Convertidoresacdc 151122104238 Lva1 App6892 PDF

Electrónica de Potencia
©Juan Domingo Aguilar Peña 2015
Escuela Politécnica Superior. Universidad de Jaén (España)

Departamento Ingeniería Electrónica y Automática
Esta obra, resumen colección de apuntes

electrónicos llamados
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
tiene licencia Creative Commons
PROLOGO
Presentamos un extenso resumen de los tres tomos que en su día fueron publicados dentro
de la colección de Apuntes 1995/1996, de la Universidad de Jaén, cuyos títulos fueron
“Electrónica de Potencia: Convertidores DC-DC”, “Electrónica de Potencia:
Convertidores DC-AC”, “Electrónica de Potencia: Convertidores AC -DC”, realizados en
colaboración con alumnos de Ingeniería Técnica, como motivo de su trabajo fin de
carrera. Se pretendía en su día cubrir las necesidades docentes de una materia tan
importante como los Convertidores Estáticos dentro de la Electrónica de Potencia, en su
día asignatura troncal del plan de estudios de Ingeniería Técnica y en la actualidad materia
troncal en el Grado de Ingeniería Electrónica Industrial.
En aquel momento no existía casi ninguna referencia bibliográfica sobre el tema en
cuestión en castellano, para ello, nos basamos en los principales libros de texto de la época
“M.H. Rashid, Power Electronics: Circuits, Devices & Applications”, de la editorial
Prentice Hall y “M.J. Fisher, Power Electronics”, de la editorial PWS KENT, junto con
otras referencias bibliográficas señaladas en este texto.
En su día pretendía ser una guía de estudio para este bloque de la asignatura. El resultado
fue una colección de tres tomos de los que presentamos un resumen en esta edición. Quizá
el resultado de estos apuntes sea demasiado extenso, aunque siempre he creído que el
alumno debe disponer de la información necesaria lo más extensa y estructurada posible
de manera que sea él mismo con la ayuda de las clases teóricas, quien decida lo más
importante de cada parte, de esta manera aprende a resumir y extractar un tema
determinado.
Hemos introducido además, diversos ejemplos de simulación con ordenador, utilizando
el conocido programa de simulación PSPICE, del que está dispone una versión de
evaluación libre de derechos de utilización con toda la potencia del programa, limitada
solo en el número máximo de nudos por circuito. La utilización de este programa de
simulación puede servir para observar el comportamiento los principales circuitos, así
como analizar la influencia de cada uno de los parámetros y componentes que intervienen
en el mismo, cosa que sería difícil llevar a la práctica en la disciplina que nos ocupa, por
ser los componentes caros, circuitos complejos y manejar grandes potencias con el peligro
que conllevaría para el alumno y el coste excesivo del laboratorio.
No queremos terminar sin agradecer a todas aquellas personas que han hecho posible la
aparición de estos apuntes fruto de un esfuerzo continuado de muchos antiguos alumnos
que han pasado por el Departamento de Electrónica de la Escuela Politécnica de Jaén y
que han colaborado en la confección, así como el agradecimiento para Juan de Dios Unión
Sánchez y Alberto Sánchez Moral que se han encargado de la edición y maquetación de
este resumen.
Jaén, octubre de 1995
Resumen Junio 2015
Juan Domingo Aguilar Peña
Profesor Titular
INDICE
CAPITULO 1: INTRODUCCIÓN A LOS RECTIFICADORES
1.1 INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................5

1.2 CLASIFICACIÓN DE LOS RECTIFICADORES ..................................................................7
1.3 ESTUDIO DE ONDAS PERIÓDICAS Y ANÁLISIS DE FOURIER ....................................7
1.3.1 PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS DE UNA SEÑAL ALTERNA ......................................... 7
1.3.2 POTENCIA ...................................................................................................................... 9
1.3.3 DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER............................................................................ 10
BIBLIOGRAFÍA .........................................................................................................................17
CAPITULO 2: RECTIFICADORES NO CONTROLADOS
2.1 INTRODUCCIÓN .................................................................................................................19

2.2 RECTIFICADORES MONOFÁSICOS ................................................................................19
2.2.1 RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA ........................................................... 19
2.2.2 RECTIFICADORES MONOFÁSICOS DE ONDA COMPLETA............................................... 40
2.3 RECTIFICADORES POLIFÁSICOS ....................................................................................51
2.3.1 RECTIFICADORES POLIFÁSICOS DE MEDIA ONDA ........................................................ 51
2.3.2 PUENTE RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE ONDA COMPLETA............................................ 59
BIBLIOGRAFÍA .........................................................................................................................68
CAPITULO 3: RECTIFICADORES CONTROLADOS
3.1 INTRODUCCIÓN .................................................................................................................69

3.2 RECTIFICADORES CONTROLADOS MONOFÁSICOS ..................................................69
3.2.1 RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA .................................... 69
3.2.2 PUENTE RECTIFICADOR MONOFÁSICO TOTALMENTE CONTROLADO ........................... 84
3.2.3 PUENTE RECTIFICADOR MONOFÁSICO SEMICONTROLADO O MIXTO ........................... 96
3.3 RECTIFICADORES CONTROLADOS POLIFÁSICOS .....................................................99
3.3.1 RECTIFICADOR CONTROLADO POLIFÁSICO DE MEDIA ONDA ...................................... 99
3.3.2 PUENTE RECTIFICADOR TRIFÁSICO TOTALMENTE CONTROLADO ............................. 109
3.3.3 PUENTE RECTIFICADOR TRIFÁSICO SEMICONTROLADO ............................................ 120
3.4 ALIMENTACIÓN DE UNA CARGA RL ..........................................................................125
3.4.1 CONDUCCIÓN CONTINUADA ..………………………………………………………………..127
3.4.2 CONDUCCIÓN DISCONTINUA ..................................................................................... 128
3.4.3 CARACTERÍSTICAS DE CONTROL ............................................................................... 129
3.5 FACTOR DE POTENCIA ...................................................................................................130
3.5.1 FACTOR DE POTENCIA EN RECTIFICADORES MONOFÁSICOS ..................................... 130
3.5.2 FACTOR DE POTENCIA EN RECTIFICADORES POLIFÁSICOS ........................................ 133
2 CONVERTIDORES ESTÁTICOS
3.6 CONMUTACIÓN ............................................................................................................... 136

3.6.1 CONMUTACIÓN EN RECTIFICADORES MONOFÁSICOS CONTROLADOS CON
TRANSFORMADOR DE TOMA INTERMEDIA ......................................................................... 136
3.6.2 CONMUTACIONES EN PUENTES RECTIFICADORES TRIFÁSICOS .................................. 139
BIBLIOGRAFÍA ....................................................................................................................... 141
CAPITULO 4: FILTRADO
4.1 INTRODUCCIÓN............................................................................................................... 143

4.2 FINALIDAD ....................................................................................................................... 143
4.3 TIPOS DE FILTROS .......................................................................................................... 145
4.3.1 FILTRO POR CONDENSADOR ...................................................................................... 145
4.3.2 FILTRO POR BOBINA .................................................................................................. 153
4.3.3 FILTRO LC .................................................................................................................. 155
4.4 DOBLADORES DE TENSIÓN .......................................................................................... 160
4.4.1 DOBLADOR DE TENSIÓN SIMÉTRICO .......................................................................... 160
4.4.2 DOBLADOR DE TENSIÓN CON TERMINAL COMÚN ...................................................... 161
4.5 CURVAS DE REGULACIÓN ........................................................................................... 163
BIBLIOGRAFÍA ....................................................................................................................... 165
CAPITULO 5: FUENTES REGULADAS
5.1 INTRODUCCIÓN............................................................................................................... 167

5.2 REGULADORES................................................................................................................ 167
5.2.1 ESTRUCTURA ............................................................................................................. 167
5.2.2 CLASIFICACIÓN ......................................................................................................... 168
5.2.3 TIPOS DE FUENTES ..................................................................................................... 168
5.2.4 TIPOS DE REGULADORES LINEALES ........................................................................... 168
5.3 FUENTES REGULADAS DE TENSIÓN .......................................................................... 169
5.3.1 REGULADOR DE TENSIÓN SERIE (POR SEGUIDOR DE EMISOR) ................................... 169
5.3.2 REGULADOR DE TENSIÓN PARALELO (CON DERIVACIÓN) ......................................... 170
5.3.2 REGULADORES DE TRES TERMINALES ....................................................................... 174
BIBLIOGRAFÍA ....................................................................................................................... 176
ANEXOS
ANEXO 1 .................................................................................................................................. 177

CUESTIONES ................................................................................................................... 177
CUESTION 2.1: RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RESISTIVA . 177
Indice General 3
EJEMPLOS ....................................................................................................................... 178
EJEMPLO 2.4: RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RL ................ 178
EJEMPLO 2.8: RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RLE .............. 179
EJEMPLO 2.11: PUENTE RECTIFICADOR TRIFÁSICO CON CARGA RLE .............................. 180
ANEXO 2...................................................................................................................................181
CUESTIONES .................................................................................................................. 181
CUESTION 3.1: RECTIFICADOR MONOFÁSICO CONTROLADO DE MEDIA ONDA CON CARGA

RESISTIVA .......................................................................................................................... 181
EJEMPLOS ....................................................................................................................... 182
EJEMPLO 3.3: RECTIFICADOR MONOFÁSICO CONTROLADO DE MEDIA ONDA CON CARGA

RL ....................................................................................................................................... 182
EJEMPLO 3.6: PUENTE RECTIFICADOR MONOFÁSICO TOTALMENTE CONTROLADO CON
CARGA RLE ........................................................................................................................ 183
EJEMPLO 3.13: PUENTE RECTIFICADOR TRIFÁSICO TOTALMENTE CONTROLADO CON
CARGA RLE ........................................................................................................................ 184
EJEMPLO 3.14: PUENTE RECTIFICADOR TRIFÁSICO SEMICONTROLADO CON CARGA RLE
........................................................................................................................................... 185
CAPÍTULO 1
INTRODUCCIÓN A LOS RECTIFICADORES
1.1 Introducción
Los convertidores alterna-continua, también conocidos como rectificadores, son muy uti-
lizados, ya que gran parte de la energía eléctrica demandada se hace en forma de corriente conti-
nua.
Un sistema rectificador comprende las siguientes partes:
- Transformador de alimentación.
- El conjunto rectificador en si (compuesto por los dispositivos semiconductores).
- Filtro (para reducir el factor de ondulación de la tensión rectificada).
- Circuitos o dispositivos de protección y de maniobra.
Junto a la rectificación, también tenemos un proceso como la conmutación que es el pro-

cedimiento de transferencia de corriente de un dispositivo semiconductor a otro.
A continuación pasamos a definir una serie de conceptos asociados a dicho proceso y que
se van a manejar habitualmente durante el estudio:
Grupo de conmutación: Es el grupo de dispositivos semiconductores que periódica y consecu-

tivamente conmutan independientemente de otros grupos. Tenemos varios tipos de grupos aten-
diendo a la forma de asociación:
- Grupo de conmutación en paralelo (r): Número de grupos de conmutación conectados en
paralelo.
- Grupo de conmutación en serie (s): Número de grupos de conmutación conectados en
serie.
Índice de conmutación (q): Es el número de conmutaciones por grupo de conmutación durante

un periodo de la señal de entrada. Coincide con el número de dispositivos semiconductores en un
grupo de conmutación.
Índice de pulsación (p): Número de conmutaciones debidas a la conmutación de los grupos du-
rante un periodo de la tensión de entrada.
p  (q)(r)(s)
Conmutación natural: Considerando un rectificador m-fásico, el diodo que conducirá en cada

momento será el que esté alimentado por la fase más positiva.
Fig 1. 1
Circuito rectificador m-
fásico.
En el esquema de la figura 1.1, cuando conduce D1 se cumplirá que:
V1  VD1  R
Para la tensión de fase del secundario, en este caso D1 conduce, porque le llega la tensión
más positiva del secundario e impide la conducción de cualquier otro diodo.
El sistema aplica a la carga en cada instante la tensión más positiva, e impide la conduc-
ción de cualquier otro diodo con respecto al neutro, del sistema m-fásico.
Cuando otra fase adquiera una tensión superior a V1, tendremos una conmutación efec-
tuada de forma natural; cada diodo conducirá 2π/q. En la figura 1.2, podemos ver representada
la forma de onda de la tensión en la carga.
Fig 1. 2
Forma de onda de la tensión en la carga en un rectificador m-fásico, no contro-
lado.
Conmutación natural controlada: Si en el esquema de la figura 1.1, sustituimos los diodos por
tiristores, la conmutación ya no se realizará de forma espontánea al superar la tensión instantánea
de otra fase la del tiristor que se encuentra conduciendo. En este caso la conmutación se llevará a
cabo bajo las órdenes del sistema de control.
Imaginemos que conduce el tiristor T1. Transcurrido un tiempo será el circuito de control
el que indique la entrada en conducción del siguiente tiristor.
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN A LOS RECTIFICADORES 7
Fig 1. 3
La zona sombreada corresponde a la tensión suministrada a la carga durante el tiempo de conducción del tiristor. El ángulo de con-
ducción en cada tiristor será, por lo tanto, de 2π/q.
1.2 Clasificación de los Rectificadores
Los rectificadores los vamos a englobar en dos grupos:

- Rectificadores no controlados.
- Rectificadores controlados.
En el grupo de los no controlados se incluyen aquellos montajes en los que se utiliza el

diodo como dispositivo rectificador y en el otro grupo tendremos los que utilizan dispositivos
controlables, los tiristores, y que son conocidos como rectificadores controlados. Si en estos últi-
mos sólo se usan tiristores, serán totalmente controlados, y si se utilizan tiristores y diodos se les
llamará semicontrolados.
1.3 Estudio de ondas periódicas y análisis de Fourier

1.3.1 PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS DE UNA SEÑAL ALTERNA
Período (T): Tiempo que abarca una onda completa de la señal alterna:
2 2
T  segundos   pulsación   radianes / segundo
 T
Frecuencia (f): Número de ciclos que se producen en un segundo:
 ciclo / segundo  hercio Hz  

1 1
f  E 1. 1   2f
T 2 
Valor instantáneo “v” o “i”: Es el que tiene la tensión o la corriente alterna para cada valor de t
o de α. (Se representa con letra minúscula).
v(t )  Vmax Sent  Vmax Sen i(t )  I max Sent  I max Sen E 1. 2
Valores máximos (Vmax) (Imax): Se corresponden con la cresta (máximo) y con el valle (mínimo),
situados en t=T/4 ó α=π/2 y en t=3T/4 ó α=3π/2.
Vmax  2Vrms I max  2I rms E 1. 3

Valor medio (Vdc) (Idc): Es la media aritmética de todos los valores instantáneos de un determi-
nado intervalo. El valor medio de un período completo es cero, ya que la señal en el semiperiodo
positivo es igual que en el negativo, pero de signo opuesto:
1 T 1 T
T 0 T 0
Vdc  vdt I dc  idt
E 1. 4
Valor eficaz (Vrms) (Irms): El valor eficaz de una señal alterna es el equivalente al de una señal
constante, cuando aplicadas ambas señales a una misma resistencia durante un período igual de
tiempo, desarrollan la misma cantidad de calor. Y también como:
1 T 2 1 T 2
T 0 T 0
Vrms  v dt I rms  i dt E 1. 5
Factor de forma y factor de rizado: Las señales de tensión y corriente a la salida del rectificador
estarán formadas por la superposición del valor medio correspondiente y por una señal de ondu-
lación formada por un término senoidal principal y por sus armónicos:
v  Vdc  vac E 1. 6
Para determinar la magnitud de las ondulaciones respecto del valor medio se usan dos
coeficientes:
a) Factor de forma (FF): Es la relación entre el valor eficaz total de la magnitud ondulada y
su valor medio.
b) Factor de rizado (RF): Es la relación entre el valor eficaz de las componentes alternas de
la señal y su valor medio, y nos determinará el rizado de la señal.
2
V V V 
FF  rms E 1. 7 RF  ac  RF   rms   1  FF 2  1 E 1. 8
Vdc Vdc  Vdc 
Componente alterna de una tensión (Vac):
V 2 rms  V 2 dc  V 2 ac  Vac  V 2 rms  V 2 dc E 1. 9
Factor de cresta (CF): Para una intensidad determinada será:
I max
CF  E 1. 10
I rms
Hay que destacar que la nomenclatura a utilizar en este y posteriores temas para el caso de
las tensiones en los rectificadores será la siguiente:
Vmax = Tensión máxima de fase.

VFS = Valor eficaz de la tensión de fase.
VLS = Valor eficaz de la tensión de línea.
VS = Tensión eficaz en el secundario del transformador.
1.3.2 POTENCIA
Al suministrar una tensión sinusoidal, v(t)=Vmax Cos(ωt), a una impedancia Z, se establece

una intensidad de corriente i(t)=Imax Cos(ωt-Φ). La potencia total consumida por la impedancia
en el instante t, será:
p(t )  v(t )i(t )  Vmax I max CostCos t     Vef I ef Cos  Vef I ef Cos2t   
E 1. 11
Donde Vef  Vmax 2 , I ef  I max 2 e I ef  Vef Z . La potencia instantánea según la ecua-

ción anterior consta de una componente sinusoidal, Vef I ef Cos2t    más un valor constante,
que es el valor medio de la potencia.
Potencia media en la carga o activa (Pmed =Pa): La potencia neta o media que consume una
carga durante un periodo se denomina potencia activa (Pa). Como el valor medio de Cos(2ωt-Φ)
en un periodo completo es cero, de la ecuación E 1.11 se obtiene:
Pa  Vef I ef Cos E 1. 12
Cuando nos referimos al secundario de un transformador, la ecuación quedará como si-

gue:
Pa  VS I S Cos E 1. 13
Donde VS e IS son los valores eficaces en el secundario del transformador.
Para valores continuos la expresaremos como:
Pa  Pdc  Vdc I dc E 1. 14
La unidad de la potencia media o activa es el watio (W).
Potencia eficaz en la carga o reactiva (PR = Pac): Si un circuito pasivo contiene bobinas, con-
densadores o ambos tipos de elementos, una parte de la energía consumida durante un ciclo se
almacena en ellos y posteriormente vuelve a la fuente. Durante el período de retorno de la energía,
la potencia es negativa. La potencia envuelta en este intercambio se denomina potencia reactiva.
Aunque el efecto neto de la potencia reactiva es cero, su existencia degrada la operación de los
sistemas de potencia. La potencia reactiva se define como:
PR  VS I S Sen E 1. 15
La unidad de la potencia reactiva es el voltamperio reactivo (VAr).
Potencia aparente (S): Las dos componentes Pa y PR tienen diferentes significados y no pueden
ser sumados aritméticamente. Sin embargo, pueden ser representados apropiadamente en forma
de una magnitud vectorial denominada potencia compleja S, que se define como S=Pa+jPR. El
módulo de esta potencia es a lo que se denomina potencia aparente y su expresión sería:
S  Pa  PR  VS I S
2 2
E 1. 16
La unidad de la potencia aparente es el voltamperio (VA).

Factor de utilización de un transformador (TUF):
Pdc P
TUF   dc VS e I S son los valores en el secundario  E 1. 17
VS I S S
Rendimiento de la rectificación (): sirve para estudiar la efectividad del rectificador:

Pdc
 E 1. 18
Pac
Factor de potencia (FP): La relación de la potencia media o activa, con el producto V ef ·Ief (en
nuestro caso VSIS) es a lo que se denomina factor de potencia:
Pa
FP  0  FP  1 E 1. 19
VS I S
Ángulo de desplazamiento o desfase (Φ): Es la diferencia de ángulo entre las componentes
fundamentales de la corriente y la tensión de entrada.
Factor de desplazamiento (FD): Cos Φ.
1.3.3 DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER
Las funciones periódicas pueden ser descompuestas en la suma de:

a) Un término constante que será la componente continua.
b) Un término sinusoidal llamado componente fundamental, que será de la misma frecuencia
que la función que se analiza.
c) Una serie de términos sinusoidales llamados componentes armónicos, cuyas frecuencias
son múltiplos de la fundamental.

a0
v0 t     a n Cos nt  bn Sen nt  E 1. 20
2 n1, 2,..
a0/2 es el valor medio de la tensión de salida, vo(t). Las constantes a0, an y bn pueden ser determi-
nadas mediante las siguientes expresiones:
1 2
v0 t dt   v0 t dt
2 T

a0 
T 0  0

an   v0 t Cos ntdt   v0 t Cos ntdt
2 T 1 2
n  0,1,2,3...
T 0  0
1 2
bn   v0 t Sen ntdt   v0 t Sen n tdt
2 T
n  1,2,3...
T 0  0
Los términos an y bn son los valores de pico de las componentes sinusoidales. Como para
cada armónico (o para la fundamental) estas dos componentes están desfasadas 90, la amplitud
de cada armónico (o de la fundamental) viene dada por:
Cn  a n  bn
2 2
Si desarrollamos el término de la ecuación E 1.20:
 
a n Cos nt  bn Sen nt  a n  bn  Sen nt 
an bn
Cos nt 
2 2
 
 a n  bn a n  bn
2 2 2 2

y de esta ecuación podemos deducir un ángulo Φn, que estará definido por los lados de valores an
y bn, y Cn como hipotenusa:
a n Cos nt  bn Sen nt  a n  bn Sen n Cos nt  Cos n Sen nt  
2 2
 a n  bn Sennt   n 
2 2
 an 
Donde  n  tan   .
1
 bn 
Sustituyendo en la ecuación E 1.20, el valor instantáneo de la tensión representada en

serie de Fourier será:

a0
v0 t     C n Sennt   n  E 1. 21
2 n1, 2,...
Cn es el valor de pico, y Φn el ángulo de retardo de la componente armónica de orden “n” de la

tensión de salida.
Para saber cómo se asemeja la componente alterna de una onda periódica a una senoidal,
o saber su contenido de armónicos se da el parámetro distorsión de la onda. La distorsión de un
armónico cualquiera (HD), se define como el valor eficaz de ese armónico dividido por el valor
eficaz del fundamental:
I Sn
HDn  E 1. 22
I S1
Y la distorsión total será:
I S 2  I S 3  ...  I Sn  ...
2 2 2
THD  E 1. 23
I S1
Por lo tanto:
THD  HD2  HD3  ...  HDn  ...

2 2 2 2 2 2

I S  I dc  I S1 1  THD2 
El valor eficaz del armónico de orden “n” de la corriente de entrada para una corriente en
la carga de valor constante IC, y un ángulo de conducción en la carga  será:
1 2 2I C  n 
I Sn  a n  bn  Sen 
2 2
2 n  2 
Los valores eficaces de la corriente del fundamental (IS1) y de la corriente de entrada (IS)
serán respectivamente:
2 2I C   
I S1  Sen  I S  IC
 2 
El factor de armónicos (HF) será:
2
I S  I S1
2 2
I 
HF  2
  S   1 E 1. 24
I S1  I S1 
El factor de desplazamiento (DF) valdrá: DF  Cos1 E 1. 25
Donde Φ1 es la diferencia de ángulo entre las componentes fundamentales de la corriente y la

tensión de entrada, también conocido como ángulo de desfase.
El factor de potencia vendrá dado por:

I S1
PF  DF E 1. 26
IS
 Simplificación del análisis de Fourier
a) Caso de función par, f(t)=f(-t): Carece de términos en senos y los otros pueden calcularse
de manera simplificada:
T
a n   2 f t Cos ntdt
4
T 0
b) Caso de función impar, f(t)=-f(-t): Sólo tiene términos en senos que se calcularán:
T
bn   2 f t Sen ntdt
4
T 0
c) Caso de función alterna, f(t)=-f(t+T/2): El término a0 es nulo y también los armónicos

pares. Los impares pueden calcularse simplificadamente así:
T
f t Cos2n  1tdt
4 2
T 0
a2 n1  n  0,1,2,3,...
T
  2 f t Sen2n  1tdt
4
b2 n1 n  0,1,2,3,...
T 0
Hay que señalar que existen funciones con varias simetrías a la vez.
 Relación del valor eficaz y de la potencia con el análisis de Fourier
a) Relación entre el valor eficaz de una onda y su desarrollo en serie: Para el caso de una
corriente, i=f(t), se demuestra fácilmente:
I rms  
T 0
2
2
2
2
 2
 
it  dt  I dc  a1  b1  a2  b2  ...  an  bn  ...
1 T 2 1 2 1 2 1 2
2
2
  
Y como el valor para el armónico “n” es:
a n  bn
2 2
I Sn 
2
Y la intensidad eficaz se pondrá como:
I rms  I dc  I S1  I S 2  ...  I Sn  ...

2 2 2 2
E 1. 27
b) Relación entre la potencia y su desarrollo en serie: Siendo v(t) la tensión en bornes de un

circuito e i(t) la corriente que lo atraviesa, tendrá un desarrollo en serie:

vt   Vdc   C Sennt   
n n
n 1, 2,..

it   I dc   C Sennt  
n n n 
n 1, 2,..
n es el desfase entre los armónicos de orden “n” de tensión y la intensidad.
La potencia será:
Pt   Vdc I dc  VS1 I S1Cos1  ...  VSn I SnCos n  .... E 1. 28
Esta ecuación muestra que la potencia es la suma de las potencias puestas en juego por el término
de continua, por la fundamental y por cada uno de los armónicos, y es la consecuencia energética
del teorema de superposición.
 Interpretación del listado de Fourier obtenido con la simulación mediante Pspice.

(A partir de la instrucción .FOUR V(3,0))
En el gráfico anterior tenemos señaladas con un recuadro cada una de las partes del listado
que ofreceremos en cada simulación, donde:
1. Línea para el nombre del archivo .Cir y ejemplo al que pertenece.

2. Tipo de análisis del parámetro indicado en esta misma línea.
3. Componente continua que tiene la señal.
4. Columna que contiene el número de orden de cada armónico.
5. Columna que nos da la frecuencia de cada uno de los armónicos.
6. Amplitud máxima de cada uno de los armónicos.
7. Amplitud máxima normalizada o factor de distorsión de cada armónico.
8. Fase de cada armónico con respecto al parámetro analizado.
9. Fase de cada armónico normalizado respecto al fundamental. (Se obtienen restándole la
fase del fundamental a la columna 8).
10. Distorsión armónica total que ofrece Pspice utilizando para el cálculo los nueve armóni-
cos que analiza.
Los valores que ofrece Pspice (tanto en las gráficas como en el listado de componentes
de Fourier) son valores de pico, por tanto, para hacer la comparación con los datos teóricos hay
que tener esto en cuenta y hacer la corrección oportuna, por ejemplo:
VO1 VO1 PSpice
VO1   VO1 RMS  
2 2
Los datos obtenidos teóricamente y los que el programa ofrece son muy similares, aunque
existirá una pequeña diferencia debida a que el programa realiza los cálculos con componentes
semirreales. Estos cálculos se pueden aproximar más a los reales cuantos más complejos sean los
modelos de los componentes utilizados en Pspice.
La variación existente entre la distorsión armónica total THD que proporciona Pspice con
respecto a la teórica se debe a que el programa sólo tiene en cuenta los nueve primeros armónicos.
Existe otra forma de representar el desarrollo de Fourier y que se conoce como espectro
frecuencial. Este espectro no es otra cosa que el diagrama donde se representan las amplitudes
de cada uno de los armónicos que constituyen una onda. La amplitud de los armónicos decrece
rápidamente para ondas con series que convergen rápidamente. Las ondas con discontinuidades,
como la onda de dientes de sierra o la onda cuadrada, tienen un espectro cuyas amplitudes decre-
cen lentamente, ya que sus desarrollos en serie tienen armónicos de elevada amplitud.
A continuación se muestra un análisis del espectro frecuencial del ejemplo anterior, así se
pueden comparar los dos tipos de representación mediante Pspice:
Da te/T ime ru n: 01/31/96 12:53:52 T em per atur e: 27.0
FUNDAMENTAL
(5 0.00 0,30 .35 5)
30V
ARMONICO 3
(1 50.0 00,1 0.1 18)
20V
ARMONICO 5
(2 50.0 00,6 .07 10)
ARMONICO 7
(3 50.0 00,4 .33 65)
10V ARMONICO 9
(4 49.9 82,3 .39 09)
0V
0H 0.2KH 0.4KH 0.6KH 0.8KH 1.0KH 1.2KH
V (3,0)
F req uenc y
Fig 1.4Espectro frecuencial de las componentes de Fourier.

