MANUAL DE CONFIGURACION DE THC ROBOT3T-02 UP-DOWN

ESTE MANUAL SE HA CONFECCIONADO SEGUN MI POCA EXPERIENCIA

EXPERIENCIA CON ESTE THC.
TENGA EN CUENTA QUE ES EL UNICO THC QUE HE MANEJADO EN MI VIDA Y
SEGURAMENTE HABRÁ CIERTOS ASPECTOS QUE NO SEPA EXPLICAR
CORRECTAMENTE O NO SEAN DEL TODO CORRECTOS, PERO QUE A MI ME
FUNCIONAN CORRECTAMENTE.
ESTE MANUAL ESTA BASADO EN LA EXPERIENCIA QUE HE TENIDO CON ESTE THC,
FALLOS QUE HE COMETIDO Y SOLUCIONES QUE LE HE DADO.
LO TENGO ACTUALMENTE FUNCIONANDO EN MI PLASMA Y FUNCIONA
PERFECTAMENTE.

EL THC CONSTA DE UNA PLACA DIVISORA DE TENSION, UN POTENCIOMETRO DE

10KOMS, CABLE DE CONEXION Y EL THC.

DIVISOR DE TENSION:

SEGUN LA FUENTE DE PLASMA ESTE DIVISOR SE CONECTA DE VARIAS FORMAS.

-SI LA FUENTE DE PLASMA TIENE UN DIVISOR EXTERNO, LA PLACA DIVISORA TIENE
UNA CONEXION ESPECIFICA PARA ELLO, EN EL CASO DE QUE LA FUENTE NO TENGA
DIVISOR TAMBIEN TIENE SU CONEXION COMO SE INDICA EN LA PANTALLA.

-EN MI CASO LA FUENTE DE PLASMA ES 1:1, ES DECIR LA TENSION QUE ME DA POR

EL CONECTOR QUE TRAE PARA TAL EFECTO ES LA MISTA TENSION QUE TIENE EL
ARCO EN EL MOMENTO DEL CORTE.
POR LO TANTO MI CONEXION SE HACE EN “ELECTRODE” Y “WORK” RESPETANDO
LAS POLARIDADES.

CUANDO HICE LA CONEXION Y PROBÉ LA TENSION DEL PLASMA POR EL THC EN EL

PARAMETRO P ME DABA UNA TENSION INCORRECTA.
CONECTE EL PLASMA AL THC Y EN LAS BORNAS DEL THC COLOQUÉ UN
MULTIMETRO EN ESCALA DE 600VDC (CORRIENTE CONTINUA)
EL MULTIMETRO ME INDICABA 118V Y EL THC SOLO 61V.

DESPUES DE INDAGAR EL PROBLEMA LLEGE A LA CONCLUSION DE QUE EL DIVISOR

DE TENSION DEL THC TAMBIEN PUEDE DIVIDIR LA TENSION DE ENTRADA Y ESTA SE
PUEDE CONFIGURAR PARA SU SALIDA AL THC
POR DEFECTO LO TENIA CONFIGURADO A 100:1 Y LO TUBE QUE CONFIGURAR EN
ESTOS SWITCH A 1:50 QUE ES LO QUE ACEPTA EL PROPIO THC.

VOLVI A HACER LA PRUEBA Y YA SI MARCABA EL THC LA MISMA TENSION QUE EL

MULTIMETRO.

ESTA PRUEBA LA HICE ANTES DE CONECTAR EL THC A LA PLACA CONTROLADORA

DEL CNC.
SOLO TENIA CONECTADO EL DB9 QUE TRAE EL EQUIPO PARA LA INTERCONEXION
ENTRE DIVISOR Y THC.

SEGUIDAMENTE LO CONECTE A LA CONTROLADORA DEL CNC QUE EN MI CASO ES

UNA DB25-1205 CHINA, BARATA Y FEA PERO A MI ME FUNCIONA PERFECTAMENTE Y
LO MEJOR ES QUE VIENE OPTOACOPLADA Y SEGUN QUE FUENTES DE PLASMA NO
DEBERIA DE AFECTAR LA ALTA FRECUENCIA EN MAYOR MEDIDA.

DB25-1205
LA CONEXION ES BASTANTE SENCILLA, SE NECESITA EL GND DE LA PLACA QUE ES
COMUN PARA LAS ENTRADAS Y POSTERIOREMENTE 2 O 3 ENTRADAS LIBRES EN LA
PLACA CONTROLADORA.

YO SOLO TENGO CONECTADA DOS ENTRADAS UP Y DOWN, EL ARC_OK NO LE VI

UTILIDAD, AL MENOS PARA MI AUNQUE DESPUES INDICARE COMO SE CONFIGURA.

ESTE THC REGULA POR PULSOS DE CORRIENTE, SE LE DA UN VALOR O SETPOINT Y

PARA MANTENER ESE SETPOINT VA ACTIVANDO LAS SALIDAS UP & DOWN EN
FUNCION DE LA REGULACION Y MACH 3 SUBE O BAJA EL EJE Z (EN MI CASO MOTOR
PASO A PASO)

LA CONFIGURACION DE MACH 3 YA VIENE EN EL PROPIO MANUAL DEL THC POR

ESO NO CREI OPORTUNO INTRODUCIRLO AQUI.

