5 Actuadores Hidráulicos - Motor Hidráulico y Cilindro Diferencial

Sistemas Hidráulicos y Neumáticos
C10 Ciclo VI
2017 I
PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
Laboratorio Sistemas
Neumáticos e Hidráulicos
5
ACTUADORES HIDRÁULICOS
Ciclo VI
C10
2017-I
1
Tecnología Mecánica Eléctrica Ing. Carlos Pablo Aguilar Narvaez
C10 Ciclo VI
2017 I
RESULTADOS DE PROGRAMA: Plan de medición directa C10 2017 -1 TECNOLOGÍA MECÁNICA ELÉCTRICA
RESULTADO DE PROGRAMA CD DESCRIPCIÓN
Conducen pruebas, analizan e 3.1 Realizan pruebas con instrumentos y equipos en sistemas
interpretan sus resultados, de diversa tecnología, utilizando procedimientos y normas
para evaluar y mejorar establecidas.
sistemas electromecánicos.
3.2 Analizan e interpretan resultados de diversos sistemas
emitiendo un diagnóstico para la mejora del proceso.
2
C10 Ciclo VI
2017 I
C10 Tecnología Mecánica Eléctrica
I Información General:
1 Centro de estudios: Instituto Superior Tecnológico TECSUP NORTE.
2 Laboratorio: Oleohidráulica-Neumática
3 Ubicación: Urb. Victor Larco Herrera-Trujillo
4 Curso: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos
Ciclo: VI
5 Docente: Ing. Carlos Pablo Aguilar Narvaez
CICLO SECCIÓN GRUPO N° FECHA
N° Apellidos y nombres: Fotografía
3
C10 Ciclo VI
2017 I
NORMAS DE SEGURIDAD PARA USO DEL LABORATORIO:
Alumnos:
A) Horario de ingreso:
● La hora de ingreso es exacta ( NO TOLERANCIA)
B) Implementos de seguridad: DE USO OBLIGATORIO
1. Uniforme de trabajo: Limpio y correctamente planchado.
2. Zapatos de seguridad dieléctricos y con punta de acero.
3. Lentes de seguridad.
4. Guantes de badana.
5. No casco.
C) Los implementos se utilizan desde el inicio al término de la clase.
D) Deberán portar sus lap tops como equipo de trabajo
E) Soft ware:
● Autocad.
● Fluid Sim.
● Automation Studio
4
C10 Ciclo VI
2017 I
TEMAS DE INVESTIGACIÓN:
Área: Neumática:
● Cilindros neumáticos de simple y doble efecto.
● Regulación de velocidad.
● Funciones lógicas y mando combinatorio.
● Mando secuencial con rodillo escamoteable y timers.
Área: Oleohidráulica :
● Actuadores hidráulicos: Motor Hidráulico y cilindro diferencial de presión.
● Interruptores eléctricos de presión: Presóstato de pistón.
● Sensores de proximidad: Control de marcha rápida y marcha lenta.
● Elementos de seguridad: Acumulador hidráulico y Válvula limitadora de presión
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C10 Ciclo VI
2017 I
ÍNDICE:
I PLAN DE INVESTIGACIÓN:
1.0.- Descripción de la realidad problemática:
● Diagnóstico:
● Pronóstico:
● Control:
● Formulación del problema.
Problema general.
Problemas específicos.
2.0.- Objetivos:
● Objetivo general:
● Objetivos específicos
3.0.- Justificación.
4.0.- Marco teórico: (Organizadores visuales: 1 por alumno)
● Mapa conceptual. Cmaps Tool
● Mapa mental:
● Cuadro comparativo (doble entrada)
● Diagrama de Ishikawa.
● …..
DESARROLLO:
Procedimiento:
● Utilizar formato entregado por el docente.
● Cuadros de doble entrada: Recojo de resultados
● Gráficos estadísticos: Barras. Pye. Procesamiento de resultados. Presentación.
Software de Aplicación:
● Autocad: Planos (Aplicación Industrial)
● Fluid Sim: Diseño de circuito. Simulación
● Solid Work: Diseño. Presentación. Simulación.
● Automation Studio.
● Math lab
Aplicaciones industriales.
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2017 I
II.- ANEXOS:
● Fichas técnicas: Subrayadas.
● Cuestionario.
● Planos.
● Iconografía.
III.- TÉCNICA HEURÍSTICA “V” de Gowin Debe trabajarse en AUTOCAD
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C10 Ciclo VI
2017 I
Proyecto N° 5: MOTOR HIDRÁULICO
I INFORMACIÓN DEL PROYECTO:
En el experimento se deberá accionar un motor hidráulico.Utilizando una válvula direccional 4/3 podrá
realizar marcha a la derecha e izquierda. La velocidad de giro puede controlarla con una válvula
estranguladora de entrada. Para paradas posicionadas del motor utilizar una válvula limitadora de presión.
En un sistema hidráulico se desea transmitir potencia en forma de par por movimiento rotatorio se utilizan
los motores hidráulicos.
Motores:
● De engranajes,
● De anillo dentado,
● De rueda planetaria,
● De paletas,
● De émbolos radiales y de émbolos axiales.

