1 MLC 9000 User Guide Spanish

Guía del usuario de MLC 9000+
MLC 9000+
Guía del usuario

59367-1
Precio: £11.00
€15.00
$15.00
59367, Edición 1 – Marzo 04

La información en este manual de instalación, cableado y funcionamiento está sujeta a cambios sin previo aviso.
Copyright © Mayo 2004, Danaher ICG, todos los derechos reservados.Ninguna parte de esta publicación puede ser
reproducida, transmitida, transcrita o almacenada en un sistema de recuperación, o traducida a cualquier idioma en forma
alguna sin el permiso escrito del fabricante.
Nota:
Se recomienda firmemente que las aplicaciones incorporen un dispositivo protector de límites bajo o alto,
que apague el equipo en una condición de proceso preajustado para prevenir posibles daños a la propiedad
o productos.
ADVERTENCIA: EL SÍMBOLO INTERNACIONAL DE PELIGRO ESTÁ INSCRITO ADYACENTE A LOS

TERMINALES DE CONEXIÓN. ES IMPORTANTE LEER ESTE MANUAL ANTES DE
INSTALAR O PONER A PUNTO LA UNIDAD.
Declaración de garantía y devolución

Estos productos se venden bajo las garantías establecidas en los párrafos siguientes. Tales garantías se extienden sólo
en lo referente a la compra de estos productos, como mercancía nueva, directamente de un distribuidor, representante o
distribuidor, y se extienden sólo al primer comprador de las mismas que las adquiere para propósitos que no sean los de
reventa.
Garantía
Estos productos están garantizados de estar libres de defectos funcionales de material y mano de obra en el momento
que los productos abandonan la fábrica y de cumplir, en ese momento, con las especificaciones establecidas en la página
o páginas relevantes del manual de instrucciones para tales productos, durante un período de tres años.
NO EXISTEN GARANTÍAS EXPRESAS O IMPLÍCITAS QUE SE EXTIENDAN MÁS ALLÁ DE LAS GARANTÍAS
ESTABLECIDAS AQUÍ Y MÁS ARRIBA. WEST NO DA NINGUNA GARANTÍA DE COMERCIABILIDAD O ADAPTACIÓN
PARA UN PROPÓSITO EN PARTICULAR CON RESPECTO A LOS PRODUCTOS.
Limitaciones
El proveedor no será responsable de daños y perjuicios incidentales, consecuentes, especiales, o cualquier otro tipo de
daños y perjuicios, costes o gastos, exceptuando sólo el coste o gasto de reparación o sustitución según se ha descrito.
Los productos deben instalarse y mantenerse según las instrucciones. No existe garantía contra daños al producto
resultantes de la corrosión. Los usuarios son responsables de la adecuación de los productos de aplicación. Para que un
reclamo de garantía sea válido, el producto debe ser devuelto al proveedor con el porte pagado dentro del período de
garantía. El producto debe estar correctamente empaquetado para evitar daños por descarga electrostática o cualquier
otra forma de deterioro durante el tránsito
ii 59367, Edición 1 – Marzo 04

Guía del usuario de MLC 9000+ GENERALIDADES DEL SISTEMA MLC 9000+
CONTENIDO
1 GENERALIDADES DEL SISTEMA MLC 9000+ ...........................................................................................................1-1
2 INSTALACIÓN..............................................................................................................................................................2-1
2.1 General..................................................................................................................................................................2-1
2.2 Instalación de un módulo de bus ...........................................................................................................................2-2
2.3 Instalación de los módulos de bucle y el módulo de interconexión .......................................................................2-2
2.4 Desmontaje de un módulo de bus .........................................................................................................................2-3
Desmontaje de un módulo de bucle..........................................................................................................................2-3
2.5 ....................................................................................................................................................................................2-3
2.6 Desmontaje de un módulo de interconexión..........................................................................................................2-3
2.7 Precauciones durante el cableado ........................................................................................................................2-4
2.7.1 Consideraciones de la instalación ..................................................................................................................2-4
2.7.2 Aislamiento de cables.....................................................................................................................................2-4
2.7.3 Uso de cable blindado ....................................................................................................................................2-4
2.7.4 Supresión del ruido en la fuente .....................................................................................................................2-4
2.7.5 Colocación del sensor (termopar o RTD) .......................................................................................................2-5
2.8 Conexiones eléctricas – módulo de bus ................................................................................................................2-6
2.8.1 Alimentación de entrada.................................................................................................................................2-6
2.8.2 Puerto de configuración..................................................................................................................................2-6
2.8.3 Puerto Fieldbus – MODBUS RS485 (sólo BM220-MB) ..................................................................................2-6
2.8.4 Puerto FieldBus - CANopen/DeviceNet (BM230-CO o DN) ...........................................................................2-7
2.8.5 Puerto FieldBus - PROFIBUS-DP – (Sólo BM240-PB)...................................................................................2-7
2.8.6 Puerto FieldBus - Ethernet/IP y MODBUS/TCP – (BM250-EI o MT) ............................................................2-7
2.9 Conexiones eléctricas – Módulo de bucle .............................................................................................................2-8
2.9.1 Entradas termopar..........................................................................................................................................2-9
2.9.2 Entradas RTD (de 3 cables) ...........................................................................................................................2-9
2.9.3 Entradas lineales ............................................................................................................................................2-9
2.9.4 Entrada de corriente de caldeo de bucle único (Z1301) ...............................................................................2-10
2.9.5 Entrada de corriente de caldeo de múltiples bucles (Z3611, Z3621)............................................................2-11
2.9.6 Salidas del Driver SSR .................................................................................................................................2-12
2.9.7 Salidas de relé..............................................................................................................................................2-12
2.9.8 Salida lineal ..................................................................................................................................................2-12
3 PARA COMENZAR ......................................................................................................................................................3-1

3.1 Instalación de MLC 9000+ Workshop....................................................................................................................3-1
3.2 Ejecución de MLC 9000+ Workshop .....................................................................................................................3-1
3.3 Configuración del sistema .....................................................................................................................................3-1
3.4 Asistentes de configuración...................................................................................................................................3-2
3.5 Configuración de las comunicaciones Fieldbus (Conjuntos de datos)...................................................................3-3
3.6 Cómo guardar una configuración del sistema .......................................................................................................3-4
3.7 Generar el archivo GSD/EDS ................................................................................................................................3-5
3.8 Descarga de la configuración al MLC 9000+ .........................................................................................................3-5
3.9 Ajuste y vigilancia de un sistema activo.................................................................................................................3-5
4 DESCRIPCIONES DE LOS PARÁMETROS ................................................................................................................4-1

4.1 Parámetros de entrada ..........................................................................................................................................4-1
4.1.1 Valor de variable de proceso (PV)..................................................................................................................4-1
4.1.2 Constante de tiempo del filtro de entrada.......................................................................................................4-1
4.1.3 Offset de variable de proceso.........................................................................................................................4-1
4.1.4 Indicador de desbordamiento de capacidad...................................................................................................4-2
4.1.5 Indicador de alcance inferior ..........................................................................................................................4-2
4.1.6 Indicador de ruptura del sensor ......................................................................................................................4-2
4.1.7 Rango de entrada (Tipo / Intervalo)................................................................................................................4-2
4.1.8 Unidades de entrada ......................................................................................................................................4-3
4.1.9 Máximo rango de escala de entrada ..............................................................................................................4-3
4.1.10 Mínimo rango de escala de entrada............................................................................................................4-3
4.1.11 Valor de entrada externa ............................................................................................................................4-4
4.2 Parámetros de salida.............................................................................................................................................4-4
4.2.1 Tipo de salida .................................................................................................................................................4-4
4.2.2 Definición de salidas de alarma 1 a 4.............................................................................................................4-5
4.2.3 Uso de la salida ..............................................................................................................................................4-5
4.2.4 Ciclo de tiempo de salida ...............................................................................................................................4-6
4.2.5 Máxima escala de salida lineal DC (Sólo módulos Z1300 y Z1301)...............................................................4-6
4.2.6 Mínima escala de salida lineal DC (Sólo módulos Z1300 y Z1301) ...............................................................4-6
59367, Edición 1 – Marzo 04 C-1

MLC9000 User Guide CONTENIDO
4.2.7 Potencia del Bus ............................................................................................................................................4-7
4.3 Parámetros de puntos de ajuste............................................................................................................................4-7
4.3.1 Punto de control 1 ..........................................................................................................................................4-7
4.3.2 Punto de control 2 ..........................................................................................................................................4-7
4.3.3 Selección de punto de control ........................................................................................................................4-8
4.3.4 Punto de control actual...................................................................................................................................4-8
4.3.5 Tasa de rampa del punto de control...............................................................................................................4-8
4.4 Parámetros de control ...........................................................................................................................................4-9
4.4.1 Habilitar/deshabilitar control manual ..............................................................................................................4-9
4.4.2 Habilitar/deshabilitar bucle .............................................................................................................................4-9
4.4.3 Potencia manual.............................................................................................................................................4-9
4.4.4 Habilitar/deshabilitar característica de autoajuste continuo..........................................................................4-10
4.4.5 Habilitar/deshabilitar característica de autoajuste fácil.................................................................................4-10
4.4.6 Ajuste fácil automático .................................................................................................................................4-12
4.4.7 Habilitar/deshabilitar preajuste .....................................................................................................................4-12
4.4.8 Preajuste automático....................................................................................................................................4-13
4.4.9 Límite de potencia de salida principal ..........................................................................................................4-13
4.4.10 Parámetros de limitación de potencia .......................................................................................................4-13
4.4.11 Potencia de salida primaria.......................................................................................................................4-15
4.4.12 Potencia de salida secundaria ..................................................................................................................4-15
4.4.13 Alarma de bucle habilitada........................................................................................................................4-15
4.4.14 Estado de la alarma de bucle ...................................................................................................................4-16
4.4.15 Tipo de control ..........................................................................................................................................4-16
4.4.16 Banda proporcional 1................................................................................................................................4-16
4.4.17 Banda proporcional 2................................................................................................................................4-17
4.4.18 Reinicio (constante de tiempo integral)/tiempo de alarma de bucle..........................................................4-17
4.4.19 Tasa (constante de tiempo derivada) .......................................................................................................4-17
4.4.20 Solapamiento y banda inactiva .................................................................................................................4-17
4.4.21 Polarización (reinicio manual)...................................................................................................................4-18
4.4.22 Diferencial ON/OFF ..................................................................................................................................4-19
4.4.23 Acción de salida de control .......................................................................................................................4-19
4.4.24 Ruptura programable de sensor ...............................................................................................................4-19
4.4.25 Salida de potencia preajustada.................................................................................................................4-19
4.5 Parámetros de alarma .........................................................................................................................................4-20
4.5.1 Tipo de alarma .............................................................................................................................................4-20
4.5.2 Histéresis de alarma.....................................................................................................................................4-22
4.5.3 Valor de alarma ............................................................................................................................................4-23
4.5.4 Estado de la alarma .....................................................................................................................................4-23
4.5.5 Alarma inhibida.............................................................................................................................................4-23
4.6 Parámetros de corriente de caldeo......................................................................................................................4-23
4.6.1 Valor de la corriente de caldeo.....................................................................................................................4-23
4.6.2 Tipo entrada de corriente de caldeo.............................................................................................................4-24
4.6.3 Máximo rango de escala de corriente de caldeo ..........................................................................................4-24
4.6.4 Valor bajo de alarma de ruptura de circuito de caldeo .................................................................................4-24
4.6.5 Valor alto de alarma de ruptura de circuito de caldeo ..................................................................................4-25
4.6.6 Estado de alarma baja de ruptura en circuito de caldeo ..............................................................................4-25
4.6.7 Estado alto de alarma de ruptura de circuito de caldeo ...............................................................................4-25
4.6.8 Habilitar/inhabilitar alarma de cortocircuito en circuito de caldeo .................................................................4-26
4.6.9 Estado de la alarma de cortocircuito de circuito de caldeo...........................................................................4-26
4.6.10 Valor de entrada de la corriente de caldeo de bus ...................................................................................4-26
4.6.11 Período de caldeo (sólo los módulos Z3621 y Z3611)..............................................................................4-27
4.7 Parámetros de calibración...................................................................................................................................4-27
4.7.1 Fase de calibración ......................................................................................................................................4-27
4.7.2 Contraseña de calibración............................................................................................................................4-27
4.7.3 Valor de calibración......................................................................................................................................4-27
4.8 Parámetros del descriptor del módulo de bucle...................................................................................................4-28
4.8.1 Número de serie...........................................................................................................................................4-28
4.8.2 ID del firmware .............................................................................................................................................4-28
4.8.3 Fecha de fabricación ....................................................................................................................................4-28
4.8.4 Identificador de producto ..............................................................................................................................4-28
4.9 Parámetros del puerto de comunicación del módulo de bus ...............................................................................4-29
Velocidad de transmisión de datos del puerto de configuración..........................................................................4-29
4.9.1............................................................................................................................................................................4-29
4.10 Parámetros del descriptor del módulo de bus..................................................................................................4-29
4.10.1 Número de serie .......................................................................................................................................4-29
4.10.2 Fecha de fabricación ................................................................................................................................4-29
4.10.3 Identificador de producto ..........................................................................................................................4-29
C-2 59367, Edición 1 – Marzo 04

4.10.4 ID de la base de datos ..............................................................................................................................4-29
4.11 Conjuntos de datos ..........................................................................................................................................4-30
5 GENERALIDADES DE LAS COMUNICACIONES MODBUS RTU (BM220-MB) .........................................................5-1

5.1 Introducción ...........................................................................................................................................................5-1
5.2 Configuración de la interfaz ...................................................................................................................................5-1
5.3 Funciones MODBUSadmitidas ..............................................................................................................................5-1
5.3.1 Lectura de estado de bobina/entrada (Función 01/02) ...................................................................................5-2
5.3.2 Lectura de registros de retención/entrada (Función 03/04) ............................................................................5-2
5.3.3 Forzar bobina única (Función 05)...................................................................................................................5-2
5.3.4 Prefijar registro único (Función 06).................................................................................................................5-2
5.3.5 Prueba de diagnóstico de bucle de retorno (Función 08) ...............................................................................5-3
5.3.6 Forzar múltiples bobinas (Función 0x0F) .......................................................................................................5-3
5.3.7 Prefijar múltiples registros (Función 0x10) .....................................................................................................5-3
5.3.8 Lectura/escritura de múltiples registros (Función 0x17) .................................................................................5-3
5.3.9 Respuestas de excepción ..............................................................................................................................5-4
5.4 Uso de los conjuntos de datos...............................................................................................................................5-4
5.5 Direccionamiento de parámetros individuales .......................................................................................................5-5
5.6 Diagnósticos/Localización de averías....................................................................................................................5-6
5.7 Cálculo de la suma de control CRC.......................................................................................................................5-8
6 GENERALIDADES DE LAS COMUNICACIONES DeviceNet (BM230-DN) .................................................................6-1

6.1 Introducción ...........................................................................................................................................................6-1
6.3 Mensajes DeviceNet..............................................................................................................................................6-1
6.3.1 Mensajes de entrada/salida (Conjuntos de datos)..........................................................................................6-1
6.3.2 Mensajes explícitos ........................................................................................................................................6-2
6.4 Creación del archivo .eds de DeviceNet................................................................................................................6-3
6.5 Diagnóstico/Localización de fallos .........................................................................................................................6-4
7 GENERALIDADES DE LAS COMUNICACIONES PROFIBUS (BM240-PB)................................................................7-1

7.1 Introducción ...........................................................................................................................................................7-1
7.3 Mensajes PROFIBUS ............................................................................................................................................7-1
7.3.1 Mensajes cíclicos (conjuntos de datos) ..........................................................................................................7-1
7.3.2 Mensajes acíclicos .........................................................................................................................................7-2
7.4 Creación del archivo .gsd/gse PROFIBUS ............................................................................................................7-2
7.5 Diagnósticos/Localización de fallos .......................................................................................................................7-3
8 GENERALIDADES DE LAS COMUNICACIONES Ethernet/IP (BM250-EI) .................................................................8-1

8.1 Introducción ...........................................................................................................................................................8-1
8.3 Mensajes Ethernet/IP ............................................................................................................................................8-1
8.3.1 Conexión de entrada/salida (conjuntos de datos)..........................................................................................8-1
8.3.2 Mensajes explícitos ........................................................................................................................................8-2
8.4 Creación del archivo .eds de Ethernet/IP ..............................................................................................................8-3
9 GENERALIDADES DE LAS COMUNICACIONES MODBUS/TCP (BM250-MT)..........................................................9-1

9.1 Introducción ...........................................................................................................................................................9-1
9.3 Funciones MODBUS/TCP admitidas .....................................................................................................................9-1
9.3.1 Lectura de estado de bobina/entrada (Función 01/02) ...................................................................................9-2
9.3.2 Lectura de registros de retención/entrada (Función 03/04) ............................................................................9-2
9.3.3 Forzar bobina única (Función 05)...................................................................................................................9-2
9.3.4 Prefijar registro único (Función 06).................................................................................................................9-2
9.3.5 Prueba de diagnóstico de bucle de retorno (Función 08) ...............................................................................9-3
9.3.6 Forzar múltiples bobinas (Función 0x0F) .......................................................................................................9-3
9.3.7 Prefijar múltiples registros (Función 0x10) ....................................................................................................9-3
9.3.8 Lectura/escritura de múltiples registros (Función 0x17) .................................................................................9-3
9.3.9 Respuestas de excepción ..............................................................................................................................9-4
9.4 Uso de los conjuntos de datos...............................................................................................................................9-4
9.5 Direccionamiento de parámetros individuales .......................................................................................................9-5
10 GENERALIDADES DE LAS COMUNICACIONES CANopen (BM230-CO) ............................................................10-1

10.1 Introducción .....................................................................................................................................................10-1

MLC9000 User Guide CONTENIDO
10.2 Configuración de la interfaz .............................................................................................................................10-1
10.3 Perfiles de comunicación CANopen.................................................................................................................10-1
10.4 Perfil del dispositivo .........................................................................................................................................10-1
10.5 Uso de los conjuntos de datos en CANopen ...................................................................................................10-1
10.6 Tipos de PDOs de comunicación admitidos.....................................................................................................10-4
10.7 Cómo crear el archivo EDS de CANopen ........................................................................................................10-4
10.8 Diagnósticos/Localización de fallos .................................................................................................................10-4
APÉNDICE A DIRECCIONES DE LOS PARÁMETROS .............................................................................................. A-4

A1 Parámetros de entrada......................................................................................................................................... A-4
A2 Parámetros de salida............................................................................................................................................ A-4
A3 Parámetros de puntos de control.......................................................................................................................... A-4
A4 Parámetros de control .......................................................................................................................................... A-4
A5 Parámetros de alarma .......................................................................................................................................... A-4
A6 Parámetros de corriente de caldeo....................................................................................................................... A-4
A7 Parámetros del descriptor del módulo de bucle.................................................................................................... A-4
A8 Parámetros del descriptor del módulo de bus ...................................................................................................... A-4
APÉNDICE B SPECIFICACIONES TÉCNICAS ........................................................................................................... B-4

B.1 Módulos de bus .................................................................................................................................................... B-4
B.2 Módulos de bucle.................................................................................................................................................... B-4
APÉNDICE C CODIFICACIÓN DE PRODUCTO.......................................................................................................... C-4
C-4 59367, Edición 1 – Marzo 04

1 GENERALIDADES DEL SISTEMA MLC 9000+

El MLC 9000+ es un sistema de control montado en rieles DIN de bucles múltiples PID que puede conectarse a una
variedad de sistemas fieldbus. El sistema MLC 9000+ consta de un solo módulo de bus y de cualquier combinación de
hasta 8 módulos bucle .
El módulo de bus es un módulo de supervisión(ver figura 1.2).

