Fórmulas de cinemática (generales y particulares)

M.R.U. x  x0  v  t
Movimiento Rectilíneo Uniforme
v = cte, a = 0

M.R.U.A. 1
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado x  x0  v t at
0 2

2
a = cte v  v0  a  t
2 2
v  v  2a  (x  x )
0 0

M.C.U.
Movimiento Circular Uniforme   0    t
 = cte,  = 0
M.C.U.A. 1
Movimiento Circular Uniformemente Acelerado   0   t    t
0
2

2
=   0    t
cte r
r
Otras relaciones Velocidad instantánea dr
v  dt
r
r
Aceleración instantánea dv
a  dt
r r r
Velocidad media r
r r  r
vm t  t F  t I
r rF r
I

Aceleración media r
v v  v
a m t  F I
r t F t I
d|v |
Aceleración tangencial at 
dt
Espacio recorrido al girar a
SR
una distancia R del centro
Velocidad lineal al girar a
una distancia R del centro vR
Aceleración tangencial al
girar a una distancia R del
centro at    R
2
Aceleración normal al girar a a  v
 R
2
n
una distancia R del
Aceleración total centro R2 2
2
a   an
Conversión de unidades km / h  1000 / 3600  m/s at
rpm  2 / 60  rad/s
rad  2  vueltas
Siend x, Posición, espacio recorrido m  Posición angular rad
o Sx0 Posición inicial m 0 Posición angular inicial rad
v Velocidad (lineal) m/s  Velocidad angular rad/s
v0 Velocidad inicial m/s 0 Velocidad angular inicial rad/s
2
a Aceleración total m/s  Aceleración angular rad/s
2
 2
at Aceleración tangencial m/s R Radio de la trayectoria m
2
an Aceleración normal m/s
(centrípeta)

Fórmulas de Cinemática y Dinámica

d
v 
M.R.U. t

v f  vi a·· t 2
a  d  vi· t 
; v f  vi  a  t ;
2 2
M.R.U.V. t 2 v f  vi  2  a  d

g  t2
h  vi  t 
Caída libre v f  vi  g  t ; 2 ; v f 2  vi 2  2  g  h

Si no existe velocidad inicial. vi= 0

g  t2
vf  g  t h  vf 2  2  g  h
2
2
g t
v f  vi  g  t h  vi  t  2 2
Tiro vertical ; 2 ; v f  vi  2  g  h
vi vi 2
thmax  hmax 
En altura máxima (hmax) g 2g

N=P·cos α
Dinámica
P
F  m a P  m g Fr  N cos  · µ

Px=P·sen α

α
Movimiento horizontal:
x  x0  v0 x t
v 0 x  v x  con s tan te

Movimiento vertical:
gt 2
y  y0  v0 y t 
2
v y  v0 y  gt
v y2  v02y  2 g  y  y0 
Combinando los dos movimientos anteriores se obtiene:
Movimiento combinado o resultante:
gx 2
y  y0  x tan  0 
2 v0 cos 0 
2

Donde:
x0 es la posición inicial del cuerpo.
y0 es la posición inicial.
0 es el ángulo inicial con que sale disparado el proyectil.
Tan 0 es la tangente del ángulo inicial.
Cos 0 es el coseno del ángulo inicial
V0 es la magnitud de la velocidad inicial con que sale el proyectil.
v0x es la velocidad inicial horizontal (en x).
v0y es la velocidad inicial vertical (en y).
x es la posición final del cuerpo.
y es la posición final del cuerpo.