Ejemplo 1.1
Determinar el desarrollo trigonométrico en serie de Fourier para la onda

cuadrada de la figura, y dibujar su espectro.
Datos:
Solución:
El intervalo 0 < ωt <π, f(t) = V; y para π < ωt < 2π, f(t) = -V. El valor medio de la onda
es cero, por lo tanto a0/2 = 0. Los coeficientes de los términos en coseno se obtienen integrando
como sigue:
1  2
an 
  VCosnt dt    V Cosnt dt  
 0  
 2
V  1  1  
   Sennt    Sennt    0 para todo n
  n 0 n   
Por tanto, la serie no contiene términos en coseno. Realizando la integral para los términos
en seno:
1  2
bn   VSenn t dt    V Sennt dt  
  0  
 2
V  1  1  
   Cosnt    Cosnt   
   n 0 n   

V
 Cosn  Cos0  Cosn2  Cosn   2V 1  Cosn 
n n
Entonces, bn=4V/πn para n = 1,3,5,..., y bn=0 para n = 2,4,6,...Por lo tanto la serie para la onda
cuadrada es:
f t  
4V 4V 4V
Sent  Sen3t  Sen5t  ....
 3 5
Y el espectro para esta serie será el que muestra a continuación:
Contiene los armónicos impares de los términos en seno, como pudo anticiparse del análisis de la
simetría de la onda. Ya que la onda cuadrada dada, es impar, su desarrollo en serie contiene solo
términos en seno, y como además tiene simetría de media onda, sólo contiene armónicos impares.
Bibliografía
(1) AGUILAR PEÑA, J.D. , MARTINEZ HERNÁNDEZ, F. , RUS CASAS, C. : Electrónica

de Potencia, Convertidores AC-DC, Departamento de electrónica, Universidad de Jaén.
(2) GUY SEGUIER: Electrónica de Potencia: las funciones básicas y sus principales aplicacio-
nes. Gustavo Gili, Barcelona, 1992.
(3) RASHID, M.H. : Power Electronics, Circuits, Devices Dual Applications, Prentice-Hall In-
ternational Inc, 1993.
(4) GUALDA, J.A., MARTÍNEZ, P.M. : Electrónica Industrial, Técnicas de Potencia, Serie
Electrónica de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, 2ª Edición, Mar-
combo, 1992.
(5) GUY SEGUIER: Electrónica de Potencia, los Convertidores Estáticos de Energía, Conver-
sión Alterna-Continua, Gustavo Gili, 1969.
(6) EDMINISTER, J.E. : Teoría y Problemas de Circuitos Electrónicos, Mcgraw-Hill, 1992.
(7) EDMINISTER J. A., NAHVI M. : Circuitos Eléctricos (3ª edición), McGraw-Hill, 1997.
CAPÍTULO 2
RECTIFICADORES NO CONTROLADOS
2.1 Introducción
Un rectificador es un subsistema electrónico cuya misión es la de convertir la tensión

alterna, cuyo valor medio es nulo, en otra tensión unidireccional de valor medio no nulo.
A la hora de llevar a cabo la rectificación, se han de utilizar elementos electrónicos que

permitan el paso de la corriente en un solo sentido, permaneciendo bloqueado cuando se le aplique
una tensión de polaridad inapropiada. Para ello, el componente más adecuado y utilizado es el
diodo semiconductor. Este dispositivo es el fundamento de los rectificadores no controlados.
Como se explicó en anteriores temas, el diodo es un semiconductor de dos terminales,

ánodo y cátodo, que dejará pasar la corriente cuando el ánodo sea positivo respecto al cátodo, y
no conducirá cuando la tensión aplicada a sus extremos sea la contraria. Esto hace del diodo un
componente adecuado para ser utilizado, solo o con otros diodos, como rectificador.
En bloqueo, la corriente que circula por el diodo recibe el nombre de corriente de fugas
y es prácticamente cero.
También tendremos en cuenta, además de la tensión directa VF, la tensión inversa que
soporta el diodo VRRM.
2.2 Rectificadores monofásicos
2.2.1 RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA
Este circuito sólo rectifica la mitad de la tensión de entrada; o sea, cuando el ánodo es
positivo con respecto al cátodo. Podemos considerarlo como un circuito en el que la unidad rec-
tificadora está en serie con la tensión de entrada y la carga.
Fig 2. 1
Circuito rectificador monofásico de media onda con carga resistiva
El funcionamiento consiste en tomar de la red una señal sinusoidal de valor medio nulo,
y proporcionar a la carga, gracias al diodo, una forma de onda unidireccional, pero no constante
como podemos apreciar en la figura 2.2.
Fig 2. 2
Forma de onda del circuito rectificador monofásico de media onda con carga resistiva.
Según sea la amplitud de la tensión de alimentación, tendremos un determinado nivel de

tensión continua a la salida. Dicha amplitud puede ser modificada mediante un transformador
elevador o reductor.
VC  Vmax Sent 0  t  
VC  0   t  2
Tensión media en la carga: Este valor nos determina la componente de c.c. de la tensión en la
carga. Lo obtenemos calculando el promedio del voltaje de salida del rectificador:
T
 Vmax
VS t  dt 
1 1
Vdc 
T 0
2
2 
0
Vmax Sent dt 

 0,318 Vmax
E 2. 1
Así que tendremos una componente continua del orden del 30% del valor de pico.
Tensión eficaz en la carga:
 2
Vmax
0 Vmax Sentdt  dt 
1
Vrms  E 2. 2
2 2
Regulación: Mediante el parámetro regulación se mide la variación de la tensión continua de

salida (Vdc) en función de la corriente continua que circula por la carga. Dicha variación de la
tensión de salida es debida a una pequeña resistencia que presenta el devanado secundario (RS),
y a la resistencia interna del diodo cuando está conduciendo (Rd).
CAPÍTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 21
Por eso, lo más conveniente para nuestro rectificador es que el porcentaje de regulación sea lo
menor posible:
Vdc envacío  Vdcaplenacarg a 

r %   100% E 2. 3
Vdcaplenacarg a 
Siendo el valor de tensión media en la carga:
V 
Vdcenplenacarg a    max   I dcen plena carga  RS  RD 
  
Factor de forma:
Vrms 0,5Vmax
FF    1,57 E 2. 4
Vdc 0,318Vmax
Factor de rizado: Es una buena forma de medir el alisamiento en la salida de c.c.:
Vac,rms salida
FR %   100% E 2. 5
Vdc
Sabiendo que:
Vrms 2  Vac,rmssalida 2  Vdc 2
Valor medio de la corriente en la carga:
I max
I dc 
 E 2. 6
Valor eficaz de la corriente en la carga:
I max
I rms 
2 E 2. 7
Sabiendo que:
Vmax
I max  E 2. 8
RL
Los valores de Idc e Imax deberán tenerse en cuenta a la hora de elegir un diodo semicon-
ductor para el rectificador, siendo estos valores de intensidad los que circularán por el devanado
secundario del transformador.
Potencia media en la carga:
Vdc 2 0,318Vmax 2
Pdc  
R R E 2. 9
Potencia eficaz en la carga:
Vrms 2 0,5Vmax 2
Pac  
R R E 2. 10
Rendimiento:
Vdc 2
Pdc 0,318Vmax  0,101 2
  R 2    0,404  (40,4%) E 2. 11
Pac Vrms  0,5Vmax 2 0,25
R
Ejemplo 2.1
Dado un rectificador monofásico de media onda con carga resistiva, cuyo es-
quema es el mostrado en la figura 2.1.
Calcular lo siguiente:
a) Tensión de pico en la carga.

b) Corriente de pico en la carga.
c) Tensión media en la carga.
d) Corriente media en la carga.
e) Corriente eficaz en la carga.
f) Potencia eficaz en la carga.
Datos: R=20 Ω VS=240V f=50Hz
Solución:
a) La tensión de pico en la carga corresponderá con la tensión máxima suministrada por el

secundario:
V p c arg a   Vmax  2VS  1,414240  339,4V
b) La corriente de pico en la carga se correspondería con la intensidad máxima y se podría

obtener de la tensión máxima:
c) Usando la ecuación 2.1 obtenemos la tensión media en la carga:
Vdc  0,318Vmax  108V
d) La corriente media en la carga la calcularemos usando la ecuación del apartado anterior,

pero sustituyendo Vmax por Imax:
I dc  5,4 A
e) La corriente eficaz en la carga se calcula usando la ecuación 2.2 y sustituyendo en ella la

Vmax por la Imax:
I max
I rms   8,48 A
2
f) La potencia alterna en la carga será:
Pac  I rms  R  1440W

2
Ejemplo 2.2
Dado un rectificador monofásico de media onda con carga puramente resis-

tiva, como se muestra en la figura 2.1.
a) La eficiencia de la rectificación.
b) El factor de forma.
c) El factor de rizado.
d) El factor de utilización del transformador.
e) La tensión inversa de pico en el diodo.
f) El factor de cresta de la corriente de alimentación.
Solución:
a) Partiendo de la ecuación E2. 11, tenemos:
0,318Vmax 2
  0,405  40,5%
0,5Vmax 2
b) De la ecuación E2. 4, calculamos el factor de forma:
0,5Vmax
FF   1,57  157%
0,318Vmax
c) A partir de la ecuación E2. 5, obtenemos:
FR  1,21  121%
d) Primero necesitaremos saber el valor de la tensión eficaz y el valor eficaz de la intensidad

en el secundario:
Vmax 0,5Vmax
VS   0,707Vmax IS 
2 R
0,5Vmax
S  VS I S  0,707Vmax 
R
P
TUF  dc 
Vdc I dc

0,318
2
 0,286 
1
 3,496
VS I S
0,707Vmax  0,5Vmax 0,707 0,5 TUF
R
e) La tensión inversa de pico en el diodo:
PIV  Vmax
f) El factor de cresta será:
I S  pico Vmax R 1
CF    2
IS 0,5Vmax R 0,5
Ejemplo 2.3
El rectificador monofásico de media onda de la figura 2.1, es alimentado por

una tensión Vs =120V, 50Hz. Expresa la tensión instantánea en la carga, vc(t),
en series de Fourier.
Solución:
La tensión de salida vc puede expresarse en series de Fourier como:


vC t   Vdc   a Sent  b Cost 
Vmax
Donde: Vdc 

n n
n 1, 2,...
2  Vmax
1 1
 n =1
 
an  vC Sen nt dt  V max Sent Sen nt dt 
0 0 2
= 0  n =2,4,6,...
2 
1 1
 n =1
 
bn  vC Cos nt dt  Vmax Sent Cos nt dt  0
0 0
Vmax 1   1n
=  n =2,3,4,...
 1  n2
Sustituyendo an y bn, la tensión instantánea en la carga será:
Vmax Vmax 2V 2V 2V
vC t    Sent  max Cos 2t  max Cos 4t  max Cos6t  ...
 2 3 15 35
Donde: V max  2 120  169,7 V   2 50  314,16 rad / seg

Cuestión didáctica 2.1
Dados el circuito a simular y el listado de un rectificador monofásico de media onda

con carga resistiva, obtener mediante Pspice las formas de onda de: Vc (tensión de
carga), Vdc, ic, Idc, Irms, Pac.
(T2C1.CIR) SIMULACIÓN DE LA CUESTION 2.1:

RECTIFICADOR MONOFASICO DE M.O. CON CARGA RESISTIVA
VS 1 0 SIN (0 339.4V 50HZ)
R 2 3 20HM
VX 3 0 DC 0V
D1 1 2 DMOD
.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)
.TRAN 10US 300MS 200MS 10US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=0.01 VNTOL=1.0M ITL5=40000
.END
Rectificador Monofásico de Media Onda con Carga RL
Fig 2. 3
Circuito rectificador monofásico de media onda con
carga RL.
Fig 2. 4
Formas de onda del circuito para una carga RL.
En ellas se puede apreciar el comportamiento del circuito para un periodo de la señal.
Para 0 < ωt < ωt1: Durante este intervalo el diodo conducirá y el valor de la tensión en la carga
será:
vC  vS  Vmax Sent
Y se cumplirá la siguiente ecuación,
 di 
L C   R iC  Vmax Sent E 2. 12
 dt 
Al resolver la diferencial obtenemos el valor de iC:
t
V   
iC  i f  il  max Sent     Sen e 
Q
E 2. 13
Z  
L L L
Donde: Z  R 2  L2 2 Sen  Q  tg     arctg
Z R R
Para ωt = ωt1: La intensidad iC se hace cero, porque el diodo pasará a estar bloqueado y se
cumplirá que:
R
 t1
Sent1     Sen e L
En la que ωt1 tendrá un valor superior a ω/2 y cuanto más grande sea el valor de R/L, más se
aproximará a ω.
Para ωt1 < ωt < 2π : Ahora tampoco circulará corriente por el circuito, al estar el diodo blo-
queado,
iC  0 vD  vS  0 vC  0
 Casos límites de funcionamiento
Si Lω/R es nulo: Significa que tenemos una carga resistiva pura.
ωt1=π
La corriente iC valdrá:
Vmax
iC  Sent para 0 < ωt < π
R
iC  0 para π < ωt < 2π
Mientras que la tensión media en la carga vale:
2VS Vmax
Vdc  
 
Si Lω/R crece: el punto ωt1 tiende a desplazarse hacia la derecha en el eje y la Vdc, a su vez,
disminuye, valiendo ahora:
Vmax
Vdc  1  Cost1 
2 E 2. 14
Y produciéndose una disminución en el valor medio de iC:
Vdc
I dc 
R
Si Lω/R tiende a infinito: quiere decir que tenemos una carga inductiva pura. Así ωt1 se apro-
xima a 2π, y el valor de Vdc tiende a cero.
La corriente circulará por la carga durante todo el periodo, y vendrá dada por:
Vmax
iC  1  Cost 
L
Fig 2. 5
En esta gráfica podemos observar la forma de onda de iC para distintos valores de Q.
La corriente está referida a Vmax/Z.
Para finalizar diremos que este rectificador funciona en régimen de conducción disconti-
nua, y en el cual la inductancia de la carga aumentará el ángulo de conducción y disminuirá el
valor medio de la tensión rectificada.
Ejemplo 2.4
Dado un rectificador monofásico de media onda con carga RL, como el mos-
trado en la figura 2.3.
a) La tensión media en la carga.

b) La corriente media en la carga.
c) Usando Pspice, obtener la representación gráfica de la tensión en la carga y la co-
rriente en la carga.
d) Obtener los coeficientes de Fourier de la tensión de salida.
e) Obtener el factor de potencia de entrada.
Datos: R=20 Ω L=0,0531H VS=120V f=50Hz
Solución:
Vmax  120 2  169,7V   2f  314,16 rad/s
Z  R 2  L2 2  26  L  2 rad Q  tg  0,84

  arctg  
 R  9
t
Vmax   
t
169,7   2   2   0,84 
iC    Sent     Sen e Q   Sen t    Sen  e 
Z   26   9   9  
Y mediante tanteo obtenemos el valor de ωt que hace que iC=0:
t 2010 3 
t  3,846 rad t  12,24msg
2
a) Con el valor de ωt calculado, ya podemos hallar la tensión media en la carga:
1 3,846
Vdc 
2 
0
Vmax Sentdt  47,6V
b) A partir de Vdc obtenemos el valor de la corriente media en la carga:
Vdc
I dc   2,38 A
R
c) Usando el esquema y el listado que se ofrecen a continuación obtenemos:
(T2E4.CIR) SIMULACIÓN DEL EJEMPLO 2.4:

RECTIFICADOR MONOFASICO DE M.O. CON CARGA RL
VS 1 0 SIN (0 169.7V 50HZ)
R 2 3 20HM
L 3 4 0.0531H
VX 4 0 DC 0V
D1 1 2 DMOD
.PROBE
.FOUR 50HZ I(VX) V(2)
.END
Se puede apreciar en las formas de onda obtenidas, que la iC=0 para (12.237msg+T).
d) Los coeficientes de Fourier de la tensión en la carga serán:
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE V(2)


DC COMPONENT = 4.721008E+01
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED

NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 5.000E+01 9.052E+01 1.000E+00 7.152E+00 0.000E+00
2 1.000E+02 4.434E+01 4.899E-01 -1.024E+02 -1.096E+02
3 1.500E+02 1.104E+01 1.220E-01 1.090E+01 3.747E+00
4 2.000E+02 1.064E+01 1.176E-01 -1.561E+02 -1.633E+02
5 2.500E+02 8.834E+00 9.759E-02 -4.498E+01 -5.213E+01
6 3.000E+02 4.692E+00 5.184E-02 1.169E+02 1.097E+02
7 3.500E+02 6.239E+00 6.892E-02 -1.054E+02 -1.125E+02
8 4.000E+02 4.043E+00 4.466E-02 2.315E+01 1.600E+01
9 4.500E+02 3.971E+00 4.387E-02 -1.761E+02 -1.832E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 5.380883E+01 PERCENT
e) Para la obtención del factor de potencia de entrada, tendremos que obtener las series
de Fourier de la corriente de entrada. Esta será igual que la corriente que atraviesa
Vx.
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(VX)

1 5.000E+01 3.476E+00 1.000E+00 -3.268E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 1.140E+00 3.280E-01 -1.615E+02 -1.288E+02
3 1.500E+02 2.049E-01 5.895E-02 -5.732E+01 -2.465E+01
4 2.000E+02 1.528E-01 4.395E-02 1.305E+02 1.632E+02
5 2.500E+02 1.030E-01 2.963E-02 -1.215E+02 -8.883E+01
6 3.000E+02 4.597E-02 1.323E-02 3.813E+01 7.081E+01
7 3.500E+02 5.266E-02 1.515E-02 1.743E+02 2.070E+02
8 4.000E+02 2.996E-02 8.620E-03 -5.836E+01 -2.568E+01
9 4.500E+02 2.621E-02 7.542E-03 1.015E+02 1.342E+02
Corriente media de entrada, I S dc  2,36 A
Corriente eficaz de entrada del fundamental, I1rms   3,47 2  2,453

Distorsión armónica total de la corriente de entrada, THD  33,82%  0,3382
Corriente armónica eficaz, I hrms   I1rms   THD  0,829
Corriente eficaz de entrada, I S  I S  dc   I     I

2
1 rms
2
h  rms  
2
 3,5 A
Ángulo de desplazamiento, 1  32,68

Factor de desplazamiento, DF  Cos1  0,841 (en retraso)
El factor de potencia valdrá:
VS I1rms 
PF  Cos1  0,59
VS I S
También podemos calcular el factor de potencia directamente usando el valor de THD:
1
PF  Cos1  0,79
1  THD 2
Con este segundo método se obtiene un valor superior al obtenido con la primera ecuación. Esto
es debido a la existencia de una componente continua de un valor significativo.
Rectificador Monofásico de Media Onda con Carga RLE
Fig 2. 6
Montaje de un circuito rectificador monofásico de media onda con carga RLE.
Fig 2. 7
Formas de onda para una carga RLE.
Este tipo de carga estará caracterizada por dos parámetros:
E L
m Q
Vmax R
Para ωt1 < ωt < ωt2: El diodo conducirá, VC  VS
El ángulo ωt1 será tal que: Vmax Sent1  E  m  Sent1
En este intervalo de tiempo en el que el diodo permanece en conducción, se cumplirá la

siguiente ecuación:
 di 
R iC  L C   E  Vmax Sent iC t1   0
 dt 
Y resolviéndola se obtiene la expresión de la corriente que circulará por la carga:
t t1
E Vmax  E Z  
iC    Sent       Sent1    e Q 
R Z   R Vmax  
Desarrollando, y expresando después Sen y Cos en función de Z, R y Q, y sustituyendo

Sent1  m se obtiene:
t t1
V  Sent  QCost mQ 2  Q 1  m 2 
iC  max  m   e Q
 E 2. 15
R  1 Q2 1 Q2 
La corriente se hace cero para ωt2 tal que:
t 2 t1
 
Sent 2  QCost 2  m  mQ  mQ  Q 1  m e Q 
2
2 2
E 2. 16
 
Para ωt2 < ωt <(2π+ωt1): El diodo estará bloqueado,
iC  0 VC  E VD  VS  E  0
 Influencia de los parámetros
Como la tensión LdiC dt  tiene un valor medio nulo, el valor medio Idc de la corriente
estará ligado al valor medio Vdc de la tensión en la carga, y a E por medio de:
Vdc  E
I dc 
R
La tensión media rectificada será:
1  t 2 2  t1
Vdc   V Sen t dt   Edt 

2  1 t
max
 t 2 
E 2. 17
Vdc  max Cost1  Cost2   E  t2  t1 

V E
2 2
Si L = 0
t 2    t1
 1 t  V
Vdc  E   1   max Cost1
2   
Conforme va creciendo E:
 disminuye el intervalo de conducción,

 aumenta el valor de Vdc
 disminuye el valor de Idc
Si m = 0:
 el intervalo de conducción será igual a .


Vmax Vmax
Vdc  I dc 
 R
Si m tiende a 1:
 tenderá a cero el intervalo de conducción:

 Vdc tiende a Vmax.
 Idc tiende a cero.
Dado un valor de m, cuando L aumenta:
 aumenta el ángulo ωt2,

 disminuyen tanto Vdc, como (Vdc-E)/R.
Fig 2. 8
Formas de onda de vC y de iC para
m=0,5 y Q=0, Q=1, Q=5.
Para Q = 0:
 el ángulo de conducción ωt2 - ωt1 es igual a 2π/3.

 Vdc valdrá 1,22 E.
Para Q = 1:
 el ángulo es igual a 0,858π,

 Vdc valdrá 1,16 E.
Para Q = 5:
 el ángulo de conducción es igual a 0,987π,

 Vdc vale 1,066 E.
Características
Fig 2. 9
Este gráfico nos da las variaciones del ángulo de extinción ωt2 en función de m, para diversos valores de Q. Este ángulo es calculado
con la ecuación 2.16.
Las diferentes curvas están comprendidas entre la correspondiente a Q = 0 y la dibujada

en trazo mixto, que se corresponde con Q =  (iC = 0), cuyo cálculo se lleva a cabo haciendo Vdc
igual a E en la ecuación 2.17.
La diferencia entre el valor de ωt2 y el de ωt1 (curva en trazo discontinuo) da el ángulo de
conducción del diodo.
Las curvas de la figura 2.9 nos muestra cómo, en conducción discontinua, la tensión rec-
tificada depende de las características de la carga.
Ejemplo 2.5
En un rectificador monofásico de media onda, se dispone de una batería de

carga con capacidad de 100W-h. La corriente media es Idc=5A. La tensión en
el primario es Vp =120V, 50Hz y el transformador tiene una relación de trans-
formación a=2:1.
a) Ángulo de conducción del diodo (α).

b) Valor de la resistencia limitadora de corriente (R).
c) Valor de la potencia (PR) en R.
d) El tiempo de carga de la batería (T) expresado en horas.
e) La eficiencia del rectificador.
f) La tensión inversa de pico en el diodo (PIV).
Datos: E=12 V VP=120 V, f =50Hz a=2

Solución:
Vmax  2VS  2 60  80,85V

VP 120
VS    60V
a 2
Si el ángulo de conducción del diodo vale α = ωt2-ωt1 :
 E 
t1  arcsen   8,13 ó 0,1419rad
 Vmax 
t 2  180  t1  180  8,13  171,87
α=163,74
a) La corriente media de carga la calcularemos mediante la expresión:
1 t 2 Vmax Sent  E
I dc 
2  t1 R
dt
De donde obtenemos que:
R
1
2Vmax Cost1  2Et1  E   4,26
2 I dc
b) La corriente eficaz en la batería será:
1 t 2 Vmax Sent  E 2
I rms 
2  t1 R2
dt 
 Vmax 2  Vmax 
2

 E   2t1  
1
  Sen 2t1  4Vmax ECost1   8,2 A
2R 2  2  2 
PR  I rms  R  8,2 4,26  286,4W
2 2
c) Calculamos ahora la potencia Pdc entregada a la batería:
Pdc  EI dc  125  60W
100
TPdc  100  T   1,667h
Pdc
d) El rendimiento o eficiencia del rectificador valdrá:
Pdc
 0,1732  17,32%
potencia entregada a la batería
 
potencia total entregada Pdc  PR
e) La tensión inversa de pico en el diodo será:
PIV  Vmax  E  96,85V

Ejemplo 2.6
Representar gráficamente el comportamiento de la tensión en la bobina. Co-

mentar como afecta la evolución de dicha tensión en el valor de la intensidad
que recorre el circuito.
Calcular:
a) Para un rectificador monofásico de media onda con carga RL.

b) Para un rectificador monofásico de media onda con carga LE.
Solución:
a) Considerando el comportamiento de la bobina por tramos, como nos muestra la figura:
0-t1 : Área A, tiempo en que la bobina se carga progresivamente con una tensión L(diC/dt). La
intensidad que recorre el circuito es proporcionada por la fuente.
t1-T/2: Fragmento restante del semiciclo positivo de vS, en este caso la bobina tiene una tensión
superior a la de la fuente, cambiando la polaridad de la misma y manteniendo en conducción al
diodo.
T/2-t2: Estará dentro del semiciclo negativo de vS, y seguiremos teniendo corriente en la carga
ocasionada por el cambio de polaridad mantenido por bobina, debido a la energía almacenada que
tiende a cederla
Área A (energía almacenada) = Área B (energía cedida)
b) En la gráfica se pueden observar las dos áreas iguales que corresponden a la carga y
descarga de la inductancia. Idealmente la bobina no consume potencia, almacena y cede
esa energía.
t1-t2 : Es el área A, donde la tensión de la fuente es superior al valor de la f.e.m. en la carga,

provocando la corriente del circuito y el efecto de carga de la bobina.
t1-t2 : La tensión de la fuente tendrá un valor inferior al de la f.e.m., aunque circula corriente en
la carga debido a la descarga de la bobina.
Área A (carga de la bobina) = Área B (descarga de la bobina)
Rectificador Monofásico de Media Onda, con Diodo Volante, Alimentando una

Carga RL
El montaje se obtiene a partir de un rectificador monofásico de media onda con carga RL, al que
se le ha añadido un diodo en paralelo con la carga y que recibe el nombre de “diodo volante”.
Fig 2. 10
Montaje del rectificador monofá-
sico de media onda con carga RL
y diodo volante.
Fig 2. 11
Formas de onda del circuito.
La tensión en la carga valdrá vS o cero según conduzca uno u otro diodo, así que D1 y D2 formarán
un conmutador.
Para 0 < ωt < π: En este intervalo será el diodo D1 el que conduzca;
vC = vS i = iC vD2 = -vS < 0
La ecuación de malla del circuito nos servirá para deducir el valor de ic:
 di 
R iC  L C   Vmax Sent iC t  0  i0
 dt 
Para π = ωt < 2π: Ahora será el diodo D2 el que conduzca;
t 
VC = 0 i=0 vD1 = vS < 0 iC  iC  e Q
Dado un rectificador monofásico de media onda con carga RL altamente inductiva

y diodo volante.
Calcular:
a) Tensión media en la carga.

b) Corriente media en la carga.
c) Potencia media en la carga.
Datos: R = 20Ω VS = 120V f = 50Hz

Solución: Vdc = 54V, Idc = 2,7A, Pdc = 145,8W
Rectificador Monofásico de Media Onda, con Diodo Volante, Alimentando una

carga RLE.
Fig 2. 12
El montaje lo hemos obtenido al añadir al circuito del rectificador monofásico de media onda con carga RLE, un diodo volante.
Fig 2. 13
Formas de onda del circuito rectificador
monofásico de media onda con diodo vo-
lante y carga RLE.
El hecho de colocar este diodo volante D2, hace que la tensión vC no pueda hacerse nega-
tiva. Este diodo hará su función para valores de m y Q, para los que ωt sea superior a π.
Para 0 < ωt < π: D1 conducirá para el valor de Senωt1 = 0.
Para π < ωt < ωt2: Será D2 el que conduzca.
2.2.2 RECTIFICADORES MONOFÁSICOS DE ONDA COMPLETA
Rectificador con Transformador de Toma Intermedia
Fig 2. 14
Montaje para el rectificador con transfor-
mador de toma intermedia.
Fig 2. 15
Formas de onda.
Para este montaje se utiliza un transformador con toma intermedia, que será el encargado
de proporcionarnos dos tensiones (vS1 y vS2), de igual magnitud y con un desfase entre ellas de
180º.
Tensión media en la carga:
T
Vmax Sent dt  max  Cost 0  max  0,636Vmax
2 2 V 2V


Vdc 
T 0   E 2. 18
T
V
Vrms 
2 2
 Vmax Sent  dt  max  0,707Vmax
2
E 2. 19
T 0 2
Regulación: Vamos a considerar la resistencia del devanado secundario (Rs) y del diodo (Rd):
2Vmax
Vdc en plena carga    I dc ( Rs  Rd )

Vdcen vacio  Vdcen plena carga   2V 

r %   100   max  I dc Rs  Rd   100 E 2. 20
Vdcen plena carga    
Factor de forma:
Vmax
Vrms 2  1,11  111%
FF   E 2. 21
Vdc 2Vmax

Factor de rizado:
2
V 
FR   rms   1  0,482  48,2% E 2. 22
 Vdc 
Si comparamos este último resultado con el factor de rizado del rectificador de media
onda (121%), podemos observar que se ha producido una considerable reducción.
VRRM: Es fácil demostrar que el valor de tensión de pico inverso máximo que soportarán cada
uno de los diodos que forman éste montaje se corresponde con 2VSmax.
Corriente en los diodos:
I max
I dc D1   I dc D2  
 I rms D1   I rms D2  
I max
E 2. 23
2 2
Potencia aparente en el secundario (S):
Vmax
S  2VS I S  20,707 Vmax 
2R E 2. 24
Potencia media en la carga:
0,636Vmax 2
Pdc 
R E 2. 25
0,707Vmax 2
Pac 
R E 2. 26
Rendimiento: También conocido como eficiencia, se obtiene con la relación entre la potencia
continua y eficaz en la carga:
0,636Vmax 2
 R  0,81  81%  E 2. 27
0,707Vmax  2
Factor de utilización del transformador:
Pdc
TUF   0,5732  57,32%
S E 2. 28
Después de este análisis hemos podido observar que el rendimiento de este tipo de trans-
formador es el doble del monofásico de media onda, lo cual, unido a la duplicación de la intensi-
dad media, y a la notable reducción del rizado, implica una clara mejora.
Cabe destacar que la frecuencia en el fundamental de media onda era de 50Hz, y ahora,
la frecuencia valdrá el doble, o sea 100Hz.
Si hubiera que destacar un inconveniente, este sería el hecho de que los diodos soporten
un valor inverso doble al que soportaban para el rectificador de media onda, pero esto tampoco
supone un problema grande para los diodos que existen en el mercado.
Ejemplo 2.7
Dado un rectificador de onda completa con transformador de toma interme-

dia con carga RL, obtener la expresión de la tensión en la carga vC(t), usando
el método de descomposición en series de Fourier.
Solución:
Expresando la tensión de salida vC en series de Fourier tenemos:

vC t   Vdc   a Cost  b Sen nt 
n n
n  2, 4,...
Donde:
2  2Vmax
vC t dt 
1 2
Vdc 
2  0 2 V 0
max Sentdt 

2 
vC t Cos ntdt 
1 2
 
an  Vmac SentCos ntdt 
0 0
4Vmax 
1


 n  1n  1
n  2, 4 ,...
1 2 2 
bn 
 
0
vC Sen ntdt 
 
0
Vmax SentSen ntdt  0
La tensión instantánea en la carga, al sustituir cada término por su valor quedará:
2Vmax 4Vmax 4V 4V
vC t    Cos 2t  max Cos 4t  max Cos6t  ...
 3 15 35
Puente Rectificador con Diodos
Fig 2. 16
Montaje para el puente rectificador con diodos
Fig 2. 17
Forma de onda en la carga para el puente rectificador con diodos.
Como se puede observar, se obtiene en la carga la misma forma de onda que en el caso del recti-
ficador con transformador de toma intermedia.
Recibe el nombre de puente rectificador, por estar formado por cuatro diodos conectados
en puente y su principal ventaja respecto al otro rectificador de onda completa es que no necesita
transformador de toma intermedia.
Durante el semiciclo positivo de la señal de entrada conducirán D2 y D4, mientras que D1

y D3 estarán polarizados inversamente. Así, en el semiciclo negativo sucederá lo contrario.
Los parámetros característicos son prácticamente iguales que para el rectificador con
transformador de toma intermedia, excepto la tensión inversa máxima que soporta cada diodo,
que en este caso será Vmax.
Dado un puente rectificador monofásico de onda completa, con carga resistiva.