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C10 Ciclo VI
2017 I
Los motores convierten energía hidráulica en par y velocidad de giro.
El sentido de giro se controla con una válvula direccional.
La velocidad del motor es determinado por el caudal suministrado y el volumen de absorción del motor.
El par del motor hidráulico es determinado por la presión diferencial entre la entrada y la salida y el
volumen absorbido.
II NORMAS DE SEGURIDAD:
Procedimiento: Elaborar el correspondiente procedimiento antes de llegar a la práctica. Utilizar el manual
del fabricante y el formato de procedimiento entregado por el docente.
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C10 Ciclo VI
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III CIRCUITO HIDRÁULICO: Debe ser elaborado en un software de diseño y simulación. Probarlo antes de la práctica
IV ESQUEMA HIDRÁULICO:
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2017 I
I
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V COMPONENTES DEL CIRCUITO HIDRÁULICO:
Item Cantidad
Denominación Marca Símbolo Observación
01 Válvula 4/3 ….
REXROTH 1
02
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CIRCUITO ELÉCTRICO DE CONTROL:
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DESARROLLO DEL EXPERIMENTO: (Elaborar el correspondiente procedimiento según formato)
● Encender la bomba. Revise la presencia de eventuales fugas.
● Verificar Manómetros. Ninguno deberá indicar presión.
● Comprobar que la bomba trabaje a 50 bar.
● Ajustar la presión del sistema a 50 bar más una vuelta.
● Abrir por completo la válvula de estrangulamiento.
● Al pulsar S4 activa el solenoide Y1b. Motor gira a la derecha. Durante el giro cierre VLPMD hasta
tener una presión de pretensión M4 a 20 bar.
● Cerrar la estranguladora, luego abrirla ¼ de vuelta: primer valor establecido en el cuadro
● Al accionar S2 activa Y1a. El giro se vuelve a la izquierda.
● Medir el caudal qv (l/min) según el cuadro.Registrar M1-M2-M3-M4.
● Tomar los datos secuencialmente según el requerimiento del cuadro: Giro a la izquierda.
● Tomar los mismos datos con giro a la derecha.
A : GIRO A LA IZQUIERDA:
M1 M2 M3 M2-M3 M4 Qv N
Ajuste de la velocidad de giro con
(bar) (l/min) rpm
la válvula de estrangulación:
Estrangulación cerrada
Apertura ¼ de vuelta
Apertura ½ vuelta
Apertura 1 vuelta
Apertura 1 ½ vuelta
Apertura 2 vuelta
Apertura 2 ½ vuelta
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C10 Ciclo VI
2017 I
TERMINADO EL EXPERIMENTO PONER FUERA DE SERVICIO LA

BOMBA Y ABRIR LA VÁLVULA DE ESTRANGULACIÓN Y LA VLPMD :
NINGÚN MANÓMETRO DEBE MARCAR PRESIÓN
EVALUACIÓN DE LOS RESULTADOS:
1.- Calcular la potencia de salida con la velocidad máxima de giro.
UCUESTIONARIO DE PREGUNTAS: Incorporar sus respuestas / Fuente de información Fichas técnicas de
los componentes usados.
ANEXOS:
FICHAS TÉCNICAS DE LOS COMPONENTES: Deben subrayarse:
● Conceptos importantes
● Principio de funcionamiento.
● Rango de trabajo.
● Parámetros de operación/control..etc.
ICONOGRAFÍA DE DIVERSAS APLICACIONES EN MÁQUINAS Y EQUIPOS INDUSTRIALES. En formato A2
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BIBLIOGRAFÍA:
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interpretan sus resultados, de diversa tecnología, utilizando procedimientos y normas

para evaluar y mejorar establecidas.

