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Practicas de Autmatismos PDF
Practicas de Autmatismos PDF
Ejercicio1:
Un contactor K de una motobomba esta accionado por tres finales de carrera A,B y C. La bomba se pone
en marcha en cada uno de los siguientes casos:
1.- Que A esté accionado y B y C en reposo.
2.- B y C accionado y A en reposo.
3.- C accionado y A y B en reposo.
4.- A y C accionado y B en reposo.
Ejercicio 2.-
En una piscina rectangular climatizada hay 4 sensores de temperatura, uno en cada pared A,B,C y D.
Dichos sensores están conectados a una caldera que suministra agua caliente a la piscina. Dichos sensores
se activan para temperatura inferiores a 27ºC.
Calcular un circuito que haga funcionar la caldera siempre que se activen al menos 3 sensores o cuando
activándose 2, sean de paredes opuestas.
Ejercicio 3.-
Para abrir una caja fuerte se utilizan 4 llaves distintas A,B,C y D. La caja fuerte se abre cuando se
utilizan por lo menos 3 llaves o utilizándose 2, excepto en los casos en que se utilizan la A y la C solas, o la
B y la D solas.
Ejercicio 4.-
Un circuito S destinado a comparar dos números AB y CD, de manera que la salida es 1 si el segundo
número CD es mayor que AB.
Ejercicio 5.-
Un navío destinado al transporte de líquido tiene 4 compartimentos a, b, c y d. El navío solo puede zarpar
cuando el llenado es el correcto.
a d
b c
Ejercicio 7.-
Una luz de una escalera ilumina una planta baja y 2 pisos. Se desea que las lámparas se enciendan cuando
se maniobren uno de los interruptores a, b o c situados respectivamente en la planta baja, en el primer y
segundo piso. Las lámparas se deben apagar al volver a maniobrar cualquiera de los tres interruptores.
Ejercicio 8.-
Un montacargas debe elevar cargas comprendidas entre 10 y 60 Kg. Dispone de tres sensores que actúan
del modo siguiente:
A entre 5 y 10 Kg.
A y B entre 10 y 60 Kg.
A, B y C más de 60 Kg
Funcionamiento:
1.-Puede funcionar en vacío
2.-Con cargas comprendidas entre 5 y 10 Kg no puede funcionar.
3.-Con cargas de 10 a 60 Kg funciona.
4.-Con cargas superiores a 60 Kg no funciona.
Ejercicio 9.-
La puerta de un comercio está gobernada por tres elementos: Un relé K conectado a un reloj C que está
activado durante el horario de venta al público; un pulsador B que se acciona cuando se desee, y por último,
un sensor A colocado bajo la alfombra de la puerta de entrada y que se activa cuando hay gente que quiere
entrar al comercio.
Diseñar el circuito más económico para que la puerta se abra siempre que se pulse el B y cuando siendo el
horario de venta al público, haya gente sobre la alfombra.
Ejercicio 10.-
Un motor eléctrico puede girar en ambos sentidos por medio de dos contactores : "D" para giro a la
derecha e "I" para giro a la izquierda. Estos dos contactores son comandados por dos pulsadores de
giro "d" (derecha) e "i" (izquierda) y un interruptor de selección "L" de acuerdo con las siguientes
condiciones:
Si solo se pulsa uno de los dos botones de giro, el motor gira en el sentido correspondiente.
Si se pulsan los dos botones de giro simultáneamente, el estado de giro depende del estado
del interruptor "L" , de forma que:
Si "L" está activado, el motor gira a la derecha.
Si "L" está desactivado, el motor gira a la izquierda.
Establecer:
Tabla de verdad.
Las funciones lógicas D e I y simplificarlas.
Su circuito lógico mediante puertas.
Ejercicio11.-
Ejercicio 12.-
Diseñe un circuito de control para esta alarma con el menor número posible de puertas lógicas.
Ejercicio 13.-
Un circuito digital consta de cuatro entradas y dos salidas. una de las salidas toma el valor lógico
"uno" sólo cuando existe, mayoría de entradas a "uno". La otra salida se activa sólo si hay igual número
de entradas a "uno" que a "cero".
Realizar la tabla de verdad.
Simplificar la función por el método Karnaugh.
Representar el esquema del circuito con puertas lógicas.
Ejercicio 15.-
En un sistema determinado, para realizar una función específica se debe actuar simultáneamente
sobre los dos pulsadores disponibles.
Se pide:
a) Tabla de verdad del proceso.
b) Realizar el esquema de TRES CIRCUITOS, uno eléctrico, otro neumático y otro
electrónico que realicen la función indicada.
Ejercicio 16.-
En un sistema determinado, para realizar una función específica, se debe actuar sobre uno u otro de
los dos pulsadores disponibles.
Se pide:
c) Tabla de verdad del proceso.
d) Realizar el esquema de TRES CIRCUITOS, uno eléctrico, otro neumático y otro
electrónico que realicen la función indicada.
SOLUCION A LOS EJERCICIOS
Ejercicio 1.-
Un contactor K de una motobomba esta accionado por tres finales de carrera A,B y C. La bomba se pone
en marcha en cada uno de los siguientes casos:
1.- Que A esté accionado y B y C en reposo.
2.- B y C accionado y A en reposo. BC
3.- C accionado y A y B en reposo. A 00 01 11 10
4.- A y C accionado y B en reposo.
0 1 1
A B C K 1 1 1
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 0
K= A.B´+ A´C
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 1 0
En una piscina rectangular climatizada hay 4 sensores de temperatura, uno en cada pared A,B,C y D.
Dichos sensores están conectados a una caldera que suministra agua caliente a la piscina. Dichos sensores
se activan para temperatura inferiores a 27ºC.
Calcular un circuito que haga funcionar la caldera siempre que se activen al menos 3 sensores o cuando
activándose 2, sean de paredes opuestas.
A B C D F
0 1 0 0 0 11 1 1 1
0 1 0 1 1 10 1 1
0 1 1 0 0
0 1 1 1 1
F = B·D + A·C
1 0 0 0 0
1 0 0 1 0
1 0 1 0 1
1 0 1 1 1
1 1 0 0 0
1 1 0 1 1
1 1 1 0 1
1 1 1 1 1
Ejercicio 3.-
Para abrir una caja fuerte se utilizan 4 llaves distintas A,B,C y D. La caja fuerte se abre cuando se
utilizan por lo menos 3 llaves o utilizándose 2, excepto en los casos en que se utilizan la A y la C solas, o la
B y la D solas.
0 1 0 0 0 10 1 1
0 1 0 1 0
F = A·B + C·D + A·D + B
0 1 1 0 1
0 1 1 1 1
1 0 0 0 0
1 0 0 1 1
1 0 1 0 0
1 0 1 1 1
1 1 0 0 1
1 1 0 1 1
1 1 1 0 1
1 1 1 1 1
Ejercicio 4.-
Un circuito S destinado a comparar dos números AB y CD, de manera que la salida es 1 si el segundo
número CD es mayor que AB.
0 0 1 0 1 01 1 1
0 0 1 1 1 11
0 1 0 0 0
10 1
0 1 0 1 0
0 1 1 0 1 _ __ _
S = A·C + A·B·D + B.C.D
0 1 1 1 1
1 0 0 0 0
1 0 0 1 0
1 0 1 0 0
1 0 1 1 1
1 1 0 0 0
1 1 0 1 0
1 1 1 0 0
1 1 1 1 0
Ejercicio 5.-
0 0 1 1 0 11
0 1 0 0 1 10 1 1 1 1
0 1 0 1 1
0 1 1 0 1 _ __ _ _
R = C·T + C·A·L + +C·T·L
0 1 1 1 0
1 0 0 0 1
1 0 0 1 1
1 0 1 0 1
1 0 1 1 1
1 1 0 0 0
1 1 0 1 0
1 1 1 0 0
1 1 1 1 0
Ejercicio 6.-
Un navío destinado al transporte de líquido tiene 4 compartimentos a, b, c y d. El navío solo puede zarpar
cuando el llenado es el correcto.
a d
b c
0 0 0 1 0 01 1
0 0 1 0 0 11 1 1
0 0 1 1 1
10 1
0 1 0 0 0
0 1 1 0 0
0 1 1 1 0
1 0 0 0 0
1 0 0 1 0
1 0 1 0 1
1 0 1 1 0
1 1 0 0 1
1 1 0 1 0
1 1 1 0 0
1 1 1 1 1
Ejercicio 7.-
Una luz de una escalera ilumina una planta baja y 2 pisos. Se desea que las lámparas se enciendan cuando
se maniobren uno de los interruptores a, b o c situados respectivamente en la planta baja, en el primer y
segundo piso. Las lámparas se deben apagar al volver a maniobrar cualquiera de los tres interruptores.