Calcular:

Datos: R = 20Ω VS = 240V f = 50Hz

Solución: Vp(carga) = 339,4V, Ip(carga) = 16,97A, Vdc = 216V, Idc=10,8, Irms=12A,
Pac=2880W
 Estudio para una carga RLE
Cuando introducimos una carga RL, la forma de onda de la intensidad en la carga depen-
derá de los valores de R y L:
Fig 2. 18
Formas de onda en el puente rectificador monofásico con carga RL.
Para el estudio que vamos a realizar añadiremos la tensión de una batería (E) en la carga.
Sabemos que la tensión en el secundario es VS  Vmax Sent , así que la corriente que
circulará por la carga la obtendremos de:
 di 
L C   RiC  E  Vmax Sent
 dt 
R
Vmax  t
Sent     A1e L 
E
iC 
Z R E 2. 29
Z  R 2   2 L2  L 
  arctg  
 R 
Caso 1: Corriente continuada en la carga: La constante A1 de la ecuación E 2.29 se puede

hallar partiendo de la condición t   , iC  I1 .
 R 
 E V   
A1   I1   max Sen  e  L 
 R Z 
Y sustituyendo en la ecuación E 2.29:
R  
V  E V   t 
iC  max Sent      I1   max Sen  e L    E 2. 30
Z  R Z 
Si aplicamos unas condiciones iniciales tales que:
 R 
 
V 1 e  L  E
I 1  max Sen  R 
 para I1  0 E 2. 31
Z   R
1 e  L 
Sustituyendo en E 2.30 y simplificando:
 R 
 t 
Vmax  L 
Sent    
2 E
iC  Sen e  E 2. 32
Z   R 
   R
 1 e  L  
Para 0  t   e iC  0
Ya que conducirán durante medio semiciclo, la corriente eficaz en los diodos será:

 i  dt
1
I D rms  
2
2
C
0
La corriente eficaz en la carga la obtendremos a partir de la tensión eficaz en los diodos

para un periodo completo:
I rms  I D  rms    I
2
D  rms  
2
 2 I D rms 
La corriente media en los diodos será:
1 
I D dc 
2 0
iC dt
Caso 2: Corriente discontinua en la carga: Solo circulará corriente en la carga durante un pe-
riodo t1  t  t 2 .El diodo comenzará a conducir para t  t1 , y este vendrá dado por:
 E 
t1  arcsen 
 Vmax 
Con la ecuación E 2.29 y para valores t  t1 , iC t   0 :
 Rt1 
E V   
A1    max Sent1    e  L 
R Z 
Si sustituimos este valor en la ecuación E 2.29:
R  t 
 E Vmax  L   t 
1
Vmax
iC  Sent       Sent1    e E 2. 33
Z R Z 
Para t  t 2 , la corriente en la carga se hace cero:

R  t1 t 2 
Vmax E V   
Sent 2       max Sent1    e L   
0
Z R Z 
Se puede calcular t2 aplicando un proceso iterativo de ensayo y error en la anterior ecuación.
La corriente eficaz en los diodos será:
t 2
 i  dt
1
I D rms  
2
2
C
t1
Y la tensión media en los diodos es:
1 t 2
I D dc 
2 t1
iC dt
Ejemplo 2.8
Dado un puente rectificador monofásico de onda completa y con carga RLE.

a) Corriente en la carga I1, para condiciones iniciales t =0.

b) Corriente media en los diodos.
c) Corriente eficaz en los diodos.
d) Corriente eficaz en la carga.
e) Obtener gráficamente la representación instantánea de la intensidad de entrada, in-
tensidad en la carga y la tensión en la carga, mediante Pspice.
f) Calcular los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada y el factor de potencia
de entrada.
Datos: R=2,5 Ω L=6,5mH E=10 V VP=120 V, f =50Hz
Solución:
Vamos a suponer que la corriente en la carga es continuada. Si no estamos en lo cierto

obtendremos un valor para dicha corriente igual a cero, y tendremos que volver a hacer los cálcu-
los para una corriente discontinua.
Vmax  2VS  2 120  169,7V   2f  2 50  314,16rad / s
Z  R 2   2 L2  3,228  L 
  arctg    39,24
 R 
a) Usando la ecuación E 2.31 calculamos el valor de la corriente en la carga para ωt=0:
I1  27,7 A
La suposición del principio será cierta, ya que I1>0.

b) Sacamos la corriente media en los diodos mediante la integración numérica de iC en la

ecuación E 2.32:
I D dc  19,6 A
c) La corriente eficaz en los diodos la determinamos mediante la integración numérica de

(iC)2 entre los límites ωt=0 y π :
I Drms   28,74 A
d) Calculamos ahora la corriente eficaz en la carga:
I rms  2I Drms   40,645 A
e) A continuación se muestran el esquema y el listado necesarios para la simulación me-

diante Pspice.

PUENTE RECTIFICADOR MONOFÁSICO CON CARGA RLE
** Rashid, M.H. : Spice For Power Electronics and Electric Power, Pretice-Hall International,
1993.
VS 1 0 SIN (0 169.7V 50HZ)
R 3 5 2.5HM
L 5 6 6.5MH
VX 6 4 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
D1 2 3 DMOD
D2 0 3 DMOD
D3 4 2 DMOD
D4 4 0 DMOD
.FOUR 50HZ I(VY)
.PROBE
.END
Podemos apreciar en las formas de onda obtenidas con Pspice, que I1=29,883A.
f) Necesitaremos obtener los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada para poder

calcular el factor de potencia de entrada:
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(VY)
DC COMPONENT = 2.450486E-02

1 5.000E+01 5.357E+01 1.000E+00 -1.242E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 3.549E-02 6.624E-04 9.130E+01 1.037E+02
3 1.500E+02 1.183E+01 2.208E-01 2.626E+01 3.868E+01
4 2.000E+02 4.846E-02 9.045E-04 8.847E+01 1.009E+02
5 2.500E+02 7.427E+00 1.386E-01 1.663E+01 2.905E+01
6 3.000E+02 3.617E-02 6.753E-04 9.175E+01 1.042E+02
7 3.500E+02 5.388E+00 1.006E-01 1.236E+01 2.477E+01
8 4.000E+02 4.797E-02 8.955E-04 8.787E+01 1.003E+02
9 4.500E+02 4.205E+00 7.850E-02 1.014E+01 2.256E+01
Corriente media de entrada, I S dc  0,0245 A  0 A

Corriente armónica eficaz, I h rms   I1rms   THD  11
Corriente eficaz de entrada, I S  I S  dc   I     I   

2
1 rms
2
h rms
2
 39,44 A
Factor de desplazamiento, DF  Cos1  0,976 en retraso

El factor de potencia será:
VS I 1rms 
PF  Cos1  0,937 en retraso
VS I S
Si usamos THD para calcularlo:

1
PF  Cos1  0,937
1  THD2
En esta ocasión ambos valores son iguales debido a que la componente continua es de un
valor insignificante.
 Estudio para una carga RL altamente inductiva
Fig 2. 19
Formas de onda para el puente rectificador monofásico, con carga altamente inductiva.
El efecto de este tipo de carga es fácilmente apreciable mirando las formas de onda. La corriente
en la carga será constante y tendrá un valor IC.
Dado un puente rectificador monofásico de onda completa, con carga Rl, altamente
inductiva.
Calcular:

b) Tensión media en la carga.
c) Corriente media en la carga.
d) Corriente de pico en la carga.
f) Potencia en la carga.
g) Corriente media en los diodos.
Datos: R = 20Ω VS = 240V f = 50Hz

Solución: Vp(carga) = 339,4V, Vdc = 216V, Idc = 10,8V, Ip(carga)=10,8A, Irms=10,8A,
Pc=2334W, ID(dc)=5,4A
2.3 Rectificadores Polifásicos
Se utilizarán este tipo de circuitos para potencias de algunos kW, con tensiones de 220 y
400V, hasta cientos de kW.
Se suele aumentar el número de fases para proteger a los diodos de tensiones o corrientes
demasiado elevadas. Además, la frecuencia de rizado en la carga también resulta determinante a
la hora de usar rectificadores polifásicos, ya que nos facilitan el rizado y disminuyen los elevados
costes que ocasionaría el gran tamaño de los filtros en rectificadores monofásicos para grandes
potencias.
2.3.1 RECTIFICADORES POLIFÁSICOS DE MEDIA ONDA
A continuación se muestra el esquema de conexión del rectificador polifásico de media onda:
Fig 2. 20
Rectificador polifásico de media onda.
La “q” será el índice de conmutación del rectificador, que
para el caso de rectificadores polifásicos coincide con el
número de fases.
El desfase entre dos fases sucesivas será 2 q , y sus tensiones serán:
VS1  Vmax Cost ;
VS 2  Vmax Cost  2 q ;
VS 3  Vmax Cost  4 q  ...
VS q 1  Vmax Cost  2 q  1 q  ;
VSq  Vmax Cost  2 
Tomando ωt=0, el origen de tiempos que se corresponda con el valor máximo positivo de
vS1, cabe pensar que estarán conduciendo todas las fases polarizadas positivamente, pero en reali-
dad pasa lo siguiente: al conducir la fase que genera más tensión, en nuestro caso vS1, el nudo
donde se encuentran conectados todos los cátodos de los diodos adquirirá esta tensión y los diodos
restantes se encontrarán polarizados inversamente.
Cuando la tensión de la fase que conduce es igual a la de la fase siguiente, su diodo co-
rrespondiente quedará polarizado directamente conducirá, provocando el cese de la conducción
de la fase anterior. Este cese instantáneo de la corriente de una fase y el establecimiento de la
corriente en la fase siguiente (conocido como conmutación natural) se producirá en los instantes
cuyos tiempos son:
 q, 3 q, 5 q
La tensión rectificada será una señal pulsante de periodo 2π/q, y se define por:
  q  t   q  vC  Vmax Cost
En caso de una carga resistiva pura, la forma de onda de la corriente en la carga será muy
parecida a la de la tensión en la carga y se define así:
vC Vmax
  q  t   q  iC   Cost
R R
Fig 2. 21
Formas de onda del rectificador polifásico de media onda.

1 q  
Vdc 
2 v

q
q
C dt 

Vmax Sen 
q
E 2. 34
Como curiosidad, se muestra a continuación un estudio de cómo aumenta la tensión media

en la carga con el número de fases:
Nº DE FASES Vdc
2 0,637 Vmax
3 0,826 Vmax
6 0,955 Vmax
48 0,999 Vmax
Y desarrollando la tabla:
Fig 2. 22
Variación de la tensión media en la carga con el número de fases, para rectificadores polifásicos de media onda.
Tensión inversa de pico en los diodos: La tensión en extremos de un diodo cualquiera (D1), para
un sistema q-fásico será:
VS1  VS1  0 si el que conduce es D1

VS1  VS 2 al conducir D 2
VS1  VS 3 al conducir D3
......... ................
VS1  VSq al conducir D q
El valor máximo de estas diferencias será la tensión inversa de pico (PIV) que van a
soportar los diodos, y este máximo será la tensión que se encuentre más alejada de VS1.
Si q es par: tenemos como tensión más alejada de VS1:
V q 
 Vmax Sent
S  1 
2 
Y la diferencia entre ellas será:
VS 1  V q 
 2Vmax Sent
S  1 
2 
El valor máximo negativo de esta diferencia se obtiene para, cuyo valor será de –2Vmax,
así que:
PIV  2Vmax
Si q es impar: se puede demostrar que la tensión inversa de pico será:
 
PIV  2Vmax Cos  E 2. 35
 2q 
Corriente media en los diodos:

1 1  
I D dc 
2 
q

q
I max Cost dt  I max

Sen 
q
E 2. 36
Corriente eficaz en los diodos: tiene el mismo valor que la corriente en el secundario del trans-
formador y será:

 1  2 
 I max  Cost  dt
1 1
I D rms   I S   I max   Sen 
2 2
q
 E 2. 37
2 q
2 q 2  q 
Rendimiento: El rendimiento aumentará con el número de fases y podemos verlo representado

en la siguiente figura:
Fig 2. 23
Variación del rendimiento del rectificador polifásico de media onda con el número de fases.
Rectificador Trifásico de Media Onda
Fig 2. 24
Rectificador trifásico de M.O. los diodos tienen sus cátodos conectados a un punto común, para que en cualquier instante de tiempo
el diodo con el mayor voltaje aplicado conduzca, mientras los otros dos estarán polarizados inversamente.
Se colocará el primario en triángulo para anular el tercer armónico de la tensión de la red.
Las tensiones de alimentación referidas al neutro, que se encuentran desfasadas 120, serán:
 2 ;  2 
van  Vmax Sent ; vbn  Vmax Sent   vcn  Vmax Sent  
 3   3 
Fig 2. 25
Formas de ondas en el rectificador trifásico de media onda.
Cada diodo conduce alternativamente durante periodos de 120 (2π/3), o sea un tercio de periodo. Con esto se consigue un rectificador
que presenta un bajo factor de ondulación, en comparación con los monofásicos.

1 3  
Vdc 
2  V

3
3
max Cost dt 

Vmax Sen   0,827Vmax
3
E 2. 38
Fig 2. 26
Límites de integración para el cálculo del valor medio de la tensión en la carga.
 V Cost  dt  0,84068Vmax

1
Vrms  3 2
E 2. 39
2 

3
max
Corriente media en la carga:

1 3  
I dc 
2 I
3

3
max Cost dt 

I max Sen   0,827 I max
3
E 2. 40
Corriente eficaz en la carga:
 I Cost  dt  0,84068I max

1
I rms  3 2
E 2. 41
2 

3
max
Dado un rectificador trifásico de media onda con carga resistiva.

Calcular:

c) Corriente de pico en la carga.
e) Corriente de pico en los diodos.
f) Tensión inversa de pico en los diodos.
g) Corriente media en los diodos.
Datos: R = 25 Ω VLS = 480V f = 50Hz
Solución:
Vp(carga) = 391,9V, Vdc = 324,1V, IP(carga) = 15,68V, Idc=12,96A, IP(diodo)=15,68A, PIV = 678,8V,
ID(dc) =4,32A
Ejemplo 2.8
Dado un rectificador trifásico de media onda con carga puramente resistiva.

a) Eficiencia de la rectificación.
b) Factor de forma.
c) Factor de rizado.
d) Factor de utilización del transformador.
e) Tensión inversa de pico en el diodo (PIV).
f) Corriente media a través de cada diodo si en la carga: Idc=30A, Vdc=140V.
Solución:
Ayudándonos de las ecuaciones vistas a lo largo del estudio, hemos obtenido los siguien-
tes resultados:
Vdc=0,827Vmax, Idc=(0,827Vmax)/R, Vrms=0,84068Vmax, Irms=(0,84068Vmax)/R, Pdc=Vdc

Idc=(0,827Vmax)2/R, Pac=VrmsIrms=(0,84068Vmax)2/R.
a) La eficiencia o rendimiento será:
0,827Vmax 2
  0,9677  96,77%
0,84068Vmax 2
b) Calculamos ahora el factor de forma:
Vrms 0,84068
FF    1,0165  101,65%
Vdc 0,827
c) El factor de rizado es:

RF  FF 2  1  0,1824  18,24%
d) Para calcular el factor de utilización necesitamos obtener antes lo siguiente:
Tensión eficaz en el secundario  VS  Vmax 2  0,707Vmax
Intensidad eficaz en el secundario  I S  Vrms q R  0,4854Vmax R

(Este valor lo obtenemos de la ecuación E2.38, para q=3)
Potencia aparente del transformador para q=3  S  3VS I S
0,4854Vmax
S  30,707Vmax 
R
Pdc 0,827 2 1
TUF    0,6643   1,505
VS I S 30,707 0,4854 TUF
e) La tensión inversa de pico en el diodo es igual que la tensión máxima de línea en el

secundario, por lo tanto:
PIV  3Vmax
f) La corriente de pico que circulará en los diodos será la corriente máxima que circule por
el circuito. Su valor lo vamos a sacar despajando de la ecuación E2.36:
I D dc  0,2757 I max  I max 

30 3
 36,27 A
0,2757
2.3.2 PUENTE RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE ONDA COMPLETA
Fig 2. 27
Montaje para el rectificador trifásico de onda completa. Se utiliza para aplicaciones de alta potencia.
Este tipo de circuitos se puede estudiar dividiéndolo en dos partes:
Rectificador tipo P: Será la parte de circuito compuesta por los diodos D1, D2, D3, y que tiene un
comportamiento igual a un rectificador trifásico de media onda. En cualquier instante permitirá
conectar a la carga el más alto de los voltajes trifásicos.
Rectificador tipo N: Está compuesto por los diodos D4, D5, D6, y en cualquier instante permitirá
conectar a la carga con el más bajo de los tres voltajes de alimentación.
Con la unión de ambas partes conseguimos que durante todo el tiempo se conecte el más
alto de los tres voltajes a uno de los terminales de la carga y al otro terminal de la carga se conecte
el más bajo de dichos voltajes.
En la figura que se muestra a continuación podemos observar como la parte superior de

la forma de onda es la del grupo tipo P, y la inferior la del tipo N. Así, el voltaje en la carga puede
considerarse como la suma de los voltajes de dos rectificadores de media onda trifásicos, con
relación al neutro “n”.
Fig 2. 28
Formas de onda del puente rectificador trifásico.
En la figura 2.29, para la tensión en la carga vemos seis pulsos con una duración de /3, provo-
cando en cada periodo una secuencia de conducción de los diodos tal que:
D3D5; D5D1; D1D6; D6D2; D2D4; D4D3
La secuencia de conducción se corresponde con los seis voltajes senoidales por ciclo, y
cuya diferencia de voltajes es:
vcn-vbn; van-vbn; van-vcn; vbn-vcn; vbn-van; vcn-van
El máximo voltaje será 3Vmax .

En la siguiente página también se muestra un diagrama fasorial donde se pueden apreciar
los voltajes compuestos, tomando Vab como origen de fases.
Fig 2. 28
Formas de onda del puente rectificador tri-
fásico.
Fig 2. 29
Diagrama fasorial
Tensión media en la carga: Se puede calcular obteniendo la tensión media que entrega cada
rectificador de media onda (tipo P y tipo N) que compone el puente:

1
Vdc  2 
2 V
3

3
max Cost dt  1,654Vmax E 2. 42
Se puede considerar un rectificador hexafásico de media onda:

2 3 3
Vdc 
2 
0
6 3Vmax Cost dt 

Vmax  1,654Vmax E 2. 43
6
Y podemos decir que:
3 3 3
Vdc  VF max   VL max 
  E 2. 44
  3 9 3
3Vmax  Cost  dt   V  1,6554V
2
Vrms   
6 2 2
E 2. 45
2 0  2 4  max max
 
6
Corriente media en los diodos: La corriente de pico en los diodos es Imax= 3Vmax / R , que se
corresponde con la corriente máxima de línea. Además cabe destacar que en los diodos circula la
intensidad que atraviesa la carga, durante T/3.

4 2  
I D dc 
2 0
6 I max Cost dt  I max

Sen   0,3183I max
6
E 2. 46
Corriente eficaz en los diodos:

1  1 2 
 I Cost  dt  I max
4
   Sen   0,5518I max
2
I D rms  6
E 2. 47
2 6 2
max
0 6 
Corriente eficaz en el secundario del transformador:

2  1 2 
 I  Cost  dt  I
8
IS    Sen   0,7804 I max E 2. 48
6 2 2
2  6 2
max max
0 6 
Como cada bobina del secundario está unida a dos diodos, por ellas circulará corriente
durante dos intervalos de T/3 de duración.
Ejemplo 2.9
Dado un puente rectificador trifásico de onda completa con carga resistiva.

a) Tensión media en la carga.

b) Corriente media en la carga.
c) Corriente media en los diodos.
d) Tensión inversa de pico en los diodos.
e) Potencia media en la carga.
Datos: R=100Ω VLS=480 V, f =50Hz
Solución:
a) Primero calcularemos el valor de la V max (fase-neutro) y después, usando la ecuación

E2.43 hallaremos la tensión media en la carga:
2VLS
Vmax  2VFS   391,9V  Vdc  1,654Vmax  648,2V
3
b) La corriente media en la carga es:
Vdc 648,2
I dc    6,482 A
R 100
c) Usando la ecuación E2.46, calculamos la corriente media en los diodos:
I D dc  0,3183I max 

0,3183VL max 

0,3183 3460  2,07 A
R 100
d) La tensión máxima de línea será la tensión inversa de pico que soportarán los diodos:
PIV  VLS 2  4601,414  650V
e) Y la potencia media será:
Pdc  I dc  R  6,482 100  4201,63W

2 2
Ejemplo 2.10
Dado un puente rectificador trifásico de onda completa con carga puramente

resistiva.
b) Factor de forma.
e) La tensión inversa de pico en el diodo (PIV).
f) La corriente de pico a través de cada diodo.
Datos: Idc=60 A Vdc=280,7 V
Solución:
Ayudándonos de las ecuaciones vistas a lo largo del estudio, hemos obtenido los siguien-
tes resultados:
Vdc=1,654Vmax, Idc=(1,654Vmax)/R, Vrms=1,6554Vmax, Irms=(1,6554Vmax)/R,

Pdc=VdcIdc=(1,654Vmax)2/R, Pac=VrmsIrms=(1,6554Vmax)2/R.
a) La eficiencia será:
P 1,654Vmax  2
  dc   0,9983  99,83%
Pac 1,6554Vmax 2
b) El factor de forma valdrá:
Vrms 1,6554
FF    1,0008  100,08%
Vdc 1,654
c) Calculamos ahora el factor de rizado:
RF  FF 2  1  0,04  4%

Intensidad eficaz en el secundario  I S  0,7804I max  0,7804 3Vmax / R
(Este valor lo obtenemos de la ecuación E2.48)
0,7804 3Vmax
Potencia aparente del transformador  S  3VS I S  30,707Vmax 
R
TUF 
Pdc

1,654
2
 0,9542 
1
 1,048
VS I S 3 3 0,707 0,7804 TUF
e) La tensión inversa de pico en el diodo es igual a la tensión máxima de línea en el secun-

dario, siendo esta 3Vmax . Primero calcularemos el valor de Vmax:
280,7
Vdc  280,7V  1,654Vmax  Vmax   169,7V
1,654
PIV  3Vmax  293,9V
f) Usando la ecuación E2.46, despejamos el valor de pico que circulará por los diodos:
I dc 60
I D dc  0,3183I max  I D dc 
20
  20 A  I max   62,83 A
3 3 0,3183
 Formas de onda para una carga altamente inductiva
Fig 2. 30
Formas de onda de un puente rectificador trifásico, con carga altamente inductiva.
Ejemplo 2.11
Dados el circuito a simular y el listado de un puente rectificador trifásico de

onda completa con carga RLE.
a) Obtener gráficamente la representación instantánea de la corriente de entrada, in-

tensidad en la carga, y tensión en la carga, mediante Pspice.
b) Obtener los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada y el factor de potencia
de entrada
Datos: R=2,5 Ω L=1,5 mH E=10 V Vab=208 V, f=50 Hz
Solución:
a) El circuito a simular y el listado son los siguientes:

PUENTE RECTIFICADOR TRIFÁSICO CON CARGA RLE
1993.
Van 0 1 SIN (0V 169.7V 50HZ)
Vbn 0 4 SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S -120DEG)
Vcn 0 6 SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S -240DEG)
R 3 7 2.5HM
L 7 8 1.5MH
VX 8 5 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
D1 2 3 DMOD
D2 4 3 DMOD
D3 6 3 DMOD
D4 5 2 DMOD
D5 5 4 DMOD
D6 5 6 DMOD
.FOUR 50HZ i(VY)
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=1.0M VNTOL=1.0M ITL5=20000
.END
Y las formas de onda que se obtienen serán:
Se puede apreciar que I1=110,072A.
b) Para obtener el factor de potencia de entrada, tenemos que obtener los coeficientes de
Fourier de la corriente de entrada:

1 5.000E+01 1.186E+02 1.000E+00 1.797E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 2.080E-05 1.753E-07 1.233E+02 -5.641E+01
3 1.500E+02 6.950E-02 5.858E-04 -1.800E+02 -3.597E+02
4 2.000E+02 1.559E-05 1.314E-07 -8.882E+01 -2.685E+02
5 2.500E+02 2.517E+01 2.122E-01 -4.555E+00 -1.842E+02
6 3.000E+02 2.698E-05 2.274E-07 -8.955E+01 -2.692E+02
7 3.500E+02 1.539E+01 1.297E-01 5.659E+00 -1.740E+02
8 4.000E+02 1.142E-05 9.623E-08 -5.582E+01 -2.355E+02
9 4.500E+02 6.952E-02 5.860E-04 5.118E-03 -1.797E+02
Corriente media de entrada, I S dc  1,097795E  05 A  0 A

2
1 rms
2
h rms
2
 86,413 A
Ángulo de desplazamiento, 1  17,97
VS I1rms 
VS I S
Bibliografía
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de Potencia, Convertidores AC-DC, Departamento de electrónica, Universidad de Jaén.
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Departamento de electrónica, Universidad de Jaén.
(3) FISHER, M.J. : Power Eletronics, PWS-KENT, 1991.
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(7) GAUDRY, M.: Rectificadores, Tiristores y Triacs, Biblioteca Técnica Philips, Ed. Paraninfo,
Madrid, 1972.
CAPÍTULO 3
RECTIFICADORES CONTROLADOS
3.1 Introducción
Los rectificadores controlados reciben este nombre por que utilizan un dispositivo de
control, en este caso el tiristor. Utilizan los mismos montajes que se usan para los no controlados
pero sustituyendo los diodos por tiristores parcial o totalmente. La ventaja de colocar tiristores
viene dada por la capacidad de estos de retardar su entrada en conducción, sucediendo esta cuando
la tensión en sus bornes sea positiva y además reciba un impulso en su puerta.
El ángulo de retardo  es un parámetro fundamental, ya que actuando sobre él es posible

hacer variar la relación entre el valor de la tensión rectificada de salida y el valor de las tensiones
alternas de la entrada, de ahí el calificativo de “controlados”.
En los rectificadores controlados, por lo tanto, se controla el cebado del tiristor y el blo-
queo será natural.
3.2 Rectificadores controlados monofásicos
3.2.1 RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA
En este montaje, con el cambio del diodo por un tiristor podremos tener un control sobre
el valor medio de la tensión en la carga cuando tengamos una tensión de ánodo positiva respecto
al cátodo y se le proporcione a la puerta un impulso de cebado.
Fig 3. 1
Circuito rectificador controlado monofásico de media onda. La diferencia respecto al circuito no controlado es el cambio del diodo
por un tiristor.
Durante el semiciclo positivo de la tensión de entrada, la tensión de ánodo es positiva

respecto a la de cátodo, así que estará preparado para entrar en conducción. Cuando el tiristor es
disparado para ωt=α, este empieza a conducir, haciendo que circule por la carga la corriente del
secundario. En el instante ωt=π, la tensión del secundario empieza a ser negativa, lo que provoca
el paso a corte del tiristor por ser la tensión de ánodo negativa con respecto a la de cátodo. En este
caso α (ángulo de retardo), será el tiempo que pasa desde que la tensión del secundario empieza
a ser positiva hasta que se produce el disparo del tiristor en ωt=α.
El uso en la industria de este tipo de rectificador es casi nulo debido a sus bajas presta-
ciones, como por ejemplo una señal a la salida de gran rizado y de baja pulsación.
La región de funcionamiento se muestra en la siguiente figura:
Fig 3. 2
Cuadrante de funcionamiento para el rectificador controlado monofásico de media onda. Podemos apreciar como la tensión de salida
y la intensidad tienen una sola polaridad.
Fig 3. 3
Formas de onda del rectificador controlado monofásico de media onda. Podemos observar la tensión en el secundario, tensión en la
carga, intensidad en la carga y tensión en extremos del tiristor. Todo estará representado para un ángulo de retardo α, por lo que
tendremos un ángulo de conducción en la carga . El sistema de disparo deberá suministrar impulsos con desfase variable respecto a
la tensión en el secundario y con la frecuencia de esta; con ello conseguimos regular el valor de tensión en la carga
CAPÍTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 71
Tensión media en la carga: Si Vmax es la tensión en el secundario, tenemos que:

