Introducción a las Ecuaciones

Diferenciales Ordinarias (E.D.O.)

Capacidad:
Discrimina los diversos tipos de las E.D.O.

 Motivación: Historia
 Definiciones
 Propiedades
 Simbología
Motivación

 Segunda Ley de Newton

 Crecimiento de poblaciones

 Problemas de Mezclas

 Leyes de Kirchoff

 Movimiento Ondulatorio
 Definiciones Básicas
Ecuación Diferencial (E.D.)
Una ecuación diferencial es una igualdad que relaciona una
función desconocida y una o mas de sus derivadas.

CLASIFICACION POR TIPO

Ecuación Diferencial Ordinaria Ecuación Diferencial Parcial

(E.D.O) (E.D.P)
Si la función desconocida Si la función desconocida
depende sólo de una variable (las depende de más de una variable
derivadas son ordinarias). (las derivadas son parciales).
5
d4y  dy   2u  2u  2u
 xy   0  2  2 0
dx 2
 dx  x y
2
z
du dv u u
 0  u
dt dt s t
CLASIFICACION POR ORDEN
Definición 2: Orden de una
ecuación
Es el mayor orden de derivación
que exista de la función
incógnita.
CLASIFICACION POR GRADO
Definición 3: Grado de una
ecuación
Es el grado algebraico de su
derivada de mayor orden.

Ejemplos: Ejemplo:

d 2 f  x  df 
2 3
 kf  x   x   Segundo orden d y  dy 
2
dx 2
 dx   5   4 y  e x

 dx 
2
dx
 3
b  a 3 Tercer orden es de primer grado, dado que la
t x
segunda derivada, que nos da el
orden de la EDO, está elevada a
uno.
 grado
y
Ejercicio
Ejercicios para resolver en clase

Determinar el orden de las siguientes ecuaciones:

2 5
d y
4
 d 2 y   dy 
a)    5      3 x 2
7
 dx 4   dx 2  dx
     
6 3
b)
2
d y  dy   d 2
y
2
 7 x    x   2 
2

dx  dx   dx 
Determinar el grado de las siguientes ecuaciones:
2 5
a) d y4
 d 2 y   dy 
 4   5 2      3x 2  7
 dx   dx   dx 
6 3
2
d y  dy  d y 2
b)
2
 7 x    x   2 
2

dx  dx   dx 
Ejercicios

Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones

diferenciales:
3 5
3
d y  dy  dy d y
3
d y
3

 3 x    5 y  18 3   8 x   3 
a) dx 3 b) dx
 
dx  dx   dx 

7
 ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIA (EDO)
FORMA GENERAL : F  x, y, y, y,..... y n   0
dny
FORMA NORMAL :
dx n
 f  x , y , y , y ,..... y n 1

2
dy d y
Ejemplos:
a )  f  x, y  ; b ) 2  f  x, y , y  
dx dx
ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL (EDL): Esta ecuación diferencial tiene
dos características que la distinguen del resto:
a. La variable dependiente “y” con todas sus derivadas son de primer grado.
b. Los coeficientes de la variable “y” con sus derivadas dependen sólo de la
variable independiente x, o bien son constantes. Su forma general es:

Por ejemplo:
a ) x y  2 xy  2 y  Lnx
2
b)  y  x  dx  4 xdy  0
ECUACIÓN DIFERENCIAL NO LINEAL (EDNL): Todas las ecuaciones que
no sean lineales, son no lineales, por ejemplo:
dy 2
b)  3  x 2 y  y   xy 2  4
dy
a ) 2  seny  5 y  0
dx dx
 Solución de una EDO
Una función “u” definida en un intervalo I, es solución de una
ecuación diferencial en I, si sustituida en dicha ecuación la reduce a
una identidad. Es decir:
𝑑𝑦 𝑑 𝑛𝑦
Dada la EDO: 𝐹 𝑥, 𝑦, , . . . , 𝑛 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑛
Se cumple: 𝐹 𝑥, 𝑢 𝑥 , 𝑢′ 𝑥 , . . . , 𝑢 𝑥 = 0, para toda x ϵ 𝐼.

1
Ejemplo.- Es fácil ver que las funciones y
son soluciones de la ecuación de la EDO
xc
La solución general es en realidad una familia de
dy
y 0
2 funciones parametrizadas por la constante
desconocida c. Para cada valor particular de la
dx
constante c se obtiene una Solución Particular de
la ED
 SOLUCIONES DE UNA EDO

EDO :
dy
 x2
dx

SOLUCION GENERAL

1 3
y  x c
3
 Problemas de valores iniciales (PVI)
 Para una ecuación diferencial lineal, un problema de valor
inicial de n-ésimo orden es:
n n 1
Resuelva: d y d y dy
a n ( x) n  a n1 ( x) n1    a1 ( x)  a0 ( x) y  g ( x)
dx dx dx

Sujeto a: y( x 0 )  y 0 , y ( x0 )  y1 , , y ( n1) ( x0 )  y n1 .

Problema de valores en la frontera (PVF)

• Otro tipo de problema consiste en resolver una ecuación diferencial
lineal de orden dos o mayor en el que la variable dependiente y o
sus derivadas se especifican en diferentes puntos. Un problema
como:
d2y dy
Resuelva : a 2 ( x ) 2  a1 ( x )  a0 ( x ) y  g ( x )
dx dx
Sujeto a : y( a )  y 0 , y (b)  y1 .
Se llama problema de valores en la frontera.
 Métodos de Solución Analítica
 NO existe un método general para resolver ED’s, es decir, dada
cualquier ecuación diferencial no tenemos un procedimiento para hallar
su solución analítica.
 Sin embargo, en algunos casos particulares bien identificados sí se
tienen procedimientos para calcular dicha solución.

