UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERIA

CINÉTICA DE
PARTÍCULAS

Integrantes:
Sánchez Heder
Izarra Roque
Vela Jeigly

Mérida, Noviembre 2005

(12-16) BEER. El bloque A tiene una masa de 40 kg y el bloque B tiene una masa de 8 kg
los coeficientes de fricción entre todas las superficies de contacto son μs = 0,20 y μk = 0,15
Si P = 40New Determine:

a) La aceleración del bloque B

b) La tensión en la cuerda

Datos:
mA = 40 Kg
mB = 8 Kg
μs = 0,20 ; μk = 0,15
P = 40 New
a) aB = ?
b) T = ?

Los bloques se mueven debido la fuerza ejercida

D.C.L. del Bloque B

Y
X T
NB aB
B
B
mov. FrB
25º
WB 25º
+Σ Fx = mB.aB
T – frB – WSen 25º = mB . aB
Ecuación # 1
T – μk NB – mBgSen 25º = mB . aB

+ΣFy = mB . aB = 0
NB – W Cos 25º = 0
NB = mBgCos 25º = 8 (9,81) Cos 25º
NB = 71,13 New

Sustituimos en 1:
T – (0,15) (71,13) – (8) (9,81) Sen 25º = 8 a B
Ecuacion #2
Y
T – 43, 84 = 8 aB
T NB
D.C.L. del bloque A. NA
FrB
T
T
A

25º P= 40 New
25º

WA
frA 25º
X
+ΣFx = mA aA
P Cos 25º + T - T- T- frB - frA + WA Sen 25º = mA aA
40 Cos 25º - T - frB - μkNA + mAg Sen 25º = mA aA

Donde:
FrB = μk NB = (0,15) (71,13) = 10,67 New.

Entonces:
40 Cos25º - T- 10,67 – (0,15) NA + (40) (9,81) Sen 25º = 40 aA
Ecuación #3

-T + 191,42-0,15NA=40aA

+ΣFy = mA (aAy) = 0
NA - Nb- WA Cos 25º + P Sen 25º = 0
NA = 71,13 + (40) (9,81) Cos25º - 40 Sen 25º
NA = 409,86 New

Sustituimos en la Ec. 3.

-T + 191,42-0,15NA=40aA
- T + 191,42 – 0,15 (409,86) = 40 aA

Ecuación # 4.

- T + 129, 94 = 40aA
Relación de Cinemática (Longitud de la Cuerda)
2SA+ (SB- SA) = L ( ctte)
SA + S B = L

Derivamos 2 veces para obtener aceleración

aA + a B = 0
aA = - a B
//aA// = // - aB//  aA = aB

Sustituimos en la Ec. 4.
- T + 129, 94 = 40aA

Resolvemos el Sistema compuesto por la ecuación 4 y 2

-T + 129,94 = 40aB
+T + 43,84 =8aB
2
86, 1 = 48aB  aB = 1,794 m/ seg

Sustituimos en 2

T – 43, 84 = 8 aB
T = 43, 84 + 8 (1,794)
T = 58,19 New

(12-90) BEER. Un collarín de 3lb puede deslizarse sobre una varilla horizontal que es libre
de rotar alrededor de la flecha vertical. El collarín es sostenido inicialmente en A por un
cordón sujeta a la flecha. Un resorte de constante 2lb/ft se sujeta al collarín y a la flecha y no
esta deformado cuando el collarín esta en A. Cuando la varilla rota a una razón θ’=16
rad/seg, el cordón es cortado y el collarín se mueve hacia fuera sobre la varilla. Despreciando
la fricción y la masa de la varilla determine:

a) Las componentes radial y transversal de la aceleración del collarín A

b) La aceleración del collarín relativa a la varilla en A
c) La componente transversal de la velocidad del collarín en B
 Z Transversal

radio
radial
X (radial)
6 plg
F. resorte

6 plg W

Vista Frontal Vista Superior

No hay movimiento en dirección del eje radial en el momento antes de cortar el cordon
Entonces:
En A:
a) ar =??
aθ =??
Cuando el cordón se corta, necesita un impulso para comenzar el movimiento en dirección
del eje radial.
La única fuerza que actúa es la fuerza del resorte
= +ΣFr = m ar
- Fres = m ar
- Kδ = m ar pero el resorte no está deformado en A

ar = 0 ya que δ = 0 porque no se a deformado el resorte

Como no hay fuerzas en la dirección del eje transversal
+ΣFθ = 0  aθ = 0
entonces:
ar = aθ =0 Resp.

b) acollarin/A = r¨=?