-
a b c S
0 0 0 0 S = a´b´c + a´b c´ + a b´c´
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 0 bc
1 0 0 1 a 00 01 11 10
1 0 1 0
0 1 1
1 1 0 0
1 1 1 0
1 1
Ejercicio 8.-
Un montacargas debe elevar cargas comprendidas entre 10 y 60 Kg. Dispone de tres sensores que actúan
del modo siguiente:
A entre 5 y 10 Kg.
A y B entre 10 y 60 Kg.
A, B y C más de 60 Kg
Funcionamiento:
1.-Puede funcionar en vacío
2.-Con cargas comprendidas entre 5 y 10 Kg no puede funcionar.
3.-Con cargas de 10 a 60 Kg funciona.
4.-Con cargas superiores a 60 Kg no funciona.
K = A´B´C´ + A B C´
A B C K
0 0 0 1
0 0 1 0 C
0 1 0 0 0 1
0 1 1 0 AB
1 0 0 0
1 0 1 0 00 1
1 1 0 1
1 1 1 0 01
11 1
10
Ejercicio 9.-
La puerta de un comercio está gobernada por tres elementos: Un relé K conectado a un reloj C que está
activado durante el horario de venta al público; un pulsador B que se acciona cuando se desee, y por último,
un sensor A colocado bajo la alfombra de la puerta de entrada y que se activa cuando hay gente que quiere
entrar al comercio.
Diseñar el circuito más económico para que la puerta se abra siempre que se pulse el B y cuando siendo el
horario de venta al público, haya gente sobre la alfombra.
10 1
K = B + AC
Ejercicio 10.-
Un motor eléctrico puede girar en ambos sentidos por medio de dos contactores : "D" para giro a la
derecha e "I" para giro a la izquierda. Estos dos contactores son comandados por dos pulsadores de
giro "d" (derecha) e "i" (izquierda) y un interruptor de selección "L" de acuerdo con las siguientes
condiciones:
Si solo se pulsa uno de los dos botones de giro, el motor gira en el sentido correspondiente.
Si se pulsan los dos botones de giro simultáneamente, el estado de giro depende del estado
del interruptor "L" , de forma que:
Si "L" está activado, el motor gira a la derecha.
Si "L" está desactivado, el motor gira a la izquierda.
Establecer:
Tabla de verdad.
Las funciones lógicas D e I y simplificarlas.
Su circuito lógico mediante puertas.
Ejercicio11.-
Diseñe un circuito de control para esta alarma con el menor número posible de puertas lógicas.
Ejercicio 13.-
Un circuito digital consta de cuatro entradas y dos salidas. Una de las salidas toma el valor lógico
"uno" sólo cuando existe,mayoría de entradas a "uno". La otra salida se activa sólo si hay igual número
de entradas a "uno" que a "cero".
Realizar la tabla de verdad.
Simplificar la función por el método Karnaugh.
Representar el esquema del circuito con puertas lógicas.
Ejercicio 15.-
En un sistema determinado, para realizar una función específica se debe actuar simultáneamente
sobre los dos pulsadores disponibles.
Se pide:
Tabla de verdad del proceso.
Realizar el esquema de TRES CIRCUITOS, uno eléctrico, otro neumático y otro
electrónico que realicen la función indicada.
Ejercicio 16.-
En un sistema determinado, para realizar una función específica, se debe actuar sobre uno u otro de
los dos pulsadores disponibles.
Se pide:
e) Tabla de verdad del proceso.
f) Realizar el esquema de TRES CIRCUITOS, uno eléctrico, otro neumático y otro
electrónico que realicen la
función indicada.
EJERCICIOS NEUMATICA (Alumno)
1.- Calcular el volumen final que ocuparán 0,8 m3 de aire a la temperatura de 293ºK (20ºC) si se
calientan hasta 344ºK.
2.- En un depósito de 2 m3 de capacidad hay aire a una presión de 700 kPa y a una temperatura de
298ºK. ¿ Que cantidad de aire se encuentra en el depósito a la presión atmosférica?.
3.- A una temperatura de 30ºC y a la presión atmosférica, un gas ocupa un volumen de 4 lts. ¿Cuál será
el volumen que ocupará cuando la temperatura sea de 10ºC y a la misma presión?.
4.- Se desea llenar con aire una botella de buceo de 15 lts de capacidad a una presión de 200 atm.. ¿
De que volumen de aire a presión normal debemos disponer?.
5.- Una burbuja de aire de 1 cm3 se desprende del fondo de un depósito de agua cuya profundidad son
10 mts. ¿Qué volumen tendrá la burbuja cuando llegue a la superficie?
6.- En el cilindro de un cuerpo de bomba, tenemos aire a la presión atmosférica. El volumen de aire
presionado por el pistón es de 4 lts. Si deseamos reducir el volumen a 1 lts., ¿cuántas atmósferas
serán necesarias para conseguirlo?.
7.- Un gas ocupa 5 lts a 2 atm.. ¿ A cuantos Kp/cm2 debe comprimirse para que ocupe 0,25 lts?.
8.- 6 m3 de aire se encuentran a una temperatura de 10ºC. ¿ Cual será su volumen si la temperatura
aumenta hasta 65ºC?.
9.- Un gas de volumen V1 = 15 m3, y a una presión P1=100 KPa, se comprime con una fuerza F hasta
alcanzar un volumen V2=1,5 m3 permaneciendo la temperatura constante. Calcular la nueva presión a la
que se ha sometido el gas.
10.- Un gas cuyo volumen es de 5 m3 a P1=100 KPa se comprime hasta alcanzar un volumen de 2,5 m3.
Una vez comprimido se mide la temperatura en dicho gas y se realiza la lectura de 18ºC, manteniendo
constante la presión, y mediante una resistencia se aporta calor hasta que la lectura del termómetro
asciende a 70ºC. Se pide:
a) Presión tras la reducción de volumen.
b) Tª medida en ºK.
c) Tª medida después del calentamiento de la masa gaseosa en ºK.
d) Nuevo volumen tras el aumento de temperatura.
SOLUCION A LOS EJERCICIOS DE NEUMATICA (Profesor)
1.- Calcular el volumen final que ocuparán 0,8 m3 de aire a la temperatura de 293ºK (20ºC) si se
calientan hasta 344ºK.
2.- En un depósito de 2 m3 de capacidad hay aire a una presión de 700 kPa y a una temperatura de
298ºK. ¿ Qué cantidad de aire se encuentra en el depósito a la presión atmosférica?.
𝑃0 .𝑉0 700 .2
P0 .V0 = P1 . V1 V1 =
𝑃1
= = 14 m3
100
3.- A una temperatura de 30ºC y a la presión atmosférica, un gas ocupa un volumen de 4 lts. ¿Cuál será
el volumen que ocupará cuando la temperatura sea de 10ºC y a la misma presión?.
𝑉1 𝑇1 𝑉1 .𝑇2 4 .283
= V2 = = = 3,7 lts
𝑉2 𝑇2 𝑇1 303
4.- Se desea llenar con aire una botella de buceo de 15 lts de capacidad a una presión de 200 atm.. ¿
De qué volumen de aire a presión normal debemos disponer?.
5.- Una burbuja de aire de 1 cm3 se desprende del fondo de un depósito de agua cuya profundidad son
10 mts. ¿Qué volumen tendrá la burbuja cuando llegue a la superficie?
φH2O = 1 kp/dm3
𝑃0 .𝑉0 2.1
P0 .V0 = P1 . V1 ; V1 =
𝑃1
= = 2 cm3
1
6.- En el cilindro de un cuerpo de bomba, tenemos aire a la presión atmosférica. El volumen de aire
presionado por el pistón es de 4 lts. Si deseamos reducir el volumen a 1 lts., ¿cuántas atmósferas
serán necesarias para conseguirlo?.
P0 .V0 = P1 . V1 1 . 4 = P1 . 1 P1 = 4 atm
7.- Un gas ocupa 5 lts a 2 atm.. ¿ A cuantos Kp/cm2 debe comprimirse para que ocupe 0,25 lts?.
𝑉1 𝑉2 𝑉1 . 𝑇2 6 . (65+273)
= V2 = = = 7,16 m3
𝑇1 𝑇2 𝑇1 10+273
9.- Un gas de volumen V1 = 15 m3, y a una presión P1=100 KPa, se comprime con una fuerza F hasta
alcanzar un volumen V2=1,5 m3 permaneciendo la temperatura constante. Calcular la nueva presión a la
que se ha sometido el gas.
𝑃1 . 𝑉1 100𝐾𝑃𝑎 .15
P1 . V1 = P2 . V2 P2 = = = 1000 KPa
𝑉2 1,5
10.- Un gas cuyo volumen es de 5 m3 a P1=100 KPa se comprime hasta alcanzar un volumen de 2,5 m3.
