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~ N D I C EGENERAL

Pág. ix

1-1. Fiiena. p&g. 3.-1-2. Unidades y 3.-1-3. El kilogramo.~4.


1-4. Representaci6n'p>ifica d e las fiienns. Vectores. 5.-1-5. Componentes de
.iin vector. 6.-1-6. Comoosición dc fiierzas. 9.-1-7. Comnosici6ii d e fuerzas
mmliantc siis componenfcs rrctangiilares. 12.-1-8. Resultinte de iin sistema
d e fuerzas no conciirrentes. 13.-1-9. \'rctor diferencia. 14.-Problc~mas. 15.

CAP. '11.-ESTATICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2-1. Introduccióii, pag. 16.-2-2. Primera ley d e Newton, 16.-2-3. Tercera
ley d r Newton, 18.-2-4. Estriictiiras sencillas, 19.-2-9. Otros ejcniplos de
eqiiilibrio, 21.-2-6. Rozamiento, 24.-2-7. Coeficiente de rozamienlo, 24.
Problemas, 28.

3-1. Introdiicción. Unidades v patrones d e longitiid, pdq. 32-3-2. hlomento


de una fiierm, 33.-3-3: ~ ~ i i i l i b r de
i o iin cuerpo sometido a rotaciiin, 35.-
3-4. Euuilibrio estable e inestable. 36.-3-5. Hesiiltante de iin conjunto de
fuerzas' paralelas, 37.-3-6. Centró de gravedad. 39.-3-7. .Pares. 4-¡.-Pro-
blcmas. 48.

CAP. 1V.-MOVIMIENTO RECTIL~NEO .................... 54


4-1. hlovimiento pdo. .M.+-E. Vector velocidad media y velocidad media
sobre In tragectbria. 5 1 . 4 - 3 . \'elocidad i n s t a n t h e a , 5 6 . 4 - 4 . Aceleracien
media. 5 8 . 4 - 5 . Aceleración instantfinw 5 9 - 4 6 . hlovimiento rcctilineo
tiniformemente acelerado, 6 0 . 4 - 7 . %lo\-ihiento iiniforme, 6 3 . 4 - 8 . Caidi
libre de los cuerpos, 6 3 . 4 - 9 . Movimiento con aceleración variable, 67.-
4-10. Metodos grAficos, 6 9 . 4 - 1 1 . Componentes de la velocidad. Velocidad
relativa, 70.-Problemas. 72.

V.-SEGUNDA LEY DE . .
NEWTON . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5-1. Introdiiccf6n, pág. 77.-5-2. Nasa, 77.-5-3. Segiinda ley de Newton, 78.
5-4. Sistemas de unidades, 81.-5-5. Peso y masa. 83.-5-6. Principio de DS.41em-
bert. 90.-5-7. Densidad. 91.-5-8. Balanza d e brazos iguales utilizada en
anblisis, 92.-Problemas. 94. - .. -. - -
-- - -- -

6-1. Proyectiles, pdg. 100.-6-2. Movimiento de un cuerpo lanzado horizon-


talmente, 100.-6-3. Cuerpo lanzado formando un Bngiilo con la horizontal. 103.
Problemas, 107.

7-1. Centro de masa. paig. 111.-7-2. Coordenadas del centro de masa, 112.-
4-3. Aceleración del centro de masa, 116.-7-4. Aceleración en una traslación
piira, 121.-Problemas. 124.

VII1.-TRABAJO Y ENERG~A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129


S-l. Conser\.acidn de la energia pag. 129.-5-2. Trabajo; 1 3 1 . 4 - 3 . Energia
y trabajo, 133.-8-4. ~ n i d a d e s ' d e enerpia. Dimensiones, 1 3 6 . 4 - 5 . Valores
absolutos de las energias potencial y cinetica. 134.-8-6. Energia potencial d e '
un resorte alargado 138.-S-;. Trabajo contra las fuerzas de rozamiento, 140.
5-8. Fiierzas conse;vativas y disipativas. 1 4 1 . 4 - 9 . Principio de los trabajos
virtiiales, 1 4 5 . 4 - 1 0 . Potencia, 146.-8-11. Potencia y velocidad. 147.-Pro-
blemas. 148.
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xv
XIV
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ÍNDICEGENERAL
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ÍNDICE GENERAL

. . . . . .
CAP. 1 X . - ~ ~ P U L S I ~ N Y CAh'TiDAO DEMOVIMIENTO ............... 154'
.

CALOR
9-1. Impulsi6n y cantidad d e movimiento, pan. 154.-9-2. C o n s e ~ a c i 6 nde la !
caiilidnd de nio\-irnienlo, 157.19-3. Tcrcera lcv de Newton, 158.-94. Cho- CAP. XVII1.-TEMPERATURA. D I L A T A C I ~ K. . . . . . . . . . . . . . . . ' 367
qiir: cl6slicos e incl:isticos. Coeficiriite' de r6stitiición. 159.-9-5. P6ndiilo
b;ilislico, 161.-94;. Srprindn Icv de h'ewton, 163.-9-7. blnsn y cncrgia. 164. 18-1. Tempenlura pág. 367.-18-2. Term6metror, 367.-18-R. I-Zscalas lernio-
9-S. I:irndariieiiloc dc In propiilsióii a cliorro, 167.-Problemns, 169. niétricas, 368.-1814. Otros metodos termométricos. 3i0.-18-5. Dilataci6n li-
ncil, 373.-18-6. Dilataciones superficjal y ciibica, 375.-18-7.
origen térmico. 378.-Problcrnns, 379.
Esfocrzos de . ..
CAP. X.->~OVI>IIEKTO CIRCULAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
10-1. Introdiirción. l)<ig. 174.-10-2. \'rlocidnd an~iilar.175.-10-3. :\cclcra- CAP. );Ir;.-CASTIDAD DE CALOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
cioii anpiil:~r. 176.-111-4. :\crlcrncion nngiil:ir coristniitr, 177.-10-3. La x.elci-
cid:id v In ncrlcnicini~niigi11:irrs conio \'rClOrCs. 179.-10-6. \7clocidad tangrn- 19-1. E l calor es una forma de la encrgia, p<iq. 382.-19-2. Caiitidnd de calor,
ci;il. 1h.-10-7. Acelrncióil de i i r i piilit0 eii el moriiiiicnto circiilnr, 1,92.-- 383.-19-3. Equivalente mednieo del calor, 3,U.-19-4. Capacidad calorífica.
10-S. Fiicrzns cenlripetn y eentriliiCa. 189.-10-9. E l pernlle de las ciir\-:is, 191. Calor espccilico, 385.-19-5. Calorimetria. 387.-19-6. Calor dc coinl)ustion, 389.
10-10. E l pciidiilo cónico. 193.-10-11. bIovimieiito en iina circiinfrrrnciu verti- 19-7 Energia interna. 390.-Problemas, 391.
cal, 194.-10-12. Efecto de la rotacidn de la Tierra sobre rl peso, 198.-10-13.
La ccntrituga, 200.-10-14. Trabajo y potenci:i cii el inoviniicaito circular. 200. DEL CALOR . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAP. XX.-PROPAQACI~N 393
Problemas. 201.
20-1. Conducci6n pág. 393.-20-2. Flujo de calor a traves de una pared com-
puesta, 393.-20->. Flujo calorifico a traves de la envoltiira de iin tubo cilin-
drico, 387.-20-4. Convccción, 397.-20-5. Radiación, 398.-2ít-6. Ley de Ste-
11-1. Jloniento de inercia, prin. 207.-11-2. hlomriito de inercia. Caso general. fan, 400.-20-6. E l emisor ideal, 401.-Problemas, 403.
210.-11-3. Radio de.giro. 114.-11-4. Tcorcnia <lc Stciner, 215.-11-5. Piier-
z:is qiic actúan sobre el eje, 216.-Problemas, 218.

S11 . - R o ~ ~ c r ó x Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 21-1. Cami>ios de estado. p&. 406.-21-2. Trabajo realizado en iin cambio de
(:.% 1,.

12-1. E C I I ~ C ~ Ogenerales
IICS
TRASLACI~N
del iiiovirnicnto, j~iiq. 221.-12-2. Rod:idtir;i, 228.
roliimen. 409.-21-3. Efecto de las siistancias disueltas sobrc los plintos d r
solidificacion y ebullicicin, 412.-21-4.
rizacion. 413.-Problemas, 413.
hledida dc los calores de liision y vapo- .
12-3. Eje iiiulnntiiieo, 131.-12-4. Jlonirnlo cinctico c impulsihn angiilar. 234.
12-.-). I\rpr<'centnción rt.ctorial de iiiin mnpnitiid angiilnr, 237.-12-6. l>rcce-
si¿)ii, 235.-12-7. 1 3 giroscopio, 240.-Problemns. 212.
22-1. Ley de Rovle, pág. 416.-22-2. I.ey de Gay-Lussac, 418.-22-3. Eciiacion
c .\l.. X 11 1.-ELASTICIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 de estado de un gas perfecto, 420.-22-4. Energia interna de un gas, 423.-
13-l. Inlrodiiccion, pan. 250.-13-2. Esfiierzo. 250.-13-3. Deforniacion, 2.52. 22-5. Calores especilicox de un gas, 425.-22-6. Energía interna y calor. 429.-
i:l--l. 3lodiilo el:istico, '33.-13-5. Coeficiciite <le Poissoii. 258.-13-6. Relncio- 22-7.
blemas.
Procesos
434. adiabfiticos, 430.-22-8. Compresibilidad de un gas, 433.-Pro-
i i v \ ciitrc 1:is constantes cldsticas, 360.-13-5. Torsión. 2G1.-13-8. Flesión de iina
vix:l. 263.-13-9. Constante recicpcradora, 264.-Problemas, 265.

23-1. Licuacibn de los gases, pág. 438.-23-2.


11-1. Intro~liicci0n. p ~ í g . 269.-14-2. Fiiertas rpciipc~ndoraselbsticas. 269.
pevron. 444.-23-4.
\.
puntos de ebullicidn solidificacion 442.-23-3.
Humedad, 447.-23-5.
Efecto de la presi6n sobre los
La ecuación de Claiisiiis-Cla-
La cámara de niebla de \17ilson,
1 1-:i. I>~.liiiicioiirs,2-0.-14-4. Eciincioiies del niovimieiito armSnico simple.
il;i .--1-1-5. Relncionrs rnerpeticns en cl mox-iniiciito arm6nic.o. 279.-14-6. 449.-23-6. Superficies termodinAmicas, 450.-13-7. La eciiaci6n de estado
1 ' ~ ~ i i ~ 1 1 i-inilil<.,
li~ ?SO.-74-7. Ciirrns dc Liu~ajoiis. ?S'>.-14-8. Jlovirnierito ?r- de van der Waals, 451.-Problemas. 452.
iii<biii<.o:linorligiin<lo. 283.-14-9. No\-imiriito nrin0iiico fortodo. I~csonniicia,
:!Si.----11-lib. ,\lo\-iniiento nrinonico de rotacivn, 2S7.-14-11. Péiidiilo lisico,
28s.-14-12. Ccntro de oscil:icioii, 39.-14-13. Ceiilro de pcrciisioii. 291.-
l'r~~I~l<~iii:is, 294. . - 24-1. Segundo principio de la termodinámica. pág. 455.-24-2. Motor de com-
bustión interna 458.-24-3. hlotor Diesel, 459.-24-4. hfdquina de vapor, 460.
24-5. Ciclo de ~ a r n o t461.-24-6.
. MAoiiina friaorifica. 463.-247. Entropia, 464.
( . A ] - .S \ ' . - G R A V I T A C I ~ K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 9 8 24-8. E l principio de alimento de en'tropía, 468.-24-9. La escala absoliita de
1 :,-l. 1.i.y <Ir Scxvton de la F ~ \ ~ i t n c i oiiiiivers?!,
ii pcig. 29gy15-3. 31- .dc la- . - temperaturas
.... . . - -
Kelvin,- 471.-Problemas,
-~ .
472. .- ........ ..
'1'lrrr:i; 1>Il!).:15-71. Ynriacioiies l e g, 300.-13-4. Campo gra\'it?torio, 302.
I:..:). 1-:iiergia potencial grn~itatorin,308.-18-6. Potcncinl gnvitolorio. 310. CAP. X X Y . - T E O R ~ A CIKS~TICADE LOS GASES . . . . . . . . . . . . . . . 474
1 :t.;. lloviriiiei~toplanetario, 313.-Problemns, 314.
- . - 25-1. Deduceidn de la ley de los gases perfectos, p6g. 474.-25-2. Calores espe-
cificos. 478.-25-3. híovimiento browniano 481.-25-4. Recorrido libre me-
dio, 482.-ti-5. Viscosidad de un gas, 483:-25-6. Distribución de Max\vell-
11; 1. 11iirodiicci6n. phg. 317.-16-2. Presión en un fliiido, 317.-16-3.blnnorn<.tro, Boltzmann d e las velocidades moleculares, 485.-Problemas, 487.
: i " ~ - 11;-4. Priricipio <le ..\rr<~iiiiiirdes,
32'2-16-5. Estabilidad de iin barco, 323. I
1 1 - 1,. l':ir:i<lojn Iiirlrosl81ica. 324.-16-7. Piicrzas conlra un dique. 33.3.-16-8.
I I<II.:I
<Ic Inc siipcr1icies. 32G.-16-9. Coelicicntc de lensidn siiperficinl. 378.- !: SONIDO
1 1 , lo. :\iipiilo (Ir contticto, 332.-16-11. .4scciiso capilar eii iin tiibo. 332.
1 1 , 1:'. l:lr<a iiiClodo dc. csiiidi:ir 13 tensión Si~pcrlicial;334.-16-13. Exceso de
i n v , , I ~ ~ I1.11
I I:i> liiirl)ii.in~.336.-1G-14. Foriiinci6ii de golas. 33s.-16-1:i. Ten-. 26-1. introduccidn pdg. 491.-26-2. Ondas transversales en una cuerda, 491.
i o ' i i \ ~.iivryi:isii])crficialcs, 33s.-I'roblenins. 339.
S
26-3. Series d e ~ A r i e r .497.-26-4. Ecuacidn de la onda, 498.-26-5. Ondas
sonoras en un gas, 500.-26-6. Variaciones de presión en una onda sonora, 505.
\ \' 1 ~ . - - ~ ~ ~ ~ ~ > ~ Y D ~ X ~ ~ I ~. C. A.
O VISCOSIDAD . . . . . . . . . . . . Problemas, 507.
1: l. Ilv~iiiirn cstncionario, p<ig. 343.-17-2. Teorema de Rernoiilli, 344.- !
la l . .:. ( , : I \ I I <le
) i i i i tiiho, 3-16.-17-4. .\?licaciones del tcoreiiio de Beriioiilli, 347. CAP. XXVI1.-VIBRACIOKES DE CUERDAS Y DE COLUMNAS DE AIRE . . . . . 510
1 , . N \'iw<i.i(in~I, 351.-17-6. Le?. de Stokes, 35.5.-17-7. . \ I ~ \ ~ i m i e n de
t o flúi- 27-1. Condiciones en los extremos de una cuerda, pág. 510.-27-2. Ondas esta-
t l i t h il . ~ i w ~ :i oirarer
~ (le tiibos, 357.-17-S.I)~dii~~ióndc la ley de Poisetiille, 358.
' 1) I'i <il>ll.iiiii... :i:>!I.
cionarias en una cuerda, 512.-27-3. Vibraci6n de una cuerda fija por ambos
r .
1
n 7 1 ~ N D I C EGENERAL ,
2

cslrcmoh, .5lj.-27-4. Vibraciones <Ic m<*ml)ranasy plnci.;, 518.-27-5. Ondas


rslarjon:irios cn tina coliinina de aire, 518.-27-6. Piilsaciones. 520.-2i-7. Com- - - -- ~ -- -
posici6ii de sotii<los, 5-2.-T'roblemns, 523.
(:AP. X);vIII.-ONDAS SOSOi3AS. EL O¡DO Y LA A U D I C ~ ~ N . . . . . . . . . 526
28-1. Iiitciisiila<l. j ~ t i g .;'>C.-23-2. Si\-cblde intensidad. El <Iecibel,330.-2Y-3. l:]
oiilo y In :iiiiliriún. :i:$ll.-2ii-2. Electo Uoppler, 537.-28-.>. Rcllcsión dc,!ns
oii<l:ir soiiora~.')39.-28-6. Aciislicn nrqiiilcctonicn. Ticm]>o de rcvcrbrracion,
541.-28-;. I~vlr;icri0n dis oii<lns sonoras. 543.-23-8. Interlereiicia d e ondas
soiior;i., J4.4.-28-9. I)ilr:icci6ii (le oiirlns sonorac. 54.5.-l'roblem;is, 546.

B I B L I O G R ARFE~CAO Z I E S I > A D A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549 .


T A ~ L AD SE L O G A R I T b l O S DKCIXIALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
RAZONES T R I G O N O > I ~ T R I C A SSATU1iALI:S . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
S ~ S T E XP~EAR ~ ~ D I C O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
TABLA D E FACTOIIEC D E C O X \ ~ T . R S ~ ~. N . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554 i
SOLUCIONES A LOS PROBLEMAS I M P A R E S D E F I N A L D E CAPITULO . . . . . . . 555
ISDICE ALFABETICO D E A U T O R E S Y h l A T E R l h S . . . . . . . . . . . . . . . 565 . .
CAPITULO PRIRIEHO

DE VECTORES
COMPOSICIO~~~

1-1. Fuerza.-La iiircaiiica es la rania de la fisica y de la ingvnieri:~


que se ocupa de las relaciones mutuas entre fuerza, materia y niovi-
iiiiento. Comenzaremos por el cstudio de las fiici.zas. El terinirio /uerzu
se usa en mecanica refiriéndose a lo qiie en el lenguaje ordinario se co-
noce como fracción o rmpuje. Podemos ejerccr una fuerza sobre iin cuerpo
inediante un esfuerzo muscular; un resorte tenso ejerce fuerzas sobre los
cuerpos a los que esta sujeto; cl aire comprimido ejerce iina fuerza sobre
las paredes del recipiente que lo contiene; una locoiiiolora ejfrcr iina
fuerza sobre el tren que está anastrando.
E n todos estos ejeinplos, el cuerpo que cjvrcr la fuerza esta en contacto
con el cuerpo sobre el cual se ejerce, y las fiierzas de csta clase recibe2 el
nombre d e fuerzas de contacto. Existen fuerzas qiie actúan sin contacto,
a traves del espacio vacío; se denominan fuerzas de acción a dislnncin. La
fuerza d e atracción gravitatoria ejercida por la Tierra sobre iin cucrpo,
llamada peso del cuerpo, es, por el momento, la mas importante de Estas.
I Las fuerzas clectricas y magnéticas son también fuerzas de acción a dis-
tancia, pero no nos ocuparemos de ellas por ahora.
Todas las fuerzas piieden clasificarse en una de las dos clases citadas,
Iiecho que nos result&á posteriormente muy útil cuaiido tengamos que
considerar las fuerzas que actúan sobre un cuerpo (leter~iiinado,purs
sólo sera necesario observar qué cuerpos-están en contacto con í.1. Así,
las únicas fuerzas que actúan sobre un cuerpo son las ejercidas por los
cuerpos que están en contacto con-el, jiinto con la fuerza gravitatoria o
peso del cuerpo.
- . - . - L a s fuerzas~que~actuansobre-un -cuerpo dado, ejercidas poratros ciwr---
pos, s e consideran como fuerzas exteriores, mientras que las ejercidcs
sobre una parte de un cuerpo por otras partes del mismo se denon~inari
fuerzas interiores.
l 1-2. Unidades y patrones.-Los antiguos filósofos griegos liniilaron
en gran parte sus a c t i ~ ~ i d a d ea s especular acerca de la Katiiraleza, in-
i
I
tentando armonizar el comportaniiento de los cuerpos con las doctrinas
t.eológicas. Lo que se conoce con el noiiibre de método cientí/ico Iiizo
su aparición en tiempos de Galileo Galilei (1364-1642). Los estudios (le
i Galileo sobre las leyes de caída libre de los cuerpos no intentaban expli-
car por qué los cuerpos caen liacia la superficie terrestre, sino determinar
¡ czianlo recorren en un tiempo dado y con qué rapidez se miieven. La física
actual se ha denominado ciencia de la medida, y la importancia de los
1I ~onocimjentoscuantitativos ha sido puesta de manifiesto por lord Kel-
I
6 COMPOSICION DE VHCTOHES (CAP. 1 ssc. 1-51 -. --
COMPUNEN't'ES DE U N VECt'd14 -i
-

iiiente la fuerza, puesto que no indicrtráia dirección en la cual está ac: utilizada para el-vectur da<to,.representa la con~~-onentede OA en la di-
tuando. Se puede escribir 610 K g y 300 por encima de la horizontal, rección de O X . Las iiiedidas efectuadasen el diagrama demuestran quc
Iiacia la derechav, ó a10 I<g ~-~po,por debajo de la horizontal, hacia la si OA representa una fiierza de 10 Kg, que forma un angulo de 300 poi-
cncinia de la horizontal, sólo tiene un valor efectivo de unos 8,7 Kg para
derecha*, pero todas las aclaracionbs anteriores pueden darse iiiás brere-
iiiente si adoptamos el convenio de representar una fuerza por una fle- ~roducirmoviiiiiento liacia adelante.
cha. La longitud de la flecha, a una cierta escala elegida, indica el valor o La coniponente O B puede calcularse taiiibién ioino sigue: Iiiiesto qiir
iiiagnitud de la fuerza, y la dirección hacia la que apunta la flecha iiiues- OA E es un tiiAngiilo rectángulo, se deduce qiic
tran la dirección y sentido de aquélla. Asi, la figura 1-2 (en la cual sr
Iia elegido una escala aproximada de 3 mm = 1 Kg) es el diagraiiia co-
rrespondiente a la figura 1-1 (liay otras fuerzas que actúan sobre la ca-
ja, pero no están indicadas en la figura). 0Li = OA cos 300.
La fuerza no es ia única iiiagnitud fisica que requiere especificar la
ilirecci6n. además del valor absoluto de la misma: p. ej., la velocidad de Las longitudes de O B y O A son ~~ro~~orcionales a los valores de las
iin avión no está conipletamente determinada indicando que es de 300 Kiir luerzas que representah. Por consiguiente, la coinponente deseada, O B .
por hora; necesitamos conocer tambien la dirección. Por el contrario, el medida en kilogramos, es igual a la fuerza dada, OA, en kilo.gramos,
roiicepto de densidad no tiene asociada dirección alguna. inultiplicada por el coseno del Angulo foriiiado por OA y O B . El valni,
.4quelIas magnitudes que, como la fuerza y la velocidad, lle'.an consigo cle O B es. por tanto,
:+iniiascualidades, valor absoluto y dirección, reciben el nombre de mag- O B (Kg) = 0.4 (Kg)>: cus 30" '
niludes i~ecloriales. Otras que, conio la densidad, quedan determinadas = 10 Kg r 0,860
iinicamente por su valor se denominan magnitudes escalarzs. Cualquier = 8,613 l i s .
iiiagnitud vectorial puede representarse por una flecha, y esta flecha se
designa con e1 nombre de uerlor (o bien, si es necesaria una denominación Este resultado coincide, tan bien cuiiiu cabria esperar, con el obtenido
iiiás especifica, veclor luerza o veclor uelocidad). Por ahora sólo considera- efectuando iiiedidas en el diagraiiia. 1.a superioridad del método trigono-
renios los vectores fuerza, pero los conceptos expuestos al tratar de estos inétrico es evidente, pues su exactitud no depende de la ciiidadnsa cons-
pueden aplicarse a cualquier magnitud vectorial. trucción y iiiedida de un diagrama a escala.
1-5. Componentes de un vector.-Cuando una caja es arrastrada o
,..iiipujada sobre el suelo por una fuerza inclinada, como en la figura 1-1,
vs evidente que la efectividad de la fuerza para mover la caja sobre el
huelo depende de la dirección en la cual actúa aquélla. Todo el mundo
sabe, por experiencia, que una fuerza dada es más efectiva para mover
iina raja cuanto más se aproxima la dirección de la fuerza a la horizontal.
Es también evidente que si la fuerza se aplica formando un.bngulo con la
Iiorizontal, como-.en_la figura 1-1, p o d u c e ~ o t r oefecto, a d e m á s del d e -
iiiover la cajahacia adelante. Esto es, la tracción d e la fuerza tiende. en
parte, a levantar la caja separáiidola-del suelo, ,y el empuje d e la yarilla
está en parte forzando la caja a apretarse contra el suelo. De este modo
llegamos al concepto de componentes de una fuerza; esto es: valores efec- l,n rrcla 0.i de la figura 1-3 sr tlrii~iiiitiaeje S, '. el vsti~diupt'eie-
,lente 1,uede ycneralizarsr drl siguicnlr iiiodo: si tina riierza F fornia 1111
tivos de una fuerza, en direcciones distintas que la de la fuerza misma.
La coniponente de una fuerza en cualquier direccinn puede encon- FF,
Angiilii Ii con i.1 eje S (Fiy. 1-1), sil cuiiilioncnl~~ sobre~liciioeje es:
i.r;rrse por un método gráfico. Supongamos que deseamos conocer que F, = 1.' cus ti. Il-11
lucrza efectiva se consigue para deslizar la caja de la figura 1-1, si la fuerza
:il;licada es una tracción de 10 K g dirigida 300 por encima de la horizon- e\.i<lciitcqur si la fii,.i.zü F loriiia niigiilii rrclu coi1 el eje A ,
t.:iI. Representemos la fuerza dada por el vector O A en la figura 1-3, en su ioiii1)onente sobre este rjr es iiiila (~iuesloqiie cos 900 = 0); y si I:I
sil propia dirección y a una escala conveniente. 'larecta O X es la direc- fuerza se sobre el rj<%, sii coiiil>iincntr igii:il ti la furr7.a iiiism:3
ci011 de la componente deseada. Desde el punto A s e traza una perpen- (puesto que cos Oo = 1).
rliaular a O X que la corta en el punto B. El vector O B , a la misma escala cril1ll,oncn[e vertical (Ir iiiia fiierza iiicliiia4i;l puctli. ciicoiitirii-se
2
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IP lo C O M P O S I C I ~ N DE VECTOHES [CAP. 1
lT* It SEC. 1-61 COMPOSICION DE FUERZAS 11

11- _ representa la resultante de las fuerzas d a d a s S u longitud, a lamisma es- - L


b ) METODODEL TRIÁNGULO.-S~ dibüfa un vector con su origen eii
cala que la utilizada para las fuerzas dadas, determina la intensidad d e la el extremo del otro, como indica la figura 1-11 (la construcción puede
lq) resultante, y el ángulo 0, su dirección. - - . comenzarse por cualquier vector) y se completa el triángulo. El lado O(),
ñi Puesto que la longitud PS u OQ representa 5 Kg, y la longitud O P que completa el triángulo, representa la resultante. La coii-iparacion de
representa 10 Kg, la intensidad.de la resiiltante puede calcularse mediante las figuras 1-10 y 1-11 demuestra que se obtiene el mismo resiiltado 1)oi.
IF el triángulo rectángulo OPS. Así. ambos métodos.
ir t --
OS= ~ o P ~ + P ds1 ~
0 2=
+52 =1 1 , 2 ~ ~ . R - R Q
P o -- -o
El ángulo O puede calcularse tanibién por una de sus razones trigono- P Q P
IP inétricas, seno, coseno o tangente. Así, (4 (b)
ln 5
sen O = - - 0,447;
Fic. 1-12.-E1 veclnr If c+ la resiiltnnte dc los 8.ectorer I J\ (J.

iP 11,2
3 . 0 Caso especial: Las dos fuerzas se encuentran sobre la misma recta.
4 * cos 0 = -l o - 0,893; Cuando ambas fuerzas se encuentran sobre la misina recta, el triángulo de
11,2 la Iigura 1-11 se reduce a un segmento rectilineo. Para poder ver todos
{f* -
5 los vectores fuerza, es costumbre desplazarlas ligerariiente, coino indica
\fih Lg 0 = - = 0,500. la figura 1-12. Tenemos entonces las figuras 1-12 (a) ó 1-12 (b), según
10 . que las dos fuerzas tengan el mismo u opuesto sentido. Solamente en
(4 este caso la inténsidad de la resultante es igual a la suma (o diferencia)
Utilizando cualquiera de estos valores, hallamos, mediante una tabla
f 4 de funciones naturales, d e las intensidades de las componentes.
0 = 26,50
riFa
Deducimos, piies, que una sola fuerza de 11,2 Kg, que forine un ángulo
R' de 2 6 , 9 con la horizontal, producirá el mismo -efecto que las dos fuemas;
(t.8 o sea, una horizontal de 10 Kg y una vertical de 5 Kg. Obsérvese que la
resultante no es la suma aritmética de 5 K g y 10 Kg; esto es, las dos fuer-
zas no equivalen a una sola fuerza de 15 Kg.
1 ,a%
o S,'

- FIG.1-13.-hlhtodo del poligoiin.

F16. 1-10.-31~todo del p;inilrlograrno FIG. 1-1 l.-.\letodo del - triAtigiilu-


para rncontrnr la resultanle de dos eiicontriir la resultante de dos
1,;iili 4.0 Mas de dos fuerzas: Método del po1fgono.-Cuando han de coiiipu-
\'ectorrs. vect ores.
nerse mas de dos fuerzas, se construye primero la resultante de dos cua-
lesquiera d e ellas; después se compone esta resultante con una tercera, y
2 . O Dos Ilicrzas que no forman angulo recto. a) METODO DEL PARALE- así sucesivamente. El problema esta representado en la figura 1-13, que
L.OGRA~IO.-Representemos,en la figura 1-10, por O P y OQ las fuerzas .
. se refiere a las cuatro fuerzas A , B, C y D, aplicadas simultáneamente eri
ciiya resultariie se desea. Tracemos desde P una paralela a OQ, y desde Q el punto O. En la figura 1-13 (b), se han compuesto primero las fuerzas
una paralela a OP, que se cortan en S. El vector OS representa la resul- A y B por el método del triángulo, dando una resultante E, la fuerza E
Lante R en mzgnitud y dirección. Por ser OPSQ un paralelogramo, este se compone después, por el mismo procedimiento, con C, dando una re-
mbtodo se llama melodo del paralelogramo. La magnitud y dirección d e la - sultante F; finalmente, se componen F y D para obtener la resultante R.
icsiiltante puede encontrarse efectuando su medida, o calcularse mediante Evidentemente, no es necesario dibujar los vectores E y F; basta trazar
cl triángulo OPS con ayuda de fórmulas trigonométricas. _ sucesivamente los vectores dados con el origen de cada uno en el extre-
1-81 RESULTANTE DE FUERZAS NO CONCURHEN7ES 13
SEC. - .- . . .- - --

ino del precedente y completar el poligono por un vector~R,que una e l -


- .. + 5,66 Kg. La componen%eX de la fuerza de-20-Kg-es - 20 cos 600 Iig
origen del primero con el extremo del últinio. La resultante obtenida
. r - - 10 Kg; su componente Y vale + 20 sen 600 Kg = + 17.3 Kg.
-
La suiiia algebrica de las coiiiponentes, según el eje X , es iina fuerza de
no depende del orden en el cual se dibujen los vectores, como indica la
. . (25 + 5,GG - 10) K g = + 20,66 Kg hacia la dereclia. La suiiia alg6- t
figura 1-13 (c). . ..
Se. ha supuesto, en la exposición anterior, que todas las fuerzas se brim de las coiii1)onentes según el eje Y es una fuerza de (l7,3 + 5,66 -- I
enciientran en el mismo plano. Tales fuerzas se llainan coplanarias y, -- 10) I<g = + 12,96 Kg hacia arriba. La resultante es igual a la n i z
cuadrada de la sunia de los cuadrados de las coinponenlcs, según lo\ f
escepto en unos pocos ejemplos, solainente consideraremos problemas en
los que intervienen fuerzas coplanarias. ..
ejes X e Y [Fig. 1-14 ( c ) ] . El ángulo que forma con el eje X qucda detcr- P
1-7. Composicián de fuerzas mediante sus componentes rectangulares. niinado por su tangente. Así:
f
Mientras que el método del poligono es satisfactorio para construir la resul- R= 4 20,662 + 12,962 = 24,4 Kg;
tante de un conjunto de fuerzas, presenta inconvenientes para el cálculo,
12,96 r
a causa de que, en general, es necesario operar con triángiilos oblicuangu- tg 0 = -= 0,627;
los. Por consiguiente, el método usual para encontrar la resultante de 20,66 P'
cierto número de fuerzas se basa en descomponer primero todas ellas
en sus componentes rectangulares, según un par d e ejes convenientes;
segundo, encontrar la suma algébrica de todas las componentes, segun el Aunque en la figura 1-14 aparecen tres diagrariias separados para niu-
eje X y segun el eje Y; y, tercero, componer dichas sumas para obtener yor c!aridüd, en la practica se realiza la construcción sobre un niisino dia-
la resultante final. Este procedimiento permite utilizar únicamente trián- grama.
gulos rectángulos, y recibe el nombre de método de la descomposición rec- El símbolo ~ u r t ~ n i a t i cpara
o la suma algébrica de las coiiiponentcs,
tangular. Coino ejemplo, calculemos la resultante de las cuatro fuerzas segun los ejcs X e Y, es XX, o CY. (C es la letra griega sigrna o S, qiir
de la figura 1-14, que son las mismas consideradas en la figura 1-13. significa suma de). Por consiguiente, se puede escribir, en general,