2
ar= r¨- r θ’ = 0
2
r¨= r θ’
2
ar = (6) (16)
2
r¨= 1536 pulg/ seg Resp.

r¨ es el impulso que necesita el collarín para empezar a moverse en A, en la dirección del eje

radial
c) VB =?
La partícula se mueve bajo la acción de una fuerza central (el resorte ).
Por lo tanto se conserva la cantidad de movimiento angular entonces:
(H0)A = (H0)B
rA.m.VA Sen φA = rB.m.VB Sen φB
(φ es el ángulo que forma r con VA )

Como r y VA son perpendicular

φA = φB = 90º  Sen 90º = 1

Tenemos:
rA. VA= rB. VB

VB= rA. VA
rB

VA = rA θ’A = (6) (16) = 96 Pulg/seg

(6)(96)
VB : = 32Pu lg/ seg Resp.

(2.25) RAMON PUELLO. Un pequeño cuerpo, de masa m, desliza desde el punto mas
alto de una esfera de radio r. Encontrar el ángulo θ para el cual se cumple que la fuerza
normal sobre el cuerpo es igual a la mitad de su peso.
Datos.
Masa = m
Radio = r
Hallar: θ =?
Para que N = ½ W

D.C.L. En B.
Y

N
θ
X
O W
Tangente

Normal

Por componentes tang y normal

V2
+ΣFn = ma = m
n ρ

V2 W
W Cosθ - N = m r ; N = ½ W ; W = mg ⇒ m= g
WV2
W Cosθ - ½ W =
g r
Ecuacion # 1

Cosθ - ½ = V
2

g.r

dv
2+ ΣFt = mat = m dt
W dv
W Sen θ =

Ecuacion # 2

dv vdv
g sen θ = dt = ds

S=rθ
ds = r d θ
Sustit. En 2.
g Sen θ = V dv
r dθ

g r Sen θ dθ = V dv

Integrando

Para t=0. θ 0 = 0
V0 = 0 Asumimos que parte del reposo
θ V

gr ∫ Senθ d θ = ∫ Vd - V
0 0

- gr Cos θ θ V2 V
0 = 0
2

2
-2 gr Cos (θ - 1) = V

Ecuacion # 3

v2
2 Cos (θ - 1) =
gr

Igualaremos 1 y 3

Cos θ - ½ = -2 cos (θ- 1)

Cos θ - ½ = - 2 Cos (θ + 2)

5 5
3 cos θ = 2 → Cos θ = 6

θ = Arc Cos ( 5/6)

θ = 33,56º . rpta
(2-32) RAMON PUELLO. El movimiento del bloque B sobre una mesa horizontal lisa, esta
controlado por la barra que rota alrededor de un eje vertical en 0. En la posición mostrada B
tiene los valores de velocidad Y aceleración respecto a la barra, así como los de θ` y θ¨, Si
el bloque B pesa 50 Newtons, que momento ejerce alrededor del punto 0 y la fuerza en la
dirección radial.

Datos: WB = 50 New
Hallar:
Mo =?
Fr = ?

Fr = m.ar

w 2
Fr = g (r − rθ )

50 2
Fr= 9 ,8 (0,15 − 0,1(3) ) = −3,83 New. solución
Fθ= ma.θ
W 50
Fθ = g ( rθ `+2rθ ) = 9 ,8 (0,1 (−1) + 2(0,25)(3))

Fθ = 7,14 New
M0 = b.Fθ = (0,1) (7,14) = 0,714 New / m.