Una vez comprimido se mide la temperatura en dicho gas y se realiza la lectura de 18ºC, manteniendo
constante la presión, y mediante una resistencia se aporta calor hasta que la lectura del termómetro
asciende a 70ºC. Se pide:
a) Presión tras la reducción de volumen.
b) Tª medida en ºK.
c) Tª medida después del calentamiento de la masa gaseosa en ºK.
d) Nuevo volumen tras el aumento de temperatura.
____________________
a) Presión tras la reducción de volumen
𝑃1.𝑉1 1. 5
P2 = = = 2 atm.
𝑃2 2,5
1
Ejercicio 1: CIRCUITOS NEUMATICOS BASICOS
2 3
1 1
1 3
1 1
1 4
2 3
2 1 1
1 1
1 1 4
1 1
1 3
2 2
2
1 1 1 1
1 3 1 3
1 1
1 3
2
Ejercicio 2: CIRCUITOS NEUMATICOS BASICOS
Solución A Solución B
3
Ejercicio 3: CIRCUITOS NEUMATICOS BASICOS
Solución A Solución B
1 3
2 2
1 1 1 1
1 3 1 3
D) Mando de un cilindro de doble efecto por medio de dos válvulas y una válvula de simultaneidad.
4
Ejercicio 4: CIRCUITOS NEUMATICOS BASICOS
Solución A Solución B
5
Ejercicio 5: CIRCUITOS NEUMATICOS BASICOS
1.3
1.1
1.2 1.3
1.3 1.2
1.2 1.3
6
Ejercicio 6 : CIRCUITOS NEUMATICOS BASICOS
0.00 Bar
A
Z
1.3
0.00 Bar
7
Ejercicio 7: CIRCUITOS NEUMATICOS BASICOS
A Z
B) Mando en función del tiempo (retroceso) con control de posición final de carrera.
1.3
1.3
8
Ejercicio 7 : CIRCUITOS NEUMATICOS BASICOS
1.3
1.3
1.3
1.3
9
Ejercicio 8 : CIRCUITOS NEUMATICOS
10
Ejercicio 9: COMPACTADOR PARA BASURA DOMESTICA.
Realizar :
a) Diagrama de fases.
11
b) Esquema neumático.
12
Ejercicio 10: ELEVACION DE PAQUETES.
Los paquetes llegan sobre una banda de rodillos y son elevados por el cilindro A. El cilindro B empuja
los paquetes sobre la segunda banda de rodillos. El cilindro B sólo debe retornar, una vez alcanzado el
cilindro A la posición final trasera.
Se pide:
13
b) Realización del circuito neumático en ciclo único y ciclo contínuo.
14
Métodos de eliminación de señales.
Se pide:
15
b) Realización del circuito neumático con escamoteables (ciclo único y ciclo contínuo).
16
Ejercicio 12: ENSAMBLAJE DE PIEZAS
Dos piezas deben ser ensambladas por un remache en una prensa semiautomática.
Las piezas y los remaches son colocados manualmente, después del remachado la evacuación de las piezas debe ser
manual. La parte automática se compone de sujeción
(cilindro A) y de la prensa de remachar (cilindro B).
Condiciones:
Se pide:
17
b) Realización del circuito neumático con secuenciador.
18
ESQUEMA PARA “MOVIMIENTOS SIMULTANEOS” CON SECUENCIADOR.
a1 b1 . c1 b0
Pm . a0 . c0
A+ B- B+ A- C+ C-
B+ C+ A- C-
A+ B-
1 2 3 4
a1 b1.c1 b0 a0.c0.Pm
a0.c0 Pm
b1 c1
a0 c0
Pm
a1 b1 c1 b0
a0 c0
19
ESQUEMA PARA “MOVIMIENTOS REPETIDOS” CON SECUENCIADOR.
a1 b1 a0 a1 b0
Pm . a0
A+ A-
B-
B+
A+ B+ A- A+ B- A-
A A
1 2 3 4 5 6
R
P
B B
a1 b1 a0 a1 b0 a0.Pm
Pm
a1 b1 a0 a1 b0 a0
20
ESQUEMA PARA “MOVIMIENTOS REPETIDOS-SIMULTANEOS” CON SECUENCIADOR.
a1 b1 a0.b0 a1 a0.b1
A+ A- B+ B-
A- B- A- B+
A+ B+ A+ B-
1 2 3 4 5 6
a1 b1 a1 Pm b0
a0 b0 a0 b1
a0.b1
a0.b0
b0 Pm
a0 b1
a0 b0
Pm
a1 b1 a0
b0
21
Ejercicio 13: Dada la secuencia A-B+B-A+ de dos cilindros neumáticos, realizar:
22
Ejercicio 14: Dada la secuencia A+ B+ A+ B- de dos cilindros neumáticos, realizar:
A- A-
a) Diagrama desplazamiento – fase de los cilindros.
b) Realizar el circuito neumático con secuenciador para funcionamiento ciclo único y ciclo
contínuo.
c) Realización del circuito sobre panel didáctico.
d) En la etapa 3, ralentizar la salida del cilindro A, 5 seg.
23
24
Ejercicio 15: Dada la secuencia A- A+ A- A+ de dos cilindros neumáticos, realizar:
B+ B-
a) Diagrama desplazamiento – fase de los cilindros.
b) Realizar el circuito neumático con secuenciador para funcionamiento ciclo único y ciclo contínuo.
c) Realización del circuito sobre panel didáctico.
25
Ejercicio 16: Dada la secuencia B+ A+ B- B+ B- A- de dos cilindros neumáticos, realizar:
A- A+
a) Diagrama desplazamiento – fase de los cilindros.
b) Realizar el circuito neumático con secuenciador para funcionamiento ciclo único y ciclo contínuo.
c) Realización del circuito sobre panel didáctico.
26
Ejercicio 17: Dada la secuencia A- A+ B+ C- C+ D+ B- D- de cuatro cilindros neumáticos, realizar:
C+ C-
d) Diagrama desplazamiento – fase de los cilindros.
e) Realizar el circuito neumático con secuenciador para funcionamiento ciclo único y ciclo contínuo.
f) Realización del circuito sobre panel didáctico.
27
EJERCICIOS
DE
HIDRAULICA
28
Ejercicio 1:
• Medimos la presión P1 en función del diámetro de paso de la válvula de bloqueo 3 y anotamos en tabla 1.
• Medimos el caudal de impulsión Q en función de P1 y anotarlo en tabla 2.
• Dibujaremos la curva característica P – Q de la bomba.
Regulación:
40 bar P
?
TABLA 1
Conocimiento:
• Al reducirse el diámetro de paso de la válvula de bloqueo, se eleva la presión: mayor resistencia – presión más alta.
TABLA 2
Presión (bar) 5 10 15 20 25 30
Caudal impulsado (cm3) en 10 seg.
Caudal Q ( lts/min )
29
Línea característica P-Q
Conocimiento:
30
Ejercicio 2: CONOCIMIENTO DE UNA VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN MANDADA DIRECTAMENTE.
Regulación: 1
• La válvula limitadora 3 y
la de bloqueo 4 según 0.00 Bar 0.00 Bar
tabla.
2
4
40 bar P
?
% en valores estimativos
Conocimiento:
0º
15º
30º
45º
60º
90º
• Con válvulas de pistón, conducir la salida para fugas al tanque siempre sin presión y separada.
• Las modificaciones de caudal de líquido hidráulico producen modificaciones de la presión:
Aumento de caudal - Aumento de presión.
31
Ejercicio 3 : VALVULAS DISTRIBUIDORAS
Conocimiento:
• Dirigen un caudal de fluido hidráulico en direcciones determinadas y elegibles.
• Permiten “arranque – parada”. La parada solamente cuando la válvula tiene una posición de bloqueo.
• La selección se hace según las maniobra a realizar y las pérdidas de presión, pasando por la válvula los caudales de
fluido hidráulico máximos existentes
32
Ejercicio 4: CILINDRO DE DOBLE EFECTO
P3
P2
1 4
0.00 Bar 0.00 Bar
2
40 bar P
?
Conocimientos:
• La fuerza actúa en dos direcciones.
• Las fuerzas corresponden a las superficies activas del cilindro: F=P.S
33
Ejercicio 5: VALVULA REGULADORA DE CAUDAL DE ESTRANGULACIÓN.
Regulación:
Volumen (cm3)
Caudal Q (l/min) Caudal Q (l/min)
Presión P1 (bar) Presión P2 (bar) ΔP= p1 – p2 en 15 seg
Aceite frío Aceite caliente
Frio Caliente
10 3 7
15 3 12
20 3 17
25 3 22
25 8 17
25 13 12
25 18 7
25 25 0
Conocimiento
• El caudal Qs depende :
- Del diámetro de estrangulación regulado.
- De la diferencia de presión Δp.