 El único método entonces consiste en saber

Identificar el tipo de ED que se quiere resolver.
 Si es un caso conocido. Aplicar el procedimiento
correspondiente
 Si no es un caso conocido, intentar algún
cambio de variable que la transforme en un
caso conocido
 Separación de variables
Modelo de EDO M ( x, y)dx  N ( x, y)dy  0
Si logramos convertirla en: f ( y)dy  g ( x)dx
Donde f(y) es una función exclusivamente de “y” y
g(x) es una función exclusivamente de x.
Esta ecuación se resuelve integrando a ambos
lados: y x
 f ( y)dy   g ( x)dx
y0 x0

Ejemplos:
1) sen3 x dx  2 y cos3 3x dy  0
2) 1  x 4  dy  x 1  4 y 2  dx  0, y 1  0

3) x 2 y  y  xy, y  1  1
 Separación de variables
Ejemplo: Resolver la ecuación
dy  x dy x 2  2 x
1)  2) 
dx y dx s en y

1 y y2
y 1  2
2
3)
dy
 4) y  ,
dx x x

5) y 
2x 1 6) 1  y  dx   x  3 dy  0
2
3y
 dy
Modelo de EDO: y   f  ax  by  c 
dx
Haciendo z  ax  by  c se convierte en Variable
Separable
Ejemplo: Resolver las ecuaciones:
dy
1) y   x  y  2)  sen  x  y  1
2

dx
x y
e x y
3) y  4 x  4 xy  y  6
2 2
4) y 
x y
dy
5)   x  y  4  ; y 1  1
4

dx
 dy
Modelo de EDO: y   f  ax  by  c 
dx
Haciendo z  ax  by  c se convierte en Variable
Separable
Ejemplo: Resolver las ecuaciones:
dy
1) y   x  y  1 2)  tg  x  y 
2 2

dx
dy  e x y  x  y
3)  cos  x  y  ; y  0  
dx 4 4) y 
x y
5) y  4 x  4 xy  y  6
2 2
6) y  2  y  2 x  3
 EDO HOMOGENEAS
Modelo de EDO: M  x, y  dx  N  x, y  dy  0

Donde M y N son Homogéneas del mismo orden

Haciendo: z  y o y  zx  dy  zdx  xdz
x
Se reduce a Variable Separable
Ejemplo: Resolver las ecuaciones:
 y
 y

 2 2

1) x  y dx  2 xydy  0 2) 

x  ye x


dx  xe x
dy  0; y 1  0

  y  dy
3)  x sen    y  dx  x dy  0 4) xy 2
 y 3  x 3 ; y 1  2
 x  dx

Nota: Una función f(x,y) se llama función homogénea de grado “”

respecto a las variables x e y, si para todo t admisible, se verifica: f (t x, t
y) = t f (x, y). También es homogénea si puede expresarse como:
 EDO REDUCIBLE A HOMOGENEA
Las EDO de la forma dy a1x  b1y  c1
f
dx a2x  b2y  c2
donde a1, b1, c1, a2, b2 y c2 son constantes
Se convierten a homogéneas haciendo el cambio:
u=x-x0, v=y-y0 ,donde (x0,y0) es el punto de intersección
de las rectas a1x+ b1y+ c1=0 con a2x + b2y + c2=0.
Ejemplos:
1)  x  2 y  4  dx  (2 x  y  2)dy  0
2
dy  x  y 
2)   
dx  x  y  2 
 EDO EXACTAS
La ecuación
M  x, y  dx  N  x, y  dy  0, es exacta si y sólo si
M  x, y  N  x, y 
 1
y x
Procedimiento:
g g
Si se cumple (1): g ( x, y ) tal que:  M, N  2
x y
La función g(x,y) se puede obtener integrando en (2)
Dandonos como solución: g(x,y) = C
Ejemplos:
1) cos ydx  ( y 2  xseny )dy  0
2) ( x  y ) 2 dx  (2 xy  x 2  1)dy  0; y 1  0
3) (e x  y )dx  (2  x  ye y )dy  0; y  0   1
 FACTOR DE INTEGRACION
La ecuación
N  x, y  dy  M  x, y  dx  0, NO es exacta, pero
  x, y   N  x, y  dy  M  x, y  dx   0, Sí lo es....
La función   x, y  es el llamado "factor integrante"
M y Nx
 M y  Nx   N dx
1) Si:      x    x  e
 N 
Nx M y
 Nx  M y  
    y    y  e
dy
2) Si:  M

 M 
Ejemplos:
 
1) 2 y 2  3 x dx  2 xy dy  0 2) xy dx  (2 x 2  3 y 2  20) dy  0
 EDO Lineales de 1er orden
Las EDO de la forma dy  p( x) y  q  x 
dx

Se denominan EDO Lineales.