Proporciona alimentación a los módulos de bucle y contiene una copia de
seguridad de los datos de configuración del sistema, también gestiona
las comunicaciones con dispositivos externos. El módulo de bus está
conectado directamente al riel DIN
Los módulos de bucle son módulos de control independientes

gestionados por el módulo de bus. (ver figura 1.3) Los módulos de bucle
están conectados al riel DIN mediante un modulo de interconexión que
proporciona alimentación y un enlace de comunicaciones al módulo de
bus. Puede conectarse al módulo de bus cualquier combinación de tipos
de módulo de bucle mientras no se exceda el máximo de ocho módulos.
Figura 1.1 – Un típico sistema MLC
9000+
Suministro
eléctrico Terminales
Puerto de
configuración
Módulo de LEDs de diagnóstico

interconexión
Puerto
FieldBus
Pieza de desenganche rápido
Terminales
Figura 1.2 – Módulo de bus (fijado en Figura 1.3 - Módulo de bucle

el riel DIN de montaje) (fijado en el riel de montaje mediante el
módulo de interconexión)
NOTE: El máximo número de módulos de bucle en cualquier sistema de módulo de bus es ocho. Para un
mayor número de módulos de bucle pueden utilizarse módulos de bus; este máximo no debe superarse.
Figura 1.4 muestra un diagrama de bloques de un sistema MLC 9000+. Durante el encendido o la reinicialización del
sistema, automáticamente se asignan direcciones a los módulos de bucle
según su posición física en el sistema MLC 9000+; el módulo de bucle más a la
izquierda, ej. el más cercano al módulo de bus tiene la dirección 1, el siguiente
módulo de bucle a la derecha, la dirección 2 y así sucesivamente (ver a la BM LM LM LM LM LM LM LM LM
derecha). 1 2 3 4 5 6 7 8
Si alguna posición del módulo de bucle no está ocupada (ej. solo tiene el
módulo de interconexión), aún se asigna la dirección apropiada a esa posición.
El módulo de bus detecta el hecho de que no haya ningún módulo de bucle en
esa posición.
59367, Edición 1 – Marzo 04 1-1

PC
Hasta 8 módulos controladores de bucle en un sistema
MÓDULO DE MÓDULO DE Intrabus MÓDULO DE

INTERCONEXIÓN INTERCONEXIÓN INTERCONEXIÓN
Puerto de
Módulo de bus
configuración
MÓDULO MÓDULO LOOP

CONTROLADOR CONTROLADOR MODULE
DE BUCLE DE BUCLE
Entrada(s) de proceso
Entrada(s) de proceso
Salidas de control
Salidas de control
Process Input(s)
Control Outputs
Al dispositivo
Fieldbus AL
AL AL
PROCESO PROCESO PROCESO
Figura 1.4 – Diagrama de bloques de un sistema MLC 9000+ típico
El módulo de bus gestiona las comunicaciones entre el mundo exterior y los módulos de bucle. El puerto de configuración
se utiliza para la conexión al PC mediante un puerto RS 232 ejecutando el software de configuración MLC 9000+. El
puerto fieldbus se utiliza para la conexión a un sistema de supervisión mediante uno de los protocolos fieldbus admitidos.
El módulo de bus se presenta en 5 variantes diferentes de hardware y 7 versiones de firmware.
Las gamas de módulos de bus disponibles son:

Tipo de módulo Descripción
de bus
BM210-NF Suministro de 24-volt, Puerto PC
BM220-MB Suministro de 24-volt, Puerto PC y Puerto RS485 instalados con el Firmware MODBUS
BM230-DN Suministro de 24-volt, Puerto PC y Puerto CAN instalados con el Firmware DeviceNet
BM230-CO Suministro de 24-volt, Puerto PC y Puerto CAN instalados con el Firmware CANopen
BM240-PB Suministro de 24-volt, Puerto PC y Puerto PROFIBUS instalados con el Firmware PROFIBUS-DP
BM250-EI Suministro de 24-volt, Puerto PC y Puerto Ethernet instalados con el Firmware Ethernet/IP
BM250-MT Suministro de 24-volt, Puerto PC y Puerto Ethernet instalados con el Firmware MODBUS/TCP
Un módulo de bucle es un módulo de control independiente supervisado por el módulo de bus. Al aplicar alimentación al
MLC 9000+, después de direccionar los módulos de bucle, el módulo de bus comprueba qué variante de módulo de bucle
está instalada y descarga su configuración. Si el módulo de bucle no corresponde la imagen del módulo de bus, significa
que no está implementada una descarga y el módulo de bucle se mantiene en un estado inhibido. Eso es también
pertinente cuando se cambia un módulo de bucle con la alimentación aplicada (inserción en caliente).
La gama de módulos de bucle disponibles incluye:
Tipo de Descripción
módulo de
bucle
Z1200 Una entrada universal, dos salidas de relé/SSR
Z1300 Una entrada Universal, dos salidas de relé/SSR y una salida Lineal o tres salidas de relé/SSR (seleccionable)
Z1301 Una entrada universal, una entrada “Heater Break” (ruptura en circuito de caldeo) dos salidas de relé/SSR/SP y una
salida lineal o tres salidas de relé/SSR
Z3621 Tres entradas universales, una entrada Heater Break, seis salidas SSR
Z3611 Tres entradas universales, una entrada Heater Break, seis salidas de relé
Z4620 Cuatro entradas universales, seis salidas SSR
Z4610 Cuatro entradas universales, seis salidas de relé
Todos los relés son unipolares de vía única (SPST)
Para obtener todos los detalles sobre los módulos y opciones disponibles, véase el Apéndice B.
1-2 59367, Edición 1 – Marzo 04

Guía del usuario de MLC 9000+ INSTALLATION
2 INSTALACIÓN
Solo el personal competente y autorizado para ello debe
realizar todos los procedimientos en esta sección. Deben
observarse estrictamente todas las normativas locales y
nacionales referentes a la seguridad eléctrica.
2.1 General
El sistema MLC 9000+ - - está diseñado para ser instalado en una envuelta sellada para evitar la entrada de polvo y
humedad. La envuelta deberá contener la longitud suficiente de rieles de montaje Top-Hat DIN de 35mm para acomodar
los módulos del sistema, abrazaderas de rieles DIN (ver a continuación), además de 50mm adicionales de rieles para
permitir la separación de los módulos en casos de desmontaje/cambio. El espacio necesario para los módulos MLC 9000+
se muestra en Figura 2.1.
22mm
120mm
DIN Rail Clamp 30mm
100mm
Figura 2.1- Espacio necesario para los módulos del sistema MLC 9000+
NOTA: Son necesarios 60mm de espacio adicional sobre y bajo los módulos del sistema para
permitir la ventilación y para adaptar los radios de plegado del cableado al revestimiento plástico
o conductos. Deje el huelgo suficiente en todos los cables dentro del circuito de unión para
permitir las inserciones en caliente (ej. desmontar/cambiar los módulos mientras el sistema aún
está funcionando).
ADVERTENCIA: No debe sobrepasar el máximo de ocho módulos de bucle por módulo de bus.
Se recomienda (a) facilitar ciertos medios de prevención de acceso no autorizado al interior de la envuelta (ej. puertas
bloqueables), y (b) la utilización de una abrazadera de riel DIN, una vez instalado completamente el sistema MLC 9000+,
para prevenir el desplazamiento del sistema sobre el riel DIN. En circunstancias normales, no son necesarias ni la
ventilación a presión ni que la envuelta tenga ranuras de ventilación, pero las temperaturas en el interior de la envuelta
deben permanecer dentro de las especificaciones (ver Apéndice A).
Los módulos se instalan en el riel DIN observando el orden siguiente:
1. Módulo de comunicaciones bus

2. Módulo(s) de interconexión
3. Primer módulo bucle
4. Segundo módulo bucle
5. Tercer Módulo bucle etc.
59367, Edición 1 – Marzo 04 2-1

2.2 Instalación de un módulo de bus
¡Clic!
Figura 2.2 - Instalación de un modulo de bus
2.3 Instalación de los módulos de bucle y el módulo de interconexión

Asegúrese que el módulo de bucle está separado del módulo de interconexión. Instale primero el módulo de interconexión
¡Clic!
Riel DIN
Módulos de
interconexió
Módulo
de bus
Figura 2.3.1 - Instalación de un módulo de interconexión
Después instale el módulo de bucle:
Pieza de
desenganche
rápido
Figura 2.3.2 - Instalación de un módulo de bucle
2-2 59367, Edición 1 – Marzo 04

2.4 Desmontaje de un módulo de bus

ADVERTENCIA: Asegúrese que todo el equipo que se encuentra actualmente en el recinto ha sido
desconectado del suministro eléctrico antes de desinstalar el módulo de bus.
Desenchufe todos
los conectores del Riel DIN
módulo de bus
Deslice los
Módulo
LCM/módulos
de bus de interconexión
para liberarlos
Figura 2.4 - Desmontaje de un módulo de bus
2.5 Desmontaje de un módulo de bucle
Desenchufe
todos los
conectores de la
parte superior e
inferior del
módulo de bucle
Figura 2.5 - Desmontaje de un módulo de bucle
2.6 Desmontaje de un módulo de interconexión
Retirar el módulo de
bucle asociado
Riel DIN
Deslice los módulos de interconexión

Módulo de hacia la derecha hasta desconectar el
bus
módulo requerido de sus vecinos
Figura 2.6 - Desmontaje de un módulo de interconexión
59367, Edición 1 – Marzo 04 2-3

2.7 Precauciones durante el cableado

La perturbación eléctrica es un fenómeno típico de los entornos industriales. Como con cualquier instrumentación, estas
pautas deben seguirse para minimizar el efecto de la perturbación.
2.7.1 Consideraciones de la instalación
Los transformadores de encendido, las soldadoras por arco, los relés mecánicos y los solenoides son todas fuentes
comunes de perturbación eléctrica en un entorno industrial y por lo tanto DEBEN seguirse las siguientes pautas.
1. Si el instrumento está siendo instalado en un equipo ya existente, el cableado del área debe comprobarse para
asegurarse que se hayan seguido las pautas de instalación adecuadas.
2. Los dispositivos generadores de ruido, tales como los enumerados, deben montarse en una envuelta separada. Si esto
no fuera posible, aléjelos todo lo posible del instrumento.
3. Si fuera posible, elimine los relés mecánicos y substitúyalos por relés de estado sólido. Si un relé mecánico,
accionado por una salida de este instrumento, no puede ser sustituido, puede utilizarse un relé de estado sólido para
aislar el instrumento.
4. Permita el suficiente cableado libre (ej. libre de bucles, envolturas o conductos) en el extremo del sistema MLC 9000+
para permitir el movimiento de los conectores y módulos durante la instalación/desmontaje/sustitución del módulo.
2.7.2 Aislamiento de cables
PRECAUCIÓN: Los únicos cables que deberían ir juntos son aquellos de la misma categoría. Los
cables de señal deben ir con los cables de señal, y los cables de alimentación con los
cables de alimentación
Si algún cable necesita colocarse paralelo con cualquier otra línea, mantenga un espacio mínimo de 150mm entre ellos. Si
los cables TIENEN que cruzarse entre ellos, asegúrese que lo hacen a 90 grados para minimizar las interferencias.
2.7.3 Uso de cable blindado
Todas las señales analógicas deben usar cables blindados. Esto ayudará a eliminar la inducción de perturbaciones
eléctricas en los cables. La longitud del cable de conexión debe ser tan corta como sea posible, manteniendo los cables
protegidos por el blindaje. El cable blindado debe ponerse a masa sólo en un extremo. La ubicación a masa preferente es
el sensor, transmisor o transductor.
2.7.4 Supresión del ruido en la fuente
Generalmente al observar prácticas de instalación adecuadas, no es necesaria ninguna otra protección contra el ruido. En
ocasiones, en entornos eléctricos severos, la cantidad de ruido es tal que tiene que ser suprimida en la fuente. Muchos
fabricantes de relés, contactores etc. suministran ‘supresores de sobrevoltaje’ que se instalan en la fuente de ruido. Para
aquellos dispositivos a los que no se les suministran supresores de sobrevoltaje, pueden añadirse redes de resistencia-
capacitancia (RC) y/o varistores de metal-óxido (MOV).
Bobinas inductivas – para la supresión de transitorios en bobinas inductivas se recomiendan MOVs, conectados en
paralelo y tan cerca de la bobina como sea posible. Puede proporcionarse una protección adicional añadiendo una red RC
a través del MOV.
Figura 2.7.1 – Supresión de transitorios con bobinas inductivas
2-4 59367, Edición 1 – Marzo 04

Contactos - Pueden formarse arcos eléctricos en los contactos cuando se abren y cierran. Esto produce ruido eléctrico,
así como averías en los contactos. La conexión de una red RC del tamaño adecuado puede eliminar este arco.
Para circuitos de hasta 3 amps, se recomienda una combinación de un resistor de 47 ohm y un condensador de 0.1
microfaradios (1000 volts). Para circuitos de 3 a 5 amps, conecte dos de estos en paralelo.
Figura 2.7.2 – Supresión del ruido de contactos
2.7.5 Colocación del sensor (termopar o RTD)
Si la sonda de temperatura va a estar sujeta a condiciones corrosivas o abrasivas, debe protegerse con un pozo térmico
apropiado. La sonda debe colocarse para reflejar la verdadera temperatura de proceso:
1. En un medio líquido – el área más agitada
2. En aire – el área con mejor circulación
PRECAUCIÓN: La colocación de sondas en las canalizaciones a cierta distancia de la

caldera conduce a un retraso en el transporte, lo que resulta en un
control deficiente.
Para un RTD de dos cables, deberá utilizarse un cable de conexión en lugar del tercer cable. Los RTDs de dos cables sólo
deben utilizarse con longitudes de cable menores a 3 metros. Se recomienda firmemente el uso de RTDs de tres cables.
59367, Edición 1 – Marzo 04 2-5

2.8 Conexiones eléctricas – módulo de bus
configuración
Puerto de
Alimentación
1
2
de entrada
+24V
0V
18 – 30V dc
30W Max
Puerto Field Bus
Figura 2.8.1 - Conexiones del BCM
2.8.1 Alimentación de entrada
El sistema necesita una alimentación de entrada de 18 – 30V DC, y

posee un máximo de consumo de potencia de 30W. Se recomienda 2 0V
conectar el suministro eléctrico a través de un conmutador aislado bipolar
(situado preferiblemente cerca del sistema) y de un fusible de acción
2A
retardada de 2A o un MCB de 2A Tipo C (ver figura 2.8.2).
1 +24V
Figura 2.8.2 – Modo de conexión

de alimentación recomendado
2.8.2 Puerto de configuración
Éste conecta el módulo de bus a un PC local para su Nº de

Señal/Función
configuración.El Puerto de configuración utiliza pin 1
la especificación RS232 de conexión punto a punto. 1 Recibir datos 2
Las conexiones de los terminales se muestran a 3
la derecha. Se proporciona un cable con el software 2 Transmitir datos 4
de configuración.
3 Sin conexión
Retorno de tierra del RJ11 Connector
4
circuito de señal
2.8.3 Puerto Fieldbus – MODBUS RS485 (sólo BM220-MB)

(Rojo) Tx/Rx+ (A)
Este puerto conecta el módulo de bus a una red RS485. Las conexiones de los (Blanco) Tx/Rx– (B)
terminales se muestran a la derecha. Se proporciona la conexión Común para la
terminación de la malla del cable (blindado). El blindaje del cable debe terminar en un (Verde) Común
punto de la red RS485. El módulo de bus RS485 sólo puede conectarse a un RTU
MODBUS maestro.
2-6 59367, Edición 1 – Marzo 04

2.8.4 Puerto FieldBus - CANopen/DeviceNet (BM230-CO o DN)
Tanto el protocolo de fieldbus CANopen como el DeviceNet utilizan la misma norma CAN de hardware. Al instalarse con el
firmware CANopen (BM230-CO), el módulo de bus puede conectase a un dispositivo maestro habilitado para CANopen. Al
conectarse a la red, deben utilizarse cables y conectores compatibles con CANopen. Al instalarse con el firmware
DeviceNet (BM230-DN), el módulo de bus puede conectase a un dispositivo
maestro habilitado para DeviceNet. Al conectarse a la red, deben utilizarse V+ (Rojo)
cables y conectores compatibles con DeviceNet. Tanto la red CANopen como
la DeviceNet deben finalizar con resistencias de 121ohm entre CAN_L y CAN_H (Blanco)
CAN_H, en cada extremo físico de la red CAN. Deberá utilizarse una fuente
BLINDADA
de alimentación de 24V para impulsar la red entre V+ y V-. Las conexiones de
los terminales se muestran a la derecha. CAN_L (Azul)
Se proporciona la conexión BLINDADA para la terminación del cable V- (Negro)
(blindado) apantallado.
Nota: La mayoría de los problemas de comunicación DeviceNet

están provocados por un cableado y una selección de suministro eléctrico incorrectos. Si se
produce algún problema, la página web de DeviceNet tiene normas sobre el cableado en un
sistema DeviceNet. (www.odva.org)
2.8.5 Puerto FieldBus - PROFIBUS-DP – (Sólo BM240-PB)
Éste permite conectar el módulo de bus a un dispositivo maestro

5 PROFIBUS-DP (interfaz/pantalla de operador local, PLC u operador
9 3 RxD/TxD+ multipunto de PC y red de configuración). Al conectarse a la red, deben
4 CNTR-P utilizarse cables y conectores compatibles con PROFIBUS. Las conexiones
5 DGND de los terminales se muestran a la derecha. Para obtener más información
6 VP sobre PROFIBUS, consulte la página Web de PROFIBUS
(www.profibus.com)
7 RxD/TxD-
6
1
2.8.6 Puerto FieldBus - Ethernet/IP y MODBUS/TCP – (BM250-EI o MT)
Ambos protocolos fieldbus, Ethernet/IP y MODBUS/TCP, utilizan el mismo

Nº de pin 568A 568B
estándar Ethernet. Al instalarse con el firmware Ethernet/IP (BM250-EI), el
módulo de bus puede conectase a un dispositivo maestro habilitado para 1 BLANCO/verde BLANCO/naranja
Ethernet/IP. Al instalarse con el firmware MODBUS/TCP (BM250-MT), el 2 VERDE/blanco NARANJA/blanco
módulo de bus puede conectase a un dispositivo maestro habilitado para
3 BLANCO/naranja BLANCO/verde
MODBUS/TCP. Tanto Ethernet/IP como MODBUS/TCP están conectados
4 AZUL/blanco AZUL/blanco
a la red Ethernet mediante un conector RJ45 que se ajusta al cableado
CAT 5 y a las secuencias de cableado 568A, 568B. Ambos tipos B250 5 BLANCO/azul BLANCO/azul
admiten los estándares de Ethernet 10/100BaseT. 6 NARANJA/blanco VERDE/blanco
7 BLANCO/marrón BLANCO/marrón
8 MARRÓN/blanco MARRÓN/blanco
59367, Edición 1 – Marzo 04 2-7

2.9 Conexiones eléctricas – Módulo de bucle
ADVERTENCIA: El sistema está diseñado para ser instalado en una envuelta que
proporcione una protección adecuada contra descargas eléctricas. Deben observarse
estrictamente las normativas locales en lo referente a instalaciones eléctricas y seguridad.
Deberá prestarse especial consideración para impedir el acceso de personal no autorizado a
las terminaciones de potencia.
10
11
12
13
14
15
1
2
3
4
5
6
RLY 2 (COM)
RLY 3 (COM)
RLY 3 (N/O)
RLY 1 (N/O)
RLY 2 (N/O)
SSR1 (+)
SSR2 (+)
RLY 1 (COM)
SSR2 (-)
SSR1 (-)
SSR3/LIN (-)
Termopar SSR3/LIN (+)

Entrada de Corriente de
Caldeo (sólo Z1301)
RTD
mV/V
mA
27
26
25
24
23
22
Figura 2.9.1 – Conexiones eléctricas del LCM de bucle único

10
11
12
13
14
15
1
2
3
4
5
6
Nota: La corriente de caldeo

SSR1 (+) or RLY1 (N/O)

SSR1 (-) or RLY1 (COM)


sólo es aplicable a las

variantes de los módulos
Z3611 y Z3621
corriente de
caldeo
corriente de
Entrada 4 o
I Entrada 1
Termopar
I Entrada 2
Entrada 3
Entrada de
caldeo
RTD
mV/V
mA
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
27
26
25
24
23
22
18
17
16
21
20
19
Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4
2-8 59367, Edición 1 – Marzo 04

2.9.1 Entradas termopar
Debe utilizarse el tipo correcto de cable de extensión/compensación para toda la distancia entre el conector del módulo de
bucle y el termopar; debe observarse la polaridad correcta en todas partes, y deberán evitarse empalmes en el cable. Si
el termopar está puesto a tierra, esto debe realizarse en un único punto.
NOTA: No instale cables termopar junto a conductores de potencia. Si el cableado se instala en un conducto,
utilice un conducto separado para el cableado termopar. Si el termopar está puesto a tierra, esto debe realizarse
en un único punto. Si el cable de extensión está blindado, este blindaje debe ponerse a tierra en un único punto.
18
17
16
27
26
25
21
20
19
24
23
22
NOTA: La entrada 1 está siempre disponible, las entradas 2 y 3 son apropiadas para todos los módulos de
bucles múltiples, la entrada 4 sólo es apropiada para Z4610 y Z4620.
2.9.2 Entradas RTD (de 3 cables)
Los cables de extensión deberán ser de cobre, y la resistencia de los cables que conectan el elemento de resistencia no
deberá sobrepasar 50Ω por cable (los cables deberán ser de igual resistencia). Para RTDs de tres cables, conecte el
soporte resistivo y los soportes comunes del RTD según se ilustra. Para un RTD de dos cables, deberá utilizarse un cable
de conexión en lugar del tercer cable mostrado por la línea de puntos). Los RTDs bifilares deben utilizarse únicamente
cuando los cables tienen menos de 3 metros de longitud. Evite empalmes en los cables
24
23
22
21
20
19
27
26
25
18
17
16
bucles múltiples, la entrada 4 sólo es apropiada para Z4610 y Z4620.
2.9.3 Entradas lineales
Las conexiones de entrada de voltaje linear CC, milivoltios o miliamperios se realizan como se ilustra. Observe
cuidadosamente la polaridad de las conexiones.
Entradas de Voltios y Milivoltios

18
17
16
21
20
19
24
23
22
27
26
25
Entradas de miliamperios
21
20
19
24
23
22
27
26
25
18
17
16
múltiples bucles, la entrada 4 solo es apropiada para Z4610 y Z4620.
59367, Edición 1 – Marzo 04 2-9

2.9.4 Entrada de corriente de caldeo de bucle único (Z1301)

Para módulos de bucle único con una entrada de corriente de caldeo, la salida secundaria del transformador de corriente
(TC) deberá estar conectado a los terminales de entrada del módulo de bucle y el conductor de caldeo principal deberá
pasar por él.
ADVERTENCIA: La entrada de corriente de caldeo no debe sobrepasar los 60mA.
Terminales de
corriente de caldeo
MLC 9000+
24
23
22
Transformador de
corriente
Flujo de corriente
Figura 2.9.4.1 – Conductor único
Si la corriente secundaria a la entrada del TC del controlador es pequeña, puede que no sea posible obtener una lectura
precisa. Se recomienda que la corriente de entrada del TC se encuentre entre el 50% y el 100% del intervalo de entrada.
Si la corriente de caldeo es menor que el 10% de la potencia de los transformadores de corriente (ej. 5A para un TC de
50A), no podrá asegurarse una detección adecuada. Un método para hacer que la corriente parezca mayor consiste en
enrollar el conductor de carga de caldeo a través del TC más de una vez, ya que esto multiplica la corriente de caldeo
percibida por el número de veces que el conductor pasa por el TC.
e.j. si se forman 3 bucles, la corriente de caldeo aparecerá como 3 veces la lectura real.
El límite de escala alta de la corriente del calentador necesita entonces escalarse para tener en cuenta el factor de
multiplicación del conductor enrollado en bucle.
e.j. como en el ejemplo anterior, el valor de escala alta de la corriente del calentador deberá ser 3 veces menor que el
introducido normalmente hasta el momento, por lo que el límite de escala alta del calentador para un TC de 60A será de
20 amperios.
Terminales de
corriente de caldeo
MLC 9000+
24
23
22
Transformador de
corriente
3
Flujo de corriente
Figura 2.9.4.2 – Conductor de transformador de corriente
con 3 bucles
2-10 59367, Edición 1 – Marzo 04

2.9.5 Entrada de corriente de caldeo de múltiples bucles (Z3611, Z3621)

Método de conexión 1:
Para módulos de múltiples bucles con una

entrada de corriente de caldeo se utiliza un único Terminales de
TC. Cada uno de los conductores del calentador corriente de caldeo
principal pasa a través de un único TC. El valor MLC 9000+
del TC tiene que ser calculado para poder 18
resistir la corriente máxima en los tres
conductores al mismo tiempo. 17
16
Por ejemplo: si los tres conductors de caldeo son
de 10A cada uno, el transformador de corriente
necesita tasarse al menos a 30A. (3 x 10A) Transformador de
corriente
ADVERTENCIA: La entrada de corriente de

caldeo no debe sobrepasar los 60mA.
Flujo de corriente
Figura 2.9.5.1 – Tres conductors en fase
Método de conexión 2:
Terminales de Si no puede encontrarse un TC del tamaño

corriente de caldeo suficiente o se necesita una resolución mayor de
MLC 9000+
control de corriente, uno de los conductores puede
18 pasarse a través del TC en dirección opuesta a los
otros dos. Esto produce el efecto de cancelación
17 de uno de los otros conductores, cuando los tres
16 están encendidos y así reduciendo la necesidad
de tamaño del transformador de corriente.
Transformador de Por ejemplo: Con tres conductores de caldeo

corriente tasados en 50A cada uno, la corriente máxima a
través del TC será de 150A (3 x 50A), si se hace
pasar uno de los conductores a través del TC en
sentido opuesto, el peor caso sería que el
conductor en sentido opuesto esté desactivado y
Flujo de
corriente
los otros dos estén activados y entreguen una
corriente máxima de 100A (2 x 50A)
Flujo de corriente Este método de conexión también tiene el efecto

de incrementar la resolución de la medida de la
corriente de caldeo comparado con el método 1. Al
medir un solo conductor con el método 1, la
corriente medida es 1/3 de la tasa de corriente
global del transformador de corriente mientras que,
Figura 2.9.5.2 – Dos conductores en fase, uno en fase opuesta con este método, se utiliza ½ del rango de los
transformadores de corriente para leer el
conductor único.
ADVERTENCIA: La entrada de corriente de caldeo no debe sobrepasar los 60mA.
Los transformadores de corriente disponibles de su distribuidor de MLC 9000+ son:
25:0.05 número de pieza 85258

59367, Edición 1 – Marzo 04 2-11

2.9.6 Salidas del Driver SSR
El driver del relé de estado sólido es una señal 0-12V DC (mínimo 10V DC) hasta 20mA, la impedancia de carga no debe
ser menos de 500 ohms. No aislado de la entrada de señal u otras salidas del driver SSR.
Nota: 1. Las salidas disponibles dependen del tipo de Módulo de bucle.