- De la viscosidad del fluido hidráulico.
- De la longitud del trayecto de
estrangulación.
Si se varía una de las magnitudes, se modificará
el caudal.
ΔP aumenta ΔQ aumenta
34
Ejercicio 6: VALVULA REGULADORA DE CAUDAL DE DIAFRAGMA.
Regulación:
Volumen (cm3)
Caudal Q (l/min) Caudal Q (l/min)
Presión P1 (bar) Presión P3 (bar) ΔP= p1 – p3 en 15 seg
Aceite frío Aceite caliente
Frio Caliente
10 3
15 3
20 3
25 3
25 8
25 13
25 18
25 25
Conocimiento
• Manteniendo constante la Δp en el
diámetro regulable de la válvula de
caudal, se mantiene constante el caudal Q.
Utilizar sólo válvulas de diafragma.
• Una Δp reducida hace que la influencia de
la viscosidad sea reducida.
• Aunque cambie p1 y/o p3, no cambia el
caudal QSR.
ΔPaumenta ΔQ = cte
35
Ejercicio 7: RESISTENCIA AL PASO DE UN FLUIDO
Regulación:
• Válvula limitadora de
presión 3 : p1 = 25 bar
• Válvula reguladora de
caudal 4 : según tabla.
TABLA 1
TABLA 2
Conocimiento:
36
Ejercicio 8: CIRCUITO “ NO DIFERENCIAL”
Regulación:
• Limitadora de presión 3: p1 =
20 bar
• Reguladora de caudal en
posición 5
TABLA
b Vástago dentro
a Avance
a Vástago fuera
b Retroceso
Conocimientos:
Con cilindro diferencial con una relación de superficies A1 : A2 = 2 : 1, resulta con un circuito “ normal “ al avanzar, a
causa de la superficie activa mayor A1.
• Velocidades que equivalen a la mitad de las de retroceso.
Q=A.v si Q = cte => Mayor superficie , menor velocidad
• Fuerzas que son el doble que al retroceder.
37
Ejercicio 9: CIRCUITO DIFERENCIAL
Regulación:
• Limitadora de presión 3: p1
= 20 bar
• Reguladora de caudal en
posición 5.
TABLA
a Avance
a Vástago fuera
b Retroceso
Conocimientos:
38
Ejercicio 10: PRESIÓN COMPENSADORA O CONTRAPRESIÓN
TABLA
15 a 1,5 con
15 a 5
15 a 10
15 a 12
15 a 26
(1) Retroceder después de cada medición. Maniobra “b” abriendo el regulador de caudal provisionalmente a tope.
Conocimientos:
• La presión compensadora se aplica con cargas de tracción o cambiantes (alta presión compensadora).
• Cuando el cilindro tiene movimiento indeciso (presión compensadora ≤10 bar).
• Por ello hay que prever una presión compensadora regulable.
• La presión compensadora influye sobre la presión del movimiento (P2).
• Para evitar la caída o aceleración de la carga por medio de una contrapresión PG, hay que regular una contrapresión
𝐹𝐿
mínima PG ≥
𝐴2
• La contrapresión no puede regularse tan alta como se quiera. Se alcanza su valor máximo cuando F2 es tan grande que
el pistón no se mueve:
F2 ≥ F1 + FL
O sea si PG=P3 se regula demasiado alto, el accionamiento se para.
39
Ejercicio 11: VALVULA DE ESTRANGULACION CON ANTIRRETORNO –regulable-.
Regulación:
Conocimiento:
• Se puede actuar sobre el caudal de fluido hidráulico en una dirección por medio del estrangulador regulable.
• La dirección contraria tiene paso libre (solamente resistencia del resorte y cuerpo de válvula), pudiendo fluir a través
del estrangulador un caudal parcial.
40
Ejercicio 12: VALVULA ANTIRRETORNO CON DESBLOQUEO.
Regulación:
Conocimiento:
41
Ejercicio 13: DISTRIBUCION EN FUNCION DE LA CARRERA. (circuito marcha rápida – avance de trabajo).
• Construir un sistema hidráulico según el esquema, de forma que se produzca un avance en marcha rápida E v, un avance
de trabajo a una velocidad v y un retroceso rápido Er y durante el avance de trabajo actúe una presión compensadora
regulable.
• Medir las presiones y
tiempos y anotarlos en
la tabla.
Regulación:
• Válvula limitadora 3 : 25
bar
• Válvula limitadora 5 : 10
bar
• Reguladora de caudal
10:: posición 6
TABLA
25 b b Vástago dentro 0 25 - -
22 a b Avance rápido 9 10 1,5 -
22 a a Avance trabajo 8 8 - 2,7
25 a a Vástago fuera 25 0 - -
22 b b Retroceso rápido 4 9 3,4(toda la carrera)
Observación: La distribuidora 2/2, (4/2 convertida en 2/2) elemento 4, se podría accionar en un sistema con maniobra
automática, así:
• Por medio de una distribución, p.e., en función del curso, se cambia de la velocidad de avance rápido a la de trabajo.
• En éste caso, el cambio se realiza de un circuito diferencial a uno normal con contrapresión regulable.
42
Ejercicio 14: CIRCUITO DE AVANCE RAPIDO, AVANCE DE TRABAJO
- Construir un sistema
hidráulico según el esquema
siguiente.
- Hay que reducir la velocidad
de un pistón en función del
recorrido (desconexión de la
marcha rápida).
Regulación:
TABLA
Cilindro
Presión (bar) Válvula 4/2 Válvula 2/2
Presión (bar)
P1 posición posición Posición trabajo
P2 P3
b b
a b
a a
b a
b b
Conocimiento:
- La reducción de la velocidad de avance del pistón se consigue cerrando la válvula 2/2. La inclinación de la
regleta de levas determina la dureza de la desconexión de la marcha rápida.
- En la velocidad de trabajo (avance), la presión del sistema P1 se encuentra ante el regulador de caudal y
detrás del mismo la presión de trabajo de cada caso P2.
43
Ejercicio 15: VALVULA REGULADORA (reductora) DE PRESION.
Regulación:
TABLA
Presión (bar) P1 Distribuidora 3/2 VRP Caudal Presión (bar) P2 Cilindro Observación
posición Pistón trabajo Presión P3
Ningún avance
Avance
Vástago fuera
Retroceso
Avance
Vástago fuera
Retroceso
Conocimiento:
• La válvula reguladora de presión disminuye la presión de entrada P1 (boca P) hasta un nivel regulable más bajo P2 en la
salida A (se aplica en principio).
• Además, la VRP de 3 bocas, si elemento consumidor (boca A) se convierte en bomba, el elemento trabaja como
válvula limitadora de presión y expulsa fluido hidráulico por la boca T hacia el tanque.
• Con una regulación muy reducida de la fuerza del resorte, no hay o es muy pequeña la circulación de fluido P —> A.
44
Ejercicio 16: VALVULA LIMITADORA DE PRESION PILOTADA.
30
Conocimiento:
10 45
Ejercicio 17: MOTOR HIDRAULICO.
• Construir un sistema hidráulico según el esquema, para comprender el funcionamiento de un motor hidráulico.
• Hay que averiguar la diferencia de presión funcionando en vacío para distintos números de revoluciones (caudales) de
un motor hidráulico.
• Anotar en la tabla los
caudales medidos; calcular 5
las diferencias de presión
funcionando en vacío en
cada caso.
P3 P2
1
Regulación:
0.00 Bar 0.00 Bar
2
• Limitadora de presión: 30 4
bar
• Válvula reguladora de P
40 bar
caudal 2: según tabla. ?
• Sustituir la distribuidora 3
4/3 por una 4/2 y observar
diferencias.
TABLA
Posición a 0 b r.p.m. P1 P2 ΔP
10
Conocimiento:
• Una magnitud característica importante de un motor hidráulico es el volumen succionado V (cm3) por revolución, que
con el caudal succionado Q determina el número de revoluciones n.
• La presión de entrada en cada caso P1 depende de la carga del eje del motor, y el momento de giro transmitido sólo
depende de la diferencia de presión adyacente ΔP = P1 – P2.
• La dirección de giro se cambia fácilmente invirtiendo la alimentación por medio de la válvula distribuidora.
• El caudal de fuga aumenta al elevar la diferencia de presión ΔP y tiene que evacuarse sin presión. El motor
suministrado tiene drenaje interno.
46
Magnitudes características:
V .n
Q= donde Q = caudal de succión ( lts /min.)
1000
V = volumen succionado por revolución ( cm3 )
n = nº de revoluciones
P.QE
PA = . ηt donde ΔP = diferencia de presión P1 - P2
600
QE = caudal absorbido ( lts /min)
ηt = rendimiento total
El motor al actuar como bomba, produce en la tubería de alimentación cerrada una depresión que puede producir
daños de material (daños de cavitación). Esto se soluciona montando una tubería de aspiración posterior,
empalmada a través de una válvula antiretorno y con una RV2 fuertemente tensada (mejor una VLP) que facilita
la aspiración durante el frenado.