Se resuelven usando la formula:
   p ( x ) dx    
 
p ( x ) dx
y ( x)   e q ( x ) e dx  c 
  
Ejemplo:

1) y  xy  3 x 2)  3 y  sen2 x  dx  dy  0
 2t 
3) xy  2 y  x 2
4) x   2  x  t 3
 t  11 
5) y  ytgx  sec x  cos x , y 0  1 6) x y  2 y  e , y 1  e
3
 x2
 EDO Lineales de 1er orden
Ecuación de Bernoulli
dy
Modelo:  p  x  y  q  x  y n
1  Cuando n  0 ó 1, 

 es lineal


dx
Multiplicando 1 por y 1  n  :
n

dy
y 1  n   1  n  p  x  y1 n  1  n  q  x 
n

dx
1 n
Cambiando a la variable: z  y :
dz
 1  n  p  x  z  1  n  q  x  ,  2  EDO Lineal en "z"
dx
Ejemplo:
1) y  3 x y  x y
2 2 3 2) y  y  x 3 3 y
t3
3)3tx  2 x  2 4) x  et x 7  2 x
x
 EDO Lineales de Orden Superior
La siguiente EDO lineal de orden n:
dny d n1 y dy
an ( x) n  an1 ( x) n1    a1 ( x)  a0 ( x) y  g ( x)
dx dx dx
se dice que es no homogénea.
dny d n1 y dy
an ( x) n  an1 ( x) n1    a1 ( x)  a0 ( x) y  0
dx dx dx
la ecuación es homogénea.
Si ak  , diremos que la EDO es superior de coeficientes constantes.
Si ak  ak  x  , diremos que la EDO es superior de coeficientes variables.
Ejemplos:
1)
2)
3)
Principio de superposición
(ecuaciones homogéneas)
Sean y1, y2, …, yk soluciones de una ecuación diferencial
homogénea de n-ésimo orden en un intervalo I. Entonces
la combinación lineal
y = c1y1(x) + c2y2(x) + …+ ckyk(x)
donde ci, i = 1, 2, …, k, son constantes arbitrarias, también
es una solución en el intervalo.
Ejemplo: Las funciones y1 = x2, y2 = x2 ln x son ambas soluciones
en (0, ) de: x3 y  2 xy  4 y  0
Luego y = x2 + x2 ln x también es una solución en (0, ).

Nota:
(A) y(x) = cy1(x) también es solución si y1(x) es una solución.
(B) Una ED lineal homogénea siempre posee la solución trivial y(x)
25 = 0.
Dependencia e independencia lineal
Un conjunto de funciones f1(x), f2(x), …, fn(x) es
linealmente dependiente en un intervalo I, si existen ciertas
constantes c1, c2, …, cn no todas nulas, tales que:
c1f1(x) + c2f2(x) + … + cn fn(x) = 0

Ejemplo: Las funciones: f1 = x½ + 5, f2 = x½ + 5x, f3 = x – 1,

f4 = x2 , son linealmente dependientes en el intervalo (0, ),
porque: f2 = 1 f1 + 5 f3 + 0 f4
Si el conjunto no es linealmente dependiente, entonces es
linealmente independiente.
En otras palabras, si el conjunto es linealmente
independiente, cuando: c1f1(x) + c2f2(x) + … + cn fn(x) = 0
entonces necesariamente c1 = c2 = … = cn = 0.
26
 Wronskiano
Supongamos que cada una de las funciones f1(x), f2(x), …,
fn(x) posee al menos n – 1 derivadas. El determinante se
llama el Wronskiano de las funciones.
f1 f2  fn
f1 ' f2 '  fn '
W ( f1 ,..., f n ) 
  
f 1( n1) f 2( n1)  f n( n1)
TEOREMA Criterio para soluciones linealmente
independientes
Sean y1(x), y2(x), …, yn(x) soluciones de una EDO homogénea de
n-ésimo orden en un intervalo I. Este conjunto de soluciones es
linealmente independiente si y sólo si W(y1, y2, …, yn)  0 para
27

todo x en el intervalo.
 DEFINICIÓN
Conjunto fundamental de soluciones

Cualquier conjunto y1(x), y2(x), …, yn(x) de n soluciones

linealmente independientes de una EDO homogénea de
n-ésimo orden se llama conjunto fundamental de soluciones.
28

TEOREMA

Solución general (ecuaciones homogéneas)

Sea y1(x), y2(x), …, yn(x) un conjunto fundamental

de soluciones de nuestra ED lineal homogénea en
un intervalo I. Entonces la solución general es
y = c1y1(x) + c2y2(x) + … + cnyn(x)
donde ci son constantes arbitrarias.
CH3_28x 28
Las funciones y1 = e3x, y2 = e-3x son soluciones de y” – 9y = 0
en (-, )
Observa que para todo x, son linealmente independientes.
3x 3 x
3 x e e
W (e , e ) 
3x
3 x
 6  0
3e 3x
 3e
Así que: y = c1 e3x + c2 e-3x es la solución general.

29
 EDO Lineales Homogéneas con coeficiente Constante
Modelo: y (n)
 an 1 y ( n 1)
 ...  a1 y  a0 y  0 1
Si se propone una solucion: y  x   e mx , se tiene en (1)
m n e mx  an 1m n 1e mx  ...  a1me mx  a0e mx  0
Eliminando la exponencial
m n  an 1m n 1  ...  a1m  a0  0,  2  Ecuacion caracteristica
CASO1: Si todas las mi de (2) son distintas, la solucion de (1) es:
y  x   c1em1x  c2em2 x  ...  cnemn x ; ci  .
Ejemplo:
1)12 y  5 y  2 y  0 2) y  y  6 y  0
 y  4 y  5 y  0
3) y  4 y  5 y  0 4) 
 y 1  0, y 1  2
 EDO de segundo orden: 𝒂𝒚″ + 𝒃𝒚′ + 𝒄𝒚 = 𝟎
La ecuación caracteristica posee: Raices reales e iguales.
Si la ecuación auxiliar: am2  bm  c  0

