-11 tiene 1,20 m de longitud y 0,6 m de altura, con su cen- - cjonal a la fuerza normal, lap ruedas tra-
tro de masa coincidiendo con el centro geomBtrico. Su peso es de 200 Kg, y el coefi- sa-as son menos adecuadas para aplicar
ciente dinhmico de rozamiento entre el bloque y la superficie vale 0,20. ~ Q uftu e n a P ?a f u e n a de frenado que lo son las delan-
es necesaria para acelerar el bloque a raz6n de 1,20 mlsegl, y cuhles son las fuenas - - - .tuas, ya que la fuerza normal sobre las
normales N l y Nz?
- rnedas traseras disminuye t a n pronto
-- - m m o se aplican 10s frenos. Utiliiando fre-
Z X = P - p N 1 - pNs = ma;;
- -
Z Y = N 1 + N2 - m g = ma,.
k -
. niw a las cuatro ruedas, se consigue inde-
.-, - pendizar la maxima f u e n a de frenado
,,.,. dEFponible de la distribuclon de la carga,
La aceleraci6n es paralela al eje X; por tanto, es nulo el momento resultante respecto
de todo eje perpendicular a1 plano de la figura y que pase por cualquier punto de nna -- dado que Nl + Nz = w, cualquiera que
-,sea la distribuci6n de aqudlla.
recta horizontal trazada por el centro de masa. E n consecuencia:
'- - El efecto de una fuerza normal incre-
Cr = 0,6 x N2 + 0.3 x P +
0,3 x pNi +
0,3 x & V 2 - 0,6N1 = 0
a , = 1.2 mlsegy-'a, = 0; p = 0,2; m = 20,4 u.t.m.
Resolviendo el sistema, resulta:
P = W 4 8 Kg; N l = 110 Kg; = 90 K ~ . 1
--.k <-.--.-
g
,-,- y a1mismo tiempo se produce una traccibn
de las traseras, todo lo c u d oblga al co-
chcbc_a -hint-ar
-
p l _ m ~ r m Prpbabk-mente,
. el
-
.EJ-LO 2 . U n .autombvil pesa 2 4 0 0 I b i B d i S t a i c i i entre sui ej& es 10- pi&; k Zedor habrh observado este fen6meno.
y su centro de masa equidista de ambos ejes y se encuenfi-a 3 pies por endma del El iliagrama de f u e r q s correspondiente
velo. Marcha a una veiocidad .de 60 millas por hora, detenidndose en 6 seg a1 actuar itu~coche que esth acelerando se halla
Ips frenos. Calcdense las fuerzas momales sobre l a s ruedas delanteras y traseras en la figura 7-13 (a). Las
t'k- :
durante el frenado. --- - F e d a s traseras (si la tracci6n del motor
Las fuerzas sobre el autom6vil e s t h representadas en la figura 7-12. Si el coche actaa sobre Bstas) presionan hacia atras
tiene frenos a las cuatro ruedas, las fuerzas de rozamiento actdan se@n se indica sobre sobre el firme de la carretera. La reac-
las llantas de las cuatro ruedas. Obsdrvese, sin embargo, que salvo que el coche patine -. d 6 n es una fuerza P hacla adelante que
hasta detenerse cuando se aplican 10s frenos, estas fuerzas no son iguales a1 product0 f - - acelera el coche. Supongamos que la ace-
del coeficiente dinhmico de rozamiento por la fuerza normal: h c i 6 n es de 8 pieslsegz; en este caso:
-
C X = - frl - fre = ma,; - - .
CY=Ni+Nz-rng=rna,=O; FIG.7-13.-Fuenas sobre un autom6vil que
ests acelerando.
GEIQTRO DE MASA PROBLEMAS
..
. - -. .. .. . .
.: g -;
de lamiamiento. LA qud d i s 6 c i a 6&&
earA contra el suelo el otro trozo cuyo
y Ea Luna? peso es de 2,5 Kg?
N1= 1020 lb; -. . ,
..
.A -.-.merra
7-8. Una varilla
flexible se curva en
-.
Ns = 1380 lb. @ .......-to
m a de semiciwunferencia de radio R.
. . : . m e s a la posici6n del centro de masa.
Asf, la fuerza Ns queda i n d n e n t a d a respedo a su valor cuando elcoche esth 7-9. La densidad p de una varilla de
en equilibrio, mientras N I resulfa disminulda. Como consecuencia,disminuye la ten-
si6n sobre las ballestas delanteras y el coche se encabrita a1 acelerarse, otro fen6meno
familiar a 10s automovilistas.
Para ver que la Unea de acc16n de la fuerza resultanspasa por el cen&o de masa,
se ha determinado grhficamente en las figuras 7-13 ( b ) y (c) la resultante de las cuatro
fuerzas que actdan sobre el wche. E n la parte ( b ) se ha determinado ia resultante R1
de las fuerzas que actdan sobre las ruedas traseras. A continuacidn se han prolongado . f.; ., . - . . , - r o buna
... ~ ~ superficie sin rozamiento, atra-
las lineas de accibn de esta fuerza y del peso del coche hasta su-punto de htersec- - -- - y€ndose.con una f u e n a horizontal cons-
ei6n, trasladando 10s vectores a este punto y construyendo su resultante Rs. E n la ,& , ,tante de 100 dinas. Inicialrnente e s u n
parte ( c ) se ha efectuado la composicidn de esta resultante con la f u e n a Nl, con el -
fin de determinar la resultante R del sistema completo de fuerzas, comprobiindose -*ZL.Z ..
cniindo chocarAn?
que la linea de acci6n de R pasa, en efecto, por el centro de masa. E .,
7-11. Un hombre que pesa 80 Kg se
i?
L.,
"....' thcuentra de pie en uno de 10s extremos
, d e una planch'a de 3,6 m de longitud y
."1
---
de. masa 4m, que se encuentra inicial-
.
que asciende, ~ q u dsucede con la distan-
triiingulo equiliitero de 20 cm de lado.
' "
ra 7-1 (c)?
7-7. La masa de la Luna es 1/80 de
b z o s antes de chocar -contra el suelo.
h'. -. "1.. Los dos trozos salen dkparados horizon-
7-4. Se fijan dos masas ml y ma a 10s
extremos de una varilla de masa despre-
la de la Tierra. L a distancia desde e)
centro de la Tierra a la Luna es 384 000
F,
:
- 2 - .--ente de forma que ambos llegan a1
&- -.:-welo a1 mismo tiempo. Uno de 10s trozos
ciable, ejercikndose una fuena normal
a la varilla de forma qne el sistema se
kildmetros, y el radio de la Tierra (aproxi-
madamente). 6400 Km. LA qu6 distancia
t-,-i:;y7
a-- ;.;,;
.
A . ,. -, Pesa 1,5 Kg y cae a1 suelo justamente al
drado de su velocidad, se denomina su-mergia cinttica. Obs61-vese que no- ... E.-;
. 1-;-
. ,.
8-2. - Trabajo.-En
demostramos que la energia cin6tica sea igual a 112 rn@, es; simplemcnte, ;,...A.;:-.. . '.,= cualquier
F
la vida corriente; la-palabra irabajo s e - a p l i ei-
forma de actividad que requiera el ejercicio de un esfuerzo
una definici6n. El producto del peso de un cuerpo (mg) por su altura h ~-g-.&-l~muscular o.intelectual; sin embargo, en fisica dicho tCrmino.se utiliza en
respecto a un plano horizontal de referencia, se llama su energfa pofencial nn sentido muy restringido. La figura 8-3 representa un cuerpo que se
grauifaforia respecto a dkho. plano. Tambitin en este caso el hecho de que .$.- - ~... - mueve . en direccion horizontal, que tomaremos como eje X. Sobre el
la energia potencial gravitatoria Sea mgh es s610 una definicibn. t cuerpo se ejerce una fuerza F que forma un angulo 8 con la direction del
La suma 112 mu2 + rngh (en este ejemplo particular) es la energia me- -F'; - a o v i m i e n t o . El frabajo dW realizado por la fuerza F, mienlras el cuerpo
canica foial del cuerpo: el tCrmino 112 mu02 es su energia cinetica inicial. -"..:., - se ha desplazado una dislancia dx, se define como igual a1 producfo del despla-
&
D
Utilizando estas definiciones, la ..g:. m i e n f o , por la cornponente de la fuerza en la direccion del movirnienfo:
Ec. 18-21 puede enunciarse asi: la "L-'---z- . < - -~
i...
L.
*;-
~
., ..*> P ~
..._.. -.,.
&- :
,
j' '
. .. .- , Si la fuerza es constante y tiene la direcci6n del movimiento, 8 = '0,
Multiplicand0 ambas ecuaciones por m/2, &mando y reagrupando tCr- --1 ,y.--.
-+ '.Jf>&.,. -
%
.
-. . -.
.minos,-resu]ta: --- -- -- - - - - -
. .. ...
. W = F (a- XI).
L .
e:
una secci6n posterior. Por ahora basta con lo dicho y vamos a considerar !~* ;;..:..,.raci6n.
