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Manual Tcnico

Technical Manual

Modulo GPS L10

Compatible con ARDUINO


Revisin 1

Mdulo GPS L10 Manual Tcnico/ Technical Manual


Contenido Contents

DESCRIPCIN ........................................................................................................................................... 3
1- Caractersticas........................................................................................................................................ 4
2- Dimensiones Fsicas.............................................................................................................................. 4
3- Etapas Electrnicas ............................................................................................................................... 5
3.1-Fuente Elctrica ........................................................................................................................... 5
3.2-Mdulo L10 .................................................................................................................................. 6
3.3-Protocolo Estndar GPRMC ........................................................................................................ 6
3.3.1- Comando de mensaje mnimo recomendado.............................................................. 6
3.3.2- Tiempo del Satlite ..................................................................................................... 6
3.3.3- Estado de Satlites ..................................................................................................... 7
3.3.4- Latitud Grados Decimales ........................................................................................... 7
3.3.5- Longitud Grados Decimales ........................................................................................ 7
3.3.6- Velocidad .................................................................................................................... 8
3.3.7- Rumbo ........................................................................................................................ 8
3.3.8- Fecha UTC ................................................................................................................. 8
3.3.9- Suma de Comprobacin ............................................................................................. 8
3.4- Interfaz Tarjeta microSD ............................................................................................................. 9
3.5- Interfaz de Comunicacin I2C ..................................................................................................... 9
3.6- Interfaz de Comunicacin Serial ............................................................................................... 10
4- Adaptndose al Sistema ...................................................................................................................... 11
5-Nota de Aplicacin ................................................................................................................................ 12
6-Desarrollo ............................................................................................................................................. 16

Mdulo GPS L10 Manual Tcnico/ Technical Manual

Modulo GPS L10 - Compatible con ARDUINO. Revisin 1

Compatible con placa ARDUINO.


Conexin Satelital GPS, Antena activa.
Comunicacin USB compatible con PC.
Alimentacin regulada a 3.3V.
Base para Tarjeta microSD.

DESCRIPCIN

Desea saber su ubicacin de una forma rpida, sencilla y barata? El mdulo GPS L10 de QUECTEL es la solucin que usted necesita, con el alto
rendimiento que proporciona el motor de posicionamiento MTK. El mdulo adquiere y sigue satlites en el menor tiempo posible, incluso al nivel
de seal que se presenta en interiores. Este verstil receptor combina una amplia gama de caractersticas con opciones flexibles de conectividad. La
memoria FLASH incorporada proporciona la capacidad para el almacenamiento de configuracin especfica del usuario y permite futuras
actualizaciones. El L10 posee un mecanismo avanzado de supresin de interferencia y una arquitectura RF innovadora, asegurando el mximo
rendimiento del GPS.
El mdulo soporta localizacin, navegacin y aplicaciones industriales, incluyendo GPS autnomo, es compatible con ARDUINO y posee una
interfaz de comunicacin USB a travs del circuito integrado FT232RL para la comunicacin directa con el PC.
Adems posee una interfaz de comunicacin entre el ARDUINO y tarjeta microSD para una mayor flexibilidad en la adquisicin de informacin
en las aplicaciones que as lo requieran.

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1- Caractersticas
El sistema de desarrollo incluye las siguientes caractersticas:
-

Compatibilidad total con los sistemas de desarrollo ARDUINO.


Fuente regulada a 3.3V para proporcionar al mdulo la alimentacin
requerida.
Interfaz de comunicacin USB mediante el circuito integrado FT232RL,
para realizar pruebas desde su PC de manera rpida.
Base para tarjeta microSD para el desarrollo de aplicaciones MassStorage.
Sistema de conversin de voltajes para acoplar las seales de
comunicacin entre el ARDUINO y la tarjeta microSD.
Conector SMA para antena activa GPS.
Conector HFL para antena activa GPS.
Leds indicadores Status, y PWR.
Pulsador para Reset del mdulo GPS.

2- Dimensiones Fsicas
Las dimensiones mostradas a continuacin son dadas en milmetros.

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3- Etapas Electrnicas

3.1-Fuente Elctrica
La etapa de alimentacin est conformada por un regulador de voltaje de 3.3V (AMS1117), el cual entrega al dispositivo el voltaje
necesario para su correcto funcionamiento, este regulador puede recibir potencia tanto desde el puerto USB del PC, o desde la placa
de ARDUINO.
A continuacin se muestra la implementacin del regulador.

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3.2-Mdulo L10
Este mdulo GPS producido por QUECTEL, posee interfaz de comunicacin serial y se acoge al protocolo estndar GPRMC.
A continuacin se muestra el diagrama de conexin del mdulo GPS L10.