Vdc 
1
 V Sent dt 
Vmax
 Cost   Vmax 1  Cos  E 3. 1
2 2 2
max
Vmax
Para α=0, la tensión media en la carga será Vdc y su valor: Vdc 

V 1
Y el valor normalizado valdrá: Vn dc  dc  1  Cos  E 3. 2
Vdc 2
 Vmax  1  Cos 2t

 V Sent  dt 
1
   dt 
2
Vrms
2 2
max
2
E 3. 3
V 1  V
1
 max  t  Sen 2t   max      1 Sen2 
2  2 2  2  2
Vmax Vmax
Para α=0, la tensión eficaz será Vrms y su valor: Vrms   
2  2

Vrms
Y el valor normalizado valdrá: Vn rms   
1
     1 Sen2  E 3. 4
Vrms  2
Tensión inversa de pico soportada por el tiristor: Esta tensión será la máxima de entrada para
α  π/2, por lo tanto:
PIV  Vmax E 3. 5
Corriente media en la carga:
  I max  V
1  Cos   I dc
1
 
I dc
2  I max Sen t dt  
 2 
  dc
R
E 3. 6
Corriente eficaz en la carga:
  I max      Sen 2  V
 I max Sent  dt   
1
 
I rms
2
1       rms
  I rms
2  2      2  R
E 3. 7
A continuación veremos una gráfica con las características del rectificador controlado monofásico
de media onda en función del ángulo de disparo α, y el ángulo de conducción  :
Fig 3. 4
Relación de algunos parámetros del rectificador monofásico controlado de media onda en función de α y de  del tiristor.
Curva 1: Valor medio de la tensión en la carga (V’dc), referido al valor medio con ángulo de disparo nulo (Vdc).
Curva 2: Valor eficaz de la tensión en la carga (V’rms), referido al valor eficaz con ángulo de disparo nulo (Vrms).
Curva 3: Factor de rizado (FR’), referido al factor de rizado con ángulo de disparo nulo (FR).
Ejemplo 3.1
Dado un rectificador controlado monofásico de media onda con carga resis-

tiva, cuyo esquema es el mostrado en la figura 3.1.

f) Potencia alterna en la carga.
Datos: R=20 Ω VS=240V α=40
Solución:
a) La tensión de pico en la carga corresponderá con la tensión máxima suministrada por el

secundario:
V p c arg a   Vmax  2VS  1,414240  339,4V
b) La corriente de pico en la carga se correspondería con la intensidad máxima y se podría

obtener de la tensión máxima:
Vmax 339,4
I P c arg a   I max    16,97V
R 20
c) Usando la ecuación 3.1 obtenemos la tensión media en la carga:
V   339,4 
Vdc   max 1  Cos    1  Cos 40  95,4V
 2   2 
d) La corriente media en la carga la calcularemos usando la ecuación del apartado anterior,

pero sustituyendo Vmax por Imax:
  4,77 A
I dc
e) La corriente eficaz en la carga se calcula usando la ecuación 3.7:
I      Sen 2 
   max  1     
I rms   8,20 A
 2      2 
f) La potencia alterna en la carga será:
Pac  I rms
  R  1345W
2
Dados el circuito a simular y el listado de un rectificador controlado monofásico de

media onda con carga resistiva, obtener mediante Pspice las formas de onda de: Vc,
iC, V’dc, I’dc, I’rms, P’ac.
(T3C1.CIR) SIMULACIÓN DE LA CUESTION 3.1:

RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFASICO DE M.O.
VS 1 0 SIN (0V 339.4V 50HZ 0S 0S 0DEG)
VG 4 2 PULSE (0V 10V 2222.2US 1NS 1NS 100US 20MS)
R 2 3 20HM
VX 3 0 DC 0V
XT1 1 2 4 2 SCR
* Insertar subcircuito del SCR, MODELO DE M. H. RASHID (Power electronics 2ª edicion, Prentice Hall)
.PROBE
.END
Ejemplo 3.2
Dado un rectificador monofásico controlado de media onda con carga pura-

mente resistiva y con un ángulo de retardo α = π/2.
b) Factor de forma.
e) La tensión inversa de pico en el diodo (PIV).
Solución:
Ayudándonos de las ecuaciones vistas a lo largo del estudio, hemos obtenido los si-
guientes resultados:
V’dc=0,1592Vmax; I’dc=(0,1592Vmax)/R; Vn(dc)=0,5; V’rms=0,3536Vmax; I’rms=(0,3536Vmax)/R;

P’dc=V’dcI’dc=(0,1592Vmax)2/R; P’ac=V’rmsI’rms=(0,3536Vmax)2/R.
a) La eficiencia será:
Pdc 0,1592Vmax 
2
   0,2027  20,27%
Pac 0,3536Vmax 2
b) El factor de forma valdrá:

Vrms
 2,221  222,1%
0,3536
FF   
Vdc 0,1592
c) Calculamos ahora el factor de rizado:
RF   FF  2  1  1,983  198,3%

Intensidad eficaz en el secundario  I S  0,3536Vmax / R
(El valor eficaz de la intensidad por el secundario será igual a la que circule por la carga.)
0,3536Vmax
Potencia aparente del transformador  S  VS I S  0,707Vmax
R
TUF 
Pdc

0,15922  0,1014  1  9,86
VS I S 0,707 0,3536 TUF
e) La tensión inversa de pico en el tiristor será:
PIV  Vmax
Rectificador Controlado Monofásico de Media Onda con carga Inductiva
Fig 3. 5
Rectificador controlado monofásico de Media Onda con carga RL.
El tiristor empieza a conducir para ωt = α, que será el retardo que introduzca el circuito
de disparo. Esto provoca la circulación de corriente y un voltaje en la bobina y en la resistencia
vL y vR respectivamente:
diC
vL  L  vS  vR v R  R iC
dt
En la siguiente gráfica podemos apreciar que:

- Para valores entre α y ωt1, vL es positiva.
- Cuando ωt = ωt1, vL se hace negativa y la corriente empieza a disminuir.
- Para ωt = ωt2 la corriente se anula y se cumplirá que A1=A2 (el área A1 es la tensión
acumulada en la bobina, y el área A2 será la descarga de tensión de la bobina sobre la
resistencia y la tensión de entrada con la carga actuando como generador).
Fig 3. 6
Formas de onda del rectificador con-
trolado monofásico de media onda con carga RL.
En la carga habrá corriente para α < ωt < ωt2, donde ωt2 es el punto representado en la figura en el cual cesa la corriente. Durante el
tiempo que circula intensidad por la carga se cumple que vC=vS.
 Expresión de la corriente instantánea en la carga: A partir del disparo del tiristor se

cumple en el circuito la siguiente ecuación:
diC
R iC  L  Vmax Sent
dt
Para iC(ωt=α) = 0:
 t
V  
iC  max Sent     Sen   e 
Q
E 3. 8
Z  
Donde :
 L  L
Z R 2  L2 2   arcsen  Q  tg 
 Z  R
La corriente se anulará para un t2 que cumpla:

 t 2
Sent 2     Sen   e Q
E 3. 9
Ejemplo 3.3
Un rectificador controlado monofásico de media onda con carga RL, como el

mostrado en la figura 3.5, es conectado a una tensión de secundario VS=240V,
50Hz, y a una carga L=0,1H en serie con R=10Ω. El tiristor se dispara con
α=90 y se desprecia la caída de tensión del mismo en directo.
a) La expresión que nos da la corriente instantánea en la carga.

d) Coeficientes de Fourier de la corriente de entrada iS, y el factor de potencia de en-
trada PF, con ayuda de Pspice.
Datos: VS=240V, f =50Hz R = 10Ω L = 0,1H
Solución:
Calculamos los valores máximos de la tensión de secundario y la intensidad:
Vmax 339,4
Vmax  240 2  339,4V I max    33,94 A
R 10
a) Usando la ecuación E 3.8 y sustituyendo en ella los siguientes valores:
 L 
Z  R 2  L2 2  32,97;   arcsen 
  72,3  1,262rad ;
 Z 
Q  tg  3,135;   90  1,571rad ;   2f ;
 1, 571394,16t

iC  10,30 Sen314,16t  1,262  0,304e 3,135 
 
b) La tensión media en la carga será:
1 t 2
Vdc 
2 
90
339,4Sent dt
Por tanteo y ayudados por la expresión E 3.9, obtenemos que t=0,0136sg para un ángulo
en el que se anula la corriente iC, ωt2=245. Por lo tanto ya podemos resolver la ecuación de
la tensión media en la carga obteniendo: Vdc  22,8V
Para verlo más claro nos ayudamos de la simulación por Pspice, donde se aprecia un valor
de t = 13,582mseg, muy similar al obtenido por tanteo:
c) La intensidad en la carga será:
Vdc 22,8
 
I dc   2,28 A
R 10
d) Para la obtención de los coeficientes de Fourier y el factor de potencia tenemos el montaje

y el listado para la simulación mediante Pspice:

RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO DE M.O. CON CARGA RL

VS 1 0 SIN (0V 339.4V 50HZ 0S 0S 0DEG)
VG 5 2 PULSE (0V 10V 5MS 1NS 1NS 100US 20MS)
R 2 3 10HM
L 3 4 0.1H
VX 4 0 DC 0V
XT1 1 2 5 2 SCR
.PROBE
.FOUR 50HZ I(VX)
.END
Y los términos de Fourier de la corriente de entrada serán:
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(VX)



1 5.000E+01 3.795E+00 1.000E+00 -7.661E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 2.068E+00 5.450E-01 1.171E+02 1.937E+02
3 1.500E+02 4.533E-01 1.194E-01 -4.676E+01 2.985E+01
4 2.000E+02 2.962E-01 7.805E-02 -4.088E+01 3.573E+01
5 2.500E+02 2.379E-01 6.270E-02 1.558E+02 2.324E+02
6 3.000E+02 5.285E-02 1.393E-02 1.578E+02 2.344E+02
7 3.500E+02 1.362E-01 3.589E-02 -4.513E-01 7.616E+01
8 4.000E+02 1.819E-02 4.792E-03 -1.526E+02 -7.597E+01
9 4.500E+02 7.558E-02 1.992E-02 -1.565E+02 -7.992E+01

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 5.684847E+01 PERCENT
Corriente media de entrada, I S dc  2,27 A


2
1 rms
2
h rms
2
 3,8 A

VS I 1rms 
VS I S
Rectificador Controlado Monofásico de Media Onda con Diodo Volante y Carga

Inductiva
Fig 3. 7
Rectificador controlado monofásico de media onda con diodo volante y carga inductiva. Cuando la carga es muy inductiva, conviene
poner un diodo en paralelo con la carga, el cual evita la presencia de tensiones inversas en la carga.
Mientras el tiristor está conduciendo, la intensidad en la carga viene dada por la ecuación:
 di 
vC  R iC  L C 
 dt 
Cuando la tensión del secundario se haga negativa, en la carga la tensión se anulará y la

corriente decrecerá exponencialmente. Si observamos las formas de onda de la figura 3.8, apre-
ciamos que si el valor de la corriente disminuye por debajo del valor de mantenimiento, la co-
rriente en la carga se hará discontinua (disparo del tiristor para  grande, figura “b”). En la figura
“a”, cuando se produce el disparo del tiristor en el siguiente ciclo de la tensión de entrada, aún
existe circulación de corriente en la carga, así que tendremos conducción continuada (  pe-
queño).
 Vmax
Vdc 
1
 Vmax Sent dt  1  Cos  E 3. 10
2 0 2
Por lo tanto, cuando se dispara el tiristor con α elevado, menor será el valor de la tensión
media en la carga, siendo cero para α=180.
Fig 3. 8
Formas de onda en un rectificador monofásico de media onda con carga inductiva y diodo volante:
a) Con un ángulo de retardo α pequeño.
b) Con un ángulo de retardo α grande.
El hecho de colocar un diodo volante tiene dos grandes ventajas:
I. Prevenir de posibles valores negativos de tensión en la carga.

II. Permitir que el tiristor pase al estado de bloqueo una vez alcanzada la tensión de secun-
dario valor cero; entonces se deja de transferir intensidad a la carga mediante el tiristor.
Ejemplo 3.4
Un rectificador controlado monofásico de media onda con diodo volante, es

usado para proporcionar a una carga altamente inductiva unos 15A, con una
tensión de alimentación de 240V eficaces. Despreciando la caída de tensión
en el tiristor y en el diodo.
a) Tensión media en la carga para los ángulos de retardo: 0, 45, 90, 135,180.
b) Especificar requisitos de intensidad eficaz y tensión inversa de pico que tiene que
soportar el tiristor (PIVT).
c) Especificar requisitos de intensidad eficaz y tensión inversa de pico que tiene que
soportar el diodo (PIVD).
Solución:
a) Con la ecuación estudiada anteriormente, hallamos la tensión media en la carga para los
distintos valores de α dados:
Vmax
Vdc  1  Cos  , donde Vmax=240 2 =339,4 V
2
α 0 45 90 135 180

Vdc 108 V 92 54 V 16 V 0V
b) Los requisitos para el tiristor serán:
- La tensión inversa de pico que debe soportar el tiristor coincidirá con la tensión máxima
de alimentación:
PIVT  Vmax  339,4V
- La corriente eficaz que atravesaría el tiristor suponiendo que esté conduciendo durante
todo el periodo de la señal sería de 15A. Sin embargo, será para =0 el tiempo máximo
que estará conduciendo, ya que para este valor conducirá medio semiciclo. Por lo tanto
la corriente eficaz para medio semiciclo será:
1 
I T rms    15 dt  10,6 A
2
2 0
c) Los requisitos para el diodo serán:
- La tensión inversa a soportar será:
PIVD  Vmax  339,4V

- El valor eficaz de corriente que conviene que soporte será de 15A, ya que cuando el án-
gulo de disparo del tiristor tiene valores cercanos a 180, el diodo puede conducir para
casi todo el periodo de la tensión de alimentación:
1 2
I D rms 
2 0
15 2 dt  15 A
Rectificador Controlado Monofásico de Media Onda con Carga RLE
Fig 3. 9
Montaje para el rectificador controlado monofásico de media onda con carga RLE.
Para el estudio, vamos a definir los siguientes parámetros:
- m : relación entre la F.E.M. y la Vmax del secundario  m=E/Vmax

- λ y λ’: ángulos para los que la tensión en el secundario es igual al valor de la F.E.M. 
(VmaxSen λ=E; VmaxSen λ’=E)
 E 
  arcsen   arcsen m     
 Vmax 
Debemos aprovechar el momento en que la tensión alterna en el secundario, menos la

tensión E de la batería, tenga un valor positivo para aplicar un impulso a la puerta del tiristor y
que este pase a conducir. Esto significa que el disparo se ha de producir entre λ y λ’ para que
Vak>0.
E  E 
Vmax Sen  E  0  Vmax Sen  E  Sen     arcsen 
Vmax  Vmax 
Si el disparo se produce antes de que se cumpla esta condición para α, y el impulso fuera
de corta duración, el tiristor no conduciría.
Fig 3. 10
Formas de onda para el rectificador controlado monofásico de media onda con carga RLE. Están representadas la tensión del secun-
dario, impulso de disparo en puerta, tensión en la carga e intensidad en la carga.
Si el disparo se produce para un ángulo de retardo α, tal que λ  α  λ’, se cumplirá que:
 di 
Vmax Sent  E  R iC  L C 
 dt 
Y de esta ecuación, para iC(ωt=α)=0 obtenemos:
 t
E V  E Z  Q 
iC    max Sent       Sen   e  E 3. 11
R Z   R Vmax  
Sabiendo que:
L  L  L
Z R 2  L2 2 ; Sen     arcsen ; Q  tg 
Z  Z  R
Si Θ es el ángulo de conducción, la corriente se anulará para un ángulo ωt=α+Θ=ωt1, y

así se cumplirá que:
 
 t1
Sent1  QCost1  m  mQ  mQ  Q 1  m e2 2 2 Q
E 3. 12
3.2.2 PUENTE RECTIFICADOR MONOFÁSICO TOTALMENTE CONTRO-

LADO
Fig 3. 11
Montaje para el puente
rectificador monofásico totalmente controlado.
En este montaje, los diodos que formaban el puente rectificador no controlado se sustituyen por tiristores, haciendo posible el control
de fase de una onda complete de la señal de entrada.
Este tipo de rectificador, con carga RL, trabajará en dos cuadrantes del diagrama tensión-
corriente, tal y como se muestra a continuación:
Fig 3. 12
Cuadrantes de funcionamiento del puente rectificador monofásico totalmente controlado. Como podemos apreciar, puede trabajar en
el primer y cuarto cuadrante.
Fig 3. 13
Formas de onda del puente rectificador totalmente controlado, con carga resistiva. Están representadas las formas de onda de la
intensidad en el secundario y la tensión en la carga.
Los tiristores T1 y T4 conducirán durante el semiciclo positivo de la entrada, y los T 2 y T3 en el

negativo. Eso quiere decir que los tiristores se dispararán de dos en dos con un ángulo de retardo
α.
 Vmax
Vmax  Cos  Cos   1  Cos 
2 1
Vdc 
2  V max Sent dt 
 
E 3. 13
2Vmax

Vdc 1
Y el valor normalizado de la tensión media valdrá: Vn dc   1  Cos 
Vdc 2
E 3. 14
 Vmax  
 V Sent  dt       2 Sen 2 
1 1
 
Vrms
2
E 3. 15
2 2 
max
 
Intensidad media en la carga:
 
I dc
I max
1  Cos  E 3. 16

Intensidad eficaz en la carga: Este valor será 2 veces mayor que el obtenido para el rectifica-
dor controlado de media onda.
I max      Sen 2 
 
I rms 1       2  E 3. 17
2     
Vrms
 2 Vmax 2 
      Sen 2 
1
Pac   E 3. 18
R 2R  2 
Ejemplo 3.5
Dado un puente rectificador monofásico totalmente controlado como el mos-

trado en la figura 3.11.

d) Intensidad media en la carga.
g) Tensión media en los tiristores.
h) Eficiencia de la rectificación.
i) Factor de forma.
j) Factor de rizado.
Datos: R=20 Ω VS=240V
Solución:
a) La tensión de pico en la carga será (para α<90):
Vp c arg a   Vmax  2VS  240 2  339,4V
b) Ayudándonos del valor anterior calculamos la corriente de pico en la carga:
V p c arg a 
I p c arg a    16,97 A
R
c) La tensión media en la carga es:

Vdc 
2
 Vmax Sent dt 
339,4
1  Cos 40  190,8 A
2 40 
d) La corriente media la calculamos usando la tensión media en la carga:
Vdc 190,8
 
I dc   9,54 A
R 20
e) Con la ecuación 3.17 calculamos la corriente eficaz en la carga:
I max I max      Sen 2 

   I  Sent  dt  1       2   11,60 A
2 2
I rms
2
max
2     
f) El valor anterior nos sirve para el cálculo de la potencia eficaz en la carga:
Pac  I rms
 2 R  2691W
g) La corriente media que atravesará los tiristores será:

I dc 9,54
I T dc    4,77 A
2 2
h) La eficiencia valdrá:
Vdc 2
  0,676  67,6%
Vrms
 2
i) Calculamos ahora el factor de forma:

Vrms
FF    1,216
Vdc
j) El factor de rizado será:
RF   FF 2  1  0,692
 Estudio para una carga altamente inductiva
Si observamos las formas de onda que se muestran a continuación, podemos ver dos mo-
dos de funcionamiento:
- Intervalo de α a π  La tensión y la intensidad del secundario serán positivas, y esto

significa que la fuente de alimentación suministra potencia a la carga.
- Intervalo de π a (π+α) La tensión en el secundario es negativa y la corriente positiva.
Esto quiere decir que la potencia fluye desde el lado de continua al lado de alterna. Para
que el sistema trabaje en este modo, es necesaria una fuente de energía en el lado de
continua (dinamo-motor), para que sea posible dicho flujo de energía.
Fig 3. 14
Formas de onda para un puente rectificador
controlado con carga altamente inductiva. Este
tipo de carga provoca que la corriente en la
carga IC, sea de valor constante. Se han repre-
sentado la tensión en la carga, intensidad en la
carga e intensidad en el secundario del transfor-
mador.
Los dos modos de funcionamiento del rectificador se pueden apreciar en la figura 3.15:
Fig 3. 15
Modos de funcionamiento del puente rectificador monofásico totalmente controlado:
a) Como rectificador (0 < α < 90): Tensión media en la carga positiva.
b) Como ondulador (90< α < 180): Tensión media en la carga negativa.
2 2
Vdc 
2 V max Sent dt   Vmax Cos
 
E 3. 19
Corriente media en la carga: Usaremos V’dc/R, o bien:
 2  V 
    max Cos
I dc E 3. 20
   R 
Dado un puente rectificador monofásico totalmente controlado con carga altamente

inductiva, al que se le suministran 120V. Si suponemos la caída de tensión en los
tiristores en conducción como constante y con un valor de 1,5V.
Calcular:
d) Tensión media en la carga, para los ángulos de retardo α = 0, 45, 90.
e) Especificar el valor de tensión inversa de pico en los tiristores.
Solución: V’dc = 105V para 0/ 73,4V para 45/ 0V para 90; PIV=170V
Dado un puente rectificador monofásico totalmente controlado con carga RL alta-

mente inductiva.
Calcular:

g) Corriente media en los tiristores.
Datos: R = 20Ω VS = 240V α = 40
Solución: Vp(carga) = 339,4V, V’dc = 165,5V, I’dc = 8,28A, Ip(carga)=8,28A, I’rms=8,28A,

P’C=1370W, IT(dc)=4,14A.
 Estudio para una carga RLE
Como la corriente de salida durante la conducción de T1 y T4 es similar a la que circulará

cuando conduzcan T2 y T3, consideraremos solo el primer caso, que será válido para α  ωt 
(π+α).
Si, en el circuito se cumplirá:

 di 
L C   R iC  E  Vmax Sent E 3. 21
 dt 
Y de aquí:
R
Vmax  t
Sent     A1e L 
E
iC  E 3. 22
Z R
Donde:
R
 L   E V 
Z  R 2  L  ;   tg 1  ; A1   I C 0   max Sen   e L 
2
 R   R Z 
(para ωt = α, e iC = IC0)
Si sustituimos el valor de A1 en la ecuación E 3.22 tenemos:
R  
V E  E V   t 
iC  max Sent       I C 0   max Sen   e L    E 3. 23
Z R  R Z 
Si aplicamos a la ecuación la condición iC(ωt=π+α)=IC1=IC0, momento en que dejan de conducir

los tiristores T1 y T4:
 R 
 
V  Sen     Sen   e  L 
E
I C 0  I C1  max  R 
 para I C 0  0 E 3. 24
Z   R
1 e  L 
Si queremos saber el valor de  cuando se anula IC0, podemos hacerlo por tanteo siempre
que sepamos lo que valen , R, L, E y VS.
Corriente eficaz en los tiristores: Ayudándonos de la ecuación anterior tenemos:
1
I T rms   i dt
2
2
C
Corriente eficaz en la carga: De la corriente eficaz en los tiristores para un periodo:
I rms  I T rms   I T rms   2 I T rms 

2 2
Intensidad media en los tiristores: de la ecuación E 3.24 obtenemos:
1
I T dc 
2 i C dt
I dc  I T dc  I T dc  2I T dc
Ejemplo 3.6
Dado un puente rectificador monofásico totalmente controlado con carga

RLE.
a) Corriente en la carga IC0, para ωt = α = 60.

b) Corriente media en los tiristores.
c) Corriente eficaz en los tiristores.
e) Corriente media en la carga.
f) Obtener con ayuda de Pspice, la representación gráfica de: vC, iC, iS, vT1 y vT2.
g) Obtener los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada iS, y el factor de po-
tencia de entrada.
Datos: R=0,5 Ω L=6,5mH E=10V VS=120V, f=50Hz

Solución:
Debemos realizar previamente algunos cálculos necesarios para obtener una serie de valores úti-
les para la resolución de los distintos apartados del ejemplo:
Vmax  2VS  169,7V ;   2f  314,16rad / s;

 L 
Z  R 2   2 L2  2,1;   arctg    75,97
 R 
a) La corriente en la carga en régimen permanente para ωt=α sale de la E 3.24:
IC0=40,64 A
b) Integrando iC en la E 3.24 obtenemos la corriente media en los tiristores:
IT(dc)=43,635 A
c) La corriente eficaz en los tiristores se obtiene integrando (iC)2 entre ωt=α y (π+α):
IT(rms)=63,8 A
d) La corriente eficaz en la carga será:
I rms  2I T rms   90,22 A
e) Y la corriente media en la carga será:
I dc  2I T dc  87,27 A
f) Vamos a mostrar el montaje y el listado para la simulación con Pspice:


PUENTE RECTIFICADOR MONOFASICO TOTALMENTE CONTROLADO
CON CARGA RLE
1993.
VS 1 0 SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S 0DEG)
VG1 3 5 PULSE (0V 10V 3333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
R 5 9 0.5HM
L 9 10 6.5MH
VE 10 11 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
VX 11 6 DC 0V
XT1 2 5 3 5 SCR
XT2 0 5 7 5 SCR
XT3 6 2 4 2 SCR
XT4 6 0 8 0 SCR
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.00N RELTOL=1.0M VNTOL=0.01 ITL5=20000
.FOUR 50HZ i(VX)
.END
Y las formas de onda pedidas serán las siguientes:

g) Para la obtención del factor de potencia hay que obtener las series de Fourier de la co-
rriente de entrada. Esta será igual a la corriente que atraviesa VY:
DC COMPONENT = -4.995341E-02

1 5.000E+01 1.156E+02 1.000E+00 -6.203E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 4.067E-01 3.517E-03 3.876E+01 1.008E+02
3 1.500E+02 1.394E+01 1.205E-01 -1.713E+02 -1.093E+02
4 2.000E+02 2.028E-01 1.754E-03 -2.606E+01 3.596E+01
5 2.500E+02 8.510E+00 7.360E-02 6.514E+01 1.272E+02
6 3.000E+02 4.925E-03 4.259E-05 1.546E+02 2.166E+02
7 3.500E+02 6.082E+00 5.260E-02 -5.489E+01 7.135E+00
8 4.000E+02 1.034E-01 8.943E-04 3.510E+01 9.713E+01
9 4.500E+02 4.656E+00 4.027E-02 -1.759E+02 -1.139E+02
Corriente media de entrada, I S dc  0,0499 A  0

2
1 rms
2
h rms
2
 82,73 A
Ángulo de desplazamiento, 1  62


VS I 1rms 
VS I S
 Estudio para una carga RL con diodo volante
Fig 3. 16
Montaje para el puente rectifica-
dor monofásico totalmente contro-
lado con carga RL. Con el diodo
volante se le proporciona otro ca-
mino a la corriente que circula por
la carga, además de iT1-T4 e iT2-T3, y
prevenimos las tensiones negati-
vas en la carga.
Las formas de onda que obtenemos para este tipo de carga serán:
Fig 3. 17
Formas de onda del puente rectificador monofásico
totalmente controlado con carga RL y diodo volante.
Se han representado la intensidad en el secundario
del transformador, tensión en la carga, intensidad en
la carga e intensidad que circula por el diodo volante.
Podemos apreciar como la porción negativa de la ten-
sión en la carga que teníamos en el montaje sin diodo
volante se anula. En ese intervalo la corriente que cir-
cula por los diodos y por el secundario se hace cero,
circulando la intensidad por el diodo.
Vmax
Vdc  1  Cos  E 3. 25

Intensidad media en los tiristores: como por cada tiristor circulará corriente en cada periodo de
la tensión de entrada durante un tiempo π-α, entonces:
  
I T dc  I dc
   E 3. 26
 2 
Intensidad media en el diodo volante: Por el diodo circulará corriente solo desde ωt=0 hasta
ωt=α, en cada semiciclo de la tensión de entrada:
 
I D dc  I dc
   E 3. 27
 
Ejemplo 3.7
Dado un puente rectificador monofásico totalmente controlado, con carga

RL altamente inductiva y diodo volante.

h) Corriente media en el diodo volante.
Datos: R=20 Ω VS=240V, f=50Hz α=40
Solución:
a) La tensión de pico en la carga es igual a la tensión máxima en el secundario:
VPc arg a   Vmax  2VS  339,4V
b) Con la ecuación de la tensión media en la carga anteriormente estudiada:
V   339,4 
Vdc   max 1  Cos    1  Cos 40  190,8V
     
c) La corriente media en la carga será:
Vdc 190,8
 
I dc   9,54 A
R 20
d) La corriente de pico en la carga coincide con el valor de la corriente media en la carga

porque en ella la intensidad será constante:
  9,54 A
I P c arg a   I dc
e) La corriente eficaz en la carga coincidirá con la corriente media en la carga por la misma
razón anteriormente explicada:
  I dc
I rms   I P c arg a   9,54 A
f) La potencia en la carga es:
PC  I rms
  R  9,54 20  1820W
2 2
g) La corriente media en los tiristores, según la ecuación 3.26, será:
    140 
I T dc  I dc
    9,54   3,71A
 2   360 
h) La corriente media en el diodo volante se obtiene con la ecuación 3.27:
   40 
    9,54
I D dc  I dc   2,12 A
   180 
Una sencilla comprobación de los resultados consiste en sumar la corriente media en el

diodo volante con la corriente media que circula por los tiristores, y debemos obtener el valor de
la corriente media en la carga:
  I D dc  2I T dc  2,12  23,71  9,54 A