-. .. mas. Se realiza trabajo unicamente cuando la fuerza ejircida'
un contepto importante llamado -frabajo. ,Li.;;--sobre
.. . . .
el cuerpo, mientras este se mueve, tiene com~onente .en la direcclon
1 3 2 ' TRABAJO Y E N E R G ~ A [CAP. 8
I a
- --1 del- moGNento. &f,_se realiza trabajo cuando se levantaun.peso, o se---+&+.:.dente
--.- dinbico cte roozamfento entre la caja y el suelo es 0,3. ~ c u A I el trabijo re&
I alarga un muelle, o se cornprime un gas.dentro de un cilindro. Por otra
1 parte, aunque se consideraria trabajo penoso sostener un gran peso con
.
r
.
. % :i:---:
.;:lizado
. ...
q r e s a d o en kilogrihnetros?
- La fuerza necesaria para mantener el movimiento de la caja es 30 Kg. Puerto que
'
I horizontal transportando un peso, tampocwse realiza trabajo, puesto $.: .:. ..;.
f .
.;;-
1 que la fuerza (vertical) no tiene componente en la direcci6n del movi- ./= . .- . '
.- -- - ,..~
+....-
*..
-. . ..
:
I ....,:.,.paso
&. -...>.
>: ...
es encontrar, mediante un diagrama de fuenas, como el de la figura 8-4 (b), cu&l
:.:
*L :'- .... . el valor de la fuerza P requerida. Esta resulta ser 29,4 Kg; por consiguicnte:
-,. .a
...
'.: '
.-..
,, .
~, .
Tv = P cos 9 (20 - zl)
= 29,4 x 0,866 x 6
= 152,7 Kgm.
..*
...
. ..
:,
. : - ... .
:
%
., &.
, 2..
.1':'!; :"l
p ~ & oinclinado 370, empuja un bloque de 40 Kg una distancia de 20 m. sobre d i c h ~_
I Ta-diBn, de. las relaciones .entre .kilogram~-y newton, -se deduce: . . -. :.-. .-.-: . s u p e r f i c i e (Fig. -8-5); lQu6 trabajo ha-realizado la-fuerza? -. - ...
I
I
- -.. ?..
i.1 ..,;.:d_":, . La fuerza es constante y tiene la misma diiecci6n que el desplazamiento; por
'
1 Kgrn (kilogrdmetro) = 9,8 julios = 9,8'x 107 erg. & .I.?,::,: .,,? ."consiguiente:
.
..,.. ...
>. ..
primer tkrmino es el incrementode energis ehetiea; elsegundo, el-
gunda ley de Newton, resulta: .-:,=2. increment0 de energiapotencial, y la suma de ambos equivale a1 trabajo
.;=: --realizado sobre el cuerpo.
$* -
Como caso particular, si la fuerza F tiene tal magnitud que contra-
a = Flm - g sen tp. rresta exactamente la fuerza mg sen cp, la aceleracion es nula, y u2 = vl;
'
.w- '
-
.
,?
.I
. ...
+
uz2 = ui2 2a (x2 - XI), o sea:
- :-.:,. resultado cuando se levanta un cuerpo desde una altura a otra, siguiendo
.ti::. . cualquier trayectoria sin .rozamiento. Si su velocidad tiene la -misma
-z:?:i..;::.magnitud
. . . .- . .- en 10s extremos de la trayectoria, .el trabajo realizado. a1 elevar
,
P" P -
Los tCrminos entre pardntesis en el primer miembro de la ecuaci6n i-
+ J::
,a.
.%3 ;.i...
.,:;;;,: ....
.- presentado - en-la--figura9 -que - ha -,^.;-
$ =-..,
--- , .
-.. __ - . (.2a-mvaB.y l/z I R D I ~ ) - + (mgh2 - . ~ g i , l ) -=
ejercido la fuerza experimenta en ei*-.,im,.,
..... ~c.::..
.. :.
cada caso una disminucidn de ener-
t
Q -
ai eauivalente a1 trabaio redizado
por ~ i y,, por tanto, i&al d incre-
FIG.8-6.-El trabajo hecho psr la rueria F
el que se ha ejercido la fuerza. precisa ser plana. Por consiguiente, en el caso especial en que ve = v1, cl trabajo reali-
P'or tanto, hay tambidn conser-
vaci6n de energia en este proceso cuando se consideran iodos 10s cuerpos
que toman parte en el, y cualquier caso en el que se realice trabajo se . , > ....
%- A::.>:
&
. . Si hz = hl, s e tiene:
p
reduce meramente a una transferencia de energia d e un. cuerpo a otro. .. .
p~.;:!;?:
"7'".7
-?,?"' . . . -
1s-111
La Ec. [8-71 se puede rcordenar en la forma: A
-
.- ..
. .
. .
7 -.
8-4. Unidades de energia. Dimensiones.-Las unidades de energia po- f5 --.L----- -LO 1.-~Cusl ser& la energla dnhtica-de unautom6vil de 1470 Kg de peso,
tencialy cinetica no se definieron en la secci6n 8-1, cuando se introdujeron - . .~ o a una velocidad d e 30 mjseg?
d marcha
por primera vez estas magnitudes. Vemos ahora, sin embargo, que por 1470
ser el incremento de energia igual a un trabajo, tanto las unidades de La masa- del autom6vil es -= 150 u.tm., y su energfa cindtica,
energia cinetica como potencial deben ser iguales a las de trabajo; esto es:
liilogrametros, julios, ergios o fool-pounds.. $ +.- -
-
La unidad de cualquier magnitud compuesta, tal como mgh 6
v -
:-;-;:-:"Ommiento
I
; -
z,- EJEWLO
:&.;j;
.. 3.-Nos referimos a1 Ejemplo 3 de la pPgina 133. Si el plano no tiene
I y el cuerpo parte del reposo, haUese, por consideraciones energbticas, su
Estas unidades son iguales, y para demostrar que a&as equiv&en. r
/ !1
j
a un newton-metro, recordemos la segunda ley de Newtcn, F = ma, que
referida a unidades, se escribe: iZ ,;-:
,:
,veloddad despues de haber subido 20 m sobre el plano.
-,;,:. E l trabajo hecho sobre el bloque es igual a la suma de 10s incrementos de sus ener- !
11
I
Kg - m
seg2 '
;<-.-:[.'../.>,-@ascinktica y potencial. S e g b hemos calculado (vdase phg. 133) el trabajo realizado
.-
--
F. :_Jy-,!:er;de 6800 julios. El bloque sube 20 mfiobre el plano inclinado, es decir, 12 m verti- .
. ,
i
i
1 . de donde: , .?
.- 8
L. ..-- .
:.. energla cinhtica inicial es nula, dsta es la energia cinhtica final, y
-<
.. ,..la
..
i 1
I-=Kg-m2 1 newton-m = 1 julio f
-
$C.,, ,,
. .. ,.. -
.-. .-."
"-.... ." -.
. .-- .... --.
-.
-,
- lh x 40 x DS
v2
- 2090;
= 104,s;
f P
?
-.
I cociente de lonatud por tiempo, tiene dimension LIT 6 LT-1. La accleracidn, cociente i.
:
de la velocidad por el tiempo, tiene dimensiones Ll-2. La fuerza, igual a1 product0 de 8
I masa por aceleracidn, tiene dimensiones MLT-2. El trabajo, igual a1 producto .-- - rencia. De ordinario es aconsejable elegir este nivel por debajo del punto
$ -.--
;$:i:..msSb a j o - o coincidiendo con 8--que figure en el probl-a concreto
7
Cuando-d@en coge u n peso del suelo y lo levanta por encima de su :.*- :. :-.
cabeza, ha intercalado su cuerpo entre el peso y la Tierra, empujando, por --%<*;I--alargar. En la figura 8-7 (b), el resorte ha sido alargado una longitud x
I
, una parte, el peso con su mano, y por otra, empujando la Tierra con sus- ...
pies. El principio general parece enmascarado en este ejemplo vulgar, por $:y;,:.-mantener este alargamiento es F. La ley de Hooke, expresada en ter-
%
la disparidad de masas de la Tierra y del cuerpo levantado. (El desplaza- I:.-:. ... minos matematicos, establece que
+-
miento de la Tierra es muchisimo mAs pequeiio que el del cuerpo.) Ima- -:--g.+.,..,.. :.. . ..
~~.- ... .
ginemos un Atlas de pie sobre un pequefio planetoide y Iwantando otro del .).C...,.
_.. _
.- ---
>L
. . I‘.. F o c x o F = k x , 18-12]
mismo tamaiio que el primero. Podemos en este caso preguntar: &Acu&l
de 10s dos cuerpos se ha suministrado energia potencial? Si 10s cuerpos son
de igual tamafio, cada uno se mover& una misma distancia desde su po-
sicion inicial, y el fen6meno se concibe mejor como una separacidn de
los dos cuerpos que como una eleuacibn de uno de ellos. Se deduce de
este experiment0 imaginario que la energia potencial no debe atribuirse kg&:.:-.
. $:-$;v.;.~'.-
....--
En la figura 8-8 (a), se representa un bloque de masa m apoyado
a uno de 10s dos cuerpos, sino que mas bien representa una propiedad .'+ -. .. sobre una superficie horizontal, sin rozamiento, y unido a un punto fijo
*,.