El motor hidráulico funciona de modo contrario a la bomba hidráulica. Esto significa que el motor puede
convertirse también en bomba, a saber, si se aplica al eje de transmisión un momento de giro. Esto ocurre
cuando el motor pone en movimiento de rotación grandes masas y se cierran las tuberías de alimentación y salida
con una válvula distribuidora. El impulso de la masa en movimiento desplaza el líquido existente todavía en la
distribuidora produciendo un aumento de presión (teóricamente infinita) que podría destruir los elementos
hidráulicos que se encuentren en esa parte de la tubería. Esto se soluciona montando VLPs, que frena el motor
junto con la masa movida., y cuya fuerza de frenado es regulable.
47
Circuito de “válvula de freno” para ambos sentidos Circuito con rectificador para una válvula de freno común
- En los siguientes circuitos con motores, el alumno deberá montarlos sobre panel didáctico y analizar su
funcionamiento.
48
Ejercicio 18: ACUMULADOR
Regulación:
TABLA
Conocimiento:
• Acumular energía; el caudal de fluido hidráulico sobrante se acumula y, en caso necesario, cuando el consumo es
superior al caudal de la bomba, se puede utilizar.
• Amortiguar pulsaciones.
El volumen acumulable V depende de:
49
Ejercicio 19: Explicar y montar en panel didáctico el circuito hidráulico del esquema.
Ejercicio 20: Explicar y montar en panel didáctico el circuito hidráulico del esquema.
50
Ejercicio 21: Explicar y montar en panel didáctico el circuito hidráulico del esquema.
Ejercicio 22: Explicar y montar en panel didáctico el circuito hidráulico del esquema.
51
PRACTICAS
CON
AUTOMATAS
1
2
Ejercicio 1: CONVERTIR LOS CIRCUITOS QUE SE INDICAN CON
✓ A
LENGUAJE DE AUTÓMATA Y REALIZAR SU MONTAJE EN EL SIMULADOR.
Practica 1:
S1 S1 K1
y1 K1 y11
y1 y11
S1 S1 K1
y1 K1 y11
y1 y11
3
Practica 2:
y1 y2
y1
y2
S1 S2 S1 S2 K1
K1 y2
y1
B): Mando de un cilindro de simple efecto ó de doble efecto. (conexión en serie de pulsadores)
y1 y1 y2 y2
S1 S1
K1
S2
S2
K1 y2
y1
4
Practica 3:
y3 y4
y1 Y2
S1 S2 S1 K3 S2 K4
K3 y3 K4 y4
y1 Y2
S2
S3
Y5 Y6 Y7 Y8
S1 S2 S1 K5 S3 K6
K5 Y7 K6 Y8
Y5 Y6
5
Practica 4:
S1 S2 S1 S2
Y5 Y6 Y7 Y8
S0 S2 S0 K5 S2 K6
S1 S1
K5 Y7 K6 Y8
Y5 Y6
6
Practica 5:
A) : Circuito de autoretención
CON K1 K2
CON
DES
DES
K2
K1
Y1 Y1
CON K2 K2
DES
K2 Y1
7
Practica 6:
S1 K1 K1
S2
S2
Y1
K1 Y1
S1 S2 K1 K2
S2
Y1 Y2
K1 K2 Y1 Y2
8
Practica 7:
S1 K1 S2 K1
S2 K2
Y1
K1 K2 Y1
9
EN TODAS LAS PRACTICAS QUE SE PROPONEN A PARTIR DE AQUÍ, EL ALUMNO DEBERA
REALIZAR:
a) Cuadro de asignaciones.
b) Esquema de conexiones de captadores y actuadores al autómata.
c) Programa de autómata con programa de ordenador CX PROGRAMER.
d) Montaje del circuito y simulación
ENTRADAS AL PLC SALIDAS DEL PLC
del mismo en panel didáctico.
00 Seta emergencia 1000 M1D (motor1 derecha)
01 Pulsador MARCHA 1001 M1I (motor 1 izquierda)
Ejemplo de cuadro de asignaciones:
02 Pulsador RESET 1002 M2S (motor 2 subir)
03 Selector 1003 M2B (motor 2 bajar)
04 FC1 (Detecta pieza) 1004 Electro imán
05 FC2 (Izquierda) 1005 L1 En servicio
06 FC3 (Centro) 1006 L2 Emergencia
07 FC4 (Derecha)
08 FC5 (Arriba)
Ejemplo de conexiones de entradas 09 FC6 (Abajo)
salidas al PLC:
10
Ejercicio 2: ARRANQUE ESTRELLA – TRIANGULO DE UN MOTOR.
11
12
B) Realizar el arranque estrella – triángulo de un motor . Al accionar un pulsador S1 el motor arrancará
en estrella, al cabo de 5 segundos pasará automáticamente a conexión estrella.
13
14
Ejercicio 3: INVERSION DEL SENTIDO DE GIRO.
Realizar el programa de autómata para la inversión del sentido de giro de un motor trifásico.
15
16
Ejercicio 4: PLATAFORMA ELEVADORA.
17
18
Ejercicio 5: REALIZAR UN INTERMITENTE CON DOS TEMPORIZADORES
19
Ejercicio 6: ENCENDIDO SECUENCIAL DE 4 LAMPARAS
20
21
Ejercicio 7: COMBINACION SECUENCIA – INTERMITENCIA.
22
SIGUE
23
ANTERIOR
24
Ejercicio 8: CONTROL DE UNA PUERTA CORREDERA
El circuito será diseñado para accionar una puerta corredera mediante un motor. La puerta se abre
por medio de un sensor volumétrico S1 ubicado sobre la puerta. Se dispondrá también de de dos
finales de carrera S2 (accionado cuando la puerta está cerrada) y S3 (accionado cuando la puerta está
abierta). La puerta se cerrará automáticamente al cabo de 5 seg. de estar abierta, y siempre y cuando
no se haya accionado S1.
Si el contacto S1 se acciona de nuevo mientras la puerta se está cerrando, se interrumpe
inmediatamente la operación de cierre, y se abre de nuevo.
Las lámparas H1 y H2 de señalización indicarán cuando se abre (lámpara verde con intermitencias de
0,2 seg.) o cuando se cierra la puerta (lámpara roja con intermitencias de 0,2 seg)
Se pide:
e) Cuadro de asignaciones.
f) Esquema de conexiones de captadores y actuadores al autómata.
g) Programa de autómata.
h) Montaje del circuito y simulación del mismo en panel didáctico.
25
ENTRADAS AL PLC SALIDAS DEL PLC
00 Sen. Alfonbra S0 1001 KM1 abre
01 Detector S1 1002 KM2 cierra
02 FC - S2 1003 H1 Lámpara intermitente roja
03 Fc - S3 1004 H2 Lámpara intermitente verde
26
27
Ejercicio 9: SEMAFORO PARA PEATONES
En un paso cebra se encuentra un semáforo para peatones. Mediante la actuación sobre un pulsador S1
se deberá desarrollar la conocida secuencia de “rojo” para vehículos y “verde” para peatones y
viceversa.
Selecciónese para este ejemplo los tiempos de manera que a los conductores de vehículos les
corresponda una fase amarilla de 5 segundos y a la fase roja una duración de 15 segundos. La fase
verde para los peatones debe, sin embargo, durar solamente 12 segundos.
Se pide:
a) Cuadro de asignaciones.
b) Esquema de conexiones de captadores y actuadores
al autómata.
c) Programa de autómata.
d) Montaje del circuito y simulación del mismo en panel
didáctico.
Pasos:
CARRETERA PEATONES
1er. PASO V R
2º PASO -- --- S1
3er. PASO t1 N R
4º PASO t2 R V
5º PASO t3 R R
6º PASO t4 V R
28
a) Cuadro de asignaciones
24v
S1
24v
29
30
31
Ejercicio 10: LLENADO DE BOTELLAS
32
33
Ejercicio 11: EMPAQUETADORA DE MANZANAS
Condiciones de funcionamiento.