1-8. Resultante de un sistema de fuerzas no concurrentes.-La figu-


ra 1-15 representa una varilla sobre la que actúan tres fuerzas: Fl, f i , f i .
Estas futrzas no estan aplicadas en el iiiisiiio punto, e incluso si se pro-
longan sus lineas dc acción, coino indican las lineas de trazos, no pasan
las tres por un misnio punto. Sin
embargo, las t r e s fuerzas tienen
upa resultante, en elsent-i* de-que
-.
- . --
FIG;
1-14. .. ..
.. - . . -- - -.- - .
es posible encontrar una sola fuerza
Las fuerzas es-tan representadas en la figura 1-14 (b), descompuestas que produzca el mis1110 efecto que
el producido .por la acción simul-
en sus componentes rectangulares según los ejes X e Y. Las fuerzas de
23 I<g y 10 Kg se encuentran ya sobre los ejes, y no es necesario descom- tanea de las fiierzas dadas. Esta
resultante se determina grafica-
ponerlas. Es costumbre considerar como positivas las componentes según
iiiente de la foriiia siguiente: se co-
el eje X dirigidas hacia la derecha, y negativas las dirigidas hacia la iz- mienza con dos fuerzas, p. ej., Fi
quierda. .4nálogamente, se consideran positivas las coitiponentes segun
el eje Y dirigidas hacia arriba, y negativas las dirigidas hacia abajo. No y F2, prolongando sus lineas de
acción hasta su intersección (pun- FIG. 1-15.-El <levector H cs 121 resiillnnle
Fi, 1%. FJ.
siempre se adopta este convenio de signos. En general, se eligen los senti- to 2). S e trasladan FI y F 2 al pun-
dos positivo y negativo de modo que se eviten en lo posible los signos
t o x , ' y se determina su resultante, Rl, por cualquiera -de los inétodos
menos. conocidos (en la figura se ha utilizado el método del paralelogramo).
+
La componente según el eje X de la fwerza de 8 Kg .es 8 cos 4-50 K g
- +
- , 5.66 Kg, y su componente, según el eje Y, es 8 sen 450 K g =
1
A continuación se prolongan las lineas de acción de Rl y Fs hasta su
intcrsec~ioa(plinto y) y se llalla la -resultante, -R,-de -R1 y--Fs.-Final-
iiiente, se prolonga la linea de acción de R hasta cortar a la varilla en el.
1-1. ¿En q u é se basa la afiriiiaciDii d r 1-5. Dos hombres y un muchacho d r -
punto c. Una única fue]-za, con la ~iiagnitudy dirección de R, aplicada en sean arrastrar <<'cajón eii la direccióii
q u e una fuerza es una inagnitud vecto-
el punto z de la varilla, producirá el misino- efecto que el sistema dt. rial? señalada con X en la figura 1-18.Los dos
fiierzas dado. 1-2. üiia caja es eiiipujada sobre el Iioinlrres empujan con fuerzas Fl y 14.2.
1-9. Vector diferencia.-La resultante de dos vectores se llama tarii- i cuyas direcciones S magnitudes estan iii-
,suelo, conio indica la figura 1-1, por uiia
bi6n occior slimn, y la operación de liallar l a resiillante se denomina s u m o fuerza de -20 I<g, q u e forma un aiigulo dicadas en la figura. Determliiense 1;)
de vcclores. En iiiuclios ejcniplos, conio cuando se calculan aceleraciones o (le 300 con la horizoiital. a) Ctilizaiido uiia direccióii y inagnitud de la fuerza miniiiia
velocidades relativas, es necesario restar iin vector cie otro o encontrar escala de 5 min = 1 I i g , hállense las,coni- que dehc ejercer -el muchacho.
su vector difcrencia. Esto se efectúa coiiio sigiic: si A 3- B son los vectores ponentes horizontal y vertical de la fuerza
representados en la figiira 1-16 (o), el vectoi diferencia, A - B, puedt- T por el metodo gráfico. b) Coinpru6beiise
I
e\cribii.se A +- (- U ) ; o sea, cs cl vector s i t m n dc los vectores A y - B. 1 los'resullados calculando las conipoiieiites.
1-3. a) ;Qué intensidad debe teiicr
El i~cctnropilcsin dc iin \lector dado tienc la iiiisiiiít longitiid qiie dicho vec-
tina fuerza, F, ejercida sobre un bloque,
ioi.. y h('lll ido opii<.sto. 1 i .
como indica la figura 1-S, para que la
ii componente paralela al plano sea de l ( i ki-
1 logramos? b) ;Qué iiitciisidad tendrá la 1-6. o ) Hálleiisc graficaniente el ve<.-
! romponeiite F,? Póngase a= 200,8 = :VIn. toi. suina .4 + U y el vector dilereiicia
t-irn(lo 2 min -
= 600. Resuélvase grdliraniciite. Iia-
1 1<g.
.-1 -- 1;. en In figuri 1-19. b ) hlediante rl
iii6todo de la dcsconiposicii,ii rectangular.
dcterrniiiense la inagiiitud y dirección de
la rrsultaiite de los vectores A y U.
1-7. . Dos fuerzas, Fl y Fz,estaii apli-
cadas a uii punto. La magnitud de Fl
(a)
es S K g y su dirección forma 600 con rl
1'16. 1-16.-Dos iiiPIodos de Iialliir el vector diferencia A-B. eje X en el primer cuadrante. La magni-
tud. de F2 es 5 I<g y su dirección forma
E1 iiidotlo 1);i1.;1 11a11ar el vector diferencia está representado en la 530 con el eje X en 'el cuarto cuadrante.
ligilra 1-16. .-I y B son 10s vcctores dados; el vector B está dibujado d e . a) tCuáles son las coiiiponentes liorizontal
iiazos cii la 1igiii.a 1-16 ((1) y el -13, con línea llena. El vector suma de A y vertical de la fuerza resultante? b ) ~Cuitl
y -B, es decir, cl vectoi diferencia A - B se lia deteriiiiiiado por la .1 4 I,us 1i.w fuerzas de la figura 1-15 es la magnitud de csta resultante? c) Mués-
i-qln rli.1 ~~ai~alClogi.aiiio. actúan sobre un cuerpo materializado en trese cii uii tliagr~rnaun método grAfico
l'iivtic tüiiibiéii iitilizarse el iiit3odo del triángulo para liallar el vector. ... - para drteiiiiiiinr 13 niagnitud y direccióii
el crigcn. u) I-iállc.tise las compoiientes X
diicrcricici: se llevan los vectores A y B a un iiiisnio origen, como en la . e Y de cada una cIc las tres fuerzas. Ila- de la r e a ~ l t a i i l ~d). ¿.Cual es la magnitud
figiira 1-16 (1)). El ~ c c t o rciiyo origen es el extremo de B y su extremo - gase uso del metodo grhfico, utilizaiido del veclor dilerciiria, f i - 122?
. .....
'7--- -una escala adeccaaa.3].Mediante la des; 1-8. ~ > o s - i ü e i . i . i s ; ~ F2.
F ~ ~actJan so-
rl cxtrciiio de -4 representa e1 \.Gfif~difeGncia A - B. Para- compro- -'

composición rectangular hitllese la resul- bre un cuerpo de tal modo que su resul-
ha1.10 coinpárese la figura 1-16 (b) con el triángulo-rayado de l a - f i y - tante, R. tiene magnitud Igual a la de I.'I
t a n t e del sistema de fuerzas. c) Calcijlen-
rn 1-16 ((1): o véase, en la figura 1-16 (b), que el vector A puede consi- y forma Angulo recto con ella. Sea Fi =
. % el a magnitud y'dirección de la cuarta
tlrraisc coino siiiiia cle B y de ( A - B); esto es: Iuerza que debe añadirse para que la re- = R = 10 Kg. Hállense la magnitud y
-4 ' = R f (.A - B) (sunla vectorial). sultante- sea nula. Indiquese esta cuarta dirección (relativa a Fl) de la segund:~
fiierza mediante un diagrama. fuerza, Fz.
El vector difcrencia puede liallarse también por el método d e la des- 1-9. Hallese, mediaiite el iiiélodo dv
c.oinl~osicióiirectangular. Cada vector .se descompone en suscomponen- .la descomposición rectaiigular; la resiil-
i(.s i.c<iiii los rjes S e Y. La diferencia entre las coniponentes X es la tiirite del siguiente sistenia de fuerza':
(~ciiii1)oiicnle S del vector diferencia buscado; la diferencia entre las com- 40 Iig, verticalmente hacia abajo; 50 Kg.
~)oiic.iites1' es la con~ponente71' be diclio vector diferencia. .. . 530 por encima de la horizontal hacia la
derecha; 30 Kg, tiorizontal y hacia la ir-
1 121 dirrrrihri
de 1111 veclor signilic:i-algiiiiaspeces la direcciori de la rcctr geometrim quierda. Compruébese el resultado obtr-
dc In cual actúa el \-ector. Los veclores B y - 13 tienen lamisma dirección
i ~ i ~ l v l i i i i da: ~lo largo
?. .c ~li.iiiigiirii diciendo qiir tirnen senlidos opiiestos. nido utilizaiido el metodo del pollgono. J
SEC. 2-21 P R I M E R A LEY DE NEWTON 17
-- -
- - - - - - - -- - -
se hace intervenir la resultante de todas las fuerzas ejercidas sobre el
cuerpo, es en extremo importante aprender a reconocer, tan pronto como
sea posible, de un modo preciso cuáles son las fuerzas ejercidas sobre un
cuerpo determinado.
Si la resultante de todas las fuerzas ejercidas sobre un cuerpo es nula.
se dice que el cuerpo está en equilibrio. Asi sucede, p. ej., cuando el cuerpo
se halla en reposo o moCiéndose en línea recta con velocidad constante.
Ambos casos se agrupan bajo la denominación común de problemas dr
2-1. Introducción.-la iiiccáiiica se basa en tres leyes naturales,
esláfica. Como consecuencia de lo dicho en el capitulo precedente, las
deducidas por 1)iiiiiei.a vrz, de un ii-ioclo pi.cciso, por sir Isaac Ne\vtori fuerzas ejercidas sobre un cuerpo en equilibrio deben satisfacer las si-
(1G.13-1727) y ])ubliwtlas cii l6SG cri siis I'hilosophiae Naiuralis Principitl
guientes condiciones:
,lfalhanatica (Losfiindarnenlos rnalernulicos de la ciencia de la Nafuraleza). ; CX=O, ZY=O.
No debe creeisc, sin cnibargo, que la iiiecánica; como ciencia, coiiienzb j

con Newton. Bluclios le liabían precedido en estos estudios, siendo, qiiizú Estas ecuaciones se denominan, a veces, primera condición de equi- l
el nias deslacédo, Galileo, quien en sus trabajos sobre el ~n~oviiilicnto actm-
lerado liahía establecido una giaii parte de los fiindariientos utilizados
librio.
En la resolución de problemas d e este tipo, es esencial dibujar un dia-
por iiervton p a a la fornid.a.ci0ii de sus tres leyes.
grama cuidadoso, en el cual cada fuerza ejercida sobre un cuerpo esti
En este cal)ítulo sólo utilizareinos dos de las leyes de Newton: la pri-
representada por una flecha. E l procedimiento a seguir consta de los si-
ineia y la tercera. La segunda ley de Ncu-ton sera estudiada en cl capi-
guientes pasos: primero, hacer un esquema esmerado del aparato o estruc-
tulo V.
tura; segundo, elegir el cuerpo que está en equilibrio y, en un esquema
2-2. Primera ley de Newton.-La 1)riiiiera ley de Newton establece
aparte, representar todas las fuerzas ejercidas sobre él, lo que se deno-
que c~randoIin cuerpo está en reposo, o moviéndose con velocidad constantt,
sobre una trayectoria rcclilinca, la resultante de todas las. fuerzas ejercidas . mina aislar el cuerpo elegido; escribir sobre el diagrama, que sera bastante
grande para evitar confusiones, los valores numéricos de todas las fuerzas
sobre él es nula. Las distintas vigas, coluiiinas, tirantes, etc., que forman
la estructura de un edificio o de un puente son cuerpos en reposo. Las dadas, ángulos y dimensiones, asignando letras a todas las magnitudes
fuerzas que se ejercen sobre ellos son sus 1)ropios pesos, las ejercidas por desconocidas. Cuando una estructura T
se compone de varias partes, debe 4
otras partes de la estructura y las debidas a cualquier carga que la estruc-
tura deba soportar. Pucsto que la resultante de todas estas fuerzas tiene construirse un diagrama separado pa-
que ser nula, si se conocen algunas de estas fuerzas pueden calcularse ra cada una. Tercero, dibujar un par
de ejes perpendiculares e indicar sobre
las restantes. Por aplicación sucesiva de la primera ley de Newton a los
diferentes elementos de una estructura, el ingeniero puede calcular que cada diagrama de fuerzas las compo-
fuerza lia de soportar cada parte y, por consiguiente, quC resistencia nentes rectangulares de las fuerzas in- ! t

debe tener cada viga, columna o tirante. - __ . -


clinadas, tachando ligeramente aque- . --
~.
. . ...
- iias fuefzas que han sido-p-descom-- 50 Kg
En ~niÜ~chos-GGsIlas fÜ'erzas sobre un eleiiiq~tode la estructuiii
están distribuidas de modo que ha de tenerse tairibién presente el efecto f
puestas. Cuarto, obtener las ecuaciones
algébricas o trigonométricas necesa-
de rotación o monlento de cada fuerza. No tendremos en cuenta esta
complicación hasta el próximo capitulo, y en éste considerarenlos unica- rias, deduciéndolas de las condiciones
(4 (b)
+
W = SO Kg
mente estructuras en las cuales todas las fuerzas pasan por un misriio de que las sumas de las componentes
s e a n 10s ejes X e Y tienen que ser
punto. Asimismo limitaremos nuestro estudio al caso de. Tuerzas co- F,G, -l.- Fueruis sobre un
planarias. nulas. suspendido.

Obsérvese que al enunciar la priiiiera iey de Newton se Iian heclio Para comenzar con un ejemplo
resaltar tres palabras: ala resultante de todas las fuerzas ejercidas sobre el sencillo, consideremos el bloque de 50 Kg de la figura 2-1 ( a ) , pendientr
cuerpo,. Muchas de las dificultades encontradas al aplicar esta ley a pro- d e una cuerda vertical. Sobre el bloque actúan una fuerza de contacto.
blemas concretos se deben a errores cometidos al utilizar la fuerza re- la fuerza de tracción ejercida hacia arriba por la cuerda, y también una
sultanfe, o al incluir todas las fuerzas, o al emplear las fuerzas ejercidas fuerza de acción a distancia, la atracción gravitatoria de la tierra dirigida
sobre el cuerpo. Además, puesto que en la segunda ley de Newton tanibiEn hacia abajo, o peso del bloque. La figura 2-1 ( b ) es el diagrama de fuer-
zas del bloque, qut: esta representado por el punto negro. Se ha desig-
sec. 2-41
- -- -
EsTHucrtIH~sSENCILLAS -- 1S
- - .. .-
q u e puede despreciarse,-se deduce-de~ia Ec. [ 2 2 ] que P = T' = 50 Kg.
~ ~ ~

n;idi por j - l a fiierza ejercida sobre PI b10quP pÓr la cuerda. y por W , l a :

iiierza EN\-itatnrin rjrrri<la sobre el bloque por la Tirrra, o peso del bloque. y puesto que P j, P' son iguales, es también P' = 50 Kg. La tracción
hacia abajo (P')sobre-el techo es, pues, igual a la tracción hacia abajo (T')
:
Sr tiriir:
y > - = '/' - \\': sobre el extremo inferior de la cuerda; es decir,
una cuerda sin peso puede transmitir uno fuerza

T .:
de un &remo a otro sin modificarla.
. D e b e obsen-arse que aunque las fiierzas T
7' - \\' = O: r1 sra. 7' = \i'= 50 I i + y II; de la figura 2-1 son iguales y directa-
Esto es. iiiediaiite la priiiiera ley (l? Se\vLon, deducinios que la cuerda mente opuestas, cualquiera de ellas no es la
tira del bloque hacia arriba con iina fuerza igual a la atracción hacia abajo reacción de la otra. La reacción a la fuerza T
que la Tierra ejerre sobrc t'l.
es, como hemos visto, la fuerza T' que el blo-
que ejerce sobre la cuerda. ¿Cual es. entonces,
I
2-3. Tercera ley de Newtan.-La tercera ley de Se.\vton establece P. es
la reacción a W? La fuerza W es la ejercida roawMn s P.a en la rigurp 2-2.
que si un rcirrpo rjerre iinu luersa sobre otro, el segundo ejerce siempre por la Tierra sobre el bloque. La reacción a IY
.sobre. cl prirncro olra /uct-a de 10 misma inlcnsidod, pero de sentido opuesto. tiene que ser igual y opuesta a la fuerza ejercida por la Tierra sobre el
Est:is fuerzas se driioiiiiiiaii corrieiitciiieote acción y rearcion, por lo que bloque; esto es: si la Tierra atrae al bloque con una fuerza de 50 Kg.
1:i tercera ley de Se\\.loii se piiede eiiunciar así: Brción y reacción son fuer- el bloque también atrae a la Tierra con una fuerza de 50 Kg.
zas igiiales y opiirslns. Un cuerpo, como la cuerda de la figura 2-2, sometido a tracciones eii
Aclarareinos la tercera ley, coiisideraiido d e i i u o o las fiierzas d e la sus extremos, se dice que esta en tension. La fuerza ejercida por (o sobre)
figura 2-1. La fiierza T de dicha figura es una fuerza dirigida Iiacia arriba, la cuerda en cualquiera de sus extremos se llama también tensión de la
vjercida sobrr el bloque por la cuerda. La reacciun a esta fuerza es otra cuerda. Por ahora consideraremos unicamente cuerdas sin peso, en las
igual dirigida liacia abajo, ejcrcida por el bloque sobre la cuerda, y est5
representada por T' en la figura 2-2, que es el diagrama de fuerzas d e la
riierda. Las otras fiierzas que actuan sobre la cuerda son su propio peso m
y la fuerza P ejercida hacia arriba sobre , , ?TI
es
ella, en su extremo superior. por el techo.
Puesto que la ciierda esta en equilibrio: 300
T,sen-
' r
T
i 30. 60. 9
-
T. Cos 300 T, cos 600

Pero, dado que T' eii la figura 2-2 es la


reacción a la fuerza T de la figura 2-1, su
intensidad,-ea virtud de- la tercera -ley de--
Newton, es d e 50 Kg. S i el peso de la cuerda
es de 1 Kg. de la Ec. [2-21 resulta:
..

-. i P = 51 Kg,

,U

,&
$49
\m
u.*
. I l., = 50 Kg

2;L.-Fueruis sobre la euerdü


nc.i figura 2.1. ~8 f u e m T es la
mwi6n a la tuerre T de la
f i R i i r n 2-1.
y la tracción del techo sobre la cuerda es
de 51 Kg.
Finalmente, puesto que la cuerda tira
del techo hacia abajo con una fuerza igual
a la que ejerce éste hacia arriba sobre la
cuerda (tercera ley), la fuerza ejercida hacia
abajo sobre. el techo es de 51 Kg. (P'e n la
Fig. 2-3.)
Si eS peso de la cuerda es tan pequeño
'
zuales la tensión es la misma en ambos extremos; p. ej., si el peso de la
cuerda en la figura 2-2 es nulo. P = T' = 50 Kg, y la tension en la cuer-
d a es 50 Kg (no 100 Kg).
z e - 24. Estructuras sencillas.-La figura 2-4 (a) representa un bloque
. .~ 100 K g suspendido de una cuerda vertical, la cual, a su vez, esta atada
--.de
a d o s cuerdas que forman angulos de 300 y 600 con la horizontal. Se coii-
..,gderan despreciables los pesos de las cuerdas y se desea calcular la tensihri
-. de. cada una de ellas.
~
!
. .

20 ESTATICA 2
l.. [CAP.
1
SEC. 2-51- OTIIOS E.IEMi'LOS DE EQUILIBRIO 21
La tensión de la cuerda vertical es evidentemente de 100 Kg. L a s . extremo libre, se dib-uja comosi fuera una-ti-acción. Para que exista equi-
cuerdas inclinadas no están en contacto con el bloque y, por consiguiente, -
librio ha de verificarse:

t
II
---
no-pueden determinarse sus tensiones a partir de un diagrama de las
fuerzas ejercidas sobre el bloque. Sin embargo, las tres cuerdas ejercen fuer-
zas sobre el nudo que las une; por tanto, el nudo puede considerarse como
un pequeno cuerpo de peso despreciable que se halla en equilibrio bajo la El' = T sen 450 - 80 = 0;
I acción conjunta de las fuerzas ejercidas por las tres cuerdas. En general, d e donde
1 cualquier ejemplo en el que interviene un cierto número de fuerzas que I ' = 113Kg;- C = 8 3 K g .
! tienen un punto común y que satisfacen a la condición de equilibrio,
i
puede estudiarse considerando su punto de inierseccion como si fuera un E n virtud de la tercera ley de Newton, se deduce que el puntal ejerce
I un empuje sobre la pared, dirigido hacia la izquierda, igual y opuesto a C,
pequeño cuerpo en equilibrio. y el cable inclinado tira de la pared hacia abajo y hacia la derecha con una
El diagrama de fuerzas del nudo está representado en la figura 2-4 (b).
fuerza igual y opuesta a T.
Aunque las tensiones TIy T2 no se conocen de antemano, debe inten-
tarse dibujarlas aproximadamente a escala. Sabemos que sus compo-
nentes horizontales son iguales y opueitas, de modo que, evidentemente,
TItiene que ser mayor que T2.No ha de cometerse el error de dibujar
los vectores Tiy T2iguales en- longitud a las cuerdas que ejercen dichas
T----
fuerzas. Puede verse que la fuerza mayor es la. ejercida por la cuerda
inás corta.
De las condiciones de equilibrio se deduce: T sen 450
-
T cos 450

\t.!E de donde
ZY = Tisen 600 + Tzsen 300 - 100 = 0;

TI= 86,6 Kg, Tz= 50 Kg.

, El techo ejerce sobre las cuerdas, en sus extrémos superiores, fuerzas


iguales y opuestas a TIy T p ,las cuales no aparecen en el diagrama, puesto 2-5. Otros ejemplos de equilibrio.-De acuerdo con la prime- ley
; i que no son fuerzas ejercidas sobre el cuerpo en cuestión. de Newton, la fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo es nula si el
:I Un tipo corriente de estructura en el que intervienen compresiones, cuerpo está en reposo o cuando se mueve en línea recta a velocidad cons-
f / además dctensiones, es el representado en la figura 2-5 (a). El cuerpo sus- E n los ejemplos estudiados en la sección anterior se ha .conside-- -

i. ! pendido puede ser un farol dealumbrado o un rótulo. Se desea calblar


la tensióndel cable soporte y la ~ ~ ~ r e s deli ópuntal,
n cuando se conoce
+%P
- ra el caso de Xüei;pCs en reposo. Citaremos ahora algunos ejemplos
-

L/ el peso del cuerpo suspendido.


que se refieren a movimiento rectilíneo con velocidad constante.
1.i Antes de Galileo y Newton, se creía que para mantener dicho movi-
"l1
'i:
r.3
En el extremo libre del puntal concurren tres fuerzas, y, en conse-
cuencia, se ha trazado en la figura 2-5 ( b ) un diagrama de fuerzas para
miento era necesaria la existencia de una fuerza que actuase continua-
mente sobre el cuerpo móvil, y, sin duda, nuestra experiencia parece
; ! este punto. Las tres fuerzas son: la tracción dirigida hacia abajo del cable indicar que debe suceder así; p. ej., ha de ejercerse un empuje constante
i vertical, el empuje dirigido hacia afuera del puntal y la tensión del cable sobre un libro para moverlo a velocidad constante sobre el tablero de la
!
inclinado (se desprecian los pesos del puntal y del cable). Cuando la fuerza mesa. Sin embargo, si las superficies del libro y del tablero se hacen cada
ejercida por un cuerpo es un empuje en la dirección de su longitud, como vez mas lisas, esto es, si se reduce el rozamiento, la fuerza necesaria para
en el caso del puntal de la figura 2-5, se dice que el cuerpo que lo ejerce mantener el movimiento se hace cada vez menor. De ello deducimos que
i se halla sometido a compresi8n. Es costumbre, en la práctica, dibujar si el rozamiento pudiera eliminarse, no se necesitaria en absoluto fuerza
1 todos los vectores fuerza con sus orígenes en el punto considerado. Por alguna para mzntener el libro en movimiento, una vez iniciado éste. Apla-
i tanto, el vector C, que representa la fuerza ejercida por el puntal en su zamos por ahora el problema de hallar las fuerzas que actúan hasta po-
. -
1 SEC. 2-51 OTHOS EJEMPLOS V E EQUlLlBRlO
.-
23
l.
iier el cuerpo En-'movimiento, asi cómo l a consideracion de las fuerzas de : - - - &Cuales-sen las reacciones a las fuerzas P, N y w de la figura 2-6:'
rozamiento, y estudiaremos algunos ejemplos de movimiento rectilineo P es una fuerza ejercida sobre el bloque por la mano; la reacci6n a P es
ron velocidad constante y en ausencia de rozamiento. una fuerza igual y opuesta, ejercida sobre la mano por el bloque, y S<.

L a figura 2-6 representa un bloque de peso UI, colocado sobre un plano


inclinado sin rozamiento. ¿.Qué fuerza paralela al plano se requiere para
iiiover el bloque hacia arriba con velocidad constante?

Fio. 2-7.-Lar luenar P.N ' , y u' son lar reacciones a las tuenas P. N y
de la figura 2-6.

'
designa por P' en la figura 2-7 (a). La fuerza N es la que ejerce el plano
Fic. 2-6.-P. h' y w son las t u e n a s exteriores ejercidas sohrr el hloqite. sobre el bloque. La reacción a N, designada por N' en la figura 2-7 (b).
es igual y opuesta a N, y es ejercida por el bloque sobre el plano. La
fuerza w es la fuerza gravitatoria ejercida sobre el bloque por la Tierra.
Se comienza por construir un diagrama de fuerzas, como el de la La reacción a w es una fuerza igual y opuesta, ejercida sobre la Tierra
figura 2-6 (b), que representa todas las fuerzas ejercidas sobre el bloque. por el bloque, que se ha designado por w' en la figura 2-7 (e) (evidentr-
Estas fuerzas son, en primer lugar, el peso del bloque w que actúa verti- 1 mente no dibujada a escala).
calmente hacia abajo, aunque el bloque se encuentra sobre el plano in- 1 N
clinado; segundo, la fuerza P que se busca; tercero, la b e r z a N con la
cual el plano empuja al bloque. Si no existe rozaniíento, el plano no ejerce
fuerza tangencia1 alguna sobre el bloque, de modo que la fuerza N t i r e
que ser perpendicular (normal) a la superficie del plano. Pueito que P
yW . son perpendiculares, lo más sencillo será elegir los ejes X e Y para-
lelo y perpendicular, respectivamente, a la superficie del piano. Las fuer-
zas P y N se encuentran entonces sobre los ejes, y no es preciso descom-
ponerlas-las companentes de w-son: w sen 8 , s o b r e e l plana y- dir' 'da
Iiacia abajo, y w cos O, perpendicular al plano. Para q u e exista e q u i a o
Iia de ser -

XX=P-wSeníi=O; La figura 2-8 es un ejemplo sencillo de un caso frecuente en muchos


ES' = Al - w cos 0 = O. dispositivos mecAnicos; esto es, el movimiento de dos (o más) cuerpos
ligados entre si de alguna manera. En este caso, los dos cuerpos están
Por tanto, si se conocen el peso y el ángulo de inclinación del plano,
.. . ligados por una cuerda flexible y sin peso, que pasa por una polea si11
pucde calcularse la fuerza P mediante la primera ecuación, y el empuje rozamiento. Deseamos calcular el peso del bloque suspendido que bas-
del plano, mediante la segunda. Obsérvese que, puesto que el seno de un tará para arrastrar el bloque de 50 Kg hacia arriba sobre el plano, coi]
ingulo es inferior a la unidad, la fuerza P será siempre menor que el velocidad constante, una vez iniciado el movimiento.
peso del cuerpo. L a razón del peso, que es la fuerza que seria necesaria En todos los problemas d e este tipo, que se refieren al movimiento dr
para levantar el cuerpo verticalmente, a la fuerza P, recibe el nombre más de un cuerpo, es esencial dibujar un diagrama para cada tino r l q .
(le uenlaja mecanica del plano inclinado. *-.~~
'e1los:los dos diagramas de fuerzas estan indicados en las figuras 2-8 ( b i
&/:
:I '
20 ESTAT~CA . -
F;;- L
.
,
-
-
>.--;--
;.-. .-

28 " E ~ ~ T A ~ I ~ A

Hesolviendo este-sistema de ecuacione+, deducimos que-'


p = tg e,.
Este resultado proporciona un metodo experimental sencillo para medir coeficieli-
tes dinámicos de rozanljento. El coeficiente estálico puede niedirse d e u n modo anh-
logo, aumentando lentamente g$.tngulo del. plano hasta que el bloque comience a
deslizar. Este Angulo es siempre mayor que nquel para rl cual rl bloque desliza a velo-
cidad constante.
PROBLEMAS
- - --
~ C A P .2

-
I.

..

J .
.
-k-~~Dp
-

-
-
?':
;1
':f
!C

.
.

-
450
. -

90'

500
KR
.
PROBLEMAS

. . .- . ..

'30'
(a)

IC)
.y (b)
29

2-1. Un bloque se encuentra en reposo es ejercida la reaccinn? I)c.sl)r6ciese la FIG.2-16. FIG.2-11. FIG.2-18. FIG. 2-19.
sobre una superficie horizontal. a ) ¿Que resistencia del aire.
dos fuerzas actuan sobre el? b) bQu6 cuer-
Z4. Una f u e n a de 10 Kg, aplicada es la altura minima por encima de la viga
pos ejercen cada una de estas fuerzas?
c ) iCuAles son las reacciones a las mismas?
6) ¿Sobre qué cuerpo se ejerce cada reac-
ción y por que cuerpo es ejercida?
2-2. Un bloque recibe un empuje para-
lelo al tablero de una mesa y desliza sa-
licndo fuera del borde del mismo. a)- ¿Que
. , 1
F= 10Kg

FIG.2-12.
2-3. Un bloque esta e n reposo sobre
e = 100 Kg
borizorttabmnte a una cuerda que pasa
por una. polea, está sujeta a u n blo-
q u e d e IW K g apoyado sobre el suelo,
según s e muestra en la figura 2-12. a)
cuales son la dirección y magnitud de la
fuerza aesnltante que ejerce la cuerda so-
bre l a polea? b ) ¿Cuál es la magnitud de
a la cual ha de estar sujeto a la pared?
b ) ¿En cuantos kilogramos aumentarla
la tensi6n del cable si se sujetase 1 d m
por debajo de dicho punto, permane-
ciendo la viga horizontal? Despreciese
el peso de la viga.
2-9. Una carga de material de cons-
fuerza o fuerzas son ejercid'as sobre 61 un plano inclinado. a ) Trácense en un la fuerza. q u e el bloque de 100 I<g ejerce truccion que pesa 300 Kg s e eleva des-
mientras cae desde la mesa al suelo? diagrama todas las fuerzas q u e actúan sobre el suelo? c) ¿Y la de la fuerza que de el suelo, como indica la figura 2-16,
b) ¿Cuál es la reacciitn a cada fuerza; esto sobre el bloque. b) ¿.Cuál e s la reacci6n a

,TrT
e l suelo.ejeree sobre el bloque? d) ¿Cual y cuelga 20 m por debajo de la polea,
es: sobre que cuerpo y por qu6 cuerpo cada una? a ) ¿Que fueiza horizontal P es necesaria
es la fuerza d e gravitaci6n sobre el blo-
q u e d e 100 Kg? para desviarla una distancia horizontal

7
d a2-5.
pendido unfigura
d e laH&llese
pesola2-13,
dtensión
e 200cuando
Kg.
en cada
esta cuer-
sus- 50 c)
6 m?
acercarla
de cm¿Cuál
una
hacia será
distancia
el edificio?
entonces ) ¿Y
horizontal
bla tensión
para
de
t.

v..y5
Calcúlese l a tensión en el cable
2-6. de la cuerda que soporta el peso? Se man-
C
.. 3m y la .compresión en el puntal de la figu- tiene constante la longitud de la cuerda. t..
ra 2-14. suponiendo que el peso suspen- 2-10. Hállese la tensión de lacuerdaA t.
W W
IoK OK dido sea e n todos los casos de 1000 Kg. en la figura 2-17. Despreciese el peso
lb) (bl
(0) (0)
Despréciese -el- peso del puntal. - del puntal. t
2-7 a) ¿En cual de las partes de la 2-11. Calcúlese el mhximo peso que
figura2-15 puede calcularse la tensión T, puede soportar la estructura de la figu- t
.. 90" - - - -- . - - -- - -
- -- -sis610
citamente
s e - dadas?
m n o w n b)
- l aEs nmagnitudes
cada caso en
expfi=-
que ra
da 2-18,
superior
si lapuede
máxima
resistir
tensión
es de
que1a~cüer--
1000 Kg,
60.
C'
, . -.
* C .- la información dada sea insuficiente, dl- y la máxima compresi6n que puede re- -
gase q& o t r a m a g n i t u d bastaria conocer sistir el puntal, 2000 Kg. La cuerda
U. U'
Para o b t e n e r l a solución. vertical es lo bastante fuerte para poder
fc)
'" Fro. 2-13. 2-8- E n a viga horizontal de 8 dm de resistir cualquier carga.

. h ph k m
IC~ FIO.2-15.
longitud se encuentra empotrada en una 2-12. a ) ¿Qué fuerza P , paralela a la
P m d v e s i c a l por uno de sus extremos, superficie sin rozamiento de un plano
y e n el o t r o h a y suspendido un peso de inclinado 300, será capaz de empujar un
500 Kg.. La viga está sostenjda en su ex- bloque de 20 Kg a velocidad constante
tremo lisre por un cable tenso, sujeto sobre dicho plano? 6 ) ¿Qué fuerza hori-
a un p u n t o d e la pared situado en la zontal lo empujará hacia arriba del plano
- misma vertical que el extremo empo- a velocidad constante? e ) ¿Que fuerza in-
da) (b) (c) (d) h d 0 ae 1a barra. a ) Si la tensi6n en este clinada un angulo de 20° respecto a la
mi puede exceder d e 1000 Kg, ¿cual horizontal producirá el mismo efecto?
RO. 2-14.
-suoa pep!?ala~ u03 ñ s q ! u e o!awq oueld e[ a[> 'el!, u!lsra>alr :=as'? (u :OS'" sa
oqa!p alqos 811 OZI a p anbolq u n clndwa s a i i o l q ~ SO[ l .i cIe3 e l a l m a olua!uiezor al>
'OOZ opau!liu! oueld u n ap a!mjradnr .e( o o~!uieil!p aiiia!>!iao> ja !S 'pn;!Suo[ J V
eIa[ered ' 8 98 ~ a p ezianj e u n !S . o ~ - z ui b'z a p sar<olqei arqoi aiuelsrraa pnp
~3 anbolq jap osorl la sa -!>ora.\ uoa lez!pap elopu?!aeq ' ~ ~ n l a(, [o
[en31 (3 ',q X p. sanbolq sol srin anb ~p u1 o r r aoa!i a n b uo!uic~ un a p asmjoq a!)
-lana e l arqos up!rtial c.[ asalnale3 (q 'g h ni1 J>I 000 esaú a n b e!w eii.3 .SI-Z
v azqos uanl3e anb sazranj SE! iianb j* sa o p n s [a A s [ c ~
-!pul a n b ( ~ [ e ~ seaeas anb oS!~ald sa "u) c! J J I U J O ~ ~ I ~ ! C U C Z Oap J o~!uieii!p alua!J!,
sopemdar s-eiuc~Se![,su[>asue.<n~lsiio3(o -aoJ IJ !S ' ~ ~ i u o z ! ~ olani o q un a ~ q o sEOU
'alueasum pap!>op.% i i o ~ apiia!xa!> -alSal!.y ir, enad a n b e l e a eitn alirelauua
3 anbolq 1 3 .a!~!jzadns F[ h anbalq epe9 pep!3o[3n tiu? m a s e r l e e ~ s dz!Jcra>au
w u a oiua!uiezo ~p m!iugii!p aliia!mj sa '~elrior!ioq BI a p eur!=iia ~ o ed olnflug
-a03 P S'O opira!s '8'1 o c o u n RPUJ uviail un aui.ro, anb '(1 czzanj $ n o ? .pr-Z
~~
a a v :3 anbol<l.!e f c p r a n a j o d s-!u: . .... .. . . . -
k ~ z - i & n a !BI~ IIJ ~ J ! P U ! a1 OUIOJ IOpZ3 ' t , ? x '%!
-010~iiyira 'ir h y 'sanbolq som '61-2
'als? aiatr!ur
-1alap 'V R S se[ a;lita anb oiiir!ui [a sa
E X v sa!J!j~arlns ser aziiia oloa!uiszai
ap aiiiajs!jao~ [a !S (q 'V anbolq [a aqos
uenl3e anb sczzanj se1 s e p o i ap e u i e ~ 8
euarri - es03 -w!p u n a s e . i ~ r l s u o 3(D '(oz-z .Y!J) orre~d
Q E 0 3 ri + e uas rn = d lap o i ~ esgui olund [ e epran3 eiin zod *epe[JUol 10d S13111![1 ud asasaxira
so (eraua8 uy!saidaa sla(ns gira e q ~ u e ~81 d .y Jrqon cXode as 'OZ'O sa sa!a!J~adni sop a n u a olva!urez
'm osad ap i:?!qiiirrl 'R ei[~iicl<le[ s s ~ l -01 a p o>!urgu!p aiua!a!ja<n la !S 'leluoz
~ 6 n a'rf ~eiuoz!roq szIanj e u n sr!aasd
as La;ua!uiczo~a p o~!uigu!~> aiua!*!jaui l a -ila!ui 'alica[puad a p *LE a p ' S O ~ B U ! [ ~ U -!loi! ! a!J!jIadns e u n aiqos u01 1 a p oiad
ii opua!s '[nluoz!n?q e[ alqos 00 OPBU!IJU! oucld i111a q o s alurlsiiaJ pcp!>ala u03 un ' J l i i a l r u o ~ peppola.\ c 'olua!ui!.ioui
oiii!l<l un a p a!~!padni e l arqos m orad >Ir V I S a p '(ti osar! ap 'F- anbolq iin '81-2 ila r a u ~ l i t s u ie ~ e d e!zcsaao leliioz!joq ei
anbalq i i n alu.elsuo3 pep!zo!a.t ir02 r!qnr .oauas- I /t = g $03 : u P ! > D ~ ! / > -Jan$ E[ a p s c i q ! ~ila 2ole.r la 'sa olsa ' s s p e ~
macq e ~ u danb a i a ~ ~ s ? n u r a(oa 'ZZ-z .u1 jaiiieisuo= pep!aojan i i o ~E U L ~ ~ Ela! ~ -al101 r a d req!l. iia ' s a n , e 'uesardsa a i
ir! sa olu~!iut?zO~ J p oJ!ui?ii!p JlU>!3!1 gl~.zouias a p saralra ?nb wisd'? 'L:I sa OI~IJ!UISZOJ ap raiua!J!jJoz '07 '$1-z
j UJ eJ!!lu! Jr aulOn
.a03 la !E 'z¿-z e ~ n S ! e[ nuultl la S aoborq l a aqiia oltia!uii?rol ¿OlllO!UICIO.I
'[nliiozpoq E[ iioa $ ~ [ " a u e i i n opeii!l.' ap OJ!UIBU!P 2105!5!1503 13 -8-z i m s ! j a p ezranl E[ erp!E.\ a l r i e n ~ ?'D>I 01 a p 'a
-ti! ouclcl iin x q o i souta~Yo[!q osad ap "1 ua E~!I>u!3s unaas ' O ~ U ~ ! ~ ~ ~ C ZU!E OI lali[oz!ioq ezianj e [ !S (;? ;OPF!J!II[ z w
anbo[q un q q n i czed 'ouuld [ap a!a!jladnr ealod itoanbad virn .ro<L ensd anb epjana kun 'anbolq p p o ~ ~ ~ ~ ! ~ u ! [a O C U
~ ~g.IpIIJ1UQIU
e l u02 n a[nYiiy u n e u i ~ o anb
j 'd ezian) eun alue!pam S?[ 01 a p OJIO e op!iin anb eui!u!w ezJanj VI sa [gn3? ( p Loitia!ui
ny ~ a u a iaqap pni!nJcur ? n o ? '12-2 6 opeu!pu! olieyd u n arqoo opeXode -!non ua anbolq jri 8.ipuod anb c i u y
visa 3x br'i?sad anb anbolq o" .LI-Z -!iu czJanj q ra [?n3'1 (3 janbolq [a a ~ q o i
s<:z '"':I Y[: S a p [ciuoz!~aqe z l a n j rrun a a ~ a l aas
!S oaiia!mazb~ ap L.iJanj el gJao 1gn3? (q
-B/
i
janbolq [a aiqos v p ! ~ r a b alua!urozoA
-,.; ap s z l a n j E[ EJ [en?? (o '¿'o 'oiua!msz
-01 a p oJ!mgri!t> aluJ!a!jaoJ [a .< 'b'o ra
ap!jladnn e[ .<anbotq [a aliiia oiua!uicz
'7 . , . . - ~ x a po>!ipisa aiua!a!jaoa IX .[eluoz!,oq
ai3!jlailnr eun a r q a i oso<l.ir ua eJluan>ua
iuiiia!uiczuJ a[> 03!W as Y>[ oz asad a n b anbolq un . B ~ - z
eir![> ~iiia!?!jao.i [ a s a [ ~ n a '(q
? !jaluulsu~~ joldiuala c p e ~ua aueld
psp!~"{~.\ UOJ 'olwqw s!aaq p c l n d i u a u1 laa.iqos anbolil [a ~ o dep!~rafa [euuou.
.ous[d [ e alaln~x<ls i r ~ n?nb'? ~ (u :alUcl =Jan1 el S? [en37 ( y ('61-z 'S!&are?\)
SEC. 3-21 MOMENTO DE UNA FUERZA 33
.. -
- De esto se--deduce que -
0,3048006 m.
1 pie ( = 113 yarda) = 30,48006 cm.
1 pulgada ( = 1/12 pie) = 2,5400 cm.
3lOR1[ENTOS. CENTRO DE GRAVEDAD Una aproximación útil, con un error del 1 %, es
--. 1 pie = 30 cm.
.. .