.., . ..;...-.-
*-?
conjunta del sistema. La energia potencial de 10s dos planetoides es ma- m.,
.
j.;.:.
por un resorte. Se supone
:>&:G:.Y
8,
yor cuando esGn separados que cuando se encuentran mas pr6ximos. ;r ;. . - aue el resorte tiene -.. su ~- -1 c-)
Resulta evidente que lo mismo ocurre cualquiera que sea la raz6n
~
~
-
1 I es s610 una- de- las mdtiples
gravitatoria --- -. -formas de-energia potential._-
-
Se deja comp ejercicio a1 lector demostrar q u e el-trabajo-zealizado - asi -que -la en@a m e c h k a .del bloque-no-se conserva, sino'que
- - 3
mento de energfa potencial del resorte, hecho angogo a1 que tiens lugar
cuando se levanta un peso: el trabajo realizado es igua1 a1 increment0
de energfa potencial del peso.
EJEMPLO.-Seprecisa una fuerza de 3 Kg para alargar 15 cm el muelle de una
mampara. ~ C u aes la energfa potencial del resorte si a1 abrirse la pnerta se alarga
45 cm?
Puesto que una fuerza de 3 Kg.alarga el resorte 15 cm, la constante k serk
Escribamos de nuevo la Ec. 18-14] en la forma . .
Por tanto,
E P = lla x 20.x (0,45)3 = 2,025 Kgm.
rtido en calor.
ilustracion volvamos a considerar el caso de un bloque arrastrado hacia 8-8. Fuerzas conservativas y disipativae.-Para levantar un cuerpo
arriba por 'la superficie de.un plano in- erticalmente, a velocidad constarfte, es necesario que alglin agente exter-
clinado (Fig. 8-9). La fuerza exterior, F, realice trabajo, y hemos demostrado que este trabajo es igual a1 in-
y la de rozamiento, fr, se suponen ambas ento de la energia potencial gravitatoria del cuerpo. Para deslizar un
constantes. L a fuerza resultante hacia con velocidad constante, sobre una superficie rugosa horizontal,
t
ajo se ha convertido en calor. ~ P o quC
r se verifica que efectuhndose ' 5
-
1 4 2 TRABAJO Y E N E R G ~ A . [CAP- 8 FUERZAS CONSERVATIVAS Y DISIPATIVAS 143,
--
I
Esta diferenck entre las fuerzas gravitatoriasg las fueuas de roza- - - --especial en que tanto el desplazamimto cum0 la fuena se efectuan a lo
I miento es el criterio que determina si se produce o no un aumento de
1 energia potencial cuando se realiza trabajo. Si el trabajo puede recupe-
rarse, hay un aumento de energia potencial, y no lo hay en caso contrario.
1 Las fuerzas tales como las gravitatorias o la fuerza ejercida por un re- j..,._. . +.
-
sorte, en Ias cuales el trabajo es recuperable, se llaman fuerzas conserua- ft 7:' - ~Por tanto, la fuerza es igual y opuesta a la derivada del potencial respecto
" ' a - labscisa
a s. Si se construye una gr6fica de V como funci6n de s, el
tivas, y aquellas otras fuerzas como la de rozamiento se denominan no -
1 conseruafiuas o disipafivas. Unicamente cuando todas las fuzrzas son con- f!:-..:-.~ ? %llama,
5 r m i n odV/& represents la pendiente de la curva, o, como tambikn se
. .
servativas se conserva la energia mecanica de un sistema, y sdlo cuando - - -..- el gradiente de energfa potencial. En consecuencia, podemos decir
1 s e realiza trabajo contra fuerzas conservativas se produce un incremento - .,;..,~ , ... . que la fuerza es igual a1 gradienfe de la energia
k.i:.'"..
, .-
1 de energia potencial. .
"' -'poiencia1cambiado de signo. Esta relaci6n entre
': '
Pudiera objetarse que, puesto qu& el calor producido cuando existe f :::.la fuerza y la energia potencial resultars suma-
1 rozamiento es equivalente a la energia disipada, cabria utilizar este calor . 6.-,,-~mepteutil mzis adelante cuando estudiemos las
I para hacer funcionar un motor termico, y con el trabajo obtenido elevar --=.fuerzas gravitatorias, elkctricas y magnkticas.
..:: .~.". En particular, si existe-al@n punto sobre
I hn peso. Esta objeci6n sera completame-nte resuelta en un capitulo pos- .A
I
-; ; ; ; ;$
.:.-. ...... , .
P(ha - hi) - rng(h9 - hi) = 11s mv# - 11s rnq9
, . .. El tdrmino P(h2 - hl) es el trabajo realizado por la fuerza P, mientras que el
5. .z .:
.
.. . -t&mIno -mg(hz -
hl) es el product0 de la fuerza gravitatoria - mg, opuesta a la
&
I:-.---.-
y:f::direcci6n. del movimiento, por la distancia recorrida, h2 - hl; por tanto, puede des-
I Vamos a considerar un nuevo ejernplo para poner de manifiesto otro f;~-;.y7~.-,Cribirse como el lrabajo efeetuado contra la fuerza -graoiiatoria, por lo que la tercera
1 aspect0 interesante de las relaciones energia-trabajo. Supongamos el caso .t. ."- iecuaci6n
+ ~ admite el siguiente enunciado: *El trabajo neio realizado sobre el cuerpo es
igual a1 incremento de su energia cinhtica hnicamente?.
.,:!.-- ? e mismo proceso algebraico de transferirtCrminos de un miembro a otro en
1 2 Vease G. B. THOUS: Cdcelo infinitesimal y geomelrfa analltica. Sec. 14-14. Aguilar. ;:..!.:- -,.,kt ecuaci6n trabajo-energla puede efectuarse con cualquier fuena conservativa; es
E--~;.L
.-,'7
;
E :.---
-
I
1 .,
- .
.*-
- -
..cp*
.-.:;a:.
.- *,. *---
,:
,.,. - .
-*
.
'(
1
-. .:.
. -.. ,...
, -7.
I- /(
1-
1
1 144 -pu~lwo
Y ENERG~A [CAP. 8 :<;sEc.8-91 PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES 145
.. . .
I
- ' I(
,.. .-.;.:-
L .
decir, podemos Devar todos 10s t6rminos dond? interviene la f u e n a a1 segundo mi-
2-
-
- bro dela-ecua-66n y deslgnar su diferencia como u n incremento en la energfa poten-
--._L
.
3.0 Si el sistems carece de rozamiento y no se realiza ninglin trabajo .:, 4
f -.:.sobre 61, tenemos:
cial, o transferirlos al primer miembro cambidndolos de signo, y dedr que represen- g :<.:;.
+ +
I
tan el trabajo realizado contra l a f u e n a conservativa. Sin embargo, no es poslble .- .
6 . (Ki Vi) = (K2 V2). C
hacer las dos cosas al mismo tiempo. Sf, cuando se eleva un cuerpo vertlcalmente,
ponemos 10s tkrrninos mgh en el primer miembro de l a ecuaci6n y consideramos p e ... Esto es, la energia mecanica total de un sistema aislado, sin rozamiento, t
se h a efectuado trabajo contra la fuerza de gravedad, no eS legitimo asignar a1 cuerpo : es constante.
una energia potencial gravitatoria. Por otra parte, si se llevan 10s tQmlno8 al segundo La ultima ecuaci6n puede tambien escribirse:
-- ..
miembro y se considera quc representan un incremento en la energIa potencial, no
debemos incluir en el t6~minotrabajo el realiiado contra las fuerzas gravltatodas. --- (1'1 - V2) = (K2 - Kl). t
Puede adoptarse indiitintamente cualquiera de 10s dos puntos de vista; no obstante, -
el m4s wrriente es asociar una energfa potencial a una fuerza wnservatlva.
.,- 0 sea, en cualquier proceso que tiene lugar en un sistema aislado, sin I
rozamiento, la perdida de energia potencial es igual a1 incremento de
.-
--
-w f
I
1 RESUMEN
\
-. - energia cinktiea. L
I .--
.
.-
.,. .-'...
>PYI.
;...<.2
ESEMPLO.-Un cuerpo desliza, sin rozamiento, partiendo del reposo, sobre una
.
_:...--
,,.<..
1 1 H FIG.8-11.
:?.total p e r m h e w constante. En el punto inicial
cinCtica y potential. .-
.;!?.la
... energfa cin6tica, es nula y la energia potencial
' 1
2.0 Si no se realiza nin@n trabajo sobre el sistema, tenemos:
>.
perdida de energia potencial es igual a1 incremento de energia cindtica, ..- .~ que se hace girar la varilla un
iiij..
: -2?---
calor. ,*.- F m . y por semejanza de trihngulos yl/yz = a/xz, de donde resulta
..'.s.',.
146 TRABAJO-Y ENERG~A [CAP. 8
..f-,
.- -.
W&
v- -
:..
.....4 :7
.
... SEC. 8-11] POTENCIA Y VELOCIDAD 147
minuto.
.
En el ejemplo elegido las fuerzas eran conocidas de antemano, pero ;- I... pero la potencia consumida por una lampara de incandescencia pudiera
cuando este metodo se emplea como recurso en la resoluci6n de proble- -r ?''- expresarse igualmente en caballos, o la potencia de un automovil en
mas, las fuerzas no se conocen, sino que se calculan utilizando dicho - .-,.- .-.kilovatios.
principio.