b  b 2  4ac b  b 2  4ac
Con solución: m1  y m2 
2a 2a

donde: m1 , m2  R, y m1  m2
Entonces la solución: ay  by  cy  0 es y  ( A  Bx)e m1x
Ejemplos:
1) y " 10 y ' 25 y  0 2) y  3 y  4 y  0
 EDO de segundo orden: 𝒂𝒚″ + 𝒃𝒚′ + 𝒄𝒚 = 𝟎
La ecuación caracteristica tiene: Raices complejas.
Si la ecuación caracteristica: am2  bm  c  0
b  b 2  4ac b  b 2  4ac
Con solución: m1  y m2 
2a 2a
donde: m1 , m2 Î C m1    j  y m2    j 
Y la solución a una EDO con raíces complejas esta dada por:
y  e x  C cos  x  D sin  x 
Ejemplos:
4 2
d y d y
1) y " 4 y ' 7 y  0 2) 4  2 2  y  0
dx dx
3)4 y " 4 y ' 17 y  0, y (0)  1, y '(0)  2
Reducción de orden
La solución general de la EDO:
a2 ( x) y  a1 ( x) y  a0 ( x) y  0, es: y = c1y1 + c2y2.
Supongamos que y1(x) denota una solución conocida (no trivial).
Puesto que la solución y2 es linealmente independiente, supongamos
que y2(x) = u(x) y1(x). Nuestro objetivo será encontrar una tal u(x).
El método se conoce como reducción de orden.
Caso general
Escribimos la EDO en la forma estándar
y  P( x) y  Q( x) y  0
Sea y1(x) una solución conocida de la EDO e y1(x)  0 para todo x en
33

el intervalo. Si definimos y2(x)= u(x)y1(x), tenemos:

e P ( x ) dx
y2  y1 ( x)  2 dx
y1 ( x)
Ejemplo: La función y1= x2 es una solución de
x 2 y " 3 xy ' 4 y  0
Hallar la solución general en (0, ).

En los siguientes problemas, y1 es una solución de la EDO dada, usar

reducción de orden para encontrar una segunda solución y presentar
la solución general.

34
Ecuación de Cauchy-Euler
Forma de ecuación de Cauchy-Euler
n n1
d y d y dy
an x n n  an1x n1 n1    a1x  a0 y  g ( x)
dx dx dx
 Método de solución
 Probamos y(x) = xm, donde debemos determinar m, para
resolver la ecuación homogénea asociada (g(x)=0)

Ecuación auxiliar
 an m(m  1)(m  2) (m  n  1)  ...  a1m  a0  x m  0
Si n=2 d 2
y dy
ax 2
2
 bx  cy  g ( x)
dx dx
Su ecuación característica es: am2 + (b – a)m + c = 0
Casos:
Caso 1: Raíces reales y distintas (m₁≠m₂)
y  c1 x  c2 x
m1 m2

Resolver: x 2 y  2 xy  4 y  0

Caso 2: Raíces reales repetidas (m₁=m₂)
y  c1 x  c2 x ln x
m1 m1

Resolver: 4 x y  8 xy  y  0

2

Nota:Orden superior: multiplicidad k

Conjunto Fundamental :  x m1 , x m1 ln x , x m1 (ln x) 2 , , x m1 (ln x) k 1
 Caso 3: raíces complejas conjugadas
m1 =  + i, m2 =  – i,
y =x [c1 cos( ln x) + c2 sen( ln x)]
1
Resolver: 4 x y  17 y  0, y (1)  1, y ' (1)  
2
2
 1
Resolver 4 x y  17 y  0, y (1)  1, y ' (1)  
2
2
Solución:
Tenemos a = 4, b = 0 , c = 17
4m2 − 4m + 17 = 0, m = ½ + 2i
y  x1/ 2[c1 cos(2 ln x)  c2 sin(2 ln x)]

Aplicando y(1) = -1, y’(1) = 0, tenemos que c1 = -1, c2 = 0,

y   x cos( 2 ln x)
1/2

37
 3 2
Resolver x3 d y
 5x 2 d y dy
 7x  8y  0
3 2
Solución: dx dx dx
2
Sea y = xm, dy  mx m1 , d y  m(m  1) x m2 ,
2
dx dx
3
d y m3
3
 m(m  1)( m  2) x
dx
Luego tenemos xm(m + 2)(m2 + 4) = 0
m = -2, m = 2i, m = -2i
y = c1x-2 + c2 cos(2 ln x) + c3 sin(2 ln x)

38
Una ecuación de Cauchy-Euler siempre se puede escribir
como un lineal de coeficientes constantes haciendo el cambio
de variable: x = et. Por ejemplo: Resuelve así:

x 2 y  xy  y  ln x
x  et  t  ln x
dy dy dt 1 dy
 
dx dt dx x dt
d 2 y d  1 dy  1 dy 1  d  dy   1  d 2 y dy 
   2      2  2  
dx 2
dx  x dt  x dt x  dx  dt   x  dt dt 

x 2 y  xy  y  ln x, se convierte en:

d2y dy
2
2  y t  y  c1e  c2te  2  t
t t
dt dt
y  c1 x  c2 x ln x  2  ln x
39
 EDO NO HOMOGENEAS
Si queremos resolver
an y ( n )  an1 y ( n1)    a1 y  a0 y  g ( x)
Tenemos que hallar la solución yc (y complementaria)de la
EDO homogénea asociada (g(x)=0)
an y ( n )  an 1 y ( n 1)   a1 y  a0 y  0
Debiendo buscar una solución particular yp de la EDO no
homogénea, quedando como solución: y = yc + yp.
Método de Coeficientes indeterminados
Simplemente haremos una conjetura sobre la forma de la posible
solución particular a partir de la g(x) que deberá ser un polinomio, seno
o coseno, exponencial o combinación lineal de todas ellas...
Ejemplo:
1) y " 4 y ' 2 y  2 x 2  3 x  6 2) y " y ' y  2 sen(3 x)
3) y " 2 y ' 3 y  4 x  5  6 xe 2x
4) y " 5 y ' 4 y  8e x
Resolver y"4 y '2 y  2 x  3x  6
2