Se pide:
34
ENTRADAS AL PLC SALIDAS DEL PLC
00 STOP 1000 KM1—marcha cinta cajas
01 START 1001 KM2—marcha cinta manzanas
02 FC DETECTA CAJA
03 SENSOR
MANZANAS
35
36
Ejercicio 12: AUTOMATIZACION PARA EL DESENGRASADO DE PIEZAS
37
ENTRADAS AL PLC SALIDAS DEL PLC
00 MARCHA 1000 KM1 motor M1 (SUBE)
01 FC1 1001 KM2 motor M1 (BAJA)
02 FC2 1002 KM3 motor M2 (DERECHA)
03 FC3 1003 KM4 motor M2 (IZQUIERDA)
04 FC4
05 FC5
06 FC6
38
39
40
Ejercicio 13: AUTOMATIZACION DE UNA GRUA
FUNCIONAMIENTO:
- Se conecta el electro imán para sujetar la pieza, baja hasta coger la pieza. Sube y se desplaza
hacia la derecha y cuando llega a FC4 baja e introduce la pieza en el tanque de pintura durante 5
segundos. Pasado este tiempo sube y se desplaza hacia la izquierda hasta FC3, baja, y deposita la
pieza en la CINTA 2. A continuación, sube y se desplaza hacia la posición inicial (FC2 + FC5) y
queda lista hasta que llegue otra pieza.
- Una vez se halla realizado un ciclo, si el selector esta en ON, continuará haciendo ciclos siempre
que detecte una pieza FC!. Si ponemos el selector en OFF cuando termine el ciclo se parará. Para
volver a poner la máquina en servicio hay que poner el selector en ON y pulsar MARCHA.
- Si pulsamos la SETA DE EMERGENCIA se para todo el proceso menos la alimentación eléctrica del
ELECTRO IMAN ( para impedir que caiga la pieza). Para que continúe el ciclo, liberar SETA DE
EMERGENCIA.
41
ENTRADAS AL PLC SALIDAS DEL PLC
00 Seta emergencia 1000 M1D (motor 1 derecha)
01 Pulsador MARCHA 1001 M1I (motor 1 izquierda)
02 Pulsador RESET 1002 M2S (motor 2 subir)
03 Selector 1003 M2B (motor 2 bajar)
04 FC1 (Detecta pieza) 1004 Electro imán
05 FC2 (Izquierda) 1005 L1 En servicio
06 FC3 (Centro) 1006 L2 Emergencia
07 FC4 (Derecha)
08 FC5 (Arriba)
09 FC6 (Abajo)
Se pide:
42
Ejercicio 14 : DISPOSITIVO DE LLENADO
En una tolva hay piedras de ignición, que deben ser distribuidas en dos puestos de montaje a un ritmo
determinado. Los depósitos se colocan manualmente
El cilindro 1.0 (A) abre y cierra la compuerta del depósito.
Al accionar el pulsador marcha, abre el cilindro 1.0 (A) el cierre. Las piedras de ignición caen al
depósito de la cinta 1. Al cerrar la tolva, el cilindro 2.0 (B) lleva el depósito de la cinta 2 debajo de la
tolva. Nuevamente se realiza la apertura y cierre de la compuerta. Mientras tanto el depósito de la
cinta 1 pasa al primer lugar de montaje conducido por la cinta transportadora. En la mesa corredera se
ha colocado ya, otro depósito vacío. Después de ser cerrada la compuerta por el cilindro 1.0 (A)
retrocede el vástago del cilindro 2.0 (B) a la posición inicial. El depósito dé la cinta 2 se transporta al
segundo lugar de montaje conducido por la cinta transportadora.
El dispositivo dispondrá de selección para ciclo único o ciclo continuo.
Plano de situación:
Se pide:
43
A) Diagrama desplazamiento - fase de los cilindros.
44
C) Grafcet de funcionamiento principal.
45
E) Cuadro de asignaciones (numeración de entradas y salidas al autómata).
46
G) Circuito de mando en lógica programada. (esquema de contactos LADDER).
47
48
Comentario:
✓ Solo se pondrá en el programa Leadder una de las dos emergencias. O bien retorno simultáneo,
o retorno secuencial.
✓ En el Leadder, salidas de autómata, los contactos en paralelo, HR0.11 son para retorno
simultáneo A+ , y los contactos HR1.01 y HR1.02 son para el retorno secuencial de A+B- .
-B
✓ (Elegir uno de ellos).
49
Ejercicio 15: TALADRO DE MESA
Las piezas son colocadas manualmente en el sistema de sujeción. El pulsador de arranque hace avanzar
el cilindro presor. Una vez sujeta, la pieza es taladrada y el cilindro vuelve a su posición inicial. Al
mismo tiempo, las virutas son expulsadas por una tobera. A continuación, el cilindro tensor suelta la
pieza.
Plano de situación.
Se pide:
50
Ejercicio 16: DISPOSITIVO DE ESTAMPADO
Se deben estampar las letras P, A, B y A en el cuerpo de las válvulas. Las piezas se alimentan
manualmente. El cilindro 1.0 (A) realiza la estampación de la pieza. El cilindro 2.0 (B) realiza la
expulsión de la pieza ya estampada.
Plano de situación:
Se pide:
51
Ejercicio 17: ESTAMPADO DE PERFILES
En un perfil especial debe estamparse una marca. El perfil se coloca manualmente en el dispositivo.
Los cilindros 1.0 (A) y 2.0 (B), y 3.0 (C) estampan las marca correlativamente. Cada cilindro ha de
retroceder a su posición inicial después de la operación.
Plano de situación:
Se pide:
52
Ejercicio 18: MONTAJE DE UN RODAMIENTO
Se deben montar rodamientos en una bancada de montaje y engrasarlos según plano de situación
adjunto.
Plano de situación
Se pide:
53
A) Diagrama de fases-tiempo.
54
C) Grafcet de emergencia con retorno simultáneo a la posición inicial de los cilindros.
55
E) Cuadro de asignaciones al PLC
56
E) Programa Ladder completo.
57
58
Ejercicio 19: SELLADORA
El cilindro A tiene la función de recoger las piezas del cargador y de sujetarlas. Sólo entonces avanza
el cilindro B para el sellado y vuelve a su posición normal. A continuación, el cilindro A suelta la pieza y
vuelve a su posición normal. Entonces, el cilindro C avanza para expulsar la pieza, y vuelve a su posición
normal.
Plano de situación:
Se pide:
59
Ejercicio 20: DISPOSITIVO ARENADOR
Las piezas se colocan manualmente en el dispositivo de sujeción y se sujetan por medio del cilindro 1.0
(A). Después abre el cilindro 2.0 (B) con un tiempo prefijado, la válvula de la tobera arenadora. El
cilindro 2.0 (B) cierra la válvula de la tobera y el cilindro 3.0 (C) la coloca a la segunda posición. Se
repite el proceso. Al termino del segundo paso de trabajo vuelve el cilindro 3.0 (C) a su posición inicial.
El cilindro 1.0 (A) suelta la pieza. Se puede quitar la pieza del dispositivo.
Plano de situación:
Se pide:
60
Ejercicio 21: DISPOSITIVO DE CORTAR
Las tiras de chapa, deben estar cortadas con una arista aguda, en uno de los lados con el objeto de su
mecanizado posterior.
La tira de chapa es colocada en el dispositivo y sujetada por el cilindro A. El cilindro B corta con la
cuchilla la tira de chapa. El cilindro A afloja la tira y el cilindro C la expulsa.
Plano de situación:
Se pide:
61
Ejercicio 22: DISPOSITIVO DE REBORDONEAR
Debemos rebordonear los tubos de cobre para instalaciones sanitarias en dos etapas:
El tubo se coloca manualmente contra el cilindro B. Después de la señal de puesta en marcha (mando
bimanual) se sujeta el tubo mediante el cilindro de sujeción A. El cilindro B sale y realiza un primer
rebordoneo. El cilindro C sale, cambia a la segunda estación, sale B por segunda vez, permanece fuera
durante 5 seg y termina de rebordonear el tubo. El cilindro C retrocede y A suelta el tubo que se
retira manualmente
Plano de situación:
Se pide:
A) Diagrama desplazamiento -
fase de los cilindros.
B) Esquema con su
correspondiente simbología del
circuito neumático.
C) Cuadro de asignaciones
(numeración de entradas y
salidas al autómata).
D) Circuito de conexionado al PLC.
E) Circuito de mando en lógica programada. (esquema de contactos LADDER).
F) Montaje sobre panel didáctico del ejercicio, comprobación del funcionamiento y regulación.
62
Ejercicio 23: TALADRADORA
Una pieza fundida debe ser provista de cuatro taladros. Las piezas son colocadas a mano y sujetadas
por un brazo excéntrico. El ciclo se Inicia accionando el pulsador de marcha.
Condiciones
Un contador controla el periodo de desgaste de la herramienta, El contador emite una señal acústica
cuando la herramienta ha efectuado una
cantidad determinada de perforaciones. Una
vez intercambiada la herramienta
(reposici6n manual del contador), continúa el
ciclo.
Plano de situación.
Se pide:
63
Ejercicio 24 : DISPOSITIVO DE MONTAJE
Este sistema permite montar y pegar entre ellos los cuatro costados de un cuadro de madera según
das ciclos diferentes.