1 3-1. Introducción. Unidades y patrones de longitud.-Eii cl capi-


tulo 11 sc iiitlicb qiic las fiic.rzns cliie actúaii sobre un clcnicrito de estruc-
hlencionaremos aquí que, con objeto de asegurar un patrón de longi-
tud de la mayor permanencia posible, se ha comparado cuidadosamente
1
1
!
tura estiiii fi'ccuciitciiieiitc distri1)iiidas de tal modo que h a de teiierse en
cuenta el efecto tlc rolación de la fuerza; p. ej., si el.pcso w en la figura 3-1
la lorigitud del metro patrón con la longitud de onda de un color particu-
lar de la luz emitida por el vapor de cadmio en una descarga eléctrica.
actuase solo, prodiicirin la rotaci8ii tlc la Harra, cii el sentido de las agujas En realidad, pues, la longitud de onda de esta luz es el verdadero patrón
de un reloj, alrededor clcl pivotc 0, pcro su efccto giratorio esta con- de longitud. La equivalencia precisa entre estas dos magnitudes es:
! trarrestatlo por cl de In lcnsibn de la ciierda -413.Se enciientra qiic el efecto
de rotación (Ic iiiin fuerza ali'cdc<loi'de iin eje tlependc de la distancia de la 1 m = 1 553 164,13 longitudes de onda.
fuerza al cjc; j~orcoiisigiiiciitc, es necesario definir e11 esta seccibn algunas
dc las iiiiidndes tlc dis1:iricia o IoiigÍLiitl in5s frcciientemente iitilizadas. 3-2. Momento de una fuerza.-Supongamos que una barra rígida
uniforme sostenida en su punto medio por la arista sin rozamiento de
ana cuchilla, como se indica en la figura 3-3, tiene un peso de 4 Kg sus-
pendido de un punto situado 3 m a la izquierda de la arista de la cuchilla.
Es evidente que este peso único producirá la rotación de la barra alre-
dedor d e la arista, en sentido contrario al de las agujas de un reloj. Su-
pongamos que queremos contrarrestar el efecto de rotación del peso de
4 Kg, colgando un peso de 3 Kg de algún punto situado a la derecha de
la arista. Puede comprobarse que el peso de 3 Kg tiene que suspenderse a
una distancia de la arista mayor que el peso de 4 Kg, y mediante este
experimento veríamos que si se colgara exactamente a una distancia
de 4 m, la barra quedaria equilibrada. El efecto de rotación de una fuerza
alrededor de un eje depende, pues, de algo más que de la intensidad de
-
la fuerza. Experimentos tales como el descrito indican que la efectividad
de una fuerza para producir efectos de rotación alrededor de un eje queda
-.-.. - - . - - -- determinada por el producto de la fuerza por la distancia del-eje a la
-.
.. -
Eii los siKtFi¡i;iCiic¡iiCu y inksla Gnidad'd~ioiYgiiu¿les el nietro, y eii' ünea d e acción de la misma. Esta distancia recibe el nombre de brazo dr
el sistema cgs, el ce111imc.lr.o(1 cm = 1/100 m). palanca o brazo de momento de la -

i7
El 1n~11.opalrón cs iiiia 1,nrra de platino-iridio, cuya scccióxi transver-
sal ticiic [orina de X. 131 iiiclro t[iic(la defiiiido como la distancia entre dos
finos tr;izos Lr:iiisvcrs:tlcs grabados solwe csl:i I~arra.1)iirante muclios años
sc utilizb cii los I<sL;i(losCiiitlos, como patróii dc loiigilud. la yardn palrón,
cl 1)ic ( ~ i i i i ( l : i t l (Ir longiliid cii el sistciiia iriglCs) se dcfiiiía como la ter-
cera ~):irlctlc la dist;111ci;t~>iiLrcdos trazos marcados en la yarda patrón;
~)cro,1)ar:t e~il:tr 1:i iivccsitl:itl tlc iiiaiilciier (los patrones d c longitud,
fuerza. Asi, el brazo de momento del
peso de 3 Kg en la figura 3-3 es 4 m,
y el del peso de 4 Kg, 3 m.
E l producto de una f u e r ~ apor su
brazo de momento recibe el nombre
de momento de la fuerza. Representa-
remos el momento por la letra grie-
mg
4 KP
Fie. 3-3.

ciiando iiiio cs suficiciilc, la y:irtla tlc los l<statlos Li~iidosse define aliora ga T (tau). Si las fuerzas se expresan en kilogramos y las distancias en
por la relaci0ii - . metros, la unidad de momento es el kilogramo-metro. Un kilogramo-metro
1 =
3600
-- ir1 (esackinir r i le). es el momento producido por una fuerza de un kilogramo a una distancia
3937 - --de un metro del eje. Asi, el momento debido a la fuerza de 3 Kg dc la figti-
34 MOMENTOS. CENTRO DE GRAVEDAD (CAP. 3 SEC. 3:3] EQUII.Ii3RIO DE 11s CUERPO SOMETIDO A ROTACIÓN 35
a -
ra 3-3 es 3 x 4 = 12 Kg-m en el sentido de las agujas de un reloj, y el de E n la figura 3-5 está-represenbdo otro punto de vista que puede adop-
la fuerza de 4 Kg es 12 Kg-m en sentido contrario al anterior. E n ocasio- tarse, y que es a veces más conveniente. La fuerza P2 se ha descompuesto
nes se usarán otras unidades, tales como gramo-centimetro, kilograrno- en sus componentrs rectangulares, PZsen 8 y P2 cos 8. Puesto que la línea
centímetro, etc. .. - de acción de P2 cos 8 pasa por 0, esta componente no tiene momento
Aunque las unidades de fuerza en los sistemas mks y cgs no han sido descritas
todavía, podemos citar aquí, como complemento, que la unidad cgs de momento cs
" respecto a O. El brazo de palanca de la componente P2 sen 8 es la dis-
tancia Oa; por consiguiente, el momento de la fuerza Pe respecto a un
la dina-centfmetro, y la unidad mks es el neaton-metro. eje que pasa por O es P2 sen 8 x Oa. Comparando la figura 3-5 con la
fuerza P2 de la figura 3 4 , se llegara a la conclusión de que se obtiene el
La figura 3-4 representa una barra que gira alrededor de un eje O mismo resultado por ambos métodos, puesto que la distancia Ob en la
perpendicular al plano de la figura. Los vectores P1, Pz,etc., indican va- figura 3-4 es igual a Oa sen 8.
rias direcciones, en las cuales puede ejercerse la fuerza P sobre la barra
-
3-3. Equilibrio de un cuerpo sometido a rotación.-Cuando un cierto
en el punto. a. Resulta evidente riúmero de fuerzas coplanarias actúan sobre un cuerpo que puede girar
b'
. por experiencia que la fuerza
será mas efectiva para producir
alrededor de un eje, el momento resultante ejercido sobre el cuerpo es
la suma algébrica de los momentos debidos cada una de las fuerzas.
\
~

\
\
rotaci6n alrededor del eje si sil Para formar esta suma algébrica se consideran positivos los momentos de

FV=/,;~
\ dirección es la Pa. Sera menos un cierto sentido (p. ej., los del mismo sentid6 que el giro de las agujas
d e un reloj); los de sentido opuesto son negativos. Si el momento resul-
O P4, y si su
yefectiva en dirección es la de P,.
las direcciones 13 - tante es nulo, tenemos par2 el movimiento de rotación un enunciado
. p.
no se producirá rotación alrcb-
dedor del eje, aunque la distaii-
análogo al de la primera ley de Newton; esto es, si el cuerpo está ya en
movimiento d e rotación, continúa girando uniformemente; si esta en re-
1'.'./
/ P3
cia Oa es la misma en todos lox
ejemplos, debido a que Oa no 1,s
poso, continúa en reposo. E n ambos casos el cuerpo tiene equilibradas sus
rotaciones; por consiguiente, para el equilibrio completo de un cuerpo,
C
el brazo de palanca para todas incluyendo las rotaciones, deben satisfacerse las siguientes condiciones:
FIG. 3-4.-E1 momento de cada ftiem al- ]as fuenas. El brazo de mornen-
rededor de un eje qiie pasa por O es el prw
dueto de la fuerza por su brazo de palanca. t o se define como la dislancia
desde e2 eje a la linea de accidn de
(a fuerza. La linea de acción de una fuerza se obtiene prolongando el vec- Estas ecuaciones constitdyen las tres condiciones de equilibrio.
tor fuerza en ambas direcciones, y el brazo de momento es la distancia La segunda ecuación puede utilizarse para calcular la fuerza vertical
del eje a esta recta. ejercida hacia arriba por el pivote sobre la barra de la figura 3-3. Si esta
Asi, en la figura 3-4, la linea de acción de P4 se ha representado pro- fuerza vertical está representada por P en la figura 3-6, y si el peso de la
longada hasta c, y el brazo de momento de P4-es la distancia Oc. La linea barfa es despreciable, se tiene:
de acción de P2se ha prolongado hasta el punto b, y Ob es el brazo de
momento de Pz.Puesto que Pg es ~erpendiculara Oa, Oa es el brazo .- . - . --- - - -- El' = o;-. . - . - - -
de m o m e a r d e Pt. La linea de acción d e P i pasa por 0 ; por consiguien te, P-4-3=0;
la distancia desde O a la linea .de acción es cero, y el momento de Pi res- P = 7-Kg. -
pecto a O es -también nulo.
fl
4
E n la disposición particular indicada en las figuras 3-3 y 3-6, parece
más natural calcular los momentos respecto a un eje que pase por el pi-
vote O. Pero dado que la barra no gira, podíamos también haber esta-
O t*
a. P, cos e blecido que no gira alrededor de un eje que pasa por su extremo derecho,
o por su extremo izquierdo, o por un punto cualquiera. Puede esperarse
P, sen 0 +3m entonces que los momentos, en el sentido de las agujas de un reloj y los
de sentido contrario, de las fuerzas que actúan sobre la barra sean igua-
les, cualquiera que sea el punto en el cual consideremos situado el pivote.
t - Para demostrar que, en efecto, sucede así, calculemos los momentos
I.I<,. 3-6.-El momento de la fu- Pa resPCc10 4 K~
n iin cJe que pasa por O es Oa X P
t sen 8. Fio. 3-6. respectoa un eje que pasa por el punto en que se encuentra sujeto el peso
SEC. 3-51 RESULTANTE D E UN CONJUNTO D E FUERZAS PARALELAS . 37
--
de 4 Kg. El mo-meiito-de la fuerza d e 4 K g e s a h o t a nulo, puesto que su - una generatriz-y sobre una superficie horizontal, está en equilibrio in-
brazo de palanca respecto al nuevo eje es nulo. El momento de la fuerza diferente.
de 7 K g es 7 x 3 = 21 Kg-m, en sentido contrario a l de las agujas de un 3-5. Resultante de un conjunto de fuerzas paralelas.-La resultante
reloj, y el momento de la fuerza de 3 K g es 3 x 7 = 21 Kg-m, en el sentido de dos (o más) fuerzas se ha definido como la fuerza única que, actuando
de las aguja> del reloj. Los momentos-soñ,-'por tanto, iguales y opuestos sola, produce el mismo efecto que el de sus componentes cuando actúan
si consideramos que el eje pasa a través de este punto, y puede demostrar- simultáneamente. En el capítulo primero se han explicado los métodos
se que se obtendría el mismo resultado para cualquier otro punto. Como de hallar la resultante de un cierto número de fuerzas concurrentes; pero
ejercici~,calcúlense los momentos de las fuerzas respecto a un eje situado si las fuerzas son paralelas, sus
1 m a la izquieyda del punto O, y demuéstrese que ambos están en equi- líneas de acción no se cortan y
librio. estos métodos no tienen aplica-
ción.
La figura
u
3-8 remeseda una
barra que gira alrededor de O y
sobre la cual actúan las fuerzas
para¡elas Fl y Fz, situadas a dis-
tancias xl y x2 de un eje que pasa R- FI+F2
por 0- Se desea encontrar la Fic. 3-8.-La fuerza R es la resitltnnte dv
resultante de Fl y Fz. Puesto las fuerzas paralelas FL y F,.
FIG.3-7.-(a) equilibrio estable; (b). inestable. que ambas fuerzas tienen la mis-
ma dirección, la intensidad de su resultante R tiene que ser igual a su
suma algebrica:
3-4 Equilibrio estable e inestable.-la parte superior de la figura +
R = Fl F2.
3-7 ( a ) representa una vista de una barra que descansa sobre una super- El efecto de Fi y F2en este ejemplo es hacer girar la barra alrededor de O,
ficie horizontal lisa y que puede girar alrededor del extremo O. Se supone
y, puesto que la resultante ha de producir el mismo efecto que sus com-
una fuerza F ejercida sobre el otro extremo de la barra, como se indica ponentes, la línea de acción de aquella tiene que encontrarse en una
en la figura. La figura 3-7 ( b ) rwresenta el mismo caso, excepto que la posición tal que el momento de la resultante respecto a O sea iguil a la
fuerza F tiene sentido opuesto. Tanto si la fuerza actúa hacia la derecha
'suma algébrica de los momentos de las componentes; esto es, la iínea de
o liacia la izquierda, su .momento respecto al pivote es nulo y la barra acción de la resultante R tiene que estar a una distancia x del eje, tal que
esta en equilibrio. Sin embargo, los dos casos difieren en lo siguiente: si
se da a la barra un pequeño d e ~ p l a z a ~ i e n tangular,-como-
o se-indica en
la parte inferior de cada figura, y la fuerza F permanece paralela a su
- +
Rz = Fixl F s 2 ;
o, puesto que R = FI -f F2;
dirección primitiva, actúa alrededor del eje un momento igual a F x Oa.
Resulta evidenteen las -figuras que si-la fuerza-está dirigida hacia- la de-- - -. _ -+
(5 F2)s = F?XI +
Fsz; - . .-

recha, como en ( a ) , el momento tiende a hacer que la barra recupere su


posición inicial, mientras que si la fuerza estádirigida hacia la izquierda,
como en (b), el efecto del momento aumenta mas todavía el desplaza-
miento. En el primer caso se dice que el equilibrio es estable, y en el segun- La expresión que da la posición de la línea de acción de R puede adop-
do, inestable, y, en general, podemos decir: tar una forma algo distinta. Refiriéndonos a la figura 3-8, tenemos:
Cuando u n cuerpo sometido a rotación está en equilibrio, éste es esiable
si un pequeño desplazamiento origina u n momento que iiende a hacerle re-
cuperar su posición de equilibrio, e inestable si un pequeño desplazamiento Desarrollando y reduciendo, se encuentra:
origina un momento que iiende a aumentar. dicho desplazamiento.
Si el momento sigue siendo nulo cuando el cuerpo se ha desplazado, el Fia = Fzb, - o bien:
equilibrio es indiferente.
Un cono de revolución colocado sobre su base esta en equilibrio esta-
ble; apoyado sobre su vértice, su equilibrio es inestable; si descansa en
- - - - -
-
-- --
t) - %-
Y,
.*"-C.

-
"

FY *-A - -
38 MOMENTOS. CENTRO D E GRAVEDAD [CAP. 3 3-61 CENTHO DE GRAVEDAD 39
C1 SEC.
C__

-
-
.- Esto es& linea de-acción de la resultante de dos fuerzas paralelas del -si el eje se toma pasar do por el punto P, -
F ' mismo sentido divide a la distancia entre las fuerzas en dos partes que son
inversamente proporcionales a las intensidades de las-mismas.
r =
(+2)x (O)+(-1O)x (+5)+(+3)x (+Y)
fft Puesto que la distancia xl al gje n5 ap'arece.en la Ec. [3-31, la lí-nea de +2-10+3
acción de la resultante es independiente del punto en el cual se encuentra
kl sujeta la barra, incluso si no se encuentra fija a ninguno. Esto es, si su- = + 4,6 m,
ir primiéramos el pivote de la barra en la figura 3-8, el efecto combinado y la línea de acci6n esta 4,6 m a la derecha de P. lo cual equivale a 1,6 m a la derecha

' 1
P*\
de Fi y F2 originaria sobre la barra en conjunto un movimiento hacia
abajo, y, al mismo tiempo, una rotación en el sentido de las agujas de
de O.
3-6. Centro de gravedad.-El peso de un cuerpo se define como la
1 1, un reloj. La fiierza única R, colocada en la posición x, produciria exacta-
inente el mismo efecto. fuerza de atracción gravitatoria ejercida por la Tierra sobre él. Ahora bien:
ata atracción gravitatoria no es simplemente una fuerza ejercida sobre
1 / b Este procedimiento ~ Ú e d egeneralizarse evidentementé a un número
el cuerpo como conjunto. Cada pequeño elemento del cuerpo es atraído
cualquiera de fuerzas paralelas. Las expresiones generales de la inten-
1% sidad de la resultante y de la posición de su línea de acción se convierten en por la Tierra, y la fuerza llamada peso del cuerpo es, en realidad, la resul-
h R =ZF,
[3-41
tante de todas estas pequeñas fuerzas paralelas. Su intensidad y la posi-
ción de su iínea de acción pueden calcularse por los métodos explicados
1 Iir CFX
.
en la sección precedente. La dirección de la fuerza gravitatoria sobre cada
elemento de un cuerpo está dirigida verticalmente hacia abajo y, por tanto,
x=- [3-51
I NI 1
CF ' la dirección de la resultante es también vertical y dirigida hacia abajo,
1 1% siendo C F la suma algébrica de las intensidades de las fuerzas, y Z F x la
independientemente de la orientación del cuerpo. Sin embargo, la linea
de acción de la resultante ocupará una posición diferente respecto al
suma algébrica de los momentos. La posición de la línea de acción de la
1 resultante no depende de la posición del eje, el cual puede hacerse pasar
cuerpo cuando varíe la orientación de éste (véase la Fig. 3-10).
1 h por cualquier punto conveniente. Cuando se aplican estas ecuaciones, cual-
No obstante, se encuentra que, sea cual fuere la orientación del cuer-

I 'f, quier criterio de signos que haya


po, existe siempre un punto fijo por el cual pasan todas estas lineas de
acción. Este punto recibe el nombre d e centro de gravedad del cuerpo, y su

1 LP
3 ~g
_ ...
sido adoptado para las fuerzas F y
las distancias x, ha de utilizarse
posición se indica en la figura 3-10 (d), en la cual se han dibujado las
lineas de acción del peso en las tres orientaciones previas indicadas. El
1 Iri
2lF* 6onsecuentemente. El signo algé-
brico de cada producto Fx queda

p q---b
1 .3
determinado por los signos de sus
factores.

1i

1
1 1 8
4,
10 K g
FIG.3-9.
dad y linea de acci6n de lalaresultante
EJEMPLO.-Determitiense intensi-
de las tres fuerzas de la figura 3-9.
Tomaremos primero un eje que pase por e1 punto O, y c?onsideraremos como fuer-
/as positivas las dirigidas hacia amba, y como distancias positivas las que se encuen-
iran a la derecha de O. Entonces:
- -
-
la)
q&
w
* (b)
w
(c) (4
1 i? R=CF= $2-10+3 = -5Kg; FIG.3-10.- La llnea de acci6n del peso pasa por el centro de gravedad

'1
I
i4.t
i$ =
XFz
---
CF
=
(+ 2 ) x (-3) + (-10) x (+2)
+2-10+3
+ (+3) x (+6)
peso del cuerpo puede considerarse, pues, como una sola fuerza cuyo
punto de aplicación es el centro de gravedad, aunque en realidad el
1 -8 punto de aplicación carece de importancia. Todo lo que se puede decir
a3 - =
-5 + 1,6 m es que la línea de acción del peso pasa por el centro de gravedad.
1 $1
! las tres fuerzas son equivalentes a una fuerza dirigida hacia abajo de 5 Kg, cuya
El centro de gravedad de cualquier número de cuerpos que tienen
SUS propios centros de gravedad en posiciones conocidas puede determi-
1 g, lirica de acción esta 1,6 m a la derecha de O. narse como sigue: el centro d e gravedad de dos cuerpos cualesquiera se
1 ,,Y
- t
. ..:<*-.-....-....-=--..---y*.:,..-.
:.

,
+."...,,
?,.,

..,,, 1.
. >
..,

40 MOMENTOS. CENTRO DE GRAVEDAD [CAP. 3 . --


-. ..
.
.. :
, ..
>
t
SS. 3-61 CENTRO DE GRAVEDAD 41
C
.. .. - -.
A .-
- halla sobre~lalinea que une sus centros de gravedad; Esto esconsecuen- &ion del peso combinado, y, por consiguiente, la abscisa del centro
1i cia inmediata del hecho de. que si los cuerpos se colocan con sus centros de gravedad, es .
I de gravedad sobre una misma .%vertical como en la figura 3-1 1 (a), ambos - WiXl+W2X2 +... --CWX
I ., - *.,.y
. . ' x=
Wl + w2 + ... - Cw ' 13-61
i n
siendo 2 la abscisa del centro de gravedad, y si,zz,etc., las abscisas de
los diversos pesos. Análogamente, la ordenada del centro..de
.
gravedad es
- Cwy
y = -
Cw
EJEMPLO.-H&~~~S~ la posición del c e n t r o de gravedad de los tres pesos de la
figura 3-12 por el metodo general expuesto anteriormente.
Se dibujan dos ejes rectangulares convenientes, como los de la figura 3-13:
wi = 4 Kg, zi = 0, Y1 = O,
wz = 4 Kg, 2 2 = 4 m, y2 = 0,
wa = 16 Kg, za = 2 m. y3 = 3 m,
pesos se encuentran sobre esta linea y, por consiguiente, su resultante
está también sobre ella. La posición exacta del centro común de grave- -
Z =
Cwz
-=
(4 x O) $ (4 x 4) + (16 x 2)
= 2 m;
dad sobre esta linea puede determinarse colocando los cuerpos con la linea Cw 4+4+16
de sus centros horizontal, como indica la figura 3-11 (b), puesto que la
linea de acción de sus pesos combinados es simplemente la de la resul-
tante de dos fuerzas paralelas. La Ec. (3-31 nos dice entonces que el
centro de gravedad de ambos se encuentra en la linea que une sus centros cuyo resultado coincide con el obtenido anteriormente.
de gravedad y divide la distancia entre los mismos en dos partes inversa-

16 ~g
- mente prcporcionales a sus dos pesos.
: . Ambos cuerpos pueden reemplazarse
por un solo cuerpo cuyo centro de
gravedad este en ese punto, y cuyo
peso sea igual a la suma de los pesos
C.Q. d e los dos cuerpos. Este cuerpo ficticio
c., ¿ - * puede combinarse a continuación con
u n tercero, y asi sucesivamente.
- - --- . - - -. - . - -- .-
'--Ej~mP~o:-DeterrniñZSe- l a posici6n del

-m
4 Kfi
2m
-' .
a - -
Kg
centro d e gravedad de los tres pesos de la
figura 3-12.
E1 centro d e gravedad de los dos pesos I
'0 FIC. 3-12. FIG. 3-14.-Determinacl6n de la posici6n
$ d e 4 Kg se encuentra en a, punto medio del FIG.3-13. del centro de gravedad de un objeto plano.
I
segmento que determinan; esto es, pueden ?
,reemplazarse por uno solo de 8 Kg, situado en dicho punto a. Cuando este se combina
:li Para .determinar el centro de gravedad de un cuerpo plano de forma
1 r; con el peso de 16 Kg, el centro de gravedad se halla en un punto situado 1 m por
debajo del peso de 16 Kg. g el conjunto equivale a un solo peso de 24 Kg, colocado en cualquiera, cabe imaginarlo dividido en elementos infinitesimales de peso
4 j dicho punto. dm, sustituyendo por integrales las sumas que figuran en las Ecs. [3-61 y
I il .. .
[3-71; esto es:
i1
t 4,
Un método más general consiste en dibujar un par de ejes, X e Y;
determinar la posición del centro de gravedad de cada peso por sus coor- -
r
Jdw -
r
J ydw
t
f denadas x e y, e imaginar que la atracción gravitatoria es paralela primero x =- ; Y = r
! al eje Y, y después, al eje X. En el primer caso, la abscisa de la línea de
1 i d..,

; t
4
9
1-- - - - --
42 MOMI:N'VS. CENTHO 1)E G H A V E D A D I<:AP. 3 SEC. 3-61 CENTRODEGRAVEDAD 43
. - - . - .- .. .. -
El peso de un elemento de Volumen-puede expresarse como producto- horizontal dédicha %-, y iomponerlas dcspuds &a encontrar su.resultante. E n
de su peso por unidad de volumen, d peso específico, por su volumen d V . fa figura 3-15 ( b ) se designan dichas componentes con las letras H y V. Descomponga-
Si p representa el peso especifico, se tiene para la Ec. [3-81: mos tambikn del modo indicado la tensión T en dos componentes. De las tres condi-
dones de equilibri o...se deduce:

- Jxpdv J x d ~ Jydv CY = Tsen450+ V - 40 - 80 = 0;


= --- -
-- ; y=- *
13-91 EX = H - T cos 450 = 0;
lpdv J ~ Y Id\' CT = (80 x 8) + (40 x 4) - (T sen 450 x 8) = 0,

Si el espesor del cuerpo es uniforme, el volumen de cada elemento será donde los momentos se h a n calculado respecto a un eje que pasa por el punto O. La
resolución del sistema de ecuaciones da: T = 141 Kg. V = 20 Kg, H = 100 Kg.
igual a su área, d A , multiplicada por la altura i; es decir:
4

El calculo de las coordenadas de los centros de gravedad constituye


un excelente ejercicio de integración. Puesto que tales calculos forman la
base de muchos de los problemas propuestos en los cursos de cálculo
integral 1, no nos ocuparemos aquí más de este asunto. Desde el punto
de vista físico lo que importa es recordar que el peso de un cuerpo es la
resultante de un sistema infinito de fuerzas infinitesimales, y que su línea
de acción pasa siempre por el centro de gravedad, cualquiera que sea la
posición del cuerpo.
En tanto que las expresiones de las coordenadas del centro de gra-
veda6 son sencillas, el calculo efectivo de las integrales puede ser difícil,
cuando no imposible, salvo en los casos en que la forma del cuerpo es
muy sencilla. EJEMPLO 2.-En el capitulo 11 se estudiaron algunos ejemplos en los cuales se

-
La posición del centro de gravedad de un cuerpo de forma complicada arrastraba un cuerpo sobre una superficie Bspera, considerando para mayor sencillez
que todas las fuerzas se cortaban en
se determina mejor experimentalmente,. basándose en el hecho de que un
cuerpo pivotado sólo se encuentra en equilibrio estable cuando su centro
su centro. Ahora estamos e n condicio-
neS d e tener en cuenta las verdaderas
- + 90 cm-90
I
cm
de gravedad esth en la misma vertical que pasa por el pivote y debajo h e a s de acci6n de las fuerzas que 1 P
de el. Haciendo que un cuerpo pivote sucesivamente sobre dos-puntos, -~ --
..
actúan dichos casos,la-.figura -6. .. .. - - . . - . -+
c.9. -. ... . .
pueden determirFarse dos iectas en cuya intersección-debe encontrarse-er- representa una mesa arrastrada hacia
centro de gravedad. La figura 3-14 aclara este método aplicado a un la derecha, con velocidad constante, N, .
cuerpo plano de forma irregular. por una fu- horizontal P. El centro NM* PN,
de gravedad equidista de las patas de- -
EJEMPLO 1.4alciilese la tensión del cable de la figura 3-15, si el puntal pesa 40 K g lanteras y traseras. N1 y N2 son las
y su centro de gravedad se encuentra en su punto medio. Calcúlese también la fuerza reacciones verticales y dirigidas hacia
ejercida sobre el puntal en su punto de apoyo contra la pared. a m b a ejercidas sobre las patas, y yNi
v
' 80 Kg
NOTA.-El dispositivo es el mismo de la figura 2-5, excepto que, en este caso, se Y p N 2 , las fuerzas de rozamiento. El
tiene en cuenta el peso del puntal. coeficiente de rozamiento es 0.40. Se FIG.3-16.
Consideremos el puntal aisladamente, e indiquemos todas las fuerzas ejercidas desea encontrar las fuerzas P,Niy No.
sobre 61, como se hace en la figura 3-15 (b). Se desconoce, en magnitud y dirección, De las tres condiciones d e equilibrio se deduce:
la fuerza ejercida por la pared; pero, en lugar de considerar como desconocidos una
fuerza y un hngulo, es mas sencillo suponer desconocidas las componenles vertical y

1 V h s e THOW: Cálculo infinitesimal y gcometrfa unalfliua. Aguilar. S. A de Ediciones.


Mndrld, 1958.
44 MOMENTOS. CENTRO D E GRAVEDAD [CAP. 3 3-61 .-.- - DEGRAVEDAD 45
SEC. -CENTRO
- donde los momentos se han calculado respecto a un eje que pasa por los puntos d e intmnas cuando fa estructura-se considera~comoun todo. Tomemos~momentosrespecto -
contacto de las patas delanteras y el suelo. Resolviendo este sistema de ecuaciones, a un eje que pasa por A. Se tiene:
se encuentra: CTA= O;
Ni = 56 Kg. %' \A = 24 Kg, P = 32 Kg. . (50 x 0,9) +
(30 x 2,7) - (Vz x 3.6) = O;
V2 = 35 Kg.

. . . A continuación se calcula la fuerza Vi,sea mediante la condici6n C Y = O, o bien,


tomando momentos respecto a un eje que pase por B .
De C Y = 0, resulta: .
VI + V2 - 50 - 30 = O;
Vi = 45 Kg.
De CsB = 0, obtiene:
(VI x 3,6) - (50 x 2,7) - (30 x 0 3 ) = 0;
Vi = 45 Kg.

Aislemos ahora el par izquierdo de la cercha, según se indica en la figura 3-17 (c).
Supongamos que la fuerza que ejerce sobre 61 en el punto C el par de la derecha tiene
por componentes H3 y V3.
Debemos llamar la atención sobre un punto importante: No es evidente si la com-
ponente horizontal H3 es hacia la derecha o hacia la izquierda, ni tampoco si la com-
ponente vertical 13 esta dirigida hacia arriba o hacia abajo. No obstante, no es nece-
'
sario conocer de antemano el sentido de estas fuerzas. Se supone uno cualquiera de los
dos posibles, y se resuelve el problema en esta hipdtesis. La magnitud correcta de la
componente se obtiene con cualquiera de ambas hipótesis. Si el sentido supuesto era el
correcto, el signo algebraico de la respuesta ser4 positivo; si es el contrario, el signo
ser4 negativo.
Las condiciones de equilibrio conducen al sistema de ecuaciones:

donde los momentos están calculados respecto al punto C.


. - - . - . . . LasJuerzas.en el par derecho de la cercha est4n indicadasenla-figura 3-17 ( d ) .
- E J ~ W L3.-La
O figura 3-17representaün-tipo-müi comente.de estructura den& Obsdrvese que las fuerzas ejercidas sobre este par en C son las reacciones a las fuerzas
minada cercha. 'Cada par pesa 30 IZg, y su centro de gravedad estgen su punto medio.
en el punto C de la figura 3-17 (e), y, por tanto, son iguales y opuestas a aqutllas. De
Un peso de 20 Kg pende del centro de uno de los pares. Se desea conocer la fuerza las condiciones de equihbrio resulta:
vertical en el extremo inferior de cada uno de los pares, la tensi6n en el tirante, y la
fuerza ejercida por cada par sobre el otro en el vdrtice (caballete) de la armadura. La
cercha descansa sobre una superficie sin rozamiento, de forma que las fuerzas en los
extremos inferiores de los pares son verticales.
Este problcma es analogo a los resueltos en el capftulo 11, donde se consideraba
mAs de un cuerpo y se deseaban calcular las fuerzas ejercidas por una parte del sis-
tema sobre otra. Lo mismo que allí, sólo puede obtenerse una soluci6n completa ais- De las Ecs. [3-ll] obtenemos:
lando cada parle del sistema.
El primer paso en la resoluci6n de problemas analogos a este, consiste de ordinario
en considerar el sistema como un todo antes de aislar sus distintas partes. El dia-
grama de fuerzas para todo el sistema se muestra en la figura 3-17 ( b ) . La tensibn en el Esto es, las fuerzas T y Va se supusieron con el sentido correcto, pero la Ha es una fuerza
tirante y las fuerzas en el caballete no aparecen en esta figura porque son fuerzas de 24 Kg, dirigida- h a d a la izquierda en la figura 3-17 (e). y hacia la derecha en la figu-
46 MOMENTOS. CENTRO DE GRAVEDAD [CAP. 3 - G-
.
Y"

SS~G.3-71 PARES
47

ra 3-17 (d). Conocemos ya todas las fuerzas y n o es precisa resolver el sistema 13-12); - --
- - -
- I;aínerza resultante; R, ejercida sobre el pie de ia-escalera est4 indicada en la
sin embargo, suele hacerse como comprobación de los cálculos. Se tiene: figiica 3-17 A (b). Evidentemente:
'I_

R = 4 402 + 152 = 42,7 Kg;

EJEMPLO4.-una escalera uniiorme de 6 -m.


-"
de longitud y 40 Kg de peso esta apo-
yada con:ra una pared vertical sin rozamiento, con su extremo inferior a 3,6 m del pie Obs&vese atentamente que en ninguno de los extremos de la escalera'coincide la
de la pared. Calcúlense las direcciones y magnitudes de las fuerzas ejercidas sobre cada m c i ó n de la fuerza con la de la escalera. E n el extremo superior la fuerza es hori-
uno de los extremos de la escalera. u>ntai; en el inferior la fuerza resultante forma un Angulo de 690 30' por encima d e
Por carecer de rozamiento la pared vertical, la fuerza ejercida por ella sobre la La horizontal, mientras que el ángulo 9 de la escalera es sólo de 530.
escalera no tiene componente vertical; por consiguiente, la fuerza sobre el .extremo En'h figura 3-17 A (e) las fuerzas que actúan sobre la escalera se han trasladado.
corno en la figura 1-15, para determinar su resultante. El lector puede verificar f4cil-
mente que las lineas de acción de las tres fuerzas pasan por un mismo punto y que su
resultante es nula, según debe suceder para que haya equilibrio.

3-7. Pares.-Un caso importante, relacionado con las fuerzas para-


lelas, se presenta cuando un cuerpo esta sometido a dos fuerzas de igual
intensidad, pero de sentido opuesto, y cuyas lineas de acción son parale-
las. Tales fuerzas constituyen un par
(Fig. 3-18). Si tratamos de determinar
la resultante de estas fuerzas parale-
las por los métodos utilizados en la
seccí6n 3-3, encontramos: Oa
-

t-9
!f'u, F*
Puesto que la intensidad de la resul-
tante es nula, no hay ningiin punto en : FIG.3-18.--Las fuenas FI Y Ft. igua-
superior es horizontal, estando representada por H; en la figura. La fuerza sobre el S,paralelas y de sentido opuesto, for-
extremo inferior es desconocida en dkpción y w g n i t u d ; sean Hl y VI sus componen-
el .cual pueda ser aplicada para que- man un par.
*
C? tes horizontal y vertical. Se tiene: -'': &. - produzca el mismo efecto que las
. .
.
a
fuerzas dadas. Dicho de otro modo: es imposible producir con una sola
*f i -. - - - .- -. . - .
. - .- . - -- .-
--fuerza elmismo efecto que -con un par,-e'inversamente, no--hay-ninguna
..
-

LX = Hp - H1- O; .
#9 fuerza que pueda ser sustituida por un par. El único efecto de un par es
x Y = vi-40-0; producir una rotacih, y un par puede equilibrarse Únicamente por otro
r9 Cso = (H2X 4,s) - (40 x 1,8)= O.
par del mismo momento y sentido opuesto.
El momento de un par se calcula como sigue: Tomando momentos
De la segunda ecuación, resulta: respecto a un eje que pase por O y sea perpendicular al plano del dibujo
1 09
V I = 40 Kg. (Fig. 3-18), encontramos:
De la tercera:
40 x 1,s
H2 = -= 15 Kg.
4.8 Pero, dado que Fi y Fz tienen la misma intensidad,

1 r i ~
Y de la primera:
Hi - 21t e. 15 Kg.