Solución:
Ya sabemos cómo obtener una solución yc de la
ecuación homogénea asociada. Ahora, queremos
hallar yp.
Como el lado derecho de la ED es un polinomio,
supondremos y  Ax 2  Bx  C ,
entonces, p
tras sustituir: y p '  2 Ax  B, y p " 2 A

2A + 8Ax + 4B – 2Ax2 – 2Bx – 2C = 2x2 – 3x + 6

 2 A  2 , 8 A  2 B  3 , 2 A  4 B  2C  6
5
A  1, B  5/2, C  9 yp  x  x  9
42
2
2
Hallar una solución particular de
y" y' y  2sen(3x)
Solución:
Probemos yp = A cos(3x) + B sen(3x)
Tras sustituir,

Luego
(8 A  3B) cos(3x)  (3 A  8B) sin(3x)  2 sin(3x)

A  6/73, B  16/73
6 16
y p  cos(3x)  sen(3x)
73 73
43
Resolver y"2 y '3 y  4 x  5  6 xe 2 x
Solución:
yc  c1e x  c2e3 x Solución homogénea

Pensando en el principio de superposición:

Probemos y p  Ax  B  Cxe  Ee
2x 2x

Tras sustituir,
 3 Ax  2 A  3B  3Cxe 2 x  (2C  3E )e2 x

Luego  4 x  5  6 xe 2 x
A  4/3, B  23/9, C  2, E  4/3
4 23 4 2x
y p   x   2 xe  e
2x
3 9 3
x 4 23  4  2x
y  c1e  c2e  x    2 x   e
3x 44

3 9  3
Determinar una yp de y"5 y'4 y  8e x

Solución: yc  c1e  c2e

x 4x

Probemos: yp = Aex
Tras sustituir: 0 = 8ex (conjetura incorrecta)
Probemos como alternativa: yp = Axex.
Tras sustituir: -3Aex = 8ex
Entonces: A = -8/3, yp = (−8/3)xe2x

El problema está en que la función complementaria es: yc  c1e x  c2e4 x

Y la suposición ya está presente en yc.

45
 Si ninguna función en la supuesta yp es parte de yc
En la siguiente tabla se muestran soluciones particulares de prueba.
g (x) Forma de yp
1. 1(una constante) A
2. 5x  7 Ax  B
3. 3x 2  2 Ax 2  Bx  C y"6 y '9 y  6 x 2  2  12e3 x
4. x3  x  1 Ax3  Bx 2  Cx  E
5. sen 4 x A cos 4 x  B sen 4 x
6. cos 4 x A cos 4 x  B sen 4 x
7. e5 x Ae5 x
8. (9 x  2)e5 x ( Ax  B)e5 x
9. x 2 e5 x ( Ax 2  Bx  C )e5 x
10. e3 x sen 4 x Ae 3 x cos 4 x  Be 3 x sen 4 x
11. 5x 2 sen 4 x ( Ax 2  Bx  C ) cos 4 x  ( Ex 2  Fx  G) sen 4 x
12. xe3 x cos 4 x ( Ax  B)e3 x cos 4 x  (Cx  E)e3 x sen 4 x
Si alguna yp contiene términos que duplican los términos de yc, entonces
esa yp se debe multiplicar por xn, donde n es el entero positivo más
pequeño que elimina esa duplicación. 46

Ejemplo: y" y  4 x  10 senx, y( )  0, y' ( )  2

 Si ninguna función en la supuesta yp es parte de yc
En la siguiente tabla se muestran soluciones particulares de prueba.
g (x) Forma de yp
1. 1(una constante) A
2. 5x  7 Ax  B
3. 3x 2  2 Ax 2  Bx  C
4. x3  x  1 Ax3  Bx 2  Cx  E
5. sen 4 x A cos 4 x  B sen 4 x
6. cos 4 x A cos 4 x  B sen 4 x
7. e5 x Ae5 x
8. (9 x  2)e5 x ( Ax  B)e5 x
9. x 2 e5 x ( Ax 2  Bx  C )e5 x
10. e3 x sen 4 x Ae 3 x cos 4 x  Be 3 x sen 4 x
11. 5x 2 sen 4 x ( Ax 2  Bx  C ) cos 4 x  ( Ex 2  Fx  G) sen 4 x
12. xe3 x cos 4 x ( Ax  B)e3 x cos 4 x  (Cx  E)e3 x sen 4 x
Si alguna yp contiene términos que duplican los términos de yc, entonces
esa yp se debe multiplicar por xn, donde n es el entero positivo más
pequeño que elimina esa duplicación. 47

Ejemplo: y" y  4 x  10 senx, y( )  0, y' ( )  2

Resolver por coeficientes indeterminados:
Resolver por coeficientes indeterminados:
 PRACTICA GRUPAL

Resolver por coeficientes indeterminados:

Hallar la forma de yp de
(a) y"8 y '25 y  5 x3e x  7e x
Solución: y  e 4 x c cos 3x  c sen3x 
c 1 2

x
Tenemos que g ( x)  (5 x  7)e
3
y probamos con
y p  ( Ax3  Bx 2  Cx  E )e x
No hay duplicación entre los términos yp e yc
(b) y” + 4y = x cos x
Solución: y  c cos 2 x  c sen2 x
c 1 2

Probamos con x p  ( Ax  B) cos x  (Cx  E ) sin x

Tampoco hay duplicidad entre los términos yp y yc .
51
Hallar la forma de yp de

y  9 y  14 y  3x 2  5sen2 x  7 xe 6 x
Solución: yc  c1e 2 x  c2 e 7 x
Para 3x2: y p1  Ax 2  Bx  C
Para -5 sen 2x: y p2  E cos 2 x  Fsen 2 x
Para 7xe6x: y p3  (Gx  H )e6 x
Ningún término de y p  y p1  y p2  y p3 duplica un término
de yc

52
Así que la regla formal en este caso es que la solución
particular es una combinación lineal de las
funciones linealmente independientes que se
generan mediante diferenciaciones repetidas de
g(x).