3.3-Protocolo Estndar GPRMC


A nivel internacional existen normativas para el trabajo y la interpretacin del GPS, una de ellas es la cadena GPRMC, esta es la
mnima recomendada, entendindose como mnima por los datos mnimos que debiese tener la cadena. La mayora de los
dispositivos GPS transmiten una cadena que contiene latitud, longitud, velocidad, rumbo, tiempo procedente de los satlites y la
variacin magntica.
A continuacin se muestra un ejemplo de la cadena GPRMC, en la cual sus datos se encuentran separados por coma.

3.3.1- Comando de mensaje mnimo recomendado


$GPRMC,195726.000,A,3324.9257,S,07036.3802,W,1.08,183.58,151210,,*0E
El primer valor, es la palabra del comando que indica que la frase debe interpretarse como el mensaje del mnimo recomendado.

3.3.2- Tiempo del Satlite


$GPRMC,195726.000,A,3324.9257,S,07036.3802,W,1.08,183.58,151210,,*0E

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Este valor, representa la hora del dispositivo GPS, el tiempo en UTC, con formato HHMMSS.XXX, donde HH representa las horas,
MM representa los minutos, SS representa los segundos y XXX representa milisegundos, teniendo en cuenta esto, en el mensaje
mnimo recomendado viene embebido 19:57:26.000- UTC.

3.3.3- Estado de Satlites


$GPRMC,195726.000,A,3324.9257,S,07036.3802,W,1.08,183.58,151210,,*0E
El tercer valor, representa la intensidad de la seal que viene de los satlites, cuando las seales de por lo menos tres satlites GPS
se estabilizan, el dispositivo puede utilizar estas seales para calcular la ubicacin actual. Cuando el dispositivo puede realizar esta
accin, enva un carcter A que indica Estado Activo, sino, se enva el carcter V que indica que no se puede calcular la
posicin actual.

3.3.4- Latitud Grados Decimales


$GPRMC,195726.000,A,3324.9257,S,07036.3802,W,1.08,183.58,151210,,*0E
La Latitud es el cuarto valor y representa la distancia actual al norte o al sur del ecuador. Esta cadena es enviada en el formato
HHMM.M donde HH representa grados decimales y MM.M representa minutos.
Separado por una coma, se enva S N, el cual es el quinto valor, indicando hacia qu lado del ecuador se encuentra el punto a
ubicar, el valor de latitud se utiliza en conjunto con el de longitud para marcar un punto especfico en la superficie de la Tierra.
Esta sentencia dice que la latitud actual es 33 24.9257,S.

3.3.5- Longitud Grados Decimales


$GPRMC,195726.000,A,3324.9257,S,07036.3802,W,1.08,183.58,151210,,*0E
El sexto valor representa la distancia actual al Este o al Oeste del Meridiano de Greenwich. Esta cadena est en formato
HHHMM.M, donde HHH representa grados decimales y MM.M representa minutos.
Separado por una coma, es enviado el sptimo carcter, el cual contiene la haca que lado del meridiano de Greenwich se midi esa
distancia, siendo E el este y W el oeste.
La sentencia mostrada en la lnea GPRMC representa que la longitud actual es 70 36.3802, W.

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3.3.6- Velocidad
$GPRMC,195726.000,A,3324.9257,S,07036.3802,W,1.08,183.58,151210,,*0E
Esta cadena de caracteres indica la velocidad actual a la que se est moviendo el dispositivo en tierra, este valor viene dado en
Nudos.

3.3.7- Rumbo
$GPRMC,195726.000,A,3324.9257,S,07036.3802,W,1.08,183.58,151210,,*0E
El noveno valor indica la direccin actual en la que se mueve el dispositivo, medido como una azimut, un azimut es un ngulo
medido en grados entre 0 y 360, donde 0 representa la direccin Norte 90 representa Este, 180 hace referencia a Sur 270 al Oeste.
En este caso se indica que la direccin hacia la que se desplaza el dispositivo es 183.58.

3.3.8- Fecha UTC


$GPRMC,195726.000,A,3324.9257,S,07036.3802,W,1.08,183.58,151210,,*0E
Los dispositivos GPS mantienen su propia fecha y hora, calculada a partir de las seales de los satlites GPS. Esto hace de estos
dispositivos una muy buena herramienta para la sincronizacin de relojes.
Esta informacin es entregada en formato DDMMAA donde DD representa el da, MM hace referencia al mes y AA se refiere al ao.

3.3.9- Suma de Comprobacin


$GPRMC,195726.000,A,3324.9257,S,07036.3802,W,1.08,183.58,151210,,*0E
La suma de control se utiliza para identificar los errores en los datos que se hayan producido durante la transmisin.

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3.4- Interfaz Tarjeta microSD
El sistema de desarrollo posee una interfaz de comunicacin entre el ARDUINO y una tarjeta microSD, la cual le permite almacenar y
extraer datos de esta, debido a que la base de la tarjeta microSD est alimentada a 3.3V, es necesario implementar un circuito
translador de voltaje el cual se implement con los integrados 74LVC1T45 y 74LVC2T45.
A continuacin se muestra el circuito translador de voltaje para efectuar la correcta comunicacin.