1 C9
--- .-
a un &calar es asimismo un-vector, y su dirección y sentido son-los del -
v e r desplazamiento.
1 +.
I /

CAPITULO IV Sea &, el instante en el cual el cuerpo se encuentra en el punto a (Fig. 4 1 )


y t el instante en el que pasa por el punto b. El tiempo transcurrido es t-fo.
y el valor del vector velocidad media es, por consiguiente.
MOVIMIENTO RECTlLINEO
- x-m
u =- [4-11
f-kl
41. Movimiento.-Al comienzo del capitulo primero se dijo que la
I 11) mecanica estudia las relaciones entre fuerza, materia y movimiento. En
los capítulos precedentes nos hemos ocupado de las fuerzas, y nos dispo-
(El trazo colocado sobre el símbolo que representa una magnitud significa
valor medio de la misma.)
1 l 1 nemos ahora a estudiar los métodos gráficos y analíticos que describen Sí la posición final del cuerpo esta a la derecha de su posición inicial,
el desplazamiento x - a es positivo, y si la posición final está a la iz-
1 fi,
el movimiento. Esta parte de la mecanica se denomina cinemática.
El movimiento puede definirse como un cambio continuo de posición. -
quierda de la inicial, el desplazamiento es negativo. El tiempo transcurrido,
1 c,. Reduciremos en este capítulo la discusión al movimiento a lo largo de 1 - fo, es siempre positivo. Por tanto, el signo algébrico de la velocidad
una Enea recta, o movimiento reetilineo. Con objeto de determinar la po- media es el rnismo que el del desplazamiento; una velocidad media positi-
1 >.\
sición de un cuerpo móvil a lo largo de una recta, se elige como origen va indica un desplazamiento hacia la derecha, y viceversa.
1 \v.? sobre la misma algún punto de referencia fijo. La distancia del origen al
cuerpo se denomina abscisa de éste. La abscisa se considera, ordinaria-
La velocidad media sobre la trayectoria de un cuerpo móvil se define
por la razón de la longitud de la trayectoria recorrida al tiempo trans-
I 1 ' mente, como positiva cuando el currido:
-6 cuerpo e s a a la derecha del on-
01
i
a
' X gen, y negativa cuando está a la
izquierda.
Velocidad media sobre la trayectoria (escalar) =
longitud de la trayectoria (escalar)
-
Supongamos un cuerpo que en tiempo transcurrido (escalar)
un cierto instante se encuentra en La velocidad media sobre la trayectoria es la razón de un escalar a
FIG- &l.-El veetor d e s ~ l m l e n t oes2,. e1 punto a de la recta OX de la
dirigido de a a b. 'otro escalar, y, por tanto, es también un escalar. Puesto que la longitud
figura 4 1 , y en un instante poste- de la trayectoria recorrida no puede expresarse por la diferencia entre las
rior en el punto b. El origen está . abscisas inicial y final, no puede escribirse para la velocidad media sobre
en O, la abscisa del punto a es a,y la abscisa del punto b es z. El des- la trayectoria una expresión análoga a la Ec. [41]. Excepto en casos
plazamiento del cuerpo está definido por el vector dirigido de a a b, cuya especiales, el desplazamiento y la longitud de la trayectoria recorrida no
magnitud es, evidentemente, x - a.' El desplazamiento es el mismo, tienen el mismo valor numérico. Por consiguiente, en general, la velocidad
cualquiera que sea el movimiento realizado por el cuerpo; p. ej., si el media sobre la trayectoria y el vector velocidad media difieren numénca-
_cuerpo se mueve desde .ahasta c y retrocede hasta b, su desplazamiento -- --mente. s i n - e b o , los dos se han definido como cociente de una longi-
sigue estando definido por el vector dirigido de$ a b; esto es: el despla- tud a un tiempo, y se expresan, por tanto, en la misma unidad.
zamiento es siempre-el vector dirigido desde el punto inicial al final. I Todos los sistemas emplean como unidad de tiempo el segundo. Un
El espacio totalrecorrido por el cuerpo, o sea, la suma de los segmen- segundo (en rigor, un segundo solar medio) se define como 1186400 del
tos ac y cb, se llama longitud recorrida, y se considera un escalar, no un dia solar medio. Un día solar medio es el tiempo medio que tarda la
vector. Tierra en dar una vuelta sobre su eje, con relación al Sol. La cifra 86400
42. Vector velocidad media y velocidad media sobre la trayectoria. proviene de dividir el dia en 24 horas y la hora en 3600 seg (24 x 3600 =
La velocidad media de un cuerpo móvil se define como la razón de su vec- = 86400). No hay ningún patrón material de tiempo que pueda coni-
tor desplazamiento al intervalo de tiempo durante el cual se produce pararse a los patrones de longitud o fuerza, excepto si considera~rios
este desplazamiento: dicho patrón formado por el Sol y la Tierra.
desplazamiento (vector) La unidad de velocidad en los sistemas tkcnico y mks es el metro poi
Velocidad media (vector) = tiempo transcurrido (es&) segundo (mlseg), y en el sistema cgs, el centímetro por segundo (cmlseg).
. Frecuentemente se utilizan otras muchas unidades, tales como el kilóme-
1 i.' La velocidad media es un vector, puesto que la razón de un vector - tro por hora.
.- SEC- -1 VELOCIDAD INSTANTÁNEA 57

/,! La--Ec. [41-] puede escribirse en la forma -- . -


- --
-L - Obsérvese que aunque el desplazamiento es infinitamente pequeño, el
inte*do de tiempo por el cual tiene que dividirse para obtener la ve-
locidad instantánea es también infinitamente pequeño. Por tanto, el co-
o sea, que el desplazamiento es igual al producto del vector velocidad ciente no es necesariamente una cantidad pequeña.
media por el tiempo transcurrido. Con la notaci6n del cálculo diferencial, el desplazamiento ab se repre-
Se acostumbra escribir -la Ec. [4-21 en la forma senta por Ax, y el intervalo de tiempo correspondiente por At. La veloci-
dad media es entonces
+-v (t - io):
- --

x =a í4-31 v = Axl Af.


i,1
,b i 1 Si el tiempo se cuenta partir del instante en que el cuerpo se encuen-
tra en el punto a, se tiene lo = O, y. la Ec. 14-31 se convierte en -
El valor limite de la velocidad media, cuando Ax y Al son infinita-
mente pequeños, es la velocidad instantánea u, y el valor límite de h / A f
.5 ii r
es dz!dl. Por tanto,
A i;
x =a + -vt. +

1;
k 1
1,
Si el punto a esth en el origen, a = O, y la Ec. 14-41 se simplifica aun
- II
mas, reduciéndose a . - La Ec. [4-61 puede considerarse como definición de la velocidad ins;
; ,'
i , x = vt. 14-51 tanthea.
EI~EMPLo.-U~corredor sobre una pista, rectilfnea, pasa por un punto situado
El cociente del incremento de una magnitud por el intervalo de tiempo
a 50 m de la linea de salida en el instante en que un cronómetro marca 12 seg, y durante el cual se ha producido este incremento es la variación media con
pasa por el punto situado a 86 m de dicha lfnea cuando el mismo cron6metro marca e1 tiempo de dicha magnifud. El vector velocidad media es, por tanto, la
16 115 seg. ¿Cuál ha sido su velocidad media en metros por segundo? variación media del desplazamiento o cambio de posición, y la velocidad
Si -tomamos como origen la ifnea de salida: Q = 50 m, r = 86 m, lo = 12.6 se- instantánea es la derivada del desplazamiento respecto al tiempo.
gundos, 1 = 16,2 seg; por tanto, Puesto que At (o di) es necesariamente una magnitud positiva, se de-
- duce que u tiene el mismo signo algébrico que Ax (o &). Por tanto, si
"&amos el convenio habitual de signos, una velocidad positiva indica
: movimiento hacia la derecha, y viceversa.
4-3. Velocidad instantánea.-la velocidad d e un cuerpo móvil en E~EMPLO.-La abscisa de un cuerpo móvil sobre el eje X viene dada por
un cierto instante, o en algún punto de su trayectoria, se denomina velo-
cidad ins!anfanea. La velocidad instantánea es un concepto que requiere
una definición cuidadosa. La velocidad es la razón d e un desplazamiento en la cual z se mide en centfmetros y 1 en segundos. Calcúlese la velocidad media del
a un intervalo de tiempo, pero.un instante.no tiene duración y, en con- cuerpo durante los intervalos de tiempo: a) de 2 a 2,l seg: b) de 2 a 2,001 seg; c) dc 2 a
secuencia, un cuerpo no puede realizar ningiin desplazamiento en un ins- 2,00Q01 seg; d) ~ c u 4 les la velocidad instantanea precisamente a los 2 seg?
af El Liempo al comenzar el primer intervalo considerado es 10 = 2 seg. La abscisa
-tante. Esta--dificultad lógica se puede salvar-del.modoisiguiente._ -r -- Currespo~rdi~nte,a,es: - - - -- - -
Los puntos designados por letras en la f i a r a 4-2 representan posiiio-
x

-
nes sucesivas de un cuerpo que se mueve hacia la derecha, a lo largo del zo = 10 22 = 40 m.
f- -
eje X. Consideremos la velocidad 2 Al taminar el primer intervalo, t = 2,l seg. y
O1 d - media del cuerpo, primero durante - -
l -
abr 2

- e
el desplazamiento ae, y después
durante los desplazamientos suCe- Por tanto,
x = 10 x (2,1)2 = 44,l cm.
FIG. 42.-La velocidad instantanea es el
Umite de la raz6n d c ~desplazamiento al .sivos cada vez menores ad, ac y ab.
tiempo transcurrido. Cuanto menor sea el desplazamien-
to, tanto menos difiere la velocidad O) Cuando 1 = 2,001seg,
media, durante dicho desplazamiento, de la velocidad instantánea co- z = 10 x (2,001)2= 40,04001 cm;
rrespondiente al punto a. La velocidad insíantánea en un punto puede
definirse, por tanto, como la velocidad media duranie un desplazamienlo
infinitamente pequeño que incluya al punto.
- e) - Cuando l = 2.00001 .seg,
z = 10
. -
X (2,00001)2 = 40,000400001
. .

cm;
. - i- - ----
-
-.
3'
-
..-
En el sistematécnico de unidades, en el cual la unidad develocidad es
&
metro por segundo, y la unidad de tiempo, el segundo, la unidad de
-

aceleración es el metro por segundo, por segundo, o, abreviadamente,


i :
mlseg2. La misma unid* se utiliza en el sistema rnks. En el sistema cgs
la unidad de aceleración es un centímetro por segundo, por segundo
~n virtud de la Ec. [4-61,
(cmlse82).
d) .*
.. . -
De acuerdo con el convenio habitual de-signos, si u - u0 es una mag-
- -
nitud positiva, la aceleración es también positiva y dirigida hacia la
;-: - . ..- .derecha. (Véase problema 4-6.) Cuando disminuye el valor absoluto de
Y Para 1 = 2 seg,
kt velocidad de un cuerpo, esto es, cuando el cuerpo se va retardando en
5 su movimiento, se dice que tiene una aceleración negati~a(deceleración)
o que el movimiento es decelerado.
Este ejemplo demuestra que la velocidad media se aproxima cada vez m& a le -
~e ""' EJEMPLO. La velocidad instantánea de un autombvil, 3 seg despues de su par-
velocidad instantanea a medida que el intervalo de tiempo considerado se hace m h tida, es 3 mlseg, y aumenta hasta 12 mlseg a los 6 segundos de iniciado el movimiento.
pequeño.
5c .
HBllese la aceleracibn media.

4-4. Acelaración media.-Excepto en casos especiales, la velocidad


... Se tiene: lo = 3 seg, uo = 3 mlseg, f = 6 seg, u = 12 mlseg. El incremento de ve-
locidad es 12 - 3 = 9 mlseg, y el intervalo de tiempo transcurrido es 6 - 3 = 3 seg:
de un cuerpo móvil varia continuamente durante el movimiento. Cuando i .

esto ocurre, se dice que el cuerpo se mueve con movimiento acelerado o


que tiene aceleración.
La figura 4 3 representa un cuerpo que se mueve hacia la derecha 4-5. Aceleraci6n instantánea.-la aceleración instantánea de un
sobre el eje X. Supongamos que por los métodos explicados anterior- . cuerpo, esto es, la aceleración en un cierto instante o en un cierto punto
mente hemos encontrado que su de su trayectoria, se define por el mismo procedimiento que la velocidad
01 a b velocidad instantánea en el punto a instantanea. Tomemos los puntos a y b de la figura 4 3 cada vez más
v. v tiene un valor vo, representado en próximos. Cuanto menor es la distancia entre ellos, tanto menos diferirA
la figura 4 3 por~elvector vo. AnA- la aceleración media, calculada para esta distancia, de la aceleración ins-
FXG.4-3.-La aceleracidn media es la razdn
del incremento de velocidad, al intervalo de Iogamenteyla instantánea tantánea correspondiente al punto a. De acuerdo con esta, se define la
tiempo transcurrido. en el punto b se ha encontrado que , aceleración instaniúnea en un punto como la aceleración media correspon-
es v. La aceleración media durante diente a un desplazamiento infiniiamenle pequeño que contenga a dicho punfo.
el intervalo en el cual el cuerpo se-traslada de a a b .se define por la razón
del incremenfo de velocidad al inierualo de tiempo transcurrido:
- Sea A v el incremento de velocidad durante un intervalo de tiempo
Af. La aceleración media durante este tiempo es:
""*
c.,-
3

i',>
,
- --
incrementode v e l o c i d a ~ y ~ c t o_r )
Aceleracibn-media (vedor) = - tiempo t r s n s c u ~ ~ d o
-
. : .
. ...
~ . . .
-
a -Av/Afr- - -- - -
-.

iími&ede la aceleracibn media, cuando At y Av se hacen infinita-


.-k,.
.. . . .
;
-

(1 - =-u - Q ,
Q
mente pequeños, es la aceleración instantánea a, y el valor limite de
*L
(4-71 b j A f es dvldt. Por consiguiente,
!I
:1
u
' f-io
siendo 6 y i los instantes correspondientes a las velocidades u0 y v. Puesto
que v y vo son vectores, la magnitud (u - vo) es su uecior diferencia, y ha
de hdiarse por los métodos explicados en. la sección 1-8. Sin embargo, Y* Puesto que u = dxldt,
como en el movimiento rectilíneo ambos vectores están situados sobre la
misma recta, el módulo del vector diferencia en este caso especial es
igual a la diferencia de los módulos de ambos vectores. E n el capitulo X
consideraremos el caso mAs general en que v y 90 no tienen la misma di- , . Cualquiera de las dos Ecs. [M]o [ 4 9 ] puede considerarse comd de-
rección. finición de la aceleración instantánea.
Puesto que la aceleración es un incremento de velocidad dividido por- - f - mit.halrar l a abscisa en función de tiempo. L a Ec. [4-21 expiesa que el - -
el intervalo de tiempo durante el cual tiene lugar dicho incremento. la I desplazamiento de un cuerpo que se mueve a lo largo del eje X es: C
aceleración media es la variación media de la velocidad, y la aceleración - t
instantánea es la derivada de la velocidad respecio al iiernpo. La aceleración x - xf, = u (1 - to),
instantánea desempeña un papel importante en las leyes de la mecanica, t
mientras que la aceleración media se utiliza me& frecuentemente. En siendo i la velocidad media.
consecuencia, cuando en lo sucesivo se emplee el término aceleración, se : Si-la velocidad del cuerpo aumenta en proporción constante, es decir,
C
entenderá que nos referimos a la-aceleración insluntánea, a menos que se si su aceleración es constante, su velocidad media durante un intervalo t
especifique otra cosa. i de tiempo cualquiera sera igual a la semisuma de las velocidades al co-
La definición de aceleración que acabamos de dar, se aplica al movi- mienzo y al final del intervalo. Esto es, C
miento s9bre una trayectoria de forma cualquiera, recta o curva. Cuando ... C
un cuerpo se mueve sobre una trayectoria curva, la dirección de su velo- - vo+v
cidad cambia, y este cambio de dirección origina también una aceleración, r u=- C
.,
.-~.
. .
. . 2 i4-131
según se explicara en el capitulo X.
4-6. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.-E1 movimien- C
Obsérvese que la Ec. 14-13]no es cierta en general, excepto cuando
to acelerado mas sencillo es el de aceleración constante, esto es, aquel la aceleración es constante. C
en el cual la velocidad del móvil varia uniformemente durante el movi- Después de sustituir la expresión de v dada por la Ec. [4-111 en la
miento. Naturalmente, en el movimiento acelerado la velocidad no es $
Ec. (4131, resulta: r
constante, y el decir que la aceleración es constante significa sencilla-
mente que la velocidad aumenta (o disminuye) la misma cantidad en - u~+[u~+a(i-lo)] e
U =
cada unidad de tiempo. 2 t
Ahora bien: el valor medio de una magnitud que no varía es sencilla-
mente el valor constante de dicha magnitud. Por tanto, en el movimiento
de aceleración constante, la aceleración media Ü puede reemplazarse por . -
ia aceleración constante a, y la Ec. [4-71 se convierte en La inclusión de este valor de ü en la Ec. [4-21 da:
- m = uo(f - lo) + l12 a(t - [4-15 J
t
Si tomamos como origen d e tiempos el instante correspondiente a uo, 1
Despejando el valor de v en la Ec. [+lo], se obtiene: será 6 = O, y
_.e-
x - --= vol + 112 ai2 [4-161 4
b 4
Esta ecuación puede- interpretarse del modo siguiente: la magnitud -. --- - Finalmente, si h posición inidal del cuerpo -se encuentra en el ori-
a G el cambio de velocidad por unidad de-tiempq. La magnitud (t - fo) gen, m = O, y J
es la duración del intervalo de tiempo considerado. El producto del cambio
de velocidad por unidad de tiempo, por la duración del intervalo, o sea, el
producto a (i - b), es sencillamente el cambio total de velocidad. Cuando
se añade a este cambio la velocidad inicial uo, la suma obtenida es la velo-
cidad al final del intervalo. 4

-
Cuando se conocen la velocidad inicial u0 y la aceleración constante a,
Si empezamos a contar el tiempo en el instante en que la velocidad la Ec. [ 4 1 2 ] da la velocidad en cualquier instante, y la Ec. [4-171 da la 14
es vo, se tiene lo = O, y - . abscisa en función del tiempo. E s útil también disponer de una expresión
que nos dé la velocidad correspondiente a cualquier abscisa, lo cual se 1
consigue fácilmente despejando t en la Ec. (4121 y sustituyendo su valor 4
en la Ec. [4-161. El resultado es:
Después de deducir la expresión de la velocidad del cuerpo en un r
instante cualquiera, vamos a determinar ahora otra expmión que per-
1
1
I
%

lh
--
62

Si q =.O,
' MOV~MIENTO RECTIL~NEO
esta liltima-se reduce-a - --- - -
[CAP. 4 'r
-4- .
. . SEC.
,

:. -
4-31
. - .......
C A ~ I I AL I B R E I>E 1.0s <:UERPOS

vo2 -
.- 63

Si v = vo para x = O, C3 = - y
. . . . - - -.
8 I P
h 2
3-!
8

,I
I
n 14-19]
.- ..'
u2 = u20 + 2ax.
4 7 . Movimiento uniforme.-Otro caso especial interesante aparece
Las Ecs. [4-121, [417] y [4-191 son las formas usuales de las ecuacio- cuando la aceleración es nula. Como la aceleración mide el cambio de la
nes del movimiento con aceleración constante. Corresponden a los casos velocidad con el tiempo, si aquella es cero, la velocidad no variará, sino
particulares en que za y fo son ambos nulos. Las formas generales son que-permanecerá constante. Por ello resultan sinónimas las expresiones
las Ecs. [411], [4-151 y [4-181. oeimidad consfanfe y aceleración nula.
Las ecuaciones del movimiento rectiiíneo con aceleraci6n constante Puesto que las ecuaciones del movimiento con aceleración constante
pueden deducirse en forma-sencilla y elegante utilizando las definiciones se deben verificar para cualquier valor de la aceleración, se han de cumplir
infinitesimales de velocidad y aceleración. De la Ec. [4-81 resulta: en particular cuando ésta sea constantemente cero. De la Ec. 14-12] re-
sulta, para a = 0.
a = dvldt (a = constante) u = uo.
Es decir, la velocidad es constante e igual a la velocidad inicial.
De la Ec. [4-16) resulta, para n = 0,

donde Ci es una constante de integración. 'Si u = u0 para 1 =.O, se tiene: x = xo + vf,


oo=o+Cly y, si además Q = O,
v = uo ai,+
que es la Ec. [412].
- 4-8. Caída libre de los cuerpos.-El ejemplo mas sencillo de movi-
Pero
v = &/dt; miento acelerado con aceleración aproximadamente constante lo cons-
por consiguiente, . tituye un cuerpo que cae a tierra. Prescindiendo de la resistencia del aire.
&Id! = v,, ai; + . se encuentra que todos los cuerpos, independientemente de su tamaño
o peso, caen con la misma aceleración en un mismo lugar de la superficie
ldx = jr&i-+ latdl: terrestre, y si la distancia recorrida no es demasiado grande, dicha acele-
ración permanece constante durante la caida. El efecto de la resistencia
-
m:; . z = v o i + 1 / 2 a P + C O - . .-
d d aire se estudiará en el capitulo XVII, y la disminución de la acelera-
cid: con la altura, en el capitulo XV. Por ahora no tendremos en cuenta
Si z = O para 1 = O, Cz = O y ninguno de estos factores. Este movimiento idealizado se designa por
... . ---- == ,,&+ y2ap, ' '
~ a f d d i b r e aunque
, el térmirro se refieretanto a caida como a ascensión.
que es la Ec: [417]. .. - . . . . .
.,. ........ La aceleración de un cuerpo en caida libre se denomina aceleración de-
- bida a la gravedad, o aceleración de la gravedad, y se representa por la
Para deducir la Ec. (4-191 escribamos: fetra g. E n la superficie terrestre o cerca de ella es, aproximadamente,
9,8 mlseg2, 980 crnlsegz ó 32 pieslsegz. Más adelante daremos valores
más precisos y estudiaremos las pequeñas variaciones que experimenta
mn la latitud y con la altura.
Del primero y ultimo términos resulta: NoTA.-L~ magnitud g se denomina, a veces, simplemente gravedad
.
o tuerza de gravedad, pero ambas expresiones son incorrectas. La grave-
dad e s un fenómeno, y la fuerza de gravedad significa la fuerza con la cual
fa Tierra atrae a un cuerpo, conocida también con el nombre de peso del
u2 -.cuerpo. La letra g representa la aceleración producida por la fuerza resul-
- = az $ cs.
2 - tante del fenómeno de la gravedad.
r*:
i
Es costumbre en el estudio del movimiento de caída libre de un cuer- .1 . La figuraQ4-indica las velocidades y-posiciones de un cuerpo que cae
po, cuando se utilizan las Ecs. 14-12],[4-171y [4-191,reemplazar a por g j libremente partiendo del reposo (uo = O), durante los primeros segundos
de su caída. Se ha tomado como positivo el sentido hacia abajo para evi-
h.. .. tar los signos negativos.
Partida
o
1-
1 8-0
- 0-o
- e.
.
E~EMPLO.-Para aclarar la aplicación de las ecuaciones del movimiento con ace-
leración constante, estudiaremos con detalle el siguiente ejemplo. Se lanza una pelota
hacia a m b a en direcci6n (aproximadamente) vertical, desde la cornisa de un edificio,
con una velocidad inicial de 14,7 mlseg, de modo que salve justamente la carnisa
en su bajada (Fig. 4-5). Hállense la mhxima altura alcanzada, el tiempo que tarda
en alcanzar el punto m& alto, y la posici6n y velocidad de la pelota a los 2 seg y a
los 5 seg despuds de lanzada. Desprdciese la resistencia del aire.
E n los cursos elementales de ffsica este problema se resuelve, generalmente, calcu-
lando primero la altura maxima alcanzada y suponiendo despues que se deja caer la
plata desde dicho punto. H a de seguirse este procedimiento, porque las ecuaciones
del movimiento que se enseñan en dichos cursos no incluyen la velocidad inicial, sino
que se escriben simplemente:
= gl; h = lh 912; 9 - 2 gh.

Las ecnaciones deducidas, que contienen la velocidad inicial, son m4s generales y evitan
la necesidad de dividiir el problema en dos partes. Sin embargo, es importante observar
qne h a de prestarse atención a los signos algdbricos de las distintas velocidades y
aceleraciones. Tomemos como origen el punto en el que la pelota abandona la mano,
. - - y consideremos como positivo el sentido hacia arriba. E n este caso la velocidad inl-
dal, dirigida hacia arriba, es positiva, y

-.- Por el kntrario, la aceleraci6n esta dirigida hacia abajo, aunque la velocidad en
el instante inicial estd dirigida hacia arriba; por tanto,
: .
1- 4 seg 6- 78,4 m U- 39.2 m/seg Fio. 4 5 . - P a r a calcular la maxima altura alcanzada, podemos utilizar e1 hecho de que la
.
e' -
. i: velocidad en el punto m4s alto es nula. Por medio de D = g +
gt se calcula el tiempo
- . .- - .. - -- . .
..
. . . . . . . . . . . - - . .- . q n g n e c @ t a p a ~ a 4 9 . y a r el pupto m& alto, y-a partu de-@. .= yo2-+ 2gy. seguede .
.'. - .+ 1
. . .
.hallar su posición. Sustituyendo los datos, se obtiene:
.
O = 14;7 + (- 9 3 ) 1;
t = 1,5 seg;

FIG. 4-4.-Velocidades y posiciones de


0 2 = (14,7)2 +2 (- 9,s) y;
cuerpo que cae librernei~ie.
1111
y = + 11,025 m.
i

y considerar que el movimiento tiene lugar a lo largo del eje Y. Así, estas
Es decir, la pelota se eleva 11,025 m por encima del origen, y alcanza el punto C
m&s alto en 1,5 seg. 1
: ecuaciones se convierten en La altura puede tambidn deducirse a partir de la ecuaci6n y = vol -2
g12, sustl- + (
i. ! tuyendo. en lugar de 1 el valor 1,5 seg, obtenido anteriormente:
1
:
1:
!
i u = u0 + gt; . . .

Rti . ..... 1
+- + 11,025 m. t
11
y = 14,7 x 1,5 (- 9.8) (1,5)"
y = "01 + '12 gP; u2 = "O2 + 2gy. .
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MOVIMIENTO RECTIL~NEO [CM. 4 .&..4-91 MOVIMIEN1.0 CON ACELEHA<:ION VAH1ABI.E 6i


. $.
t-
--- - ~d~uleanm ia d t w a Y lavelocidad de la peloui 2seg d s p u h de-haber sido- 1 im&&es durante la demuestra que la velocZad aun¡enta-continua-
m
1 lanzada: mente, o sea, que el movimiento es acelerado. Comparando los sucesivos
decpiazamientos de la pelota, puede
la variación de velocidad
e el ,correspondiente intervalo de
. . tiempo. Una medición cuidadosa,
En otras palabras, la pelota se encuentra 9,S.m por encima del punto de partida. -. d i i z a d a -preferentemente sobre-una
y se mueve hacia abajo (o es negativa) con una velocidad de 4,9 mlseg.
A los 5 seg después de lanzada: ampliación de la fotografía, demos-
traria que la variación de velocidad es
' -

la misma en cada intervalo de tiem-


o, dicho de otro modo, que el mo-
vimiento tiene aceleración consiante.
. .... 4-9. Movimiento con aceleracibn
Esto es, k pelota esta ahora 49 m por debajo del punto de partida (y es iicgativo) 4rrble.-Si la aceleración no es
y se mueve hacia abajo con una velocidad de 34,3 mlseg. Obs6rvese que y no repre- constante, no son ya aplicables las
senta el espacio total recomdo por la pelota, o sea, la longitud tle su trayectoria. sinv Ecs. [4-101 a [4-191. Consideraremos
su distancia al origen, es decir, su desplazamiento. dos casos: a) la aceleración es una
función conocida del tiempo; b) la
La figura 4-6 es una fotografía, obtenida con iluminaciones sucesivas. aceleración es una función dada de
de una pelota de golf que cae libremente. Esta fotografia se ha tomado la abscisa.
con ayuda de la lámpara estroboscópica ultrarrapida ideada por el doctor a) Puesto que
Harold E. Edgerton, del Instituto Técnico de Massachusetts. El interc
valo entre dos iluminslciones sucesivas puede regularse. a voluntad, y la
duración de cada iluminación es tan corta (algunas millonésimas de se-
gundo) que se obtiene una imagen nitida, aunque el cuerpo se mueva
rápidamente. El obturador de la mhquina se deja abierto durante todo (el símbolo f (i) representa cualquier
el movimiento, y cuando tiene lugar cada iluminación, la posición de la función de i, tal como 212 6 log t), se
pelota en dicho instante se registra sobre la película fotografica. tiene:
Se han incluido en la fotografia un reloj y una escala. La manilla del do = f(t)dt;
reloj gira continuamente, y tarda.2 seg en dar una vuelta completa. Las
divisiones pequeñas -sobre la- circunferencia corresponden cada una a
1/100 de segundo. Puesto Cpe en cada iluminación se fotografia la manilla
del reloj, quedaregistrado auto-maticamente el intervalo de tiempo entre -- -
dos iluminaciones sucesivas. Las divisiones de la-escala están separadas Si se sabe calcular la integral, la
t cm. - Ec. 14-21] da la velocidad en función
Las iluminaciones, igualmente espaciadas, dividen el movimiento en in- del tiempo. La constante Ci se deter-
tervaios iguales de tiempo, At. Los desplazamientos correspondientes, Ax, mina si se conoce la velocidad en un
se miden sobre la fotografia utilizando la escala. Es posible calcular la - instante cualquiera. Designemos por
velocidad media &/Al entre dos iluminaciones sucesivas, y puesto que el' g(t) la expresión de la velocidad
intervalo de tiempo Ai puede hacerse muy pequeño (del orden de algunas obtenida de la Ec. 14-211.Resulta así:
centésimas de segundo), estas velocidades medias coinciden con mucha
aproximación con las velocidades instantáneas. Dado que los intervalos
d e tiempo son todos iguales, la velocidad de la pelota entre dos ilumina-
ciones es directamente proporcional a la separación de sus correspondien-
tes imágenes en la fotografía. Si la velocidad fuera constante, las imA- FIG.4-6.-Foto~afia (retocada). obte-
genes estarian igualmente espaciadas. La separación creciente de las nida con iluminaciones sucesivas. de una
pelota de goU que cae libremente.
1
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2.
,
.m

l
1:. I
!ii ;
ifi j
j
1.
.

.
. ,

..
68
.,a. -. .

MOVIMIENTO RECTIL~NEO

La- constante C2 se caicula unavez conocida-la -abScisacorrespondiknte


a un instante cualquiera.
h) Puesto que.
,
..
--1-
.. -
,:
--
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.
.
METODOS GRÁFICOS
-- - -

La intx$jraciXn -da p r h e r miembro da $12;-por tanto,


~

@
-

-.-
--69
. .. - - .-

--- -...:du . .
. .-
-
2
= f (z)dx + Cl. <
a=-=
-.. df - f ( x ) . .
i

MBtodos gr8ificos.-Es a menudo conveniente representar me-


<
podríamos escribir: O . f
. . . .~ . -... .-.
r. 'dianteuna gráfica la posición, velocidad y aceleración de un cuerpo en
~~

du .= f(x)df;
- movimiento rectilíneo. Dichas graficas son también útiles para compreri- 9
= Jf(z)df + c, :r
.. -
der las. relaciones existentes entre estas magnitudes. La curva de la figu-
. -- a 104-7l a (a)
y
.% es una gráfica t-z del movimiento de un cuerpo que se desplaza (
1; que no %ulta adecuado, debido a que jl(z)df no puede calcularJe ti g o del eje.X. La ordenada de la curva en cualquier instante repre-
m t a la abscisa z del cuerpo. En este ejemplo el cuerpo se encuentra en el
!'
Como aparece. Sin embargo, se salva este inconveniente haciendo uso y

de la Ec. 14-20]: -. .
-
o
-,, en el instante =,-O, y s e mueve desde el origen hacia la derecha i

du .... .hasta alcanzar el punto b de la gráfica, volviendo al origen en el punto d,


a=v-
tix -.
: para seguir hacia la izquierda del origen, dado que x es negativa pasado I
este punto.
~

Pues si a = f(z), En el punto a de la curva la abscisa del cuerpo es xo y el tiempo corres-


=U
dv
- = /(x);
&
'

:'
- pondiente fo. En el punto b la abscisa es z y el tiempo f. El desplazamiento
en el intervalo comprendido entre fo y f está representado por el segmen-
to bc, cuya longitud es proporcional a x - xo = &. El intervalo de tiem-
I
. po correspondiente está representado por el segmento ac, de longitud <
. . proporcional a f - to = Af. La pendiente de la cuerda ab, o sea la tangente
z
J ..
bc <
6 . .
5
..
:'
del b g u l o O, es tg 8 = -, y de lo dicho resulta que esta pendiente es
. .,

- . pkporcional a
ac : (
t
.. -z-x+J - -- & -
- v; i
$!i f-io hi
t
&$&.
la pendienfe de la cuerda deterpinada por dos puntos de una gra-
1 fica espacio-tiempo es proporcional a la ~elocidadmedia en el infervalo
'
t
1, dt t comprendido entre ambos punfos. Si tanto x como f se dibujan a la misma t
- --.- - -- ..--%%d velocidad-media será igual a 4a- tangente del hgulo 8; en ge-
la-,
-a
n e d , se usan diferentes escalas para x y t. 4
t
: . La velocidad instantánea en cualquier punto de la curva es propor-
: .:@analal valor limite de la pendiente de la cuerda determinada por dicho t
1:6
a. !
1:
1;.
'

1--- --.'.-punto y otro situado a una distancia infinitesimal del primero. Pero, t
, ,
!.. ; O por definici6n, la pendiente de la cuerda determinada por dos puntos
2' t
1. bfimitamen~próximos es la pendiente de la curva en cualquiera de ellos,
"

i-
i! jl o sea, la pendiente de la tangente a la curva, dzldf. Por tanto, la pendiente (
1. !i:
%; n.
de la tangente en cualquier punto de una gráfica espacio-tiempo es propor-
cianal a la velocidad instanfánea en dicho punto. Cuanto mas pendiente t
n,
i<
sea la curva, mayor es la velocidad. En un punto tal como b, donde la
,
f
tangente es horizontal, la velocidad es nula; en puntos situados a la
derecha de b la pendiente, y, por tanto, la velocidad es negativa, es decir, t
47.-Micas de ia abseisa. velocidad y acclwaci611de un cuapo que se mueve
RG.
sobre el eje X.
- - :-. .el cuerpo se mueve hacia la izquierda.

>
t
...-.
.. --
.-
f
i i; l
----
-.. ...--
-.>l. -.. .
...-- - .- .

1 I
-- ~

'Y

A
. .
70 [CAP. 4. 71
MOVIMIENTO RECTIL~NEO
:g -
,:dll] COMPONENTES DE L A VELOCIDAD

%
Si se trazan tangentes a lacurva en varios puntos y se niden sus pen-- -.-i
. -
-.,. La velocidad, como la posicidn, 5610 puede definirie T e s p e h a a¡&.
dientes, wmo en la figura 4-7 (b), se puede hallar la velocidad del cuerpo .. .
:: ,4z ..-. . m
m a de referencia o conjunto de ejes, pudiendo estar los propios ejes
en estos puntos. Estas velocidades se llevan a una gráfica velocidad- : en reposo o en movimiento. Ordinaria-
tiempo, según se ha hecho en la figura 4 7 (c). La ordenada de esta curva . mente, las velocidades se definen res-
en cualquier punto es proporcional a la pendienfe de la primera grgica ~ e c t oa ejes fijos a tierra, y se considera 20 K m l h t
en el punto correspondiente. Resulta evidente de la discusión anterior, *e están en reposo, aunque naturalmen-
que la pendienfe de la cuerda que une dos puntos de la gráfica uelocidad- - . te, participan del movimiento de la Tie-
r
;

tiempo es proporcional a la aceleración media entre dichos puntos, y que la m a .través del espacio. En lo sucesi-
pendiente de la tangente en cualquier punto lo es a la aceleracion insfuntúnea 1 . -. vo, la expresión velocidad de un cuerpo
en dicho punto. - : significará su velocidad respecto a tierra. 17.3 KmIh
Otra propiedad de la gráfica velocidad-tiempo está también señaIada . . La velocidad de un cuerpo respecto a otro,
en la figura 4 7 (c). La altura de la franja rayada es u y su anchura dl. i - cuando el segundo está en movimiento
El área d e la franja es, por tanto, igual a udi que, por la definición v = . ._.
:E . ~ ,: (respecto a tierra), es el uector diferencia I
= &/di. es igual a dx. E n otras palabras, el área rayada representa el I - - de velocidades de los cuerpos (respecto a -E
desplazamiento infinitesimal en el intervalo dt. El área total compren-
- .- .. tierra). Concretamente, si designamos los
-1.
.. 10 ~ m / b
dida por la curva, el eje X y las ordenadas extremas en lo y f es la suma I- . '* cuerpos por A y B, y sus velocidades
de las áreas de todas estas franjas, por lo que representa el desplaza- i (respecto a tierra) por V A y V B , la veloci- Frc. 48.-Descomposici6n de un
miento total en el intervalo comprendido entre to y t. L. ' dad de A respecto a B es vector velocidad en sus componentes.
Maternaticamente, esto equivale a escribir:
U,, = U* -vg (vector diferencia), 14-23]
t . .
I = udt. y la velocidad de . B respecto a A es:
Ir . ..

Por consiguiente, el área determinada


-
,-
.. .
.
,.
.
.
-..
-. . U,, =UB - UA (vector diferencia).
- .. por una gráfica velocidad-tiempo
-
. .
. ., . ..., ..
represenf a el desplazamiento. &mp~o.-Un automóvil A, que recorre una carretera recta y horizontal a la
Finalmente, la aceleración instantánea se puede representar como velocidad de 30 Kmp. marcha por delante de otro autom6vil B, que lleva el mismo
función del tiempo. La pendiente de esta curva, que es daldt = d%/df3, sentido y una velocidad de 20 Km/h. ¿Cuál .es la velocidad de A respecto a B, y la
carece de significación física. Sin embargo, es evidente que el área com- r velocidad de B respecto a A?
puesto que ambos vectores se encuentran sobre la misma recta, el m6dulo de su
prendida por la curva, el eje X y las ordenadas correspondientes a to y i vector diferencia es igual a su diferencia aritm6tica. La velocidad de A respecto a B es:
representa la variación de la velocidad en el intervalo t - io, ya que

- y.el-eonductor del coche 3 ve al coche A avanzando delante de él a la velocidad-de


10 Km/h.
- -
4-11. Componenias de la .velocidad. Velocidad relativa.-La velocidad La velocidad de B respecto a d es:
es iIna magnitud vectorial y, por tanto, hay que considerar en ella m&
dulo, dirección y sentido. Así, pues, una .velocidad puede descomponerse
va, - va - U* = 20 - 30 = - 10 Km/h,
en componentes; e inversamente, un cierto número de velocidades pueden Y el conductor del coche A (si mira hacia atrAs) ve al coche B alejarse detras de e!
componerse en una velocidad resultante. Como ejemplo del primer pro- (DE* es negativo) a la velocidad de 10 Km/h.
ceso, supongamos un barco que navega hacia el Este en una dirección
que forma un ángulo de 300 con el Norte, y a la velocidad de 20 Km/h en La Ec. [4-231 puede escribirse asi:
agua en calma. Su velocidad puede representarse por una flecha, como la.
de la figura 4-8, y se encuentra, por el procedimiento conocido, que la
VA =UB + UAB (vector suma).
componente de la velocidad hacia el Este es de 10 Km/h, mientras que 2,. Esto es, la velocidad del cuerpo A (respecto a tiem) es el vector
hacia el Norte es 17,3 Kmlh. - --.suma de la velocidad de B (respecto a tierra) y de la velocidad de A res-
j$ff$y?::.
-.*

y-
--g -- - -
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3
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.. .. ,
- PROBLEMAS 73
! < i
. ." .
. --
_
- . . --
pecto a-B. Era-general; cuando un-cuerpo está-en movimiento respedo a .-
.,= ...
-....- -'=
-. -. .. - . .. ' ' d vaiCulfrnite de esta expresión cuando Al c) Al comienzo se mueve hacia la k-
if
otro, la velocidad del primero es el veclor suma de la velocidad del segundo .. A - ,. .-de a cero? d) Hhllense el punto o quierda, a 150 cmlseg, y al final se mueve
...,.....
~

. .
., 1
y de la velocidad del primero respecto al segundo. ..
.:.
pontos en que el cuerpo se encuentra en hacia la izquierda, a 600 cmlseg.
repoco. e) ObtQngasela expresión general d) Al comienzo se mueve hacia la iz-
EJEMPLO l.-La brújula de un-liarco indica que está navegando hacia el-Norte, ..
de la aceleraci6n. quierda, a 600 cm/seg, y al final se mueve
y la corredera señala que su velocidad rqpecto al agua es d e 20 nudos l. Si existe una .. ,., hacia la izquierda, a 150 cmlseg.
.:.S

comente de 5 nudos hacia el Este, &cuálser4 la ,velocidad del barco respecto a tierra?
e) Al comienzo semueve hacia-la de-
La velocidad del agua ec de 5 nudos hacia el Este; l a del barco respecto al agua, de . -- recha. a 600 cmlseg, y al final se mueve
-A
20 nudos hacia el Norte. La velocidad del. barco.serB eT vector suma de estas veloci- hacia la izquierda, a 600 cmlseg.
f) Al comienzo se mueve hacia la iz-
quierda, a 600 cmlseg, y al final se mueve
hacia la derecha, a 600 cmlseg.
g) &En cu4l de los instantes anterio-
res tiene el cuerpo aceleración negativa?
@ LOSfabricantes de un cierto tipo
de automóvil anuncian que se acelera en
directa de 30 a 100 Km/h en 1 3 seg. o=/.?;
_
Calcúlese la aceleración (en m/seg2) y la

.:_
:. -
%

,
,

..-
distancia que recorrerá el coche durante ,$r
este tiempo, suponiendo constante la ace-
,

.,.-. . . Fic. 4-1 l. leración.