I dc
3.2.3 PUENTE RECTIFICADOR MONOFÁSICO SEMICONTROLADO O

MIXTO
Fig 3. 18
Montaje para el rectificador monofásico semicontrolado. Se reemplazan por diodos uno de los grupos de conmutación que formaban
el puente totalmente controlado. En este montaje no hay posibilidad de obtener tensión negativa en la carga, así que solo trabajará en
el primer cuadrante del diagrama tensión-corriente.
También se suele usar una configuración en la que el ánodo de un diodo está unido al
cátodo del otro, y los tiristores también irán conectados así entre ellos, pero ocasiona problemas
para controlar a los tiristores porque ambos tienen distinta referencia.
Durante el semiciclo positivo el tiristor T1 estará en directo, y cuando ωt=α conducirán T1

y D2 en el intervalo α  ωt  π. Cuando π ωt  π+α en el secundario habrá una tensión negativa,
provocando el bloqueo de T1 y que este y D2 dejen de conducir, provocando la entrada en con-
ducción del diodo volante D3, que se encargará de transferir la corriente a la carga. En el semiciclo
negativo tendremos a T2 en directo y su conducción comenzará para ωt = π+α hasta ωt = 2π,
conduciendo también D2.
A continuación se representan las formas de onda obtenidas con este tipo de rectificador:
Fig 3. 19
Formas de onda del puente rectificador semicon-
trolado con carga altamente inductiva. Se han re-
presentado la tensión en la carga, intensidad en los
tiristores, intensidad en los diodos del puente, in-
tensidad en el secundario, intensidad en la carga e
intensidad en el diodo volante.
 Vmax
Vdc 
2
 V Sent dt   Cos  Cos   Vmax 1  Cos  E 3. 28
2  
max
Como la tensión máxima de salida se da para α=0, donde Vdc = (2Vmax/π), el valor nor-
malizado de la tensión en la carga es:
Vdc
Vn dc   0,51  Cos  E 3.29
Vdc
Fig 3. 20
Característica de control del puente rectificador semicontrolado.
La tensión media en la carga puede variar desde (2Vmax/π) hasta 0, con la regulación del ángulo de disparo α, desde 0 hasta π.
 Vmax 1 Sen 2 
 V Sent  dt 
2
 
Vrms
2
     E 3. 30
2 
max
2 2 
Ejemplo 3.8
Dado un puente rectificador monofásico semicontrolado con carga altamente

inductiva, y al que se le suministra 120 V.
a) Tensión media en la carga para los ángulos de retardo: 0, 60, 90, 135,180 (con-
siderar despreciable la caída de tensión en los semiconductores).
b) Tensión media en la carga para α=90, y unas caídas de tensión en los tiristores y
diodos de 1,5V y 0,7V respectivamente.
Solución:
a) Con la ecuación estudiada anteriormente, hallamos la tensión media en la carga para los
distintos valores de α dados:
Vdc 
Vmax
1  Cos  , donde Vmax=120 2 =170 V

α 0 60 90 135 180

Vdc 108 V 81 V 54 V 16 V 0V
b) Los dos grupos de conmutación que forman el puente conducirán durante medio período
de la tensión de entrada, y la caída de tensión que hay en estos semiconductores respecto
a un periodo completo será (1,5 + 0,7) / 2 =1,1 V.
Considerando la caída de tensión en el diodo volante, y sabiendo que conducirá durante

medio periodo de la tensión de entrada (α = 90), la caída de tensión en él respecto a un período
completo es  0,7 / 2 =0,35 V.
Por lo tanto la tensión media en la carga será:
Vmax
Vdc  1  Cos90  1,1  0,35  52,6V

3.3 Rectificadores controlados polifásicos

3.3.1 RECTIFICADOR CONTROLADO POLIFÁSICO DE MEDIA ONDA
Fig 3. 21
Rectificador controlado M-fásico de media onda.
Los voltajes referidos al secundario serán (siendo “q” el índice de conmutación del recti-
ficador que coincidirá con el número de fases):
 2   4 
VS1  Vmax Cost; VS 2  Vmax Cost  ; VS 3  Vmax Cost   ...
 q   q 
 2 q  1 
VS q 1  Vmax Cost  ; VSq  Vmax Cost  2 
 q 
Si en un periodo entran en conducción cada uno de los “q” tiristores, el tiempo de con-
ducción de cada uno será T/q y el ángulo de conducción 2π/q, si suponemos una corriente conti-
nuada en la carga tal y como nos muestra la siguiente figura:
Fig 3. 22
Forma de onda de la tensión en la carga para un rec-
tificador M-fásico de media onda.

q  q  
Vdc 
2  q

 
q
Vmax Cost dt 

Vmax Sen Cos
q
E 3. 31
 2 
 V  Cost 
q 1 q
  dt  Vmax  Cos 2Sen 
2 2
Vrms E 3. 32
2 2 4
max
 q 
Rectificador Controlado Trifásico de Media Onda
Fig 3. 23
Montaje para el rectificador controlado trifásico de media onda. Se puede construir a partir de tres rectificadores controlados de media
onda.
Este tipo de rectificador proporciona una tensión media de salida alta si lo comparamos
con los convertidores controlados monofásicos, además se obtiene a su salida una corriente y un
voltaje bastante continúo por lo que es muy usado para trabajar con altas potencias. La frecuencia
de la señal en la carga será el triple de la frecuencia de entrada.
Para el caso de una carga resistiva pura tendremos en cuenta que:

 Si aplicásemos impulsos de disparo a la vez, a las puertas de los tiristores, se pondría a
conducir siempre el que estuviera sometido a la máxima tensión.
 A la hora de determinar la disipación de potencia resulta interesante saber que cada tiristor
puede conducir durante un tiempo T/3, por lo que debe poder regular 1/3 de potencia.
 Para ángulos superiores a 30, la carga resistiva será atravesada en algunos momentos
por corriente discontinua, al dispararse un tiristor cuando el anterior ya ha dejado de con-
ducir.
 Si los tiristores son atacados por tres generadores de impulsos, aplicando estos a su co-
rrespondiente tiristor en intervalos en los que su tensión ánodo-cátodo sea positiva, a la
frecuencia de red y con desfase progresivo de 120, el ángulo máximo de disparo será de
150, ya que por encima de éste la tensión en la carga será nula por aplicarse los impulsos
a tiristores que estarán en inverso.
 Estudio para una carga resistiva y α  30 :
Fig 3. 24
Formas de onda para una corriente continuada en un rectificador trifásico de media onda con carga resistiva. Están representadas la
tensión en la carga, corriente en los tiristores y tensión en extremos de T1. Al ser la corriente continuada, el tiristor en conducción
permanecerá en ese estado hasta que se produzca el disparo en el siguiente tiristor al que le corresponde conducir.
 5
3  3 
Vdc 
2 3  Vmax Cost dt  2
3

6
6

E 3. 33
3 3
 Vmax Cos  0,827Vmax Cos
2
3 3Vmax
2
Vdc
Y el valor normalizado de la tensión media valdrá: Vn dc   Cos E 3. 34
Vdc
5

  V Sent  dt  3Vmax
3 1 3
 
Vrms 6 2
 Cos 2 E 3. 35
2 6 8
max

6
Ejemplo 3.9
Dado un rectificador controlado trifásico de media onda con carga resistiva.

e) Corriente de pico en los tiristores.
f) Tensión inversa de pico en los tiristores.
Datos: R=25 Ω VLS=480V, f=50Hz α=25
Solución:
Al ser α=25, tendremos corriente continuada en la carga:
a) La tensión de pico en la carga coincide con la Vmax de fase en el secundario:
2VLS
VP c arg a   Vmax  2VFS   391,9V
3
b) Al ser α30, usaremos la ecuación E 3.33 para calcular la tensión media:
Vdc  0,827Vmax Cos  293,7V

c) La corriente de pico en la carga será:
VP c arg a  391,9
I P c arg a     15,68 A
R 25
d) La corriente media en la carga se calcula con:
Vdc 293,7
 
I dc   11,75 A
R 25
e) La corriente de pico en los tiristores coincide con la IP(carga):
I P tiristor  I P c arg a   15,68 A
f) La tensión inversa de pico es la tensión máxima de línea:
PIV  VLS 2  678,8V
g) Al conducir cada tiristor T/3, la corriente media en cada uno será 1/3 de la corriente media
en la carga:

I dc 11,75
I T dc    3,92 A
3 3
Estudio para una carga resistiva y α  30:
En este caso la corriente en la carga será discontinua, teniendo tensión nula en la carga en algunos
instantes:
Fig 3. 25
Formas de onda para corriente discontinua en el rectifica-
dor trifásico de media onda con carga resistiva. Se han re-
presentado la tensión en la carga, tensión en el secundario
y corriente que circulará por los tiristores.

3 3 
Vdc 
2 
 
2
 Vmax Cost dt 
2 

6

3
E 3. 36
3   
 Vmax 1  Cos   
2  6 
Dado un rectificador controlado trifásico de media onda con carga resistiva.

e) Corriente de pico en los tiristores.
f) Tensión inversa de pico en los tiristores.
Solución: VP(carga) = 368,3V, V’dc = 123,1V, IP(carga) = 14,73A, I’dc =4,92A, IP(tiristor) =14,73A,
PIV = 678,8V, IT(dc) =1,64A
Ejemplo 3.10
Dado un rectificador controlado trifásico de media onda con carga resistiva,

si queremos obtener una tensión media en la carga del 50% de la tensión
máxima que se pueda obtener.
a) Valor mínimo de la tensión media en la carga que se puede obtener para corriente
continuada.
b) Ángulo de retardo α.
e) Corriente media que circula por cada tiristor.
f) Corriente eficaz que circula por cada tiristor.
g) Rendimiento de la rectificación.
h) Factor de utilización del transformador (TUF).
i) Factor de potencia de entrada.
Datos: R=10 Ω VLS=208V, f=50Hz

Solución:
VLS
VFS   120,1V  Vmax  2VFS  169,83V
3
Como sabemos que el valor normalizado de la tensión media en la carga es V’ n(dc)=0,5

(50%), podemos calcular el valor de la tensión media en la carga:
3 3Vmax V
Vdc   140,45V  Vn dc  dc  Vdc  0,5140,45  70,23V
2 Vdc
a) El valor mínimo de tensión media en la carga que podemos obtener para corriente conti-
nuada será el correspondiente a α=30:
Vdc 30   0,827Vmax Cos  0,827169,83Cos30  121,63V
b) Como V’dc(30)>70,23V, tendremos corriente discontinua en la carga (30<α<150), así

que relacionando valores tenemos que:
Vdc 1   
Vn dc   1  Cos     0,5    67,7
Vdc 3 6 
c) Calculamos ahora la intensidad media en la carga:
Vdc 70,23
 
I dc   7,02 A
R 10
d) Para calcular la corriente eficaz en la carga, debemos saber primero el valor de la tensión
eficaz en la carga:

  V Sent  dt 
3
 
Vrms
2
2
max

6
5  1   V 94,74
 3Vmax     rms 
Sen  2   94,74V  I rms  9,47 A
24 4 8 3  R 10
e) La corriente media que atraviesa cada tiristor será:

I dc 7,02
I T dc    2,34 A
3 3
f) La corriente eficaz que atraviesa cada tiristor será:
 I rms 
 Vmax Sent  dt  3
1 9,47
I T rms     5,47 A
2

2 6

3
g) El rendimiento de la rectificación valdrá:

Vdc I dc


70,237,02  0,5495  54,95%
 I rms
Vrms  94,749,47
h) Ahora calcularemos el factor de utilización del transformador:
Vdc I dc

TUF   S  3VFS I FS  3120,15,47   1970,84W
S
TUF 
70,237,02  0,25  25%
1970,84
i) El factor de potencia de entrada será:
PC
PF   PC  I rms
 2 R  9,47 2 10  896,81W
S
PF  0,455 en retraso
 Estudio para una carga altamente inductiva
Con una carga altamente inductiva, la corriente que atravesará la carga será continuada y
de valor constante.
 Con α 30, la tensión en la carga es positiva.

 Con α > 30, la tensión en la carga es negativa para unos fragmentos de periodo.
 5
3  3 
Vdc 
2 3
 
3
Vmax Cost dt 
2 
6
6

E 3. 37
3 3
 Vmax Cos  0,827Vmax Cos
2
Podemos apreciar que el resultado obtenido es el mismo que para una carga resistiva con
α30, y es así porque en ambos casos la corriente en la carga es continuada.
Fig 3. 26
Formas de onda en un rectificador trifásico de media onda con carga altamente inductiva. Se han representado la tensión en la carga,
las corrientes en los tiristores y la corriente en la carga.
Con 0<α<90 se logran tensiones medias de salida positivas, por lo tanto trabajará en el
primer cuadrante del diagrama tensión-corriente. Para 90<α<180 la tensión media en la carga
será negativa y trabajará en el cuarto cuadrante.
Dado un rectificador controlado trifásico de media onda con carga altamente in-
ductiva.

d) Tensión inversa de pico en los tiristores.
e) Corriente media en los tiristores.
Solución: VP(carga) = 391,9V, V’dc = 208,3V, I’dc = 8,33A, PIV = 678,8V, IT(dc) =2,78A
 Estudio para una carga inductiva con diodo volante
Fig 3. 27
Montaje para el puente rectificador trifásico de media onda con carga altamente inductiva y diodo volante.
 Para α  30, el valor de la tensión media en la carga viene dado por la ecuación usada
para una carga resistiva y α  30 (E 3.33).
 Para 30 α 150, el valor de la tensión media en la carga vendrá dado por la ecuación
usada para una carga resistiva y 30 α  150 (E 3.36). En este caso el diodo volante
conduce tres intervalos durante un periodo. Por ejemplo, para la fase Van el tiristor T1
conduce desde ωt=α+π/6 hasta ωt=π, y el diodo volante conducirá desde ωt=π hasta que
T2 empieza a conducir para ωt=5π/6. Esto significa que el tiempo que están en conducción
T1 y el diodo volante en un ciclo, será π/3.
Fig 3. 28
Formas de onda del puente rectificador trifásico de media onda con carga altamente inductiva y diodo volante. Se han representado la
tensión en la carga, intensidad en T1 e intensidad en el diodo volante.
3.3.2 PUENTE RECTIFICADOR TRIFÁSICO TOTALMENTE CONTROLADO
Fig 3. 29
Montaje para el puente rectificador trifásico totalmente controlado. Es de onda completa con 6 tiristores y se usa en aplicaciones
industriales de más de más de 120kW.
Esta configuración puede trabajar en el primer y cuarto cuadrante del diagrama tensión-inten-
sidad.
El circuito de disparo ha de suministrar 6 impulsos de control para cada período de la

tensión de alimentación, separados π/3 en el tiempo, con una duración por impulso de 180-α,
contando α desde el instante de conmutación natural si fueran diodos. El orden en que los tiristores
reciben sus impulsos se debe al orden de encendido y su ubicación.
Fig 3. 30
Formas de onda para α=30,en un puente rec-
tificador trifásico totalmente controlado. Po-
demos apreciar los tiempos de conducción de
los tiristores que forman el puente, trabajando
con carga resistiva.
-Instante A: encendido simultáneo de T5 y T1 que da origen al siguiente circuito:

Van-T1-CARGA-T5-Vbn
-Instante B: una vez encendido T1 y tras un desfase de 60, llega un impulso hasta la puerta de
T6, y esto hace que dicho tiristor conduzca y que la corriente conmute de T5 a T6 dando origen al
circuito siguiente:
Van-T1-CARGA-T6-Vcn
-Instante C: T2 recibe el impulso principal 60 después de la entrada en conducción de T6. Esto
hace que T2 conduzca y la corriente conmute de T1 a T2, donde resultará el siguiente circuito:
Vbn-T2-CARGA-T6-Vcn
Para nuestro montaje, el orden de conducción será:
T1-T6; T6-T2; T2-T4; T4-T3; T3-T5; T5-T1
Tensiones de línea: Tensiones de fase:

(Siendo Vmax la tensión máxima de fase)
  Van  Vmax Sent
v ab  v an  vbn  3Vmax Sen t  
 6
 2 
  Vbn  Vmax Sen t  
vbc  vbn  vcn  3Vmax Sen t    3 
 2
 2 
  Vcn  Vmax Sen t  
vca  vcn  v an  3Vmax Sen t    3 
 2
A continuación se muestra el desarrollo de la tensión rectificada para diversos ángulos de

control α y con carga resistiva:
Fig 3. 31
Formas de onda de la tensión en la carga para los ángulos de control:
α = 0, 30, 60, 90.
En la siguiente figura se ilustra la característica de control del puente rectificador trifásico

totalmente controlado con carga resistiva:
Fig 3. 32
Característica de control del puente rectificador trifásico totalmente controlado.
 Estudio para un ángulo de retardo α  60:
Con estas condiciones tendremos en la carga una tensión continuada positiva. Tomando
como ejemplo la figura 3.30, para α = 30, vemos que cada tiristor empieza a conducir 30 después
de que lo hiciera el mismo montaje pero con diodos. Cada elemento conducirá durante 60, igual
que lo hacía en el puente no controlado.
Tensión media en la carga: Integrando para un intervalo de 60 tenemos:
5 5
3  3    3 3Vmax
   
Vdc  6 Vab dt  6 3Vmax Sent  dt  Cos
6

6
  6  E 3. 38
Vdc  1,654Vmax Cos
O de otra forma, si tomamos el circuito como dos rectificadores trifásicos controlados de

media onda:

1 
Vdc  2 
2 
 
3
3 Vmax Cost dt  1,654Vmax Cos E 3. 39
3 3Vmax
El valor máximo se dará para α=0, siendo  Vdc 

5

3
V  dt  1 3 3
  
 
Vrms 6 2
3Vmax  Cos 2 E 3. 40
2 4
ab

6
Ejemplo 3.11
Dado un puente rectificador trifásico totalmente controlado con carga resis-

tiva. Si se quiere obtener una tensión media en la carga del 50% de la tensión
máxima que se pueda obtener.
a) El mínimo valor de tensión media que se puede obtener para corriente continuada.
e) Corriente media que circula en los tiristores.
f) Corriente eficaz que circula en los tiristores.
i) Factor de potencia de entrada.
Solución:
VLS
VFS   120,1V  Vmax  2VFS  169,83V Tensión máxima de fase
3
Como sabemos que el valor normalizado de la tensión media en la carga es V’ n(dc)=0,5

(50%), podemos calcular el valor de la tensión media en la carga:
3 3Vmax Vdc
Vdc   280,9V  Vn dc   Vdc  0,5280,9  140,5V
 Vdc
a) El valor mínimo de tensión media en la carga que podemos obtener para corriente conti-
nuada será el correspondiente a α=60:
Vdc 60   1,654Vmax Cos  1,654169,83Cos60  140,5V
b) Como V’dc=V’dc(60), significa que el ángulo de disparo será α = 60.
c) Calculamos ahora la intensidad media en la carga:
Vdc 140,45
 
I dc   14,05 A
R 10
d) Para calcular la corriente eficaz en la carga, debemos saber primero el valor de la tensión
eficaz en la carga:
Cos 260  159,29V

1 3 3
  3Vmax
Vrms 
2 4
V 159,29

I rms  rms   15,93 A
R 10
e) La corriente media que atraviesa cada tiristor será:

I dc 14,05
I T dc    4,68 A
3 3
f) La corriente eficaz que atraviesa cada tiristor será:
5 2
1      1
I T rms  
 
6
6

 3Vmax Sen t  6  dt  I rms
  

3
 9,2 A
g) El rendimiento de la rectificación valdrá:

Vdc I dc


140,4514,05  0,778  77,8%
 I rms
Vrms  159,2915,93
h) Ahora calcularemos el factor de utilización del transformador:
5
V I
2
2 6     
TUF  dc dc  S  3VFS I FS  I S 
S  
 6  
3Vmax Sen t   dt
 6 
 13 A  S  3120,113  4683,9W
2

I S  I rms
3
TUF 
140,4514,05  0,421  42,1%
4683,9
i) El factor de potencia de entrada será:
PC
PF   PC  I rms
 2 R  15,932 10  2537,6W
S
PF  0,542 en retraso
El factor de potencia obtenido es menor que para un puente rectificador trifásico semi-
controlado, pero mayor que para un rectificador trifásico de media onda.
 Estudio para un ángulo de retardo α > 60:
- En caso de carga inductiva, el valor de la tensión en la carga se puede hacer negativo para
algunos tramos de un ciclo.
- Si tenemos una carga altamente inductiva y sin diodo volante, habrá una corriente conti-
nuada en la carga y aplicaremos las ecuaciones E 3.38 y E 3.40 para hallar la V’ dc y la
V’rms respectivamente.
- Si tenemos carga altamente inductiva y diodo volante o la carga es resistiva, los tiristores
conducirán desde que se disparan (para α>60) hasta que el valor instantáneo de la tensión
en la carga sea cero. Por lo tanto tendremos corriente discontinua en la carga.
Fig 3. 33
Formas de onda del puente rectificador trifásico totalmente controlado con carga inductiva y diodo volante para α=90. Podemos
apreciar que no tenemos tensiones negativas en la carga.
3  3   
 
Vdc   v ab dt   3Vmax Sen t  dt
6

6

 6
E 3. 41
3 3Vmax   
Vdc  1  Cos   
  3 
 Estudio de intensidades para una carga altamente inductiva
Intensidades medias: si IC es la corriente continua y constante en la carga, la corriente media que

circulará en los tiristores sin diodo volante será:
IC
I T dc  E 3. 42
3
Si α>60, la carga es inductiva y tenemos diodo volante, dicho diodo conducirá intervalos
de α-60 dos veces cada 120. Los tiristores conducirán intervalos [120-2(α-60)]=240-2α, y la
corriente media en ellos y en el diodo será respectivamente:
 240  2   120   
I T dc   I C   I C E 3. 43
 360   180 
 32  60     60 
I D dc    IC   I C E 3. 44
 360   60 
[(3)=nº de fases, (2)=nº de conducciones del diodo volante por fase.]
Intensidades eficaces: si α<60 y sin diodo volante, para un período de la corriente de una fase
tendremos:
- Un intervalo positivo de valor igual que la corriente en la carga, de 120.

- Un intervalo negativo de 120.
- Dos intervalos de valor cero, de 60.
Por eso, la corriente eficaz de la intensidad entregada por cada fase es:
120
I rms  I C  0,816 I C E 3. 45
180
Si α>60 y tenemos diodo volante, para un período de la corriente de una fase tendremos:
- Dos intervalos positivos de 120-α.
- Dos intervalos negativos de 120-α.
- Varios intervalos en los que la tensión de fase vale cero, y tendrá una duración total de
120+2α.
Por eso la corriente eficaz entregada por cada fase es:
120  
I rms  IC E 3. 46
90
Ejemplo 3.12
Dado un puente rectificador trifásico totalmente controlado con carga alta-

mente inductiva y diodo volante, en el que la tensión media en la carga puede
ser regulada desde 100V hasta 600V.
a) Rango de α, para obtener la regulación de la tensión media en la carga deseada.

b) Rango de la corriente en la carga.
c) Corriente media máxima en los tiristores.
d) Tensión inversa de pico en los tiristores.
e) Máxima potencia en la carga.
f) Valor máximo de la corriente media en el diodo volante.

Solución:
a) El valor mínimo de tensión media en la carga para una corriente continuada en ella
(α=60), será lo primero que calculemos:
2VLS
Vmax   375,6V  Vdc 60   1,654Vmax Cos60  310,62V
3
Si V’dc= 600V, 600>V’dc(60), tendremos corriente continuada en la carga y por lo tanto

usaremos la ecuación E 3.38:
600  1,654375,6Cos    15
Si V’dc= 100V, 100<V’dc(60), así que tendremos corriente discontinua en la carga y usa-
remos la ecuación E 3.41:
3 3375,6
100  1  Cos  60    87

b) El rango de la corriente en la carga será:
600 100
V’dc=600V I C   60 A V’dc=100V I C   10 A
10 10
c) Cuando tengamos la mayor tensión media en la carga, tendremos también la mayor co-
rriente en los tiristores:
I C 60
I T dc    20 A
3 3
d) La tensión inversa de pico a soportar por los tiristores coincide con la máxima tensión de
línea:
PIV  1,414460  650,5V
e) La máxima potencia en la carga se dará cuando tengamos la corriente máxima en la carga,

y esto sucede cuando α=15:
PC  I C R  60 10  36000W

2 2
f) Para hallar la corriente en el diodo volante usamos la ecuación E 3.44.El valor máximo
de esta corriente no es claro, porque IC también está en función de α, así que mediante un
proceso interactivo se obtiene que será para α=75,2:
3 3375,6
Vdc 75, 2   1  Cos75,2  60  180,4V  I C 
180,4
 18,04 A
 10
   60   75,2  60 
I D dc   I C   18,04  4,57 A
 60   60 
Ejemplo 3.13
Dado un puente rectificador trifásico totalmente controlado con carga RLE,

y usando Pspice.
Obtener lo siguiente:
a) La representación gráfica de la tensión en la carga (vC), intensidad en la carga (iC),

e intensidad de entrada (iS).
b) Los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada iS, y el factor de potencia de
entrada PF.
Datos: R=0,5 Ω L=6,5mH E=10V VS=120V, f=50Hz α=60
Solución:
Vmax  2VS  169,7V
Para α=60, los tiempos de retardo aplicados a los tiristores serán:
t1 
9020msg   5msg; t2 
21020msg   11,666msg;
360 360
t3 
33020msg   18,333msg; t4 
27020msg   15msg;
360 360
t5 
3020msg   1,666msg; t6 
15020msg   8,333msg
360 360
A continuación se muestran el circuito a simular y su listado:


PUENTE RECTIFICADOR TRIFASICO TOTALMENTE CONTROLADO
CON CARGA RLE
** Rashid, M.H. : Spice For Power Electronics and Electric Power, Prentice-Hall International, 1993.
Van 1 0 SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S 0DEG)
Vbn 6 0 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -120DEG)
Vcn 11 0 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -240DEG)
VG1 3 5 PULSE (0V 10V 5000US 1NS 1NS 100US 20MS)
R 5 13 0.5HM
L 13 14 6.5MH
VX 14 7 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
XT1 2 5 3 5 SCR
XT2 6 5 8 5 SCR
XT3 11 5 10 5 SCR
XT4 7 2 4 2 SCR
XT5 7 6 9 6 SCR
XT6 7 11 12 11 SCR
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.00N RELTOL=0.01 VNTOL=0.01 ITL5=20000
.FOUR 50HZ i(VX)
.END
Las tensiones de puerta serán:
a) Las gráficas pedidas serán las siguientes:

Podemos apreciar que para α=60, tenemos corriente continuada en la carga.
b) Para calcular el factor de potencia de entrada, necesitamos las series de Fourier de la

corriente de entrada. Dicha corriente será igual a la que atraviesa VY:

1 5.000E+01 2.784E+02 1.000E+00 -6.044E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 2.260E+00 8.116E-03 -1.481E+02 -8.770E+01
3 1.500E+02 6.706E-01 2.409E-03 -1.201E+02 -5.967E+01
4 2.000E+02 9.045E-01 3.249E-03 -1.426E+02 -8.220E+01
5 2.500E+02 6.039E+01 2.169E-01 -1.221E+02 -6.171E+01
6 3.000E+02 1.224E+00 4.397E-03 -1.771E+02 -1.167E+02
7 3.500E+02 3.594E+01 1.291E-01 1.190E+02 1.795E+02
8 4.000E+02 4.173E-01 1.499E-03 1.541E+02 2.145E+02
9 4.500E+02 1.211E+00 4.349E-03 1.731E+02 2.335E+02
Corriente media de entrada, I S dc  0,439 A

2
1 rms
2
h rms
2
 203 A

VS I 1rms 
VS I S
3.3.3 PUENTE RECTIFICADOR TRIFÁSICO SEMICONTROLADO
Fig 3. 34
Montaje para el puente rectificador trifásico semicontrolado. Esta configuración es usada en aplicaciones industriales de más de
120kW en las que se requiera que el convertidor trabaje en el primer cuadrante.
En la figura 3.35 se muestra la tensión entregada a la carga para distintos ángulos de

disparo en un puente rectificador trifásico totalmente controlado y en un puente rectificador trifá-
sico semicontrolado. La tensión instantánea en la carga se anula para α=60, y se acentúa más a
medida que aumenta α, por lo que la tensión media en la carga va de un máximo positivo para
α=0, hasta un valor nulo para α=180. El armónico fundamental de la tensión rectificada es de
150Hz, en caso de redes de 50Hz.
Fig 3. 35
Comparación de las tensiones proporcionadas a la carga para distintos ángulos de disparo:
a) Para el puente rectificador trifásico totalmente controlado.
b) Para el puente rectificador trifásico semicontrolado.
Si tenemos una carga altamente inductiva, las formas de onda serían así:
Fig 3. 36
Formas de onda del puente rectificador trifásico semicon-
trolado con carga altamente inductiva para α=30.