2. El controlador SSR es impulsado por el MLC 9000+, no se necesita ninguna fuente de alimentación
externa.
Módulos de bucle único
1 3 5
2 4 6
Salida 1 Salida 2 Salida 3
Módulos de bucles múltiples
1 3 5 10 12 14
2 4 6 11 13 15
Salida 1 Salida 2 Salida 3 Salida 4 Salida 5 Salida 6
2.9.7 Salidas de relé
Las salidas de relé son unipolares de vía única y están especificados a 2A resistivos 120/240VAC.
Nota: Las salidas disponibles dependen del tipo de Módulo de bucle
Módulos de bucle único
10 COM 12 COM 14 COM

11 N/O 13 N/O 15 N/O
Salida 1 Salida 2 Salida 3
Módulos de bucles múltiples
1 COM 3 COM 5 COM 10 COM 12 COM 14 COM

2 N/O 4 N/O 6 N/O 11 N/O 13 N/O 15 N/O
Salida 1 Salida 2 Salida 3 Salida 4 Salida 5 Salida 6
2.9.8 Salida lineal
La salida lineal sólo está disponible en los módulos de bucle único Z1300, Z1301 y puede configurarse para mA o V.
5
6
Salida 3
Nota: La salida lineal es impulsada por el MLC 9000+, no se necesita ninguna fuente de alimentación externa.
2-12 59367, Edición 1 – Marzo 04

Guía del usuario de MLC 9000+ PARA COMENZAR
3 PARA COMENZAR
3.1 Instalación de MLC 9000+ Workshop
1. Inserte el disco de instalación en la unidad de CD de su PC. El programa de montaje deberá comenzar
automáticamente; si no es así, navegue hasta el drive apropiado utilizando Windows Explorer y haga un doble clic en
el icono de montaje.
2. El asistente de montaje le guiará a través del procedimiento de instalación.
3. Se le pedirá que defina la carpeta donde desea que se instale el software. Puede utilizar la carpeta por defecto o
especificar una de su elección.
3.2 Ejecución de MLC 9000+ Workshop

La primera pantalla que aparece durante el montaje es un menú de opciones. Este menú de opciones le proporciona tres
alternativas:
1. Crear una nueva configuración del sistema: Esta opción es para la configuración de un sistema MLC 9000+
sin que el hardware físico esté conectado al PC.
2. Cargar una configuración del sistema existente desde el disco: Esta opción carga una configuración que se
ha guardado previamente.
3. Subir una configuración del sistema desde un dispositivo conectado: Esta opción recopila la información
de configuración del sistema de un sistema MLC 9000+ conectado al puerto RS 232 del PC.
Para crear una nueva configuración seleccione ‘Crear una nueva configuración del sistema’ y pulse Inicio, esto le llevará a
la pantalla de configuración del sistema. Si el módulo de bus es nuevo y nunca se ha configurado debe seleccionar esta
opción, ya que el módulo de bus no tendrá ninguna configuración.
Para navegar a través de las diferentes pantallas de configuración del software MLC 9000+ Workshop, seleccione Ver en
la barra del menú o utilice los botones en la barra de tareas.
3.3 Configuración del sistema

La pantalla de configuración del sistema se utiliza para definir qué módulo de bus y módulos de bucle se utilizan en el
sistema MLC 9000+. La columna a mano izquierda es una lista de todos los módulos de bus y drivers de módulo de bucle
disponibles. La columna a mano derecha es un sistema en
blanco. Para insertar un modulo en el sistema, arrastre desde
los módulos disponibles en la columna a mano izquierda y
suéltelos en un lugar disponible en la columna a mano
derecha. El primer módulo a añadir es el módulo de bus.
Seleccione un tipo de módulo de bus y suéltelo en el espacio
del módulo de bus. Los módulos de bucle pueden entonces
añadirse en cualquier orden. Al añadir módulos, asegúrese
que el hardware físico esté instalado en la misma
configuración. Por ejemplo, si el sistema físico MLC 900+
consiste en un módulo de bus BM230-DN y tres módulos de
bucle Z3611, la configuración del sistema introducida debe ser
la misma.
Una vez completada la configuración del sistema, proceda al
asistente de configuración utilizando la opción Ver | Asistentes
de configuración del menú o pulsando el botón del asistente.
59367, Edición 1 – Marzo 04 3-1

3.4 Asistentes de configuración

La pantalla del asistente de configuración se utiliza para configurar las características de control de los módulos de bucle y
los parámetros de comunicación estándar del módulo de bus. En la columna a mano izquierda están todos los módulos
que se añadieron durante la configuración del sistema.
Haga clic en el signo + junto al módulo. Se muestra

entonces una lista de los asistentes de configuración
disponibles. Para activar un asistente, haga doble clic en el
nombre del asistente.
Cada tipo de módulo de bus posee un asistente que puede utilizarse para
configurar los parámetros de comunicación necesarios para obtener una
comunicación satisfactoria.
Todos los módulos de bucle poseen tres asistentes comunes:
1. Configuración del bucle: Este asistente es para la configuración de

los parámetros más comunes del bucle de control en el módulo.
Para módulos de bucle único (Z1200, Z1300, y Z1301), la configuración del

bucle solo le da la opción de configurar un bucle único.
Para módulos de múltiples bucles (Z3611, Z3621, Z4610 y Z4620), la

configuración del bucle solo le da la opción de configurar múltiples bucles con
igual configuración y al mismo tiempo. Esto reduce el tiempo necesario para
configurar múltiples bucles.
3-2 59367, Edición 1 – Marzo 04

2. Configuración de salida: Este asistente se utiliza para asignar a las
salidas tareas específicas y, en el caso de módulos de múltiples bucle
con qué bucle funcionarán.
A cualquiera de las salidas en un módulo de bucle único se le puede asignar

cualquier tarea. En módulos de múltiples bucles, necesita asignarse una
salida a cada bucle de control.
3. Calibración del bucle: Este asistente es para la calibración de

las entradas. Solo debe utilizarse si está seguro que la entrada
está fuera de calibración.
ADVERTENCIA: Una calibración incorrecta causará un mal funcionamiento

del MLC 9000+.
Para módulos con entrada de corriente de caldeo (Z1301, Z3611 y

Z3621) existe un asistente distinto.
3.5 Configuración de las comunicaciones Fieldbus (Conjuntos de datos)

Seleccione la pantalla de conjuntos de datos utilizando
Ver | Conjuntos de datos o el botón de conjuntos de
datos. Un conjunto de datos es una colección de

parámetros, definida por el usuario, que el módulo de
bus recoge de sus módulos de bucle de tal forma que
el dispositivo maestro (PLC, SCADA o HMI) puede
recoger los datos de parámetro necesarios en una
transacción de mensaje.
59367, Edición 1 – Marzo 04 3-3

Existen dos conjuntos de datos definibles por el usuario. Estos son 1) Lectura - parámetros a transferir del MLC 9000+ al
sistema de supervisión y 2) Escritura - parámetros a transferir del sistema de supervisión al MLC 9000+.
En la columna a mano izquierda están todos los parámetros que pueden dibujarse en los conjuntos de datos para
transferirse a o desde el sistema de supervisión, y a la derecha están los dos conjuntos de datos. Para poblar los
conjuntos de datos, seleccione un parámetro de la lista y arrastre y suéltelo en las tablas de lectura o escritura. El MLC
9000+ no permitirá que se coloquen parámetros de solo lectura en el conjunto de datos de escritura.
Los parámetros de palabra se muestran con una W y los de bits con una
B. Si se arrastra un parámetro de bits a un registro de palabra, el registro
se convierte en 16 bits. Pueden entonces llenarse los 16 bits con
cualquier combinación de parámetros de bits. Si se coloca un parámetro
de palabra en ese registro de bits, éste se convierte de nuevo en un
registro de palabra y se pierde la configuración de bits.
Puede crearse un resumen de la información del conjunto de datos
seleccionando el icono ‘resumen’ en la barra de herramientas.
3.6 Cómo guardar una configuración del sistema
Una vez que el sistema ha sido configurado, puede
guardarse haciendo clic en el icono guardar en la

barra de herramientas o navegando hasta Archivo |
Guardar como.
3-4 59367, Edición 1 – Marzo 04

3.7 Generar el archivo GSD/EDS

Algunos protocolos de fieldbus requieren un archivo GSD/EDS para la configuración del dispositivo maestro. MLC 9000+
Workshop genera este archivo una vez que los conjuntos de datos se han poblado. Haga clic en el icono crear GSD/EDS
en la barra de herramientas, esto activará el asistente para crear GSD/EDS que le guiará en la creación del archivo
GSD/EDS.
3.8 Descarga de la configuración al MLC 9000+

Para descargar la configuración al MLC 9000+ haga clic en el icono
en la barra de herramientas, esto activará el asistente de

descarga que le guiará a través del proceso de descarga.
3.9 Ajuste y vigilancia de un sistema activo

El sistema MLC 9000+ puede ajustarse utilizando la
presentación visual experta, y vigilada utilizando la
presentación visual de supervisión.
Ajuste de parámetros en la presentación visual experta

La presentación visual experta contiene todos los
parámetros que pueden editarse en un sistema completo.
En la columna a mano izquierda están los módulos según

configurados en la configuración del sistema, haciendo clic
en el signo + junto al módulo se expande la visión en árbol
y se muestran todas las clases de parámetros.
Cuando se selecciona una clase, todos los parámetros
para esa clase se muestran a la derecha. Haciendo clic en
el valor de un parámetro permite que ese parámetro sea
editado. Una vez realizados todos los cambios necesarios
a los parámetros, puede descargarse la configuración al
MLC 9000+ haciendo clic en el icono de descarga de
configuración.
59367, Edición 1 – Marzo 04 3-5

Para trabajar en línea, seleccione Configuración | Trabajar en línea. Esto activará la presentación visual experta, por lo
que cualquier cambio realizado se descargará inmediatamente al MLC 9000+.
ADVERTENCIA: Debe tener cuidado al trabajar en línea, ya que cambiar ciertos parámetros puede causar el cambio
automático de otros (por ejemplo, cuando se cambia el rango de entrada, se incumple el escalamiento).
PRECAUCIÓN: Al trabajar en línea se aconseja tomar las medidas necesarias para asegurar que no ocurrirán
condiciones perjudiciales.
Presentación visual de supervisión

En la columna a mano izquierda están todos los parámetros que pueden ser vistos, organizados por módulo y clase. Para
supervisar una variable, haga doble clic en el nombre del parámetro. Aparecerá entonces en la columna a mano derecha.
3-6 59367, Edición 1 – Marzo 04

Guía del usuario de MLC 9000+ DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS
4 DESCRIPCIONES DE LOS PARÁMETROS

En las siguientes sub-secciones se describe cada función del parámetro y su margen de regulación. Todos los valores
están en formato decimal a menos que se indique de otra manera. Cuando se usan valores hexadecimales, se expresan
como 0x00. También se incluye una breve afirmación de la inter-dependencia con otros parámetros. Los parámetros
disponibles dependen del variante de módulo de bucle.
4.1 Parámetros de entrada

Estos parámetros se refieren a las entradas de proceso para los módulos de bucle.
4.1.1 Valor de variable de proceso (PV)
Este parámetro es el valor de variable de proceso actual (= Offset medido PV + PV). Está en el rango de (mínimo rango de
escala – 5% de intervalo) a (máximo rango de escala +5% de intervalo).
4.1.2 Constante de tiempo del filtro de entrada
Un filtro paso-bajo para reducir el ruido parásito en el valor de entrada de proceso. Éste debería fijarse a un valor tan
pequeño como sea posible mientras se elimina aún las fluctuaciones de cambio de proceso. El ajuste por defecto es
generalmente suficiente.
Rango de ajuste: 0.0 seg. o OFF (0x00), 0.5 seg. (0x01), 1.0 seg. (0x02) ⇒⇒⇒ 100.0 seg. (0xC8) en
incrementos de 0.5-segundos.
Valor por defecto: 2,0 seg. (0x04)
Cambios automáticos: Ninguno
Efecto del cambio en Ninguno.

otros parámetros:
4.1.3 Offset de variable de proceso
Este parámetro se utiliza para modificar la variable de proceso medida. Utilice este parámetro sólo cuando sea necesario
para compensar un error en la lectura de la variable de proceso. Se añaden valores positivos a la lectura de la variable
de proceso, se sustraen valores negativos. Este parámetro DEBE ser utilizado con cuidado, porque el ajuste de este
parámetro está en efecto, como ajuste de calibración. La aplicación imprudente de valores a este parámetro podría
provocar que el valor de la variable de proceso medida no tenga una relación significativa con el valor de la variable de
proceso actual.
Rango de ajuste: −(intervalo de entrada) a +(intervalo de entrada).
Valor por defecto: 0
Advertencia: Cambios a este valor ocasionan la calibración de la entrada.
Cambios automáticos: Este parámetro se fija automáticamente en su valor por defecto si el Rango de
Entrada se cambia o si un cambio en el rango máximo de escala de entrada o rango
mínimo de escala de entrada fuerza a este parámetro fuera de su rango. Las unidades
para este parámetro se cambian automáticamente si se cambian las Unidades de
entrada.

otros parámetros:
59367, Edición 1 – Marzo 04 4-1

4.1.4 Indicador de desbordamiento de capacidad
Este parámetro indica si el Valor de la Variable de Proceso es mayor que el Valor Máximo del rango de la escala de
entrada. Un ‘1’ indica un Máximo del rango de escala de entrada PV > y un ‘0’ indica un Máximo del rango de escala de
entrada PV ≤.
4.1.5 Indicador de alcance inferior
Este parámetro indica si el Valor de la Variable de Proceso es menor que el Valor mínimo del rango de la escala de
entrada. Un ‘1’ indica un mínimo del rango de escala de entrada PV < y un ‘0’ indica un mínimo del rango de escala de
entrada PV ≥.
4.1.6 Indicador de ruptura del sensor
Este parámetro indica la presencia/ausencia de un estado de ruptura del sensor. (0 = no hay ruptura del sensor, 1 =
Ruptura del sensor).
4.1.7 Rango de entrada (Tipo / Intervalo)
Este parámetro define el tipo y el intervalo máximo escalable de la(s) entrada(s).
Tipos de entrada disponibles: 1 - “B” T/C (100 - 1824°C) 25 - PT100 (-199.9 - 800.3°C)
(212 - 3315°F) (-327.3 - 1472.5°F)
4 - “E” T/C (-250 - 999°C) 30 - NI120 (-80.0 - 240.0 °C)
(-418 – 1830 °F) (-112.0 – 464.0 °F)
7 - “J” T/C (−200.1 - 1200.3°C) 32 - DC Lineal 0 -50mV
(−328.2 - 2192.5°F) 33 - DC Lineal 10 -50mV
8 - “K” T/C (−240.1 - 1372.9°C) 40 - DC Lineal 0 - 5V
(−400.2 - 2503.2°F) 41 - DC Lineal 1 - 5V
9 - “L” T/C (−0.1 - 761.4°C) 42 - DC Lineal 0 -10V
(31.8 - 1402.5°F) 43 - DC Lineal 2 -10V
11 - “N” T/C (0.0 - 1399.6°C) 48 - DC Lineal 0 -20mA
(32.0 - 2551.3°F) 49 - DC Lineal 4 -20mA
13 - “R” T/C (0 - 1759°C) 63 - External Input
(32 - 3198°F)
14 - “S” T/C (0 - 1759°C)
(32 - 3198°F)
15 - “T” T/C (−240.0 - 400.5°C)
(−400.0 - 752.9°F)
Por defecto: 8 (tipo “K” termopar)
Efectos del cambio en Un cambio a este parámetro causa que los siguientes parámetros sean forzados a sus
otros parámetros: valores por defecto:
Máx. del rango de escala de entrada y Mín. del rango de escala de entrada
Offset de variable de proceso
Valor de entrada externa
Banda proporcional 1 y Banda proporcional 2
Tasa
Reinicio
Polarización
Diferencial ON/OFF
Solapamiento/Banda inactiva
Todos los puntos de ajuste (si se fuerzan fuera de rango)
Todos los valores de alarma (si se fuerzan fuera de rango)
Valores de histéresis de alarma (si se fuerzan fuera de rango)
4-2 59367, Edición 1 – Marzo 04

4.1.8 Unidades de entrada
Este parámetro define las unidades de temperatura (0 = °C, 1 = °F) para entradas termopar y RTD. Si la entrada no es de
tipo termopar o RTD, la lectura de este parámetro dará un valor indeterminado.
NOTA: Este es un parámetro de configuración. No se recomienda cambiarlo durante la marcha,

debido a repercusiones sobre otros parámetros. Las conversiones de unidades deben ser
gestionadas por el interfaz de usuario externo.
Rango de ajuste: 0 (°C) or 1 (°F).
Valor por defecto: 0 (Europa) o 1 (EE.UU)
4.1.9 Máximo rango de escala de entrada
Este parámetro se utiliza para definir el valor máximo de entrada para el rango de entrada seleccionado. Para entradas
Termopar y RTD, esta es una característica de corte de rango que permite que los parámetros relacionados con la banda
proporcional sean ajustados a un rango de entrada menor. Para entradas lineales DC este se utiliza para definir el máximo
rango de escala.
Rango de ajuste: Para entradas lineales DC, el rango de ajuste es −32000 (0x8300) a +32000
(0x7D00); intervalo mínimo = 1. Este parámetro puede ser mayor o menor que, pero
no igual a, el mínimo rango de escala de entrada. Para invertir el sentido de entrada,
el parámetro puede fijarse en menor que el mínimo rango de escala de entrada.
Para entradas Termopar y RTD, el rango de ajuste es el mínimo rango de escala de

entrada + 100 LSDs al máximo rango de entrada.
Para una entrada externa, el rango de ajuste es −32768 (0x8000) a +32767 (0x7FFF).
NOTA: El intervalo de entrada se define como la diferencia entre el máximo rango de

escala de entrada y el mínimo rango de escala de entrada.
Valor por defecto: El máximo rango de entrada (rango de temperatura) o 1000 (rango lineal DC).
Cambios automáticos: Este parámetro se fija automáticamente en su valor por defecto si se cambia el Rango
de entrada. Las unidades para este parámetro se cambian automáticamente si se
cambian las Unidades de entrada.
Efectos del cambio en Cuando se cambia el valor de este parámetro, los siguientes parámetros, si se les
otros parámetros: fuerza fuera de su rango, se fijarán automáticamente en sus valores por defecto:

Puntos de ajuste (incluyendo limitación de potencia)
Valores de alarma
Valores de histéresis de alarma
4.1.10 Mínimo rango de escala de entrada
Este parámetro se utiliza para definir el valor mínimo de entrada para el rango de entrada seleccionado. Para entradas
Termopar y RTD, esta es una característica de corte de rango que permite que los parámetros relacionados con la banda
proporcional sean ajustados a un rango de entrada menor. Para rangos de entradas lineales DC este se utiliza para definir
el mínimo rango de escala.
Rango de ajuste: Para entradas lineales DC, el rango de ajuste es −32000 (0x8300) a +32000
(0x7D00); intervalo mínimo = 1. Este parámetro puede ser mayor o menor que, pero
no igual a, el máximo rango de escala de entrada. Para invertir el sentido de entrada,
el parámetro puede fijarse en mayor que el máximo rango de escala de entrada.
Para entradas Termopar o RTD, el rango de ajuste es el mínimo rango de entrada al

máximo rango de escala de entrada -100 LSDs.
Para una entrada externa, el rango de ajuste es −32768 (0x8000) a +32767 (0x7FFF).
59367, Edición 1 – Marzo 04 4-3

Valor por defecto: El mínimo rango de entrada (rango de temperatura) o 0 (rango lineal DC).
de entrada. Las unidades para este parámetro se cambian automáticamente si se
cambian las Unidades de entrada.
Efectos del cambio en Cuando se cambia el valor de este parámetro, los siguientes parámetros, si se les
otros parámetros: fuerza fuera de su rango, se fijarán automáticamente en sus valores por defecto:

Puntos de ajuste (incluyendo limitación de potencia)
Valores de alarma
Valores de histéresis de alarma
4.1.11 Valor de entrada externa
Este es el rango de entrada paral la fuente de entrada opcional de Fieldbus (seleccionada por el parámetro de rango de
entrada). Esta entrada recibe un valor de rango de entrada directamente escrito desde un dispositivo externo.
Rango de ajuste: −32768 (0x8000) a +32767 (0x7FFF)
Valor por defecto: Máximo rango de escala de entrada.
de entrada.

otros parámetros:
4.2 Parámetros de salida

Estos parámetros se refieren a la selección de la fuente de salida y tipo del Módulo Controlador de bucle.
4.2.1 Tipo de salida
Este parámetro define/indica el tipo de salida.
Tipos disponibles: 0 - Relé 3 - DC Lineal 0 -10V

1 – Drive SSR 4 - DC Lineal 4 -20mA
2 - DC Lineal 0 -20mA 5 - DC Lineal 0 - 5V
Nota: Los ajustes lineal DC están disponibles en módulos de bucle de bucle único con
salidas lineales sólo en la Salida 3.
Valor por defecto: Las variantes de modulo Z1200, Z1300, Z1301, Z3611 y Z4610 tienen un ajuste de
salida por defecto de 0 (Relé)
Las variantes de modulo Z3621 y Z4620 tienen un ajuste de salida por defecto de 1
(Drive SSR)
Cambios automáticos: Ninguno.
Efecto del cambio en Si el Tipo de salida cambia de Drive SSR/Relé a Lineal DC y el Uso de salida no es
otros parámetros: Salida Primaria ni Salida Secundaria, el Uso de la salida cambia a retransmisión de
salida Si el tipo de salida cambia de Lineal DC a Drive SSR/Relé, el Ciclo de tiempo
de salida se fija a su valor por defecto y, si el uso de salida es inicialmente
retransmisión de salida (SP o PV), el uso cambia a Alarma 1 de acción directa.
4-4 59367, Edición 1 – Marzo 04