CICLO I
CICLO II
▪ Dos lámparas intermitentes (0,2 seg) nos indicarán el funcionamiento de ciclo I (verde), o
funcionamiento del ciclo II (roja).
Se pide:
64
A) Diagramas de desplazamiento fases
Ciclo I
Ciclo II
65
Otra forma
66
E) Cuadro de asignaciones (numeración de entradas y salidas al autómata).
67
F) Programa Ladder completo.
68
69
70
Ejercicio 25 : DISPOSITIVO PARA DORAR LIBROS
En las figuras adjuntas, se muestra el plano de situación de una máquina para “dorar” libros.
Se pide:
71
Ejercicio 26 : CAMBIO EN FUNCION DEL RECORRIDO DE MARCHA RAPIDA A AVANCE DE
TRABAJO.
Montar un cambio en función del recorrido de marcha rápida a avance de trabajo según el
esquema y diagrama de fases.
avance .
• Lámpara roja intermitencias de 0,2 seg en
retroceso.
0.00 Bar
Y3
Se pide; Y1 Y2
72
A) Asignación de entradas-salidas al PLC
B) Conexiones al automata.
73
C) Programa de autómata LADDER.
74
Ejercicio 27: SECUENCIA CILINDRO-MOTOR HIDRAULICO
Funcionamiento:
1º.-Al accionar el pulsador S1, el vástago del cilindro avanza.
2º.-Actúa la válvula de secuencia y el motor gira.
3º.-El motor da diez vueltas, para, y entra el vástago del cilindro completando el ciclo.
Se pide:
75
Entradas al PLC Salidas del PLC
00 S0 – Paro 1001 K1 (electrov. Y1 cilin. A+ y M+)
01 S1 – Marcha 1002 K2 (electrov. Y2 cilin. A-)
S2- Sensor óptico (para contar nº
02
vueltas)
03 a0- Final de carrera
76
77
Ejercicio 28: MONTACARGAS PARA TRES NIVELES
78
79
Ejercicio 29 : DISPOSITIVO DE TROQUELADO
Funcionamiento general:
Una vez puesta la pieza sobre la mesa, el operario, mediante un mando bimanual, inicia el ciclo.
Retrocede la mesa, a continuación baja la rejilla de protección y seguidamente la prensa inicia la
bajada mediante un avance rápido- avance de trabajo. Una vez troquelada la pieza, asciende C, se eleva
la rejilla y A evacua la pieza troquelada concluyendo la operación.
Se pide:
A) Diagrama de fases-tiempo.
B) Grafcet de funcionamiento principal.
C) Grafcet de parada de emergencia con retorno simultáneo de los cilindros a la posición inicial
D) Asignación de entradas-salidas al PLC.
E) Conexiones al automata.
F) Circuito neumático e hidráulico.
G) Programa de autómata.
H) Montaje sobre panel didáctico.
(El alumno deberá realizar el ejercicio ajustándose a las asignaciones que se dan en el cuadro de
asignaciones).
80
A) Asignación de entradas y salidas al PLC
B) Diagrama de fases-tiempo.
81
C) Grafcet de funcionamiento principal. D) Grafcet de emergencia con retorno
simultáneo a la posición inicial de
los cilindros.
82
E) Esquema de conexiones al autómata.
83
G) Programa Ladder completo.
84
85
86
Ejercicio 30 : DISPOSITIVO DE TALADRADO
Después de este proceso se expulsan las piezas taladradas por medio del cilindro neumático C.
Condiciones de funcionamiento:
Se pide:
A) Diagrama de fases-tiempo.
B) Grafcet de funcionamiento principal.
C) Grafcet de parada de emergencia con
retorno simultáneo de los cilindros a
la posición inicial.
D) Asignación de entradas-salidas al PLC.
E) Conexiones al automata.
F) Circuito neumático e hidráulico.
G) Programa de autómata.
H) Montaje sobre panel didáctico.
87
Ejercicio 31 : CURVAR PLANCHA
CILINDRO C
Se pide:
Plano de situación
A) Diagrama de fases-tiempo.
B) Grafcet de funcionamiento principal.
C) Grafcet de parada de emergencia con retorno simultáneo de los cilindros a la posición
inicial.
D) Asignación de entradas-salidas al PLC.
E) Conexiones al autómata.
F) Circuito neumático e hidráulico.
G) Programa de autómata.
H) Montaje sobre panel didáctico.
88
OTRAS PRACTICAS
CON AUTOMATAS
89
Practica 1. Encender y apagar una lámpara con un solo pulsador. (Instrucción DIFU)
90
Practica 2. Realizar el programa de autómata para el funcionamiento de una bomba que se ha de
arrancar y parar con el mismo pulsador sin enclavamiento.
91
Practica 3. Encendido secuencial de tres lámparas mediante pulsaciones. (Colocamos los temporizadores de 0,5
sg. Porque si no se encienden a la vez y así le damos tiempo)
92
Practica 4. Encendido de 4 lámparas. (Instrucción SFT). La instrucción SFT realiza el desplazamiento del estado
ON/OFF de la señal presente en la entrada cada vez que se activa la señal de reloj.
Forma 1: Funcionamiento
93
Forma 2: Funcionamiento
94
Practica 5. CLASIFICACION DE MELONES
Una cinta transportadora realizará la selección de tres tamaños de fruta (pequeño, mediano y grande),
utilizando células fotoeléctricas, que detectarán la altura de las piezas de fruta. La cinta se pone en
marcha presionando un pulsador.
95
Practica 6 : SELECCION DE PIEZAS METALICAS Y DE PLASTICO.
Una cinta transportadora realizará una selección de piezas metálicas y de plástico. En la cinta existe
una cortina móvil, que impide el paso de las piezas, hasta que son autorizadas. En la cinta existen dos
detectores en posición vertical
para analizar las piezas que pasan
por debajo, el primero genérico,
detecta todo objeto B2, y el
segundo sólo detecta metales B3.
Proceso
3. Si la pieza es advertida sólo por el sensor B2, la cinta sigue su curso para que la pieza caiga a una
caja situada en la parte derecha de la cinta, apta para piezas no metálicas.
4. Si la pieza es advertida por el sensor B2 y al instante también por el sensor B3, síntoma de que la
pieza es metálica, la cinta transportadora se detiene, y pasado un segundo se inicia la subida de la
compuerta de seguridad (cilindro doble efecto).
5. En el instante en que la subida de compuerta sube y se detiene, se activa el motor sentido inverso
de la cinta (Q2), para trasladar la pieza metálica a la caja de piezas metálicas, situada en la parte
izquierda de la cinta.
6. A los 6 segundos, tiempo suficiente para que la pieza metálica caiga en la caja, el motor de la cinta,
se detiene, y en ese instante, se activa la bajada de la cortina metálica,
8. Para que el proceso funcione desde el principio, la cortina de seguridad, debe estar abajo.
96
Practica 7:SELECTOR DE PIEZAS DE DOS TAMAÑOS
Cuando el detector capacitivo S1 detecta una pieza, el cilindro A sube. Si la pieza es pequeña no será
detectada por el detector S2. En ese caso el cilindro A debe empujar la pieza hasta el final de su
carrera, activando entonces el cilindro C hasta el final de su carrera, a la vez que se retira el cilindro
A, volviendo después el cilindro C a su posición inicial. Si la pieza es grande, al llegar a S2 será
detectada por éste y el cilindro A para, saldrá el cilindro B para empujar la pieza. Cuando pisa el
sensor b1 retroceden los cilindros A y B.
Cuadro de asignaciones
97
Conexiones al PLC
Grafcet de funcionamiento.
98
Circuito neumático e hidráulico
99
PRACTICAS
DE
ELECTRONEUMATICA
1
2
Ejercicio: Montar en panel didactico los siguientes circuitos electricos
básicos
s1 s1 s1 s1
h1
Y1
h1 h2 h1 h2
C1 C2 C3 C4
Alimentación de Alimentación de un Accionamiento de dos Accionamiento de dos
una lámpara solenoide (bobina) lámparas en serie lámparas en paralelo
mediante pulsador mediante pulsador mediante pulsador mediante pulsador
s1 s2 s1
s1 s1
s2
s2
Y1 Y1
Y1 K1 Y1
C5 C6 C7 C8
Accionamiento de una Accionamiento de una Accionamiento de una Accionamiento de una
solenoide y una bobina de relé solenoide mediante dos solenoide mediante dos solenoide mediante un
mediante pulsador pulsadores en serie pulsadores en paralelo pulsador y final de carrera
mecánico
s1 s2 s1 s2 s1 K1 s1 K1
S3
s3
Y1 K1 K1 K1
3
ROJO ROJO ROJO ROJO
NEGRO NEGRO
NEGRO NEGRO
ROJO
Y1 Y1 Y1
AZUL
?