.. ,
.
. .
.: 44. La m i c a de la figura 4-11 da la
9 Un aeroplano despega de un cam-
po cuya pista mide 360 m. Si parte del . .
. . ... ...., .;.. . ..velocidad de un móvil en función del
>:., reposo, se mueve con aceleracion cons-
.-?ir.
,.. '-..'Y&mpo.
.~ .~ . -:. tante y recorre la pista de despegue en
. -.. .. , -
:a) ~ C u a les la aceleración instantá- 30 seg, ¿con. quB velocidad (en mlseg)
*, . .-. .-.
dades, y de la construcción efectuada en la figura 4-9-=&nitaser 20,6 nudos, 140 NE. . .>,..r

Ambas velocidades, 20 nudos y 5 nudos, pueden considerarse como l a s componentes ...., . . "
.:-.:.~..;:,nea.parat=3segf levanta el vuelo?
I.. - - .
iie la velocidad real de1 barco. .. , . . .. ...... ;
.. . . . b) . ¿Cuál es la aceieración,instantánea
.~ ..--:.
.r.f.. . .. : . p a r a t = 7 s e g ? 2 <&,qj
4-8
3 Un tren del metropolitano arran-
ca 'en una estacidn y se acelera a razón
y~
1 EJEMPLO2. ¿En qu6 dirección d e b e d el piloto fijar su rumbo para dirigirse . ,
-~ .
,.
-.. ,
L

. 1.. e) - . ¿Cuál es la aceleracL6n instantánea de 1,20 m/seg2 durante 10 seg. Marcha j:!, :=z
1 hacia el Norte? &Cuál serIa entonces su velocidad respecto a tierra? ... ... . . para t = l l seg? 3 -d/l: durante 30 seg con velocidad constante,
(-'a
1 ..-
El rumbo marcado por el piloto es la dirección en que el barco se desplazaria real-
mente en aguas tranquilas. Es, por tanto, la dirección d e l a velocidad del barco rela-
tiva al agua. La velocidad resultante debe dirigirse h a d a el Norte. Dichas velocidades
están relacionadas tal como se indica en la figura 4-10, d e l a cual se deduce que el
.
.
:: ' .i,i":-3:d) &Quedistancia iecorre el móvil en
4.,..-. .. , . los primeros 5 seg? y r Q. { L -
. >- .
:. .
.::-:y.-

. . :-te
' - -:I:zr'
&Qu6distancia recorre el móvil du-
los primeros 9 seg? )I r Z/&, 1-f
y se decelera a 2,40 m/seg2 hasta detenerse
en la estación inmediata del trayecto );= ,::r
Calcúlese la distancia lotal cubierta.
4-9. El tiempo de reaccidn del conduc-
i .--
[
t
:

Bngulo 0 vale 14,50 NO, y que l a velocidad resultante es 19,4 miliaslh, hacia el Norte. . ..
.: .- . f i _ ¿Que distancia recorre-el. cuerpoxn
~

tor .medio de automóvikes, aproximada- -. .

i - -- - -
. __ - - - - - - 1-

i~. ~ -:;
. ... ..
.--.
... . ----..
.los. primeros
~ 1 3 seg? )( -06 (+ = mente, 0,7 seg. (El tiempo de reacción es el
ij fj PROBLEMAS .--' .;.-
,
,,
......,- .S..--
C S . Cada uno de los siguientes cam:
: . *. bios de velocidad tiene lugar en un in-
intervalo que transcurre entre la percep-
ci6n de una señal para parar y la aplica-
4-1. El record de las 2 millas en pista do. conservar m a s de dos cifras e n la ción de los frenos.) Si un automóvil puede

! !1
::-'.--rpalo de 10 seg. tCu41 es el valor, signo
.-'
-
;

cubierta es 8 min 51 seg. &AquB veloci- respuesta? d) ¿Es exacta la iiltima cifra? - . -. - dg6brico y sentido de la aceleración me- experimentar una deceleración de 4,8 m
dad media corresponde en: a) millas/seg?; ' e) LA cuBnto puede ascender el error?
! 6) millaslh?; c) cmlseg?; d) pieslseg? 4-3. La ecuaci6n ael movimiento de
dia en cada intervalo? por seg2, calcúlese la distancia total reco-
-- '1-5- .~
a) Al comienzo del intervalo, un cuer- rrida antes de detenerse, una vez perci-
i 4-2. E l cronometrador del ejemplo un cuerpo que se desplaza sobre una recta -: Po se mueve. hacia la derecha sobre el bida la señal: a) cuando la velocidad es
F dado en la sección 4-2 puede haber' co- es z = 8t - ?12, donde E son centimetros . .- . .
'

... ..- eje X, a la velocidad de 150 cmlseg, y al de 30 Kmlh; b) cuando es de 60 Km/h.


metido un error de 115 de segundo en cada y f segundos. a) Calcúlese la velocidad final del intervalo se mueve hacia la $-3 Un coche de turismo y un ca-
i1 ./ lectura de su cronógrafo. a) LQUQvalores media del móvil en los intervalos de 1=0 -
. . derecha a la velocidad de 600 cmlseg. -
mión parten en el mismo instante, estan-
; extremos puede haber tenido el intervalo
de tiempo? b ) ~Cu4les. son las velocida-
des -correspondientes7 e) ¿Está justifica-
a l = 1 s e g , y d e t = O a t = 4 s e g . b)Há-
llese l a expresión d e la velocidad media
para el intervalo 1, t + Al. E ) ~Cusll es
.. - , -a,
-
b) Al comienzo se mueve hacia la de-
a la velocidad de 600 cmlseg, y al
do inicialmente el turismo cierta distancia
por detras del camión. Este dltimo tiene
una aceleración constante de 1,20 m/seg8, i
!. - -:i?;,*fh*se
~

. .
mueve hacia la derecha, a 150
1
= -7: ~5 l<;f-timetros por segundo. mientras el coche acelera 1,80 mlseg2. El
:
' 1.: Un nudo es igual a una velocidad de 1 milla por hora. ~
.
$ 2 afi
o g L;
,-,a
Em
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5 .22 a
al
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4,s:
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'2 6
2 .u
'aC,
P.;;: o
flcai,-2,5-crn-- 18 cm. by Tráceme las 4-SO. Un río corre hacia el Noa-eon
tangentes a esta curVá en los puntos .una velocidad de 3 Km/h. Un barquero
1 = 1 sep, t = 2 seg, t = 4 seg. Mldanse atraviesa la comente con una velocidad
sus pendientes y detennlnense las veloci- relativa al agua de 4 K m p hacia el Este.
dades instantsneas en estos puntos. -.a) ¿Cual es su velocidad respecto a tie- .. .. -."
CAPITULO V
c) Halese por derivación la ecuaci6n rra? b) Si la anchura del río es de 1 Km,
general de la velocidad. A partir de ella ?,cuantos metros quedará desplazado ha-
calcúlense las velocidades para t = 1 seg, cia el Norte el barquero al alcanzar le
SEGUNDA LEY DE NEWTON
2 seg y 4 seg, y compárense con los va- orilla opuesta? c) LQUBtiempo tardará en
lores obtenidos en b). d ) ConsMyase la cmzar el río? ..e
@ica velocidad-tiempo de este movi- 4-31. Las gotas de lluvia que caen ., g. ..- . - . -; 5-1. kitroducci6n.-En los capítulos que preceden hemos conside-
miento, haciendo 2,5 cm = 1 seg, y verticalmente sobre el suelo marcan hue- ,.~. . rada separadamente los conceptos de fuerza y de aceleración. Hemos
2,5 cm = 20 cmlseg. e) Trácense las tan- llas sobre las ventanillas de un tren, a y a .~ - en estática la primera ley de Newton, según la cual cuando la
- ..-
gentes a esta curva en 1 = 1 seg, 2 seg velocidad es de 20 Km/b, inclinadas 30- .
.....
5.. .
.. . . . . . .fue= resultante que actúa sobre un cuerpo es nula, también la acelera-
y 4 seg. Midanse sus pendientes, deter- respecto a la vertical. a) ~ C u hes
l la wm- -.i ción del cuerpo es nula. El paso lógico inmediato es preguntar cómo se
+-
minando las aceleraciones instantáneas ponente horizontal de la velocidad de : comporta un cuerpo cuando la fuerza resultante que actúa sobre él n o
correspondientes. f) Hallese por deriva- una gota respecto al suelo?, y ¿respecto nula. La respuesta a esta cuestión está contenida en la segunda ley
ción la ecuación general de la aeeleraci6n. al tren? b) ¿Cuál es la velocidad de las
calculando las aceleraciones para 1=1 seg, gotas respecto al suelo?, y ¿respecto al --%. . . de Newton, la cual afirma, en parte, que cuando la fuerza resultante no
2 seg y 4 seg. g) Constrilyase la grhfica tren? .l
es nula, el cuerpo se mueve con movimiento acelerado. La aceleración,
aceleraqión-tiempo, utilizando una escala 4-32. El piloto de un avi6n marca i. . para una fuerza dada, depende de una propiedad del cuerpo denomina-
sobre la brújula de a bordo rumbo Oeste, .~.. . da masa, y por ello antes de proceder a la discusión de la segunda ley
:;-
adecuada. . .
manteniendo una velocidad de 120 KmJh. ' de Newton, dedicaremos la sección próxima a establecer el concepto de
4-29. Dos embarcaderos A y B están .;.
separados por una distancia de una milla. Después de volar durante media hora se -- masa. :.
encuentra sobre la vertical de un pueblo . ..... - .
Dos hombres hacen el trayecto de ida y ,... ..- - Se denomina d i n h i c a a la parte de la mednica que estudia conjunta-
vuelta desde A a B. El primero utiliza situado a 75 Km al Oeste y 20 K m al <$;-
un bote de remos con el que consigue una Sur de su punto de partida. a) Calcúlese . . -- .. .: -mente d movimiento y las fuerzas que lo originan. En su sentido más
,.-,,
,
.. .
. amplio, la dinámica abarca casi toda la mecánica. La estática trata de los
velocidad de 4 millasp, respecto al agua, la velocidad del viento en magnitud y .

mientras el otro va andando por la orilla dirección. b) Si la velocidad del viento < ., :. casos especiales en los que la aceleración es nula, y la cinemática se ocupa
con una velocidad de 4 millas/h. La velo- fuera de 60 K m p en direccibn Sur, f: ,. ... .
únicamente del movimiento.
cidad del agua es de 2 millas/h en la direc-
ci6n de A a B. ~ Q u dtiempos empleará
rumbo debería fijar el piloto para diri-
girse hacia el Oeste? Tómese la misma
velocidad respecto al aire de 120 Kmfh.
,-
-
-?.
.. - 5-2. Masa.-La

la
expresión masa se utiliza en mecanica al referirse a
la propiedad de la materia que, en el lenguaje corriente, se designa con
palabra inercia. Sabemos por experiencia que un objeto en reposo
cada hombre en cubrir su trayecto? * . -.-..--
-
.:

.-.. . . - jam% comenzar4 a moverse por si mismo, sino que ser4 necesario que
.. 0 -

?:! - -- ,otro cuerpo ejerza sobre él una tracción o un empuje. E n lenguaje más
-
.

- - -- - --.- - - - .- - - . - .-..-; --.&ntifico:-es


-.. necesaria una fuerza para acelerar--uncuerpo; y decimos que -
X': .
i:.
,
, .. la .fuerza es necesaria a causa de que el cuerpo tiene inercia.
t.; . . . n Es también familiar el hecho de que para retardar el movimiento de
. i _
: --'
-.
- -
. . . un,.cuerpo o para detenerlo es necesaria una fuerza, y que cuando la tra-
- . _ :. yectoria de un cuerpo es rectilínea, es necesario ejercer una fuerza lateral
T i _ . , í . 1 -

.. . .. ..
para desviarlo de ella. En estos ejemplos decimos también que la fuerza
.-.- - es necesaria a causa de que el cuerpo posee inercia.
,
. - . Se verá que los procesos anteriores (aceleración, .retardo o cambio de
1 - dirección) implican un cambio en el valor o en la direcci6n de la veloci-
- dad del cuerpo. En otras palabras, en todos los casos el cuerpo es acele-

. ..
lado. Podemos decir: la inercia es aquella propiedad de la materia por
cuya causa es necesario ejercer una fuerza sobre un cuerpo para acelerarlo.
.
.
..
. '.',*-
-.
~

,.~. - Para asignar un valor numérico a la inercia de un cuerpo dado, elegi-


.,

..,<. ,...?j-ios:mmo
; patrón algún cuerpo cuya inercia tomamos arbitrariamente
. .
. ... . - ""
78 SEGUNDA LEY DE NEWTON [CAP. 5 SEGUNDA LEY DE NEWTON 79
-q< .. - . --- . - .
.--- .raceleraci6n;- Para obtener la relacion'cii~titafiv~entre ellas, consider&
_ como..unidad, y expresamos la inemia de todos 10s d e m h cuerpos en ---IZ.
~~.

funci6n de este patr6n. La inercia de un cuerpo, establecida por este pro- :p .. z= . . mas la siguiente serie de experimentos (idealizados).
cedimiento cuantitativo, se llama masa. La masa es una medida cuanfi-. %.. 1.0 Un bloque de masa arbitraria se coloca sobre una superficie ho-
.-.
lativa de la inercia. $, . rizontal lisa, y se acelera sobre la superficie por una fuerza horizontal
La masa de un cuerpo es una propiedad..invariante del mismo, ind.6 t . ejercida sobre 61 mediante una balanza de resorte. Para concretar, supon-
=- gamos que la balanza se ha graduado en kilogramos como se describe en
''

pendiente de su velocidad (a velocidades muy grandes, pr6ximas a la . .

de la luz, 10s efectos de relativi- -.-.. , - ia seccion 1-3. Con la balanza calibrada.pueden-ejercersefuerzas de 1 Kg,
.. ., .
.. .
', . .
.~-
- i i P . y.- : - - dad se traducen en un aumento , 2 Kg. 3 Kg, etc., sobre el bloque, y medir con una escala y un cron6grafo
apreciable de masa), de su ace- :.., . las aceleraciones correspondientes. Los resultados de esta serie de experi-
leraci6n, de su posici6n sobre la ---
,
.- . mentos indicaran que, con una masa constante., la aceleraci6n es directa-
supe.ficie terretre 0 de su altu- . .-. .
.
..",
?

mente .proportional a la fuerza aceleradora, y tiene la misma direccion


ra por encima de dicha su'perfi- . .-<. .. y. .sentido . -
que dicha fuerza:
cie. En estos dos atimos aspecr -. ..---. .~.. . . .-...-.
-,
I
~

tos difiere del peso del cuerpo, , . L


.-~
.,. I. a oc F (si m es constante). 15-1I
. .

-
.
-
.
% ~

el cual varia con la posicibn y


~

.J ._,% 1.- -

con la altura (vtkse Sec. 15-3). . .-"; 2.0 Para la segunda serie de experimentos, podemos partir del kilo'-
.- .
El patr6n de masa en 10s sis- .. ..+-. . gramo patr6n y preparar un cierto numero de copias del mismo, compro-
.-.- .
: ':

temas mks y cgs es un cilindm ' bando la igualdad de sus masas a1 atestiguar que todas ellas adquieren
de platino-iridio llamado kilo- la misma aceleracidn cuando estAn
grarno patrdn. El patrbn original i. sometidas a la misma fuerza. Combi-
se encuentra guardado en Sevres z. nando estas copias, podemos tener
(Francis), y la mayoria de 10s
restantes paises yoseen una o
!.... . . masas de 2 Kg, 3 Kg, etc.
::. . . . Apliquemos ahora la misma fuena
m B7+
varias copias exactas del mis- ;q .
-.-
..-
-. . ....
_
r - _ ... -. .~
(ima fuerza
-7.
cualquiera) en
tps.sucesivos a masas de 1 Kg, 2 Kg,
experimen-

d
mo. Estos patrones no son to-
dos idCnticos en masa a1 patr6n ;. . . . 3 Kg, etc., y midamos las aceleracio-
Ro. 5-1.-Kilogram0 ndm. 20. Patrdn na- . . ,
C I O de ~ masa (EEUU.). original, pen, esto careci de im- -I: . nes. Esta serie'de experimentos con-
'

portancia, puesto que sus masas :; ... duce al resultado de que, con una
respemo al patr6n son exactamente conocidas. :. - f u e m constante, la aceleraci6n es nl

La unidad de masa en el sistema mks es la masa del kilogramo patr6n. :- - - . .inversamente proportional a la masa: (b)
: ..C-
La unidad de masa en-el sistema cgs es 1/1000 de la masa del kilogramo
'patrbn, y se denomina gramo. 1
- - a oc -(si F es constante). -1521- _ - _6- 1 ' -- - -
. . No- h a y patr6n d e masa en el sistentii t&cnico de h d a d e s . Esto es, - -m
10s laboratorios nacionales no guardan en sus,archivos ninguna pieza w.

cuya masa sea igual a la unidad de masa.de este sistema:El sistema tdo- g - Los resultados de ambas series de - m QI

nico estA basado en 10s patrones de iuerza, longitud y tiempo, y la unidad +- ..-,
i - -experimentos
-
pueden ahora expresarse (c)
de masa queda definida en funci6n de estos patrones, como explicare- f -- por la relacidn unica
mos en breve.
En el sistema de unidadn; ingles, la lihra se define como la fuerza que la atraccl6n
gravitatorla de la tierra ejerce, a1 nivel del mar y 450 de latftud, sobre un cuerpo de- -
terminado, llamado libra potrdn. Para evitar la duplicidad innecesaria de rnantener dos i Esta dltima ecuaci6n se reduce eviden-
patrones, el kilogramo patr6n y la libra patr6n, el atimo s e define actualmente en .-:bmente a la Ec. [ 5 1 ] o a la Ec..[5-21 (dl
fund6n del kilogramo patrbn; expresando q u e sn masa ea igual a 0,4535924277 Kg -[.
- - cuando m o F son constantes.
FIG.5-2.-La aceleracidn de un cuerpo
Segunda ley de Newton.-Las observaciones descritas a1 co-
5-3. 3.0 Realicemos el pr6ximo expe- es proporcional a la furrza resultantr

mienzo de la secci6n anterior indican una relaci6n entre fuena, masa y :.


.
. .
"r::imenb
.- . . ..
..~.
. .-
haciendo actuar mas de una
."
,
,.
ejercida sobre el mlsmo, y tiene la direr-
cidn el sentido de ests resultante.
.
.
, . - . ..,-
,-.*?< ,L,-
-+- ..-e -
.
u
d
80 SEGUNDA LEY -DENEWTON [CAP. 5 SEC- 5-41 SlSTEMAS DE UNIDADES 81
E:
- -<Ir7
fuerza sobre el cuerpo. Supongamos que hemos encontrado--gue-laf u e m _ E s evidentemente inc6modo tener que recordar todos 10s ~ a l o r e sde k
FL actuando sola, produce una aceleracion a1 en la misma direccion que : que serian necesarios para tener en cuenta todas las combinaciones posi-
Flycomo indica la figura 5-2 (a). An&logamente, la fuerza F2 produce
una aceleracibn 0 2 , segun muestra la figura 5-2 (b); Si aplicamos ahora
' bles de unidades, pero puesto que el valor de k queda determinado sola-
mente por las uaidades elegidas para F , m, y a, tpor que no elegir un
simult5neamente las fuerzas Fl y F2, figura 5 2 .(c),. encontramos que la : conjunto de unidades que dC para k un valor sencillo, facilmente recor-
aceleracibn a observada es la misma que corresponde a la suma geomb dable? Lo mas simple es, naturalmente, hacer k = 1, y todos 10s llamados
trica de las aceleraciones a1 y a2, y, ademas, que resultala .misma acele- sisiemas de unidades meclnicas han sido establecidos teniendo en cuenta
raci6n si en lugar de aplicar Fl y F 2 simultaneamente, aplicamos una sola -este requisite. Puede suceder, y de hecho sucede, que algunas de las uni-
fuerza F igual a la suma geometrica de FI y F2, como indica la figu- dades requeridas no Sean familiares, pero la ventaja de hacer k = 1 com-
-.:-. . . pensa ampliamente la desventaja de tener que definir nuevas unidades.
ra 5 2 (d). g
~ s t b sexperimentos demuestran, en primer lugar, que cuando se Si utilizamos un sistema de unidades en el cual k = 1, la Ec. (5-41
ejerce un cierto numero d e fuerzas simulkineamente sobre un cuerpo,
-
..- se reduce a
cada fuerza actlia con independencia de las otras y produce la misma
aceleraci6n que si actuase sola, y en segundo lugar, que la aceleraci6n
total es proporcional a la fuerza resultante, y tiene su misma direc-
ci6n y sentido. Por consiguiente, la proporcionalidad representada por Esta ecuaci6n se considera de ordinario como la formulacion mate-
la Ec. [ 5 3 ] se verifica tanto para la fuerza resultante como 'para cada mdtica de la segunda ley de Newton. E s probablemente la ecuaci6n mas
una de las componentes; esto es: importante de la mechica. Observese atentamente que se trata de una
ecuaci6n ~ectorial;esto es, la aceleraci6n resultante a tiene la misma di-
Fl
F2 F recci6n y sentido que la fuerza resultante F. La relacion alge'brica F = ma
a x a ,
azoc-; a=-
mm m no constituye por si sola un enunciado completo de la ley.
r
De la Ec. [5-51 podemos deducir las condiciones fisicas que deben
Las aceleraciones componentes producidas por las componentes de cumplirse para que un cuerpo posea un movimiento uniformemente ace-
m a fuerza s e r h consideradas en el pr6ximo capitulo. Por ahora estudia- lerado; a saber: si a es constante, F ha de ser tambien constante. En
remos unicamente las f u e n a s y las aceleraciones resultantes. otras palabras, el movimiento uniformemente acelerado es un movimiento
La segunda ley de Newton es un enunciado formal de 10s resultados que tiene lugar bajo la acci6n de una fuerza constante. Si la fuerza es
de experimentos tales como 10s que se acaban de describii. Si nos limita- variable, la aceleracion varia en proporci6n directa, puesto que la masa m
mos por ahora a las fuerzas y a las aceleraciones resultantes, podemos es constante.
enunciar: La ac~leracidnde un cuerpo es proporcional a la fuerza resuliante Resulta tambien evidente de la Ec. [ M I , que si la fuerza resultante
ejercida sobre el cuerpe, in~ersamenteproporcional a la masa del mismo, y que actua sobre un cuerpo es nula, la aceleracibn del cuerpo es tambien
fiene la misma direccidn y sentido que la fuerza resultante; esto es: nula, y su velocidad constante. Por tanto, si el cuerpo esta en movimiento,
1-
- sigue moviendose sin que la velocidad cambie ni en magnitud ni en direc-
- -.. -- . - .. .- -... - . - - a - cc- - , o bien F
m - - -.. --
ma.
-
'
. ~ --- .
I .. - cibn;
I_
si se encuentra en reposo, permanece en reposo (su velocidad es en-
,-, tonces constante e igual a cero). Pero b t a s son, evidentemente, las condi-
La segunda forma es equivalenk a - ciones a las cuales se aplicaba la primera ley de Newton, y vemos, por
. tanto, que la primera ley es simplemente un caso especial de la segunda
- -
cuando F y a son nulas. Por tanto, s610 hay dos leyes de Newton inde-
siendo k una constante de proporcionalidad. El valor de la constante de pendientes: la segunda y la tercera.
proporcionalidad depende d e las unidades empleadas para medir la fuer- - Con la notacion del cidculo diferencial, la segunda ley de Newton,
za, la masa y la aceleracidn; p. ej., se encuentra experimentalmente que para un movimiento que tiene lugar a lo largo del eje X, se escribe:
una f u e n a resultante de una libra comunica a una masa de un kilogram0
una aceleraci6n de 14,6 pies/seg2. Utilizando estas unidades,

5-4. Sistemas de unidades.-Si adoptamos F = ma como expresion


F = 0,0685 ma (Fe n libras, m en Kg, a en pieslsegz).
t
de la segunda ley de Newton, se deduce que cuando m = 1 unidad de
. SEARS. I.--6
- i -
".
82 SEGUNDALEY DENEWTON
[CAY. 5 PESO Y MASA s3
masa y a = 1 unidad de aceleracion, F = 1 unidad de fuerza, En otras
..-. 1 - trf8;l1& F = ma, y convenimos en que se trata de una ley experinie"ta1, ello irnpllca
-:^& -. . ..
palabras, las unidades de fuerza, masa y aceleracio'n han de elegirse de -

-
..--. cLDt h a realizad~
~
. ~ 10s cuales una fuerza F, actuando
~ u n a serie de e x p e r i m e n t ~en
mod0 que la unidad de fuerza comunique a la unidad de masa la unidad -=g-:.:&re- m a mass m, le comunicl una aceleraci6n a, y cuando se midieron F, rn y a (expre-
de aceleracidn. Evidentemente, no pueden elegirse tres unidades arbi- . en las unidades de cualquier sistema), el valor num6ric.o de F resulto, en todos
trarias. Sin embargo, podemos elegir dos cualesquiera de ellas y utilizar . la a s o s , igual a1 producto de 10s valores numericos de rn y a.
.."
..
v.
Cuando consideramos m4s detenidamente el mdtodo preciso utilizado para medir
La Ec. [5-51 para fijar el valor de la - tercera. ..: . magnitudes, descubrimos que nuestras definiciones de newton; dina y unidatl
E n el sistema de unidades metro-kilogramo-segundo, el kilogramo fija . , h i c a de masa estln basadas en el supuesto de que F es igual a1 producto de m por a.
-*-.... - sodebe sorprendernos, por tanto, comprobar que la igualdad sigue cumpliendose en
la unidad de masa, y el metro y el segundo juntos determinan la unidad . .?
. : npuimentos posteriores. Esto es, si utilizamos la ecuacidn F = ma para definir F,
de aceleracion. La unidad de fuerza en este sistema ha de tener un valor ^
.
.mmo se hace en 10s sistemas mks y cgs, o la relaci6n equivalente m = Flu para defi-
- -3-
tal que comunique a la masa de un kilogramo una aceleracion de un ntrn, la ley se convierte simplemente en una definici6n de F o de-m y no es suscep-
metro por segundo, por segundo. Esta fuerza se denomina newton. .,%,.

.. . -.
.
-.- . - Ub]e de wmprobaci6n experimental.
U n newton es la fuerza que comunica a la masa de un kilogramo una --. I- :I'
. En un libro de este alcance no hay lugar para extenderse en una discusiln filod-
- lien rnmp1et.a de esta cuesti6n. El lector interesado purde consultar algunas de ]as
aceleracidn de un metro por segundo, por segundo. :I
. =". . . o b relacionadas
~ a1 final de la mednica.
En el sistema centimetro-gramo-segundo, la unidad de masa es el "
.. . .,..
. . . ..
-
. .=.---: .> : .
..
gramo, y la unidad de aceleracion, el centimetro por segundo, por se- .:- ?r. .. ..~
~ . - -..;
>. . &5. Peso y masa.-Todo cuerpo del Universo ejerce una fuerza dc
gundo. La unidad de fuerza en este sistema ha de tener un valor tal que . ,.

comunique a la masa de un gramo una aceleracion de un centimetro por . abcci6n gravitatoria sobre cualquier otro cuerpo. La Tierra atrae a1
: . h r o y a1 lapiz que se encuentran gobre el pupitre; y cada uno de ellos
segundo, por segundo. Esta fuerza se denomina dina. - -&,me a1 otro; la Tierra atrae a la Luna; el Sol atrae a la Tierra y a otros
Una dina es la fuerza que comunica a la masa de un gramo una acelera-
planetas del sistema solar, asi como a las estrellas mas distantes; y cada
'

eidn de un centimefro por segundo, por segundo. uno de estos cuerpos, a su vez, ejerce sobre el que lo atrae una fuerza
-- -.
Puesto que 1 Kg = 1000 g y 1 m = 100 cm, se deduce que 1 new-
; igual y opuesta.
ton = 100 000 dinas = 105 dinas. .... . . . Este fenbmeno de atraccion universal gravitatoria sera considerado
E n el sistema tecnico hemos definido como unidad de fuerza el kilo-
- . . con mhs detalle en el capitulo XV. Por ahora solo nos ocuparemos de un

-
gramo, y como unidad de aceleracion el metro por segundo, por segundo. .- "-.
--.. G - ,. -..aspect0 de el, esto es, de la fuerza de atraccion gravitatoria existente
*
Como en 10s demas sistemas, deseamos que la unidad de fuerza comu-
nique a la unidad de masa una unidad de aceleracion. Esta unidad de en- la T i e m y 10s cuerpos situados sobre o cerca de su superficie. La
luerza de atraccidn graviialoria que la Tierra ejerce sobre un cuerpo se de-
masa h a de tener, por consig~ientef'un~valbr tal que cuando actlie sobre . .

ella una fuerza de un kilogramo, adquiera una aceleracion de un metro y nornina peso del cuerpo.
Asi, decir que un hombre pesa 80 Kg equivale a decir que es atraido
por segundo, por segundo. Esta masa se denomina unidad itcnica de masa. . .
Una unidad iecnica de masa es la masa a la cual una fuerza de un ki-
poi la Tierra con una fuerza de.80 Kg. Puesto que el peso de un cuerpo es
una fuerza, debe expresarse en unidades de fuerza, esto es, en kilogramos
logram~comunica una aceleracidn de un metro por segundo, por segundo. . .
;: - . o en-iibras en 10s sistemas ttCcnico e ingles, y en newtons o en dinas en
En el sistema de unidades inglesas, la unidad de masa es la masa que 10s sistemas mks y cgs.
sometida a una fuerza de una libra adquiere una aceleracibn de un pie
- -- - - .. -. La masa de. un cuerpo, .aunque no es 1o.mismo que el peso del cuerpo.
p r segundo, gor segnndo.- Esta-unidad- se denomina -slug. - - -- - L

. .. e
b . i directamente proportional a este, como demostraremos en breve.
E l newton, la dina, la unidad ttCcnica de masa-y el slug son unidades
. . . Por consiguiente, el peso de un cuerpo de masa conocida puede deter-
derivadas d e las unidades fundamentales.
E n resumen: cuando la segunda ley de Newton se escribe en la forma
F = ma (con k = I), pueden usarse las siguientes combinaciones de uni-
. -~
--
--.
-
,

-
.
.
'mharse por una proporcibn directa si se mide de una vez para siempre
. . - el peso de la unidad de masa; es decir, hay que medir la fuerza de atrac-
'

:. cion gravitatoria: en kilogramos para una masa de 1 u.t.m.; en libras para


dades: una masa de 1 slug; en newtons para una masa de 1 Kg, y en dinas para
F (en newtons) = m (en Kg) x a (en m/seg2) -
'. - una masa de 1 g. El mCtodo experimental consiste sencillamente en dejar
F (en dinas) = m (en g ) x a (en cmlsegz) . .. caer libremente una masa unidad; durante su caida la unica fuerza qur
F (en Kg) = m (en unidades tecnicas) x a (en mlseg2) actlia sobre ella es su propio peso, que deseamos calcular, y su acelera-
F (en libras) = m (en slugs) x a (en pieslsegz) ..ci6n,- que es la de un cuerpo en caida libre.
No existe acuerdo general sobre 10s papeles desempeiiados por el experimento y Consideremos una masa de un kilogramo cayendo libremente. Su
la definici6n en la segunda ley de Newton. La ley ha sido enunciada en esta misma . - ~aceleraciones la aceleracion de la gravedad, g rnlseg2, correspondiente al
secci6n deducidndola de observaciones experimentalcs. Si utilizamos la torma res- i-. 1-.---. Punto donde tiene lugar el experimento, que en numeros redondos es
:.z.~.~... -.-
C . ~ _
84 SEGUNDA LEY DE NEWTON
[CAP. 5 SEC 5-51 PESO Y MASA 85
9,8 m/seg2. Por definition, una unidad de fuerza (unnewton) imprime
a llna masa de 1 Kg una aceleracion de 1 rnlsegz. Como el kilogramo que raz6n de que g sea mas pequeiia-cuandoel-cuerpoesta mas alto es-que el-
cae tiene una aceleracion g mlsegz, la fuerza aceleradora debe ser g veces peso del cuerpo es menor y, por tanto, se acelera mis lentamente en
mayor que la unidad de fuerza o g kilogramos. Con otras palabras, un cafda libre.
kilograrno pesa g newtons, siendo g la aceleracion loc'al de la gravedad
expresada en m/seg2. En numeros redondos un kilogram0 pesa, aproxima-
darnenie, 9,s newions.
, Una gran parte de la confusi6n existente entre 10s conceptos de peso y de masa
debe al hecho de que 10s terminos Irilogramo, gramo y libra se usan a menudo con
significad~sdiferentes a 10s que tienen en 10s sistemas mks, cgs o gravitatorio inglks.
En el sistema absoluto de unidades anglosajon, la unidad de masa es la masa de una
Si el cuerpo que cae es un slug, con una aceleracion de g pieslsegz, o Libra patron, el mismo cuerpo cuyo peso es la unidad de fuerza del sistema graritatorio
sea, 32 pieslseg2, la fuerza aceleradora debe ser g libras, puesto que, por inglb. E l nombre libra es el que se da a esta unidad de masa, de donde resulta que se
definicibn, una fuerza de una libra imprime a una masa de-un slug una aplica el mismo nombre para designar la unidad de fuerza de un sistema y la de masa
aceleraci6n de so10 1 pielsegz. Por consiguiente, un slug pesa g libras, don- del otro. Una confusi6n anAloga tiene lugar con la palabra kilogramo, que se aplica
de g es la aceleraci6n local .de la gravedad expresada en pies/segz. En a la unidad de fuerza del sistema tdcnico y a la unidad de masa del sistema mks.
L a unidad de fuerza en el sistema absoluto anglosaj6n B el poundal, definido como
nlimeros redondos, un slug pesa 32 libras, aproximadamente. la f a e n a que comunica a una libra masa una aceleraci6n a e 1 piejseg2. Puesto que la
Por un razonamiento anlogo veriamos que un gramo pesa g dinas, l h masa ecruivale a 1/82 del slug, el poundal es 1/32 de una libra fuerza, o sea, apro-
siendo g el valor local de la aceleracion de la gravedad, expresado en ximadamente, media onza. El sistema absoluto anglosaj6n se utiliza poco en 10s Esta-
cmlseg2. En numeros redondos, un gramopesa, aproximadamente, 980 dinas. dos Unidos (salvo en ciertos textos) y no lo emplearemos en Bstel. Siempre que se
use la palabra libra sera con referencia a una fuerza.
Todos 10s cuerpos, cualquiera que sea su masa, caen con la misma Existe otro sistema (incornpleto) de unidades en el que, a1 igual que en 10s siste-
aceleracion si la experiencia se hace en el mismo punto de la superficie . mas tdcniw y gravitatorio ingles, la unidad de fuerza se define arbitrariamente, con
terrestre. Resulta de ello que l a fuerza aceleradora o peso de u s cuerpo ' preferencia a la de masa. Este sisterna adopta como unidad de fuerza el peso de
es directamente proporcional a s u masa. Si no ocurriera asi-si, p. ej., el un gramo que se denomina gramo-fuerza y vale 980 dinas = 0,0022 lb. El grarno-tuerza
se utiliza usualmente como unidad de fuerza en 10s textos elementales de fisica.
peso de una masa de 2 slugs fuera ligeramente mayor o menor que el
doble del peso de una masa de 1 slug-, la aceleraci6n de una masa de EJEMPLO
1.-La aceleraci6n de la gravedad en St. Michael (Alaska) es 32,221
2 slugs en caida libre no seria igual a la de una masa de 1 slug. Por consi- . pieslseg'. E n la zona del canal de Panama es 32,094 pies/sege.
guiente, peso y masa son proporcionales, y como se conoce el peso de cada ~ C u es
a el peso en 1ibras;en cada uno de estos puntos, de un cuerpo cuya masa es
masa unidad puede hallarse el peso de cualquier cuerpo de masa cono- exactamente 3 slugs?
cida, y viceversa. Resp.: 96,663 lb; 96,282 lb.
El razonamiento precedent% puede resumirse mucho con solo aplicar
la segunda ley de Newton a un cuerpo de masa m en caida libre. La fuerza EJEMPLO 2.-~CuAl es la masa, en unidades tdcnicas, de un hombre que pesa
resultante sobre el cuerpo es su peso w, y su aceleracibn es g, con lo que '80 Kg en nn lugar en que g = 9,s rnlsegz? cull seria su peso en un punto en el cual
la ecuacion F = ma se reduce a w = mg. Dicho de otra manera, el peso g.= 9,81 m/seg2?
de un cuerpo, cuando se expresa en unidades de fuerza de cualquier sis- - . . M p . : 8,163 unidades tdcnicas de masa: 80,079 Kg.
tema, es numericamente igual a su masa, expresada en unidades de masa
de dicho sistema, multiplicada por el correspondiente valor de la acele- EJEMPLO 3.---Calculad westra propia masa en unidades tkcnicas. T6mese
--- - - - -- - - -- -
raci6n de la gravedad:
w=mg;m=-
W - -
- 15-71
-- -g-= 9.31 mlseg2.-

EJEHPLO 4.-~Cua es la masa de un cuerpo que, suspendido en-reposo de una


9 - cuerda, produce una tensi6n en la misma de 108 dinas? 4Cu41 es el peso del cuerpo,
- unidades cgs y mks? T6mese g = 980 cm/seg2.
El lector sabe indudablemente que la fuerza de atracci6n gravitatoria Resp.: 1020 g. 108 dinas, 10 new.
erltre dos cuerpos disminuye cuando aumenta la distancia entre ellos.
Por consiguiente, el peso de un cuerpo o fuerza de atracci6n gravitatoria EJEMPLO 5 . 4 5 4 g pesan una libra. Calculad vuestra propia masa en slugs y
ejercida entre el cuerpo y la Tierra no es una propiedad invariable del w e s t r o propio peso en libras.
mismo, sino que disminuye cuando aumenta la altura del cuerpo, a causa
del aumento de su distancia a1 centro de la Tierra. Puesto-que la masa EJEMPLC 6.-i,Cual es la masa, en gramos, de un cuerpo que pesa exactamente
de un cuerpo es una propiedad invariante del mismo, por completo inde- una dina en un punto en que g = 980 cm/seg2? LCUUes la masa, en kilogramos, de
pendiente de su posici6n, se deduce de la Ec. [5-71 que la aceleraci6n de
la gravedad varia en raz6n directa de la variation del peso. Esto es, la 1 Con excepcidn de 10s capltulos de Calor, donde, seg6n es practica usual, utlli7.remoS
.-.._COmo unldad demasa la correspondiente a la libra patr6n.
SEGUNDA LEY .DENEWTON
SEC. 5-51 . PESO Y MASA

Rap.: 11980 g (aproximadamente 1 mg); 1/9,8 Kg (aproximadamente una d6cima


de kilogram0 6 100 g); 1/32 slug. F = ma
T - 8000 = 81693 x 1
(En 10s siguientes ejemplos, el valor de g se tomarh-igual a . 9.8 m/seg2, T = 8816,3 Kg.
980 cm/seg2 6 32 pies/seg2, a menos que se diga otra cosa.)