4.2.2 Definición de salidas de alarma 1 a 4
Con el parámetro de uso de salida fijado en Alarma (03 ó 04) este parámetro determina qué alarmas se conectan con
lógica “O” para activar la salida. En cada ejemplo de salida existen cuatro casos de este parámetro (uno para cada bucle).
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Alarma No No Alarma de Alarma alta de Alarma baja de Alarma de bucle Alarma 2 Alarma 1
usado usad cortocircuito de circuito de circuito de
o circuito de caldeo caldeo caldeo
Valor por defecto: 0 (ninguna alarma definida)
Cambio automático: Ninguno
Efecto del cambio en Ninguno

otros parámetros:
4.2.3 Uso de la salida
Este parámetro define cual será el uso de la salida.
Usos disponibles: 00 – salida Control primario

01 – salida Control secundario
02 - Salida de potencia del bus
03 - Alarma, acción directa(sólo relé/SSR)
03 - Alarma, acción inversa (sólo relé/SSR)
05 - Inversa
06 - Inversa
07 - Retransmisión de salidaPunto de control (sólo lineal)
08 - Retransmisión de salida variable de proceso (sólo lineal)
Valores por defecto: Módulos de bucle único

Salida 1 00 (salidaControl primario)
Salida 2 03 (Alarma, acción directa)
Salida 3 03 (Alarma, acción directa)
Módulos de tres bucles
Salidas 1, 2, 3 02 (Salida de potencia del bus)
Salidas 4, 5, 6 03 (Alarma, acción directa)
Módulos de cuatro bucles
Salidas 1, 2, 3, 4 02 (Salida de potencia del bus)
Salidas 5, 6 03 (Alarma, acción directa)
Efectos del cambio en Ninguno

otros parámetros:
59367, Edición 1 – Marzo 04 4-5

4.2.4 Ciclo de tiempo de salida
Este parámetro define la suma del tiempo de ENCENDIDO y APAGADO para una salida de control de tiempo
proporcionado con una banda proporcional mayor a 0.
Rango de ajuste:
0 = 0,1 segs. 7 = 16 segs.
1 = 0,25 segs. 8 = 32 segs.
2 = 0,5 segs. 9 = 64 segs.
3 = 1 seg. 10 = 128 segs.
4 = 2 segs. 11 = 256 segs.
5 = 4 segs. 12 = 512 segs.
6 = 8 segs.
Los ajustes de 0,1 segundos y 0,25 segundos no están disponibles para salidas de
relé.
NOTA: Este parámetro es ignorado si la banda proporcional para esta salida está fijada a 0
(control de ENCENDIDO/APAGADO) o si esta salida es una salida lineal o salida de alarma.
Valor por defecto: 8 =32 seg.
Cambio automático: Si el Tipo de salida cambia de Lineal DC a Relé/Drive SSR, este parámetro se ve
forzado a su ajuste por defecto.

otros parámetros:
4.2.5 Máxima escala de salida lineal DC (Sólo módulos Z1300 y Z1301)
Este parámetro sólo es aplicable a salidas lineales DC cuando el uso de salida está fijado a retransmisión de salida (SP o
PV). El parámetro define el valor de la variable de punto de control/proceso (según convenga) que corresponde al valor
máximo de salida.
Rango de ajuste: −32768 (0x8000) a +32767 (0x7FFF).
Valor por defecto: +10000 (0x2710).
Cambio automático: Las unidades se convierten automáticamente cuando se cambian las unidades de
entrada.

otros parámetros:
4.2.6 Mínima escala de salida lineal DC (Sólo módulos Z1300 y Z1301)
Este parámetro sólo es aplicable a salidas lineales DC cuando el uso de salida está fijado a retransmisión de salida (SP o
PV). El parámetro define el valor de la variable de punto de control/proceso (según convenga) que corresponde al valor
mínima de salida.
Rango de ajuste: −32768 (0x8000) a +32767 (0x7FFF).
Valor por defecto: 0.
Cambio automático: Las unidades se convierten automáticamente cuando se cambian las unidades de
entrada.
Efectos del cambio en Ninguno.

otros parámetros:
4-6 59367, Edición 1 – Marzo 04

4.2.7 Potencia del Bus
Este parámetro determina el valor de control del bus para la salida asociada. Sólo es aplicable si el uso para esa salida
ha sido fijado a Potencia del bus.
Una salida de potencia de bus se configura cuando existe un requisito continuo para el control manual del nivel de
potencia de esa salida. Cuando el uso de una salida de control se configura a Potencia del bus, el dispositivo de terceros
(interfaz hombre-máquina, sistema SCADA etc.) puede utilizarse para fijar un valor de potencia de salida en esa salida
específica (en el rango 0% a +100%).
NOTAS:
1. Si un bucle de control de salida dual (ej. salida Primaria y salida Secundaria) tiene el uso para ambas
salidas de control fijado a Potencia del bus, es posible aplicar potencia a ambas salidas simultáneamente.
2. Si ocurre un fallo o interrupción de la alimentación en un bucle de control con salida de potencia del bus, el
ajuste de potencia de la salida no se guarda; la potencia de salida se restablece en 0% al restaurarse la
alimentación, en preparación para recibir nuevos valores del dispositivo de terceros.
Rango de ajuste: 0% (0x00) a 100% (0x64).
Valor por defecto: 0% (0x00)

otros parámetros:
4.3 Parámetros de puntos de ajuste
4.3.1 Punto de control 1
Este parámetro define el valor del punto de control 1.
Rango de ajuste: Mínimo rango de escala de entrada a Máximo rango de escala de entrada.
Valor por defecto: Mínimo rango de escala de entrada.
Cambio automático: Este parámetro se fija automáticamente en su valor por defecto si se fuerza fuera del
rango por un cambio al rango de entrada, máximo rango de escala de entrada o
mínimo rango de escala de entrada. Las unidades para este parámetro se cambian
automáticamente si se cambian las unidades de entrada.
Efectos del cambio en Modifica el valor del punto de control actual según el cálculo del punto de control
otros parámetros: actual y el ajuste de selección del punto de control.
4.3.2 Punto de control 2
Este parámetro define el valor del punto de control 2.
Rango de ajuste: Mínimo rango de escala de entrada a Máximo rango de escala de entrada.
Cambio automático: Este parámetro se fija automáticamente en su valor por defecto si se fuerza fuera del
rango por un cambio al rango de entrada, máximo rango de escala de entrada o
mínimo rango de escala de entrada. Las unidades para este parámetro se cambian
automáticamente si se cambian las unidades de entrada.
Efectos del cambio en Modifica el valor del punto de control actual según el cálculo del punto de control
otros parámetros: actual y el ajuste de selección del punto de control.
59367, Edición 1 – Marzo 04 4-7

4.3.3 Selección de punto de control
Este parámetro selecciona el punto de control activo.
Rango de ajuste: 01 (Punto de control 1) 02 (Punto de control 2).
Valor por defecto: 1 (Punto de control 1)
4.3.4 Punto de control actual
Este parámetro indica el valor actual del punto de control activo. Si se selecciona el punto de control 1 este valor iguala el
valor del punto de control 1, si se selecciona el punto de control 2 este valor iguala el valor del punto de control 2. Cuando
el punto de control está en rampa, ese se calcula desde el valor del punto de control al comienzo de la rampa y la tasa de
rampa del punto de control. Si la rampa del punto de control está en OFF, este parámetro siempre será igual al punto de
control seleccionado.
NOTA: Cuando el punto de control actual está en rampa y el usuario selecciona el Modo de control
manual, la rampa se suspende y el punto de control actual se fija para ser igual a la variable de
proceso actual. Esto es a fin de que la rampa reasuma del valor de la variable de proceso cuando
existe del Modo de control manual. Esto elimina la posibilidad de incrementar la potencia manual
(incrementando la variable de proceso) existente del Modo de control manual, causando que la
variable de proceso retroceda para seguir la rampa del punto de control.
4.3.5 Tasa de rampa del punto de control
Este parámetro define la tasa de rampa del punto de control en unidades/horas.
Rango de ajuste: 1 (0x0001) a 9999 (0x270F) y OFF (0x0000).
Valor por defecto: OFF (0x0000)
Cambio automático: Ninguno.
Efectos del cambio en Si el valor de este parámetro se cambia, el valor del punto de control actual se
otros parámetros: modifica según el cálculo del punto de control actual.
4-8 59367, Edición 1 – Marzo 04

4.4 Parámetros de control

4.4.1 Habilitar/deshabilitar control manual
Este parámetro selecciona/anula la selección del control manual. Cuando está habilitada, el modo de control manual se
utiliza temporalmente para controlar el proceso manualmente. El enlace de comunicaciones se utiliza para asignar
niveles de potencia a una salida(s) del bucle de control. El rango de ajuste se encuentra entre 0% y +100% para un bucle
con sólo una salida del control (Primaria) o entre -100% y +100% para un bucle con dos salidas del control (Primaria Y
Secundaria). (Los valores negativos aplican potencia a la salida Secundaria, los valores positivos aplican potencia a la
salida Primaria). Así, para aplicar 25% de potencia a la salida Secundariade un bucle de dos salidas, el valor debería ser
25%; para aplicar 50% de potencia a la salida Primaria de un bucle, el valor debe ser +50%.
NOTAS
1. No es posible aplicar alimentación simultáneamente a ambas salidas de un bucle de control de dos salidas en el
modo de control manual.
2. Si ocurre un fallo o interrupción de la alimentación mientras que un bucle se encuentra en el modo de control
manual, se guardará el ajuste de potencia de la salida del control manual en el momento de la interrupción de
alimentación; se restituirá una vez restablecida la alimentación.
Rango de ajuste: 1 (Control manual ON) o 0 (Control manual OFF).
Valor por defecto: 0 (Control manual OFF).
Efectos de los cambios en

otros parámetros: Cuando el modo de control manual está seleccionado, se apaga una alarma
de bucle activa y la alarma de bucle se deshabilita mientras se utiliza el modo
de control manual. Tras salir del modo de control manual, la alarma de bucle
se rehabilita automáticamente y se restablece a su estado original.
4.4.2 Habilitar/deshabilitar bucle
Si el bucle está deshabilitado, el LED de estado del bucle correspondiente se apaga y el bucle de control se para. Se
apagan todas las salidas asociadas con ese bucle (inclusive cualquier salida primaria/secundaria). Las alarmas
configuradas para el bucle deshabilitado están suspendidas, y no se reproducirán en salidas localizadas. Otras alarmas de
bucles, si todavía están habilitadas, también se reproducirán. El control, las salidas y las alarmas vuelven al
funcionamiento normal cuando el bucle es re-habilitado.
Rango de ajuste: 0 (Bucle habilitado) o 1 (Bucle deshabilitado).
Valor por defecto: 0 (Bucle habilitado)
Efecto de los cambios en Ninguno.

otros parámetros:
4.4.3 Potencia manual

Este parámetro fija el porcentaje de la potencia de salida cuando el control manual está seleccionado. Este parámetro no
es aplicable si el control manual no está seleccionado.
Rango de ajuste: 0% (0000hex) a 100% (0064hex) (Solo salida Primaria configurada)

o 100% (FF9Chex) a +100% (0064h) (Salidas Primaria y Secundaria
configuradas).
Valor por defecto: 0% (0x0000)
Cambio automático: Forzado dentro de rango, si es necesario, cuando se cambia el tipo

de control.

otros parámetros:
59367, Edición 1 – Marzo 04 4-9

4.4.4 Habilitar/deshabilitar característica de autoajuste continuo
Este parámetro habilita y deshabilita la característica de autoajuste.
El autoajuste se utiliza para optimizar el ajuste mientras el bucle de control está operativo; utiliza un algoritmo de
reconocimiento de patrones, que supervisa el error de proceso (señal de desviación). El diagrama a continuación muestra
una aplicación de temperatura típica implicando un proceso de arranque, cambio de punto de control y perturbación de
carga. La señal de desviación se muestra sombreada y se han exagerado los sobreimpulsos para mayor claridad. El
algoritmo de autoajuste advierte una oscilación de desviación completa antes de calcular un conjunto de valores PID. Las
oscilación sucesiva de desviación provoca que los valores se recalculen de tal forma que el controlador converge
rápidamente a un control óptimo. Cuando el bucle de control está apagado, los términos PID finales permanecen
almacenados en la memoria estable de los módulos de
bus, y se utilizan como valores iniciales en el siguiente
encendido. Los valores almacenados pueden no Temperatura
Cambio del
siempre ser válidos, si por ejemplo el módulo de bucle es punto fijo
nuevo o se ha cambiado la aplicación. En estos casos Punto de
control 2
el usuario puede utilizar el pre-ajuste.
El uso de autoajustes continuos no es siempre apropiado Perturbación de carga
para las aplicaciones que están frecuentemente sujetas
a perturbaciones de carga artificiales, por ejemplo Punto de
cuando es probable que la puerta de un horno se deje control 1
frecuentemente abierta durante largos períodos de Cambio
tiempo. No se puede usar el autoajuste si el controlador del
está fijado para el control on-off.
Tiempo
Rango de ajuste: 1 (instigar/operativo) o 0 (deshabilitar/deshabilitado).
Valor por defecto: 0 (deshabilitado).
Efecto de los cambios en

otros parámetros: Si bien la autosintonización continua está en funcionamiento, los términos
PID pueden verse afectados.
4.4.5 Habilitar/deshabilitar característica de autoajuste fácil
Este parámetro habilita/deshabilita la capacidad de ajuste fácil.
Operación de escritura:
1 = Instigar ajuste fácil
0 = Deshabilitar ajuste fácil
Operación de lectura:
1 = Operación del ajuste fácil
0 = Ajuste fácil deshabilitado
NOTAS: No aplicable cuando el tipo de control está fijado a Primaria/Secundaria:
El ajuste fácil es un método de ajuste automático. Cada vez que se ejecuta, se calculan los términos PID. Recordando el
sobreimpulso de las activaciones anteriores, el ajuste fácil es capaz de mejorar el comportamiento de inicio (y términos de
ajuste posteriores) del bucle de control en cada nueva puesta en marcha. También propociona una obtención más rápida
del punto de control desde el encendido, comparado con los métodos de pre-ajuste convencionales. Es mejor utilizarlo en
bucles de control de salida única (sólo Primaria). El ajuste fácil aplica potencia máxima durante un período, la retira, y
luego mide las características del sobreimpulso para calcular los términos. La potencia se retira cuando la variable de
proceso se encuentra en el valor “sobreimpulso almacenado” por debajo del punto de control. Figure 4.4.4 muestra una
trayectoria típica de inicio de ajuste fácil.
Cuando los parámetros de un bucle de control son por defecto (ej., el rango de entrada se cambia o en el arranque inicial),
el “sobreimpulso almacenado” está fijada en 200C, 200F o 20 unidades técnicas, dependiendo del rango de entrada
seleccionado.
Cuando el ajuste fácil está habilitado, sólo se ejecutará al inicio del proceso si la variable de proceso supera el 5% del
intervalo de entrada desde el punto de control. Una vez iniciado, el ajuste fácil abortará si está deshabilitado o si hay una
4-10 59367, Edición 1 – Marzo 04

limitación de potencia, potencia manual, un punto fijo en rampa, modo de control ON/OFF o si ocurre una ruptura del
sensor. Si se abandona, se utilizan los términos PID previamente establecidos.
Valor máximo Final de sobreimpulso (ej. primera reducción
en el valor de la variable de proceso) deducido
Sobreimpuls
Punto de control
Sobreimpulso
almacenado
Tiempo
a pico
Ajuste fácil
iniciado
Variable de proceso
Potencia 0% Potencia Control PID

máxima Tiempo
Figura 4.4.4 – Una trayectoria típica de inicio de ajuste fácil
Durante la fase inicial, se aplica la potencia máxima (según lo fija el usuario) hasta:
(punto de control – variable de proceso) = “sobreimpulso almacenado”
Se aplica entonces potencia cero y se mide el valor máximo del sobreimpulso cuando el valor de la variable de proceso ha
caído una cantidad igual a la banda de ruido. Si el proceso es Ruidoso, puede ser necesario un filtrado de entrada
adicional para garantizar la detección del máximo apropiado. Este sobreimpulso se utiliza, junto con el valor tiempo-a-
máximo, para determinar los términos PID óptimos. El sobreimpulso almacenado se actualiza entonces en preparación
para el próximo inicio. Los términos PID calculados se utilizan entonces por el algoritmo de control PID para controlar la
potencia aplicada al proceso.
Advierta que, en el siguiente inicio de proceso (cuando el ajuste fácil se habilite), la potencia máxima se apaga cuando la
variable de proceso se encuentra por debajo del punto de control por el nuevo valor de sobreimpulso almacenado.
NOTAS:
1. Si el proceso no se ha enfriado más del 5% del intervalo de las entradas por debajo del punto de
control o por más que el valor del sobreimpulso almacenado por debajo del punto de control, el
ajuste fácil no funcionará y los términos PID y el valor del sobreimpulso almacenado
permanecerán sin cambios. En procesos con sobreimpulsos amplios, esto podría conducir a una
confusión de si el ajuste fácil está funcionando correctamente o no.
2. El ajuste fácil no se ejecutará cuando la limitación de potencia está en funcionamiento o si el bucle
de control está fijado en control ON/OFF.
Rango de ajuste: 1 (Ajuste fácil habilitado ) o 0 (Ajuste fácil deshabilitado).
Valor por defecto: 0 (Ajuste fácil deshabilitado).
Cambio automático: El ajuste fácil está sobrepasado por el preajuste automático (es posible habilitar
ambas características). El ajuste fácil no se ejecutará en módulos de bucle con
salidas Primaria y Secundaria, aunque es posible seleccionar ajuste fácil para esta
configuración.
Efecto de los cambios en La alarma de bucle, si está habilitada originalmente, se deshabilita durante la
otros parámetros: ejecución del ajuste fácil y se rehabilita tras la terminación de la operación de ajuste
fácil.
59367, Edición 1 – Marzo 04 4-11
4.4.6 Ajuste fácil automático
Este parámetro habilita/deshabilita la característica de ajuste fácil automático que ejecuta automáticamente la rutina de
ajuste fácil durante el encendido. Puede encontrar una descripción de la característica de ajuste fácil en sección 4.4.4.
Rango de ajuste: 1 (Ajuste fácil automático habilitado – funciona en cada encendido) o

0 (Ajuste fácil automático deshabilitado)
Cambio automático: El ajuste fácil está sobrepasado por el preajuste automático (es posible habilitar
ambas características). El ajuste fácil no se ejecutará en módulos de bucle con
salidas Primaria y Secundaria, aunque es posible seleccionar ajuste fácil para esta
configuración.
Efecto de los cambios La alarma de bucle, si está habilitada originalmente, se deshabilita durante la
en otros parámetros: ejecución del ajuste fácil y se rehabilita tras la terminación de la operación de ajuste
fácil.
NOTAS: La rutina de ajuste fácil sólo se ejecutará si la variable de proceso es mayor del
5% del intervalo de entrada o más del sobreimpulso almacenado del punto de
control. El ajuste fácil no funcionará cuando exista una limitación de potencia o si
el bucle de control está fijado para el control ON/OFF.
4.4.7 Habilitar/deshabilitar preajuste
Este parámetro controla/indica el estado de la rutina monopulso de preajuste:
Operación de escritura:
1 = Instigar preajuste
0 = Deshabilitar preajuste
Operación de lectura:
1 = Operación del preajuste
0 = Preajuste deshabilitado
El preajuste se inicia bien durante el encendido (ver preajuste automático) o manualmente utilizando el parámetro de
preajuste. El preajuste puede ser iniciado en cualquier momento, pero sólo se ejecutará cuando la variable de proceso es
al menos 5% del intervalo de entrada desde el punto de control. El preajuste calcula los valores óptimos de banda
proporcional, constante de tiempo integral y constante de tiempo derivado tras la inspección de la respuesta del sistema a
variaciones bruscas en la potencia de salida.
Variable de proceso (PV)

Punto fijo
SP- – PV inicial
2
inicial
PV
Preajuste +100% Potencia (Salida HEAT)

ocupado
aquí
Potencia de control
+100% Potencia (Salida COOL)
4-12 59367, Edición 1 – Marzo 04

El preajuste puede utilizarse en bucles de control de salida única (sólo Primaria) o salida dual (Primaria y Secundaria).
Una vez iniciado, el preajuste abandonará si está deshabilitado o si hay una limitación de potencia, potencia manual, un
punto de control en rampa, modo de control ON/OFF o si ocurre una ruptura del sensor.
Rango de ajuste: 1 (instigar/operativo) o 0 (deshabilitar/deshabilitado).
Efecto de los cambios Cuando el preajuste completa la operación, los términos PID pueden verse
en otros parámetros: afectados.
NOTAS: Si se selecciona el preajuste mientras el ajuste está en funcionamiento, el

módulo de bucle ignorará esta selección; el preajuste permanecerá deshabilitado. El
preajuste no funcionará cuando la limitación de potencia esté en funcionamiento.
4.4.8 Preajuste automático
Este parámetro habilita/deshabilita la característica de preajuste automático que ejecuta automáticamente la rutina de
preajuste durante el encendido. Puede encontrar una descripción de la característica de preajuste en figure 4.4.7..
Rango de ajuste: 1 (Preajuste automático habilitado – funciona en cada encendido) o

0 (Preajuste automático deshabilitado)
Efecto de los cambios El preajuste automático está sobrepasado por el ajuste fácil (es posible
en otros parámetros: habilitar ambas características). Si se selecciona el preajuste automático mientras
que el ajuste fácil está en funcionamiento, éste será ignorado por el módulo de bucle
hasta el inicio siguiente y posterior, cuando el ajuste fácil será deshabilitado
(sobrepasado por preajuste automático).
NOTAS: La rutina de preajuste sólo se ejecutará si la variable de proceso es mayor del

5% del intervalo de entrada del punto de control. El preajuste no funcionará
cuando la limitación de potencia esté en funcionamiento.
4.4.9 Límite de potencia de salida principal
Este parámetro define el porcentaje máximo de potencia de la salida principal. Este puede utilizarse como protección al
proceso controlado. Este parámetro no es aplicable si la banda proporcional 1 = 0 (ej. Salida 1 = Control ON/OFF).
Rango de ajuste: 0% (0x00) – 100% (0x0064). 100% = sin protección.
Valor por defecto: 100% (sin protección).
Cambio automático: No aplicable se la banda proporcional 1 está fijada a 0% (Control ON/OFF).
Efecto de los cambios Ninguno

en otros parámetros:
4.4.10 Parámetros de limitación de potencia
La limitación de potencia del MLC 9000+ tiene como principal objetivo el permitir que las resistencias de caldeo se sequen
al inicio – la condensación se forma a menudo cuando las resistencias están frías. La limitación de potencia permite al
usuario restringir la potencia media en las resistencias de caldeo, durante un período de tiempo definido por el usuario tras
el inicio. También mantiene los tiempos de resistencia-ON a un mínimo, para ayudar a evitar los efectos de un choque
térmico. La limitación de potencia tiene su propio punto de control, permitiendo un período de intervalo de baja
temperatura - mientras la humedad se evapora - antes de avanzar a la temperatura de funcionamiento.
59367, Edición 1 – Marzo 04 4-13