¿Y cuál es la regla si la solución particular así propuesta

es también una solución de la ecuación homogénea
asociada?
Si alguna yp contiene términos que duplican
los términos de yc, entonces esa yp se debe
multiplicar por xn, donde n es el entero
positivo más pequeño que elimina esa
duplicación. 53
Resolver y" y  4 x  10 senx, y( )  0, y' ( )  2
Solución: yc  c1 cos x  c2 senx
Primero probamos: yp = Ax + B + C cos x + E sen x
Pero hay una duplicación.
Entonces probamos con: yp = Ax + B + Cx cos x + Ex sen x

Tras sustituir y simplificar, A = 4, B = 0, C = -5, E = 0

Luego y = c1 cos x + c2 sen x + 4x – 5x cos x

Como y() = 0, y’() = 2, tenemos

y = 9 cos x + 7 sen x + 4x – 5x cos x

54
Resolver
y"6 y '9 y  6 x 2  2  12e3 x
Solución:
yc = c1e3x + c2xe3x
Este término está
yp  
Ax

Bx
2
C  Ee

3x duplicado, aparece ya
en yc.
y p1 y p2
Debemos probar con:
yp  
Ax

Bx
2
C
Exe 2 3x

Tras sustituir y simplificar, y p1 y p2

A = 2/3, B = 8/9, C = 2/3, E = -6
Luego
2 2 8 2
y  c1e  c2 xe  x  x   6 x e
3x 3x 2 3x
3 9 3

55
Resolver
y  y" e cos x
x
Solución:
m3 + m2 = 0, m = 0, 0, -1
yc = c1+ c2x + c3e-x
Probamos como solución particular:
yp = Aex cos x + Bex sen x
Tras sustituir y simplificar,
A = -1/10, B = 1/5
Luego
1 x
x 1 x
y  yc  y p  c1  c2 x  c3e  e cos x  e senx
10 5

56
 2 x
Hallar la forma de yp de y ( 4)
 y  1  x e
Solución:
yc = c1+ c2x + c3x2 + c4e-x yp  
Ax 3  x  
2
Bx  Cx
 E e x

y p1 y p2

Prueba:
Como aparece repetido en la solución homogénea, necesitaremos
multiplicar A por x3 y (Bx2e-x + Cxe-x + Ee-x) por x. Prueba ahora:

3 x 2 x x
yp  
Ax   e 
Bx 3

Cxe Exe


y p1 y p2

57
Método de variación de parámetros
a2 ( x) y  a1 ( x) y  a0 ( x) y  g ( x)
Forma Standar: y  P( x) y  Q( x) y  f ( x)
donde P(x), Q(x) y f(x) son continuas en I.
Conocidas y1(x) e y2(x) soluciones l. i. de la ec. Homogénea asociada,
probaremos como solución particular:
y p  u1 ( x) y1 ( x)  u2 ( x) y2 ( x)
Resolviendo:
y1 f ( x) y1 y2
u1   
y2 f ( x )
dx; u2   dx; W
W W y1 y2
Ejemplo:
1)3 y " 6 y ' 6 y  e x sec x 2)4 y " 36 y  csc 3 x
x
3)4 y " 4 y ' y  e 2
1  x2 4)2 y " 2 y  y  4 x
Usando el método de variación de parámetros, determine la solución particular de las
siguientes ecuaciones no homogéneas. Verique sus resultados en la parte a) usando el
método de coeficientes indeterminados. Quizá necesite dejar sin evaluar las integrales
en la parte b).
 PRACTICA GRUPAL
Resolver
1 9x
1) y  3 y  2 y  2) y  9 y  3 x
1 ex e
 
3) y  2 y  y  e arctgx
x
4) y  xy  0

5) x  1 y  y  0  
6) x  1 y  xy  y  0
2
 Resolver y"4 y '4 y  ( x  1)e 2x

Solución:
m2 – 4m + 4 = 0, m = 2 (cero doble)
y1 = e2x, y2 = xe2x,
2x 2x
e xe
W (e 2x
, xe ) 
2x
 e4 x  0
2e2 x 2 xe 2 x  e2 x
Como f(x) = (x + 1)e2x, entonces:

𝑥 + 1)𝑥𝑒 4𝑥 1 3 1 2 𝑥 + 1)𝑒 4𝑥 1
𝑢1 = − =− 𝑥 − 𝑥 𝑢2 = = 𝑥+𝑥
𝑒 4𝑥 3 2 𝑒 4𝑥 2

 1 3 1 2  2x  1 2  2x 1 3 2x 1 2 2x
y p    x  x  e   x  x  xe  x e  x e
 3 2  2  6 2

1 3 2x 1 2 2x
y  yc  y p  c1e  c2 xe  x e  x e
2x 2x 62

6 2
 Resolver 4 y"36 y  csc 3x
Solución:
y” + 9y = (1/4) csc 3x
m2 + 9 = 0, m = 3i, -3i
y1 = cos 3x, y2 = sin 3x, f(x) = (1/4) csc(3x)
Como
cos 3x sin 3x
W (cos 3x , sin 3x)  3
 3 sin 3x 3 cos 3x
0 sin 3x 1 cos 3x 0 1 cos 3x
W1    , W2  
1/4 csc 3x 3 cos 3x 4  3 sin 3x 1/4 csc 3x 4 sin 3x