8-10. Potencia.-En la definition d e trabajo no esM incluido el con- : que 1CV = 75 Kgmlseg = 735 w = 0,735 Kw; y de las relaciones existen-
cepto de tiempo. El mismo trabajo es necesario para levantar un peso F - -
>
:
j
"
e'
- tes entre newton, libra, metro y pie resulta: 1 H P = 746 w = 0,746 Kw,
!
determinado a una altura dada, si el trabajo se realiza en un segundo, h= L zr.y-.. o sea, aproximadamente, 314 de kilovatio.
! , -','.'
Habiendo definido dos unidades de potencia, el caballo de vapor y
en una hora, o en un afio. Sin embargo, en muchos casos, es necesario i .....
.
considerar tanto el trabajo total realizado como su variacibn con el I el kilovatio, podemos utilizar a su vez 60s nuevas unidades de trabajo, el
tiempo. La variacion con el tiempo del trabajo realizado por un agente
!. . saballo-hora y el kilovalfo-hora (Kwh).
que trabaja recibe el nombre de pofencia desarrollada por dicho agente. Un caballo-hora es el trabajo realizado en una hora por un molor que
Si en un intervalo de tiempo (fi - fl) se ha realizado un trabajo W, desarrolla una polencia consfante de un caballo.
Puesto que dicho motor proporciona un trabajo de 75 Kgrn cada se-
la potencia media P se define como --a- gundo, el trabajo proporcionado en una hora es 75 x 3600 = 270000 Kgm:
. .
.:. .. .. .-. .:-
Potencia media = . 1 caballo de vapor-hora = 270000 Kgm.
intervalo de tiempo '
f-
f '".&y'
:-T; -- ,,
;I"-.:. Un kilovaiio-hora es el trabajo realizado en una hora por un mofor que
t ;,-.-.?
desarrolla una pofencia consfanfe de un kilouafio.
, 7:
.
. . .- . :..
.......
.......
........ Puesto que dicho motor proporciona un trabajo de 1000 julios cada
segundo, eltrabajo proporcionado en una hora es 3600 x 1000=3600000
Si la variaci6n del trabajo con el tiemPo no es constante, la potencia 7
j ..:.- j d o s :
.
en cualquier instante es la raz6n del trabajo realizado4al,intervalo de .I .-1-. 1 kilovatio-hora = 3,6 x 106 julios.
.
- i .;- ::,:. . . .
. .
tiempo cuando ambos son infinitamente pequefios:
: :
dW .I.. . . .. ., . . ~ d ObsCrvese atentamente que el caballo-hora y el kilovatio-hora son
Potencia instanthea P = -
- -. - a d e de-trabajo
s y no de potencia. . - ........
- dt-
, -.
. .
.
- ...-- ... . . .
,
Una particularidad del trabajo o de la energia que debe hacerse resal-
En el sistema Gcnico, en el cual la unidad de trabajo es el k i l o g r h e - i .;-??: es que, aunque se trata de magnitudes fisicas abstractas, tienen,. no
tro y la unidad de tiempo el segundo, l a unidad de potencia es el kilo- ; G:;....obstante, un valor monetario. Una fuerza de un kilogramo, o un metro
grametro por segundo. Un mdltiplo de ella es el caballo de vapor (CV),
que equivale a 75 Kgmlseg.
,
.r-. -......... p o r segundo de velocidad son.cosas que no pueden ser compradas y ven-
.
+
...
148 TRABAJO Y E N E R G ~ A PROBLEMAS
. . ..+
... .~:. ,. -
-- . .
- .
>;*: -;-- ? =.
.'A
y.la potencia media. desarrollada:
Pero
22 - es la velocidad media,
. .
u;por .consiguiente,
. - -X
i' - -
-r
5
-
--
;--
--
&-@I
- velociirad a e rlD-Km/K &uhntirs veces
se hacc rnayor la energla cinCtica st se
n2‘.
v n la relaci6n F = 61, donde F esta en
-- . ... .. . ttewtons y t en metros. E l hrigulo varia
Si el htervalo de tielnpo es infinitamente pequefio, la Ec. 18-17] se -
.-. .. .. tambiCn segon la ley cos 0 = 0.70
~-
-
-,., . .~
. .- . . .-
'
ic.-
i. - -:.
loria e n t n dos puntuales 8-12. Una varilla de un metro cuya
+_.+ . .
5j-.:..e.-. ma
.. . -- . - esi4 dada por
i:
*< :.-..
~ masa es de 300 g puede g i n r alrcdedor
... - . de un eje colowho en utio de sus extre-
siendo P y v 10s valores instantineus.
fr
.. ... -
. - ... .
..
. real zado al aumentar la distancia de
ne una longitud de 20 cm. LCuAl sera la
150000
-
I. --
...
3 2000 cv. . -- - oiigen con una fuena dada por P =
.. . - -... . haya alargado 20 cm? ~ 1 cm?
0 LY cuatldo
,....:**::..
- - 618, donde F estA en libras y z en
. .
75 ?>
... . E.
.. . .:A,..,.-.. se cuelga del resorte un peso dc 25 Kg?
.*. . . -..-pits. ~ Q u 6fuena se requlere para man- 8-14. Un .bloque que pesa 8 Kg es
. k ..:i- -
.. -
'-*.
. . .
.~
tet~erel cuerpo en el punto a, a 1 pie del empujado, mediante una fuerza Iiori-
PROBLEMAS .- i - .. ,. .,
.. .. rorigen?
. LY en el punto b, a 2 pies del zontal de 4 I<g, sobre una superficie lisa,
-. -
,? . ... origen? ~Cugnto trabajo se realiza a1
- horizontal durante un tnyecto de G m.
8-3. Un bloque de 100 Kg es empu- 1v .,..,.,. trasladar el cuerpo del punto a a1 b?
z . ~. L.. .
jadb a n a distancia de 6 m sobre un piso il:; ,:.;,--..- 8-8. Un bloque es empujado 1,20 m trabajo se ha realizado? L E quC ~ se ha
convcrtldo este trabajo? b) Cornprukbese -
horizontal, con velocidad constante, me- @ =;-, sobre una superficie horizontal, mediante
diante una fuena que forma un iingulo : r. _ .una fuena tambiCn horizontal de 5 Kg. la respuesta culcula~idola aceleraci6n d t l
:*
,.: -...
de 300 con la horizontal, como indica la .. ...
bloque, su velocidad filial y su energla
_ -- hajo realiia lalocomotora en un recorrido - figura- 8-13. El-coeficiente de-rozamiento - f: ._I?; 1::Kg. -d)iQuC trabajo ha-natizsdb e t - -cinCtica. - - . - - . . - .
- -
,,
entre el b l o q u e ~ rel piso es 0,30. ~ Q u l ., . . -.,
,
~. .
..1.'..agente exterior que ejerce la f u e n a de 8-15. Supbngase, en el problema an-
trabajo en kilopimetros se ha realizado? <i :. :-;; 5 Kg? b) ~Cuiiles el trabajo ncfo hecho terior, que el-bloque t i m e una velocidad
8-4. La fuena en libras necesaria para . .-
,;. .. por -
.el bloque?
. ..:.,. riables las otras magnitudes. a) ~Cuhnto
alargar cierto resorte una distancia d e z u
. -8-9. Una bala de 2 g de masa es
.... . . 1 disparada por un fusil cuyo cafi6n tlene trabajo se ha realizado? b) CompruCbese
~
.
. ~. -. . ..
f u e n a F que forma u n b g u l o 0 con ... . 8-10. Calcdlese la^ energfa cinktica de 8-17. Un bloque de 25 Ib es empujndo
aquklla (Fig. 8-14). Durante el movi- l:ji un eutom6vll de 900 K g que lleva una 100 p i e hacia arriba por la superficie de
Fro. &IS. . .....,~
... Z?:,z--. -.- ~
. ~ . ~-
;-
-.
'--&
. ,.
3,
. .
TRABAJO Y E N E R G ~ A PROBLEMAS 151,
un plano inclmado 374 sobre4a--horizon- - 8-Zir -Un-bloque que pesa 2 Ib se com- L~-;.:~G~*do .par l a 3uerza_F..durante _este pro- _
tal por una fuena constante F d e 32,5 lb, prime contra un resorte horizontal de ,
hi, ..-.r
.,, ceso. b) Si el bloque se suelta, lcuAl serA
,-- - . .
;.
* -. - ..,, , .....
;...:..: .--.a velocidad cuando pase por la posicidn
que actda paralelamcnte d plano. E l masa despreciable, reduciendo su longi- ,--
..i. .. . de equilibrio?
coeficiente de rozamiento entre el bloque tud en la cantidad 11 = 6 pulg. A1 soltar
t S-25. Un proyectil de 8 Kg se dispara F%. 8-19.