NOTAS:
1. Si la salida Primaria está conectada a un relé interno/drive SSR, el ciclo de tiempo de
salida, durante la limitación de potencia, para esa salida se fija al 25% de su valor
configurado, sujeto a un mínimo de 0,5 segundos (por lo tanto si el ciclo de tiempo de
salida está fijado a 1 segundo, se reduce realmente un 50% de su valor a 0,5 segundos).
Si el ciclo de tiempo de salida ya está fijado a 0,5 segundos o menos, no se reducirá.
2. La limitación de potencia finaliza si el PV se encuentra por encima del punto de control de
la limitación de potencia durante el inicio.
3. La limitación de potencia sólo funciona en salidas Primarias. El funcionamiento del límite
de potencia de salida principal de limitación de potencia sólo se recomienda para el uso
con las salidas de control de acción inversa.
4.4.10.1 Funcionamiento de limitación de potencia
El punto de control de limitación de potencia (SSSP) es el punto de control utilizado durante la duración de la limitación de
potencia. El punto de control en rampa se inhibe durante la limitación de potencia. El punto de control de la limitación de
potencia sólo es ajustable en el modo de configuración. No está limitado por SP máx./mín., sólo rango máx./mín. - tales
límites ajustados pueden aún imponerse en el ajuste del operador del punto de control normal.
El tiempo de limitación de potencia (SSti) es ajustable de 0 a 60 min., en intervalos de 1 min. Se está fijado a 0 la
limitación de potencia está deshabilitado. El tiempo de limitación de potencia define la duración de la limitación de
potencia - comenzando en el encendido del instrumento. Este método asegura que todas las zonas pueden salir juntas de
la limitación de potencia, aun cuando las zonas comiencen el intervalo en momentos diferentes. Sería deseable comenzar
a controlar algunas zonas a 200ºC, mientras que otras zonas estaban aún controlando ¡a 100ºC!
Con la limitación de potencia deshabilitada, el límite de potencia de salida funciona limitando la demanda de potencia
máxima del controlador. Sin embargo, con la limitación de potencia habilitada, el límite de potencia de salida sólo funciona
durante la limitación de potencia; después de que la limitación de potencia termine, la potencia de salida se permite hasta
el 100%, ignorando el valor límite.
Si la limitación de potencia está habilitada - habiéndose habilitado previamente - la limitación de potencia no se activará
hasta el siguiente inicio, sin importar el valor fijado para el tiempo de limitación de potencia. Sin embargo, la potencia de
salida se permitirá inmediatamente hasta el 100%, el límite de potencia de salida siendo tenido en cuenta sólo durante
limitaciones de potencia posteriores.
Durante la limitación de potencia el ciclo de tiempo de dosificación de tiempo utilizado para la salida del control es un
cuarto del valor del ciclo de tiempo de salida del control , pero nunca será menor a 0,5 seg. Entonces, si el ciclo de tiempo
de salida del control es 1 seg., y el límite de potencia de salida del control es del 20%, durante la limitación de potencia los
impulsos de la resistencia-ON estarán restringidos a 0,1 seg.
En los tres módulos Z3611 y Z3621 las lecturas de la corriente de caldeo se suspenden hasta que la limitación de potencia
se haya completado.
1) Rampa SP inhibido
2) Límite usado de
salida 1
3) Ciclo de salida rápida 1
4) SP de limitación de
potencia usado
Punto fijo
Variable de
proceso
Si el PV está por encima del SSSP en el

inicio, la limitación de potencia termina
SP de limitación
de potencia
(SSSP)
Funcionamiento normal
desde este momento.
Ambient
Tiempo de limitación Tiempo

de potencia (SSti)
Encendido
4-14 59367, Edición 1 – Marzo 04

4.4.10.2 Punto de ajuste de limitación de potencia
Este parámetro define el valor del punto de ajuste utilizado durante el período de tiempo de limitación de potencia.
Rango de ajuste: Mínimo rango de escala de entrada a máximo rango de escala de entrada.
Cambio automático: Forzado al valor por defecto si se fuerza fuera de rango por un cambio al rango de
entrada, máximo rango de escala de entrada o mínimo rango de escala de entrada.
Las unidades para este parámetro se cambian si se cambian las Unidades de entrada.

4.4.10.3 Tiempo de limitación de potencia
Este parámetro define la duración del período de limitación de potencia.
Rango de ajuste: 0 a 60 minutos en incrementos de 1 minuto (0 = ninguna limitación de potencia).
Valor por defecto: 0 (ninguna limitación de potencia).
Efecto de los cambios Valores distintos a cero hacen que el ajuste fácil y el preajuste dejen de funcionar.
4.4.10.4 Límite de potencia de la salida principal de limitación de potencia
Este parámetro define el límite de potencia de salida utilizado en vez del límite de potencia de la salida principal durante el
período de limitación de potencia.
Rango de ajuste: 0 - 100%
Valor por defecto: 100%
Cambio automático: Este parámetro es forzado dentro de rango, si es necesario, cuando se cambia el tipo
de control.

4.4.11 Potencia de salida primaria
Este parámetro indica el nivel actual de potencia de salida Primaria. Está en el rango de 0% a 100% (0x0064).
4.4.12 Potencia de salida secundaria
Este parámetro indica el nivel actual de potencia de salida secundaria. Está en el rango de 0% a 100% (0064h).
4.4.13 Alarma de bucle habilitada
Este parámetro habilita/deshabilita la alarma de bucle.
La alarma de bucle es una alarma especial, que detecta defectos en el bucle de control de retroalimentación mediante el
monitoreo continuado de la respuesta de la variable de proceso a la salida(s) de control.
Cuando está habilitada, la alarma de bucle comprueba repetidamente la saturación de la salida(s) de control (ej. si una de
las salidas está al límite máximo o mínimo). Si se comprueba que una salida sufre de saturación, la alarma de bucle inicia
un temporizador; si la salida saturada no ha causado que la variable de proceso se corrija por una cantidad
predeterminada V después que un tiempo T haya transcurrido, la alarma de bucle se activa. Seguidamente, la alarma de
bucle comprueba repetidamente la variable de proceso y la(s) salida(s) de control. Cuando el valor de la variable de
proceso comienza a cambiar en el sentido correcto o cuando la salida saturada sale de saturación, la alarma de bucle se
59367, Edición 1 – Marzo 04 4-15

desactiva. Para el control PID, el tiempo de la alarma de bucle T está siempre fijado al valor 2 x Reinicio (Constante de
tiempo integral). Para el control ON/OFF, se utiliza el valor del tiempo de alarma de bucle definido por el usuario.
El valor de V depende del tipo de entrada:
rangos ºC: 2ºC o 2.0ºC

rangos ºF: 3ºF o 3.0ºF
Rangos lineales: los 10 dígitos menos significativos
Para el control de salida única, los límites de saturación de salida son del 0% y límite de potencia de salida principal. Para
el control de salida dual, los límites de saturación de salida son del -100% y límite de potencia de salida principal.
NOTAS: El funcionamiento correcto de la alarma de bucle depende del ajuste,

razonablemente preciso, de PID.
Rango de ajuste: 0 (Deshabilitado) o 1 (Habilitado).
Valor por defecto: 0 (Deshabilitado).
Cambio automático: Si la alarma de bucle está originalmente habilitada, se deshabilita cuando se

selecciona el modo de control manual, y se rehabilita cuando se sale del modo de
control manual.
Si la alarma de bucle está originalmente habilitada, se deshabilita durante la ejecución

del ajuste fácil y se rehabilita tras la terminación del funcionamiento del ajuste fácil.

4.4.14 Estado de la alarma de bucle
Este parámetro indica el estado actual de la alarma de bucle (1 = activa, 0 = inactiva). Véase también alarma de bucle
habilitada y tiempo de alarma de bucle.
4.4.15 Tipo de control
El preajuste puede utilizarse en bucles de control de salida única (sólo Primaria) o salida dual (Primaria y Secundaria).
Rango de ajuste: 0 (solo Primaria) o 1 (Primaria y Secundaria).
Valor por defecto: 0 (sólo Primaria).
Efecto de los cambios Valores válidos de % de parámetros de potencia serán forzados dentro de rango.
en otros parámetros: Cuando se pasa de un tipo de salida primaria/secundaria a un tipo de sólo salida
primaria, la potencia de salida se fuerza al rando de 0 - 100.
4.4.16 Banda proporcional 1
Este parámetro define el porcentaje de intervalo de entrada sobre el que el nivel de potencia de la salida Primaria es
proporcional a la variable de proceso. Ver Figura 4.4.5.
Rango de ajuste: 0.0% - control ON/OFF (0x0000) o dentro del rango 0.5% (0x0005) a 999.9%
(0x270F).
Valor por defecto: 10.0% (0x64)
Cambio automático: Se fuerza al valor por defecto si se cambia el rango de entrada.
Efecto de los cambios en Fuerza al tiempo de alarma de bucle/constante de tiempo de reinicio al valor
otros parámetros: por defecto en la entrada o salida del control ON/OFF.
4-16 59367, Edición 1 – Marzo 04

4.4.17 Banda proporcional 2

Este parámetro define el porcentaje de intervalo de entrada sobre el que el nivel de potencia de la salida Secundaria es
proporcional a la variable de proceso. Ver Figura 4.4.5.
Rango de ajuste: 0.0% - control ON/OFF (0x0000) o dentro del rango 0.5% (0x0005) a 999.9%
(0x270F).
Valor por defecto: 10.0% (0x64)
Cambio automático: Este parámetro se fuerza a su valor por defecto si se cambia el rango de entrada.
Efecto de los cambios Ninguno.

4.4.18 Reinicio (constante de tiempo integral)/tiempo de alarma de bucle

Este parámetro define el valor de la constante de tiempo integral (si la banda proporcional 1 # 0 – control PID) o (si la
banda proporcional 1 = 0 - control ON/OFF) del valor del tiempo de alarma de bucle. El parámetro de tiempo de alarma de
bucle no es aplicable si se ha deshabilitado la alarma de bucle.
Rango de ajuste: 1 seg. (0x0001) a 5999 seg. (0x176F) y OFF (0x0000).
NOTAS: Para el control ON/OFF (banda proporcional 1 = 0), el tiempo de alarma de bucle es
la duración, definida por el usuario, del estado de saturación de salida tras la que la alarma de
bucle se activa. Para el control proporcional (banda proporcional 1 # 0), el tiempo de alarma de
bucle se fija automáticamente a 2 x tiempo de reinicio.
Valor por defecto: 300 seg. (control PID) o 5999 seg. (control ON/OFF).
Cambio automático: Forzado al valor por defecto si se cambia el rango de entrada o del ingreso o
salida del control ON/OFF (ej. la banda proporcional 1 se cambia de/a 0)
Efecto de los cambios en Ninguno

otros parámetros:
4.4.19 Tasa (constante de tiempo derivada)

Este parámetro determina el valor de la constante de tiempo derivada. Este parámetro no es aplicable si la banda
proporcional 1 = 0 (control ON/OFF).
Rango de ajuste: 0 seg 0x0000) a 5999 seg. (0x176F).
Valor por defecto: 75 seg.
Cambio automático: Este parámetro se fuerza a su valor por defecto si se cambia el rango de entrada.

4.4.20 Solapamiento y banda inactiva

Este parámetro define el porcentaje de (banda proporcional 1 + banda proporcional 2) sobre el que ambas salidas
Primaria y Secundaria están activas (solapamiento) o ninguna está activa (banda inactiva). Este parámetro no es aplicable
si la banda proporcional 1 está fijada a 0 (control ON/OFF). El funcionamiento del solapamiento/banda inactiva se ilustra
en Figura 4.4.5.
Rango de ajuste: -20% (0xFFEC) a +20% (0x0014) (valor negativo = banda inactiva, valor positivo =
solapamiento).
Valor por defecto: 0% (0x0000).
Cambio automático: Forzado al valor por defecto si se cambia el rango de entrada.

59367, Edición 1 – Marzo 04 4-17
Solapamien
Banda
to con PID proporcional 1
Banda
Potencia de salida (%)

proporcional 2
Salida 1 Salida 2
Salida 2 Salida 1
Variable de proceso
Solapamiento
(valor positivo)
BANDA
INACTIVA
con PID Banda Banda
proporcional 1 proporcional 2
Salida 1 Salida 2
Salida 2 Salida 1
Variable de proceso
Banda inactiva
SOLAPAMIEN (valor negativo)
TO Y BANDA
Banda
INACTIVA
CON OF/OFF proporcional
Salida 1 Banda proporcional 2 = 0
Salida 2
Salida 2 ON
2
Salida
OFF
Salida 2 Salida 1
Variable de proceso
Diferencial ON/OFF
Valores positivos Valores negativos

Solapamiento/Banda inactiva
Figura 4.4.5 Banda proporcional y Solapamiento/Banda inactiva
4.4.21 Polarización (reinicio manual)
Este parámetro define la polarización añadida a la potencia de salida, expresada como un porcentaje de potencia de la
salida Primaria. Este parámetro no es aplicable si la banda proporcional 1 está fijada a 0 (control ON/OFF). Si la variable
de proceso está por debajo del punto de control, utilice un valor de polarización positivo para eliminar el error, si se
encuentra por encima del punto de control, utilice un valor de polarización negativo. Los valores de polarización inferiores
ayudarán también a reducir el sobreimpulso en el inicio del proceso.
Rango de ajuste: 0% (0x0000) a100% (0x0064)(sólo configurada la salida Primaria) o

100% (0xFF9C) a +100% (0x0064) (Salidas Primaria y Secundaria configuradas).

otros parámetros:
4-18 59367, Edición 1 – Marzo 04

4.4.22 Diferencial ON/OFF
Este es el diferencial de conmutación utilizado con una salida o ambas salidas fijadas al control ON/OFF (banda
proporcional = 0). El funcionamiento del diferencial ON/OFF se ilustra en Figura 4.4.5.
Rango de ajuste: 0,1% (0x0001) a 10.0% (0x0064) de intervalo de entrada.

otros parámetros:
4.4.23 Acción de salida de control
Este parámetro determina la acción del algoritmo de control PID para la salida asociada.
Rango de ajuste: 0 (acción inversa) o 1 (acción directa).
Valor por defecto: 0 (acción inversa).

4.4.24 Ruptura programable de sensor
Este parámetro indica la configuración de potencia de salida en el caso de un estado de ruptura del sensor.
Rango de ajuste: 1 (ON – Potencia al valor actual, si el reinicio no es cero, o al valor de polarización, si
el reinicio = 0) o 0 (OFF - salida de potencia preajustada).
NOTAS: Por rezones de seguridad, el nivel de potencia de salida en ruptura de sensor

está limitado por la salida de potencia preajustada. Para el control ON/OFF, se deshabilita
la ruptura programable de sensor y ambas salidas, Secundaria y Primaria, se fuerzan a
cero cuando se detecta una ruptura de sensor.
Valor por defecto: 0 (OFF).

4.4.25 Salida de potencia preajustada
Este parámetro define el nivel de potencia de salida que se fijará cuando, con la ruptura programable del sensor en OFF,
se da el estado de ruptura del sensor.
Rango de ajuste: 0% (0x0000) a 100% (0x0064)(sólo configurada la salida Primaria) o

-100% (0xFF9C) a+100% (0x0064) (Salidas Primaria y Secundaria configuradas).
Cambio automático: Forzado dentro de rango, si es necesario, cuando se cambia el tipo de control.

59367, Edición 1 – Marzo 04 4-19

4.5 Parámetros de alarma
4.5.1 Tipo de alarma
Este parámetro selecciona el tipo de alarma(Figure 4.5.1). Se muestran, en la tabla a continuación, las características de
los tipos de alarma:
Tipo de alarma Valor mínimo Valor máximo Por defecto Acción de alarma
Proceso alto Mín. rango de Máx. rango de Máx. rango de Activo cuando PV
entrada. entrada. entrada. es el valor de
alarma
Prsoceso bajo Mín. rango de Máx. rango de Mín. rango de Activo cuando PV
entrada. entrada. entrada. es el valor de
alarma
Alarma de banda 1 Intervalo – 5 unidades de Activo cuando PV –
Limitado a 7D00 entrada SP está fuera de
(32000dec.) banda
Alarma de - intervalo – + intervalo – 5 unidades de Activo cuando (PV
desviación Limitado a 0xFD00 Limitado a entrada – SP) es > valor de
(-32000dec.) 0xFD00 alarma
(+32000dec.)
Rango de ajuste: 0 (alarma de proceso alto) 2 (Alarma de banda)

1 (alarma de proceso bajo) 3 (Alarma de desviación).
Valor por defecto: 0 (alarma de proceso alto).
Cambio automático: Ninguno:
Efecto de los cambios Valor de alarma forzado a valor por defecto para el nuevo tipo de
en otros parámetros: alarma.
4-20 59367, Edición 1 – Marzo 04

Alarma de
proceso alto de
Alarma de proceso alto Alarma APAGADA, Relé Alarma ENCENDIDA,

de acción inversa ENCENDIDO Relé APAGADO
PV
Valor de la alarma
Alarma de proceso Alarma ENCENDIDA, Alarma APAGADA,

bajo de acción directa Relé ENCENDIDO Relé APAGADO
PV
Valor de la alarma
Alarma baja de proceso Alarma APAGADA, Alarma APAGADA,

de acción inversa Relé ENCENDIDO Relé ENCENDIDO
PV
Valor de la alarma
Alarma de banda de Alarma ENCENDIDA,

Alarma ENCENDIDA, Alarma APAGADA,
acción directa Relé ENCENDIDO Relé APAGADO Relé ENCENDIDO
Valor de la Valor de la PV
alarma alarma
Alarma de banda Alarma APAGADA, Alarma APAGADA, Alarma ENCENDIDA,

de acción inversa Relé ENCENDIDO Relé ENCENDIDO Relé APAGADO
Valor de la Valor de la PV
alarma alarma
Alarma alta de desviación Alarma APAGADA, Alarma ENCENDIDA,

(valores positivos) Relé APAGADO Relé ENCENDIDO
Acción directa PV
Valor de la
alarma
Alarma baja de desviación (valores Alarma ENCENDIDA, Alarma APAGADA,

negativos) de acción directa Relé ENCENDIDO Relé APAGADO
PV
Valor de la
alarma
Alarma alta de desviación (valores Alarma APAGADA, Alarma ENCENDIDA,

positivos) de acción inversa Relé ENCENDIDO Relé APAGADO
Valor de la PV
alarma
Alarma baja de desviación (valores Alarma ENCENDIDA, Alarma APAGADA,

negativos) de acción inversa Relé ENCENDIDO Relé ENCENDIDO
PV
Valor de la
alarma
LED de alarma APAGADO
PV< Punto fijo PV> Punto fijo
LED de alarma APAGADO Punto fijo
Figura 4.5.1 - Tipos de alarma
59367, Edición 1 – Marzo 04 4-21

4.5.2 Histéresis de alarma
Este parámetro define el ancho de la banda de histéresis en el lado “seguro” del nivel de alarma para la alarma aplicable.
Su funcionamiento está ilustrado en la Figura 4.5.2.
Rango de ajuste: 1 unidad de entrada (0x0001) a 250 unidades de entrada (0x00FA).
Valor por defecto: 1 unidad de entrada (0x0001).
Cambio automático: Si hay un cambio en el rango de entrada, máximo rango de escala de entrada o
mínimo rango de escala de entrada fuerzan este parámetro fuera de rango, se fijará a
su valor por defecto. Si se cambian las unidades de entrada, las unidades para este
parámetro cambiarán respectivamente.

otros parámetros:
Activa
Inactiva Inactiva
ALARMA ALTA
DE PROCESO
Valor de la alarma de
Variable de histéresi
proceso
Variable de Valor de la alarma de
proceso histéresis
ALARMA BAJA Valor de la alarma

DE PROCESO
Inactiva Inactiva
Activa
Valor de la alarma
(desde el punto fijo)
histéresis
ALARMA DE Punto de control
BANDA Valor de la alarma de
histéresis
Valor de la alarma
Inactiva Activa Activa Inactiva
Inactiva
Inactiva Activa Inactiva

Valor de la alarma
ALARMA ALTA (desde el punto fijo)
DE DESVIACIÓN
Valor de la alarma
de histéresis
Punto de control
Punto de control
histéresis
ALARMA BAJA Valor de la alarma
DE DESVIACIÓN Alarma Alarma
inactiva inactiva
Alarma activa
Figura 4.5.2 -> Funcionamiento de la histéresis de alarma
4-22 59367, Edición 1 – Marzo 04

4.5.3 Valor de alarma
Este parámetro determina el valor al que la alarma se vuelve activa. El rango de function/ajuste de este valor depende del
tipo de alarma (ver tabla en Sub-sección 4.5.1 y Figura 4.5.1).
Valor por defecto: Depende del tipo de alarma; ver tabla anterior.
Cambio automático: Si hay un cambio en el rango de entrada, máximo rango de escala de entrada o
mínimo rango de escala de entrada fuerzan este parámetro fuera de rango, se fijará a
su valor por defecto. Este parámetro se fija automáticamente en su valor por defecto si
se cambia el tipo de alarma. Si se cambian las unidades de entrada, las unidades
para este parámetro cambiarán respectivamente.