1 1
y p   x cos 3x  ( sen3x) ln | sen3x |
12 36
1 1
y  yc  y p  c1 cos 3x  c2 sen3x  x cos 3x  ( sen3x) ln | sen3x |
12 36 63
 1
Resolver y" y 
x
Solución:
m2 – 1 = 0, m = 1, -1
y1 = ex, y2 = e-x, f(x) = 1/x, y W(ex, e-x) = -2
Luego
x t
e (1 / x) 1 e x
u1   , u1   dt
2 2 x 0 t
e x (1/ x) 1 x et
u2   , u2    dt
2 2 x0 t
1 x x et 1  x x et
yp  e  dt  e  dt
2 x0 t 2 x0 t
t t
1 x e 1 x e
y  yc  y p  c1e x  e x  dt  e x  dt
2 x0 t 2 x0 t
64
 Ecuaciones de orden superior
Para las EDs de n-ésimo orden de la forma

y ( n )  Pn1 ( x) y ( n1)    P1 ( x) y  P0 ( x) y  f ( x)
tomamos yp = u1y1 + u2y2 + … + unyn, donde yi , i = 1, 2, …, n,
son la familia de soluciones independientes que forman yc. Así:

y1u1  y2u2    ynun  0

Suposiciones
para simplificar
la EDO:
y1u1  y2 u2    yn un  0
 
( n1) ( n1) ( n1)
y1 u1  y2 u2    yn un  f ( x)
Que nos lleva a las ecuaciones solución uk’ = Wk/W con k = 1, 2, …, n.
Donde W es el wronskiano de la y's y Wk es el determinante que se obtiene
de sustituir en W la k-ésima columna por (0, 0,..., f(x)).
65
Resolver x 2 y"3xy '3 y  2 x 4e x
Solución:
Tenemos (m – 1)(m – 3) = 0, m = 1, 3
yc = c1x + c2x3
Usando variación de parámetros,

yp = u1y1 + u2y2, donde y1 = x, y2 = x3

Escribimos la ED como

Luego P(x) = -3/x, Q(x) = 3/x2, f(x) = 2x2ex

3 3

 
y  y  2 y  2x e
2 x
x x

66
 x x3
W 2
 2x , 3

1 3x
0 x3 x 0
W1   2 x e , W2 
5 x
 2 x3e x
Así 2 x 2e x 3x 2 1 2 x 2e x

2 x 5e x 2 x 5 x
e
u1   3
  x 2 x
e , u 
2   e x
2x 2 x3
Hallamos
u   x e  2 xe  2e , 2
2 x x x u  e x
1

y p  u1 y1  u2 y2  ( x 2e x  2 xe x  2e x ) x  e x x3
 2 x 2e x  2 xe x
y  yc  y p  c1x  c2 x  2 x e  2 xe
3 2 x x67
REPASO DE SERIES DE
POTENCIAS
Serie de potencias
 Una serie de potencias es aquella que tiene la
forma: 
c
n 0
n
n x  c0  c1 x  c2 x  c3 x  
2 3

en donde x es una variable y los cn son constantes

llamadas coeficientes de la serie.
 De una manera más general, la serie de la forma:


n
c (
n 0
x  a ) n
 c 0  c1 ( x  a )  c 2 ( x  a ) 2
 c 3 ( x  a ) 3

se llama serie de potencias en (x-a), o serie de
potencias centrada en a.
 Convergencia


Una serie de potencias  n  n

c ( x a ) es convergente en un
n 0
valor especificado de x si su sucesión de sumas parciales
{SN(x)} converge, es decir, existe

Lim Lim
N 
S N ( x) 
N   n 0
 n
C ( x  a ) n
.

Si el límite no existe en x, entonces se dice que la serie es

divergente.
Ejemplo

La serie:
 x
n 0
n
 1  x  x 2
 x 3


es una serie de potencias con cn=1 para toda n.

Esta serie es una serie geométrica que converge si -1<x<1.
El valor de convergencia de la serie es:

1

n 0
x  1 x  x  x  
n 2 3

1 x
Una serie de potencias define una función…
 La convergencia en un extremo se podría perder por
diferenciación

o ganar por integración.
 Si y   n es una serie de potencias en x,
C x n

n 0
entonces las primeras dos derivadas son:
 
y    C n nx n1 y y    C n n( n  1) x n2
n 0 n 0
Obsérvese que omitiendo los términos que son cero
 
y   Cn nx n 1
y y   Cn n( n  1) x n2 .
n 1 n2

Propiedad de identidad


 Si  n
C
n 0
( x  a ) n
 0, R>0, para los números x en el
 intervalo de convergencia, entonces Cn=0 para toda n.
La serie de Maclaurin para cada una de las siguientes
funciones: 2 3
x x x
1. f(x) = ex e  1 
x
 
1! 2! 3!
2. f(x) = Sen(x)
x3 x5 x7
3. f(x) = Cos(x) Senx  x    
3! 5! 7!
x2 x4 x6
Cosx  1    
2! 4! 6!
Nota: Son analíticas en x=0.