E l viajero estA representado esquemlticamenLe en la


la segunda ley d e Newton, se deduce:
.
F = ma = 1,5 x 6 = 9 Ib.
fuenas es, por tanto, P - w = P - 80 Kg. Por tanto,
EJEMPLO 8--~Qud fuerza es necesaria para comunicar a un bloque cuya masa :
i F = ma
cs 48 g una aceleraci6n d e 6 crnlsegz?
,I 'p
,
I!-&
Puesto que se d a directamente la masa del bloque,
. i
i
I
;
P - 80 = 8,163 x
P = 88,163 Kg.
1
PIG. 5-4.-La luervl re-
sultanlc es T - w.

F = ma = 48 x 6 = ,288 dinas.
i De acuerdo con la tercera ley de Newton, el viajero ejerce una fuerza igual y opuesta
1~ b
EJEMPLO9.-Un bloque de 10 Kg permanece en reposo sobre una superficie hori- f sobre el piso del ascensor Por, ello, cuando el ascensor tiene una aceleraci6n ver-
: I
zontal. ~ Q u f6u e n a horizontal constante se requiere para comunicarle una velocidad tical hncia arriba de 1 m/seg2, un viajero que pese 80 Kg ejerce sobre el piso del ascen-
11f
Jj I , de 4 mlseg en 2 seg, partiendo del reposo, si la fuerza de rozamiento entre el bloque . sor una fuerza de 88,163 Kg.
\ IVR y la superficie es constante e igual a 5 new? EJEMPLO 12 -El conductor de un autombvil, que lleva una velocidad de 72 Kmp
Puesto p e las fu-s son constantes, el bloque se mueve con acelerad6n constante :. , - . i nuna carretera horizontal, aplica 10s frenos y detiene el coche en un recorrido de
y como la velocidad aumenta desde cero a 4 mlseg en 2 seg, la aceleraci6n es 40 m. Si el peso del coche con su carga es de 800 Kg,
y su aceleraci6n constante, calcdlese la fuerza de roza-
v - g 4 miento entre 10s neumhticos y la carretera.
a = - - - 2 m/seg2. La masa del autom6vil es 81.63 unidades t6cnicas

.
+ N L 2

Representemos por P (Pig. 5-3) la


fuerza hbrizontal requerida: La fuerza
i.
i :
de masa. Su aceleraci6n puede deducirsc?-de la ecua-
ci6n
dL = u20 + 2 a ;
..
resultante F , ejercida sobre el bloque, ; +
0 = (20)* 2a (40);
.
~ -.--,
r-= -.5
new
f,,,,,
*I
10 K g
.

$,,,/,/
-

I
- - -
WP
,,,,,
es:
-.
-9
..- ..- .. . a.=-5m/segZ.

El valor de la fuerza de frenado P es, por consi-


. - .

guiente,

1'. P = ma = 81,63 x (-5) = - 408,15 Kg.


\‘q por la aceleraci611,
no. 5-5.-~a f u e m rcs111-
\& t . , t a n t e es P - ru. El signo menos significa que la ruerza esth dirigida
, I
w F = ma; hacia la izquierda, si el coche estaba inicialmentc mo-
,,'#% F ~ G5-3.
. P - 5 = 10 x 2 = 20 new; vikndose hacia la derecha.
I P = 20 + 5 r . 2 5 GW. EJEMPLO 13.-icon qud aceleracidn deslizarh un bloque sobre un plano inclinado
(4 . .
: . sin rozamiento, que forma un gngulo 0 con la horizontal?
1 CA EJEMPLOIO:-U~ ascensor que pesa 8 ton est6 sometido a una aceleraci6n diri-
gida hacia arriba, de 1 rnlsegz. Calcdlese la tensi6n del cable que lo sostiene. .. -
Las fuerzas que actdan sobre el bloque son: su peso y la fuerza normal ejercidn
por el plano (Fig. 5-6). No se dan como datos ni el peso ni la masa del bloque; por.
I ,,t+t Representemos p o r T (Fig. 5-4) la tensi6n en kilogramos. La fuerza resultante ,
.,
:.
:I
, tanto, hemos de utilizar una para designar uno u otro. Designemos pOr u, el
I .i+
.-
,
!
.. . .
-
i . :-.-.
.,. , ..
*
1 - . Q4
. .
: <i

88 SEGUNDA LEY DE NEWTON PESO Y MASA 89 i C


,: li
- .. . 1. . (
;i.'
I .
-.: . ~-
:I peso aa-cueFpo; Tfaceinos d o e~j k , uno p erecha. ~ i s i s t e m ade fuer-
: :I
II del plano y descompongamos w en sus co su P-0 de 16 Kg; b) la i r;
I: sobre el plano, las componentes se@n el eje Y e s t h en. equilibria, y N = w cos 8. la tensidn T B hacia la
:i La h i c a fuerza que queda es, pues, w sen 9, que
C
, f
;I es, por consiguiente, l a fuerza resultante ejercida ::.,
~a cuerda A sirve simplemente para transmitir una fuerza de un bloque a otro, G
i!r .sobre el b l o p e . E n funci6n de su peso w, mu. modo que ]as fuerzas designadas por T A constituyen una pareja de iuerzas de acci6n
del Bkque es m = w/g. Portanto, . 2 rea&6n, y son numdricamente iguales. Puesto. que las fuerzas verticales sobre cada <
*.- @ bloque e s t b en equilibria, N1= 8 Kg, y Nz = 16 Kg. Por tanto, la fuerza resultante
'

// F = ma; 5 . - &,re el bloque de 8 Kg. es TA,y la fuerza resultante sobre el bloque de 16 Kg es


ii
I;
e"-
w
- a- . -
-
La aceleraci6n de eada bloque es 0,5 mlseg2 (dato). Aplicando la segunda
.. II1, .w sen a; . ~ c ya1 bloque de 8 Kg, tenemos: (r
I!:
11~:1
9 .Lb..-..:, . .
8
'. !
a = g'sen 8. 3
xr T A = - x 0,5. 15-81 I t
, /i 4
., 9 8
Puesto que el peso no aparece en el resultado gi?:. . t
r 11 final, se deduce que cualquier bloque, independien- .x
..~
:,. ..: :.F ...
A~licandola segunda ley al bloque de 16 Kg, se obtiene:
temente de su peso, deslizarh sobre un plano inclina-
&
,, y;.,:..
2 - .-..::.
->:<-,
16 t
FIG. 5-6.-N y w son las fuerzas
do liso, d e pendiente 8, con una aceleraci6n g sen 6. - : ... ~. . T B - T A=
9,s
x 0,5. - [ 5-9 1
(
ejercidas sobre el bloque. La Los siguientes ejemplos aclaran algunos casos
fuerza resultante es w sen 8. en 10s cuales interviene &Is de un cuerpo. Un = T A = 0,408 Kg, T B = 1,224 Kg. (.
ejemplo analog0 a1 anterior ha sido estudiado ya ;i;
1; en l a seccidn 2-5. Destacaremos una vez. mas que, -'-O b s h e s e atentamente que, aunque la mano ejerce una tracci6n de.1,224 Kg sobre <
en tales ejemplos, es necesario considerar separadamente cada parte del sistema, y
representar en diagramas de fuerzas- distintos todas ]as fuei-zas ejercidas sobre la
parte del sistema que se considere. Este procedimiento afsla cada VeZ una parte del
.,
.

&
d sistema a travbs de la cuerda B, esta tracci6n no es transmitida como fuerza de
K~ al bloque de 8 ~ g E~ . la cuerda A la que ejerce la tracci6n sobre el bloque
de 8 ~ g y , la tensibn de ]a ,-uerda A es s6l0 0,408 Kg.
(

sistema. El completo d e fuenas que actda sobre la parte aislada constituye un g..:.. ,.-.: :..sfdes-os finicamente la tensi6n de la cuerda B, puede considerarse el sistema (.
sislema de fuenas. E s de l a mayor importancia comprender este procedimiento de
aislar u n a parte del objeto estudiado y reconocer el sistema de fuerzas que actda
-
I:..-..
-.- ...~foimadopor ambos bloques. La masa del conjunto es 2,448 unidades tkcnicas, y
... . : t
+... .-: h-fuerm res*nte ejercida sobre el conjunto es simplemente la tensi6n de la cuer-
sobre Q. % :-daB. Por consiguiente,
c '
-
'

,..- ..
'i.
.
. . . 4
T B = 2,448 X 0,5 = 1,224 Kg. 15-10]
3 . EJEMPLO
14.-Un bloque de 16'Kg y otro de 8 Kg (Fig; 5-7) se encuentran sobre 2 .:. 1. = - :..
'(
una superficie horizontal, sin rozamiento, unidos por una cuerda A, y son arrastrados 2 '- .
.. . ...,.--.= Snmando las Ecs. 15-81 y 15-91, se obtiene:
sobre la superficie por una segunda cuerda B, adquiriendo una aceleracibn <
de 0,5 mlseg? Represdntese en un diagrama el sistema de fuerzas que actda
bloque, y calcuese la tensi6n en-cada cuerda: .. ' -. ., . .-.. __
,<
r,. . .. -. .
_- - TB= (=
8
+ =)
16
0.5 X = 1.224 K 8 /

C*
. .
-.
- N, - ' ---=.

i: I"I .
4--,

. .
_ ,.. . . ,i _ .. .

!,

16 K g
.
.,.
.
I
' <
!! FIG. 5-7. . 1
..
e.,; .
ti
;..
.. .
, 8 Kg
Aislemos cada-cuerpo como se indica por las lfneas de puntos, y dibujemos nn ;-:':.~-.- I f

t;
.
diagrama de fuerzas para cada uno. Representemos por 2'1 y T B las tensiones de las
cuerdas A y B. E l sistema de fuerzas que act6a sobre el bloqtxe de 8 Kg esth farma-
;7-7ze,-i,.; 16 Kg (c)
j f
: :i
&
:.,:21- . ;.:.:.' . ,
.-
: 0.
,c c
'

do por: a) su peso d e 8 Kg, dirigido veeicalmente hacia abajo; b) l a reaccibn normal Nl


.
i
f:=.-y:,?.y, .. FIG.5-8.
. . .. .
'.,
$8
;. ...
. .- --
>*:
.*..
<
,
i f

.v
ii
; I
-1; i p.
.- -- .-- - -- ~.
-. - .-
.-
~

; fa
DENSIDAD

1 Y g C~USO cuando el cuerpo esta acelerado. .


a = 3,26 mlsegs;
.
T = 5,32.Kg. ." Coma mera tCcnica para la resolution de problemas no hay diferencia
I C-

i_
I "
O b s b e s e atentamente que aunque la Tierra atrae al bloque suspendido con una I. esencial entre 10s puntos de vista de Newton y de D'Alembert, pues am- .
i ' l 1 fuw= de 8 K*, esta tuwm no r trammite . Iblowe de 18 Kg. La fuerza sobre ate
. .
bm conducen a las mismas ecuaciones; sin embargo, para la clara cam-.
" I'
1 6ltimo es la tensidn de la cuerda que 10s une, y 6 t a tiene que ser menor de 8 K ~ en
; prensi6n de 10s principios de la dinimica es preferible el mCtodo de Newton,
'f' case contrario, el bloque de 8 Kg no serla acelerado hacia abajo. por lo que en esta obra no utilizaremos las fuerzas ficticias de D'Alembert.
I
I
c
1
- I 5-6. Principio de D'Membert.-La segunda ley de Newton . Para precisar las ideas es necesario decir que en el principio de D'Alembert hay algo
rn4s que la adici6n de una fuerza ficticia -ma a1 sistema real de fuerzas que actlian
,(! I F = ma, ': sobm el cuerpo. Si el sistema de referencia del observador se mueve con la misma
1,:"i
puede escribirse: h. eceleraci6n que el cuerpo, Bste no tiene aceleracion respecto a aqudl, y el observador
F-ma=O. [511] 2 (conociendo la segunda ley de Newton) razonarh, por tanto, ecomo la aceleraci6n del
I ,#? ,
Cnerpo (scan 10s datos que Q tiene) es cero, la fuerza resultante sobre el cuerpo
- Lers tarnbidn nulav. De acuerdo con ello concluye que, eadem4s de las fuerzas reales
I,!!\ D'Alembert observb que forma de la ecuaci6n podia inbrpre- - Cnya resultante es F, actda sobre el cuerpo otra fuerza -ma para mantener el equi-
.

i'il
?, -,
I
1
tarse de la manera siguiente: Supongamos que ademas de ]as f u e m s
reales ejemidas sob= Un cuerpo act[la tambi6n sobre B una fuerza fidicio,
de igual magnitud pero de signo opuesto a1 producto. ma; en otras pala-
3
: ...
-$ .
-
: hbrio,. Para un estudio mhs profundo de las ecuaciones del movimiento en sistemas
:
- - !&-dos,
.
el lector debe eansvltPr un libro especid de rnee8nica.
,

I bras, una fuerza ficticia -ma. Esta fuerza se denomina a veaes fuerza de ;: .:' 5-7.
~insidad.-La densidad de una sustancia homogenea se define
1.11 hercia 0 reaccidn de inercia. Dado que F -represents la resultante de ]as corn0 su mass por unidad de volumen. Por tanto, las densidades se expre-
'
I
' fuerzas reolcr exteriores, F - ma serA la resultante de todas las f u e r a s ,
-
1 'm en p m o s par centimetro dbico, kilogramor por metro clibico, 0
(. 9 . 1 incluida la fuerza ficticia -ma. La Ec. [5-111expresa entonces que la fuer- - slugs par pie clibico. Representaremos la densidad por la letra griega p:
I, I za resultante sobre el cuerpo es nula. Por consiguiente, el problema se : . ...*
,, .\I reduce a uno de equilibria y puede resolverse por 10s m6todos de la esG- rn
i: . _- . .. . - .- p =.-; rn = pV.
'
ti
I'
' I -
tica.. Esto es, todo cuerpo, este o no acelerad& puede- cq.nsidera= .en
e q a r i o bajo el~-efeetocombinado de las fuerzai reales ejercidas so-
.:;
..
.-v - -- - _ --

C ..c-~ a ' d e f i i c i 6 nanterior se 'refiere a la densidad media de un-cuerpo.


.- ...
. -
- . - . -

\ ( bre Cl y de una fuerza ficticia de magnitid iguil a ma, pero de sentido .


-

I: I opuest6. Esto constituye el principio de D'Alembert. 2.. -.. Si.la densidad varia d e un punto a otro, la densidad en un punto deter-
*-
( 4 I ;.-:;:,muado se define considerando un pequeiio elemento de vdlumen dV,
m m
;i I r, i p e comprenda a1 punto, y hallando el cociente de la masa del elemento.
///////////////////////
;- dm, por su volumen dl7:
;~
: 4 P -ma F -ma - 0 dm
I p =-. dm = pdV.
: ! (4
I I (b) dV '
.'a 1 FIG.5-9.-((1) Punto de vista de Newton; ( b ) punto de vista de D'Aledrrt. t
.-
-'

La masa total del cuerpo estari expresada por


. ' Los puotos de vista d e Newton y de DyAlembert d ilustran en la .;;. :. -. .
, :
. .

r n = f d m =Jpdv,
) figura 5 9 , qUe representa un cuerpo de masa m, arrastrado hacia la de- + .L+---.
,. .
I --
-. .... -
t ,."-;:t,; :-,.; -
. . .
I . - . (
92 SESUNDA LEY -DENEWTON IcAP. 5 BALANZA UTILIZADA E N ANALISIS 93
- -
d o n d e 10s lirnitesde integraci6nhande elegirse de forma g u e incluyan el f :. ;:; p&diculares
. a1 eje longitudinal- de la. palanca. E l borde d e la-cuchilla
volumen entero del cuerpo, siendo p una funci6n de las coordenadas de dV. . E .. central descansa spbre un plano de Bgata perfectamente pulido, sostenido
. .
... . . . - *% desde el fondo de la caja de la balanza. Los platillos de Csta cuelgan de
dos pequeiias placas identicas que descansan sobre 10s bordes de las cu-
Sustancia
TABLA ~-~.-DENsIDADES
nc~lsidad(glcm') t, - -- chillas.situadas en 10s extrernos de la balanza. Una aguja o fie1 vertical,
fijo a la palanca, oscila frente a una escala.
Acero . . E$! - - -. .Los bordes de las cuchillas actuan practicamente como pivotes sin
Alurninio
Bronce
Cobre ..
.
-&
.
g - . ."".~zarnientoPuesto que 10s platillos pueden oscilar libremente alrededor
. . . de las cuchillas que 10s sostienen, el centro de gravedad de 10s platillos y
Hielo . . i . de 10s pesos colocados sobre ellos se encuentra siempre en la misma ver-
Hierro. .
Oro . . . . . P - .> tikl que pasa por el borde de las cuchillas. El centro de gravedad -de la
Plata . . u palan&
7

se encuentra en la misma vertical que pasa por el borde de la cu-


-. . .
.v
Platino . . p.. . ..
. . . .. .
Plomo .. I.. . . . . ,,
%.Z
. ....... :

Agua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1,OO
Alcohol etllico . . . . . . . . . . . . :-. . . . . 0,81
I! 1 Benceno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,90
Giicerina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1,26
Mercurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13,6

I
En ingenieria y tambikn en el lenguaje ordinario, la palabra densidad
se utiliza para designar el peso por unidad de volumen, siendo la unidad
en el sistema tCcnico el kilogram0 por metro cubico. Esta magnitud puede C ~.. .
+
MV
. it
:Mg
.
w
I distinguine de la definida anteriormente IhmAndola peso especijico; p. ej., .-
. . .
. ,.. . . .
. . . . -..?; . ..:-.
~

fa) (b)
:I el peso especifico del agua es 9800 newtons por metro cubico; su densidad .... .< ............ -. -.. .. . F1~..3-10.-kialanzade brazos iguales usada en andlisis.
1 ->
*". .
es 1000 Kg por metro cubico. En el sistema tCcnico, el peso especifico del -.
. . . . . - .. .-

di 1 agua es 1WO Kg por metro cllbico y la densidad - 1000


9.8
unidades tCcnicas de .<'
. . . . &Ua
' . .
central cuando la palanca esta horizontal. La palanca o cruz de la
1 masa por metro cubico. I
:
. balanza es, por consiguiente, un cuerpo en equilibria bajo la acci6n de
....
La densidad relaliva de una sustancia es la raz6n de l a densidad de '<I- - - . u n cierto numero de fuerzas paralelas. Para usar la balanza, se coloca un
'

1
h
&
..

It esta sustancia a la del agua, y es, por tanto, un numero abstracto. La den- -
3: .
cuerpo de masa desconocida, ml,en el platillo de la izquierda, y en el de la
.
1: - . . . . . derezha masas conocidas mz. Supongamos que mz sea ligeramente mayor
<,.
sidad relativa del plomo, p. ej, es 11,3 en cualquier sistema de unidades. -.
4[ 1 1000
En el sistema t6cnico;la-densidad del plomo ;s 11,3 x -- 1150 uni- . . . . que ml.Las fuerzas que acttian sobre la cruz de la balanza estPn repre-
?:
;;. - -
I
1- - dades -t6cSs
- - 9,8
de masalms, y iu peso especffjco ks 11.3 x 1000 =
"- - .._sentadas en la figura 5-10 (a)..Mg es el peso de la cruz7Puests'que-el
:,:momento de esta fuerza respecto a la cuchilla central es nulo, el momento
E
1 = 11 300 Kglm3. E n el sistema cgs la densidad del agua es 1 glcms, y la :.?.
-. resultante que actua sobre la cruz es
. .- .., .
1 densidad del plomo es 11,3 glcma. En el sistema mks, la densidad del agua &
,
.
,

I es 1000 Kg/m3, y la densidad del plomo, 11 300 Kg/mS.


I
'

---
.-. . . . . . . . . . . . .
...
(m2g) L - (mlg) L = (m2- mi) gL,
5-8. Balanza d e brazos iguales utiiada en ank1isis.-La balanza
I
de brazos iguales para analisis es un instrumento corriente de laboratorio, L en el sentido de las agujas del reloj. Este momento no equilibrado obliga
.
I
destinado a medir masas con p a n precisi6n. Aunque a1 utilizar la balanza k
- a la cruz a inclinarse como se indica en la figura 5-10 (b). Cuando esto su-
I
t' I se habla de pesar, y el conjunto de las masas patrones empleadas se deno- . .-cede, el momento actuante disminuye y se reduce a

1; 1 mina coleccion de pesas, lo que la balanza mide realmente son masas y


F- -- -:,-T - (mz- ml)gL cos 8,
I*
I.
1 no pesos. . . . . . - ..
I La parte esencial de la balanza de brazos iguales utilizada en analisis
es una palanca ligera, rigida, sobre la cual e s t h montadas sblidamente . . . . . . mientras que'al mismo tiempo aparece el momento recuperador hlIy 1 sen 8.
I
tres cuchillas de agata igualmente espaciadas, paralelas entre si y per- . -zi
...
-I.z- Sealcanzarh, finalmente, una posici6n de equilirio, en la cual estos dos i
I .
. .
.
SEC. 6 2 1 CUERPO LANZADO HOHIZONTALMENTE 101

-:i ,
-una pista- horizontal 5 finalmente, abandona esta y se mueve como
,_
m.proyectil.
Despues de abandonar la pista horizontal, la unica fuerza
f - - - sue a c t ~ i asobre la pelota es su peso.

I
CAPITULO V 1

MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
FZ = 0 = ma,; [6-3 I
F,=mg=rna,. [6-4 1

6-1. Proyecti1es.-En este capitulo estudiaremos el nlovii~~iento de


un proyectil, tal como una pelota de golf o de base-ball, una bomba aban-
,.-.,
. $ ...-?...-.
donada desde un avibn, una bala d e rifle o una granada de caii6n. La
curva descrita por el proyectil recibe el nombre de trayectoria. La resis-
tencia del aire tiene una influencia importante sobre la forma d e la tra-
yectoria, lo que hace que el estudio completo del movimiento sea extre-
&:;-.I.
-r=
\r
. r :: aceleracion
k; .. .

- --....-velocidad
Y"
.L
-
C..
horizontal, y l a corn-
+.
ponente horizontal de la velocidad
permanece constante e igual a la
sobre la porcibn horizon-
$";:?:.tal de la pista. E&O queda com- FIG. 61.-~celerecibn constante durantc
I
madamente complicado. En realidad, el objeto de la balistica exterior,
que es la denominacion aplicada a1 cidculo de la trayectoria de las balas 1
.<,:probad0 por el hech9 de que la constante
E. .:':z:~ paraci6h horizontal de las ima-
el descenso por el plan0 inclinado, velocidad
en el recorrido horizontal, y corn-
binacibn de velocldad constante y aceleracibn
o granadas, constituye por si misma una ciencia. Sin embargo, en esta f constante despues de abandonar la pista.
exposicibn despreciaremos 10s (importantes) efectos de la resistencia del ;:..-:.;._genes se conserva constante en toda
aire y supondremos que el movimiento tiene lugar en el vacio. .. y-,;,ra . trayectoria. Por otra parte, pues-

.;
El movimiento de un proyectil se estudia facilmente con ayuda de la 6 . .. .to que hay una fuerza vertical resultante, habra una aceleracion ver-
segunda ley de Newton, expresada en forma de componentes. Como hemos
p tical n la direccion de esta fuerza. La separacion vertical de las im8ge-
b -. ..
visto en el capitulo anterior, puede considerarse que cada componente de g ... . . - aumentaran, por consiguiente, a lo largo de la trayectoria.
&:.-.- nes
la fuerza ejercida sobre el cuerpo produce su propia componente de ace- ,,:...,..: La.aceleracion vertical se deduce de la Ec. [6-41; a saber, a, = g. Esto
,.;;',:.2.:,
,

leracibn. POI' tanto, si F, y F yson las componentes, Segun 10s ejes X e Y , g:-;:es,
. .,
la aceleracidn vertical es la misma que la de un cuerpo que cae a lo
.:.-,q.-..5.

de una fuerza F ejercida sobre un cuerpo de masa m, la componente F, t;::,


.. ,.Iargo de una recta vertical y no es afectada en absoluto por el hecho de
de la fuerza es igual a1 producto de la masa por la correspondiente com-
..
P,- :,:..;.que
....:. - tenga a1 mismo tiempo una componente horizontal de velocidad.
ponente de la aceleraciirn,- y,la componente F , sera igual a1 producto de F'~:z$?,L~ velocidad de avance del cuerpo no lo sortiene durante su caida.
. v... .. , '.'..>

la masa por la componente segiin el eje Y de la aceleracibn: - .-....... --- Una demostracion interesante de este hecho nos la proporciona el
$ , experiment0 indicado en la figu-
FZ= ma,; F, = ma,. -
16-1 I ra 6-2. Mediante una pistola -de
resorte colocada en .la parte supe-
La f u e n a F es a menudo:fa resultante de un ciertopimero d e fuerzas rior izquierda de la figura, se lanza
aplicadas. E n este caso, Ez' y F, tienen el mismo significado- - - que tenian horizontalmente una pelota. Cuan-
3 X yX.Y-eKel-capitulo 11. P o r consigufente,-la Ez;-[6-1se ] escribk en la do abandona el cafibn de la pisto-
forma .. ~- la, actua sobre un pequefio inte-
, . C X = ma,;. XY' = ma,. I6-21 rruptor que abre el circuit0 de un
electroiman y deja caer lina segyn-
Si la masa esta eil equilibrio, a, y a, son nulas; por tanto, en el caso da bola desde la parte superior de-
de equilibrio, recha. Puede verse aue ambas bolas
g .:;,.r :
CS=O; XY=O. . / descienden exacta Aente. la misma
z .z . ':
- ,
. 6-2.-La aceleracibn vertical es la mis- altura,
fie.
m a para ambos cuerpos. que cuando ..la primera t
F . -" ..
Esto es, la Ec. [6-21 comprende,- .
como caso particular, la primera con-' r ~~ alcanza la trayectoria de la segun- t
dicion de equilibrio. .
.:;
*.
,t..,..
da, tiene lugar el choque en el aire.
6-2. Movirniento de un cuerpo lanzado horizontalmente.-Ta figu- t. *.
.-:.:
-:-'
La figura 6-3 es un dibujo correspondiente a una parte de la trayec- t
ra 6-1 represents una fotopafia obtenida con iluminaciones rucesivas bz$:A-..bria de la figura 6-1. Los ejes X e. Y se han dibujado tomando corn0 ; t
de una bola que rueda hacia abajo sobre una pista inclinada, despu6s so- kzg$$o%?en el punto en que 1s bola abandona la pista y comienza su recorrido i5 4
, ~\, . -. .
P . . --

it\ .... ,

,i\ ~,..
wj- . 'V 'I
'd
102 MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL [CAP. 6 . . SEC. :6-31 CUERPO LANZADO NO HORIZONTALMENTO 103
!r \ . ..

romo proyectil. Sea to = 0 en el origen, y t el tiempo que tarda la bola - . -..-. Puesto que g y u,son constantes,Aa expresien encerrada dentro del
en alcanzar la posicibn indicada. La velocidad de la bola puede encon-
-
- part5ntesis es tarnbi6n.constante, y la representarernos por k. Por consi-
trarse calculando se- guiente, la ecuaci6n de la trayectoria adopta la forma
paradamente sus com-
ponentes vertical y ho- y = kx2,
0 S
- -....
. .
rizontal, y componiCn-
dolas poi el mCtodo
L .
r
k.
-
q& corresponde a una parabola. ' . . ~-

corriente de adicion de -... - ' E i m P L o - ~ a pelota de ~a.figura6-3 abandona la pista con una velocidad .D

I
.... . .. ..
vectores. La compo-
nente horizontal de la, 1.-
0 .. :
& 1-40cmlseg. Calcblense su posicidn y su velocidad despu6s de lh seg.
El desplazamiento horizontal es:
velocidad se ha desig- - 1
, .... - . .. nado por v, en la figu- z = v,l = 140 x -
7
= 20 cm,
. .
,= ra' 6-3. Hemos vist.0
que la aceleraci6n ho- f
?=
- yd desplazamiento vertical,
.Y
rizontal es nula, y que
.GI: 6-3.-Trayectoria de un cucrpo lanzado horizontalmente. .la componente hori-
zontal, v,, de la veloci-
pelota estA, por consiguiente. 20 cm a la derecha del punto de partida y 10 crn
dad permanece cons-
&r debajo del misrno.
tante durante el movimiento. Puesto que la iiceleraci6n vertical es y 6
La componente horizontal de la velocidad es:
t~
(tomando como positiva la direccion hacia abajo), la componente ver- F
tical de la velocidad, a1 cabo del tiempo I,sera: &.

k
u, = const. = 140 cmlseg.
?.
-.
F'.
.....,..
'
. -. . ..-
, $ ' ~ ~ c o m ~ o n e nvcrtical
te en dicho instante,
.- ... ;. _--A- -.

(la velocidad vertical inicial es cero). . '


",- gt = 980 x -
1
= 140 cmlseg.
La magnitud de la velocidad es, por tanto, 7

y su direccion queda determinada


V = -/2
. -
- La veloddad resultante es, par conriguiente,
I
*,.- por
F :-.
.
- ...
..
Y,P?Fto,qur
8.. .. .
El vector velocidad, u, es tangentea la trayectoria;.<su direcci6n en cual- Fi .. . ., . u, 140
,
i. . .-
tgfj=-=-=I,
.:.
-. __
~

-
quier instante es la direccibn en que semueve
- - -- elproyectil en dicho-in?
_ _ -..-
.. .
-.-% 1 40- - -_ - - -
.h*e... . .~ - - . .-
>,=.

. .
.+--.- . .

, -:-'':.. ladirecci6n de la velocidad forma un Bngulo de 450 por debajo de la horizontal.


El desplazamiento horizontal a1 cab0 del tiempo . .
es: .. . . -.-.: . . . '

- ~. :
. .-
Cuerpo lanzado formando un ingulo con la horizontal.-En
. .,&s,*L..-;6-3. el
x = vzt, general de movimiento de un proyectil, se comunica a1 cuerpo una
y el desplazamiento vertical, -. - velocidad inicial .que forma un cierto angulo 0 por encima (o por debajo)
;-

y = l / 2 gp. 1. - de la horizontal. La trayectoria representada en la figura 6-4 se ha to-


.. . mado de una fotografia de iluminaciones sucesivas, a la cual se han aAa-
Puede hallarse la ecuaci6n de la trayectoria eliminando 1 entre las f- .:L. dido 10s ejes X, Y, 10s vectores velocidad. Sea vo la velocidad inicial.
dos ecuaciones precedeates. De la primera se obtiene F = x2/uz2,e intro- Sus componentes hGizonta1 y vertical son:
tluciendo este valor en la segunda, resulta: t '* - .
- -- . VO, = vo cos 0; 00, = vo sen 0.

r -.-
L-
5 ,-
-7
XLZ L
-" (La &recci6n vertical se considera positiva hacia arriba.1
104 MOVIMIENTO DE UN PHOYECTIL [CAP. 6 f SEC. 6-31 CUERPO LANZADO NO HOHIZONTALMENTE 105

Como en el caso de la figura 62, la componente horizontal. de la-ve- I que 2 sen 0 cos 0 = sen 2 8, la Ec. [6-111 pwede escribirse:
zg-- - . Puesto
.

- loddad permanede constante durant5 el movimiento. El movimiento en uo2 sen 2 0


sentido vertical tiene aceleraci6n R=
constante dirigida hatia abaki 9
y equivale a1 de un cuerpo lan-
-
-Par tanto, para un Angulo de elevacibn dado, el alcance horizontal a
zado verticalmente hacia arriba proportional al cuadrado de la velocidad inicial. Puesto que el valor
con una velocidad inicial uo sen 0. k maxim0 de sen 2 8 es la unidad, el alcance miximo horizontal, Rmrizres
A1 cab0 de un tiempo t despub u$/g. Per0 para sen 2 0 = 1, 2 8 = 9 0 0 , y 8 = 450. Por consiguiente, el
de partir, la velocidad horizon-
tal es: 1 maxim0 alcance horizontal, no teniendo en cuenta la resistencia del aire,
-se obtiene cuando el Angulo de elevacibn es de 4 5 0 .
Desde el punto de vista artillero, lo que ordinariamente se desea co-

y la velocidad
. -. vertical, h6 -- nocer a el h g u l o de elevacibn que ha de utilizarse para una velocidad
inigal DO dada, con objeto de batir un objetivo cuya posici6n es conocida.
S el blanco y el calbn e s t b a la misma dtura, y el primero se encuentra
v,=voy-@=DO sen 0-gi. [MI a una distancia R, basta despejar 0 en la Ec. [6-121:

FIG.6-4.-~ra~&toria de un cuerpo lanzado


formando Itn Rngulo 8 con la horizontal.
El desplazamiento horizontal
a:
x=Dozi=(uo cos 0) f. [6-71
h .i,
0=
(2)
arc sen - = 112 arc sen -
(R:=
Siempre que R sea inferior a1 alcance m a x i m ~ esta
,
1.
ecuacibn tiene dos
y el ve.rtica1,
'
[ soluciones para valores de 8 comprendidos entre 0 0 y 900. Asi, si
y = D& - 1k.gF = (VO sen 8) i - 112 giz.
16-8 1 - R = 240 m; g = 9,8 mlseg2, y g = 60 mlseg;
" .
La altura m h i m a , h, se alcanza en el instante en que se anula la 240 9'8
componente vertical de la velocidad. Haciendo n, = 0 en la Ec. [6-61.
encontramos para dicho instante el valor
L P = arc sen
- - = arc sen 0,653
602
= 400 46', o bien, 1800 - 400 46' = 1390 14':
g sen 0
!=.-
9 L- .
- . ~ u a l ~ u i e rde
a estos Angulos da el mismo alcance. Naturalmente, el
Por consiguiente, de la Ec. [6-81 se deduce que la maxima altura es -tiempo de permanencia del proyectil en el aire y la altura m k i m a

.<" ' alcanzada son mavores para la


[ ... trayectaria que cbresponde a1
:. . ':h g u l o mayor.
r?g- .:..-; . ' . . La: figura 6-5 representa una
El tiempo que tarda el cuerpo en yolver a sualtura inicial se deduce .--
. : fdtografia de Ires trayectorias;tb
- d e la Ec. [6-81. haci&do y'='O. Esto da . F
. ;::,,: ' madas sobre la misma placa, que
:, - - .: ixrresponden a una pbota lanza-
-

2 DO sen 8 F '-:!.;::da por una pistola de resorte, oon


!=
9 &-.--:
,.. ,.--8ngulos de elevaci6n de 300, 4 5 0

Observese que eSte tiempo es justamente el doble del empleado por -1;- g 600. Se veri que 10s alcances
el cuerpo en alcanzar el punto mas alto. --
fj : - .
-.A: horizontales son (aproximadamen-
El desplazamiento horizontal, cuando la bola vuelve a su altura ini- :r --,=zte) 10s mismos para 10s angulos
cial, se llama alcance horizonial. Sustituyendo en la Ec. [6-71 el valor Fi--_':-de3 0 0 y 600, y que ambos son me-
del tiempo que tarda en alcanzar este punto, se encuentra: '-
f: . .; -':
que
a 4 5 0 (la pistola cORespon-
.:-diente de resorte Flc. 6->.-El dngulo de ele\.aci6n de 45- da
el alcance horizontal m8ximo.
2 vo2 sen 8 cos 0 no comunica e x h m e n t e la mis-
_ . _ .r _ _ . L
-.
& . a ..... .
R = [6-11 I K.If<Fma
-.. * .d..- velocidad inicial a la bola cuando se modifica el angulo de elevaci6n).
9 r'::?:?:.
......
~ ~.
'
-. .-

-
112 CENTHO DE MASA

D e becho -ya hemos utilizado este c o ~ c e p t oen el capitdo V,


[CAP.7
1
puesb-r---C
sx. 7-21 COORDENADAS DEL CENTRO DE MASA

P o r i a s q ~ n d aley de Newton se tiene:


113

que en todos 10s ejemplos de aceleraci6n de un cuerpo por la acci6n de - -


cualquier numero de fuerzas exteriores se ha supuesto im~licitamente t F - yl -.f'2 = 0.
que las fuerzas pasaban todas por un mismo punto. em& ahora que
este punto debe coincidir con el centro de masa del cuerpo.
7-2. Coordenadas del c~ntro-demass.-Resulta facil ver por que la i
varilla gira, a menos que reciba el golpe en el punto apropiado. Cada una C-
1 -
El segundo miembm de esta ecuacion es cero a causa de habex su-
puesto nula h masa de la variHa.
Si se las tres ecuaciones precedentes' obtiene:
de las masas situadas en 10s extremos de la varilla se acelera por la accion
I-- + +u2 - +

. I-
de la fuerza ejercida por *ta sobre aqudllas. Por la tercera ley de Newton, F (I1 - f'l) 112) = (m1 m2) a.
Ahora bien: por ser y las reacciones a las fuerzas fl y f2, resulta
rl
q e fl - = 0 y f2 - y2 = 0; por consiguiente:
.
F-- --c
F = (rnl + rnz) a,
f - 0 bien:
F F

1.. : igual
asi que la aceleracion del sistema es la misma que la de una masa puntud
a la suma de las masas y me. El hecho d e que las masas se en-
ml
cuentren separadas no influye en la aceleraci6n que les cornunica la
.

i, 1;-.. - -hens exterior F.