(2-47) PUELLO Un objeto se deja caer sin velocidad inicial en un medio cuya resistencia es
proporcional al cuadrado de la velocidad, con constante de proporcionalidad igual a la
décima parte de la masa del cuerpo. Encontrar el tiempo necesario para alcanzar la mitad de
la velocidad límite.

2
Tome g = 10 m/ seg
Datos.
Vo = 0
2
Fres = k V
m W
K= 10 = 10g con g = 10 m/seg2

Encontrar:
t = ¿ para alcanzar la mitad de la velocidad limite (1/2 V lim)

movimiento

t=?
F. resorte

½ V. Límite

W=mxg

w
F = m.a como no conozco la masa haga m = g

Podemos decir que a = dv , encontramos

dt
w dv
2

W – K V = g dt
W dv 10dv
dt= 10g - V 2 = 10g − V 2
g

10g

2
g = 10 m/ seg
10dv
dt = 102 − V 2
Integrado t= 0 ^ Yo = 0
t v dv dx 1 a+x
∫ dt = 10∫ 2 2 ;∫ 2 2 ln
−
0 0 10 V a − X = 2a a−x

10 + V
2t = ln ; elevando ambos lados de la ecuación a la e nos queda
10 − V

10 +
2t V 2t
e = 10 −
V → e (10 − V ) = 10 + V

2t 2t 2t 2t
10e – Ve = 10+ V  10e –10 = V (1+e )
10e2t −10
V= ; pero la V lim ocurre cuando t∞
1 + e2t

Entonces :
10e2t −10 Lim 10e2t
V lim = lim = L´H =
1 + e2t t → ∞ e2t

Por lo tanto V lim = 10

Nos piden calcular
t=? Cuando V= ½ V lim = ½ * 10 = 5

Sustituyendo en la ecuación 1 obtenemos lo siguiente

10 + 5 1
t= ½ . ln = ln (3) = 0,55 seg
10 − 5 2
(13-81) HIBBELER. Si la bicicleta y la ciclista tienen un peso total de 180lb, determine la
fuerza normal resultante que actúa sobre la bicicleta cuando pasa por el punto A mientras

desciende libremente a vA = 6 pies/ s. Calcule también el incremento en la rapidez de la

bicicleta en este punto. Desprecie la resistencia debido al viento y el tamaño de la bicicleta y
la ciclista.

Datos:
W = 180 lb
Determine:
NA =?? Donde VA = 6 pies /seg
At = ?? Incremento de la rapidez en A.

Solución:
D.C.L. en A

N
θ
θ
+ θ
O +
C W
Normal
θtangencial

Por componente tangencial y normal

V2
+ ΣFn= m.an= m
ρ

W Cos α - N = W
g ρ
Ecuacion # 1
V2
N = W (cos α - )
gρ
m = tg α=

Calcular. De α
La Pendiente de la tangente a la curva en A esta dada por:
dy
dx A

Π Π
Tg α = 20 (- Sen X (5,Y ) pies
20 20 A

Π
Tg α = Sen X (5, y)
20 A

5Π
Tg α = - Π Sen
20

2
Tg α = - Π Sen (Π/4) = - Π
2
−Π 2
α = Arc tg
2
α = 65, 76º

calcular De ρ
Cuando la curva está dada de la forma y = f (x),
+(
1 2 3/2
1 y )
ρ =
y´´

Donde:
ΠX
y = 20 Cos
20
 ` Πx 2
Y = - Π Sen A= .Π
20 2
π2 ΠX π2. 2

Y ``= - 20 . Cos 20 = - 40
Sustituimos.

ρ [1 + (− 2π / 2) ]2
3/2
= 41,43 Pulgadas
π2 2
40

Sustituyendo en 1

N = 180 (Cos(65.76.)−
6
32.2(41,43)
N = 69,04 lb) Rpta

+ Σtg = m at
w

º
at = g Sen α = (32.2) Sen (65.76 )

2
at = 29.36 pies / seg ) Rpta.