UNA VEZ TODO CONECTADO HAY QUE CONFIGURARLO QUE PARA MI ME COSTO
BASTANTE ENTENDERLO PERO UNA VEZ SE ENTIENDE PASA COMO TODO, YA ES
FACIL.

AHORA VIENE EL TURNO DE LOS PARAMETROS, QUE PARA MI SON POCO

ENTENDIBLES PERO LOS PUDE DESCIFRAR.

PARAMETRO “U” SELECCION DE ALTURA:

ESTE PARAMETRO ES EL SETPOINT, ES LA TENSION EN LA QUE QUEREMOS QUE SE
MANTENGA NUESTRA ANTORCHA Y SEGUN LO DEFORMADO QUE ESTE EL
MATERIAL A CORTAR O LA PROPIA MESA DE CORTE, EL THC TIENE QUE INTENTAR
MANTERLO AHI.
¿COMO SE CONFIGURA?

TENEMOS QUE PONER EL THC EN EL PARAMETRO “P”, HACER UN PEQUEÑO CODIGO

G DE CORTE, POR EJEMPLO UN CIRCULO Y EJECUTARLO EN MACH3 CON EL PLASMA
ENCENDIDO PARA QUE CORTE.
EL PARAMETRO “P” NOS VA A MOSTRAR LA TENSION QUE TIENE EL ARCO EN TODO
MOMENTO Y TENEMOS QUE FIJARNOS EN LAS VARIACIONES QUE TIENE.

EN MI CASO PARA UNA CHAPA DE 1,5MM CON UNA INTENSIDAD DE 29AMP ME DABA
UNA TENSION QUE OSCILABA ENTRE 105 Y 113V, ESA OSCILACION DE TENSION
INDICA DEFORMACIONES EN EL MATERIAL PORQUE LA ANTORCHA SE ESTA
ACERCANDO Y ALEJANDO DEL MATERIAL, EL EJE Z NO SE MUEVE, ES LA CHAPA O
LA MESA LA QUE TIENE CIERTAS DEFORMACIONES.

PARA LA TENSION DE REFERENCIA DE 105V Y 113V HAY QUE HACER UN PEQUEÑO

CALCULO MUY FACIL

105+113=218/2=109V

EL RESULTADO DE ESTA OPERACION ES EL VALOR DE MI PARAMETRO “U”

ES DECIR SE SUMAN LOS VALORES DE TENSION QUE ME DIO EL CORTE Y SE HACE
UNA MEDIA PARA QUE EL THC MANTENGA EN TODO MOMENTO ESE VALOR DE
TENSION EN EL CORTE QUE EN MI CASO CORRESPONDE A UN ALTURA DE LA
ANTORCHA DE 1,5MM.

ESTE ES MI SETPOINT PARA UNA CHAPA DE 1,5MM, PARA OTROS ESPESORES

TENEMOS QUE REPETIR LA OPERACION.
PARA AÑADIR ESTE VALOR AL PARAMETRO “U” HAY QUE HACER GIRAR EL
PORTENCIOMETRO.

PARAMETRO “A” AREA DE CONTROL:

ESTE PARAMETRO TIENE RELACION CON EL ARC_OK.
SI QUEREMOS QUE NUESTRO CODIGO G EN MACH 3 COMIENCE CUANDO EL THC
DETECTE QUE EFECTIVAMENTE SE HA DISPARADO EL ARCO HAY QUE CABLEAR LA
SALIDA ARC_OK Y ACTIVAR THC_ON EN PORT AND PINS DE MACH 3
PARA CONFIGUAR ESTA FUNCION HAY QUE TOMAR LA TENSION DE 109V DE ANTES
Y SUMARLE UN VALOR DE TENSION EN QUE QUEREMOS QUE ARC_OK SEA
EFECTIVO.
POR EJEMPLO, PARAMETRO “A” A 20, LE INDICA AL THC QUE SI LA TENSION SE
ENCUENTRA ENTRE LOS VALORES 89V Y 129V LA SEÑAL DE ARC_OK SE ACTIVARA.
LO QUE HACE ES TENER EN CUENTA 20V POR ENCIMA Y 20V POR DEBAJO DE LOS
109V DEL PARAMETRO “U”
UNA VEZ LOS VALORES DE TENSION SE ENCUENTREN ENTRE 89 Y 129V EL CNC
EMPEZARA A CORTAR

PARAMETRO “S” SENSIBILIDAD:

“EMPEZAMOS CON MI DOLOR DE CABEZA”

ESTE PARAMETRO ES EL RESPONSABLE DE LA RESPUESTA DE LOS PULSOS DEL THC,
SI QUEREMOS QUE LA CORRECCION DEL THC SEA MAS RAPIDA SUBIMOS EL VALOR
Y SI QUEREMOS QUE SEA MAS LENTA LO BAJAMOS, ESTE PARAMETRO VA
RELACIONADO CON LA VELOCIDAD A LA QUE ESTEMOS CORTANDO Y ESTO HAY
QUE AJUSTARLO SEGUN CADA CNC. EN MI CASO LO TENGO EN 720