1fi;.!
~. ..
ii : :-.-:- --. - Consideremos ahora las consecuencias de haber exigido que la varilia
t.r- :-

.I i.
-:-: no,.gire: el momento resultante sobre la varilla tiene que ser nulo, de
cada masa ejerce sobre la varina una fuerza igual y o p u p t a a la que la .donde si tomamos momentos respecto a un eje que pase por 0, se obtiene:
: varilla ejerce sobre ella. Si consideramos el punto de aplicaci6n de la t - - . -
;!! fuerza exterior como un pivote, una de estas reacciones produce un mo- f.!: .. y;-. .:.
FX = ~ ' I X I 1'2x2; +
6"
li. mento de un cierto sentido sobre la varilla; la otra, un momento de senti-
do contrario. El centro de masa es aquel punto p'articular de aplicaci6n de 1:P- i " o,'teniendo .,
en cuenta que
la fuerza exterior para el cual dichos momentos son iguales y opuestos. %.,
1
*:
En primer lugar vamos a deducir una expresion de la abscisa del cen- i . . . .,. . ..
tro de masa de un sistema constituido por dos masas puntuales ml y rnz -
,.
.
L
.
'.--

.. .,,: .
.:
..- .; i '

-
_ ._ -f'l = fl = mla , y = 12 =ma; /Iz

fijadas en 10s extremos de-na v e a - r i g i d a cuya masa es ,despreciabIe. - iw- , ....,.-..-


-_I-.-.
.
_ +
Fx =. .mlma m2%a-= ( m l x r . + . m 2 ~ ja. _ .
-
-

El sistema esth reprisentadv en la figura 7-2 (a). Se; desprecian las fuerzas
de rozarniento y gravitatorias. La f u e n a exterior F esta aplicada en el Jhalmente, ya que, segun hemos visto, a = F/(rnl + m2),
. . ...._ .. . .
,

centro de masa, cuya abscisa x nos proponemos calcular. Sean X I y x2 las


abscisas de ml y m2, respectivamente. Zos diagramas de fuerzas de las
masas ml y m2 e s a n indicados en la figura 7-2 (b), en la que 11 y f2 repre-
sentan las fuerzas ejercidas sobre ml y m2 por la varilla. Por hipbtesis,
la fuerza F actua en el centro de masa, de forma qde el sistema esti
animado de un movimiento de traslacibn pura, y ambas masas tienen
la misma aceleracion a. De la segunda ley de Newton resulta: . .
es la expresi6n buscada para la coordenada X del centro de
- 11 = mla; f2 = mea. 7L:...i .'?'Esta
:, r-
:
i.
i. . .
masa del sistema.
E l diagrama de fuerzas de la varilla estA representado en la figura 7-2(c), ::.. ..... .. Un mCtodo equivalente consiste en determinar la linea de acci6n de
,..~ -'-

donde las fuerzas f'l y f'z son las reacciones a las fl y f2 de la figura 7-2 (b). ~- . .~
.. ~ .... ~ ~ , paralelas
fuerzas , & f'l y Y2. La linea de acci6n de F debe coincidir con
.
I *;y
.-

, P!

lllr
I

,r,,l
11 114 CENTHO DE MASA
. . .
. .

COORDENADAS DEL CENTRO DE MASA


115
'% .:
? ' I
.fl
$1

esta, incluso si la varilla se halla en equilibria derotacion; por consi- - valor posi6vo-de x, -exiite un am-igu5l que corresponde a un vaior
guiente, el centro de masa se encuentra sobre la linea de acci6n de la re- - -quest0 de z; por tant?,
sultante de las fuerzas de reaccion y 1'2. -
Por razones de sencillez hemos aplicado la deduccion precedente a1 lxdm = 0 y 2 = 0.
caso especial de dos masas puntuales situadas sobre el eje X. No es difi-
Por un razonamiento analogo, = 0, lo que prueba que el centro de y
cil probar que para cualquier numero.de masas puntuales ml, mz, etc., y
coordenadas X I e yl, xp e y ~ etc.,
masa son:
. las coordenadas Z e ij del centro de k
E -
mas. coincide con el centro de sirnetria.
-
EJEMPU) 1.-Calcblense las coordenadas del centro de masa del sistema formatlo
- Cmx. - Xmy par las cuatro masas puntuales indicadas en la figura 7-3. El lado de cada cuadricula
X =- y e - epresenta 1 .cm.
zm ' Cm f
..
~ ' , . ,.
~ ' ~ Ernz +
mlz1+ m ~ z z m s s +
I = -=
Crn ml + + +
me m m4

I.-::.'
Es inrnediata una nueva generalizaci6n de la Ec. 17-21 para inclujr
cuerpos de tamaiio finito. Podemos imaginar dividido el cuerpo en ele-
.. ...
..
- + +
10 (- 1 ) 1 0 (1) 20 (3) + 30 (2)
mentos infinitesimales de masa dm, con lo que, si son x e y las coordenadas .. .. . ~
+ +
10 10 20 + 30
del elemento dm, resulta: +-i.
: = + 1,7 cm.
F :.

- jdm - Jydm Ffr - Cmy 10 (1) + 10 (3) + 20 (2) -+ 30 (0)


17-3 I
y = -C=m 10 + 10 + 2 0 + 30
.x =--
I&
Y=-
1 dm
E; = + 1,15 cm.
El centro de masa est4, pues, a 1,7 cm a la derecha del eje Y, y 1,15 cm por encima
1 DebeLos limites de integration han de ser tales que incluyan todo el cuerpo. f;: del eje X.
observarse que la Ec. [7-31 es de la misma forma que la Ec. 13-81 6 :: :, - .
-,

1 que da las coordenadas del centm de gravedad. E n efecto, si escribimos EF', ... .. -. : . %'
*,
..
*
--:
.
.
Y
d m = dwlg, ambas ecuaciones son identicas y, por tanto, el centro de , .",&

=-;~ *. :-c.

:-... :.
I
masa coincide con el centro de gravedadl. Sin embargo, es necesario -. ,
. .
10 g
. .. -- . ..
subrayar que en las definiciones de ambos centros se utilizan conceptos :
,.
"l-:,. . . - -
'
1 Y
esencialmente distintos. El centro de gravedad de un cuerpo es aquel ... 20 Y
punto por el que pasa la linea de accion de la fuerza gravitatoria re-
y.
j
.:!
. .~
'

...-.. . .
c.m
A
- ,

sultante, al variar la orientation del cuerpo. El centro de masa es el punto , ~ . :..:. .


y.
*:
s~
. . -, .
. ~, . .
10_g7
+ dttt .
por donde pasa la resultante de las fuerzas de reaceion (tales como f'l y ftz . . : 0,
/en la Fig. 7-2) cuando se acelera un cuerpo. Si la aceleracion de la gravedad
C
A-.-..
k .:.
. - - X
"
n
"
1
I X

-+
7
% -..-
30 Q I--
n o fuera la misma (en magnitud y direction) en todos 10s puntos de un . .. - : ..
:'
- ..- - .. - . - - . - - ,
.d-
- . - . -
.. -. cuerpo, o -si-la atraccion gravitatoria--desapareciera de nuestro -mundo, g. . ::
e l centro de gravedad perderia todo su significado:si bien subsistiria el 1,.:.,:.:..::-.'- ; .-
concept0 de centro de masa (es decir, si conservaramos la inercia y elirni- ?-:-. ---
**
. .. ,yL- .
naramos la gravitacibn). P_.iii_T-
.- . FIG.5-3 FIG.7-4
1 Se demuestra facilmente que la posicion del centro.de masa de un i.
----;-
....-
fuerpo o sistema de cuerpos es independiente del origen a1 que esten re- i-
feridos Z e ij, asi como de la orientacion de 10s ejes X e Y. Daremos des- f.. ----- . EJEMPLO 2.-DemuBstrese que el centro d e masa de una varilla homogknea de
seoci6n constante coincide con el centro de la varilla.
p u b un ejemplo de esto.
Si un cuerpo es simktrico, se ve sin dificultad que su centro de masa
-
-.

-.
. . ~~- - . Puesto qus la varilla es simetrica respecto a su centro, el centro.de:masa est4 cn
c .I-:.: g t e punto. No obstante, vamos a demostrarlo como aplicacidn de la Ec. [7-31. Tome-
z
-

koincide con el de simetria. Esto es consecuencia del hecho de que al k .,,:;T,mos como origen uno de 10s extremos de la varilla, y el eje X coincidiendo con Bsta
fomar como origen el centro de simetria, para cada dm correspondiente :.~:r..Wg.7-4). Sean L la longitud de la varilla, A su secci6n y p su densidad, y conside-
-. . remos u n elemento de varilla de longitud dz, a una distancia z del origen. La masa dm
1
para
Siempre que la nlaanitud y d i i i 6 n de la aceleracl6n de la gravedad sean las misrnas
todos 10s puntos del cuerpo, lo qlle se veriflca en todos 10s casos de inter& prhctico. .....
elemento serk
dm PA&. -
I .
. .
:..-..:...
F...7,: .-=<:.:,.; , -
I 2>2,::----.
-
116 CENTRO DE MASA [CAP. 7
. :

.Par-wnsigulente, . - . . .~.- .. .. . - ~ - casos, la acelemibn del centro de masa es la


-si toda la masa del cuerpo estuviera concentrada
linea de acci6n de la fuerza resultante pasase por
palabras, en cuanto se refiere a1 movimiento de
" cuerpo de forrna cualquiera, accionado por cual-
--puier nlimero de fuerzar, puede sustituirse por una masa puntual iocali-
EJEMPLO 3.-40m0 ilustraci6n (no como demostracidn general) del hecho .de
+e el centro de masa es independiente de l a 'elecci6n del sistema de coordenadas,
volvamos a resolver el problema anterior tomando como origen un punto a u n a dis-
tancia b a-la izquierda de la varilla. El lector debe construirse su propio diagrams.
% a d s en dicho centro, y puede suponerse ademi. quc todas las fucrias
en cuestion actuan en el mismo. Consideremos un ejemplo sencillo.

Se tiene ahora:
22 b+L
Y - PA&. ..
= =--
2

"':I
I
I1
8dm
(b
pddr
+ ,L)S - be
z]:+L
L

EJEMPLO 4.-Determinese el centro de


masa del perfil en forma de L, represen-
tado en la figura 7-5.
1 c.v- Hemos considerado problemas &&logos
I $ Iodm.-m
-1 C
a bste en relaci6n con 10s centros de gra-
1
0
-
7.1 @ 2d. 1
7 . vedad (vbase phg. 51.). El perfii puede
dividirse en dos r&&ngulos, se@n se
X indica. El centro de masa de cada uno
L.
--.--La
figura. 7-6 (a) muestra el mismo cuerpo de la figura 7-2, sobre el
i I
I coincide con su propio centro; por ello, el -gue ahora actua una fuerza que no pasa por el centro de masa. En la
1 recthgulo (1) puede sustitukse por una figura 7-6 (b) estA representada una masa unica m = rnl + m z sobre la
j I FIG.7-5. masa puntual de coordenadas 21 = 1,
:

'gue acttia la fuerza resultante exterior F. Su aceleraci6n a es: II t


y1=5- De forrna anAloga, el rectbgulo (2)'
1
I se sustituye por otra masa puntual de coordenadas 22 = 7, y2 = 1. Las masas de 10s IF - -
F F C
- = -*

-.
dos trozos son proporcionales a sus Areas, suponiendo que el petill tenga seccibn y
I densidad unifoimes. Si se suponen &as !.&ales a la unidad, m l = m2 = 20. Las coor-
1 tlenadas del centro de masa del petid s e r h , por tanto, . .
I-
P
i
-
.
.--
-' - a =
rnl 4- mt rn '
I ". . ,
E' o expresada mediante 'sus _c_omponen?s: -
_. _ . - -
-- -
mlzl+mscz
--
20(ij+20(7) . '
- .- -...- . - - . - -. --
..
-
F-z--L--
--

z = - "71 dm;
m a + m2 20 + 20
.,,,-
I
+
- rnlvl+ mu2 - 20 ( 5 ) 20 (1) - ;,:,.,. .-.;.- .
.... . .-
8 -
m l + mt-
- 20 20 = 3 dm.
+
-:

a dembstiif
-,

ahora-que. &stas aceleraciones coinciden con las


~.~:--:Vamos
F. ... .. ~.

I - -- - componentes X e Y de la aceleracibn del centro de masa. Sean f l z y f l v


1 El centro de rnasa est4 rnarcado con el s h b o l o c. m., y se@n se ve es exterior E.:EZen-.la figura 7-6 (c) las componentes de la fuerza ejercida sobre rnl por la
I a1 perfil.
:
-;: :?arilla, y sean, aixilogamente, fi: y fzu las componentes de la f uerza ejer-
. u d asobre rnz. La3 aceleraciones de ml y rnz no son ahora iguales, S F ~ '
* .- .--. .-
iZ., -. , -
. __...
I 7-3. Aceleracidn del centro de masa.-Cuando la fuerza resultante +
? .que .estAn dadas' par las ecuaciones
aplicada a un cuerpo no pasa por su centro de masa, el movimiento es - ?, .- ..>.. .
,.,2.,,

u n a combinacibn de rotaci6n y traslaci6n. No hemos establecido aun


10s fundamentos que nos permitan hacer un anidisis cornpleto de este
tip0 de movimiento, pero hay un aspect0 del mismo que puede deducirse
I
1, ?.
-.--.g,- ,
I'.
118 CENTRO DE MASA ACELERACION DEL CENTHO DE MASA 119
;'I

Las fuerzas Sobre la varilla esthn indicadas en la figura: son%enerdlizaciones-evidentes de la Ec. [6-2j, y su-significada- - - --
como hemos supuesto nula la masaae la varilla, ientemente aclarado por las fotografias .reproducidas en la
I a trayectoria del centro de masa del cuerpo (indicada por 10s
FZ - fiz' - f2z8 = 0; Fy- fly' - 12,' = 0. s de la varilla) es, en todos 10s casos, una parabola; es decir,
.1\1 sumar ordenadamente ambos sistemas de ecuaciones se dbtiene: del centro de masa coincide con el que seguirfa un cuerpo
h
. . de pequefias dimensiones lanzado desde el origen con velocidad inicial
. . .. ~~. FZ = mlalz, + mzazz; F g . = ,rnl?lV i m2azv. ho*ontal.
ObsCrvese que las fuerzas infernas f l y f2 de la figura 7-6 no aparecen
I Seglin hemos vista, las coordenadas F e ij del centro de masa son: en la Ec. [7-71. El movimiento del centro de masa .no es afectado por
iI
-
m l x ~ m s 2 - - mlyl -I- m2y2 + estas fuerzas interiores, aunque si lo es el movimiento de las distintas
masas de un sistema. Una consecuencia de este hecho es que si. la fuer-
m1 m2; Y -
Z =
m~ me + + ~a exterior que actda sobre un sistema de cuerpos es nula, tambien
I
Si derivamos dos veces estas ecuaciones al tiemPo respecto aceleraci6n del centre de mass del sistema, YY PO^ tanto (genera-
primera ley de Newton), el centro de masa permanece en
l
como componentes de la aceleracibn del centro de masa:
e mueve con movimiento rectilineo de velocidad constante.

i
--
@:
dF
- -az = mlalz + mza2,. ml + mz '
@F
mlaly m 2 ~ 2 ~ '
-=
dfz
- =
+ istema solar, aunque el Sol y 10s planetas ejercen fuerzas entre
se mueve siguiendo una trayectoria complicada, el centro
j
mi -I- me . . de masa del sistema en conjunto se mueve a t r a v b del espacio con velo- I
: , Los numeradores de 10s seWndos miembros de ambas ecuaciones, en ,=idad constante y en linea recta (si se hace caso omiso de las pequefias
virtud de la Ec. [i-51,son, sencillamente, F, y F,; poi consiguiente:
"

fuenas ejercidas sobre el sistema por las estrellas, la mhs pr6xima de las 1
- - cuales dista 4,3 afios luz del Sol).
I, a, = ;
F, a,= Fv
'
. EZ~EMPLO 1.-Sup6ngase que el perfil a que se hacia referencia en el ejemplo 4
ml+ me m l + mz'
o bien: st& apoyado sobre una superficie horizontal sin rozamiento, y que sobre
enas de 3 Kg y 4 Kg, constantes en magnitud y direcci6n, tal como se
- F - F,
a, = - a, = - figura 7-8. Supongarnos que el perfil tiene un espesor de 5 cm y que pesa t
(I 'I

m ' m ,174I Halese la posici6n de su centro de masa cuando han transcurrido 4 seg.
. .*

Cornparando con la Ec. [7-41 resulta que la aceleracion del centro de 98


El volumen del perfil es 2@dm8; su p e s q 98 Kg, y su masa, - = 1.0 a.t.m. Por
masa es la misma que resultaria para un punto de masa,m = ml + m2, - - [ 9.8 .

,
..

'
sometido a la fuerza F. PueSto que F puede representar la resultante
de cualquier nhmero de fuerzas exteriores, las Ecs. 17-61 equivalen a las
siguientes:
L' " .
.. ..

a,
-CX
--
tanto, ya que EX = 3 Kg y CY = 4 Kg:
3
-
m = 10 = 0,3 m/segz;
1

.I r

4
- . .- .. --
1
7
1
-CX= mag .CY =ma, .-

#---
- [7-71
.
a

-
a=
- - = - = 0,4
'-rn

2/
---
Z,2
10

+ S2,i
-
,.

= 0,5 mlsegt,
_
. . _ _._
mlsegt;

3 K g
- -

---------
- . -

,' I
..

t.. - . .
I
f
a'

- - formando un hngulo de 530 por encirna


1 delejeX.
k Otro procedimiento consiste t n corn- I
i .-. poner primer0 las fuerzas de 3 Kg g 4 Kg
r
I
en una sola fuerza de 5 Kg, que forrna I
.- un h g u l o de 530 por encima del eje X.
- : - Podemos escribir entoncec
-,

/
- F 5
a= - = - = 0,5 mlsego. 4 Kg
. .-.; .-
Fw. 5-7.-La trayectoria del centro de masa es una panibole en coda uno de 10s casos. m 10
4' F' -;!
-.- ..
-.?
-.. I
-

; - 120 CENTRO DE MASA - SEC. 7-41 A C E L E R A C I ~ NEN UNA TRASLACION PURA 121
!
i
- . . .de
Par consiguiente, despues . . transcurridor 4 seg, e l centro de masa se. ha-desplp :- . pm que exista una tensi6n de esta-magnitudi debe tirarse hacia arriba de-10s
.-
zaao una distancia.
- - - mos de 10s hilos con movjmiento acelerado. La aceleracidn depende de la componente
s = 11, at2 = 112 x 0,5 x (4)s = 4 m, ; d e rotacidn del -movimiento, lo cual sera con~ideradom& adelante.
-. .
a lo largo de una recta que forma un @ p l o de 530 con el eje X.
i1 7-4. Aceleracien en una traslaci6n pura.-Vamos ahora a deducir
9
Dado que la linea de accidn de la fuerza resultante no pasa por el centro de masa r las ecuaciones generales que se aplican a un cuerpo que se mueve con ace-
el perfil ao se mueve con ifaslacidn pura; sin embargo, el centro de masa se des- leraci6n de traslacion pura. Hemos visto que en estas circunstancias la
plaza sobre una recta con aceleraci6n constante, debido a que las fuerzas-son cons- -
linea de acci6n de la fuerza resultante exterior pasa por el centro de
tantes en magnitud y diuecci6n. masa, por lo que resulta nulo el momento de la fuerza resultante res-
pecto de cualquier eje que pase por aquel. Con mayor generalidad: si se
traza por el centro de masa una recta paralela a la aceleracibn, el momen-
to de la fuerza resultante respecto de cualquier eje que c o r k a dicha
recta es nulo.
- ' Li figura 7-10 muestra, p. ej., un cuerpo que se mueve con aceleracion
3 -de traslaci6n pura. La fuerza resultante e s t i representada por F,
y A-A es la recta trazada por el centro de masa paralelamente a la ace-
1 leraci6n. Es evidente que el momento de la fuerza resultante respecto
pe cualguirr eje que corte a la recta *-A es nulo.
El sistema completo de ecuaciones que determina el movimiento del
/ cuerpo sers, por tanto,
..
CX = ma,;
-
C Y =ma,; XT = O . 17-81
que no puede igualarse a cero el momenta
de cualquier eje arbitrario, s e n se hace en estatica, sino s610
eje corta a la recta trazada por el centro de masa paralelamente
. .
L O m e t e (Fig. 7-9) Lleva enrollados dos hilos alrededor de su eje,
E ~ ~ P 2.-Un A
y e e s t h atados a una barra horizontal fija. Al soltarlo, el carrete desciende y gira a1
mismo tiempo. Si la aceleracidn hacla abajo del carrete es de 16 pieslsegz, calcdlese
la tensi6n en ambos hilos.
E l centro dr a 4 carrete se encuenpa en el punto medio de su eje, y las fuer-
zes que ectdan sobre 61 son su peso mg y la tensidn T. Puesto que no hay compo-
nentes X, iiz = 0, y el carrete descendera verticalmente cuando se suelta. La fuerza
resultante Y es:-- -- -

-
mg - T = ma, = m x I€;

T =l ~ mg,
s 1--::,
:.
. .

. ..b.
7-10.-Si
A
un cueipo se mueve con aceleraci6n de traslaci6n pura, la lhea de acci6n de la
y la tensi6n resulta igud a la mitad del peso del carrete. ( E s t a e s la tensidn combi- :;i.;~.-~.:--
... resultante pasa por el centro de rnasa.
. r - . - 1 ....
nada en 10s dos hilos). . . .
EJEMPLO 3.--~CuAl debe ser la tensidn en 10s hilos.del ejemplo precedente par:, &:..:~:
.::-
;:,.EJEMPLO
1.--Con ayuda de las ecuaciones precedentes se puede estudiar con
que el centro de mesa del m e t e pemanezca en reposo? - - ..mayor detalle el sistema de fuerzas que actda sobre un cuerpo que se mueve con ace-
Ya qoe a, = 0,
ZY - mg - T = 0; . .T --mg. . - &~;-
.*.
. -.-.
k.?i?:;leracldn
:
_._-..L
S3cUlez
.
......
de traslacidn pura. En, el ejemplo 9 (pAg. 86), se supuso por razones dr
que las h e a s de acci6n de todas las fuerzas que actuan sobre el cuerpo pasa-
I
122 CENTRO DE MASA ACELEI~ACION EN UNA TRASLACION PUHA 123 I
' 11+'I I

ban por su centro de masa. E n realidad, la fuerza de rozamiento y la fuerza normal, . _ .. -i


(Se toman 10s momentos respecto de-un
como en el -so representado en la figura 5-2, e s t h distribuidas sobre l a superficie
inferior del bloque. Vamos a simplificar a6n mas el problems, suponiendo que el blo-
-a s t i t n y e n d o valores, resulta que
, &-*-. eje que pasa por el centro de masa).
2 la acele-
que estA apoyado sobre dos aristas como muestra la figura 7-11, de forma que las rad6n del coche, a,, vale- 14 7 pieslseg2.
fuerzas normal y de rozamiento actdan dnicamente sobre estas aristas.
Por tanto, 3 pies

- l = 1530 Ib;
b
' N2 = 870 Ib.
5 decir, la fuerza normal en las rue-
delanteras es, en este ejemplo, casi
. dos veces mayor que la correspondiente
- p liii ruedas traseras, aunque por razo-
,'+- mes d e simetria dichas fuerzas serhn
g g d e s si el coche estuviera en reposo o FIG: 7-12.-Fuenas sobre un autom6vtl du-
rante el frenado.
- '-." mod6ndose con velocidad constante. Este
--decto es una de L a razones de utilizar
_",? a las cuatro ruedas. Puesto que
- - el rozamiento m W m o o f u e n a de fre-
-do disponible en una meda es propor-
El bloque de la figura 7-11 tiene 1,20 m de longitud y 0,6 m de altura, con su cen- - cjonal a la fuerza normal, lap ruedas tra-
tro de masa coincidiendo con el centro geomBtrico. Su peso es de 200 Kg, y el coefi- sa-as son menos adecuadas para aplicar
ciente dinhmico de rozamiento entre el bloque y la superficie vale 0,20. ~ Q uftu e n a P ?a f u e n a de frenado que lo son las delan-
es necesaria para acelerar el bloque a raz6n de 1,20 mlsegl, y cuhles son las fuenas - - - .tuas, ya que la fuerza normal sobre las
normales N l y Nz? rnedas traseras disminuye t a n pronto
- -- - m m o se aplican 10s frenos. Utiliiando fre-
Z X = P - p N 1 - pNs = ma;;
- -
. niw a las cuatro ruedas, se consigue inde-
Z Y = N 1 + N2 - m g = ma,.
k -
.-, - pendizar la maxima f u e n a de frenado
,,.,. dEFponible de la distribuclon de la carga,
La aceleraci6n es paralela al eje X; por tanto, es nulo el momento resultante respecto
de todo eje perpendicular a1 plano de la figura y que pase por cualquier punto de nna -- dado que Nl + Nz = w, cualquiera que
recta horizontal trazada por el centro de masa. E n consecuencia: -,sea la distribuci6n de aqudlla.
' - - El efecto de una fuerza normal incre-
Cr = 0,6 x N2 + 0.3 x P
- +.
0,3 x pNi +
0,3 x & V 2 - 0,6N1 = 0 -
t
- -,mentada en las ruedas delanteras, y dis-
a , = 1.2 mlsegy-'a, = 0; p = 0,2; m = 20,4 u.t.m. c-"' +nida sobre las traseras se tradnce en
--. , . m a compresi6n de las ballestas delanteras
Resolviendo el sistema, resulta:
P = W 4 8 Kg; N l = 110 Kg; = 90 K~.
--.k
1
g
,-,-y a1mismo tiempo se produce una traccibn
de las traseras, todo lo c u d oblga al co-
chcbc_a -hint-ar
<-.--.-Zedor -
p l _ m ~ r m Prpbabk-mente,
. el
- habrh observado este fen6meno.
.EJ-LO 2 . U n .autombvil pesa 2 4 0 0 I b i B d i S t a i c i i entre sui ej& es 10- pi&; k

y su centro de masa equidista de ambos ejes y se encuenfi-a 3 pies por endma del El iliagrama de f u e r q s correspondiente
velo. Marcha a una veiocidad .de 60 millas por hora, detenidndose en 6 seg a1 actuar itu~coche que esth acelerando se halla
Ips frenos. Calcdense las fuerzas momales sobre l a s ruedas delanteras y traseras en la figura 7-13 (a). Las
durante el frenado. --- - F e d a s traseras (si la tracci6n del motor
Las fuerzas sobre el autom6vil e s t h representadas en la figura 7-12. Si el coche
tiene frenos a las cuatro ruedas, las fuerzas de rozamiento actdan se@n se indica sobre
las llantas de las cuatro ruedas. Obsdrvese, sin embargo, que salvo que el coche patine
hasta detenerse cuando se aplican 10s frenos, estas fuerzas no son iguales a1 product0
t'k- :-.
actaa sobre Bstas) presionan hacia atras
sobre el firme de la carretera. La reac-
d 6 n es una fuerza P hacla adelante que
f - - acelera el coche. Supongamos que la ace-
h c i 6 n es de 8 pieslsegz; en este caso:
del coeficiente dinhmico de rozamiento por la fuerza normal:
-
C X = - frl - fre = ma,; - - .
CY=Ni+Nz-rng=rna,=O; FIG.7-13.-Fuenas sobre un autom6vil que
+ +
ZT = 3 (frl h) 5N2 - 5h71 = .0. ests acelerando.
GEIQTRO DE MASA PROBLEMAS

La reqoluci6n de este sistema da . - .: g -;.. .... .


. - -. .. .. . . ::. ... a-trt- d e l a - . T i e m esta Situado el
--.-~. de lamiamiento. LA qud d i s 6 c i a 6&&
. ..
;-.;;;-:;:~~ de masa en torno a1 c u d giran la earA contra el suelo el otro trozo cuyo
peso es de 2,5 Kg?
N1= 1020 lb; -. . ,
.A
..
-.-.merra y Ea Luna?
7-8. Una varilla
flexible se curva en
-.
Ns = 1380 lb. @ .......-to
m a de semiciwunferencia de radio R.
. . : . m e s a la posici6n del centro de masa.
Asf, la fuerza Ns queda i n d n e n t a d a respedo a su valor cuando elcoche esth 7-9. La densidad p de una varilla de
en equilibrio, mientras N I resulfa disminulda. Como consecuencia,disminuye la ten-
si6n sobre las ballestas delanteras y el coche se encabrita a1 acelerarse, otro fen6meno
familiar a 10s automovilistas.
Para ver que la Unea de acc16n de la fuerza resultanspasa por el cen&o de masa,
.- lcjr p = p0 +
az. Calcdlese la posici6n
se ha determinado grhficamente en las figuras 7-13 ( b ) y (c) la resultante de las cuatro 7-10. Dos pequeaos cuerpos de masas
fuerzas que actdan sobre el wche. E n la parte ( b ) se ha determinado ia resultante R1 - - 100 g y 400 g, respectivamente, se hallan
., ..,-
de las fuerzas que actdan sobre las ruedas traseras. A continuacidn se han prolongado . f.; ... . - . . , - r o buna
~ ~ superficie sin rozamiento, atra-
-
las lineas de accibn de esta fuerza y del peso del coche hasta su-punto de htersec- - -- y€ndose.con una f u e n a horizontal cons-
ei6n, trasladando 10s vectores a este punto y construyendo su resultante Rs. E n la ,& , ,tante de 100 dinas. Inicialrnente e s u n
parte ( c ) se ha efectuado la composicidn de esta resultante con la f u e n a Nl, con el - ~'.':': nna distancia de 100 crn. ~ D 6 n d ey
fin de determinar la resultante R del sistema completo de fuerzas, comprobiindose - . . cniindo chocarAn?
*ZL.Z

que la linea de acci6n de R pasa, en efecto, por el centro de masa. E ., 7-11. Un hombre que pesa 80 Kg se
i?
"....' thcuentra de pie en uno de 10s extremos
L., ."1
, d e una planch'a de 3,6 m de longitud y
- - 1 6 Kg de peso. La plancha descansa sobre
7-14. Un mono se encuentra en reposo
7-1. rSi un plano que divide a un mpeva con traslacidn pura (Fig. 7-14). agarrado a una cuerda sin peso que pasa
cuerpo pasa por su centro de masa, deja No se tiene en cuenta la acci6n d e la gm- por una polea y-estd sujeta por su o t r d
la misma cantidad de masa a un lado vedad. a ) Triicese nn diagrama d e fuer- extremo a un ramo de plhtanos (Fig. 7-15). '
que a otro del planor. LSe verifica siem- zas para ambas masas y la varilla. b) De- Los pliitanos pesan exactamente igual
pre esta proposici6n7 Justifiquese la d k c a s e una expmi6n que dd la acele- que el mono, y la polea no tiene-rozaz
. . 7-12. Un bloque de mas; m d&ii; miento. y es de peso despreciable. El
respuesta. raci6n del sistema en fanci6n de F, ml
7-2. Tres masas de 60 g cada una y mr. c ) Obtdngase otra expresi6n' para ft .;: . .
;.
rizontal sin rozamiento hacia otro bloque
mono comienza a trepar por la cuerda
estan colocadas en 10s tres vertices de un la distancia F, en funci6n de mr, m2, 21 para llegar hasta 10s plhtanos. A medida
triiingulo equiliitero de 20 cm de lado.
i.' ' " de. masa 4m, que se encuentra inicial-
.
que asciende, ~ q u dsucede con la distan-
Y 22.
[.. .-:,'. rnente en reposo. Los bloques chocan y

---
Determlnese la posicidn de su centro de 7-5. Una varilla uniforme de 1 m de cia que le separa del ramo de pliitanos?
~.~'j,'_~'.:deslizan juntos. a ) dCu4l era la velocidad ~Aumenta,dismtnuye o permanece in-
masa. longitud y de 100 g df masa, se carga
7-3. Se colocan masas de 10 g, 20 g, con una masa de 20 g situada a 20 cm de
r, _ : -,:: Be1 .centre de-masa del sisterna antes del
L..~:.:.'.;.
variable? ~ P o rquk?
k; .. . . cbopue? b ) ~ C u 4 1 es la velocidad del sis-
30 g y 40 g en 10s vdrtices de un cuadrado uno de sus extremos, y con 'otra masa de 7-16. Un cargamento de pelotas de
, :?'.tema despuds del impacto?
de 20 am de lado. HBllense las coordena- 40 g a 40 cm del mismo extreme.-HA= base-ball se envla en mna nave interpla-
das X e Y-de su centro de-masa llese la posicikn del centro de masa del .;;I_--7-13. - a ) Una b o m b a ~ q u e p e s a 4R g s e netaria desde la Tierra a Marte. Durante
:.-.,.-, en diiecci6n 'horizontal con una la travesia se para el motor de propul-
sistema.
Velocidad de 2,40 mlseg desde la cornisa si6n de la nave. ~ Q u kpuede hacerse pars
7-6. E n nn extremo de una varilla se
de nn edificio de 120 m de altura. E l cambiar el mmbo de dsta? ~ Q u dprin-
coloca una masa doble qne la de la va-
&-.+--terreno que rodea a1 adificio es horizon-
rilla. LA qu6 fracci6n de su longitud a & cipio se aplica?
partir del extremo cargado deberii gol- e:
$.-
tal. LA qud distancia del pie del edificio
ehocarA la bomba contra el suelo? b) Una
pearse, si se desea que la varilla se mueva
con traslaci6n pura, como en la figu-
$: .:-::.I-- . . bomba iddntica se arroja en las Inismas
'

ra 7-1 (c)? andiciones, pero Qsta se rompe en dos


7-7. La masa de la Luna es 1/80 de
b z o s antes de chocar -contra el suelo.
7-4. Se fijan dos masas ml y ma a 10s
extremos de una varilla de masa despre-
la de la Tierra. L a distancia desde e)
centro de la Tierra a la Luna es 384 000
F,
h'. -. "1.. Los dos trozos salen dkparados horizon-
:
- 2 - .--ente de forma que ambos llegan a1
&- -.:-welo a1 mismo tiempo. Uno de 10s trozos
ciable, ejercikndose una fuena normal
a la varilla de forma qne el sistema se
kildmetros, y el radio de la Tierra (aproxi-
madamente). 6400 Km. LA qu6 distancia
t-,-i:;y7
a-- ;.;,;
.
A . ,. -, Pesa 1,5 Kg y cae a1 suelo justamente al

e:itL:GFf~it del edificio, en la vertical del punto


TRABAJO - 131

drado de su velocidad, se denomina su-mergia cinttica. Obs61-vese que no- ... E.-; . 1-;-
. ,.
demostramos que la energia cin6tica sea igual a 112 rn@, es; simplemcnte, ;,...A.;:-.. . '.,= cualquier
F
8-2. - Trabajo.-En la vida corriente; la-palabra irabajo s e - a p l i ei-
forma de actividad que requiera el ejercicio de un esfuerzo
una definici6n. El producto del peso de un cuerpo (mg) por su altura h ~-g-.&-l~muscular o.intelectual; sin embargo, en fisica dicho tCrmino.se utiliza en
respecto a un plano horizontal de referencia, se llama su energfa pofencial nn sentido muy restringido. La figura 8-3 representa un cuerpo que se
grauifaforia respecto a dkho. plano. Tambitin en este caso el hecho de que .$.- - ~... - mueve . en direccion horizontal, que tomaremos como eje X. Sobre el
la energia potencial gravitatoria Sea mgh es s610 una definicibn. t cuerpo se ejerce una fuerza F que forma un angulo 8 con la direction del
La suma 112 mu2 +rngh (en este ejemplo particular) es la energia me- -F'; - a o v i m i e n t o . El frabajo dW realizado por la fuerza F, mienlras el cuerpo
canica foial del cuerpo: el tCrmino 112 mu02 es su energia cinetica inicial. -"..:., .-- .. se ha desplazado una dislancia dx, se define como igual a1 producfo del despla-
&

D
Utilizando estas definiciones, la ..g:. m i e n f o , por la cornponente de la fuerza en la direccion del movirnienfo:
i...
Ec. 18-21 puede enunciarse asi: la "L-'---z- . < - -~
L.

energia meccinica iota1 de un cuerpo, .-..:


~

*;- ~

-. -.. ., ..*> P ~

en cualquier punto de s u trayecioria,


es constante e igual a su energia
cindlica iniciat Por consiguiente,
aunque la energia no es en ning6n El trabajo W ejecutado en un des-
sentido una sustancia material, el +&+ -
plazamiento finito, desde la abscisa .
.
'J L

cuerpo se comporta como si se le


diera una cantidad de energia a1 *- - -'-. = f---p! xl a la x2, sera
partir, en forma de energia cinetica,
vb
y 61 distribuyese durante el movi-
FIG.8-2. miento esta cantidad en las dos for-
mas de energia, cinCtica y potencial. . .. FIG. 8-%-El tmbajo realizado por la luer-
pero de tal mod0 que permanece constante la cantidad total. za F e n un desplazamiento dz.es F cos 9 d z
. .. -- ..,-
La energia cinktica se representa a veces por el simbolo K, y la po- .'a? ... ?:-.:.z+:-:.T
-......*....
,

z. . :
> .
. . . .
. .
tencial, por la letra V. .:' .-.:.: .:,,.-.::+:Enel caso mas general, tanto la direcci6n de la fuena como su mag-
La conservacibn de la energia no queda restringida a1 movimiento i- : ..: ...riitud varian durante el movimiento, y para calcular.la integral es precis0
vertical. Consideremos un proyectil (=g. 8-2) a1 que se imparte una : ..;-conocer
I . .
.
F y 8 en funci6n de x. Cuando la fuerza permanece constante en
velocidad inicial vo de componentes vo, y vo,. En un punto de su tra- -
- ... .- . .magnitud
; .. y direcci6n:
yectoria, a una altura h, se ten&&

..._.. -.,. '


&- :
,
j'

Multiplicand0 ambas ecuaciones por m/2, &mando y reagrupando tCr- . .. .- , Si la fuerza es constante y tiene la direcci6n del movimiento, 8 = '0,
--1 ,y.--. .- . . -- -. - --

-+ '.Jf>&.,. - - -
_ .. -
%
.