Reescriba la expresión dada como una sola serie de

potencias en cuyo término general aparezca xk.
 

 n
2 nC
n 1
x n 1
  n
6C x n 1

n 0
 SOLUCIÓN DE
ECUACIONES DIFERENCIALES
MEDIANTE SERIES DE POTENCIAS
Solución

 Sea y   n la solución general de la ED.
C x
n 0
n


 Derivándola: y   nCn x n 1
n0
 Sustituyendo en la ecuación diferencial:
y´ y  0
 

 n
nC
n0
x n 1
  n 0
C x n

n 0
 Para poder sumar las series, requerimos efectuar
cambio de variable, así:
Solución…
 
 
  
n
 n
nC
n0
x n 1
  n
C
n 0
x n
 0   nCn x    Cn x 
 n 1
n 1

 n0 
 
  ( k  1)Ck 1 x k   Cn x n
k 0 n0
 
  ( k  1)Ck 1 x k   Cn x n
k 0 n0

  

  ( k  1)Ck 1 x k  Cn x k
 Como: k 0

Ck
x  0 entonces
k
( k  1)Ck 1  Ck  0 y Ck 1 
k 1
Solución…
 Para k  0  C  C0  C
1 0
1
C1 C0
k  1  C2  
2 2
C2 C1 C0
k  2  C3   
3 3( 2) 3( 2)
C3 C2 C1 C0
k  3  C4    
4 4(3) 4(3)( 2) 4(3)( 2)
 Con estos coeficientes tenemos:

y   Cn x n  C0  C1 x  C2 x 2  C3 x 3  C4 x 4  
n 0
C0 2 C0 3 C0 4 x 2 x3 x 4
 C0  C0 x  x  x  x   C0 (1  x     )
2 6 24 2! 3! 4!
 y  C0 (e x ) (Verificar mediante el método de separación de variables).
 Problemas
 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales mediante
el uso de series de potencias.
xy  y  1
( x  1) y  ( 2 x  1) y  0
xy  y  0
y  y  0
3

x( x  1) y  ( 4 x  1) y  0
3

y(1  x )  1
 xy  y  1
xy   y  1
 
x  nC n x n 1
  Cn x n  1
n 1 n 0
 

 nC
n 1
n x   Cn x n  1
n

n 0
 

 nC
n 1
n x  C0   Cn x n  1
n

n 1


 (nC
n 1
n  Cn ) x n  C0  1


 (n.  1)C
n 1
n x n  C0  1

C 0  1  0  C 0  1
( n  1)Cn  0 pero C n  0 ya que pertenece a la solución  n  1  0  n  1
Por ello , sólo queda C1 x
La solición es : y  C 0  C1 x
y  1  C1 x
( x 1) y  (2 x  1) y  0
( x  1) y   ( 2 x  1) y  0
   
x  nC n x n 1
  nC n x n 1
 2 x C n x   C n x n  0
n

n 1 n 1 n 0 n 0
   

 nC
n 1
n x   ( k  1)C k 1 x  2 C n x
n

k 0
k

n 0
n 1
  Cn x n  0
n 0
   

 nC
n 1
n x   ( k  1)C k 1 x  2 C k 1 x   C n x n  0
n

k 0
k

k 1
k

n 0

 
k

 


n 1
nC n x  C1   ( k  1)C k 1 x   2 C k 1 x  C 0   C n x n   0

n

k 1  n 1
k

 n 1 
 

 (kC
k 1
k  ( k  1)C k 1  2C k 1  C n ) x  (C1  C 0 )   0 x k
n

k 1

C1  C 0
2C k 1  C k  kCk
C k 1  para k  1,2,3,
´k  1
8 11 71
C 2  2C 0 , C 3  C 0 , C 4  C 0 , C 5  C 0 , etc .
3 3 15
8 11 71
La solución es : y  C 0 (1  x  2 x 2  x 3  x 4  x 5  )
3 3 15
( x 1) y  (2 x  1) y  0
( x  1) y   ( 2 x  1) y  0
   
x  nC n x n 1
  nC n x n 1
 2 x C n x   C n x n  0
n

n 1 n 1 n 0 n 0
   

 nC
n 1
n x   ( k  1)C k 1 x  2 C n x
n

k 0
k

n 0
n 1
  Cn x n  0
n 0
   

 nC
n 1
n x   ( k  1)C k 1 x  2 C k 1 x   C n x n  0
n

k 0
k

k 1
k

n 0

 
k

 


n 1
nC n x  C1   ( k  1)C k 1 x   2 C k 1 x  C 0   C n x n   0

n

k 1  n 1
k

 n 1 
 

 (kC
k 1
k  ( k  1)C k 1  2C k 1  C n ) x  (C1  C 0 )   0 x k
n

k 1

C1  C 0
2C k 1  C k  kCk
C k 1  para k  1,2,3,
´k  1
8 11 71
C 2  2C 0 , C 3  C 0 , C 4  C 0 , C 5  C 0 , etc .
3 3 15
8 11 71
La solución es : y  C 0 (1  x  2 x 2  x 3  x 4  x 5  )
3 3 15
 PRACTICA CALIFICADA 1
Resolver las siguientes EDOs:
1. y´=sen(2x-5y)
2. 6𝑥 2 − 7𝑦 2 )𝑑𝑥 − 14𝑥𝑦𝑑𝑦 = 0
3. 2𝑦 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑦 2 𝑠𝑒𝑛𝑥)𝑑𝑥 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 − 2𝑦 𝑐𝑜𝑠𝑥)𝑑𝑦 = 0;
𝑦 0) = 3
4. 𝑦 4 − 2𝑥𝑦)𝑑𝑥 + 3𝑥 2 𝑑𝑦 = 0, 𝑦 2) = 1
𝑑3𝑦 𝑑2𝑦
5. 3 + = 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2
𝑑3𝑦 𝑑2𝑦
6. −2 = 𝑡𝑔𝑥
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 2
2
𝑑 𝑦
7. 4𝑥 2 2 + 𝑦 = 0
𝑑𝑥
8.