PARAMETRO “P” TENSIÓN DEL ARCO:

ESTE PARAMETRO NOS INDICA LA TENSION DEL ARCO EN TODO MOMENTO Y NOS
AYUDARA A DETERMINAR NUESTRO SETPOINT DEL PARAMETRO “U”

PARAMETRO “D” RETRASO (DELAY)

ESTE PARAMETRO SE INCLUYE EN LOS THC MAS MODERNOS YA QUE LOS

ANTERIORES A 2017 CREO QUE NO LO INCORCORAN.
ESTE PARAMETRO SIRVE PARA DARLE UN RETRASO AL CORTE, ES DECIR CUANDO
INICIA EL CORTE EL PLASMA DISPARA, TOMA LA TENSION Y SI ESTA DENTRO DE
LOS VALORES DE AREA DE CONTROL EMPIEZA A CORRER EL CODIGO G PERO ESTE
PARAMETRO SE ENCARGA DE DARLE UN RETRASO TEMPORAL AL INICIO DE
CODIGO G.
EJEMPLO: SE INICIA EL CORTE, DETECTA EL VALOR DEL ARCO, D TIENE UN VALOR
DE 002, EL CORTE EMPIEZA DESPUES DE DOS SEGUNDO DEL ARC_OK.
YO ESTA FUNCION NO LA USO YA QUE LO PROGRAMO EN SHEETCAM.

PARAMETRO “S” (NO SE INCORPORTA EN ESTE THC)

PARAMETRO “u”(TODO UN MISTERIO, NO VIENE EN

EL MANUAL)

UNA VEZ TENIA CONFIGURADO EL THC EL MISMO NO CORREGIA LA ALTURA,

DESPUES DE REPASAR TODOS LOS PARAMETROS LLEGUE A ESTE Y NO SABIA
EXACTAMENTE LO QUE HACIA YA QUE NO ESTA INDICADO EN EL MANUAL.
SUBI EL PARAMETRO A SU MAYOR VALOR Y NO SEGUIA SIN HACER NADA ASI QUE
HICE TODO LO CONTRARIO, LO BAJE AL MAXIMO VALOR 0.
CUANDO CORRI EL PROGRAMA EL EJE Z EMPEZO A SUBIR Y BAJAR RAPIDAMENTE
UNOS MM DURANTE TODO EL CORTE ASI QUE FUI SUBIENDO EL VALOR POCO A
POCO Y EN EL 007 YA EMPEZO A REGULAR A UNA VELOCIDAD ADECUADA.
HICE UN CORTE LARGO Y REGULABA PERFECTAMENTE ASI QUE ME DA LA
IMPRESION DE QUE ESTE VALOR AJUSTA ALGUN TIPO DE SENDIBILIDAD.
HE LLEGADO A CORTAR CHAPA ONDULADA SIN NINGUN PROBLEMA AJUSTANDO
ESTE VALOR.
POR ULTIMO TIENE UN VALOR EN NEGATIVO “-001”
OTRO MISTERIO PARA MI

ESTE PARAMETRO LO TENGO AJUSTADO POR DEFECTO A -001 Y NO SE

EXCATAMENTE A QUE HACE REFERECIA O A QUE AFECTA POR LO QUE DECIDI NO
TOCARLO Y DEJARLO TAL Y COMO ESTABA

UNA VEZ TENEMOS TODOS ESTOS PARAMETROS AJUSTADOS A NUESTRO CNC YA

QUE ESTOS PARAMETROS QUE INCLUYO SOLO SIRVEN PARA MI CNC, CADA CNC
TIENE SU PROPIO COMPORTAMIENTO, TENEMOS QUE PULSAR LA TECLA MENU EN
EL THC HASTA LLEVARLO A LA PANTALLA “---” Y DEJARLO AHI PARA QUE PUEDA
AJUSTAR LA ALTURA EN EL CORTE YA QUE SI LO DEJAMOS EN OTRA PANTALLA EL
THC NO VA A CORREGIR.
SI MIENTAS QUE ESTA CORTANDO EL PLASMA CON EL THC
ACTIVADO VEMOS QUE LA CORRECCION QUE HACE NO NOS
AGRADA PORQUE SE QUEDA DEMASIADO ABAJO O SUBE
DEMASIADO PODEMOS REGUALARLO VARIANDO EL
POTENCIOMETRO GIRANDO POCO A POCO.

ESTE MANUAL SE HA CONFFECIONADO EN BASE A MI POCA

EXPERIENCIA Y DESCONOCIMIENTO CON ESTOS EQUIPOS PERO
COMO DIJE AL PRINCIPIO A MI ME FUNCIONA PERFECTAMENTE EN
MI EQUIPO, SI TIENES ALGUNA DUDA ESCRIBEME A:
alfaraycut@gmail.com
MANUAL CONFECCIONADO POR JORGE CÁRDENAS, EN SEVILLA, ESPAÑA

27-ENERO-2019