-. , - -
y el plano es 0,25. a) &CuAnto trabajo el bloque, Qste se desplaza una distancia
realiza la fuerza F? b) Calc~ileseel incre- re = 2 pies, sobre una mesa horizontal, t
- . -' m r un caii6n con una velocidad inicial
mento de energia cinQtica que experi- antes da quedar en reposo. La.fuerza . ; ..; - d e 240 m/seg y bajo un Angulo de eleva- radio, que termina en un tramo horizon-
menta el bloque. c) HAllese el increment0 constante k es d e 8 lblpie. (Fig. 8-1G.) . .. . , ci6n..de 450. Se pone .a.continuaci6n el tal sobre el que hay un resorte cuyo ex-
- ~.
de energia potencial del bloque. d) HA- &CuAl es el coeficiente de rozamiento . cafl6n vertical y se dispara otro proyectil
. .. .. tremo libre coincide con el final de la
entre el bloque y la mesa? i .~.; .. 9nAlogo con la misma velocidad inicial.
llese el trabajo efectuado contra las fuer-
zas de rozamiento. &Enqu8 se transforma 8-22. Un b l q u e de 10 g de masa des- - 5
.. .,
--- ~ .-- a) Hallense las maximas alturas alcan-
. . ~
zadas por 10s dos proyectiles. b) Demuds-
pista circular. Una fuerza de 600 Kg
comprimirfa este resorte 22,5 cm. Un
Qste? e) lQuQ jmcde decirse acerca de la liza con velocidad r, sobre una superficie .&.. ..L..
;'
objeto que pesa 6,25 Kg se deja caer con
:.. .- -. .'trese que en ambos casos es la misma la
>?.
suma de b), c) y d)? plana sin rozamiento h a s h chocar contra velocidad inicial nula desde el extremo
8-18. Un bloque de masa m desliza un resorte periectamente ebstico d e masa .
- . .
" <.#.:a". -
.energla total en el vQrtice de la trayec-
superior de la pista, siendo detenido por
una distancia s hacia abajo por l a super- despreciable. E l bloque queda en reposo . -'conservaci6n de la energla, hallese la la acci6n del muelle. a) ~ C u a es
l la velo-
.*" .:.. .altura
I . . :
-. .-..- -
sobre un pilote a1 cual intseduce 8 cm. cede hacia abajo. a) Calclilese la energla
Calcf~lese, a partir de consideraciones Fro. 8-18. cine'tica inicial del bloque, y su energia
energe'ticas, la fuerza ejercida sobre el *.-.;;..
r " : ,.. .~..-. potencial en el punto mas alto. b) HA-
FIG.&17. . . . . .. .
i.i-:1...:-:-.._-'8-26. En la figura 8-18 sup6ngase llese la fuerza de rozamiento que actha
8-20. E l muelle de una escopeta de - - - .. - - :;.-,:-que
T- - -.
. .. ..
el resorte tiene una longitud natural sobre el bloque. c) Calcdlese la velocidad
resorte tiene un coeficiente d e rigidez 8-24: .lJn bloque d e 1 Kg de mass se i .. . . de 1 pie y que su constante vale 1260 lb que tiene el bloque a1 alcanzar el pie
..... . -. p o r pie. E l hombre que muestra la figura del plano en su retroceso.
halla en reposo sobre una mesa, como - .&.-:-: _..
1
.,--pesa-200 -ib y acaba- de caer-sobre -el
5 cm y se introducben-el-CaK6ri uria bala e n 1% figura g ~ 7 , - - ~ - ~ d o u n6i aos
d~ .
~~
. .-.
.
soportes v e r t i a e s mediante dos resor-
--.. .,. . resorte, comprimiQndolo 8 pulg (de forma
.
... . .-. .
a) Calcdlese la velocidad maxima con tes Sly Sa. El coeficiente d e rozamiento ,. -.-:':..-,gneestt a punto de ser lanzado hacia
que la bala abandona la boca del fusil, .. ..~.arriba). a) ~ C u a les la energia potencial
---..=:-.-=.(
entre el bloque y l a mesa es 0,2. Se sabe *. .:<
gravitatoria del hombre en dicho ins-
,w .-a,..
una vez soltado el resorte. b) Detennf- ademas que son necesarios 10 newtons +.
-..-
.-l-_-_..
nese la velocidad mAxima en el =so de para alargar 25 cm el resorte Sz, y 2,s ~ . .. tante? (Sup6ngase que es cero cuando el
que actde sobre la bala una f u e n a resis- newtons para alargar tambibn 25 cm - . hombre
I- apoya
-s u s pies en el snelo, y
tente de 1,125 Kg. el Ss.
"-.- . ..",.. ..,.. -.. que no dobla las rodillas). b) ~ C u l n t a
-
>
-. - ..- .
.- -. .
: . . energla potencial almacena el resorte en
:~:.
. . -~
:. .. - .- ~ este instante? c) ~ Q u daltura sobre el
i posici6n de equiliirio entre 10s resortes '
$: . =;,:,.-.
Fra. 8-16. el otro. a)Xalcaese el trabajo total reali- ,,, -
1 ..,,:~:..
,... . . . . '
. - ., ... ..
-.
. .
-ti-.'
PROBLEMAS 153
-- .
punto mls alto de la pista circular. Esta muestra la figura 8-21. E l proyectil pasa i - onn potencia -eonstante d e 100 CV. El xirnadamente proportional a lavelocidad
dltima carece de rozamiento; mfentras por A; a 9000 Ih del emplazamiento del .:; a c h e parte del reposo y-todo el ttabajo
:c-. de la canoa. Si un motor de 10 CV hace
que el coeficiente de rozamiento entre el caiibn, y a1 mismo nivel que Qste, alcan- realizado por el motor se emplea en au- marchar una canoa a 16 Kmlh, LcuAntos
".: . ..-bloque y el plano inclinado es 0,3. tQu6 zando el blanco B, situado 300 m ppr caballos de vapor se necesitarAn para una
parte de la energfa cin6tica que tiene e:.; . :debaja' .
de A, a) Galchlese la velocidad velocidad de 32 Km/h?
bloque cuando estA en el p u n t o ~ i i s k i a j o inicial del proyectil, despreciando la re-
de la pista se disipa por rozamiento a1 sistencia delkire. b ) Si e! proyectil pesa
ascender hacia arriba del plano? 32 Kg,-6cuAl $s su energla cinztica cuando
8-30. Una varilla de 1 m de longitud pasa por A ? c) &CuAles la energIa cine-
y 100 g de masa, cuelga de uno de sus tica del proyectil al chocar con el blanco?
extremos. Se lleva a posicidn horizontal 8-36. Un hombre situado en el punto
y se suelta de nuevo. Calcdlese su energia m a s alto de una pendiente de 370 arroja
clnktica cuando pasa por la posici6n de una pelota horizontalmente, que choca .
equilibria. con el suelo 72 m mas abajo. a) Si se
8-31. Una pequeiia esfera de masa m hubiera arrojado la pelota con la misma
.. . .-
..-.
est4 unida a un trozo de hilo sin peso, velocidad inicial, per0 formando un bn- :.>:,;: tieneunavelocidad mAxima delOOpies/seg
de 60 cm de longitud, de manera que gulo de 370 con el suelo horizontal, tqu4 ...x -..sobre terreno horizontal y cuando el mo-
,
constituye un pkndulo, que oscila des- distancia horizontal habria alcanzado? .. i ; -tor desarrolla su potencia m&xima de
.. :-. .: .
,
vihndose un Angulo mAximo de 600 de (Desprkciese la resistencia del aire). b) Si g. K p ~ C u a lserA la velocidad mhxima
~
total de 1200 Kg. Parte del reposo en el de 370. El cable ha de moverse a la velo- *- ,.'.,, .-..-.. -
*.:?:.
primer piso y 5 seg mAs tarde pasa por cidad de 8 K m p y transports simulta- ). .: .:.
C .A*:,:"'-' .
el quinto piso, situado a 18 m del pri- neamente 80 pasajeros, cada uno de 10s r.,zs;--
mew, con una velocidad de 9 mlseg. cuales pesa, por thrmino medio, 75 Kg.
HAllese el trabajo total efectuado sobre Calcdlese la potencia requerida para ac-
el montacargas durante el interval0 de cionarlo. *--.:'
5 seg, y la potencia media desarrollada. 8-38. a ) Si l a energia cuesta a 1 pta
Despr6ciese el rozamiento. el Kwh. ~ c u h t ocuesta un caballo de
8-33. Calcdlese en caballos de vapor ...vapor . hora? b) ~CuAntoskilogrAmetios
la potencia desarrollada por la locomo- pueden adquirirse por 20 chtimos?
. tora del problema 8-1. 8-39. ~CuAntocuesta hacer funcionar
8-34. El martillo de un martinete u n motor de 10 CV durante 8 horasa-
- para clavarpilotei~~p~sa 500 K g y ha de 0,75 ptas el kilov@o-hora?
ser elevado una distancia vertical de 8+O. Una fuerza horizontal de 16 Ib
- 1,s m en 3 seg. tCuAl es la potencia en actda sobre un cuerpo de masa 2 slugs
caballos de vapor del motor empleado? inicialmente en reposo sobre una super-
ficie horizontal sin rozamiento. a ) Calcd-
lese la potencia instantanea desarrollada
por la fuerza a1 terminar el primer se-
gundo y al terminar el quinto-segundo.
b) Calcdlese la potencia media desarro-
llada durante el primer segundo y durante
10s 5 primeros segundos. c) Expllquese -
por qud no es constante la potencia
8-35. Un cafidn dispara un proyectil 841. Un autom6vil que pesa 1200 K g
con un Angulo de elevaci6n de 370, se@n esta provisto de un motor que desarrolla
I M P U L S I ~ NY CANTIDAD DE MOVIMIENTO
It
partir tambiCn de las leyes de Newton. Estos conceptos encuentran su apli- La integral de una fuerza durante el interva10 de tiempo en el c u d
caci6n mas frecuente a1 estudiar 10s problemas de choque entre dos cuerpos. actua se denomina impulsion de la fuerza, y se representa por J:
I
La figura 9-1 representa dos cuerpos que se aproximan ullo 3 otro
moviendose sobre una superficie horizontal lisa, chocan y despuCs se
separan. Las magnitudes que se refieren a1 segundo cuerpo se expresan , .