3.2 Analizan e interpretan resultados de diversos sistemas

emitiendo un diagnóstico para la mejora del proceso.

C10 Tecnología Mecánica Eléctrica

CICLO SECCIÓN GRUPO N° FECHA

N° Apellidos y nombres: Fotografía

NORMAS DE SEGURIDAD PARA USO DEL LABORATORIO:

● La hora de ingreso es exacta ( NO TOLERANCIA)

B) Implementos de seguridad: DE USO OBLIGATORIO

1. Uniforme de trabajo: Limpio y correctamente planchado.

2. Zapatos de seguridad dieléctricos y con punta de acero.

C) Los implementos se utilizan desde el inicio al término de la clase.

D) Deberán portar sus lap tops como equipo de trabajo

● Cilindros neumáticos de simple y doble efecto.

● Funciones lógicas y mando combinatorio.

● Mando secuencial con rodillo escamoteable y timers.

● Actuadores hidráulicos: Motor Hidráulico y cilindro diferencial de presión.

● Interruptores eléctricos de presión: Presóstato de pistón.

● Sensores de proximidad: Control de marcha rápida y marcha lenta.

● Elementos de seguridad: Acumulador hidráulico y Válvula limitadora de presión

1.0.- Descripción de la realidad problemática:

● Formulación del problema.

4.0.- Marco teórico: (Organizadores visuales: 1 por alumno)

● Mapa conceptual. Cmaps Tool

● Cuadro comparativo (doble entrada)

● Utilizar formato entregado por el docente.

● Cuadros de doble entrada: Recojo de resultados

● Gráficos estadísticos: Barras. Pye. Procesamiento de resultados. Presentación.

● Autocad: Planos (Aplicación Industrial)

● Fluid Sim: Diseño de circuito. Simulación

● Solid Work: Diseño. Presentación. Simulación.

● Fichas técnicas: Subrayadas.

III.- TÉCNICA HEURÍSTICA “V” de Gowin Debe trabajarse en AUTOCAD

I INFORMACIÓN DEL PROYECTO:

los motores hidráulicos.

● De émbolos radiales y de émbolos axiales.

El sentido de giro se controla con una válvula direccional.

Procedimiento: Elaborar el correspondiente procedimiento antes de llegar a la práctica. Utilizar el manual

del fabricante y el formato de procedimiento entregado por el docente.

V COMPONENTES DEL CIRCUITO HIDRÁULICO:

CIRCUITO ELÉCTRICO DE CONTROL:

DESARROLLO DEL EXPERIMENTO: (Elaborar el correspondiente procedimiento según formato)

● Encender la bomba. Revise la presencia de eventuales fugas.

● Verificar Manómetros. Ninguno deberá indicar presión.

● Comprobar que la bomba trabaje a 50 bar.

● Ajustar la presión del sistema a 50 bar más una vuelta.

● Abrir por completo la válvula de estrangulamiento.

tener una presión de pretensión M4 a 20 bar.

● Cerrar la estranguladora, luego abrirla ¼ de vuelta: primer valor establecido en el cuadro

● Al accionar S2 activa Y1a. El giro se vuelve a la izquierda.

● Medir el caudal qv (l/min) según el cuadro.Registrar M1-M2-M3-M4.

● Tomar los mismos datos con giro a la derecha.

TERMINADO EL EXPERIMENTO PONER FUERA DE SERVICIO LA

EVALUACIÓN DE LOS RESULTADOS:

1.- Calcular la potencia de salida con la velocidad máxima de giro.

UCUESTIONARIO DE PREGUNTAS: Incorporar sus respuestas / Fuente de información Fichas técnicas de

los componentes usados.

FICHAS TÉCNICAS DE LOS COMPONENTES: Deben subrayarse:

ICONOGRAFÍA DE DIVERSAS APLICACIONES EN MÁQUINAS Y EQUIPOS INDUSTRIALES. En formato A2

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