Dado un puente rectificador trifásico semicontrolado con carga resistiva, queremos
obtener una tensión media en la carga del 50% de la tensión máxima que se pueda
obtener.
Calcular:
a) El mínimo valor de tensión media que se puede obtener para corriente continuada.
e) Corriente media que circula por cada tiristor.
f) Corriente eficaz que circula por cada tiristor.
i) Factor de potencia de entrada (PF).
Datos: R = 10 Ω VLS = 208V, f=50Hz
Solución: V’dc(60) = 210,67V, α=90, I’dc = 14,05A, I’rms=18,01A, IT(dc)=4,68A

IT(rms)=10,4A, (%)=60,8%, TUF(%)=37,2%, PF=0,612 (retraso).
Ejemplo 3.14
Dado un puente rectificador trifásico semicontrolado con carga RLE, y

usando Pspice.
a) La representación gráfica de la tensión en la carga (vC), intensidad en la carga (iC),

e intensidad de entrada (iS).
b) Los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada iS, y el factor de potencia de
entrada PF. Comparar este factor de potencia con el obtenido en el ejemplo 3.13 y
comentar el resultado.
Datos: R=0,5 Ω L=6,5mH E=10V VS=120V, f=50Hz α=60
Solución:
Vmax  2VS  169,7V
Para α=60, los tiempos de retardo aplicados a los tiristores serán:
t1 
9020msg   5msg; t2 
21020msg   11,666msg;
360 360
t3 
33020msg   18,333msg;
360
A continuación se muestran el circuito a simular, su listado y las tensiones de puerta:


PUENTE RECTIFICADOR TRIFASICO SEMICONTROLADO CON
CARGA RLE
Vbn 5 0 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -120DEG)
Vcn 9 0 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -240DEG)
R 4 10 0.5HM
L 10 11 6.5MH
VX 11 6 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
XT1 2 4 3 4 SCR
XT2 5 4 7 4 SCR
XT3 9 4 8 4 SCR
D1 6 2 DMOD
D2 6 5 DMOD
D3 6 9 DMOD
D4 6 4 DMOD
.MODEL DMOD D
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.00U RELTOL=0.01 VNTOL=0.01 ITL5=20000
.FOUR 50HZ i(VY)
.END
a) La representación gráfica de la tensión en la carga (vC), intensidad en la carga (iC), e

intensidad de entrada (iS), creada mediante simulación por Pspice, será la que se muestra
a continuación:
Podemos apreciar que para α=60, tenemos corriente continuada en la carga.
b) Para calcular el factor de potencia de entrada, necesitamos las series de Fourier de la

corriente de entrada. Dicha corriente será igual a la que atraviesa VY:

1 5.000E+01 3.744E+02 1.000E+00 -3.029E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 1.950E+02 5.208E-01 1.192E+02 1.495E+02
3 1.500E+02 6.917E-01 1.847E-03 6.137E+00 3.643E+01
4 2.000E+02 8.413E+01 2.247E-01 6.241E+01 9.271E+01
5 2.500E+02 7.366E+01 1.967E-01 -1.484E+02 -1.181E+02
6 3.000E+02 6.939E-01 1.853E-03 9.156E+01 1.219E+02
7 3.500E+02 4.767E+01 1.273E-01 1.520E+02 1.823E+02
8 4.000E+02 4.622E+01 1.234E-01 -5.801E+01 -2.772E+01
9 4.500E+02 6.955E-01 1.858E-03 1.794E+02 2.097E+02
Corriente media de entrada, I S dc  0 A


2
1 rms
2
h rms
2
 312,33 A

VS I 1rms 
VS I S
Podemos apreciar que en este caso (semicontrolado), el factor de potencia obtenido es

superior al calculado en el ejemplo anterior (totalmente controlado). Como sabemos, este factor
indica la cantidad de energía que se aprovecha con respecto a la fuente primaria. Esto hace que el
rectificador trifásico semicontrolado presente unas características muy interesantes para el control
de motores, y en igualdad de condiciones, incluso superiores al rectificador totalmente controlado.
3.4 Alimentación de una carga RL
Suponer nula la ondulación de la corriente rectificada iC, es una hipótesis simplificadora

aún más fuerte para los rectificadores con tiristores que para los rectificadores no controlados.
Dependiendo del valor de Cosα, la tensión rectificada vC, será más o menos ondulada.
Para examinar la influencia de la carga conectada, se supondrá que las fuentes de las
tensiones alternas y el convertidor tienen impedancias despreciables.
Las conclusiones que se obtengan en este estudio serán aplicables a todos los montajes
con tiristores estudiados, ya que nos centraremos en los “p” fragmentos idénticos de senoide en
la carga, para un período de las tensiones de alimentación. La “p” será el índice de pulsación de
la tensión rectificada y VC(max) la amplitud de las senoides.
Fig 3. 37
Circuito equivalente de un rectificador con tiristores:
- Una fuente de tensión, de período T/p, cuya tensión es igual a:
V=VC(max)Cost para (-π/p)+α < ωt < (π/p)+α
- Un diodo D conectado en serie.
Una carga RL vendrá caracterizada por:
L
Q
R
Dados p y Q, para pequeños valores de α, la conducción es continuada, siendo la corriente

iC siempre positiva:
    
vC  VC max Cost para       t     
 p  p 
Por encima de un cierto valor de α, la conducción se hace discontinua:
  
vC  VC max Cost para       t  t1
 p 
 
vC  0 iC  0 para t1  t     
p 
El valor medio V’dc de la tensión rectificada se anula para:
  
t1      
 p 
a) b)
Fig 3. 38
Representación gráfica para:
-corriente continuada en la carga (a).
-corriente discontinua en la carga (b).
3.4.1 CONDUCCIÓN CONTINUADA
p  
Vdc  VdcCos  VC max  Sen Cos E 3. 47
  p
Vdc p VC max   
 
I dc  Sen Cos E 3. 48
R  R  p
Expresión de la corriente en la carga: La obtenemos de:
 di 
L C   RiC  VC max Cost
 dt 
Quedándonos:
t  
   
p
vC max  VC max 
iC  Cost     i0  Cos      e Q
Z  Z  p 
Siendo:
  
- i0, el valor de iC para: t      
 p 
Z, la impedancia de la carga a la pulsación : Z  R  L 
2 2 2
-
, el desfase correspondiente:   arctg 

 L 
-   arctgQ
 R 
Y sustituyendo:
Q 1
Z  R 1 Q2 ; Sen  ; Cos  ;
1 Q2 1  Q2
Quedando:
vC max  Cost  QSent
iC  
R 1 Q2
    
 Cos     QSen     t  p 
 i0 
VC max  p  p  e Q
 R 1 Q 2 
 
 
E 3. 49
La periodicidad de iC permite escribir:
 
iC      i0
p 
Sustituyendo y simplificando:
   
 2QCos  Sen Sen   t  p 
iC 
vC max  
     p  e Q

R 1 Q2  
Cos t QSen t

2 
E 3. 50
 1 e pQ

 
3.4.2 CONDUCCIÓN DISCONTINUA
El paso de conducción continuada a discontinua, se obtiene cuando iC se anula, y el valor

de  que anula esta corriente se obtiene de:
2
         
Cos     QSen     Cos     QSen   e pQ E 3. 51
p  p   p  p 
Expresión de la corriente en la carga: también se deducirá de:
 di 
L C   RiC  VC max Cost
 dt 
Pero al ser i0 nulo, obtendremos iC a partir de la ecuación E 3.50, quedando:
 t    
   
p
vC max    
iC  Cost  QSent   Cos     QSen    e Q

R 1 Q2  
   p   p  

E 3. 52
El ángulo de fin de conducción t1, se obtiene haciendo iC=0 para ωt=ωt1. Este ángulo
viene dado por:
t1   p 
   
Cost1  QSent1 e Q
 Cos     QSen    E 3. 53
p  p 
p t1 p    
Vdc 
2 
 
p
VC max Cost dt 
2
VC max  Sent1  Sen    
  p 
O bien:
   
 Sent1  Sen   
  p
Vdc  Vdc   E 3. 54
   
 2 Sen 
 p 
   
Vdc
 
I dc E 3. 55
R
  
Cuando α toma un valor tal que: t        VC max Cost  0 , los tiristores ya
 p 
no pueden cebarse.
       
Para:        ó      , vC es constantemente nula y V’dc es cero.
 p  2  2 p
Podemos apreciar que, dado p, el valor de α que anula V’dc es independiente de Q.
3.4.3 CARACTERÍSTICAS DE CONTROL
Las características de control V’dc(α) indican, dado p y para diversos valores de Q, cómo
varía la tensión rectificada media V’dc, en función del ángulo α en el disparo. Las siguientes
figuras dan, para los valores usuales de p y algunos valores de Q, las característica (V’ dc/Vdc)=f(α).
Se han dibujado con trazos discontinuos las que corresponden a la conducción discontinua:
Fig 3. 39
Características de control:
Para p=2: Se debe variar α de 180 para llevar V’dc de su valor máximo a cero. Si la carga es puramente resistiva (Q=0), la conducción
es discontinua desde el momento en que  se aparta de cero.
Para p=3: La variación de α necesaria sólo es de 150 y, si Q es nulo, la conducción es continuada mientras α sea inferior a 30.
Para p=6: La tensión V’dc va de Vdc a cero, cuando α pasa de 0 a 120, la conducción discontinua aparece como más pronto para
α=50.
Para p=12: La tensión V’dc va de Vdc a cero, cuando α pasa de 0 a 105, la conducción discontinua aparece como más pronto para
α=75.
El paso de un modo de conducción a otro cuando  aumenta se efectúa tanto más rápido, cuanto más pequeño es p (si nos dan p) y lo
mismo si nos dan Q.
3.5 Factor de Potencia
El factor de potencia en rectificadores dependerá considerablemente del tipo de carga

conectada. En el caso de los controlados, nos encontramos con que presentan un factor inferior a
1, y a veces bastante inferior.
3.5.1 FACTOR DE POTENCIA EN RECTIFICADORES MONOFÁSICOS
a) Con Carga Resistiva

 Estudio para el puente totalmente controlado
El factor de potencia viene dado por el cociente entre la potencia suministrada a la carga
(P’C) y la potencia aparente de la fuente (S):
V 
P'C  I rms
  R    max  I rms
S  Vrms I rms 
2
 2 
PC 
2 RI rms
PF   E 3. 56
S Vmax
V      Sen 2      Sen 2 
   max  1     
I rms   PF  1       E 3. 57
 2R      2      2 
Para el montaje no controlado (α=0), el factor de potencia valdrá 1.
 Estudio del rectificador con transformador de toma intermedia
La principal diferencia entre este montaje y el puente rectificador, es que en aquel vamos
a tener dos fuentes de tensión (v1 y v2), así que la potencia aparente que proporciona el secundario
será:
S = S1+S2  S1 = S2  S = 2S1  S1 = V1(rms)I1(rms)
La intensidad eficaz I1(rms), será igual que la suministrada por un rectificador monofásico
controlado de media onda, ya que cada fuente suministra corriente cada medio semiciclo.
I      Sen 2  V  I max      Sen 2 

I 1rms    max  1        S  2 max   1     
 2      2   2  2      2 
Para calcular la potencia en la carga hay que saber el valor de I’rms:
    Sen 2 
1     
 I max      2 
 
I rms   PC  2I rms
 2 R
 2  2
Y el factor de potencia valdrá:

    Sen 2 
1     
P     2 
PF  C  E 3. 58
S 2
El factor de potencia para el secundario es inferior que para el primario del transformador,
en una relación de 0,707. Esto significa que el transformador necesario tendría que ser mayor que
el utilizado para alimentar un puente rectificador.
Ejemplo 3.15
Una carga resistiva es alimentada por un rectificador monofásico controlado.

El montaje consta de un transformador reductor, cuyo primario ha sido co-
nectado a una tensión de red VP = 480V, 50Hz. En el secundario vamos a
tener una tensión máxima Vmax = 100V.
Calcular:
a) Para un puente rectificador monofásico controlado, determinar el factor de poten-

cia.
b) Para un transformador de toma intermedia en el secundario, determinar la potencia
aparente en el primario y en el secundario.
c) Para un rectificador con transformador de toma intermedia, determinar el factor
de potencia.
Datos: R=10 Ω VP=480V, f=50Hz Vmax=100V α=45

Solución:
a) El PF para el rectificador monofásico controlado lo hallamos con la E 3.57:
 45   Sen90 
PF  1      0,9535
 180   2 
b) Primero hemos de calcular la Irms suministrada por cada una de las tensiones del secun-
dario para hallar la potencia aparente en el secundario:
Vmax 100  10   45   Sen90 

I max    10 A  I rms    1      4,767 A
R 10 2  180   2 
 100 
S S  2 4,767  674V  A
 2
Para calcular la potencia aparente en el primario, antes debemos hallar la corriente eficaz
en el primario, y a su vez para calcular esta, hemos de determinar la intensidad máxima en el
primario mediante la relación de transformación del transformador:
I S max  VP  100   1,473 

  I P max   10   1,473  I P  
 0,9535  0,993 A
I P max  VS  2 480   2 
Y la potencia aparente en el primario será:
S P  4800,993  477V  A
c) Para el PF del rectificador con transformador de toma intermedia usamos la E 3.58:
 45   Sen90 
1   
 180   2 
PF   0,674
2
b) Con Carga Altamente Inductiva
 Estudio del puente rectificador monofásico totalmente controlado
Teniendo en cuenta que vamos a tener una corriente constante en la carga de valor IC, el
factor de potencia será:
Vmax 2Vmax
PC  I C R IC  Cos
2
E 3. 59 S IC E 3. 60 E 3. 61
2 R
PC
PF   0,9Cos E 3. 62
S
Cuando sea no controlado (α=0), el factor de potencia vale 0,9 y por tanto es menor a la
unidad. Dicho factor respecto al primario será igual que respecto al secundario, al ser las respec-
tivas potencias aparentes iguales.
3.5.2 FACTOR DE POTENCIA EN RECTIFICADORES POLIFÁSICOS
En la mayoría de los casos en los que se trabaja con grandes cargas, se utilizan los puentes
rectificadores polifásicos. La carga suele tener carácter inductivo, así que la corriente que circule
por el sistema será de valor constante IC. El estudio se realizará para un puente rectificador trifá-
sico respecto a la fuente de alimentación.
Fig 3. 40
Formas de onda en un puente rectificador trifásico con carga altamente inductiva. Se observa como la corriente de línea de la fase A
podría comenzar π/6 después de que se haga cero Van, si α=0.
El estudio del factor de potencia se puede hacer sobre una fase. La tensión media por fase
se calcula integrando, eligiendo los límites de integración para el fragmento en el que la corriente
no se hace cero para cada semiciclo:
1   1      3Vmax I C 
PC   I v dt   I Vmax Sent  dt   Cos



C an



C
 6   
3 3  
E 3. 63
El valor eficaz de la corriente para la fase A, la tensión eficaz y la potencia aparente serán:
2 Vmax
I rms  I C  0,8165I C Vrms   Sfase   Vrms I rms
3 2
Y el factor de potencia será:

PC 3
PF    Cos E 3. 64
S  
Para α=0, este factor no valdrá la unidad porque la alimentación que nos proporcionan las
fases no será continuada durante todo el periodo.
Si tenemos diodo volante, no se producirán cambios para α60. Para α>60, el diodo
volante conducirá durante ciertos intervalos. Esto se a precia en la figura:
Fig 3. 41
Formas de onda en un puente rectificador trifásico con carga altamente inductiva y diodo volante. Con diodo volante no tendremos
tensión instantánea negativa en la carga. La corriente en la fase A se hace cero, en el momento en que vab se anula para ωt=π, dejando
de valer cero para ωt=2π/3+α, pasando a un valor nulo cuando vca se hace cerro para ωt=4π/3.
La potencia media se evalúa con la suma de las integrales de los dos intervalos de tiempo en los
cuales la corriente no se anula:
I      4
  
PC   C Vmax    Sen t  dt  73 Sen t  dt  
   3

 6 6  6 
 3Vmax I C 
  1  Cos    para  

    3  3
 
El intervalo de conducción para los dos pulsos de la corriente de línea en cada semiciclo
tienen una duración total de (4π/3)-2α. Así, la corriente eficaz será:
 4 
   2
  
3
I rms I

C
Y el factor de potencia:
 6   
 1  Cos  
1
PF   
E 3. 65
    3  4
 2
3

Ejemplo 3.16
Una carga RL altamente inductiva es alimentada por un puente rectificador

trifásico totalmente controlado. El montaje consta de diodo volante, y el valor
de la tensión media en la carga varía desde 1000V a 350V.
Calcular:
a) El rango de α, para obtener la regulación de la tensión media en la carga deseada.

b) El factor de potencia para Vdc=1000V.
c) El factor de potencia para Vdc=350V.
Datos: R=10 Ω VFS=480V, f=50Hz
Solución:
a) Para Vdc=1000V, hallamos α con la ecuación E 3.38:
Vmax  4801,414  678,8V  1000  1,654678,8Cos    27
Para Vdc=350V, nos ayudamos de la ecuación E 3.41:
3 3
350   678,81  Cos  60    73,5

  
b) El PF para α=27, lo hallamos con E 3.64:
3
PF   Cos 27  0,85
 
c) Y para α=73,75, usamos E 3.65:
 2,45 
1  Cos133,5
1
PF    0,338
   240  147
180
3.6 Conmutación
Hasta ahora hemos considerado que cuando un tiristor se cebaba, el semiconductor se

bloqueaba instantáneamente. Pero siempre hay inductancias en el circuito que no permiten varia-
ciones tan rápidas de las corrientes.
3.6.1 CONMUTACIÓN EN RECTIFICADORES MONOFÁSICOS CONTROLA-

DOS CON TRANSFORMADOR DE TOMA INTERMEDIA
Para este montaje vamos a representar el conjunto de las inductancias que actúan en el
circuito, por dos inductancias iguales y colocadas cada una de ellas en serie con un tiristor:
Fig 3. 42
Montaje monofásico con transformador de toma intermedia con reactancia de conmutación.
Supongamos que está conduciendo T1 y que en el instante t0 cebamos el T2; la corriente

en este tiristor no puede aumentar instantáneamente hasta el valor de la corriente constante IC que
circula por la carga. La inductancia LC1 provoca un aumento de tensión, mientras LC2 provoca una
disminución de la tensión, de forma T1 y T2 conducen simultáneamente hasta que iT1 se anule e
iT2 sea igual a la corriente IC, en el instante t1: iT1+iT2 =IC
Mientras los dos tiristores conducen simultáneamente, la fuente de alimentación está cor-
tocircuitada. Las tensiones en bornes de las inductancias de conmutación serán:
 di   di 
v LC1  LC  T 1  v LC 2  LC  T 2 
 dt   dt 
Y como estas tensiones son iguales y de signo contrario:
diT 1 di
  T2
dt dt
Los dos tiristores tienen el cátodo al mismo potencial up, y la velocidad de variación de
la corriente en los tiristores durante la conmutación es:
 di   di   di 
u p  v1  LC  T 1   v2  LC  T 2   v2  LC  T 1 
 dt   dt   dt 
 di   di   di 
2 LC  T 2   2 LC  T 1   v2  v1   T 2  
1
v2  v1 
 dt   dt   dt  2 LC
La corriente en un tiristor, durante la conmutación, variará tanto más rápidamente cuanto

mayor sea la diferencia de tensión entre las dos fases en el instante dado y cuanto menor sea la
inductancia de conmutación.
A veces es necesario conocer la duración de la conmutación. El intervalo de tiempo t 1-t0

se expresa por el ángulo,(ángulo de conmutación). Para un grupo con cebado natural tenemos:
2X C IC
1  Cos 
2Vmax
Y para cebado controlado:
2 X C I C LC I C
Cos  Cos      E 3. 66
2vmax Vmax
Donde:
X C  LC   2f Vmax  2VS VS  V1  V2
Caída de tensión debida a la conmutación: En el circuito habrá una pérdida de tensión relacio-
nada con el funcionamiento sin conmutación. Dicha pérdida podemos apreciarla en la siguiente
figura (zona sombreada en vLC1), sabiendo que esta caída de tensión se corresponde con la tensión
que se pierde en cada tiristor:
Fig 3. 43
Formas de onda de las tensiones y las corrientes con variación de α, en un rectificador monofásico con transformador de toma inter-
media.
La iC pasará del valor 0 al máximo IC.
IC
t1  di 
t0 LC  dt dt  LC iC 0
 LC I C
La conmutación se produce dos veces por periodo, en el intervalo de tiempo:
2 1 1

2  2f
Y la Vx (caída de tensión debida a la conmutación) será:
1 2 LC I C
VX  X C IC  E 3. 67
 T
Ejemplo 3.17
Dado un circuito rectificador de onda completa con transformador de toma

intermedia, en el que vamos a tener una corriente en la carga de 20ª, y para
un ángulo de retardo α=40.
Calcular:
a) Tensión de pérdidas en la conmutación.

b) Tensión media que vamos a tener a la salida teniendo en cuenta la caída de tensión
en la conmutación.
Datos: L=1mH IC=20A VS=220V, f=50Hz α=40
Solución:
a) Usando la ecuación E 3.67, calculamos el valor de la V de pérdidas en la conmutación:
VX  

2 I C LC 2201 10 3
 2V

T 1 50
b) Idealmente, la tensión que tendremos a la salida es:
2Vmax 2 2220
Vdc  Cos  Cos 40  151,73V
 
Pero teniendo en cuenta la caída de tensión en la conmutación:
Vdcsalida  Vdc  V X  151,73  2  149,73V

3.6.2 CONMUTACIONES EN PUENTES RECTIFICADORES TRIFÁSICOS
En las figuras 3.44 y 3.45 se muestran, respectivamente el montaje y las formas de onda
teniendo en cuenta los efectos de la conmutación.
Fig 3. 44
Esquema de un puente trifásico con reactancias de conmutación.
Para un puente rectificador trifásico, el ángulo de conmutación vale, para α=0:
2X C IC
1  Cos 
3Vmax
Y para α0:
2X C IC
Cos  Cos     E 3. 68
3Vmax
Caída de tensión debida a la conmutación: La tensión perdida es la necesaria para hacer que la
corriente en cada semiconductor pase de 0 a IC:
t1  di 
 LC  dt  LC iC
IC
 LC I C
 dt 
t0 0
Esta conmutación se produce seis veces por período, es decir, en cada intervalo de tiempo
de:
2 1 1

6  6f
Por eso, si llamamos VX a la caída de tensión debida a la conmutación:
3 6 LC I C
VX  X C IC  E 3. 69
 T
Fig 3. 45
Formas de onda de las tensiones y las corrientes con variación de , en un rectificador monofásico con transformador de toma inter-
media.
Bibliografía
(1) AGUILAR PEÑA, J.D. , MARTINEZ HERNÁNDEZ, F. ,

RUS CASAS, C. : Electrónica de Potencia, Convertidores AC-DC, Departamento de electrónica,
Universidad de Jaén.
(2) AGUILAR PEÑA, J.D: Electrónica de potencia., Rectificación y Fuentes de Alimenta ción:
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(3) RASHID, M.H. : Power Electronics, Circuits, Devices Dual Applications, Prentice-Hall In-
ternational Inc, 1993.
(4) FISHER, M.J. : Power Electronics, PWS-KENT, 1991.
(5) LANDER, C.W. : Power Electronics, Second Edition, Mcgraw-hill Book Company, 1987.
(6) BIRD , B. M., KING, K G. , PEDDER, D.A.G. : An Introduction To Power Electronics,

Secon Edition, Ed. Wiley, 1993.
(7) MOHAN NED, UNDELAN, UNDELAND, ROBBINS WILLIAM, P. : Power Electronics:

Converters, Applications and Design, John Wiley&Son, 1989.
(8) GUALDA, J.A., MARTÍNEZ, P.M. : Electrónica Industrial, Técnicas de Potencia, Serie
Electrónica de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, 2ª Edición, Mar-
combo, 1992.
CAPÍTULO 4
FILTRADO
4.1 Introducción
Los filtros son circuitos que se colocan entre la salida del rectificador y la impedancia de
la carga, con el objeto de separar las componentes de corriente alterna de las de corriente continua
contenida en la tensión aplicada por el rectificador a la entrada del filtro, y evitar que las primeras
alcancen la carga.
Estos circuitos se realizan con impedancias serie (bobinas o resistencias) que ofrecen alta
impedancia a la componente alterna de salida del rectificador, y condensadores en paralelo que
cortocircuitan las componentes de corriente alterna entre terminales de la carga.
La acción de los filtros, a pesar de las inevitables pérdidas que introducen en el proceso
de rectificación, aumenta el rendimiento de la rectificación, obteniéndose corrientes continuas
más uniformes con menores componentes de corriente alterna.
La utilización de circuitos de filtro se reduce a sistemas rectificadores de baja potencia y,

rara vez, para circuitos más complejos que sistemas monofásicos de onda completa. La razón es
que los componentes de los circuitos filtro (bobinas y condensadores), para potencias elevadas,
resultarían exagerados en cuanto a volumen y precio.
Para la obtención de corrientes continuas, casi exentas de ondulación y de elevada poten-
cia, se recurre a sistemas rectificadores más elaborados, como circuitos trifásicos de onda com-
pleta, circuitos en doble estrella con bobina compensadora, etc.
4.2 Finalidad
Las tensiones de salida de los rectificadores monofásicos estudiados en los convertidores

ac-dc, se muestran en la siguiente figura:
Fig 4. 1
Tensiones de salida de los rectificadores monofásicos.
Las expresiones analíticas de dichas formas de onda, calculadas mediante el desarrollo en

serie de Fourier son:
- Para media onda:
1 1 2 Coskt 
V  Vmáx   Sent   
S
1
2   2  k  2, 4... k  1k  1 
- Para onda completa:
2 4 Coskt 
VS1  Vmáx    
   k 2, 4... k  1k  1 
Y escribiendo los primeros términos:
Vmax 1 2 
V   Vmax  Sent  Cos 2t...
 3
1
S
2 2 
2Vmax  4 4 
VS 1   Vmax  Cos 2t  Cos 4t...
  3 15 
A continuación, y con la ayuda de las siguientes figuras podemos apreciar los espectros
de ambas ondas:
Fig 4. 2
Espectros de las tensiones de salida.
En ellas vemos que el valor medio (componente continua, ω=0), en ambos casos es el
valor previamente calculado. También vemos el peso de las distintas componentes fundamentales
y armónicos. Por ejemplo, en el de media onda, el fundamental es de frecuencia ω y de amplitud
el 50% del valor de pico. En el de onda completa el fundamental es de frecuencia 2ω y de amplitud
alrededor del 40% del valor máximo.
Lo ideal es retener exclusivamente la componente continua, así que es necesario utilizar

un filtro pasa bajo si se desea reducir, aún más, el factor de rizado de la onda. La frecuencia de
corte de dicho filtro debe ser inferior a la frecuencia del fundamental. La complejidad del filtro
dependerá de la pureza de la onda continua deseada. En cualquier caso, la ventaja del rectificador
de onda completa frente al de media onda, a este respecto, es evidente (filtro más sencillo y ba-
rato).
CAPÍTULO 4. FILTRADO 145
4.3 Tipos de filtros
Los filtros pasa bajo más utilizados en la práctica son:
Fig 4. 3
Tipos de filtros más utilizados en la práctica.
Es fácil razonar sus comportamientos cualitativos recordando simplemente que XC=1/ωC

y XL=ωL.
 El filtro con un solo condensador es el empleado cuando sigue un sistema Electrónico de

regulación.
 El filtro con una sola inductancia evita las altas corrientes que pueden circular por el filtro
C.
 El filtro LC reúne las ventajas de los dos anteriores. Suele utilizarse en los reguladores de
conmutación.
 El filtro CLC (en π), suele usarse menos que el CRC, ya que las inductancias son más
caras y pesadas, y ocupan más espacio que una simple resistencia. Este último suele uti-
lizarse en las fuentes de alimentación con tiristores.
4.3.1 FILTRO POR CONDENSADOR
Con frecuencia el filtrado se efectúa colocando un condensador en paralelo con la carga.

El funcionamiento de este sistema se basa en que el condensador almacena energía durante el
periodo de conducción y la cede posteriormente durante el periodo de no conducción de los ele-
mentos rectificadores. De esta forma, se prolonga el tiempo durante el cual circula corriente por
la carga y se disminuye notablemente el rizado. Las ventajas de este tipo de filtro son:
- Pequeño rizado.
- Tensión de salida alta con cargas pequeñas.
Y los inconvenientes:
- Mala regulación y rizado alto con cargas grandes.
- Picos de corriente muy elevados que deben soportar los diodos durante el tiempo total de
conducción.
- Picos más elevados cuanto mayor sea la capacidad del condensador.
Análisis aproximado del filtro por condensador
Es posible hacer varias aproximaciones razonables que permiten resolver analíticamente

el problema. Esta solución aproximada tiene la ventaja de manifestar claramente la dependencia
de la tensión continua de salida y el factor de rizado de los valores de los componentes del circuito.
Este análisis es suficientemente preciso para la mayor parte de las aplicaciones en ingeniería.
Supongamos que la forma de onda de la tensión de salida de un circuito de onda completa

con filtro por condensador, puede aproximarse por una curva quebrada constituida por tramos
lineales. Durante T1 se carga el condensador mientras conducen los elementos rectificadores y
durante T2 se descarga a través de la carga durante el tiempo de no conducción de los elementos
rectificadores. En T1 la tensión ánodo-cátodo es positiva mientras que en T2 es negativa.
El valor de pico de esta onda es Vm, tensión máxima en el transformador. Si denominamos

Vr a la tensión total de descarga del condensador, el valor medio de la tensión es:
Vr
VCC  Vm 
2
Fig 4. 4
Aproximación lineal de la forma de onda de salida de un circuito de onda completa con filtro por condensador
Eliminando la componente continua de la onda, obtenemos la forma de onda que se re-

presenta en la figura anterior (b). El valor eficaz de esta onda triangular es independiente de las
pendientes o longitudes de los tramos rectos, y depende exclusivamente del valor de pico. La
tensión eficaz de rizado resulta ser igual a:
Vr
Vef 
2 3
Esta expresión se obtiene (ver la figura 4.5):
Y X V X
 Y  r
Vr 2 2

Vr  X 3  Vr 2 3
2 2 2
1  Vr V
Vef   X dX  3    3  Vef  r
2 2
2  4 2
8  3   8 3 2 3
Fig 4. 5
Nos ayudaremos de esta gráfica para deducir la expresión de la tensión eficaz de rizado.
Sin embargo, es necesario expresar Vr en función de la corriente en la carga y la capaci-

dad. Si T2 representa el tiempo total de no conducción, el condensador, cuando se descarga a la
intensidad constante ICC, pierde una cantidad de carga igual a ICC·T2. Por tanto, la variación de la
tensión en bornes del condensador es (ICC·T2)/C, es decir:
Q  CVr I CCT2
Vr 
Q  I CC T2 C
Cuanto mejor sea el filtro, menor será el tiempo de conducción T 1, y T2 se aproximará

más al valor del semiperiodo. Por tanto vamos a suponer que T2=T/2=1/2f, siendo f la frecuencia
fundamental de la red industrial. Así que:
I CC Vef I CC 1
Vr  r  
2 fC VCC 4 3 fCVCC 4 3 fCR L
I CC
VCC  Vm  E 4. 1
4 fC
Se ve que el rizado es inversamente proporcional a la resistencia de carga y a la capacidad.