4.5.4 Estado de la alarma
Este parámetro indica el estado de la alarma aplicable (1 = activa, 0 = inactiva).
4.5.5 Alarma inhibida
Este parámetro habilita/deshabilita la característica de alarma inhibida. Cuando la alarma inhibida está habilitada, inhibe
una alarma durante el encendido hasta que esa alarma entra el área inactiva (área inactiva definida en figura 4.5.2). La
alarma inhibida también funciona de forma similar (para funcionamiento de punto de control dual) en alarmas de
desviación para cambios de un punto de control a otro.
Rango de ajuste: 1 (habilitado) o 0 (deshabilitado).

otros parámetros:
4.6 Parámetros de corriente de caldeo

Estos parámetros están sólo relacionados a módulos de bucle con la opción de entrada de corriente de caldeo. La alarma
“de software” de corriente de caldeo puede estar conectada a una salida física mediante los parámetros de la clase de
salida. La opción de entrada de corriente de caldeo sólo está disponible en módulos de bucle Z1301, Z3621 y Z3611.
4.6.1 Valor de la corriente de caldeo
Este parámetro indica el valor de la corriente de caldeo que ha sido filtrada para dar un valor estable. Cuando la salida
primaria finaliza su ciclo, el valor se congela en la última lectura válida – no cae a cero. En el inicio, la lectura del
amperímetro está inicialmente fijada en cero, y permanecerá así hasta que la salida primaria haya estado activa lo
suficiente como para obtener una lectura válida. (500ms)
Nota: si la lectura del valor de la corriente es cero cuando no se lo espera, la primera cosa que debe comprobar es si la
salida primaria se ha encendido desde que se inició el MLC 9000+. Este valor puede estar en el rango entre 0 (0.0) y
10000 (1000.0).
59367, Edición 1 – Marzo 04 4-23

4.6.2 Tipo entrada de corriente de caldeo

Este parámetro define la fuente de entrada de la corriente de caldeo y el ajuste de intervalo.
Rango de ajuste: 0 - Estándar: Transformador de corriente externo utilizado. Permite el uso de la

alarma baja de circuito resistivo, alarma alta de circuito resistivo y alarma
de cortocircuito de circuito de caldeo
1 - SCRi: Conexión bifilar a una unidad tiristor especial (SCRs). Permite el uso de
la alarma baja de circuito resistivo y alarma alta de circuito resistivo pero
no de la alarma de cortocircuito de circuito de caldeo. (Este tipo de
entrada no puede utilizarse en un Z3611 ó Z3621)
2 - Bus Entrada externa de un valor de corriente de caldeo desde el fieldbus.
Valor por defecto: 0 (Estándar).
Efecto de los cambios Fuerza a valores por defecto: Valor del máx. rango de escala de corriente de caldeo y
en otros parámetros: entrada de bus.. Si alguno se fuerza fuera de rango, se fuerzan a valores por
defecto:
Alarma baja de circuito resistivo y alarma alta de circuito resistivo.
4.6.3 Máximo rango de escala de corriente de caldeo

Este parámetro define el límite de escala para la corriente de caldeo (cuando la corriente secundaria del transformador de
corriente es 50mA).
Rango de ajuste: 10.0A a 1.000,0A en incrementos de 0.1A.
Valor por defecto: 50,0A.
Cambio automático: Fijado al valor por defecto cuando se cambia el rango de entrada de la corriente de
caldeo.
Efecto de los cambios Si alguno es forzado fuera de rango, se fuerzan a valores por defecto las
en otros parámetros: alarma baja de circuito de caldeo y alarma alta de circuito de caldeo
4.6.4 Valor bajo de alarma de ruptura de circuito de caldeo

Este parámetro determina el nivel de la corriente de caldeo por debajo de la que la alarma baja de ruptura de circuito de
caldeo se activa. El valor bajo de HBA es el tipo más común – y generalmente el más útil. Un valor HBA bajo normalmente
se utiliza para una detección pronta del
elemento de fallo de caldeo; detecta si la
corriente de caldeo es menor de lo que Corriente
debería ser. Si varios elementos de caldeo ON de
caldeo
se encuentran en uso y uno falla, la acción (Amps)
normal de control simplemente demandará
más “potencia” para compensarlo, y anulará Histéresis:0.5A
Valor bajo de HBA (Amps)
el error. El resultado en los elementos
restantes de caldeo es que se fatigarán
excesivamente, incrementando así el riesgo
de un fallo total. Mientras tanto, la calidad Bajo HBA activo en esta
del producto puede verse afectada debido a
unos efectos de calentamiento poco
uniformes. Puede utilizarse una alarma baja
de circuito de caldeo para detectar tales Figura 4.6.4 - Alarma baja de ruptura de circuito de caldeo
condiciones.
T
Rango de ajuste: 0 (OFF) al máximo rango de escala de corriente de caldeo.
Valor por defecto: 0 (OFF).
Cambio automático: Si un cambio en el rango de entrada de la corriente de caldeo o en el máximo rango

de escala de corriente de caldeo causa que este parámetro esté fuera de rango, se
fijará a su valor por defecto.

4-24 59367, Edición 1 – Marzo 04

4.6.5 Valor alto de alarma de ruptura de circuito de caldeo
Este parámetro determina el nivel de la corriente de caldeo por arriba de la que la alarma alta de ruptura de circuito de
caldeo se activa. Un valor de HBA alto es útil para detectar cortos parciales entre los elementos de caldeo, etc; detecta si
la corriente de caldeo es mayor de lo
que debería ser. Esta característica
debería utilizarse con discreción, sin Corriente
ON de
embargo ciertas condiciones de caldeo
sobretensión requerirán una acción (Amps) Alto HBA activo en esta
muy rápida de limitación de corriente:
el MLC 9000+ no está diseñado para
enfrentarse a tales situaciones. Por Valor alto de HBA (Amps)
norma general – permitiendo retrasos Histéresis: 0.5A
por muestro y filtro – puede confiarse
en que el MLC 9000+ responderá en
pocos segundos; si se necesita una
respuesta más rápida deben
realizarse disposiciones para una
Figura 4.6.5 - Alarma alta de ruptura de
limitación de corriente más adecuada.
Rango de ajuste: 0 al máximo rango de escala de corriente de caldeo (OFF).
Valor por defecto: Máximo rango de escala de corriente de caldeo (OFF).
Cambio automático: Si un cambio en el rango de entrada de la corriente de caldeo o en el máximo rango

de escala de corriente de caldeo causa que este parámetro esté fuera de rango, se
fijará a su valor por defecto.

4.6.6 Estado de alarma baja de ruptura en circuito de caldeo

Este parámetro indica el estado bajo de alarma de circuito de caldeo (0 = inactiva, 1 = activa).
4.6.7 Estado alto de alarma de ruptura de circuito de caldeo
Este indica el estado de la alarma alta de circuito de caldeo (0 = inactiva, 1 = activa).
59367, Edición 1 – Marzo 04 4-25

4.6.8 Habilitar/inhabilitar alarma de cortocircuito en circuito de caldeo
Este parámetro habilita/inhabilita la alarma de cortocircuito de circuito de caldeo. La HBA de cortocircuito se utiliza
generalmente para detectar si el dispositivo de control de caldeo está trabado en ON - contactos del relé soldados, tiristor
de cortocircuito, etc. Esta alarma se basa en las lecturas de corriente de caldeo obtenidas mientras la salida primaria está
OFF - el valor de corriente no activa. Si se detecta cualquier corriente de caldeo significativa cuando se supone que el
calentador está apagado, el HBA de cortocircuito se activará. El término “HBA de cortocircuito” no es realmente
apropiado, pero sí muy utilizado. Un verdadero cortocircuito puede resultar en corrientes muy altas, muy rápidamente. El
MLC 9000+ no podría reaccionar a tiempo. Siempre deben fijarse los fusibles adecuados.
La HBA de cortocircuito posee un

valor de alarma fijado al 5% del límite
de escala alta de la corriente de
Corriente caldeo. La HBA de cortocircuito se
OFF de activa - cuando se supone que el
caldeo Cortocircuito HBA activo en esta región
(Amps) calentador está apagado – si la
corriente de caldeo supera este nivel
Umbral HBA cortocircuito Histéresis: 2% de del 5%. La alarma se desactiva
límite de escala alta cuando la corriente cae por debajo
del 3% del límite de escala alta de la
corriente de caldeo.
5% de límite de escala alta Esta alarma no esta disponibleal
utilizar el SCRi de 2 cables y el
método de conexión de bus.
Figure 4.6.4 – Alarma de cortocircuito de en circuito de
Rango de ajuste: 0 (deshabilitado) o 1 (habilitado).
Valor por defecto: 1 (habilitado).
Efecto de los cambios en Ninguno

otros parámetros:
4.6.9 Estado de la alarma de cortocircuito de circuito de caldeo
Este indica el estado de la alarma de cortocircuito en circuito de caldeo (0 = inactiva, 1 = activa). Esta alarma se activa
cuando se detecta la corriente de caldeo y la salida primaria no está encendida.
4.6.10 Valor de entrada de la corriente de caldeo de bus
Este parámetro atiende una fuente de entrada de Fieldbus. Está disponible cuando el parámetro del rango de entrada de
corriente de caldeo está fijado a Bus.
Rango de ajuste: 0 al rango máximo de escala de corriente de caldeo.
Valor por defecto: 0.
Cambio automático: Fijado al valor por defecto cuando se cambia el rango de entrada de la corriente de
caldeo.

4-26 59367, Edición 1 – Marzo 04

4.6.11 Período de caldeo (sólo los módulos Z3621 y Z3611)
Este parámetro define el intervalo entre los ciclos de las salidas de control para determinar la corriente de caldeo para
cada bucle. Cada intervalo de tiempo especificado, una salida de control se enciende mientras las otras están apagadas.
Se realiza entonces una lectura actual para ese bucle. El siguiente bucle se enciende entonces con los otros apagados y
se realiza una lectura de corriente, esto se repite hasta que todas las lecturas de corriente del bucle de control han sido
realizadas. Esto no tardará más de 3 segundos. El módulo de bucle espera entonces el tiempo especificado (período de
caldeo) hasta repetir el proceso completo. Esto hace posible leer todas las corrientes de caldeo en un único módulo de
bucle con una sola entrada de transformador de corriente.
Rango de ajuste: 1 – 15min
Valor por defecto: 1min.

4.7 Parámetros de calibración

ADVERTENCIA: La calibración deberá realizarse sólo por personal técnicamente competente y autorizado
para tal función. Una calibración incorrecta causará un mal funcionamiento del MLC 9000+.
El proceso de calibración para el módulo de control de bucle consta de cinco fases, según la fuente de
calibración requerida:
Fase 1: Fuente de 50,000mV conectada a los terminales de entrada lineal (mV) apropiados.
Fase 2: Fuente de 10,000V conectada a los terminales de entrada lineal (V) apropiados
Fase 3: Fuente de 20,000mA conectada a los terminales de entrada lineal (mA) apropiados
Fase 4: 200.000Ω conectados al los terminales de entrada RTD apropiados
Fase 5: Referencia de 0°C conectada a los terminales de entrada termopar apropiados (Termopar tipo K,
@ 0°C).
Para obtener más información sobre conexiones de entrada, vea Sección 2.
Para calibrar el MLC 9000+ siga el procedimiento descrito en el asistente de calibración para el módulo a calibrar.
4.7.1 Fase de calibración
Este parámetro selecciona/indica la fase de calibración que iniciaría la escritura posterior de la contraseña de calibración
correcta.
Rango de ajuste: 1 al 5
4.7.2 Contraseña de calibración
Este parámetro define el valor que, al escribirse, inicia la calibración. Al leers, este parámetro devuelve bien 0xFFFF
(paso) o 0x0000 (fallo).
Rango de ajuste: 0xCAFE
4.7.3 Valor de calibración
Este parámetro indica un valor de calibración para la fase de calibración actual en el rango de 0x0000 a 0xFFFF. Para
repetir la comprobación de la calibración correcta, es necesario escribir antes la fase de calibración.
Valor por defecto: 0xF000 (no calibrado)
59367, Edición 1 – Marzo 04 4-27

4.8 Parámetros del descriptor del módulo de bucle

4.8.1 Número de serie
Este parámetro de solo lectura indica el número de serie del módulo bucle. Se graba en el EEPROM de los módulos de
bucle en la fabricación. Está en el rango numérico de 0 a 999 999 999 999.
4.8.2 ID del firmware
Este parámetro de sólo lectura indica el número de versión de firmware y número de serie. Está en el rango de 0 a 216. El
formato de la palabra de ID es:
Bits 0 -4: Número de revisión (1, 2, etc.)
Bits 5 - 9: Versión alfa (A = 0, B = 1, etc.)
Bits 10 -15: Versión numérica (módulo de bucle de bucle único = 0,
módulo de bucle de múltiples bucles = 2)
4.8.3 Fecha de fabricación

Este parámetro muestra la fecha en la que el módulo de bus fue fabricado. El formato es Día/Mes/Año.
4.8.4 Identificador de producto
Este parámetro de sólo lectura indica las versiones válidas de la base de datos para el módulo de bucle:
1 Z1200
2 Z1300
3 Z1301
4 Z3611
5 Z3621
6 Z4610
7 Z4620
Al cambiar módulos de bucle, la auto-configuración de la base de datos del módulo de bucle sólo ocurrirá si el identificador
de producto de la base de datos del módulo de bucle sustituto es idéntica a la del módulo de bucle retirado.
4-28 59367, Edición 1 – Marzo 04

4.9 Parámetros del puerto de comunicación del módulo de bus

Los parámetros del puerto de configuración están presentes en todos los tipos de BCM. Los parámetros del puerto de
fieldbus cambian dependiendo del BCM. Vea la sección de puerto de Fieldbus apropiada para los parámetros de puerto.
4.9.1 Velocidad de transmisión de datos del puerto de configuración
Este parámetro fija la velocidad de transmisión de datos para el puerto de configuración. Este debe fijarse al mismo valor
que el del PC utilizado para conectarse al MLC 9000+.
Advertencia: si se cambia este parámetro, la configuración del PC también necesitará

cambiarse para coincidir, de otra forma se perderá la comunicación con el MLC 9000+.
Rango de ajuste: 0 (1200 baudios) 4 (19200 baudios)

1 (2400 baudios) 5 (38400 baudios)
Valor por defecto: 6 (57600 baudios).
4.10 Parámetros del descriptor del módulo de bus
4.10.1 Número de serie
Este parámetro de sólo lectura indica el número de serie del módulo de bus. Se graba en el EEPROM del módulo de bus
en la fabricación. Está en el rango numérico de 0 a 999 999 999 999.
4.10.2 Fecha de fabricación

Este parámetro muestra la fecha en la que el módulo de bus fue fabricado. El formato es Día/Mes/Año.
4.10.3 Identificador de producto
Este parámetro de sólo lectura identifica la variante de fabricación del hardware. Se graba en el EEPROM del módulo de
bus en la fabricación. El valor es uno de:
0 = BM210 (Sólo el puerto de configuración) 3 = BM240 (PROFIBUS)

1 = BM220 (RS485) 4 = BM250 (Ethernet)
2 = BM230 (CAN)
4.10.4 ID de la base de datos
Este parámetro de sólo lectura indica la base de datos Fieldbus del módulo de bus instalada.
0 = Sólo el puerto de configuración 4 = PROFIBUS DP

1 = MODBUS 5 = Ethernet/IP
2 = Devicenet 6 = MODBUS/TCP
3 = CANopen
59367, Edición 1 – Marzo 04 4-29

4.11 Conjuntos de datos

Un conjunto de datos es una colección de parámetros, definida por el usuario, que el módulo de bus ordena de sus
módulos de bucle asociados de tal forma que el PLC, SCADA o HMI de nivel más alto conectado al puerto Fieldbus puede
recoger los datos de parámetro necesarios en una transacción de mensajes.
Existen dos conjuntos de datos definibles por el usuario como parámetros a transferir del MLC 9000+ al sistema de
supervisión (lectura) y parámetros a transferir del sistema de supervisión al MLC 9000+ (escritura)
Utilizando el software de configuración del MLC 9000+, el usuario define los parámetros para llenar el área de conjunto de
datos.
Datos de escritura o
lectura Assembly
Cualquier parámetro
utilizable
Bucle de potencia
Cool 4 Módulo 1
Hasta un máximo de
256 parámetros
Bucle de potencia
dependiendo del Heat 4 Módulo 1
protocolo Fieldbus
Bucle SP 2 módulo 6
Bucle PV 4 módulo 1
Bucle PV 1 módulo 1
El número de parámetros en total para las tablas de datos de lectura y escritura es 256. El número máximo de parámetros
está restringido por el protocolo de fieldbus utilizado. Ver la sección de protocolo relevante para el número máximo de
parámetros.
4-30 59367, Edición 1 – Marzo 04

Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES MODBUS
5 GENERALIDADES DE LAS
COMUNICACIONES MODBUS RTU (BM220-MB)
5.1 Introducción
El BM220-MB se utiliza para conectar un sistema MLC 9000 + a un dispositivo maestro MODBUS RTU. La siguiente
sección describe el formato de esta conexión. Puede encontrar más información en el sitio Web de MODBUS en
www.modbus.org.
NOTA: A menos que se especifique de otra forma, todos los números en esta sección están
expresados en formato decimal. Cuando se utilizan números hexadecimales, estos tienen el
sufijo 0x00..
5.2 Configuración de la interfaz

Existen 4 parámetros asociados con la interfaz del módulo de bus MODBUS a una red MODBUS;
1. Dirección: Este parámetro fija la dirección MODBUS del módulo de bus. Este puede ser cualquier valor entre 1
y 247. La dirección por defecto es 96 (0x60).
2. Velocidad de transmisión de datos: Esta es la velocidad de transmisión de datos a la que se comunica la red
MODBUS. Las siguientes velocidades de transmisión de datos están admitidas por el MLC 9000+: 2.4kb, 4.8kb,
9.6kb, 19.2kb
3. Formato de datos: Este parámetro define la paridad para el mensaje MODBUS . Se admite ninguna paridad,
par e impar.
4. Conjuntos de datos: Estas son las tablas de datos de escritura y lectura, definidos por el usuario, utilizados
para lograr comunicaciones más eficientes.
Al cambiar cualquiera de los parámetros anteriores, el módulo de bus necesita un ciclo de alimentaciónalimentación para
que los cambios tengan lugar.
5.3 Funciones MODBUSadmitidas

Código (hex) Función MODBUS Significado
01 ó 02 Lectura de estado de Lectura de bits de estado de entrada/salida
bobina/entrada en la dirección dada
03 ó 04 Lectura de registro de Lectura del valor binario actual de los bytes
retención/entrada de datos en la dirección dada
05 Forzar bobina única Escritura de un bit binario único en la
dirección de palabra especificada
06 Prefijar registro único Escritura de dos bytes en la dirección
especificada
08 Diagnóstico Utilizado sólo para la prueba de bucle de
retorno
0x0F Forzar múltiples bobinas Escritura de bytes consecutivos en el
rango de direcciones especificado
0x10 Prefijar múltiples registros Escritura de valores consecutivos de dos
bytes en el rango de direcciones
especificado
0x17 Lectura/escritura de Lectura y escritura de múltiples registros al
múltiples registros mismo tiempo.
Encontrará más detalles sobre cada función MODBUS en las siguientes subsecciones.
59367, Edición 1 – Marzo 04 5-1

5.3.1 Lectura de estado de bobina/entrada (Función 01/02)
Puede utilizarse la función 01 o la función 02 indistintamente para leer el contenido de los bits de estado en la dirección de
bit especificada. El formato es:
Mensaje: Dirección del 1 bit
er
Número de bits Suma de control CRC
Dirección del Código de función LO LO LO
MLC 9000+ 01/02
HI HI HI
Respuesta : Suma de control CRC

Dirección del Código de función os os
MLC 9000+ Nº de bytes 1 8 bits 2 8 bits Últimos 8 bits HI LO
01/02
En la respuesta, el “Nº de bytes” indica el número de bytes de datos leídos desde el módulo controlador de bucle
direccionado (ej. si se devuelven 16 bits, la cuenta sería 2). El máximo número de bits que pueden leerse es 32.
El primer bit leído es el bit menos significativo de los primeros ocho bits requeridos.
5.3.2 Lectura de registros de retención/entrada (Función 03/04)
Puede utilizarse la función 03 o la función 04 indistintamente para leer el valor binario actual de los datos en la dirección
de palabra especificada. El formato es:
Mensaje: a
Dirección de la 1 palabra Número de palabras Suma de control CRC
Dirección del Código de función
HI LO HI LO HI LO
MLC 9000+ 03/04
Respuesta: Suma de control CRC

Dirección del Código de función
MLC 9000+ 03/04 Nº de bytes 1a 2a Última palabra HI LO
En la respuesta, el “Nº de bytes” indica el número de bytes de datos leídos desde el módulo controlador de bucle, ej. si se
leen (10 bytes) cinco palabras, la cuenta sería 0x0A.
El número máximo de palabras que pueden ser leídas es 64 devueltas en 128 bytes.
5.3.3 Forzar bobina única (Función 05)
Esta función escribe un valor binario único a la dirección de bit esclava especificada. El formato es:
Mensaje: Dirección de bit Estado de escritura Suma de control CRC
Dirección del Código de HI LO FF/00 00 HI LO
MLC 9000+ función 05
Respuesta: Dirección de bit Estado de escritura Suma de control CRC

Dirección del Código de HI LO FF/00 00 HI LO
Los bytes de “dirección de bit” especifican el bit en el que se va a escribir el valor binario.
El byte más significativo de “Estado para escritura” es 0xFF si el bit se va a fijar a (1) y 0x00 si el bit se va a reiniciar (0).
Advierta que la respuesta normalmente devuelve los mismos datos que los contenidos en el mensaje.
5.3.4 Prefijar registro único (Función 06)
Esta función escribe dos bytes en una dirección de palabra especificada. El formato es:
Mensaje: Dirección de palabra Valor Suma de control CRC

Dirección del Código de HI LO HI LO HI LO
Respuesta: Dirección de palabra Valor de escritura Suma de control CRC

5-2 59367, Edición 1 – Marzo 04

5.3.5 Prueba de diagnóstico de bucle de retorno (Función 08)
En esta función, el byte de código de función está seguido por un código de diagnóstico de dos bytes y dos bytes de
datos:
Mensaje: Código de diagnóstico Valor Suma de control CRC

Dirección del Código de 00 00 HI LO HI LO
Respuesta: Código de diagnóstico Valor de escritura Suma de control CRC

Dirección del Código de 00 00 HI LO HI LO
El único código de diagnóstico admitido es 0x00. Advierta que la respuesta es normalmente un eco exacto del mensaje.
5.3.6 Forzar múltiples bobinas (Función 0x0F)
Esta función escribe bits consecutivos en el rango de direcciones especificado. Su formato es:
Número Byte de
Mensaje: er
1 número de bit Número de bits de bytes mensaje Suma de control CRC
Dirección del Código de HI LO HI LO 00/01 HI LO
MLC 9000+ función 0Fh
Respuesta: er
1 número de bit Número de bits Suma de control CRC
MLC 9000+ función 0Fh
El MLC 9000+ limita el número de bits que pueden escribirse a 1. Para fijar el bit direccionado en ACTIVADO (1), Bit 0 en
el byte de mensaje = 1; para fijar el bit direccionado en DESACTIVADO (0), Bit 0 = 0. Para escribir múltiples bits,
considere utilizar Prefijar registro único (Función 06).
5.3.7 Prefijar múltiples registros (Función 0x10)

Esta función escribe valores consecutivos de dos bytes en el rango de direcciones especificado. Su formato es:
Número de
Siguiente
bytes de 1er byte de
byte de
Mensaje: a
Dirección de 1 palabra Número de palabras consulta consulta consulta
Suma de control CRC
Dirección del Código de HI LO HI LO 00/01 00/01 HI LO
MLC 9000+ función 10h
Respuesta: a
Dirección de 1 palabra Número de palabras Suma de control CRC
MLC 9000+ función 10h
El sistema MLC 9000+ limita el número de palabras consecutivas a escribir a 64 (128 bytes de mensaje). No es posible
escribir sobrepasando los límites de la instancia.
5.3.8 Lectura/escritura de múltiples registros (Función 0x17)

Esta función escribe y lee valores consecutivos de dos bytes en el rango de direcciones especificado. Su formato es:
Dirección de inicio Nº de palabras Dirección de Nº de palabras

Valores de escritura
Mensaje: de lectura a leer inicio de a escribir Suma de control CRC
Dirección del Código de HI LO HI LO HI LO HI LO HI LO HI LO

MLC 9000+ Función 17h
a
Respuesta: 1 palabra leída n* de palabras leídas Suma de control CRC
Dirección del Código de Número de HI LO HI LO HI LO
MLC 9000+ Función 17h bytes
El número n de palabras en la respuesta es igual a la cantidad de palabras a leer.
59367, Edición 1 – Marzo 04 5-3

5.3.9 Respuestas de excepción
Cuando se recibe un mensaje que el módulo de bus no puede interpretar, se retorna una respuesta de excepción en el
siguiente formato:
Ver tabla a
Código de excepción Suma de control CRC