3.5- Interfaz de Comunicacin I2C


El sistema de desarrollo permite tener una comunicacin directa con la placa de ARDUINO mediante el protocolo I2C, pero para esto
es necesario implementar un circuito translador de voltaje de 3.3V a 5V, lo cual se logra con el integrado PCA9603 tal como se indica
en el siguiente esquemtico.

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3.6- Interfaz de Comunicacin Serial


La comunicacin serial con el modulo GPS L10 se puede realizar a travs de dos medios.

A travs de un circuito translador de voltaje con ARDUINO.


A travs de una interfaz USB 2.0 por medio del circuito integrado FT232RL.

Para la eleccin de uno u otro camino basta con cambiar los sold-packs de SERIAL-SEL.
A continuacin se muestra el circuito translador de voltaje para la comunicacin serial entre el modulo GPS L10 y el sistema de
desarrollo ARDUINO.

Y la interfaz de comunicacin USB

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4- Adaptndose al Sistema
Si es su primera vez utilizando el sistema, le recomendamos tener en cuenta las siguientes indicaciones.
Para utilizar el sistema por primera vez necesita de los siguientes elementos:

Antena GPS activa con conexin SMA.


Cable USB A, mini USB 5pin.

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5-Nota de Aplicacin
A continuacin se muestra un ejemplo del uso de este sistema, se le solicitara al sistema la ubicacin que envi la hora real, la fecha
real y la ubicacin espacial del dispositivo, luego se verificara esta informacin a travs de google maps, se utilizara el software
DOCKLIGHT, para gestionar la comunicacin entre el PC y el modulo GPS L10.
En primer lugar, proceda a conectar el dispositivo, si es la primera vez que hace esto, el PC proceder a instalar los controladores
necesarios para establecer una conexin con el FT232, instalando un puerto serial.

Una vez reconocido el dispositivo, proceda a abrir el DOCKLIGHT, y en este configure como puerto de comunicacin, el mismo en
el que se haya instalado el mdulo L10, y como velocidad de transmisin, 9600 bauds, pues esta es la velocidad con la que viene
configurado el modulo por defecto, y seleccione OK.

Una vez configurada la comunicacin, proceda a establecer comunicacin con el modulo GPS, dando clic en el botn INICIAR
COMUNICACIN.

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Una vez realizada esta accin, el modulo GPS L10 empezara a enviar una cadena de texto como la que se muestra a continuacin, de
esta cadena de datos, utilizaremos solo el vector que inicia con $GPRMC.

$GPRMC,133819.000,A,0615.0674,N,07534.2288,W,0.22,119.51,021112,,,A*73
Siguiendo el protocolo estndar GPRMC, de esta cadena de datos se extraen los siguientes datos

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HORA-UTF:133819.000
LATITUD: 0615.0674,N
LONGITUD: 07534.2288,W
FECHA: 021112

A partir de estos datos se encontrara la fecha real, la ubicacin espacial y la hora del lugar en donde se encuentre el dispositivo.
La fecha viene dada en el formato DDMMYY, de esto se obtiene que la fecha actual es 02/11/2012.
Ahora se calcularan las coordenadas para buscar la posicin del dispositivo en GOOGLE MAPS, lo primero a hacer es convertir estas
coordenadas que se encuentran en formato de grados y minutos, al formato de grados decimales que es el que recibe GOOGLE
MAPS. Para esto se divide por 60 los minutos y se le suma este resultado a los grados.
(

Ahora dirjase a GOOGLE MAPS e introduzca las coordenadas de la siguiente manera.


6.251123 N, 75.57048 W

En el mapa, la flecha indica la posicin del dispositivo, mientras el globo indica una direccin cercana a la ubicacin del dispositivo.
Como se observa la ubicacin del dispositivo es en la ciudad de Medelln, en nuestro punto de ventas, centro comercial La Cascada.

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Tambin es posible conocer la hora a la que el dispositivo estuvo en ese lugar.
La hora exacta en formato UTC es, segn el dispositivo 13:38:19.000, pero Medelln se encuentra a UTC-5, por tanto la hora en
Medelln es 08:38:19.000.

Nota 1: Antes de iniciar la adquisicin de datos del GPS asegrese de que la antena no se encuentre en un lugar muy cerrado, como
por ejemplo, en el interior un edificio, ya que esto dificulta la recepcin del GPS, en este caso es recomendable sacar la antena por
una ventana o salir a campo abierto.

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6-Desarrollo
Didcticas Electrnicas I+D Ltda.
Puntos De Ventas: Centro Comercial La Cascada Cra 53 No. 50-51 - Locales 205 y 211C Tel: 2931423
Oficinas: Cll 65 No. 56-84 Bloque 3203 - Tel: 5732173
Medelln, Colombia
Para ms informacin y consultar acerca de nuestros productos visite:
http://www.didacticaselectronicas.com

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