La resistencia efectiva de salida R0 de la fuente de alimentación es igual al factor que multiplica
a ICC en la última ecuación mostrada, es decir R0=1/4fC. Esta resistencia de salida varía inversa-
mente con la capacidad. Por tanto, para conseguir que el rizado sea pequeño y la regulación buena,
deben emplearse capacidades muy grandes. El tipo de condensador más común para estos filtros
es el electrolítico.
Las características favorables de los rectificadores que emplean filtros de entrada por con-
densador son: el pequeño rizado y la tensión alta con cargas pequeñas. La tensión sin carga es
igual, teóricamente, a la máxima del transformador. Las desventajas de este sistema son: la regu-
lación relativamente mala y el elevado rizado con cargas grandes, y las corrientes de pico que han
de soportar los diodos (hemos de tener en cuenta que el concepto de gran carga para un rectifica-
dor significa pequeña RL y viceversa).
Durante el pequeño tiempo de conducción de los elementos rectificadores (T1), se debe

proporcionar toda la intensidad de la fuente, puesto que el condensador sólo cede y almacena
energía, de ahí los grandes picos de intensidad que deben soportar los elementos rectificadores.
Para limitar dichos picos se suele colocar una resistencia entre el elemento rectificador y el con-
densador, llamada resistencia limitadora RS, que suele tener un valor comprendido entre el 1% y
el 10% de la resistencia de carga.
Un análisis aproximado similar al anterior, aplicado al circuito de media onda, muestra

que el rizado y la caída, cuando no hay carga o cuando está cargado, son el doble de los valores
calculados para el rectificador de onda completa.
Tiempos de conducción y no conducción
1- Conducción del diodo: Si despreciamos la caída en el diodo, la tensión del transformador

aparece directamente sobre la carga.
Fig 4. 6
Rectificador de media onda con filtro por condensador.
Por eso la tensión de salida es Vo=VmSenωt. Inmediatamente surge una pregunta: ¿durante
qué intervalo de tiempo es aplicable esta ecuación?. En otros términos, ¿durante qué fracción de
cada ciclo conduce el diodo?. El punto en el que el diodo empieza a conducir se denomina punto
umbral, y aquel en el que deja de conducir punto de corte. Calcularemos en primer lugar la ex-
presión de la corriente que circula por el diodo, y el instante en que esta corriente vale cero estará
el punto de corte.
La expresión de la corriente por el diodo se obtiene inmediatamente. Al ser la tensión del

transformador sinusoidal y aparecer directamente en bornes de RL y C que están en paralelo, se
calcula la corriente fasorial I, multiplicando la tensión fasorial V por la admitancia compleja
(1/RL)+jωC. Por tanto:
 1

  1 2
2
 1   
I    jC V       C  tg CRL V
2 2 1
 RL    RL   
 
Como V tiene un valor de pico Vm, la corriente instantánea será:
1
 1 2
i  Vm  2 C 2  2  Sent    E 4. 2
 RL 
Siendo:
  tg 1CRL
Esta expresión muestra que, si se utiliza una capacidad grande para mejorar el filtrado
para una carga RL dada, la corriente por el diodo, i, tiene un valor de pico muy elevado. La co-
rriente por el diodo tiene la forma representada en la figura siguiente:
Fig 4. 7
Gráfico teórico de la corriente por el diodo y la tensión de salida en un rectificador de media onda con filtro por condensador.
Para una corriente media de carga especificada, la corriente por el diodo será más aguda
y el periodo de conducción de los diodos disminuirá conforme el condensador sea más grande.
Conviene insistir en que el filtro por condensador puede imponer condiciones muy exi-
gentes sobre el diodo rectificador, puesto que la corriente media puede ser inferior al límite má-
ximo del diodo, pero puede suceder que la corriente de pico fuera muy grande.
El instante de corte t1 se calcula igualando a cero la corriente por el diodo. De la ecuación

E 4.2:
0  Sent1   
Es decir,
t1    n
Siendo n cualquier entero positivo o negativo. El valor de t1 indicado en la figura en el primer

semiciclo corresponde a n=1:
t1        tg 1CRL
E 4. 3
2- No conducción del diodo: en el intervalo entre el instante de corte t1 y el umbral t2, el

diodo no conduce, y el condensador se descarga a través de la resistencia de carga con
una constante de tiempo CRL. Por tanto, la tensión del condensador (igual a la de la carga)
es:
t
vo  Ae CRL
E 4. 4
Para determinar el valor de la constante A que aparece en esta expresión, observemos en

la figura 4.7 que en el instante t = t1, instante de corte:
t1
vo  vi  Vm Sent1  A  Vm Sent1 e CRL
Así que la ecuación E 4.4 toma la forma:
 t t1 
vo  Vm Sent1 e CRL
Puesto que t1 se conoce de la ecuación E 4.3, puede dibujarse Vm en función del tiempo.
En la figura 4.7 se representa esta curva exponencial, y donde corta a la curva senoidal V mSenωt
(en el ciclo siguiente) es el umbral t2. La validez de esta afirmación se comprueba observando que
en un instante de tiempo superior a t2, la tensión en el transformador vi (curva senoidal) es superior
a la del condensador vo (curva exponencial). Como la tensión del diodo es v = vi-vo, v será positiva
para valores superiores a t2 y el diodo empezará a conducir. Por tanto, t2 es el punto umbral.
Ejemplo 4.1
Se desea diseñar a partir de la red (220V-50Hz.) un rectificador en puente

Graetz, con filtro por condensador que proporcione una tensión continua de
salida de 9V con respecto a masa y una corriente aproximada de 1A. El factor
de rizado no debe ser superior al 5%.
a) Esquema del circuito.

b) Calcular el condensador con algunas aproximaciones.
c) Determinar la relación de espiras del elemento transformador.
d) Hallar la resistencia efectiva de salida despreciando las del transformador, resis-
tencia limitadora y diodos.
Solución:
a) El esquema del circuito será:
b) Partiendo de la expresión del rizado:
1 I SC 1
r  5%   C   6415F
4 3 fCR L 4 3 fCV SC 4 3 500,059
c) La relación de transformación se determina según:
n 2 Vm 2
 donde Vm1  220 2
n1 Vm1
Y a su vez:
I SC I
VSC  Vm 2   Vm 2  VSC  SC  9,8V
4 fC 4 fC
Así que:
n2 9,8
  0,03
n1 220 2
d) La resistencia efectiva de salida se determina a partir de la fórmula de regulación:
I SC dV 1 1
VSC  Vm 2   RSAL  SC    0,77
4 fC dI SC 4 fC 4506415 10 6  
Ejemplo 4.2
Se necesita una tensión de c.c. cuyo valor mínimo nunca sea inferior a 28V
con una tensión de red variable entre 190Vef y 240Vef, una corriente máxima
de 5A de c.c. y una ondulación no superior a 4V entre picos.
Solución:
A continuación vamos a hacer un estudio más exhaustivo con algunas aproximaciones:
Empezamos observando que el campo de variación en valores porcentuales de la tensión

de la red está comprendido entre el 86,5% y el 109,1% y que el procedimiento a seguir será el
cálculo del valor del condensador del filtro y, de éste, al del rectificador y del transformador. La
capacidad de C será:
tI
C M 
102 5  12500F
V 4
Pero éste será el valor mínimo para que V no supere los 4V entre picos, lo que significa
que C podrá obtenerse con tres condensadores conectados en paralelo de 4700F para un total
teórico de 14100F. Esto previene que una posible disminución de la capacidad total aumente la
V a más de 4V entre picos, siempre que esta disminución no sea superior al 11%
(0,89·14100=12549F). Sin embargo, tampoco hay que olvidar que la ondulación real es menor
que la calculada y gracias a esto, aún hay otro margen de seguridad adicional.
Los 28V mínimos se convierten en 32V de pico si se tiene en cuenta la máxima ondulación
y en 35V si también se tienen en cuenta las caídas en los diodos del puente de Graetz, que es el
rectificador más adecuado en esta realización, por tratarse de una fuente de tensión simple. Pero
los 35V deben corresponder a la tensión de red del 86,5%. Sin considerar aún las pérdidas en el
transformador, la tensión de su secundario deberá ser:
35
 40,5V
0,865
Fig 4. 8
Proceso de rizado en un circuito rectificador de onda completa y magnitudes que caracterizan la propia onda.
Suponiendo que la corriente en la carga sea bastante superior a la mitad de la que puede
suministrar el transformador, es razonable asumir que las pérdidas producidas en el mismo al
aplicar la carga sean del orden del 15% o, considerándolo de otro modo, que la tensión con la
carga máxima sea el 85% de la tensión en vacío, lo que lleva finalmente a una tensión de pico de
secundario en vacío de:
40,5
 47,7V de pico
0,85
Que será igual a 33,8V eficaces, que es la que interesa en la elección del transformador.
Si la tensión de la red fuese el 9% superior al valor nominal tal y como se ha supuesto en

los datos iniciales, la tensión de pico con carga del secundario sería de 40,5·109=44,2V de pico.
Este valor servirá para fijar las características de los diodos del puente, pero antes es necesario
establecer qué V se tendrá con la capacidad antes considerada de 14100F:
V 
tI M

10 5
2
 3,6V
C 1410010 6
Así que:
44,2  3,6
C  90  arcsen  90  arcsen0,919  23
44,2
Y finalmente tendremos que:
180 180
I PM  I M 5  39 A de pico máxima
C 23
En consecuencia, los diodos del puente rectificador deberán soportar una corriente directa
de trabajo, o repetitiva de pico, considerando un 30% de seguridad por las dispersiones de las
características, de 1,3·39 = 50A y una corriente directa de por lo menos 1,3·5=6,5a. Dada la gran
diferencia entre ambas corrientes, será aconsejable adoptar un puente de 10A.
La tensión de trabajo inversa de pico de los diodos corresponderá a la situación de máxima

tensión de la red con carga nula, o sea sin pérdidas ni caídas de tensión en el transformador. Antes
se ha calculado que la tensión de pico en vacío para el 85% de la tensión de la red era de 47,7V,
por lo que, con una tensión de red nominal de 220V, esta tensión será de 56,1V y, en el peor de
los casos, o sea de 1,09 veces la tensión nominal, da como resultado una tensión de pico de
56,1·1,09 = 61V de tensión de trabajo inversa de pico.
Para mayor seguridad se adoptará un puente de tensión de trabajo inversa por lo menos
un 20% mayor, o sea de unos 75V, que comercialmente será de 100V.
Por tanto, una simple consideración de orden práctico sugiere que hay que elegir diodos
con una tensión inversa de hoja de características que sea del orden del doble de la calculada,
como también se había visto anteriormente.
El puente necesitará una aleta de refrigeración porque tiene que disipar una potencia de
2·VD·IM = 2·1,5·6,5 = 19W.
La tensión de trabajo del condensador será de 61V y, por tanto, una tensión normalizada
de 63V será suficiente, aunque es aconsejable utilizar un condensador de 80 ó 100V.
Finalmente, el transformador deberá estar dimensionado para una potencia de

33,8·6,5=220VA.
4.3.2 FILTRO POR BOBINA
El funcionamiento del filtro por inductancia se basa en la propiedad fundamental de este

componente de oponerse a cualquier variación de la corriente, de forma que cualquier variación
brusca que pudiera aparecer en un circuito sin inductancia se suaviza por el hecho de colocar este
elemento en el circuito.
A continuación analizaremos el rectificador de onda completa con filtro por bobina. Su-
pongamos que como filtro de entrada se conecta un choque o inductancia a la salida de un recti-
ficador de onda completa. El circuito representado en la figura 4.9 (a) muestra este tipo. En la
figura 4.9 (b) se muestran las formas de onda de la corriente en la carga que se obtienen con y sin
inductancia. Podemos calcular la solución exacta de la ecuación diferencial del circuito, sin em-
bargo, puesto que la corriente en la carga no se anula en ningún instante, es ahora más sencillo
hallar una solución aproximada. Los resultados serán suficientemente precisos para la mayoría de
las aplicaciones, y desde luego mucho más sencillos que la solución exacta. La tensión aplicada
al circuito constituido por la resistencia de carga y el filtro por inductancia es la dada en la ecua-
ción:
 
 2 4 Coskt 
  K
V  Vm 
par k  1k  1

 K 0 
Las amplitudes de los términos alternos superiores al primero son pequeñas frente a la
amplitud del primero de la serie. Por ejemplo, el término del cuarto armónico es solamente el 20%
del término del segundo armónico. Además, puesto que la reactancia del choque o inductancia
aumenta con la frecuencia, su efecto de filtrado será más eficaz para los armónicos más altos. Por
tanto, es lógico suponer que la forma de onda de salida se debe fundamentalmente al segundo
armónico, y en consecuencia podemos despreciar todos los armónicos, excepto el primer término
alterno, es decir, suponemos que el circuito equivalente del rectificador es el representado en la
figura 4.10:
Fig 4. 9
a) Esquema de un rectificador de onda completa con un choque como filtro de entrada.b) Formas de onda de la intensidad en
la carga para L= 0 y L 0.
Se puede observar como en el circuito equivalente sólo existen elementos lineales, y que
la tensión de entrada consta de una batería 2Vm/ en serie con una fuente alterna cuya f.e.m. es (-
4Vm/3π)·Cos2ωt. Según la teoría elemental de circuitos, la corriente en la carga será igual a:
2Vm 4Vm Cos2t   

i  E 4. 5

RL 3 R 2  4 2 L2 12
L 
Siendo:
2L
tg 
RL
Fig 4. 10
Circuito equivalente de un rectificador de onda
completa con una bobina como filtro de entrada.
La ecuación E 4.5 es la expresión analítica de la curva de la corriente en la carga de la

figura 4.9 (b). La tensión en la carga es Vo= i·RL.
El factor de rizado es:
4Vm 1
r L 
3 2 R 2  4 2 L2  1
2

2 RL 1
2Vm

3 2 R 2  4 2 L2  1
2
RL
L
Y que podemos expresar como:
2 1
r 1
3 2  2
1  4 L
2 2
2
 RL 
Esta expresión muestra que el filtrado mejora conforme disminuye la resistencia del cir-
cuito, o lo que es lo mismo, conforme aumenta la corriente. Si la relación 4ω2L2/RL2 es grande
frente a la unidad, el factor de rizado se reduce a:
1 RL
r
3 2 L
Esta expresión muestra que, con cualquier carga, el rizado varía inversamente con la mag-
nitud de la inductancia. Además, el rizado es más pequeño cuanto menor es RL, es decir, cuanto
mayor es la corriente.
4.3.3 FILTRO LC
Los dos tipos de filtros considerados pueden combinarse en uno solo dando como resul-
tado el filtro LC. Este filtro conjuga el menor rizado conforme aumenta la intensidad del filtro
por bobina con el menor rizado a pequeñas intensidades del filtro por condensador. En la figura
4.11 se representa este tipo de filtro. La inductancia presenta una impedancia serie grande a los
armónicos, y el condensador una impedancia en paralelo pequeña. La corriente resultante por la
carga se suaviza mucho más eficazmente que con el filtro L o C simples.
Un filtro LC resulta tanto más eficaz cuanto mayor sea la reactancia de la bobina a la
frecuencia fundamental de ondulación, con respecto al valor de la resistencia de carga, o cuanto
menor sea el valor de la reactancia del condensador, también con respecto a la misma resistencia
de carga.
Debe de cumplirse que: XL >> RL y XC << RL  XL >> XC
Fig 4. 11: Filtro LC.
Regulación: La tensión continua se calcula inmediatamente al tomar, para la tensión que aparece
en los terminales AB del filtro de la figura 4.11, los dos primeros términos del desarrollo en serie
de Fourier de la tensión de salida del rectificador, es decir, según la figura 4.10:
2Vm 4Vm
v  Cos 2t
 3 E 4. 6
Los diodos se sustituyeron por una batería en serie con una fuente alterna de frecuencia
doble de la de la red industrial. Este circuito equivalente es idéntico al que utilizamos para el
rectificador de onda completa con filtro por inductancia. Si despreciamos la resistencia óhmica
de la inductancia, la tensión continua de salida es igual a la tensión continua de entrada, es decir:
2Vm
VCC 

Si la suma de las resistencias del diodo, transformador e inductancia la denominamos R:
2Vm
VCC   I CC R
 E 4. 7
Factor de rizado: Puesto que la misión del filtro es suprimir los armónicos en el sistema, la
reactancia de la bobina debe ser mucho más grande que la de la combinación en paralelo del
condensador y la resistencia. Esta última es pequeña si la reactancia del condensador es mucho
menor que la resistencia de carga. Por tanto, se introduce muy poco error si suponemos que toda
la corriente alterna pasa por el condensador y ninguna por la resistencia. En este caso, la impe-
dancia total entre A y B es, aproximadamente XL = 2ωL, la reactancia de la bobina a la frecuencia
del segundo armónico. La corriente alterna que circula por el circuito es:
4Vm 1 2 1
I ef   VCC E 4. 8
3 2 X L 3 XL
Habiendo despreciado la resistencia R en la ecuación E 4.7. La tensión alterna en la carga (tensión

de rizado) es la tensión en bornes del condensador. Es decir:
2 X
Vef  I ef X C  VCC C E 4. 9
3 XL
Siendo XC = 1/2ωC la reactancia del condensador a la frecuencia del segundo armónico. Entonces,
el factor de rizado es igual a:
Vef 2 XC 2 1 1 2 1
r    E 4. 10
VCC 3 XL 3 2C 2L 12  2 LC
Se puede apreciar como el efecto de combinar la disminución del rizado que produce el
filtro por inductancia conforme aumenta la carga y el aumento del mismo debido al filtro por
condensador, es un rizado constante, independiente de la carga.
Inductancia crítica: En el análisis anterior hemos supuesto que la corriente circula por el cir-
cuito en todo instante. Veamos lo que ocurre cuando no se utiliza la inductancia: la corriente
circulará por el circuito del diodo durante una pequeña parte del ciclo, y el condensador se cargará
en cada ciclo a la tensión de pico del transformador. Supongamos ahora que conectamos una
inductancia pequeña en el circuito. Aunque el tiempo que circula la corriente por el diodo es algo
mayor, puede aún ocurrir el corte. Conforme aumenta el valor de la inductancia, se llegará a un
valor para el cual el circuito del diodo suministrará continuamente corriente a la carga, desapare-
ciendo el punto de corte. Este valor de la inductancia se denomina inductancia crítica LC. En estas
circunstancias, cada diodo conduce durante un semiciclo, y la tensión de entrada al filtro tiene la
forma dada por la ecuación E 4.6. Solamente en este caso es válida la teoría del filtro LC desarro-
llada anteriormente.
En la figura 4.12, se ve que, si ha de circular corriente por el rectificador durante todo el

ciclo, el pico I’ef·2 de la componente alterna de la corriente no debe ser superior a la corriente
continua, ICC =VCC/RL. Por tanto, para que circule corriente por el diodo durante todo el ciclo, es
necesario que:
VCC 2V 1
 I ef 2  CC
RL 3 XL
Donde hemos empleado la ecuación E 4.8. De donde:
2 RL
XL 
3 E 4. 11
Fig 4. 12
Corriente por el diodo en un circuito de onda completa cuando se utiliza un filtro LC.
Y el valor de la inductancia crítica es igual a:
RL
LC 
3 E 4. 12
Estos valores de la inductancia crítica no han sido deducidos a partir de la tensión real de
entrada, sino a partir de una tensión aproximada constituida por una componente continua y el
primer término alterno del desarrollo en serie de Fourier de la tensión real de entrada. Anterior-
mente demostramos que esta aproximación introduce un error muy pequeño en el cálculo del
factor de rizado. Sin embargo, al despreciar los armónicos más altos, se introduce un error apre-
ciable en el cálculo de la inductancia crítica. Así, en un diseño exigente es aconsejable aumentar
el valor de LC calculado anteriormente en un 25%.
El efecto del corte se ilustra en la figura 4.13, que muestra la curva de regulación del
sistema para L constante y una corriente de carga variable. Evidentemente, cuando la corriente es
cero (RL infinita), el filtro es del tipo por condensador y la tensión de salida es V m. Conforme
aumenta la corriente en la carga, la tensión disminuye, hasta que en I = IC (la corriente a la que L
= LC), la tensión de salida es la correspondiente al filtro LC sin corte, es decir, 0,636Vm.
Para valores de I mayores que IC, la variación de la tensión se debe a los efectos de las resistencias
de los diferentes elementos del circuito.
Fig 4. 13
Curva de regulación de un rectifica-
dor con un filtro LC.
Consideraciones sobre el diseño: No es posible satisfacer las condiciones de la ecuación E 4.11

para todos los valores de la carga, puesto que, sin carga, la inductancia debería ser infinita. Si se
desea una regulación de tensión buena, se acostumbra a utilizar una resistencia de drenaje en
paralelo con la carga, para así verificar las condiciones de la ecuación E 4.11, incluso si la co-
rriente útil es pequeña.
Un método más eficiente que utilizar una pequeña resistencia de drenaje, con su consi-
guiente disipación de potencia, consiste en emplear la inductancia de un reactor con núcleo de
hierro, que depende, entre otras cosas, de la magnitud de la corriente continua que circula por su
arrollamiento. Los reactores cuya inductancia es alta para valores pequeños de la corriente conti-
nua y disminuye fuertemente conforme aumenta esta corriente, se denominan choques variables.
Típicamente, tal reactor puede tener una inductancia que cae de 30H para corriente cero a 4H para
100mA. Un choque cuya inductancia sea constante e igual a 30H requiere mucho más hierro para
evitar la saturación y, por tanto, es más voluminoso y más caro que el choque variable.
Al diseñar un filtro LC, debe elegirse una inductancia de forma que se verifique la ecua-
ción E 4.12 para la resistencia de drenaje especificada. A continuación se elige un condensador
de valor al menos el determinado por la ecuación E 4.10 para el rizado tolerable previamente
especificado. Si se utiliza un choque variable, en el cálculo del condensador debe tomarse el valor
mínimo de su inductancia.
Ejemplo 4.3
Un rectificador de onda completa ha de suministrar 100mA a 150V con un

rizado inferior a 10V. Calcular los elementos de un rectificador que, utili-
zando un solo filtro LC, verifique las especificaciones establecidas.
Solución:
La resistencia de carga efectiva es:
150
RL   1500
0,1
Y el factor de rizado es:
10
r  0,066
150
Según la ecuación E 4.12, y si f = 50Hz, la inductancia crítica para este filtro es:
1500
LC   1,59 H
32 50
Según la ecuación E 4.10, el producto LC debe ser como mínimo:
2 2
LC    1,8  10 5
12r 120,066100 
2 2
Estos cálculos dan los valores mínimos de L y LC que pueden emplearse para conseguir
el filtrado deseado. Los valores reales que se utilicen dependen de las inductancias y conden-
sadores existentes en el mercado. La conveniencia de emplear componentes comerciales típicos
se basa en consideraciones de disponibilidad y económicas. Puesto que pueden obtenerse fácil-

mente choques de 10H que cumplan los límites de corriente deseados, elegiremos esta inductan-
cia. Por tanto, el condensador debe ser de unos 2µF.
Ejemplo 4.4
En el circuito de la figura, la señal de onda completa presente a la entrada de

la bobina tiene un pico de 34V. Si la bobina tiene una resistencia de 25 Ω.
a) El valor del voltaje de salida en continua.

b) El factor de rizado.
c) El valor eficaz de la componente alterna.
Solución:
VSCa la entradade L  2Vm 234

a)  
VSC RL  VSC    21,64V
X L  RL  
21,64V
 
VSC 500  20,6V
25  500
 2·10 4  0,02%
2 1 2 1
r 
 
b)
12 LC 2
12 10 500·10 2 50
6
c)  
Vef  rVSC  2·10 4 21,64  4,3mV
Veamos si se cumplen las condiciones, XL >> RL y XC << RL:
X L  L  102 50  3141,5;

1
XC   6,36; RL  500;
C
Por lo tanto, sí se cumplirán dichas condiciones.

4.4 Dobladores de tensión

Existen dos tipos de dobladores de tensión:
- Simétrico.
- Con terminal común.
4.4.1 DOBLADOR DE TENSIÓN SIMÉTRICO
El circuito es el de la figura 4.14. Cuando el terminal “a” es positivo respecto del “b”,
circula corriente a través de RS y el diodo A, cargando C1 con la polaridad indicada. En el semi-
ciclo opuesto, se carga C2 a través de B y RS. Ambos condensadores se cargan a la tensión de
pico, Vmáx, aplicada. Pero continuamente se descargan a través de RL, actuando, además como
elementos de filtrado. Por tanto, la tensión de salida tiende hacia 2Vmáx, pero no alcanza dicho
valor salvo que se desconectase RL.
Fig 4. 14
Circuito doblador de tensión simétrico.
Las distintas formas de onda del circuito aparecen en la figura 4.15:
Fig 4. 15
Puede comprobarse que:

- Los diodos deben aguantar, en sentido inverso, 2Vmáx.
- Los condensadores deben soportar la tensión Vmáx.
- La frecuencia del rizado es 2f.
- La regulación es mala, pero mejor que la del circuito doblador de tensión con terminal
común.
4.4.2 DOBLADOR DE TENSIÓN CON TERMINAL COMÚN
El circuito es el que se muestra en la figura 4.16:
Fig 4. 16
Circuito doblador de tensión con terminal común.
Durante el primer semiciclo negativo de la tensión aplicada, C1 se carga, con la polaridad

indicada, a Vmáx a través del diodo Q. Durante el semiciclo positivo siguiente, la tensión en bornes
de C1, está en serie con la tensión aplicada y ayuda a cargarse a C2 a 2Vmáx a través del diodo B.
C1 pierde parte de su carga durante este proceso, pero se carga de nuevo a V máx durante el siguiente
semiciclo negativo. El ciclo se repite sucesivamente. La tensión en bornes de C2 no permanece
constante a casi 2Vmáx porque se descarga sobre RL cuando el diodo B no conduce. En la siguiente
figura podemos ver las distintas formas de onda del circuito doblador de tensión con terminal
común:
Fig 4. 17
Puede comprobarse que:

- Los diodos deben aguantar 2Vmáx.
- C2 debe aguantar 2Vmáx y C1 Vmáx.
- La frecuencia del rizado es f.
- La regulación es mala.
- La carga, en este caso, tiene uno de sus terminales a masa.
De forma similar es relativamente sencillo construir un triplicador, cuadriplicador o un

múltiplo, en general, de Vmáx. Este tipo de circuitos suelen emplearse entre otras aplicaciones para
suministrar las altas tensiones que se requieren en los tubos de rayos X y en los osciloscopios. El
de terminal común puede utilizarse además, como un indicador pico a pico de formas de onda no
simétricas.
Ejemplo 4.5
Un circuito puede ampliarse de doblador de tensión a cuadriplicador, aña-

diendo dos diodos y dos condensadores como se representa en la figura. La
“a” y la “b” son dos formas diferentes de dibujar el mismo circuito.
a) Analizar el funcionamiento de este circuito.

b) Calcular la tensión máxima posible en bornes de cada condensador y la tensión in-
versa de pico de cada diodo.
c) Demostrar que si se intercambian las conexiones de cátodo y ánodo de cada diodo,
la tensión de salida será positiva respecto a tierra.
Solución:
a) Si A es positivo con respecto a B, D1 conduce y C1 se carga con la polaridad mostrada al

valor de pico del transformador, Vm. Cuando A es negativo respecto a B, entonces D1
vuelve a polarizarse por un voltaje de pico inverso 2V m. Esta polaridad es tal que D2 con
polarización directa, carga a C2 a 2Vm como se muestra.
Cuando A es de nuevo positivo con respecto a B, D1 conduce y C2 se coloca en paralelo
con D2. Así pues, el voltaje de pico inverso a través de D2 es el voltaje a través de C2 ó
2Vm. Esta polaridad es tal que ocasiona que conduzca D3, cargando a C3 a 2Vm como se
muestra. Cuando A es negativo con respecto a B, D2 conduce y C3 se coloca en paralelo
con D3. Así pues, D3 vuelve a polarizarse a 2Vm.
b) Del análisis anterior sacamos la conclusión de que el voltaje de pico a través de C1 es Vm
mientras que el voltaje de pico a través de los demás condensadores es 2Vm. El voltaje de
pico inverso a través de cada diodo será de 2Vm.
c) Añadimos diodos y condensadores como muestra la figura que vemos a continuación.
Fig 4. 18
Las salidas desde los ánodos de D2, D4, D6, etc., y tierra son 2Vm, 4Vm, 6Vm, etc. Si el punto A
está a tierra (en lugar de B), entonces las salidas desde los ánodos de D1, D3, D5, etc. son Vm, 3Vm,
5Vm, etc.
4.5 Curvas de regulación
Se ha visto que en cualquiera de los rectificadores estudiados, posean o no filtro, la tensión

continua sobre la carga depende de la corriente en ésta, y disminuye al aumentar ICC. En estas
condiciones ideales en que se ha venido analizando el comportamiento de los rectificadores, esta
variación de VCC con ICC es lineal y puede expresarse por medio de una expresión como:
VCC  VCC máx  I CC  rCC
En la que VCC máx es el valor de VCC en vacío y  rCC representa la resistencia interna, que
en continua presenta el rectificador y que es la suma de las que posean los distintos elementos
situados en serie.
La representación de VCC en función de ICC da lugar a la llamada curva de regulación del

rectificador, que en la práctica, no es una recta debido a la no constancia de las características de
los elementos que determinan  rCC. Cuando menor es la pendiente de esta curva, más constante
es la tensión de salida y más se aproxima el rectificador a su modelo, el generador de corriente
continua.
Para valorar esto se ha definido el tanto por ciento de regulación, definido por la expre-
sión:
VCC vacío  VCC c arg a 

% de regulación 
VCC c arg a 
En la figura 4.19, se muestra la forma general de la curva de regulación y en ella puede
apreciarse como su pendiente mide, en cada punto, la resistencia interna  rCC antes citada:
Fig 4. 19
Curva de regulación.
Al aplicar estos conceptos a los distintos tipos de rectificadores con filtro, aparecen curvas
típicas de regulación como las que se muestran en la figura 4.20. De ellas sólo se destaca el punto
anguloso de la correspondiente al rectificador de doble onda con filtro L o LC. Este punto corres-
ponde a la corriente ICC que hace que la L del circuito resulte crítica. Si la carga ICC es inferior a
la de este punto crítico, resulta que L<LC, y el filtro actúa más bien como filtro por condensador.
Fig 4. 20
Curvas de regulación típicas.
Al disminuir ICC la tensión continua de salida tiende hacia Vm, como ocurre en todos los
filtros que contienen condensadores en paralelo. Por el contrario, si ICC es mayor que el valor
crítico, el filtro actúa conforme a lo que se ha supuesto en su cálculo y la expresión de la curva
de regulación, linealizada será:
2Vm
VCC   I CC R2  rd  rb 

Expresión en la que rb representa la resistencia en corriente continua de la bobina.