A
. . .
con las mismas letras que las referentes a1 primero, pero con primas.
- -
zi La Ec. [9-11 puede enunciarse, por consiguiente, como sigue: El in-
-
;.
I "
-72 crernenfo de la caniidad de mouimienfo de cualquier cuerpo es igual a la
01
C-)
D: ", 0
; ..,:.
I:: impulsidn de la fuerza ejercida sobre el mismo. Debe observarse atenta-
-
'-
:- mente la analogia de las Ecs. [9-11 y [8-111. La variacibn de la cantidad
::.':; d e movimiento esth relacionada con la integral respecto a1 iiempo de una
----.
....
e
.~.
--
..
Los subindices 1 y 2 se refieren.a 10s galores de dichas mag~litudesantes . Impulsibn de una fuerza constante = J = F
y despuh del choque, respectivamente.. .. .. .. .
Puesto que el plano es horizontal y no hay rozamiento, las unicas
....I. ,
.
:_iF: La unidad de impulsi6n en el sistema t~cnicoes el kilogramo-segundo;
fuerzas que intervienen son ks..que cada cuerpo ejerce sobre el otro du-
..--
...
i.E . .. en-el sistema mks, el newton-segundo; en el sistema cgs, la dina-segundo;
r a n k el tiempo que 10s dos estan en contacto, y que designamos por F y F' -".b*yen el sistema inglb, la libra-segundo. Las unidades de cantidad de mo-
en la figura 9-1 (b). De la tercexa ley de Newton se deduce que F y F' son l
i
.c:..,-, virniento- en !os mismos_-sistemas son: la unidad tCcnica de-masa-metro
la..
d e igual magnitud y directamente opwtas; esto es: F = --F'.Las fuer-
zas F y F' v a r i a r h durante el choque y, naturalmate, las d o s son nulas -
antes del mismo. - -
: E s fAcil probar, por el metodo explicado en la secci6n 8-4, que la uni-
E n el primer instante de contacto, ambas son pequefias; despub
aumentan hasta un valor maximo, y q o r ultimo disminuyen y se anulan .-
--. .
pondiente de cantidad de movimiento; es decir:
cuando 10s cuerpos se separan.
1 E n un i n s t a k e cualqkera mientras 10s cuerpos se hallan en contact0
1 new-seg = 1 -Kg-m
Seg ,
1 Ib-seg = 1 -, etc.
.,.-
dv dv' --
: . ~.
:
. .4+71
,
La cantidad de movimiento y la impulsi6n, a diferencia de la energia
y el trabajo, son magnitudes vectoriales. El vector cantidad de movi-
dl df -..-.... .
.*.,.: rniento d e un cuerpo mbvil tiene la misma direction y sentido que su ve-
Sea tl el instante en que 10s cuerpos hacen contacto por primera vez, :g<Eocidad; la direccibn del vector impulsi6h es la rnisma que la de la fuerza
\ y i2 aquel en que se separan; se tiene: q u e produce la impulsi6n. !
-.,.
.&
154 , .,.
156 I M P U L S I ~ NY CANTIDAD DE- MOVIMIENTO [CAP. 9
I"
998 por consiguiente,
l::
$
5 ;<:i-
Por consiguiente, puesto que& impulsi6n y el incremento de la cantidad de movii t .- :li--
miento son numdricamente iguales, la impnlsi6n del golpe es J = 0,153 Kg-seg. Fdl = - F'dt
Obsdrvese que la fuma del golpe no puede calcularse con 10s datos anteriores. por tanto,
11
Cnalquier fuerza tal que Fdt = 0,153 Kg-seg, o cualquier fuerza constante que E -.,+:y,
,:;-
mu2 - m s = - (1n'vf2 - m ' ~ ' ~ ) ,
- L
::!:,. 7."-
-a
actde durante un interval0 de tiempo tal que el product0 F (Q 4) sea igual a 0,153 - x, -. ...
. g;;:L.-..'
o bien:
Kg-seg, comunicara a la pelota la misma velocidad. .
-
<.-.. .
-
;- .
.---
.
.-
::
...
mu1 m'v'l = mvz +
rn'uJz. +
[g-31
dnicamente puede calcularse la fuerza conociendo la duracidn del golpe y supo- : El primer miembro de la Ec. [9-31 es la cantidad de movimiento total
niendo que aqudlla es constante. Un estudio de 10s lanzarnientos de una pelota de
golf llevado a cabo por el doctor Edgerton, del M. I. T.*,con ayuda de un estrobos-
.
w ..:.=
$: .,;
,,.>\.. .
.?>
.del sistema antes del choque; el segundo es la cantidad de movimiento
:.
copio d e gran velocidad, demuestra que la pelota permanece en contacto con la cara
total despuCs del choque. Por consiguiente, hemos deducido el resultado
x .:., ---extraordinariamente importante de que' la cantidad de mooimienlo total
i.-sy -:
EJEMPLO 2.-Una pelota que pesa .l25 g es lanzada horizontalmente contra una
pared vertical. Su velocidad antes de chocar' es de .70 mlseg, y rebota w n una velo- - . .*:. - Un enunciado mas general del principio d e conservaci6n de la can-
,, :
ddad de 15 mlseg. El tiempo de contacto con la pared h a sido 0,05 seg. C a l c ~ e n s ela g-:tidad de movimiento, que no queda restringido al choque entre dos
cantidad de movimiento de la pelota antes y despubs del choque, y la fuerza ejercida
sobre ella por la pared, suponiendo dicha fuerta constante.
-
-- , .-<:.+.? . .
EJEMPLO, 1.-Una bola de billar A (Fig. 9-2) que se mueve con una velocidad q
~
.ip-;GLy! P
..
(Se considera positiva la direccidn hicial del movimiento.)
El increment0 de la cantidad de movimiento es m q - mu1 = - 0,1905 0,2540 - e ;repaso. Despuds del choque, la bola A rebota con velocidad v~ de 15 cmlseg formando
&.-:Ggg.de36 cmlseg, choca contra otra bola anhloga B, que se encuentra inicialmente en
+.i-
J - 0,4445 .
tz -h 0,05
El signo menos signinca que la diiecci6n de la fuerza sobre la pelota es opuesta
a sn velocidad inicial.
Despuds del choque, la componente X de la cantidad de movimiento d e la bola A es .: - . Newton deducidas de.sxperimentos reales. Las cantidades de movimiento
m x V A x cos 37O = m X 12 g-Cmlseg. Por tanto, la componente X d e la cantidad f-:; d e 10s cuerpos que intervienen en un choque se pueden medir antes y
:-
Despuds del choque, la componente y de la cantidad de movimiento de la bola A es -g+_;:, cantidad de movimiento del sistema permanece constante. Seguidamente,
m x DA x sen 37O = m x 9 g-cmlseg, y la de l a bola B sera, por tanto, - m x,9 = utilizando la segunda ley de Newton, se deduce que para esto es nece-
= m v sen
~ 0; por consiguiente, - - sari0 que las fuerzas F y F', ejercidas por cada cuerpo sobre el otro,sean
.. .
en todo instante igudes y opuestas. Resulta asi que la.,wnservaci6n. de
= - 0- -. m
mug sen x 9
t g 0 = -30,375, 0= - 20.50. y = 25,6 cmlseg. .::,:: l a k t i d a d de movirniento, observada experiinentalmente, constituye la
m X 24 '
VB
mvg cos 0
EJEMPLO 2.-El rifle Springfield pesa 9,69 l b y dispara una bala que,pesa 150 p a - . h . +:.
, .$.,J
.??. . -
, .
;: 1.0- prueba empirica de la tercera ley de Niivton.
Choques elbticos e inelkticos. Coeficiente ae restituci6n.-Aun-
,
nos (1 lb = 7000 granos), con u n a velocidad inicial de 2700 piesjseg. Calchlese la @e la cantidad de movimiento permanece constante cuando dos (o d s )
,>
;,
-. . ,.
?.-..
F:.. :..:. ;.,-;
:~
.... . .-.
. ;::.,Los
dades de 10s cuerpos que chocan, son posibles todos 10s casos intermedios,
'.... entre 10s choques perfectamente elasticos y 10s perfectamente inellsticos.
choques entrecuerpos de tamaiio finito tales como dos bolas de billar
". ... .. - .
,
. $:q,i. . noson nun& completamete elhticos, y 10s h i c o s ejemplos de choques
. .. -. -
f
- .
(Se h a despreciado la cantidad de movimiento hacia adelante de 10s gases quemados
;
e-iT$tI$erfectamente
b .I.fb. elhsticos son 10s que tienen lugar entre Atomos, moldculas
:;?~j:-y>electryys.Aun k t o s pueden no ser perfectamente ellsticos si las ener-
:.ii:;,,j gias cinehcas de las particulas son suficientemente grandes.
por ser apenas apreciable.) -. .;. ... -....,,...;..... .... .. E n el choque entre dos cuerpos perfectamente ellsticos, deben cum-
t--,-~.,:. A
Es importante obsewar que las energias cintticas de l a bala y del rifle no son . plirse las dos condiciones:
iguales. La explicacidn es evidente cuando se considera que un cuerpo adquiere ener: .. .