Dirección Código de
HI LO LO
función HI
del MLC
Código de función
original con bit más
significativo
establecido
El código de excepción puede ser uno de los siguientes:
Código Condición de error Interpretación

00 No usado Ninguno
01 Función ilegal Número de función fuera de rango
02 Dirección de datos ilegal Número de parámetro fuera de rango o no
admitido.
03 Valor de datos ilegal Intento de escritura de datos no válidos/acción
requerida no ejecutada. También se
devolverá una excepción si se lee/escribe
sobrepasando los límites de la instancia.
Si ocurren excepciones múltiples como resultado de una función, sólo se devolverá el primer código de excepción.
5.4 Uso de los conjuntos de datos

Los conjuntos de datos para una conexión MODBUS se usan para unir parámetros para unas comunicaciones más
eficientes. Existen dos tipos de conjuntos de datos, lectura o escritura. El conjunto de datos de lectura es para
parámetros que van a transferirse del MLC 9000+ al sistema de supervisión tales como la variable de proceso y los
estados de alarma. El conjunto de datos de escritura es para parámetros que van a transferirse del sistema de
supervisión al MLC 9000+ tales como los valores de puntos de control y alarmas. Los conjuntos de datos de lectura y
escritura constan de 256 palabras que pueden ser configuradas para contener cualquiera de los parámetros en el sistema
MLC 9000+. Un parámetro ocupa 1 espacio de palabra. Si se coloca un parámetro de bit en un espacio de palabra,
ocupará esa palabra completa aunque pueden colocarse hasta 16 parámetros de bit en esa misma palabra.
Utilizando el software MLC 9000+ Workshop, los conjuntos de datos de lectura y escritura se densifican. Navegue hasta
la pantalla de conjuntos de datos, en la columna a mano izquierda hay una lista de todos los parámetros disponibles en el
MLC 9000+, y a la derecha hay dos conjuntos de datos configurables.
Para añadir un parámetro a los conjuntos de datos, arrástrelo desde la columna izquierda y déjelo en una ranura de
conjunto de datos de reserva.
5-4 59367, Edición 1 – Marzo 04

Una vez que los conjuntos de datos hayan sido poblados por un
resumen de los parámetros añadidos pueden visualizarse
seleccionando el icono de la barra de menú. En este resumen
cada parámetro está listado junto con su dirección MODBUS de
forma decimal y hexadecimal.
Para leer un parámetro en un espacio 3 de conjunto de datos y escribir 56 en un parámetro en el espacio 128 del conjunto
de datos en un módulo de bus en la dirección MODBUS 96 (0x60), puede utilizarse la función MODBUS 0x17 (todos los
valores son hexadecimales).
Dirección del Código de Nº de palabras Dirección de Nº de palabras

Dirección de
módulo de bus función a leer inicio de escritura a escribir Valores de escritura: Suma de control CRC
inicio de lectura
60 17 04 03 00 01 04 80 00 01 00 38 HI LO
ADVERTENCIA: Si un parámetro se escribe en el conjunto de datos, los cambios que se efectúen directamente sobre el
parámetro no se implementarán ya que el conjunto de datos sobrescribirá el valor.
5.5 Direccionamiento de parámetros individuales

Al módulo de bus se le da una dirección de base durante la configuración del sistema MLC 9000+, luego ocupa ésta y
hasta ocho direcciones más por encima de la dirección de base. A cada módulo de bucle en un sistema MLC 9000+ se le
asigna una dirección relativa a la dirección de base según se muestra en el diagrama a continuación. Para módulos de
bus MODBUS con menos de ocho módulos de bucle, se recomienda que las direcciones de las ranuras vacantes se
reserven para futuras expansiones. El módulo de bus también aceptará comandos globales o de difusión (ej. aquellos
direccionados a todas las partes de la red MODBUS) con dirección 0.
Si el módulo de bus tiene la dirección de base de 96 (0x60) por defecto luego los módulos de bucle conectados a éste
tienen las direcciones MODBUS de:
Módulo de bucle 1 = 97 (0x61) Módulo de bucle 5 = 101 (0x65)

Módulo de bucle 3 = 99 (0x63) Módulo de bucle 7 = 103 (0x67) BCM LCM LCM LCM LCM LCM LCM LCM LCM
Módulo de bucle 4 = 100 (0x64) Módulo de bucle 8 = 104 (0x68) 1 2 3 4 5 6 7 8
Para leer la variable de proceso del bucle 1 del módulo de bucle 3 puede
usarse el siguiente mensaje (todos los valores siguientes son hexadecimales).
Dirección Código de Dirección de la variable de proceso Número de parámetros Suma de control CRC
63 03 00 19 00 01 HI LO
Puede encontrar la dirección de todos los parámetros editables en el MLC 9000+ en el Apéndice A.
59367, Edición 1 – Marzo 04 5-5

5.6 Diagnósticos/Localización de averías

Existen tres LEDs en el módulo de bus para indicar el estado del puerto de configuración (RS232), modulo (MS) y red
MODBUS (NS). Las tablas siguientes muestran el LED de estado, descripción y significado:
Puerto de configuración (RS232)
Estado del LED Descripción Significado

APAGADO Sin energía No se está suministrando energía al módulo de bus.
Verde Energía ENCENDIDA y OK Se está suministrando energía al módulo de bus y no hay
comunicaciones.
Rojo Energía ENCENDIDA y está Se está suministrando energía al módulo de bus y existe un fallo
presente la alarma de Bus en la comunicación.
listo
Verde intermitente Comunicaciones establecidas Existen comunicaciones con éxito entre el PC y el módulo de bus
(1 segundo
ENCENDIDO, 1
segundo
APAGADO)
Rojo/verde Comunicaciones establecidas Existen errores en las comunicaciones
intermitente (1 y alarma de bus listo
segundo rojo, 1
segundo verde)
Estado del módulo (MS)

Verde Energía ENCENDIDA y OK El primer módulo a añadir es el módulo de bus y no hay
problemas. (funcionamiento normal)
Rojo Energía ENCENDIDA y un Se está suministrando energía al módulo de bus y existe un fallo
fallo en el puerto MODBUS.
Estado de la red (NS)

Verde, intermitente Energía ENCENDIDA y Se está suministrando energía al módulo de bus y hay
comunicaciones en progreso comunicaciones normales con MODBUS en progreso.
(funcionamiento normal)
Rojo Errores de comunicación Existen errores presentes en los paquetes MODBUS.
5-6 59367, Edición 1 – Marzo 04

Si ocurre una avería en la interfaz MODBUS al dispositivo maestro, esto puede investigarse utilizando el siguiente
procedimiento:
Inicio
Comprobar:
Cables
¿Está Polarizad de los cables (A cableado
intermitente el No a A etc.)
LED del BCM Velocidad de transmisión de datos
RS485? (ambos extremos)
Dirección física
Formato de fecha (ambos extremos)
Sí
¿Puede el
configurador leer la No Desmontar
configuración del MLC BCM
9000+ mediante el puerto
RS484?
Sí
¿Puede el
dispositivo maestro
ejecutar una prueba de No Fallo de hardware
diagnóstico del bucle del dispositivo
de retorno maestro
(función 08)?
Sí
Fallo de programa
del dispositivo
maestro
59367, Edición 1 – Marzo 04 5-7

5.7 Cálculo de la suma de control CRC

Ésta es una suma de control por redundancia cíclica de 16 bits. Se calcula de acuerdo a una fórmula que implica la
división recursiva de los datos por parte de un polinomio, con la entrada a cada división siendo el resto de los resultados
del anterior.
La fórmula específica que la entrada sea tratada como un número binario de flujo continuo de bits, con el bit más
significativo transmitido primero. Sin embargo, el dispositivo de transmisión envía primero eln bit menos significativo.
Según la formula, polinomio divisor es 216 + 215 + 22 + 1 (0x 18005), pero éste se modifica de dos maneras:
(i) Debido a que el orden de bits está invertido, el patrón binario también está invertido, haciendo del
MSB el bit más a la derecha, y
(ii) Debido a que sólo el resto es de interés, el MSB (el bit más a la derecha) puede ser descartado.
Esto significa que el polinomio tiene el valor 0x A001. El algoritmo CRC es el siguiente:
XOR de los 1os 8

Resultado de
bits de datos con
precarga de 16 bits
MSB de resultado
XOR de los
siguientes 8 bits de
datos con MSB de
NO
¿Han
SÍ ¿Datos
cambiado terminados?
todos los 8
bits?
SÍ
NO
Añadir 16
Cambiar el
resultado a la bits de
derecha por 1 resultado a
los datos
¿Se ha
NO desplazado
el bit fuera
de conjunto?
SÍ
Orden normal de bits
Bit más
Byte más Byte menos Bit menos
Resultado significat
significativo significativo significativo
XOR con ivo
polinomio
Orden inverso de bits
Bit más
Byte menos Byte más Bit menos
significat
significativo significativo significativo
ivo
SE HA USADO EL ORDEN INVERTIDO DE BIT
5-8 59367, Edición 1 – Marzo 04

Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES DeviceNet
COMUNICACIONES DeviceNet (BM230-DN)
6.1 Introducción
El sistema MLC 9000+ está conectado a un dispositivo maestro DeviceNet mediante el puerto DeviceNet en el módulo de
bus. El módulo de bus actúa como un dispositivo esclavo de clase 2. Puede encontrar más información sobre el estándar
DeviceNet en el sitio Web de ODVA en www.odva.org.
NOTA 1: . Esta sección describe las comunicaciones DeviceNet para un MLC 9000+ equipado
con un módulo de bus DeviceNet.
NOTA 2: A menos que se especifique de otra forma, todos los números en esta sección están
expresados en formato decimal.
La interfaz DeviceNet está configurado utilizando las herramientas de sistema del software de configuración MLC 9000+.
Existen 3 parámetros asociados con la interfaz de DeviceNet del módulo de bus a una red DeviceNet;
1. Fieldbus Dirección: Este parámetro fija la dirección DeviceNet del módulo de bus. Puede ser cualquier valor
entre 0 y 63. La dirección por defecto es 63
2. Fieldbus Velocidad de transmisión de datos: Esta es la velocidad de transmisión de datos a la que se
comunica la red DeviceNet. Las siguientes velocidades de transmisión de datos están admitidas por el MLC
9000+: 125kb, 250kb, 500kb
3. Conjuntos de datos: Estas son las tablas de datos de lectura y escritura definidos por el usuario.
Al cambiar cualquiera de los parámetros anteriores, el módulo de bus necesita un ciclo de alimentaciónalimentación para
que los cambios tengan lugar.
6.3 Mensajes DeviceNet

Existen dos tipos de mensajes DeviceNet admitidos por el MLC 9000+ módulo de bus:
(a) Mensajes de entrada/salida: Estos proporcionan trayectorias de comunicación de uso especial entre
una aplicación de producción de datos y una o más aplicaciones de consumo.
(b) Mensajes explícitos: Estos mensajes proporcionan comunicaciones de petición/respuesta de tipo típico.
6.3.1 Mensajes de entrada/salida (Conjuntos de datos)
Los mensajes implícitos comunican un valor de parámetro o un comando en un plan predispuesto. Estos proporcionan
trayectorias de comunicación de uso especial entre una aplicación de producción de datos y una o más aplicaciones de
consumo.
El MLC 9000+ posee un conjunto de parámetros muy amplio, por lo que el uso de una conexión implícita DeviceNet para
todos lo parámetros a la vez es poco práctico, por eso el MLC 9000+ utiliza 2 conjuntos de datos configurables, uno para
leer parámetros y uno para escribir parámetros. Los conjuntos de datos de lectura y escritura constan de un total de 256
palabras que pueden ser configuradas para contener cualquiera de los parámetros en el sistema MLC 9000+. Un
parámetro ocupa 1 espacio de palabra. Si se coloca un parámetro de bit en un espacio de palabra, ocupará esa palabra
completa aunque pueden colocarse hasta 16 parámetros de bit en esa misma palabra. Los conjuntos de datos de lectura
y escritura están configurados utilizando el software de configuración del MLC 9000+, arrastrando y dejando el parámetro
requerido en el conjunto de datos.
59367, Edición 1 – Marzo 04 6-1

6.3.2 Mensajes explícitos
Los mensajes explícitos proporcionan trayectos de comunicación de varios usos, punto-a-punto entre dos dispositivos.
Estos mensajes proporcionan las comunicaciones de red típicas de petición/respuesta utilizadas para acceder parámetros
únicos.
El formato de mensaje explícito para el MLC 9000+ se diseña en el mensaje explícito DeviceNet como se muestra a
continuación:
DeviceNet
Código de servicio MAC ID Clase Instancia Atributo Datos
MLC 9000+
Código de servicio MAC ID Número de Clase Instancia Atributo Datos

módulo de
bucle
= 1 Byte
Figura 6.3.2 – Mensajes explícitos DeviceNet
Código de servicio: Los códigos de servicio determinan una operación de lectura o escritura. El código de servicio
DeviceNet de obtener atributo (lectura) es 0x0E. El código de servicio DeviceNet de obtener
atributo (escritura) es 0x10.
ID MAC: El ID MAC es la dirección de nodo MLC 9000+.
Clase: La clase está formada por el número de posición del módulo de bucle y la clase del parámetro a
leer, (la clase de un parámetro puede encontrarse en el apéndice A). La combinación de los dos
parámetros se compensa después con 96 (decimal), e.j. DeviceNet de Bucle 1 Clase 1 sería 101
(decimal).
Ejemplo: El número de posición del módulo de bucle

representa la posición física del módulo de bucle en el
sistema MLC 9000+. Para leer la VP del bucle 1 del
modulo de bucle 5 el parámetro de clase sería 0x50 BM LM LM LM LM LM LM LM LM
1 2 3 4 5 6 7 8
antes de la suma de la compensación (Los 4 bits
superiores del bite son 0x5 (igual que 5 decimal), y los
4 menores son 0x0. El número de clase para el bucle
de VP 1 puede encontrarse en el apéndice A. Cuando
el offset de 96 (0x60) se añade, el valor de clase de
DeviceNet se vuelve 0xB0.
Instancia: Este es el número de instancia del parámetro a leer, que puede encontrarse en la sección de lista
de parámetros de este manual. No se requiere ningún cambio entre la representación DeviceNet y
la del MLC 9000+. (Apéndice A)
Atributo: Este es el número de parámetro, que puede encontrarse en la sección de lista de parámetros de
este manual. No se requiere ningún cambio entre la representación DeviceNet y la del MLC 9000+.
(Apéndice A)
Datos: Los datos son el valor a escribir (no son necesarios en una operación de lectura).
6-2 59367, Edición 1 – Marzo 04

6.4 Creación del archivo .eds de DeviceNet
Para comunicarse mediante un DeviceNet, necesita

crearse un archivo .eds. Esto se logra utilizando el
software MLC 9000+ Workshop.
Navegue hasta la pantalla de conjuntos de datos, en la

columna a mano izquierda hay una lista de todos los
parámetros disponibles en el MLC 9000+, y a la
derecha hay dos conjuntos de datos configurables.
Para añadir un parámetro a los conjuntos de

datos, arrástrelo desde la columna izquierda y
déjelo en una ranura de conjunto de datos de
reserva.
Una vez que los conjuntos de datos hayan sido

configurados puede crearse un archivo .eds.
MLC 9000+ Workshop genera este archivo una
vez que los conjuntos de datos se han poblado.
Haga clic en el icono crear GSD/EDS en la

barra de herramientas, esto activará el asistente
para crear GSD/EDS que le guiará en la
creación del archivo .eds.
Una vez creado el archivo .eds, necesita registrarse en la red

DeviceNet. Este procedimiento varía de un fabricante a otro, por lo
que no se trata en este manual. Hay notas de aplicación disponibles
para los dispositivos DeviceNet maestros más comunes (PLC)
(póngase en contacto con su proveedor MLC 9000+ si necesita más
información).
59367, Edición 1 – Marzo 04 6-3

6.5 Diagnóstico/Localización de fallos

DeviceNet (NS). Las tablas siguientes muestran el LED de estado, descripción y significado:

comunicaciones.
listo
Verde intermitente Comunicaciones establecidas Existen comunicaciones con éxito entre el PC y el módulo de bus
(1 segundo
ENCENDIDO, 1
segundo
APAGADO)
segundo rojo, 1
segundo verde)

Verde Energía ENCENDIDA y OK El módulo de bus se encuentra en condiciones normales de
funcionamiento
Rojo Fallo; no recuperable El módulo de bus tiene un fallo del que no puede recuperarse
Verde, intermitente En espera El módulo de bus no ha sido configurado
Rojo, intermitente Fallo menor Existe un fallo menor con el módulo de bus del que puede
recuperarse.
Rojo/Verde, Autocomprobación del El módulo de bus está realizando una autocomprobación
intermitente módulo de bus

APAGADO Sin energía/No está en línea En línea, la prueba de ID MAC no se ha completado
Verde En línea, conectado En línea y se le ha asignado un maestro
Rojo Fallo de unión crítico Comunicación fallida; fallo de bus o de autocomprobación de
encendido. (duplicar ID MAC, o bus apagado)
Verde, intermitente En línea, no conectado Condición normal, en línea sin conexiones en el estado
establecido; no ha sido asignado un maestro.
Rojo, intermitente Interrupción por tiempo de la Una o más conexiones I/O se encuentran en estado de
conexión interrupción por tiempo
Rojo/Verde, Comunicación fallida y se ha Un dispositivo específico de comunicación fallida. El modulo de
intermitente recibido una petición de bus ha detectado un error de acceso a la red y se encuentra en
identificación fallida de estado de comunicación fallida.
comunicación
Si necesita más ayuda, consulte la sección de diagnósticos DeviceNet en los manuales de software/hardware del
fabricante de su PLC.
6-4 59367, Edición 1 – Marzo 04

Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES PROFIBUS
COMUNICACIONES PROFIBUS (BM240-PB)
7.1 Introducción
PROFIBUS es un estándar para la comunicación en un entorno industrial. El módulo de bus BM240-PB permite al
sistema MLC 9000+ conectarse directamente a una red PROFIBUS DP. Se utiliza PROFIBUS DP para las
comunicaciones entre dispositivos de campo. Cuando está conectado a una red PROFIBUS DP, el MLC 9000+ actúa
como un dispositivo esclavo PROFIBUS. Puede encontrar más información sobre el estándar PROFIBUS en el sitio Web
www.profibus.com.
NOTA 1: Se asume que está sección está siendo leída como ayuda a un sistema MLC
9000+ equipado con un módulo de bus BM240-PB PROFIBUS
NOTA 2: A menos que se especifique de otra forma, todos los números en esta sección
están expresados en formato decimal.

La interfaz PROFIBUS del módulo de bus se configura utilizando el software de configuración del MLC 9000+. Existen 4
parámetros asociados con la interfaz PROFIBUS del módulo de bus a una red PROFIBUS;
1. Dirección: Este parámetro fija la dirección PROFIBUS del módulo de bus. Este puede ser cualquier valor entre 0
y 126. La dirección por defecto es 126.
2. Orden de bytes: Este parámetro controla el orden en que los valores de múltiples bytes ordenados en los
paquetes de datos se transmiten en el bus. Esto puede ser byte bajo y luego alto o byte alto y luego bajo. Por
defecto es byte alto y luego bajo.
3. Velocidad de transmisión de datos: Esta es la velocidad de transmisión de datos a la que se comunica la red
PROFIBUS. Esto es detectado automáticamente por el módulo de bus PROFIBUS. La interfaz PROFIBUS puede
comunicar a las siguientes velocidades de transmisión de datos: 9.6kbps, 19.2kbps, 45.45kbps, 93.75kbps,
187.5kbps, 500kbps, 1.5Mbps, 3Mbps, 6Mbps, 12Mbps.
Al cambiar cualquiera de los parámetros anteriores, el módulo de bus necesita un ciclo de alimentación para que los
cambios tengan lugar.
7.3 Mensajes PROFIBUS

Existen dos tipos de mensajes PROFIBUS admitidos por el MLC 9000+ módulo de bus:
(a) Mensajes cíclicos: Estos proporcionan trayectorias de comunicación de uso especial entre una
aplicación de producción de datos y una o más aplicaciones de consumo.
(b) Mensajes acíclicos: Estos mensajes proporcionan comunicaciones de petición/respuesta de tipo típico.
7.3.1 Mensajes cíclicos (conjuntos de datos)
Los mensajes cíclicos comunican un valor de parámetro o un comando en un plan predispuesto. Estos proporcionan
trayectorias de comunicación de uso especial entre una aplicación de producción de datos y una o más aplicaciones de
consumo. El MLC 9000+ posee un conjunto de parámetros muy amplio, por lo que el uso de una conexión cíclica
PROFIBUS para todos los parámetros al mismo tiempo no es práctico; por lo tanto, el MLC 9000+ utiliza 2 conjuntos de
datos configurables, uno para leer parámetros y otro para escribir parámetros. Los conjuntos de datos de lectura y
escritura constan de un total de 256 palabras que pueden ser configuradas para contener cualquiera de los parámetros en
el sistema MLC 9000+. Un parámetro ocupa 1 espacio de palabra. Si se coloca un parámetro de bit en un espacio de
palabra, ocupará esa palabra completa aunque pueden colocarse hasta 16 parámetros de bit en esa misma palabra. Los
conjuntos de datos de lectura y escritura están configurados utilizando el software MLC 9000+ Workshop.
59367, Edición 1 – Marzo 04 7-1

7.3.2 Mensajes acíclicos
Estos mensajes proporcionan comunicaciones de petición/respuesta de tipo típico. Los mensajes acíclicos PROFIBUS
pueden utilizarse para acceder cualquiera de los parámetros del MLC 9000+ en cualquier momento. Este tipo de
transmisión de mensajes no está admitido por muchos dispositivos maestros y por lo tanto, no está explicado en detalle en
este manual; si la transmisión de mensajes acíclicos es necesaria, póngase en contacto con su proveedor para obtener
más información.
7.4 Creación del archivo .gsd/gse PROFIBUS

Para comunicarse mediante PROFIBUS, necesita crear
un archivo .gsd/gse. Esto se lleva a cabo utilizando el
software de configuración del MLC 9000+.
Navegue hasta la pantalla de conjuntos de datos, en la

columna a mano izquierda hay una lista de todos los
parámetros disponibles en el MLC 9000+, y a la derecha
hay dos conjuntos de datos configurables.
Para añadir un parámetro a los conjuntos de datos,

arrástrelo desde la columna izquierda y déjelo en una
ranura de conjunto de datos de reserva.

configurados puede crearse un archivo .eds. MLC
9000+ Workshop genera este archivo una vez que
los conjuntos de datos se han poblado. Haga clic
en el icono crear GSD/EDS en la barra de

herramientas, esto activará el asistente para crear
GSD/EDS que le guiará en la creación del archivo
.eds.
Una vez creado el archivo .gsd/gse, necesita registrarse en la red

PROFIBUS. Este procedimiento varía de un fabricante a otro, por lo
que no se trata en este manual. Existen notas de aplicación
disponibles para los dispositivos maestros PROFIBUS más comunes
(del PLC). (póngase en contacto con su proveedor MLC 9000+ local
para obtener más información)
7-2 59367, Edición 1 – Marzo 04

7.5 Diagnósticos/Localización de fallos

PROFIBUS (NS). Las tablas siguientes muestran el LED de estado, descripción y significado:

comunicaciones.
listo
Verde intermitente Comunicaciones establecidas Existen comunicaciones satisfactorias entre el PC y el módulo de
(1 segundo bus
ENCENDIDO, 1
segundo
APAGADO)
segundo rojo, 1
segundo verde)
59367, Edición 1 – Marzo 04 7-3

Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES Ethernet/IP
COMUNICACIONES Ethernet/IP (BM250-EI)
8.1 Introducción
El módulo de bus BM240-PB permite al sistema MLC 9000+ conectarse directamente a una red PROFIBUS DP.
Ethernet/IP uses the standard Ethernet and TCP/IP technologies with an application layer called Control and information
protocol (CIP), this is the same application layer used by DeviceNet so many of the functions are the same.
9000+ equipado con un módulo de bus BM250-EI configurado para comunicaciones
Ethernet/IP.