ROJO
s1 s1 s1
NEGRO
s1
ROJO
s2 s1 s2 s2
NEGRO
AZUL
s2
Y1 Y1 Y1 Y1
AZUL
? ? ?
C17 C18
Conexión de pulsador y sensor de Conexión de sensor de proximidad y
proximidad en serie final de carrera mecanico en serie
K1
S1 K1 s1
C19 C20
Circuito para el accionamiento de Circuito para el accionamiento de
una solenoide mediante un una solenoide mediante un
temporizador a la conexión. contador de impulsos.
4
EJERCICIO 1:
S1 S1 K1
y1 K1 y11
y1 y11
S1 S1 K1
y1 K1 y11
y1 y11
5
EJERCICIO 2:
y1 y2
y1
y2
S1 S2 S1 S2 K1
K1 y2
y1
y1 y1 y2 y2
S1 S1
K1
S2
S2
K1 y2
y1
6
EJERCICIO 3:
y3 y4
y1 Y2
S1 S2 S1 K3 S2 K4
K3 y3 K4 y4
y1 Y2
S2
S3
Y5 Y6 Y7 Y8
S1 S2 S1 K5 S3 K6
K5 Y7 K6 Y8
Y5 Y6
7
EJERCICIO 4:
S1 S2 S1 S2
Y5 Y6 Y7 Y8
S0 S2 S0 K5 S2 K6
S1 S1
K5 Y7 K6 Y8
Y5 Y6
8
EJERCICIO 5:
CON K1 K2
CON
DES
DES
K2
K1
Y1 Y1
CON K2 K2
DES
K2 Y1
9
EJERCICIO 6:
S1 K1 K1
S2
S2
Y1
K1 Y1
S1 S2 K1 K2
S2
Y1 Y2
K1 K2 Y1 Y2
10
EJERCICIO 7:
S1 K1 S2 K1
S2 K2
Y1
K1 K2 Y1
S1 K3 S2 K3
K4
S2
Y2
K3 K4 Y2
11
EJERCICIO 8:
12
REALIZACIÓN DE ESQUEMAS
Los paquetes llegan sobre una banda de rodillos y son elevados por el cilindro A. El cilindro B empuja
los paquetes sobre la segunda banda de rodillos. El cilindro B sólo debe retornar, una vez alcanzado el
cilindro A la posición final trasera.
b1 b0
Y3 Y4
a1
a0
Y1 Y2
S1 a1 b1 a0 K1 K2 K3 K4
b0
K1 K2 K3 K4 Y1 Y3 Y2 Y4
A+ B+ A- B-
ó también
13
Solución B: Con válvulas monoestables.
b1 b0
Y2
a1
Y1
a0
S1 K1 a1 K2 K1 K2
b0
a0
b1
K1 K2 Y1 Y2
14
ANULACION DE SEÑALES
Métodos Cascada y Paso a paso
Sobre una fresadora han de realizarse ranuras en marcos de madera. El marco de madera es
sujetado con un cilindro neumático A. El avance de la mesa fresadora es efectuado con una
unidad de avance neumática (cilindro B).
-Plano de situación
-Diagrama espacio-fase:
15
Circuito neumático: a0
a1
Y1 y2
b1 b0
B
Y3 y4
K1 K1
S1 K1
a0
GI
b1 G II
a1 b0
K1 Y1 Y3 y4 y2
S1 K1 K1 a1 K2 K2 b1 K3 K3 b0 K4 K4
a0 K1 K2 K3
K2 K3 K4 K1
K1 Y1 K2 Y3 K3 Y4 K4 Y2
A+ B+ B- A-
16
17
Ejercicio 10: DISPOSITIVO DE ESTAMPADO
Se deben estampar las letras P, A, B y A en el cuerpo de las válvulas. Las piezas se alimentan
manualmente. Mediante un mando bimanual, el cilindro 1.0 (A) realiza la estampación de la pieza. El
cilindro 2.0 (B) realiza la expulsión de la pieza ya estampada.
Plano de situación
Se pide:
18
Ejercicio 11: DISPOSITIVO DE CIERRE
En una fábrica de conservas, las latas llenas son cerradas automáticamente en un dispositivo. El ciclo
comienza accionando dos pulsadores S1 y S2 para ciclo único, y siempre y cuando haya tapas en el
cargador. Las tapas se encuentran en un cargador y son empujadas hasta la lata que espera, por el
cilindro A. Acto seguido, el vástago del cilindro A retrocede. El cilindro B sale con el dispositivo de
cierre con un retardo de 2 segundos. Después de cerrar, el vástago del cilindro B regresa a su
posición inicial y la lata cerrada puede ser retirada manualmente. Deberá disponer también de:
Plano de situación
Se pide:
19
Ejercicio 12: DISPOSITIVO DE CORTAR
Las tiras de chapa, deben estar cortadas con una arista aguda, en uno de los lados con el objeto de su
mecanizado posterior.
La tira de chapa es colocada en el dispositivo y sujetada por el cilindro A. El cilindro B corta con la
cuchilla la tira de chapa. El cilindro A afloja la tira y el cilindro C la expulsa.
Plano de situación:
Se pide:
20
Ejercicio 13: DISPOSITIVO DE REBORDONEAR
Debemos rebordonear los tubos de cobre para instalaciones sanitarias en dos etapas:
El tubo se coloca manualmente contra el cilindro B. Después de la señal de puesta en marcha (mando
bimanual) se sujeta el tubo mediante el cilindro de sujeción A. El cilindro B sale y realiza un primer
rebordoneo. El cilindro C sale, cambia a la segunda estación, sale B por segunda vez, permanece fuera
durante 5 seg y termina de rebordonear el tubo. El cilindro C retrocede y A suelta el tubo que se
retira manualmente
Plano de situación:
Se pide:
21
Ejercicio 14: Dada la secuencia A+ B+ C+ C- B- A- de tres cilindros neumáticos,
realizar:
a) Diagrama desplazamiento-fase de los cilindros.
b) Esquema eléctrico correspondiente para el automatismo, con: PE, ciclo UNICO y ciclo
CONTINUO.
22
Ejercicio 15: Dada la secuencia A- A+ A- A+ de dos cilindros neumáticos, realizar:
B+ B-
23
Ejercicio 16: Dada la secuencia B+ A+ B- B+ B- A+ de dos cilindros, realizar:
A- A-
24
PRACTICAS
DE
ELECTROHIDRAULICA
25
26
Ejercicio 1 : CIRCUITO DE PARADA Y RETROCESO DE UN CILINDRO “A
VOLUNTAD”·
Montar un sistema electro-hidráulico con una válvula distribuidora 4/3 según el esquema
siguiente.
ESQUEMA HIDRAULICO
0.00 Bar
? ?
Y1 Y2
27
REALIZAR LOS CIRCUITOS ELECTRICOS PARA:
28
Ejercicio 2: CIRCUITO DE PARADA Y RETROCESO EN FUNCION DEL RECORRIDO
ESQUEMA HIDRAULICO
S11 S10
0.00 Bar
? ?
Y1 Y2
29
REALIZAR LOS IRCUITOS ELECTRICOS PARA:
30
Ejercicio 3 : CAMBIO EN FUNCION DEL RECORRIDO DE MARCHA RAPIDA A
AVANCE DE TRABAJO.
Montar un cambio en función del recorrido de marcha rápida a avance de trabajo según el
esquema y diagrama de fases.
Se pide;
A. Realizar el Circuito eléctrico. 0.00 Bar
en panel didáctico.
Y1 Y2
31
Ejercicio 4: PRESOSTATO (Regulación)
Examinar la relación entre la fuerza del resorte y el punto de maniobra. Comprobar mediante control
visual el funcionamiento.
ESQUEMA HIDRAULICO
0.00 Bar
2 3
CIRCUITO ELECTRICO
32
Ejercicio 5: CIRCUITO DE PARADA Y RETROCESO EN FUNCION DE LA PRESION
33
Ejercicio 5: CIRCUITO DE PARADA Y RETROCESO EN FUNCION DE LA PRESION
34
Ejercicio 6: SECUENCIA CILINDRO-MOTOR HIDRAULICO
Funcionamiento:
1º.-Al accionar el pulsador S1, el vástago del cilindro avanza.
2º.-Actúa la válvula de secuencia y el motor gira.
3º.-El motor da diez vueltas, para, y entra el vástago del cilindro completando el ciclo.
Se pide:
35
Ejercicio 7: MONTACARGAS PARA TRES NIVELES
36
Otra forma más sencilla de realizar el esquema eléctrico.
✓ Si llamamos del 1º, es igual que esté en el 2º o en el 3º, tiene que bajar, y parará
cuando toque 04.
✓ Si llamamos del 3º, es igual que esté en el 1º o en el 2º, tiene que subir, y parará
cuando toque 06.
37