...,",. .. ,
gia cindtica cuando se ha realizado trabajo sobre Q, siendo el trabajo el producto de
la fuena por la distancia recorrida. Mientras 10s gases estan impulsando la bala hacia
addante y a1 rifle hacia a M s , aunque la fuerza sobre cada uno de ellos es la misma,
ole. +. : m'vt12) 3 ($ m& + m'ut22) (conservaci6n de la enegia)
la distancia recorrida por l a bala- es relativamente grande (la longitud del caiibn),
mientras qu-e la recorfida p+.;$l rifle, que-retrocede 1entamente.a-muche-menor. _ _ _ __ . . .. _ _ - - - . - - . .$ '. ~... - ~ - -
Por tanto, el trabajo realizado sobre la bala es mucho m a y q que el realizado sobre m'v'l)='(mq+m'v'2) (conservaci6n de la cantidad de movimiento).
el rifle, y en consecuencia, su energia cinttica es tambiQn mayor. Sin embargo, la
cantidad de movimiento, igual a1 producto de la fuerza por el tiempo, es l a misma + .
.. .... .
para ambos, bala y rifle. -~
.
.. ... -L
.
. s dos ecuaciones anteriores pueden escribirse:
%
.r..Ubl.j'..i..
- --* -
Refiridndonos a1 ejemplo del rifle Springfield, encontramos:
-.. m(u12 - 022) = m'(v122 - ~'12)
i
-. .....,,.,Y- '.,
n--
~ ,... >. . m(v1 - v2) = m'(ut2 - dl).
: ( 9z)
"
. . ...
1
(5,9)' = 5,25 lb-pie.
f~ ~.*
.... ,.
!..,.?.
Dividiendo la primera por la segunda, se obtiene:
# . .: ;';: ...--.
2 $' ,:;.<;-:-.- - -
.. :
-:. , :- Seglin.10 que acabamosde-demostrar;-el-
coeficiente de restitiicicn e3 la
1 . .. . '--uuidad cuando 10s dos-cuerpos que chocan son perfectamente elasticos, y
es nulo si son perfectamente inelasticos.' Estos son 10s dos casos extrernos
'
Cuando se deja caer una pelota sobre un plano horizontal fijo, ha cho-
:
... ..
-
- cado en realidad con la Tierra. La masa de .esta es tan grande que su
. .
. . . velocidad no se ha modificado practicamente con el choque. Por consi-
.I::.
. .
- . guiente, en este caso especial,
. .. .
- ~.
- e=-- U2
, ,~
v1
...
.~
;:+.;.'razon
, de las velocidades es igual
,":., . a la raiz cuadrada del xociente de-
,<-->,&
:..,~
..- -
- .
::.>y-..- .
.
-?.p;.
:i*.:. -.-.~
162 IMPULSION Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO [CAP. 9 [ - SEC. 9-61 SEGUNDA LEY DE NEWTON 163
*--
-x2 -
El bloque se desvia hasta que su centro de gravedad se ha elevado Debe observarse que se trata de un choque inelhstico y que la energia de la bala
una altura h tal, que la energia potencial en el punto m i s alto es igual %'5I... antes del choque no es igual a la energia cindtica del pendulo despues del mismo.
La liltima, calculada anteriormente, es de 4,9 julios. L a energla cindtica de la bala era:
a la energia cinCtica en el mis bajo; esto es: -.
1 1
1
2 2
2
o bien: Por tanto, s61o un 0,5 %, aproximadamente, de la energla cinetica de la bala se trans-
Vz = 2gh.
***L.
:
(I
=+
La altura h es de ordinario pequeiia, y se calcula indirectarnente 9-6. Segunda ley de Newton.-Newton no enunci6 su segunda ley en
midiendo el desplazamiento horizontal x. De la figura 9-4 se deduce que la forrna que nosotros la hemos utilizado. Una traducci6n libre (10s P h -
si L es la Iongitud del pCndulo: d. cipia de Newton fueron escritos en latin) es la siguiente:
nEl cambio de movimiento es proporcional a la fuerza aplicada, y
- . tiene lugar en la direcci6n de la fuerza ...L a cantidad de movimiento
0 sea: -
es proporcional a la vez a la masa y a l a ve1ocidad.n
'L
F = km- = k-ma,
df
, . que es la forma que hemos utilizado, en la. cual k se ha1 hecho igual a 1,
Por consigulente, la cantidad de movimiento del pbndulo a1 comienzo de su osci- eligiendo adecuadamente las unidades. . . .,.
laci6n es: Si bien la masa de un cuerpo puede considerarse d e ordinario cons-
I M P U L S I ~ NY CANTIDAD D E MOVIMIENTO [CAP. 9
IT >
SEC. 9-71 MASA Y E N E R G ~ A .
c
K = 112 mu2.
'Por brevedad introducimos una nueva variable, definida por
en Ia que mo es la masa en reposo del cuerpo; c, la velocidad de la luz, y u,
la velocidad del cuerpo. p =-
D
C
Esta ecuacibn fuC predicha por Lorentz y Einstein basindose en razo-
namientos tebricos sobre consideraciones relativistas, y ha sido compro- - Resulta asi:
bada directamente mediante experimentos realizados con electrones y u = cp; do = cdp,
iones de gran velocidad. El aumento de masa no es apreciable hasta que la 1 :
I
velocidad se aproxima a la de la luz y, por consiguiente, escapa de ordi- &;;-: y la Ec. [9-61 se convierte en
.:;*>-.
nario a la observacibn. .I+.' . d K = mc2P.dp + c2pZ dm. [g-81
No obstante, si no se considera constante la masa de un cuerpo, tam- :&: : ,'
~..,,.. . .
poco se podr5 escribir F = ma, debiCndose utilizar en este caso la forma . A continuacidn expresemos m y dm en funcidn de Py de dp, mediante
original de la ley de Newton. .,.C-.:--
.i . . las ECS. [9-5) y [9-71:
Constituye un ejemplo notable del genio dc Newton haber conside- .,....,!> .., .
rado la cantidad de movimiento como magnitud mas fundamental que
la masa, lo que significa un anticipo sorprendente de la teoria de la rela-
i;;ij
tividad. t
la energia cinCtica de un cuerpo en movimiento, tomando en considera- ' . . . dK = moc2 (1 - p2)-"~ .p dp.
ci6n el aurnento de masa con la velocidad. No tendremos en cuenta nin- ~ 4 5' De donde
ghn cambio en la energia potencial asi como tampoco fuerza de roza-
,.
. '
, ..:; <:'. .,
., ....,.... .,..-.~
1
D
,
.i '
,
I .,-~.,
y, por tanto,
; ;...:
..", . .. ' E n el'primer sumando del segundo miembro de la Ec. [9-91 se puede
,:.;.
..
F ds = u d(mu) = v(m do + u dm) . . sustituir' mo (1 - p2)-1/2 por m, con -lo.- que resulta finalmente: f
',
combustibn en la direcci6n deseada. Para concretar, consideraren~osel
~novimientode nn cohete. Inicialmente, la cantidad de movimiento del
cohete es cero. Cuando se ha inflamado su carga de combustible, la co-
rriente de gases expulsados adquiere una cantidad de movirniento hacia
1 PROBLEMAS
0
,a,
0 a o o
m-
:
x a LO
E b " E $V)
h
3-:=.a
c a- a Z
g,
2 5 . & , A
wm.2
-352 . s ~
za, 5;
2 5 g >-s
, cs o",%%2
m= g
2 53%2
.g%aOO)
. z z .c
.* .s .%
O 0 a
a a,
,kJ $yz:
su E m
1 176 M O V I ~ I I E N T OCIRCULAR [CAP. 10 SEC. IM] ACELERACIOS ASGULAR CONSTANTE 177 .
I i
Aunque ]as ecuaciones del movimiento angular toman su forma mas (alfa), se define como la razdn de la variacidn de la velocidad angular a1
sencilla cuando las velocidades angulares se expresan en radianes por se- tiempo franscurrido:
gundo, es m i s corriente en la tCcnica expresarlas en revoluciones poi
segundo (rps) o en revoluciones por minuto (rpm). Puesto que 2it radianes Aceleracion angular media =
equivalen a una revoluci6n completa, el numero de radianes por segundo
es igual a 25~veces el nhmero de revoluciones por segundo e igual a 2x160
veces el numero de revoluciones por minuto.