Bibliografía
(1) RUBIO GARCIA, M. , Y OTROS : Tecnología 2-3, Electrónica Industrial, Bruño-Edebe,

Barcelona, 1982.
(2) MUÑOZ MERINO, E. : Circuitos Electrónicos: Analógicos II, Servicio de Publicaciones

E.T.S.I.T. Madrid, 1985.
(3) MILLMAN, J. , HALKIAS, C.C. : Dispositivos y Circuitos Electrónicos, Pirámide S.A. ,

Madrid, 1982.
(4) MILLMAN, J. , HALKIAS, C.C. : Dispositivos y Circuitos Electrónicos, Soluciones a los

Problemas, Pirámide S.A., Madrid, 1981.
(5) NORRIS, B. : Electronic Power Control and Digital Techniques, Texas Instruments Electron-
ics Series, McGraw-Hill, New York, 1976.
CAPÍTULO 5
FUENTES REGULADAS
5.1 Introducción
En general, se entiende por fuente de alimentación de un equipo eléctrico, la parte del

mismo destinada a adecuar las características y parámetros de la energía disponible para la ali-
mentación del mismo, o fuente de alimentación primaria, con el fin de asegurar un funcionamiento
seguro y estable.
En temas anteriores hemos estudiado como, para convertir la tensión alterna en continua
se utilizan los circuitos rectificadores. Sin embargo, la tensión continua disponible a la salida del
filtro del rectificador puede que no sea lo suficientemente “buena”, debido al rizado, para una
aplicación particular o que varíe su magnitud ante ciertos tipos de perturbaciones que afecten al
sistema, como pueden ser las variaciones de la carga o de temperatura. En estos casos se precisan
circuitos de estabilización o de regulación para conseguir que la tensión continua a utilizar sea lo
más constante posible.
5.2 Reguladores
5.2.1 ESTRUCTURA
Esencialmente, una fuente consta de 3 bloques (Fig. 5.1):

- Rectificador: convierte tensión alterna en una forma de onda pulsante de componentes
alternas y continuas.
- Filtro: aísla la componente a.c. de la c.c.
- Regulador: establece niveles de tensión adecuados y mantiene la tensión o intensidad
regulada cte.
Fuente Primaria
Rectificador Filtro Regulador

Fig 5. 1
Diagrama de bloques de una fuente
La misión del regulador es contrarrestar la inestabilidad de la fuente 1ª. Funciona como

un servomecanismo comparando el parámetro electrónico deseado en la carga con uno de refe-
rencia y efectúa los cambios necesarios para compensar las variaciones de la fuente 1ª y las debi-
das a la carga. Su tiempo de respuesta es finito y su error en la estabilidad es función de la ganancia
del bucle de la realimentación. Un diagrama de bloques de un sistema regulador se muestra en la
figura 1.2.
Fuente Regulador Carga RL

Primaria Ve VL
VL
Muestra
V'L m
mVL
VRef-mVL
Amplif.
VRef
Fuente
Fig 5. 2 Referencial
Diagrama de bloques de un sistema regulador.
5.2.2 CLASIFICACIÓN
 Reguladores lineales (Fig. 5.3.a):
- Operan con c.c. a la entrada: VCC.
- Equivalen a una resistencia con valor de ajuste automático.
- Basan su funcionamiento en la caída de tensión en elementos disipativos.
- Tienen bajo rendimiento.
 Reguladores conmutados (Fig. 5.3.b):
- Conmutador que interrumpe la corriente en la fuente 1ª a intervalos de duración
variable.
- Tienen rendimiento elevado.
a) VCC b) Vcc
VRef VL VRef VL
A R RL Filtro
m
Fig 5. 3
Diagrama de bloques de un sistema regulador: a) Lineal y b) Conmutado.
5.2.3 TIPOS DE FUENTES

- Fuentes reguladas: con regulador lineal (Fig. 5.4.a).
- Fuentes conmutadas: con regulador conmutado (Fig. 5.4.b).
a) b) Convertidor
Transf. Rectific. Filtro Regulador Rec-Filt Aislador Conmut. Rec-Filt
Control
Fig 5. 4
Tipos de fuentes: a) Reguladas y b) Conmutadas.
5.2.4 TIPOS DE REGULADORES LINEALES
a) Regulador en serie
 Esta configuración suele utilizarse cuando la carga es grande.
 En la figura 5.5.a vemos el diagrama de bloques de un regulador en serie.
 Del diagrama deducimos que la potencia disipada será:
 VCONTROL = VC = Ve  VS   P  V  I 
 C C C
PC  VS   Ie  IS 
 ICONTROL = IC = IS 
CAPÍTULO 5. FUENTES REGULADAS 169
VS = cte; 0 IS  Ismáx  PD = PC = (Ve  VS)·ISmáx

VS = cte; IS = cte  PD = PC = (Ve  VS)·IS
VS = 0 (cortocircuito)  PD = PC = VS·ISmáx (muy grande)
a) b)
Fuente no IC IS Fuente no Ie IS
Regulad.
Regulada Regulada RS
Ve VC VS RL Ve Regulad. RL
IC VS VC
Fig 5. 5
Diagrama de bloques de un regulador: a) En serie y b) En paralelo.
b) Regulador en paralelo
 Esta configuración suele utilizarse cuando la carga es pequeña.
 El circuito está auto protegido frente a cortocircuitos.
 En la figura 5.5.b vemos el diagrama de bloques de un regulador en paralelo.
 Del diagrama deducimos que la potencia disipada será:
 VCONTROL = VC = VS  PC  VC  IC  PC  VS   Ie  IS 
 ICONTROL = IC = Ie  IS
VS = cte; 0 IS  Ismáx  PD =VS·ISmáx

VS = cte; IS = cte  PD = VS·(Ie  IS)
VS = 0; Ie = IS  PD = 0 (no disipa potencia)
Diferencias esenciales
 El regulador paralelo impide que las variaciones de la corriente de carga aparezcan en la fuente
1ª aislándose la carga de la fuente 1ª, que es bueno para frecuencias elevadas.
 La energía disipada, en forma de calor, en el regulador serie aumenta en proporción directa
con la carga, mientras que en el regulador paralelo disminuye al aumentarla.
 El regulador paralelo tiene un elemento más, R, que evita la rotura del regulador si falta la
carga. R también disipa calor  para una entrada y una salida determinadas y una carga
idéntica, la potencia entregada por la fuente 1ª de un regulador paralelo es mayor que la entre-
gada por un regulador en serie.
 El regulador paralelo tiene un rendimiento inferior al regulador en serie.
5.3 Fuentes Reguladas de Tensión

5.3.1 REGULADOR DE TENSIÓN SERIE (POR SEGUIDOR DE EMISOR)
 Una fuente con una regulación deficiente tiene una impedancia interna alta.
 Solución: usar un seguidor de emisor transformando la impedancia interna de alta a baja.
 Este tipo de reguladores (Fig. 1.6) son los más usados.

Vce Zsal
Fuente no
regulada RS 0,7 V
R
V1 RL VS
VZ
Fig 5. 6
Regulador de tensión serie seguidor de emisor.
•h fe   •hie    re
VS  V Z  0,7 R  hie
Z sal  Z VZ
VZ  Vreferenci a 1  h fe •re  25mV •RZ 
Ie IZ
5.3.2 REGULADOR DE TENSIÓN PARALELO (CON DERIVACIÓN)
 Está constituido por un circuito de estabilización por diodo Zener y un transistor que observe
los cambios de corriente necesarios para compensar las variaciones de la V de salida (Fig. 5.7).
 Ventaja: constituye una protección contra cortacircuitos.
 Inconveniente: puede malgastarse mucha potencia en comparación con el seguidor de emisor.
Fuente no
regulada RS VZ IC IL
RL VS
0,7 V
Fig 5. 7
Regulador de tensión serie con derivación.
VS  VZ  0,7
Elementos del regulador en serie
Una fuente de tensión regulada usa, normalmente, un circuito automático de control que
detecta las variaciones de la tensión de salida y los corrige automáticamente. Los elementos de
un sistema de control son:
A) Elemento de referencia
B) Elemento de muestra
C) Elemento comparador
D) Amplificación de la señal de error.
E) Elemento de Control.
A) Elemento de referencia
 Da una tensión de referencia lo más estable posible, bajo un amplio margen de corriente de
funcionamiento.
 Suele constar de un diodo Zener y su resistencia de polarización (Fig. 5.8.a).
 Se suele conectar a la salida, aunque puede hacerse a la alimentación de entrada.
I1 Entrada para
Z en inversa
R
I2 VR -Vi -VZ
Al
Comparador IZ Punto de
VR=VZ funcionamiento
Z
Fig 5. 8
Elemento de referencia de un regulador serie. Variación de la tensión del zener con respecto a la tensión de salida.
 De la figura obtenemos que:

VZ  R 
VS  I 1  R  VZ  I 2  I 1  VS  I z  R  VZ   R  VZ VS  VZ    1 
RZ  RZ 
 R  V  RZ  V R
VS  VZ    1  Z     RZ  R  Z  Z  0
 RZ  V S  R  R Z  VS R
 Por tanto, VZ varÍa poco con respecto a VS (Fig. 5.8.b).
B) Elemento de muestra
 Da una señal proporcional a la de la salida.

 Suele ser un divisor de tensión resistivo, con un pequeño ajuste, situado a la salida de la fuente
(Fig.5.9).
R1
I1
Al IComp P
P RL VS
Comparador P
Im
Vm R2
Fig 5. 9
Elemento de muestra de un regulador serie.
 Los valores de R1, R2, P deben ser >> RL para evitar una posible fuga de corriente.
 De la figura obtenemos que:
I 1  I comp  I m  I m  I comp (despreciable) I 1  I m

1    P  R2 1    P  R2
Vm  I m 1     P  R2   VS  m 
R1  R2  P R1  R2  P
 Vm  m  VS
 Para que el consumo del sistema de regulación sea bajo: I m  I S max
C) Elemento comparador
 Analiza en cada instante la señal proveniente del elemento de muestra con la fija de referencia
de forma que intenta equilibrar las variaciones producidas a la salida.
 Generalmente deberá ser un transistor o un amplificador operacional.

 Existen 2 circuitos típicos para tensión de salida alta o baja.
C-1) Comparador de Baja Tensión (Vs baja)

 Con transistor (Fig 5.10.a): Si VS aumenta  VBE aumenta  IC del transistor es mayor
Vm  VBE  VR 
Vm  mVs  VBE  VZ 
  VBE  m  Vs  VZ  Vs 
VR  VZ  m
R1  R2  P
 Vs  VBE  VZ  
1     P  R2
 Con amplificador operacional (Fig 5.10.b):

VZ R1  R2  P
VZ  Vm  mVs  Idealmente =0  Vs   Vs  VZ 
m 1     P  R2
R1 R1
R R
Al ampl.
Al ampl.
+ P P de error + P P
de error VBE P
VS
 P
VS
Fig 5. 10
Elemento comparador de baja
VZ Z Vm R2 VZ Z Vm R2 tensión de un regulador serie. a)
Con transistor y b) Con ampli-
ficador operacional.
C-2) Comparador de Alta Tensión (VS alta)
 Transistor con base en el elemento de referencia (Fig 5.11.a):

Vm  mVs  V BE  VZ
VBE  Vs  VR   Vm    VBE  1  m  Vs  VZ  Vs  
VR  VZ  1  m
R1  R2  P
Vs  VBE  VZ  
R1  P
VZ R1 R1
Z VZ Z
VBE P P
P VS P VS
P VBE P
R Vm R2 R Vm R2
Fig 5. 11
Elemento comparador de alta tensión con transistor.
 Transistor con base en el elemento de muestra (Fig 5.11.b):

VZ  V BE
VBE  Vm   Vs  VR   mVs   Vs  VZ   VBE  VZ  m  1Vs  Vs 
1  m
R1  R2  P
 Vs  VZ  VBE  
R1  P
C-3) Comparador con Amplificador Diferencial
En los casos en que es necesario una alta compensación térmica, se usa un amplificador
diferencial, con dos transistores idénticos.
 Para VS baja (Fig.5.12.a):
R1  R2  P
Vs  VR 
1     P  R2
 Para VS alta (Fig.5.12.b):
R1  R2  P
Vs  V R 
R1  P
R6 R4 R3 R1 Z1 VRef R4 R3 R1
Al ampl. 1- Al ampl. 1-

T2 T1 P T2 T1 P
de error de error
Z1 VRef R5 R2 R6 R5 R2
Fig 5. 12
Elemento comparador con amplificador diferencial de un regulador serie. a) Para V S baja y b) Para VS alta.
D) Amplificador de la señal de error
Está formado por un amplificador de acoplo directo, en muchos casos constituidos por un
solo transistor (Fig 5.13).
Fig 5. 13
Elemento amplificador de la señal de error de un regulador serie.
Este elemento amplifica las variaciones producidas en el comparador y las eleva a un nivel
tal que puedan excitar al bloque de control.
E) Elemento de control
Su misión es la de controlar las variaciones de la tensión de salida, aumentando o dismi-

nuyendo su caída de tensión colector-emisor, así como la de permitir la circulación de la corriente
necesaria a la salida. Su diseño puede ser una conexión Darlington con una resistencia R que se
comporta como una fuente de corriente constante (I) denominada prerregulador (Fig 5.14.a).
Ve ICte Vs
Ve Vs
0,7 V
R IB
ICte
IAE
Amplifcador
de error
Fig 5. 14
Elemento de control de un regulador serie.
I  I B  I AE  cte I cte  2I B max
Si Ve aumenta, Vs aumenta  IAE varia  IB y VCE disminuye  Vs no varía.
Ve  Vs  VBE 
R  I cte  Ve  Vs  VBE   R 
I cte
Una mejor solución es usar un transistor con salida por colector como muestra la figura
5.14.b.
Regulador serie completo
En la figura 5.15 se muestra el montaje de un regulador serie.
Ve T4 VS
T5
Z3 R8 R7 R6 R4 R3 R1
C
T6
Elemento
T3 C2 RL
de control
T2 T1 P
R5 Zn Zn R5 R2
Prerregulador Amplificador Elemento de Elemento Elemento

Fig 5. 15
de error referencia comparador de muestra
Montaje completo de un regulador serie.
5.3.2 REGULADORES DE TRES TERMINALES
Hoy día, en el mercado, podemos encontrar una extensa gama de reguladores de tensión
integrados. Dentro de esta gama, los reguladores de tres terminales son muy populares debido a
su simplicidad y fácil aplicación. El esquema de un regulador de voltaje de tres terminales se
muestra en la figura:
Fig 5. 16
Símbolo de un regulador de tres terminales integrado.
Estas unidades se diseñan para salidas de tensión fijas y para corrientes inferiores a 5A.
Estos circuitos integrados encuentran su mejor aplicación en tarjetas de regulación. La distribu-
ción de reguladores, para cada salida de las tarjetas tiene varias ventajas frente a un único regula-
dor de voltaje centralizado, por ejemplo, varios reguladores de tres terminales con salidas de 1A
son más baratos de fabricar o comprar que un regulador con salida de varios amperios. La co-
rriente desde un regulador centralizado tiene que circular por una gran cantidad de resistencias y
bobinas para llegar hasta la placa a la cual estaba destinada la corriente y esto afectará notable-
mente al valor del voltaje de carga:
Fig 5. 17
Alimentación de una carga por un regulador de voltaje de alta corriente de salida.
I L  1A  VL  9V
VL  10V  I L 1
I L  5 A  VL  5V
Por tanto, cualquier variación en la carga, conectada al regulador de voltaje centralizado,

afectará al voltaje de salida. En la tarjeta, estos problemas se eliminan usando reguladores de tres
terminales.
Características
Hay que resaltar cuatro características de todo regulador de tres terminales:
A) Tensión de salida requerida: El voltaje de salida regulado para un regulador de tres

terminales dado, viene especificado por el fabricante para el modelo en particular utili-
zado.
B) Vin  Vout+ 2V: El voltaje de entrada no regulado debe ser al menos 2V mayor que el
voltaje de salida regulado. Hay que tener en cuenta la pérdida de caída de tensión que se
produce en el regulador.
C) Iout máx.: La salida o corriente de carga puede variar desde cero hasta un valor máximo. Sin
embargo si el montaje no se hace de tal manera que asegura la eliminación de calor ge-
nerado, la unidad puede llegar al valor para el cual se produce la parada térmica. La apa-
rición de la ruptura térmica depende del voltaje de entrada, del voltaje de salida, de la
temperatura ambiente y de la corriente de salida. A menos que utilicemos un disipador
adecuado, no podremos obtener la máxima corriente de salida del regulador integrado.
D) Protección contra sobrecarga térmica: El circuito integrado tiene un sensor de tempe-
ratura interno. Cuando el IC se calienta demasiado (normalmente entre 125C y 150C),
la unidad dejará de funcionar. La corriente de salida caerá y permanecerá así hasta que
el IC se refrigere significativamente. No obstante, esto no proporciona una verdadera
protección contra cortocircuitos. El regulador de tres terminales puede, si el calor dismi-
nuye adecuadamente, soportar un cortocircuito sin dañarse.
Bibliografía
(1) MUÑOZ MERINO, E. : Circuitos Electrónicos: Analógi-

cos II, Servicio de Publicaciones E.T.S.I.T., Madrid, 1985.
(2) DEDE, E. , ESPI, J. : Diseño de Circuitos y Sistemas Electrónicos, Marcombo S.A., Barce-
lona, 1983.
(3) BONNIN FORTEZA, F. : Fuentes de Alimentación Reguladas Electrónicamente, Marcombo

S.A., Barcelona, 1980.
ANEXO 1
Listado ficheros simulados Tema 2
CUESTIONES
CUESTION 2.1: RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA CON

CARGA RESISTIVA
(T2C1.CIR) SIMULACIÓN DE LA CUESTION 2.1
*CIRCUITO RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA CARGA RESISTIVA

* DESCRIPCION DEL CIRCUITO
*************************************************************************************
VS 1 0 SIN (0 339.4V 50HZ)
R 2 3 20HM
VX 3 0 DC 0V
D1 1 2 DMOD
.PROBE
.END
EJEMPLOS
EJEMPLO 2.4: RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA CON

CARGA RL
(T2E4.CIR) SIMULACIÓN DEL EJEMPLO 2.4
*CIRCUITO RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA CARGA RL

*************************************************************************************
VS 1 0 SIN (0 169.7V 50HZ)
R 2 3 20HM
L 3 4 0.0531H
VX 4 0 DC 0V
D1 1 2 DMOD
.PROBE
.FOUR 50HZ I(VX) V(2)
.END
ANEXO 1. TEST DE REPASO 179
EJEMPLO 2.8: RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA CON

CARGA RLE
*CIRCUITO RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA CARGA RLE

*************************************************************************************
** Rashid, M.H. : Spice For Power Electronics and Electric Power, Pretice-Hall International, 1993.
VS 1 0 SIN (0 169.7V 50HZ)
R 3 5 2.5HM
L 5 6 6.5MH
VX 6 4 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
D1 2 3 DMOD
D2 0 3 DMOD
D3 4 2 DMOD
D4 4 0 DMOD
.FOUR 50HZ I(VY)
.PROBE
.END
EJEMPLO 2.11: PUENTE RECTIFICADOR TRIFÁSICO CON CARGA RLE
*CIRCUITO PUENTE RECTIFICADOR TRIFÁSICO CARGA RLE

*************************************************************************************
Van 0 1 SIN (0V 169.7V 50HZ)
Vbn 0 4 SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S -120DEG)
Vcn 0 6 SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S -240DEG)
R 3 7 2.5HM
L 7 8 1.5MH
VX 8 5 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
D1 2 3 DMOD
D2 4 3 DMOD
D3 6 3 DMOD
D4 5 2 DMOD
D5 5 4 DMOD
D6 5 6 DMOD
.FOUR 50HZ i(VY)
.PROBE
.END
ANEXO 2
Listado ficheros simulados Tema 3
CUESTIONES
CUESTION 3.1: RECTIFICADOR MONOFÁSICO CONTROLADO DE MEDIA

ONDA CON CARGA RESISTIVA
(T3C1.CIR) SIMULACIÓN DE LA CUESTION 3.1
*CIRCUITO RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA

CON CARGA RESISTIVA
*************************************************************************************
VS 1 0 SIN (0V 339.4V 50HZ 0S 0S 0DEG)
VG 4 2 PULSE (0V 10V 2222.2US 1NS 1NS 100US 20MS)
R 2 3 20HM
VX 3 0 DC 0V
XT1 1 2 4 2 SCR
.PROBE
.END
EJEMPLOS
EJEMPLO 3.3: RECTIFICADOR MONOFÁSICO CONTROLADO DE MEDIA

ONDA CON CARGA RL
*CIRCUITO RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA

CON CARGA RL
*************************************************************************************
VS 1 0 SIN (0V 339.4V 50HZ 0S 0S 0DEG)
VG 5 2 PULSE (0V 10V 5MS 1NS 1NS 100US 20MS)
R 2 3 10HM
L 3 4 0.1H
VX 4 0 DC 0V
XT1 1 2 5 2 SCR
.PROBE
.FOUR 50HZ I(VX)
.END
EJEMPLO 3.6: PUENTE RECTIFICADOR MONOFÁSICO TOTALMENTE

CONTROLADO CON CARGA RLE
*CIRCUITO PUENTE RECTIFICADOR MONOFÁSICO TOTALMENTE CONTRO-

LADO CON CARGA RLE
*************************************************************************************
VS 1 0 SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S 0DEG)
R 5 9 0.5HM
L 9 10 6.5MH
VE 10 11 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
VX 11 6 DC 0V
XT1 2 5 3 5 SCR
XT2 0 5 7 5 SCR
XT3 6 2 4 2 SCR
XT4 6 0 8 0 SCR
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.00N RELTOL=1.0M VNTOL=0.01 ITL5=20000
.FOUR 50HZ i(VX)
.END
EJEMPLO 3.13: PUENTE RECTIFICADOR TRIFÁSICO TOTALMENTE

CONTROLADO CON CARGA RLE
*CIRCUITO PUENTE RECTIFICADOR TRIFÁSICO TOTALMENTE CONTROLADO

CON CARGA RLE
*************************************************************************************
Vbn 6 0 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -120DEG)
Vcn 11 0 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -240DEG)
R 5 13 0.5HM
L 13 14 6.5MH
VX 14 7 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
XT1 2 5 3 5 SCR
XT2 6 5 8 5 SCR
XT3 11 5 10 5 SCR
XT4 7 2 4 2 SCR
XT5 7 6 9 6 SCR
XT6 7 11 12 11 SCR
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.00N RELTOL=0.01 VNTOL=0.01 ITL5=20000
.FOUR 50HZ i(VX)
.END
EJEMPLO 3.14: PUENTE RECTIFICADOR TRIFÁSICO SEMICONTROLADO

CON CARGA RLE
*CIRCUITO PUENTE RECTIFICADOR TRIFÁSICO SEMICONTROLADO CON

CARGA RLE
*************************************************************************************
Vbn 5 0 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -120DEG)
Vcn 9 0 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -240DEG)
R 4 10 0.5HM
L 10 11 6.5MH
VX 11 6 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
XT1 2 4 3 4 SCR
XT2 5 4 7 4 SCR
XT3 9 4 8 4 SCR
D1 6 2 DMOD
D2 6 5 DMOD
D3 6 9 DMOD
D4 6 4 DMOD
.MODEL DMOD D
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.00U RELTOL=0.01 VNTOL=0.01 ITL5=20000
.FOUR 50HZ i(VY)
.END

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Electrónica de Potencia

©Juan Domingo Aguilar Peña 2015

Escuela Politécnica Superior. Universidad de Jaén (España)

Esta obra, resumen colección de apuntes

1.1 INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................5

CAPITULO 2: RECTIFICADORES NO CONTROLADOS

2.1 INTRODUCCIÓN .................................................................................................................19

CAPITULO 3: RECTIFICADORES CONTROLADOS

3.1 INTRODUCCIÓN .................................................................................................................69

3.6 CONMUTACIÓN ............................................................................................................... 136

4.1 INTRODUCCIÓN............................................................................................................... 143

CAPITULO 5: FUENTES REGULADAS

5.1 INTRODUCCIÓN............................................................................................................... 167

ANEXO 1 .................................................................................................................................. 177

EJEMPLOS ....................................................................................................................... 178

CUESTION 3.1: RECTIFICADOR MONOFÁSICO CONTROLADO DE MEDIA ONDA CON CARGA

EJEMPLOS ....................................................................................................................... 182

EJEMPLO 3.3: RECTIFICADOR MONOFÁSICO CONTROLADO DE MEDIA ONDA CON CARGA

INTRODUCCIÓN A LOS RECTIFICADORES

Un sistema rectificador comprende las siguientes partes:

Junto a la rectificación, también tenemos un proceso como la conmutación que es el pro-

Grupo de conmutación: Es el grupo de dispositivos semiconductores que periódica y consecu-

Índice de conmutación (q): Es el número de conmutaciones por grupo de conmutación durante

Conmutación natural: Considerando un rectificador m-fásico, el diodo que conducirá en cada

En el esquema de la figura 1.1, cuando conduce D1 se cumplirá que:

1.2 Clasificación de los Rectificadores

Los rectificadores los vamos a englobar en dos grupos:

En el grupo de los no controlados se incluyen aquellos montajes en los que se utiliza el

1.3 Estudio de ondas periódicas y análisis de Fourier

Frecuencia (f): Número de ciclos que se producen en un segundo:

 ciclo / segundo  hercio Hz  

Vmax  2Vrms I max  2I rms E 1. 3

Componente alterna de una tensión (Vac):

V 2 rms  V 2 dc  V 2 ac  Vac  V 2 rms  V 2 dc E 1. 9

Factor de cresta (CF): Para una intensidad determinada será:

Vmax = Tensión máxima de fase.

Al suministrar una tensión sinusoidal, v(t)=Vmax Cos(ωt), a una impedancia Z, se establece

Donde Vef  Vmax 2 , I ef  I max 2 e I ef  Vef Z . La potencia instantánea según la ecua-

Cuando nos referimos al secundario de un transformador, la ecuación quedará como si-

Donde VS e IS son los valores eficaces en el secundario del transformador.

Para valores continuos la expresaremos como:

La unidad de la potencia media o activa es el watio (W).

La unidad de la potencia reactiva es el voltamperio reactivo (VAr).

La unidad de la potencia aparente es el voltamperio (VA).

Factor de utilización de un transformador (TUF):

Rendimiento de la rectificación (): sirve para estudiar la efectividad del rectificador:

Factor de desplazamiento (FD): Cos Φ.

1.3.3 DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER

Las funciones periódicas pueden ser descompuestas en la suma de:

Si desarrollamos el término de la ecuación E 1.20:

Sustituyendo en la ecuación E 1.20, el valor instantáneo de la tensión representada en

Cn es el valor de pico, y Φn el ángulo de retardo de la componente armónica de orden “n” de la

THD  HD2  HD3  ...  HDn  ...

El factor de armónicos (HF) será:

El factor de desplazamiento (DF) valdrá: DF  Cos1 E 1. 25

Donde Φ1 es la diferencia de ángulo entre las componentes fundamentales de la corriente y la

El factor de potencia vendrá dado por:

 Simplificación del análisis de Fourier

c) Caso de función alterna, f(t)=-f(t+T/2): El término a0 es nulo y también los armónicos

 Relación del valor eficaz y de la potencia con el análisis de Fourier

Y como el valor para el armónico “n” es:

Y la intensidad eficaz se pondrá como:

I rms  I dc  I S1  I S 2  ...  I Sn  ...