-. . -. .-
-~
~

--
.minos,-resu]ta: --- -- -- - - - - ~

L .
.. ...
e:
. .%.. - . W = F (a- XI). 18-61
+ vy2) + mgh =
" - A .

b., :
m(oZ2 l / 2 m(0oza hv2). - .:. ~ * , - t . .
:

Pero .
,.,;;:..,E..s
r
,.
.
. .
:

~
. -
decir, en este caso especial, el trabajo realizado por la fuerza es
.
i-.
.
.-..-.@a1 a1 producto de Csta por el desplazamiento. E n 10s libros de fisica ele-
vZ2 + VQ = V O ? ~+ ooya = vo2, . . ::.-mental s e define el trabajo como el product0 de la fuerza por la distan-
5-:---
y, por tanto, -- .------.-cia,
-. .-
. .... . lo que, como se ve, es equivalente a la Ec. 18-61. Es importante re-
mu2 + rngh = 112 mu02. P.
cordar, sin embargo, que la Ec. 18-41 constituye la definici6n general
2-. . ~iz:del.trabajo
. -. realizado por una fuerza; s610 si la fuerza es constante y su
TambiCn aqui la suma de las energias cinetica y potencial se conserva I--
: .- - . .. direcci6n 'coincide con la del desplazamiento, resulta cierto que ((el tra-
constante e igual a la energia cinetica inicial. ,., . -
-i.- ...- --. bajo es igual a fuerza por distnncia,.
....
F
- -~ - ~.. . El concept0 de trabajo es tan importante, que requiere alguna icla-
Volveremos sobre este punto de las energias cinCtica y potencial en ~'

una secci6n posterior. Por ahora basta con lo dicho y vamos a considerar !~* ;;..:..,.raci6n.
-. .. mas. Se realiza trabajo unicamente cuando la fuerza ejircida'
un contepto importante llamado -frabajo. Li.;;--sobre
, .. . . .
el cuerpo, mientras este se mueve, tiene com~onente .en la direcclon
, .-/
1 3 2 ' TRABAJO Y E N E R G ~ A [CAP. 8
I a
- --1 del- moGNento. &f,_se realiza trabajo cuando se levantaun.peso, o se---+&+.:.dente
--.- dinbico cte roozamfento entre la caja y el suelo es 0,3. ~ c u A I el trabijo re&
I alarga un muelle, o se cornprime un gas.dentro de un cilindro. Por otra
1 parte, aunque se consideraria trabajo penoso sostener un gran peso con
.
r
.
. % :i:---:
.;:lizado
. ...
q r e s a d o en kilogrihnetros?
- La fuerza necesaria para mantener el movimiento de la caja es 30 Kg. Puerto que
'

1 10s brazos extendidos, no se habria efectuado ningun trabajo en sentido : . . la distancia reconida en la direccl6n de la fuerza es 6 m, el trabajo reallzado es 180 I<grn.
* .
tecntco, puesto que no ha habido movimlento. Si se pasea sobre un piso .L .i_i.z r

I horizontal transportando un peso, tampocwse realiza trabajo, puesto $.: .:. ..;.

1 rniento (horizontal). _
1 que la fuerza (vertical) no tiene componente en la direcci6n del movi-
. ...- .
.;;-

*..
-.
.- -- - ,..~
+....-
./= . .- . '

. f . ..

I Una locomotora r e a k a trabajo d e n t r a s arrastra un tren en mo-


1 vimiento; pero si se apiican 10s frenos hasta impedir el movimiento,
1 entonces no se efectfia ningfin trabajo por grande que sea la fuerza que
1 ejerce la locomotora. El gas que se expande en 10s cilindros de un motor
de autom6vil realiza tpabajo presionando contra 10s pistones mbviles;
I per0 si el movimiento d e b t o s se evita de a l g h modo, el gas no realiza
I irabajo alguno, por grande que sea su presi6n.
1 E n el sistema tdcnico, la unidad de fuerza es el kilogramo, y la unidad
I de distancia, el metro. La unidad de trabajo en este sistema es, por consi-
1 guiente, el kilogrcimetro. Un kilogramefro puede definirse como el irabajo
1 realizado cuando se ejerce una juerza consfante de rzn kilogramo sobre un
1 cuerpo gue recorre una disfancia de un metro en la misma direccidn y senfido
1 que la fuerza 1.
E n el sistema mks, la nnidad de trabajo es el newton-mefro. El lector -
. ...... ..- , .
,.*,
.. , , . . EJEMPLO
.. -.-.....-. , ..-- .....
...
. ,. . .
. 2.-~Qu6 >
trabajo serfa necesario para arrastriir la misma caja 6 m sobre
;- ;. :. . el suelo, medlante una
;*--::.;.I-.>. cuerda atada a la caja, que formase un dngulo de 300 con la
I puede deducir la definici6n de newton-metro de la definicidn de ki- ._.,,L;..horizontal?
1 logrhmetro dada anteriormente. En el sistema cgs, la unidad de trabajo es ,..,.,.,
,> . ,:.'.G."s;
.,. :. - I.La fuerza no tiene, en este &so,
, la misma direcci6n del movimiento. El primer
1 la dina-cenlfmetro. Una dina-centimetro se llama ergio; un newton-metro :
I ....,:.,.paso
&. -.
>: ...
es encontrar, mediante un diagrama de fuenas, como el de la figura 8-4 (b), cu&l
..>.

1 se denomina julio. En el sistema inglBs se utiliza el foot-pound, cuya dcfi- :.:


*L . . el valor de la fuerza P requerida. Esta resulta ser 29,4 Kg; por consiguicnte:
:'- -,. .a
. ,, ....
.. .-..
'.: '

1 nici6n se deduce inmediatamente (se ha alterado el orden de las pala- ~, .

1 bras para distinguir esta unidad de la unidad de momento, el pound-foot). Tv = P cos 9 (20 - zl)
= 29,4 x 0,866 x 6
1 Puesto que 1 metro = 100 cm. y 1 newton 105 dinas, resulta que
1 newton-metro = 107 &as-ce$fmetro, c bien: -
..* ..
...
,. . - . .
....-_.=:_
... .:,
:
= 152,7 Kgm.

I 1 julio = 1 0 7 erg. '- ..


., .
%

.1':'!; :"l
:
EJEMPLQ 3.-Una fuerza constante de 340 newtons, paralela a la superficie d e un
2..
, &.

p ~ & oinclinado 370, empuja un bloque de 40 Kg una distancia-. -de 20 m. sobre d i c h ~_


I Ta-diBn, de. las relaciones .entre .kilogram~-y newton, -se deduce: . . -. :.-. .-.-: . s u p e r f i c i e (Fig. -8-5); lQu6 trabajo ha-realizado la-fuerza? ...

I
I
-
i.1 ..,;.:d_":, .
-.. ?..
'

La fuerza es constante y tiene la misma diiecci6n que el desplazamiento; por


1 Kgrn (kilogrdmetro) = 9,8 julios = 9,8'x 107 erg. & .I.?,::,: .,,? ."consiguiente:
1 -
*. .... -.-.-.
.

1 Anaogamente, de las relaciones entre el newton y la libra, y el metro C.. .


. - ..
a
.:,.. .
W = 340 x 20 = 6800 new-m = 6800 julios.
7,,,.*.
-
...
- .-".
~
-. .. .- .:>;
I y el pie: .
8-3.
.
Energia y trabajo.-La
~. ',-A figura 8-6 represents un zuerpo de
I 1 julio = 0,7376 fooi-pound. -. ---:..~':,masa
..
.* ..
..-.
.. ,

1 /&-pound = 1,356 julios. f- .


m que es arrastrado sobre una superficie plana sin rozamiento,
I ?.- .:.:. 3'f-
-:......,-inclinada un angulo p, por la acci6n de una fuerza constante F paralela
.,??.
1 ELTEMPM
1.-Una caja q u e pesa 100 Kg es arrastrada 6 m sobre un suelo hori- , .- .....- ..a1plano. En el diagrama se han omitido el peso del cuerpo y la fuerza
:
,~ ;-

zontal, con velocldad constante, mediante una fuerza tambi6n constante. El coefi- i-i . .. 'r .. normal ejercida sobre el por el plano, con el fin de evitar. confusiones.
.i~ - :::,El .~,
. ~ . cuerpo pasa por un punto de altura hl con velocidad vl, y por un se-
1 1Con mayor generalidad, u. kilogrihetro de t n h j o es el trabajo realiGdo en cuales i- y:;.".L.@ndopunto de altura hz con velocidad 02. Sean XI y zz las abscisas del
22
pule~a~kcunstnncias,siempre gUe:I F cos 0 dr = 1. r i F estB expresada en kllogramos y dz k, -<::. cuerpo rnedidas paralelamente a1 plano.
t.?:.;~,- .*-- . .
pn metros..
z1
G~.dkr,;:c,..~ .El estudio previo de ejemplos an5logos ha demostrado que la fuerza
c?
: ..,
'..
--

134 ~FWBAJO Y E N E R G ~ A ENERG~AY TRABAJO 135


-
. ..
-
aceleradora resultante es F rng .sen cp, de donde, en de la-se- -.- &-----EL
vifhtd
~. ..,.. ...
>.
primer tkrmino es el incrementode energis ehetiea; elsegundo, el-
gunda ley de Newton, resulta: .-:,=2. increment0 de energiapotencial, y la suma de ambos equivale a1 trabajo
.;=: --realizado sobre el cuerpo.
F - mg sen cp = ma; o sea: $* -
Como caso particular, si la fuerza F tiene tal magnitud que contra-
a = Flm - g sen tp.
'

.w- '
rresta exactamente la fuerza mg sen cp, la aceleracion es nula, y u2 = vl;
-
.
,?
.I

--.-.-. no hay increment0 de energia cinetica, y el trabajo realizado se traduce


Ademhs, puesto que la aceleraci6n es constante, [F
r*
unicamente en un aumento de la energia potencial. Se obtiene .identic0
' i

. ...
+
uz2 = ui2 2a (x2 - XI), o sea:
- :-.:,. resultado cuando se levanta un cuerpo desde una altura a otra, siguiendo
.ti::. . cualquier trayectoria sin .rozamiento. Si su velocidad tiene la -misma
-z:?:i..;::.magnitud
. . . .- . .- en 10s extremos de la trayectoria, .el trabajo realizado. a1 elevar
,

.. . -. .. .. el cuerpo es igual a1 increment0 de su energia potencial.


; . . Si el cuerpo se levanta de forma que no todas sus partes se eleven'.la
ES& ecuaci6n puede escribirse tambikn en la forma:
~-+1C?"-debe
....
-8 distancia vertical, para calcular el incremento de energia potencial
utilizarse la altura que se ha elevado su centro de gravedad.
+
.

. + sen cp) - ('12 mule m g x ~sen cp) = F (a- xl),


: C / z m ~ 2 ~ mgX2 ..-- ... . .
~,
3:. >'.,
.. ...
Otro caso especial de la Ec. [8-81 resulta cuando el plano es horizontal
,
-,7:

y; puesto que x2 sen cp = h2 y xl sen cp'= hl, se tiene, fhalrnente:


;z .;:-r.,
-... ... y h2 = hl. Como no hay incremento de energia potencial y todo el trabajo
.py.; . . . . realizado sobre el cuerpo se utiliza para aumentar su energia cinetica:
.i

P" P -
Los tCrminos entre pardntesis en el primer miembro de la ecuaci6n i-
-- --- E n el caso general, cuando la fuerza forma un Angulo 0 con la superficie del p l a n ~ ,
: - , y l a fuerza F, el Angulo 8 o ambos varian durante el movimiento, la fuerza acelera-
son, respectivamente, las energias final e inicial del cuerpo; la diferencia -. . dora en cualquier punto es F cos 8-rng sen p (ellector debehacersesu propio diagrama) y
representa, por tanto, el incremenlo de energia que ha experimentado el -.~
-..
...
*. .~
A
"
-.*.):
..--.....
. -
-
.- -. . .,---.. dv do
mismo. El segundo miembro de la ecuaci6n es el frabajo rializado por la .. C..~.b

fuerza F; por consiguiente, el trabajo ejecutado por la fuerza F es igual


.,*. -.".. -
,g $j.,.L+7<- -
...-.*,-
.g .?.y.....-..;:....-.
-. . .
Fcose-rngsencp=rna=m-=mu-
. -
dl dx
(en este caso) a1 incremento de energia del cuerpo sobre el que ha actuado .
r i ..,LrA,'.,..
.:$:
.. . . 75,
--
mvdo + mg sen cp dx = F cos 8 dx,
t l d la fuerza. Decimos aue el trabaio .*~-:y;:.;:yI2.i.~
>:'>,:',;:;.
:+:,*:.,j
.,

puesto que sen cp dz = d k


se hace sobre el cuerio por la fuer- ,<,;,. ,..
.. ..
za F.
g7.
:->:.:.<:
&? ........ .- . .- +
m o d ~ rngdh = F cos 8 dx
-
,'Z;

Aunque la energia del cuerpo


resulta incrementada en este Dro-
ceso,. no debe deducirse que s6 ha ~~
.,$. + :.:....
..-.. ,..
x;?;:.
'2. i t ...,

-
.% F;i:,7.... . .
.... . 2..y..
~

k. . .. .. . *r&,. ? .
?
,*,
,a.

;7.

:
J'2 m- + J:: mg& = J" F cos e d z ;
21

creado energia. El cuerpo (no re-


i

.%3 ;.i...
.,:;;;,: ....
.- presentado - en-la--figura9 -que - ha -,^.;
$- =-..,
--- , .
-.. __ - . (.2a-mvaB.y l/z I R D I ~ ) - + (mgh2 - . ~ g i , l ) -= 0 . e Is-101-
ejercido la fuerza experimenta en ei*-.,im,.,
..... ~c.::..
.. :.
cada caso una disminucidn de ener-
t
- Qai eauivalente a1 trabaio redizado
por ~ i y,, por tanto, i&al d incre-
FIG.8-6.-El trabajo hecho psr la rueria F mento de energia del cuerpo sobre
es igt~ala la suma de 10s incrclnmlos dc ener-
gias cinetica y potencial de la masa m. el que se ha ejercido la fuerza.
P'or tanto, hay tambidn conser- .
-* -- ... . . precisa ser plana. Por consiguiente, en el caso especial en que ve = v1, cl trabajo reali-
zado para elevar un cuerpo a lo largo de una curva arbitraria es igual a1 increment0
vaci6n de energia en este proceso cuando se consideran iodos 10s cuerpos energia potencial, lo que demuestra la proposici6n enunciada anteriormente.
f:;$g$-'de
que toman parte en el, y cualquier caso en el que se realice trabajo se . , .... .
%- A::.>:
&
. >
<.,.A

Si hz = hl, s e tiene:
p "7'".7
reduce meramente a una transferencia de energia d e un. cuerpo a otro. .. .
p~.;:!;?:
-?,?"' . . . -
1s-111
La Ec. [8-71 se puede rcordenar en la forma: . -
..
A
-
.-

. .
..,..LA..

constituye una generaliiaci6n inmediata de la Ec. k8-91. . .


7 -.
8-4. Unidades de energia. Dimensiones.-Las unidades de energia po- f5 --.L----- -LO 1.-~Cusl ser& la energla dnhtica-de unautom6vil de 1470 Kg de peso,
tencialy cinetica no se definieron en la secci6n 8-1, cuando se introdujeron - . .~ o a una velocidad d e 30 mjseg?
d marcha
por primera vez estas magnitudes. Vemos ahora, sin embargo, que por 1470

-
ser el incremento de energia igual a un trabajo, tanto las unidades de La masa- del autom6vil es -= 150 u.tm., y su energfa cindtica,
998
energia cinetica como potencial deben ser iguales a las de trabajo; esto es:
liilogrametros, julios, ergios o fool-pounds.. $ +.- - EC = 11% mDp = lh x 150 x (30)s = 67 500 Kgm.
v - -
La unidad de cualquier magnitud compuesta, tal como mgh 6 mfl z- - EJEMPLO 2 . - a n electr6n de masa 9 x 10-rn g Bchoca contra el d t o d o de nn tub0
se obtiene por combinacion de las unidades de sus factores. Asi, en el de rayos X con una velocidad de 6 x 100 cmlreg; ~ c u serh
a su energia cinhlica?
sistema mks, en que m esta en liilogramos,-g en mlsegz, h en metros y u ,-- En untdades cgs:
en mlseg, la unidad de energia potencial sera:
-. giL -:
EC = I/% X 9 X 10-a x (6 x = 1.62 x 10-8 ergios.

y la unidad de energia cinktica: EC = 11% x 9 x 10-81 x (6 x 107)e = 1,62 x 10-16 julios.


=5 "...
S: . No hay contradicci6n en las respuestas, y a que 1 julio = 107 ergios.
$ ;'.--?:..,,- . :-
<.. I
; -
EJEWLO
:&.;j; 3.-Nos referimos a1 Ejemplo 3 de la pPgina 133. Si el plano no tiene
I
Estas unidades son iguales, y para demostrar que a&as equiv&en. :-;-;:-:"Ommiento
z,- ..
y el cuerpo parte del reposo, haUese, por consideraciones energbticas, su
r
/ !1
j
a un newton-metro, recordemos la segunda ley de Newtcn, F = ma, que
referida a unidades, se escribe: iZ ,;-:
,:
,veloddad despues de haber subido 20 m sobre el plano.
-,;,:. E l trabajo hecho sobre el bloque es igual a la suma de 10s incrementos de sus ener- !
11 1 newton = 1-
Kg - m
;<-.-:[.'../.>,-@ascinktica y potencial. S e g b hemos calculado (vdase phg. 133) el trabajo realizado
--
F. :_Jy-,!:er;de 6800 julios. El bloque sube 20 mfiobre el plano inclinado, es decir, 12 m verti- . i
-
i
.-

seg2 ' ~ ~ ~ ! ~ ~ a l mEle increment0


nte. de energfa potencial es, por tanto, 40 x 9,8 x 12 = 4710 ju- . ,
I
1 . de donde: ,.
x . ;:r;-Uos;
.
y el increment0 de cn& cinbtica sera 6800 - 4710 2090 julios. Puesto que , .?
.- 8L. ..-- :..
.. ,..laenergla cinhtica inicial es nula, dsta es la energia cinhtica final, y
I-=Kg-m2
. .
-<$C.,, f ..
i 1 seg2
1 newton-m = 1 julio -. .
f

-
.. ,.. -
. .-."
"-....
5. .:?.;.*
. .... --
.--
." -.
-.
-.:
,, -,

.
- lh x 40 x DS

v2
-2090;
= 104,s;
P
?
-.

1 Un razonamiento analog0 prueba que la unidad de energia en el sistema 4


inglCs es el foot-pound. E n el sistema tbcnico: 3
,;;,;;
...
.--"
... ;.:
J

.-. --.
.r.+.T
:.-.
. .
v = 10,2 mlseg.
E,
y
I m .
<.
.&:<:..8-5.
f. ",?.i%.:.:
V d o m abeolutoe de las energias potencid y cin6tica.-la defi- - t
.. . n.t.m. rnz
1 ... 1u.t.m.
.. . x 1-
seg=
x 1 m= 1
.. seg2 .
g.-?i<?;+6n de energia potencial gravitatoria, mgh, supone que la energia e
- ..- ...-- - - . .. - .
- .-:.i.. ,.....potencial es cero para h--=-O,-e. d e c k ccuando el-cuerpo se~.encuentra-en - . - - - - . -
F- '

:. _ I . ..E n -el-sistema- cgs, .la %xiidad


,

de kriergla-iii la dina,sm o ergio. $.%r:::!:d


,,.<,.
-.c:
nivel de referencia. Para concretar supongamos que dicho plano coin- C
bbs&-v=e atentamenre que si se quiere calcular la energla hetiea j ,.$%:tide con el tablero de la mesa del laboratorio. Si el nivel.de referencia se
.:\-

I
de un cuerpo en newton-metros, b julios, a parti= de la expresidn llZ m f i , . *;.,
, tomara mhs bajo, p. ej., en el suelo, la energia potencial no seria nula j t
1 la masa debe expresarse en kilogramos. Para calcular la energia cinaica , $ sobre re el tablero de la mesa. Si se hubiese elegido en el techo, la ener@a 9
en foot-pounds, la masa debe expresarse en slugs, etc. ;.. .-r potencial sobre la mesa seria negativa. Veremos que la energia potencial
I ;...L-.:.-gravitatoria d e un cuerpo efi cualquier punto depende de la eleccion t
I Otro mktodo miis formal de manejar las unidades en las' ecuacioner fisicas es el f<:;i:+ arbitraria del nivel de referencia y, por consiguiente, tiene ese grado
llamado andlisis dimensional. Como dimensiones fundamentales de todas las mag- B+=-,,
. de ndeterminaci6n. Esta indeterminacion carece, no obstante, de im- f
nitudes mechicas se eligen de ordinario masa, longitud y tiempo. La mass tiene di-
I mension M; la longitud, dimensi6n L, y el tiempo, la dimensi6n T. La velocidad, g-
: -- porta an cia puesto que en cualquier caso practice sblo se opera con dife- @
?.

I cociente de lonatud por tiempo, tiene dimension LIT 6 LT-1. La accleracidn, cociente i. .rencias de energia potential, que son independientes del nivel de refe-
:
de la velocidad por el tiempo, tiene dimensiones Ll-2. La fuerza, igual a1 product0 de 8
I masa por aceleracidn, tiene dimensiones MLT-2. El trabajo, igual a1 producto $ -.--
7 .-- - rencia. De ordinario es aconsejable elegir este nivel por debajo del punto
de f u m a por longitud, tiene lss dimensiones ~ ~ 2 p 2tatas
, son tambib., evidi.- ;$:i:..msSb a j o - o coincidiendo con 8--que figure en el probl-a concreto 1 0
f
:- temente. Ias dimensiones de las energfas potencial y cindtica. -;$?:de que M trate, con el fin de evitar la aparicibn d e energias negativa.
z.
I -
v Hay otro aspecto de la-energia potencial que merece subrayarse. .:. -$:..v; .. .,--.-.-fuerza
. ~ -: ..
Para-cometar; consideremos un-resorte en h6lice sometido a una
- .--
>--. ,

I
Cuando-d@en coge u n peso del suelo y lo levanta por encima de su . .,=:.* . .,:; .-
-
..z
,

:. :-.
que tiende a alargarlo. La figura 8-7. (a) representa el resorte sin
cabeza, ha intercalado su cuerpo entre el peso y la Tierra, empujando, por --%<*;I--alargar. En la figura 8-7 (b), el resorte ha sido alargado una longitud x
, una parte, el peso con su mano, y por otra, empujando la Tierra con sus- ... a* .
I.,. ::: . sobre su longitud normal o longitud sin carga. La fuerza necesaria para
$:y;,:.-mantener este alargamiento es F. La ley de Hooke, expresada en ter-
%

pies. El principio general parece enmascarado en este ejemplo vulgar, por


la disparidad de masas de la Tierra y del cuerpo levantado. (El desplaza- I:.-:. ... minos matematicos, establece que
+-

miento de la Tierra es muchisimo mAs pequeiio que el del cuerpo.) Ima- -:--g.+.,..,.. :.. . ..
.- ~~
... .

ginemos un Atlas de pie sobre un pequefio planetoide y Iwantando otro del .).C...,.
_.. _
.- ---
.
>L
. I‘.. F o c x o F = k x , 18-12]
mismo tamaiio que el primero. Podemos en este caso preguntar: &Acu&l k&,-'. -,..- .I:--
=

.. ..
-$endo k,
una constante- deproporcionalidad llamada coejiciente de tigidez,
de 10s dos cuerpos se ha suministrado energia potencial? Si 10s cuerpos son ..G::,f,sz.~ simplernente consfante del resorte, que puede definirse como la razdn de
de igual tamafio, cada uno se mover& una misma distancia desde su po- :la fuerza a1 alargamiento que produce sobre su longitud normal; es decir,
sicion inicial, y el fen6meno se concibe mejor como una separacidn de -,-:. - .-fuerza dividida por unidad de longitud. Se expresa en kilogramos/metro,
-,

los dos cuerpos que como una eleuacibn de uno de ellos. Se deduce de
este experiment0 imaginario que la energia potencial no debe atribuirse . $:-$;v.;.~'.- *,.
kg&:.:-.
':'-+newtons]rnetro,
....--
En la figura
dinaslcentimetro o libraslpie.
8-8 (a), se representa un bloque de masa m apoyado
a uno de 10s dos cuerpos, sino que mas bien representa una propiedad .'+ *-?

-. .. sobre una superficie horizontal, sin rozamiento, y unido a un punto fijo


.., . ..;...-.-
conjunta del sistema. La energia potencial de 10s dos planetoides es ma- m.,
-.s*; -
.;.:. .
j
por un resorte. Se supone
:>&:G:.Y

.=.-. - 8,
yor cuando esGn separados que cuando se encuentran mas pr6ximos. ;r ; . . - aue el resorte tiene -.. su 1
~- - c-)
*. ~

I
~

Resulta evidente que lo mismo ocurre cualquiera que sea la raz6n t_:. natural, y la (a)
de las masas de 10s cuerpos, y, por consiguiente, es aplicable a nuestro - zi..-tongitud
..p? C
.$.,.+ fuerza ejercida por el so-
' .:

primer ejemplo del hombre que levant. un peso. La energia potencial no


es una propiedad del cuerpo s610, sino una propiedad conjunta del sistema
-
.F...-.- ..... lire el bloque es nula. Su-
'-

P-.?=-~:::~pongamos
w -*:. .
que se imp+ (b)
+
cuerpo Tierra. Aunque haya de tenerse en cuenta este aspecto de la ,>.;. . me instantkneamente al
L.-;-.x. . ,

energia potencial, no obstante, por comodidad, continuaremos hablan-


do de Za energia poiencial del peso leuanlado como si estuviera ligada iinica-
FIG.8-8. ...
'I niente a1 c u e r p i como comienza a.moverse, el resorte se alarga y, cuandd la abscisa
Consideraciones andogas a las anteriores se aplican $ambiCn a la ener- .es x, la fuerza ejercida por Cste sobre el resorte es kx, en vir-

1
gia cinetica. Decimos que un objeto en reposo en el laboratorio carece de
energia cinetica, puesto que su velocidad es nula. Pero aunque no tiene
velocidad relativa respecto a1 suelo, participa del movirniento de la Tierra
*. --.-'. .
L.".:
+--? =.
: - el-bloque
:,2.>:1_ Newton resulta:
por
de Hooke. La reacci6n a esta fuerza, o fuerza ejercida sobre
el resorte, es -&x; por consiguiente, de la segunda ley de
alrededor de'su eje, del movirniento de la Tierra alrededor del Sol, y del
movimiento de todo el sistema solar en conjunto a - t r a v h del espacio.
' I . 8-6. Energia potencial de un resorb a1argado.-La energia potencial
1 es s610 una- de- las mdtiples
gravitatoria --- -. -formas de-energia potential._-

-
-
I
I Otro -tipo, - h b i C n familiar,
es la en;r&a potencial de un
--z - I cuerpo elhstim que de alguna
. "
(bl forrna ha sufrido una defor- .
FIG.8-7.
maci6n.
~ . .
-*-..
..
-.
,. . . 112 m u 2 +
112 kx2 = 112 mu$. 18-131
El tema de elasticidad sera ...". - .
----.

estudiado con mas detalle en el capitulo XIII. Por ahora bastarP con -...--
.>G,:i.Esta
...--.. . .. . .
expresi6n debe compararse con la Ec. [8-21 (pag. 129). Observamos
anticipar que cuando la mayor parte de 10s cuerpos s6lidos son defor- :A:-%: . que en este movimiento se conserva la suma
----..
..... .. .- +
mv2 1 / 2 kx2, que es
mados, la fuerza necesaria para producir la deformation aumenta pro- .;:::.:--1gual
..--.. .,
a la energia cinetica inicial, 112 rnuo2. Deducimos, por tanto, que
porcionalmente a Csta, siempre que no sea demasiado grande. Esta pro- :.-
.- .., ,*:.. .~..1/2 kx2 represents la energia potencial eladica del resorte estirado: Es
<

piedad d e la materia fuk una de las primeras estudiadas cuantitativa- 2%--fAcilcornprobar, a partir de la definicion de k como-cociente de una fuerza
mente, y el enunciado anterior, publicado por Robert Hooke en 1678, .-,..-::;..... :: por una longitud, que la unidad de energia potencial elastica coincide con
, .*?*--

es conocido con el nombre de ley de Hooke. :z$z-.la -de trabajo, en cualquier sistema de unidades. . .
*,*..
,140 TRABNO Y ENERG~A FUERWS CONSERVATIVAS Y DISIPATIVAS

. .-
Se deja comp ejercicio a1 lector demostrar q u e el-trabajo-zealizado -asi -que -la en@a m e c h k a .del bloque-no-se conserva, sino'que
- -
al-eiiirar un resorte desde una elongaci6n XI a otra x2, es,igual ai incre- minuye continuamente a1 aumentar x2, debido al t6rmino -fr ( a - x l ) . 3
mento de energfa potencial del resorte, hecho angogo a1 que tiens lugar
cuando se levanta un peso: el trabajo realizado es igua1 a1 increment0
de energfa potencial del peso.
EJEMPLO.-Seprecisa una fuerza de 3 Kg para alargar 15 cm el muelle de una
mampara. ~ C u aes la energfa potencial del resorte si a1 abrirse la pnerta se alarga
45 cm?
entoo y ccenergia convertida en calor)).
Puesto que una fuerza de 3 Kg.alarga el resorte 15 cm, la constante k serk
Escribamos de nuevo la Ec. 18-14] en la forma . .

Por tanto,
. . . E P = lla x 20.x (0,45)3 = 2,025 Kgm.

8-7. Trabajo contra las fuerzas de rozamiento.-Vamos a considerar


aliora como las fuerzas de rozamiento, que hasta aqui hemos-despreciado,
afectan a la energia mednica de un cuerpo en movimiento. A mod0 de rtido en calor.
ilustracion volvamos a considerar el caso de un bloque arrastrado hacia 8-8. Fuerzas conservativas y disipativae.-Para levantar un cuerpo
arriba por 'la superficie de.un plano in- erticalmente, a velocidad constarfte, es necesario que alglin agente exter-
clinado (Fig. 8-9). La fuerza exterior, F, realice trabajo, y hemos demostrado que este trabajo es igual a1 in-
y la de rozamiento, fr, se suponen ambas ento de la energia potencial gravitatoria del cuerpo. Para deslizar un
constantes. L a fuerza resultante hacia con velocidad constante, sobre una superficie rugosa horizontal, f
sario tambien que un agente exterior realice trabajo, y puesto t
este caso no se modifican ni la energia potencial ni la cinetica, el
ajo se ha convertido en calor. ~ P o quC
r se verifica que efectuhndose ' 5

Por integraci6n entre XI y x2 resulta:


('12 mu? + mgh2) - (l/2 mv12 + mghl) =F (x2 - X I ) - fr (x2 - g) [8-141
- - El termino fr(z2 - X I ) representa el trabajo realizado contra la fuerza
-- .. - de .rozamiento, y vemos que el incremenbde. l a -energia-d,el-bloque no -- -
es ignal a1 trabajo ejecutado por la fuerza F, sino.mnor en una cantidad
igual precisamente a1 trabajo hecho- contra .la fuerza de rozamiento.
Otro punto de vista consiste en denominar trabajo neio a1 representado
por el segundo miembro de la ecuacibn, el cual si que es igual a1 incre-. fuerza y la distancia son las mismas, tanto en el ascenso como en el des-
mento de energia del cuerpo. , el trabajo obtenido es igual a1 trabajo gastado inicialmente. En
palabras, el trabajo es recuperable, o si se quiere, ,el trabajo neto t
Si la fuerza F fuera nula y a1 cuerpo se le hubiese comunicado simple-
mente una velocidad inicial v1 hacia arriba del plano, abandonhdolo cad0 en un. recorrido cerrado es nulo. f+
a si mismo a continuacibn, la Ec. [8-141 se escribiria: sto contrasta Con el comportamiento de la fuerza de rozamiento.
Cuando deslizamos el cuerp.0 sobre la superficie rugosa, volviendo a la I
PI2 mvz2 + mghz) = PI2 mv12
.
+
.
mghl) - fr (z2 - 21)- ici6n inicial, la fuerza de rozamiento cambia de sentido y, en lugar
recuperar el trabajo gastado en el primer desplazamiento, tenemos @
El tCrmino mv12 + mghl es la- energia inicial del bloque, y el t6r- e realizar un nuevo trabajo en el recorfido inverso. El trabajo net0 en q
mino 112 mu22 f mgh2 representa su energia en el punto mPs alto. Ve- recorrido cerrado no es nulo.

-
1 4 2 TRABAJO Y E N E R G ~ A . [CAP- 8 FUERZAS CONSERVATIVAS Y DISIPATIVAS 143,
--
I

Esta diferenck entre las fuerzas gravitatoriasg las fueuas de roza- - --especial en que tanto el desplazamimto cum0 la fuena se efectuan a lo
-
I miento es el criterio que determina si se produce o no un aumento de P ::largo del eje X. La Ec. 18-15] se transforma en
1 energia potencial cuando se realiza trabajo. Si el trabajo puede recupe-
rarse, hay un aumento de energia potencial, y no lo hay en caso contrario.
1 Las fuerzas tales como las gravitatorias o la fuerza ejercida por un re- j..,._. . +.
-
sorte, en Ias cuales el trabajo es recuperable, se llaman fuerzas conserua- ft 7:' - ~Por tanto, la fuerza es igual y opuesta a la derivada del potencial respecto
" ' a - labscisa
a s. Si se construye una gr6fica de V como funci6n de s, el
tivas, y aquellas otras fuerzas como la de rozamiento se denominan no -

1 conseruafiuas o disipafivas. Unicamente cuando todas las fuzrzas son con- f!:-..:-.~ ? %llama,
5 r m i n odV/& represents la pendiente de la curva, o, como tambikn se
. .
el gradiente de energfa potencial. En consecuencia, podemos decir
servativas se conserva la energia mecanica de un sistema, y sdlo cuando - - -..-
1 s e realiza trabajo contra fuerzas conservativas se produce un incremento - .,;..,~ , ...
, .- . que la fuerza es igual a1 gradienfe de la energia
1 de energia potencial.
Pudiera objetarse que, puesto qu& el calor producido cuando existe
. k.i:.'"..
"' -'poiencia1cambiado de signo. Esta relaci6n entre
': '

f :::.la fuerza y la energia potencial resultars suma-


1 rozamiento es equivalente a la energia disipada, cabria utilizar este calor . 6.-,,-~mepteutil mzis adelante cuando estudiemos las
I para hacer funcionar un motor termico, y con el trabajo obtenido elevar --=.fuerzas gravitatorias, elkctricas y magnkticas.

_
..:: .~.". En particular, si existe-al@n punto sobre
I hn peso. Esta objeci6n sera completame-nte resuelta en un capitulo pos- .A

1 terior, al estudiar el segundo principio de la termodinwca. Por ahora ,;


5, .-:''. eje en el que la fuerza es nula, un cuerpo
F. -:::;:.situado en dicho punto estti en equilibrio. Pero
diremos simplemente que so10 una parte del calor puede transformarse $..; ..- -
1 de nuevo en trabajo, y que nunca es posible recuperarlo en su totalidad. . .,.. . - ~ la i fuerza se- anula, dV/dz = 8, que es la
Como resultado de la discusibn precedente, se puede escribir una expre- eg , .;+'.condici6n
;:. . necesaria para la existencia de un a
I si6n general para el incremento de la energia potencial. Supongamos un t- ;,~rnsximoo minim0 de la energia potencial. No
.% dificil probar que para la existencia .de equi-
1 cuerpo que se mueve desde un punto a hasta otro punto b sobre una '. . . .-..
6.. FIG.8-10.
trayectoria d e forma arbitraria, como se muestra en la figura 8-10. Sea ,.e. ;..3ibrio estable, la energia potencial debe ser
1 F una fuerza conservativa que forma el ingulo 8 con el elemento ds de F:- .-.--minima,y el equilibrio es inestable si corresponde a un m&o de la
1 la curva. El trabajo realizado contra la fuerza F, en la distancia ds, es k;.z;energia potencial. Por b n t o , , s i las fuerzas .que actuan sobre el cuerpo
-F cos 8 ds, que es igual a1 incremento de energia potencial, dV; esto es: .E...L,-..son
..,'". . conservativas, estara en equilibric estable en todo punto donde su
I -~.:energia potencial pase por un minimo, y en equilibrio inestable, donde
I
dV = - F c o s 8 ds [8-151 :.:iSu energia potencial sea m-a.
$; :.; ..
:l...
:
Un ejemplo familiar, cuyo analisis se
Pi :.....?. .. deja a cargo del lector, es el de una varilla suspendida de un pivote.por

$: :-:':U~O de sus extremes.


. . - .~..Hay un punto en relaci6n con el trabajo y la energia potendal que es causa a ve-
,
+...
.
. ~...
......:'...-.,..I': .
. .... . .. .
I . - . &:~
:,:: . .. de cierto confusionismo. Supongamos un cuerpo que se levant3 verticalmente

1 El t6rmino Cb F cos 8 ds se denornina integral curuiffneade F entre


a