H a y dos metodos corrientes para medir velocidades angulares. En -
el primero, se aplica un.cue~~tarrevoluciones en el extrerno del arb01 de en segundos, la aceleracion angular resulta en radianes por segundo, por
rotacibn, y se anota el nlimero de revoluciones efectuadas durante un T segundo, o bien radlseg2.
intervalo de tiempo conocido. De este mod0 se miden directamente el La aceleracidn angular insfanlanea, a, es la raz6n de la variacibn de la
desplazamiento angular y el intervalo de tiempo, y su cociente da la - velocidad angular a1 intervalo de tiempo transcurrido cuando este es in-
velocidad angular media. = finitamente pequeiio, o bien, es la derioada de la velocidad angular respecto
E l segundo mCtodo utiliza un tacbmetro (vCase Sec. 10-lo), el cual - a1 tiempo:
indica directamente la velocidad angular instantinea, si bien la mayor
parte de 10s tac6metros estin calibradns en revoluciones por minuto, y no
en radianes por segundo. El cuentakil6metros corriente de 10s autom6viles d0
-
.es un tacometro cuyas lccturas son proporcionales a la velocidad angular Ya que o = -, se puede escrihir tambikn:
dt
instantinea del irbol motor a1 que e s t i conectado. Puesto que la veloci-
dad lineal del coche es propo.rciona1 a la velocidad angular del arb01 mo-
tor, puede calibrarst el tac6metro para indicar kil6nletros por hora en
lugar d e revoluciones por minuto o radianes por segundo.
Cuando un cuerpo gira con velocidad angular consfanfe, su velocidad tes lecturas en el tac6metro de un motor de aeroplano:
I angular instantinea es igual a su velocidad angular media, cualquiera que Tiempo (seg) . . . . . . 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
sea la duracibn del intervalo considerado. Esta clase de movimiento es el ..
\.'elocidad angular (rpm)
que corresponde a1 rotor d e un motor sincrono. Si la velocidad angular
es constante, podemos escribir:
0 - 00
o = ---
t-to '
.
un cuerpo en rotacibn, se dice que el cuerpo posee aceleraci6n angular.
Sea su velocidad angular instantinea en el instante lo, y w su velocidad o = oo + a (t - fo),
angular en el instante L La aceleracidn angular media, representada por
I \
178 BlOVIMIENTO CIRCULAR [CAP. 10
I SEC. 10-51 \TELOCIDAD Y ACELERACIOS COMO VECTORES 179
I
. Por tanto,
-
- wo + [wo + a (I - to)]
2 J
y si 8 = 0 para f = 0,
!: 0 = w0f + 112 ~ 9 .
oh ;
.-
y como, por definicion, ti '
La Ec. [10-91 puede obtenerse mediante la sustituci6n
4" -
0 =
8-80
t-lo '
t m
a1 igualar 10s seguudos nliembros de las Ecs. [to-(i] y (10-71, resulta: , de donde
!f @ ad0 = wdw
c rJ\
0 - 00 = a (1 - 10)z. r .- ~2 = 0 0 2 + 2x8.
: - 105. La velocidad y la aceleracidn a w l a r e s como vectores.-ES evi-
dente la naturaleza vectorial de magnitudes tales como la fuerza y la
[lo-81
i Vector representatrvo de
, la velocidad angular 1
que tiene idCntica forma que la Ec. [4-171.
La elimination de I entre las Ecs. [ l o - 5 ) y [lo-8) da:
Rot
[10-91 i
1 -
clue corresponde a la Ec. [4-191. 1
h veloc~dadangular
Las ecuaciorles del movi~nientoangular con aceleracion consiante se
deducen ficilmente por 10s ~ ~ ~ C t o del
d o sc8lculo. De la definici6n de velo- (a) (6) (el
! FIG.10-4.-La vdocidad angular puede reprcsentarse por un vector dirigldo a lo largo dcl eJe.
r
i--
1
- -
180 MOVIMIENTO CIRCUL.411
-. Ic,\P. 10
velocidad lineal, y parece natural representarlas vectores. Tambien es
vPor
.
cierto, aunque no evidente, que la velocidad arA,gular la aceleracibn an-
gular Jon magnitudes vectoriales, como la fv .erza y la velocidad lineal, y
pusden representarse por flechas. El vecfGor que represents una vela-
cidad angular (o una aeeleracibn) se d i h ~ ' , ~lo largo del eje de rotacibn;
su longitud, a cierta seala elqida, repm ,,ta la magnitud de la velocidad
inslantkaea.
FIG.10-%-El limite dcl cociente JzlAl er I:I vclocicl:kd tanyc~ici:~l
I*-
If'
es la
lr7
lf ';
I \f-'
IC)
lli'
I&
1Pt
I Au
A8 = -,
U
o sea, Av = vA0 (aproximadamente).
I
I
s = Re;
. .
UT = RIA;
I
L - aT = Ra.
f .:.:
I !,@
I Los conceptos de aceleraci6n tangcncial y aceleracibn normal no que- ,
I 6
* 2.0 La aceleraci6n normal es la derivada de la velocidad. correspon-
diente a un cambio de direcci6n de esta velocidad. Su direcci6n es la del
I (m,
dan restringidos a1 movimiento sobre una circunferencia, sin0 que pueden ,
aplicarse a1 movimiento a lo largo de una curva cualquiera. Consideremos, radio y el sentido hacia el centro, estando ligada a las velocidades an-
gular y tangencial por las relaciones:
I por ejcmplo, la trayectoria parab6lica de un proyectil. En todos 10s pun-
I
r*
tos de la trayectoria e! valor nun16rico de la aceleraci6n es g, y su direc-
I t*) ci6n es vertical y dirigida hacia abajo. E n cualquier punto, tal como el p . ; a~ = = R02 = --
U T ~
I R I
SEC. 10-81 FCVIlZAS CENTI{~PI:TA \. CT:N.SH~FUCA -- -
185 MOVIMIENTO CIRCULAR [CAP. 10 P.
ejercer una fuerza sobre el cuerpo para producir esta aceleraci6n normal, y
10
I. --
10-91
SEC. - EL PERALTE DE LAS CURVAS 191
.
de trdfico sobre ellas, por lo que resultaran demasiado peraltadas para
velocidades inferiores a la media, y viceversa.
Las mismas consideraciones determinan el angulo correcto de incli-
2.. nacion de un avi6n que efectua un viraje. El angulo debe ser tal que la
Fuerza rcsultantc $:, resultante de la sustentaci6n y de la fuerza centripeta sea perpendicular
ejercida sobre cl .$.z7: a la superficie de las alas (Fig. 10-16).
JUegO de ruedas 3
F,c
' '
'
10-10. El p6nduIo c6nic.o.-La figura 10-17 representa un cuerpo pe-
-$:- quefio de masa m que se mueve describiendo una circunferencia horizon-
5: tal, con la velocidad angular constante o y en el extremo de una cuerda
5.ligera de longitud L. Prescindiremos del interval0 durante el cual el cuer-
po se pus0 en movirniento y consideraremos dnicamente la situacibn
%.
.-,.'
despuCs que la masa se ha puesto en movimiento con las caracteristicas
- ..: ,;
-,indicadas. Si 0 es el 5ngulo constante que la cuerda forma con la vertical,
zg .. ..
el radio R de la circunferencia descrita es:
..:...
.d..,..
1
. ... ~
en cstc punto
(a,
,."
,.. R = L sen 0.
..%:-.
El Bngulo de inclinacibn o peralte 0 que la capa de balasto forma con Las fuerzas ejercidas sobre el cuerpo cuando se encuentra en la posi-
la horizontal es igual a1 angulo 0 de la figura 10-15 (a). Por consiguiente, g;,.:
ci6n indicada son: su peso, mg, y la tensi6n T de la cuerda. Hay una gran
.?',,. tentacibn a afiadir una fuerza cenlrffuga hacia afuera en el diagrama;
&:
:3:-:pero, como hemos visto, no pertenece a1 conjunto de fuerzas aplicadas a1
:>, cuerpo. Sabemos ademas que la aceleracibn est5 dirigida hacia el centro
Puede verse en esta ecuaci6n que la tangente del Angulo de peralte de la circunferencia horizontal que describe. Por tanto, elijamos dos ejes,
:j..
es proporcional a1 cuadrado de la velocidad, e inversamente proporcional .: uno en esta direcci6n y otro perpendicular a ella, y descompongamos la
a1 radio de la curva. Para un radio dado no hay ningun angulo que sea ... tensi6n
.:.- T en dos componentes, segfin se indica. La fuerza resultante en
s T cos 8 - mg, y la fuerza resultante segun el
,, .,. la direccibn del eje Y e
2..
'&,eje X es T sen 0. Entonces, de la segunda ley de Newton,
." ,
-
#r,.
2Y = T cos 0 - mg = ma,;
XX = T sen 0 = ma,.
I
Pero a, = 0, puesto que la altura del cuerpo no varia;y a, = vZ/R=
= o2R. Por consiguiente:
Fuerza
I
II T cos 0 = mg; [lo-161
I
I
T sen 0
*
centripeta 7 = mo2R.
f'
194 MOVIMIENTO C I R C ~ L A R
p
El collar F esta fijo a1 eje, pero el collar C puede moverse librementc
hacia arriba o hacia abajo. Ambos collares
-
esGn obligados a mantenerse separados por
la accion de un resorte en hClice.
Cuando el eje S gira, 10s pesos m6viles , / %\,
cornprimen el resorte en hClice hasta que se /
alcanza una posici6n en la cual la fuerza /
ejercida por el resorte a t r a v b de las va- I
rilias suministiz !a fuerza centripeta ncce- i
saria. \ /I
El movimiento del collar C se transmite
por,el rodillo R y un sistema de palancas y --
\
\
- /
d1
graduaci6n
- del instrumento. mQ