La interfaz PROFIBUS del módulo de bus se configura utilizando el software de configuración del MLC 9000+. Existen 3
parámetros asociados con la interfaz Ethernet/IP del módulo de bus a una red Ethernet/IP;
1. Dirección de IP: Este parámetro define la dirección de IP del MLC 9000+.

2. Dirección de MAC: Este parámetro define la dirección de MAC del MLC 9000+ (sólo lectura).
8.3 Mensajes Ethernet/IP

Existen dos tipos de mensajes DeviceNet admitidos por el MLC 9000+ módulo de bus:
(c) Conexión de entrada/salida: Estos proporcionan trayectorias de comunicación de uso especial entre
una aplicación de producción de datos y una o más aplicaciones de consumo.
(d) Mensajes explícitos: Estos mensajes proporcionan comunicaciones de petición/respuesta de tipo típico.
8.3.1 Conexión de entrada/salida (conjuntos de datos)
Las conexiones de entrada/salida comunican un valor de parámetro o un comando en un plan predispuesto. Estos
proporcionan trayectorias de comunicación de uso especial entre una aplicación de producción de datos y una o más
aplicaciones de consumo.
El MLC 9000+ posee un conjunto de parámetros muy amplio,
por lo que el uso de una conexión de E/S DeviceNet para todos
lo parámetros a la vez es poco práctico, por eso el MLC 9000+
utiliza 2 conjuntos de datos configurables, uno para leer
parámetros y uno para escribir parámetros. Los conjuntos de
datos de lectura y escritura constan de un total de 256 palabras
que pueden ser configuradas para contener cualquiera de los
parámetros en el sistema MLC 9000+. Un parámetro ocupa 1
espacio de palabra. Si se coloca un parámetro de bit en un
espacio de palabra, ocupará esa palabra completa aunque
pueden colocarse hasta 16 parámetros de bit en esa misma
palabra. Los conjuntos de datos de lectura y escritura están
configurados utilizando el software de configuración del MLC
9000+, arrastrando y dejando el parámetro requerido en el
conjunto de datos.
59367, Edición 1 – Marzo 04 8-1

8.3.2 Mensajes explícitos
Los mensajes explícitos proporcionan trayectos de comunicación de varios usos, punto-a-punto entre dos dispositivos.
Estos mensajes proporcionan las comunicaciones de red típicas de petición/respuesta utilizadas para acceder parámetros
únicos.
El formato de mensaje explícito para el MLC 9000+se diseña en el mensaje explícito de Ethernet/IP como se muestra a
continuación:
Ethernet/IP
Código de servicio ID MAC Clase Instancia Atributo Datos
MLC 9000+
Código de servicio ID MAC Número de Clase Instancia Atributo Datos

módulo de
bucle
= 1 Byte
Figura 8.3.2 – Mensajes explícitos Ethernet/IP
Código de servicio: Los códigos de servicio determinan una operación de lectura o escritura. El código de servicio
Ethernet/IP de obtener atributo (lectura) es 0x0E. El código de servicio Ethernet/IP de obtener
atributo (escritura) es 0x10.
ID MAC: El ID MAC es la dirección de nodo MLC 9000+.
Clase: La clase está formada por el número de posición del módulo de bucle y la clase del parámetro a
leer, (la clase de un parámetro puede encontrarse en el apéndice A). La combinación de los dos
parámetros se compensa después con 96 (decimal), e.j. Ethernet/IP de Bucle 1 Clase 1 sería 101
(decimal).
Ejemplo: El número de posición del módulo de

bucle representa la posición física del módulo de
bucle en el sistema MLC 9000+. Para leer la VP BM LM LM LM LM LM LM LM LM
del bucle 1 del modulo de bucle 5 el parámetro de 1 2 3 4 5 6 7 8
clase sería 0x50 antes de la suma de la
compensación (Los 4 bits superiores del byte son
0x5 (igual que 5 decimal), y los 4 menores son
0x0. El número de clase para el bucle de VP 1
puede encontrarse en el apéndice A. Cuando el
offset de 96 (0x60) se añade, el valor de clase de DeviceNet se vuelve 0xB0.
Instancia: Este es el número de instancia del parámetro a leer, que puede encontrarse en la sección de lista
de parámetros de este manual. No se requiere ningún cambio entre la representación Ethernet/IP
y la del MLC 9000+. (Apéndice A)
Atributo: Este es el número de parámetro, que puede encontrarse en la sección de lista de parámetros de
este manual. No se requiere ningún cambio entre la representación Ethernet/IP y la del MLC
9000+. (Apéndice A)
Datos: Los datos son el valor a escribir (no son necesarios en una operación de lectura).
8-2 59367, Edición 1 – Marzo 04

8.4 Creación del archivo .eds de Ethernet/IP

Para comunicarse mediante Ethernet/IP, necesita crearse un archivo .eds. Esto se lleva a cabo utilizando el software de
configuración del MLC 9000+.
Navegue hasta la pantalla de conjuntos de datos,

en la columna a mano izquierda hay una lista de
todos los parámetros disponibles en el MLC
9000+, y a la derecha hay dos conjuntos de datos
configurables.
Para añadir un parámetro a los conjuntos de datos, arrástrelo desde la columna izquierda y déjelo caer en una ranura de
Una vez que los conjuntos de datos han sido


herramientas esto activará el asistente para crear
.eds.

Ethernet/IP. Este procedimiento varía de un fabricante a otro, por lo
que no se trata en este manual. Hay notas de aplicación disponibles
para los dispositivos DeviceNet maestros más comunes (del PLC)
(póngase en contacto con su proveedor MLC 9000+ si necesita más
información).
59367, Edición 1 – Marzo 04 8-3


Ethernet/IP (NS). Las tablas siguientes muestran el LED de estado, descripción y significado:

comunicaciones.
Rojo Energía ENCENDIDA y está Se está suministrando energía al módulo de bus y existe un
presente la alarma de Bus listo fallo en la comunicación.
Verde intermitente Comunicaciones establecidas Existen comunicaciones con éxito entre el PC y el módulo de
(1 segundo bus
ENCENDIDO, 1
segundo
APAGADO)
Rojo/verde Comunicaciones establecidas y Existen errores en las comunicaciones
intermitente (1 alarma de bus listo
segundo rojo, 1
segundo verde)

Verde Energía ENCENDIDA y OK El módulo de bus se encuentra en condiciones normales de
funcionamiento
Rojo Fallo; no recuperable El módulo de bus tiene un fallo del que no puede recuperarse
(póngase en contacto con su servicio técnico local)
Verde, intermitente En espera El módulo de bus no ha sido configurado
Rojo, intermitente Fallo menor Existe un fallo menor con el módulo de bus del que puede
recuperarse.
Rojo/Verde, Autocomprobación del El módulo de bus está realizando una autocomprobación
intermitente módulo de bus

APAGADO Sin energía/No está en línea En línea, la prueba de ID MAC duplicada no se ha completado
Rojo Fallo de unión crítico Comunicación fallida; fallo de bus o de autocomprobación de
encendido. (ID MAC duplicada o bus apagado)
Verde, intermitente En línea, no conectado Condición normal, en línea sin conexiones en el estado
establecido; no ha sido asignado un maestro.
Rojo, intermitente Interrupción por tiempo de la Una o más conexiones I/O se encuentran en estado de
Rojo/Verde, Comunicación fallida y se ha Un dispositivo específico de comunicación fallida. El módulo de
intermitente recibido una petición de bus ha detectado un error de acceso a la red y se encuentra en
identificación fallida de estado de comunicación fallida.
comunicación
Si necesita más ayuda, consulte la sección de diagnósticos Ethernet/IP en los manuales de software/hardware del
fabricante de su PLC.
8-4 59367, Edición 1 – Marzo 04

Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES MODBUS/TCP
9 GENERALIDADES DE LAS COMUNICACIONES

MODBUS/TCP (BM250-MT)
9.1 Introducción
MODBUS/TCP es una variante de la familia MODBUS de protocolos de comunicación. MODBUS/TCP abarca la
transmisión del protocolo MODBUS sobre un entorno ‘intranet’ o ‘internet’ utilizando los protocolos TCP/IP. El módulo de
bus BM240-PB permite al sistema MLC 9000+ conectarse directamente a una red PROFIBUS DP. Puede encontrar más
información en el sitio Web www.modbus.org.
9000+ equipado con un módulo de bus BM250-MT configurado para comunicaciones
MODBUS/TCP

El interfaz PROFIBUS en el BCM está configurado utilizando el software de configuración del MLC 9000+. Existen 4
parámetros asociados con la interfaz MODBUS del módulo de bus a una red MODBUS;
1. Dirección de IP: Este parámetro fija la dirección IP del MLC 9000+.

2. Puerto MODBUS : Este parámetro define la dirección del puerto MODBUS del MLC 9000+. Este puede fijarse
en la gama 1 – 247 (por defecto 96)
3. Dirección de MAC: Este parámetro fija la dirección de MAC del MLC 9000 + (sólo lectura).
9.3 Funciones MODBUS/TCP admitidas

Código (hex) Función MODBUS Significado
01 ó 02 Lectura de estado de Lectura de bits de estado de entrada/salida
bobina/entrada en la dirección dada
03 ó 04 Lectura de registro de Lectura del valor binario actual de los bytes
retención/entrada de datos en la dirección dada
05 Forzar bobina única Escritura de un bit binario único en la
dirección de palabra especificada
06 Prefijar registro único Escritura de dos bytes en la dirección
especificada
08 Diagnóstico Utilizado sólo para la prueba de bucle de
retorno
0x0F Forzar múltiples bobinas Escritura de bytes consecutivos en el
rango de direcciones especificado
0x10 Prefijar múltiples registros Escritura de valores consecutivos de dos
bytes en el rango de direcciones
especificado
0x17 Lectura/escritura de Lectura y escritura de múltiples registros al
múltiples registros mismo tiempo.
Encontrará más detalles sobre cada función MODBUS en las siguientes subsecciones.
59367, Edición 1 – Marzo 04 9-1

9.3.1 Lectura de estado de bobina/entrada (Función 01/02)
Puede utilizarse la función 01 o la función 02 indistintamente para leer el contenido de los bits de estado en la dirección de
bit especificada. El formato es:
Mensaje: er
Dirección del 1 bit Número de bits
Código de HI LO HI LO
función 01/02
Respuesta:
Código de os os Últimos 8
Nº de bytes 1 8 bits 2 8 bits
función 01/02 bits
En la respuesta, el “Nº de bytes” indica el número de bytes de datos leídos desde el módulo controlador de bucle
direccionado (ej. si se devuelven 16 bits, la cuenta sería 2). El máximo número de bits que pueden leerse es 32. El primer
bit leído es el bit menos significativo de los primeros ocho bits requeridos.
9.3.2 Lectura de registros de retención/entrada (Función 03/04)
Puede utilizarse la función 03 o la función 04 indistintamente para leer el valor binario actual de los datos en la dirección
de palabra especificada. El formato es:
Mensaje: a
Dirección de la 1 palabra Número de palabras
Código de función LO LO
HI HI
03/04
Respuesta:
Código de función a a
03/04 Nº de bytes 1 palabra 2 palabra Última palabra
En la respuesta, el “Nº de bytes” indica el número de bytes de datos leídos desde el módulo controlador de bucle, ej. si se
leen (10 bytes) cinco palabras, la cuenta sería0x0A.
El número máximo de palabras que pueden ser leídas es 64 devueltas en 128 bytes.
9.3.3 Forzar bobina única (Función 05)
Esta función escribe un valor binario único a la dirección de bit esclava especificada. El formato es:
Mensaje: Dirección de Bit Estado para escritura

Código de HI LO FF/00 00
función 05
Respuesta: Dirección de Bit Estado para escritura

Código de HI LO FF/00 00
función 05
Los bytes de “dirección de bit” especifican el bit en el que se va a escribir el valor binario.
El byte más significativo de “Estado para escritura” es0xFF si el bit se va a fijar a (1) y 0x00 si el bit se va a reiniciar (0).
9.3.4 Prefijar registro único (Función 06)
Esta función escribe dos bytes en una dirección de palabra especificada. El formato es:
Mensaje: Dirección de palabra Valor

Código de LO LO
HI HI
Función 06
Respuesta: Dirección de palabra Valor de escritura

Función 06
9-2 59367, Edición 1 – Marzo 04

9.3.5 Prueba de diagnóstico de bucle de retorno (Función 08)
En esta función, el byte de código de función está seguido por un código de diagnóstico de dos bytes y dos bytes de
datos:
Mensaje: Código de diagnóstico Valor
Código de 00 LO
00 HI
Función 08
Respuesta: Código de diagnóstico Valor de escritura

Código de 00 LO
00 HI
Función 08
El único código de diagnóstico admitido es 0x00. Advierta que la respuesta es normalmente un eco exacto del mensaje.
9.3.6 Forzar múltiples bobinas (Función 0x0F)
Esta función escribe bits consecutivos en el rango de direcciones especificado. Su formato es:
Mensaje: Número Byte de

er
1 número de bit Número de bits de bytes mensaje
Código de LO LO 00/01
HI HI
Función 0Fh
Respuesta: er
1 número de bit Número de bits
Función 0Fh
El MLC 9000+ limita el número de bits que pueden escribirse a 1. Para fijar el bit direccionado en ACTIVADO (1), Bit 0 en
el byte de mensaje = 1; para fijar el bit direccionado en DESACTIVADO (0), Bit 0 = 0. Para escribir múltiples bits,
considere utilizar Prefijar registro único (Función 06).
9.3.7 Prefijar múltiples registros (Función 0x10)
Esta función escribe valores consecutivos de dos bytes en el rango de direcciones especificado. Su formato es:
Número de
bytes de 1er byte de Siguiente byte
Mensaje: Dirección de 1a palabra Número de palabras consulta consulta de consulta
Código de LO LO 00/01 00/01

HI HI
Función 10h
Respuesta: Dirección de 1 palabra

a
Número de palabras
Función 10h
El sistema MLC 9000+ limita el número de palabras consecutivas a escribir a 64 (128 bytes de mensaje). No es posible
escribir sobrepasando los límites de la instancia.
9.3.8 Lectura/escritura de múltiples registros (Función 0x17)
Esta función escribe y lee valores consecutivos de dos bytes en el rango de direcciones especificado. Su formato es:
Dirección de Nº de Dirección de Nº de
Mensaje: inicio de lectura palabras a inicio de escritura palabras a Valores de escritura
Código de HI LO HI LO HI LO HI LO HI LO
función 17h
Respuesta: a
1 palabra leída n* de palabras leídas
Código de Número de HI LO HI LO
función 17h bytes
El número n de palabras en la respuesta es igual a la cantidad de palabras a leer.
59367, Edición 1 – Marzo 04 9-3

9.3.9 Respuestas de excepción
Cuando se recibe un mensaje que el módulo de bus no puede interpretar, se retorna una respuesta de excepción en el
siguiente formato:
Ver tabla a continuación
Código de excepción Suma de control CRC

f ió
Código de función
original con bit
más significativo
establecido
El código de excepción puede ser uno de los siguientes:
Código Condición de error Interpretación

00 No usado Ninguno
01 Función ilegal Número de función fuera de rango
02 Dirección de datos ilegal Número de parámetro fuera de rango o no
admitido.
03 Valor de datos ilegal Intento de escritura de datos no válidos/acción
requerida no ejecutada. También se
devolverá una excepción si se lee/escribe
sobrepasando los límites de la instancia.
04 Fallo del servidor El servidor ha fallado durante la ejecución.
05 Reconocimiento El servidor aceptó la petición de servicio, pero
el servicio requiere un tiempo relativamente
largo para ejecutarse. Por lo tanto, el servicio
devuelve solo un reconocimiento de recibo de
la petición de servicio
06 Servidor ocupado El servidor fue incapaz de aceptar la petición
del MODBUS
Si ocurren excepciones múltiples como resultado de una función, sólo se devolverá el primer código de excepción.
9.4 Uso de los conjuntos de datos

Los conjuntos de datos para una conexión MODBUS/TCP se usan para unir parámetros para unas comunicaciones más
eficientes. Existen dos tipos de conjuntos de datos, lectura o escritura. El conjunto de datos de lectura es para
parámetros que van a transferirse del MLC 9000+ al sistema de supervisión tales como la variable de proceso y los
estados de alarma. El conjunto de datos de escritura es para parámetros que van a transferirse del sistema de
supervisión al MLC 9000+ tales como los valores
de puntos de control y alarmas. El conjunto de
datos de escritura es para parámetros que van a
transferirse del sistema de supervisión al MLC
9000+ tales como el punto de control y los valores
de alarma. Los conjuntos de datos de lectura y
escritura constan de un total de 256 palabras que
pueden ser configuradas para contener cualquiera
de los parámetros en el sistema MLC 9000+. Un
parámetro ocupa 1 espacio de palabra. Si se
coloca un parámetro de bit en un espacio de
palabra, ocupará esa palabra completa aunque
pueden colocarse hasta 16 parámetros de bit en
esa misma palabra
Utilizando el software MLC 9000+ Workshop, los

conjuntos de datos de lectura y escritura se
densifican. Navegue hasta la pantalla de
conjuntos de datos, en la columna a mano
izquierda hay una lista de todos los parámetros
disponibles en el MLC 9000+, y a la derecha hay
dos conjuntos de datos configurables.
9-4 59367, Edición 1 – Marzo 04

Para añadir un parámetro a los conjuntos de datos, arrástrelo desde la columna izquierda y déjelo en una ranura de
Una vez que los conjuntos de datos hayan sido poblados por un
resumen de los parámetros añadidos pueden visualizarse
seleccionando el icono de la barra de menú. En este resumen
cada parámetro está listado junto con su dirección MODBUS.
Para leer un parámetro en un espacio 3 de conjunto de datos y escribir 56 en un parámetro en el espacio 128 del conjunto
de datos en un módulo de bus, puede utilizarse la función 0x17 MODBUS/TCP (todos los valores son hexadecimales).
Nº de palabras Dirección de Nº de palabras

Código de Dirección de
a leer inicio de escritura a escribir Valores de escritura:
función inicio de lectura
17 04 03 00 01 04 80 00 01 00 38
ADVERTENCIA: Si un parámetro se escribe en el conjunto de datos, los cambios que se escriban directamente sobre el
parámetro no se implementarán ya que el conjunto de datos sobrescribirá el valor.
9.5 Direccionamiento de parámetros individuales

Al módulo de bus se le da una dirección de base (puerto MODBUS) durante la configuración, el sistema MLC 9000+
ocupa ésta después y hasta ocho direcciones más por encima de la dirección de base. A cada módulo de bucle de un
sistema MLC 9000+ se le asigna una dirección relativa a la dirección de base según se muestra en el diagrama a
continuación. Para módulos de bus MODBUS/TCP con menos de ocho módulos de bucle se recomienda que las
direcciones de las ranuras vacantes se reserven para futuras expansiones.
Si el módulo de bus tiene la dirección de base de 96 (0x60) por defecto, los módulo de bucle conectados a éste tienen las
direcciones de puerto MODBUS de:

Módulo de bucle 3 = 99 (0x63) Módulo de bucle 7 = 103 (0x67) BM LM LM LM LM LM LM LM LM
Módulo de bucle 4 = 100 (0x64) Módulo de bucle 8 = 104 (0x68) 1 2 3 4 5 6 7 8
Para leer la variable de proceso del bucle 1 del módulo de bucle 3 puede
usarse el siguiente mensaje (todos los valores son hexadecimales).
Dirección Código de función Dirección de la variable de proceso Número de parámetros

63 03 00 19 00 01
Puede encontrar la dirección de todos los parámetros editables en el MLC 9000+ en el Apéndice A
59367, Edición 1 – Marzo 04 9-5


MODBUS/TCP (NS). Las tablas siguientes muestran el LED de estado, descripción y significado:

comunicaciones.
listo
Verde, intermitente Comunicaciones establecidas Existen comunicaciones con éxito entre el PC y el módulo de bus
Rojo/Verde, Comunicaciones establecidas Existen errores en las comunicaciones
intermitente y alarma de bus listo

Rojo Energía ENCENDIDA y un Se está suministrando energía al módulo de bus y existe un fallo
fallo en el puerto MODBUS/TCP.

APAGADO Sin conexión de red No hay conexión Ethernet al módulo de bus.
Verde, intermitente Red conectada, pero no hay Condición normal, en línea sin conexiones en el estado
maestro asignado establecido; no ha sido asignado un maestro.
Rojo, intermitente Interrupción por tiempo de la Una o más conexiones de E/S se encuentran en estado de
9-6 59367, Edición 1 – Marzo 04

Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES CANopen
10 GENERALIDADES DE LAS COMUNICACIONES

CANopen (BM230-CO)
10.1 Introducción
CANopen es una norma para la comunicación en un entorno industrial. El módulo de bus BM230-CO permite al sistema
MLC 9000+ conectarse directamente a una red CANopen. Cuando está conectado a una red CANopen, el MLC 9000+
actúa como un dispositivo esclavo. Puede encontrar más información sobre la norma CANopen en los sitios Web
www.can-cia.de y www.esacademy.com
NOTA 1: Se asume que está sección está siendo leída como ayuda para un sistema MLC
9000+ equipado con un módulo de bus BM230-CO CANopen.
NOTA 2: A menos que se especifique lo contrario, todos los números de esta sección

La interfaz CANopen del módulo de bus está configurada utilizando el software de configuración del MLC 9000+. Existen
4 parámetros asociados con la interfaz del módulo de bus CANopen a una red CANopen:
1. ID de nodo: Este parámetro fija el ID del nodo CANopen del módulo de bus. Éste puede ser cualquier valor entre
1 y 127. La dirección por defecto es 1.
2. Velocidad de transmisión de datos: Es la velocidad de transmisión de datos a la que se comunica la red
CANopen. Las siguientes velocidades de transmisión de datos están admitidas por el MLC 9000+: 125kb, 250kb,
500kb, 1000kb (125kb por defecto)
3. Rango del ID de nodo de la red: Este parámetro determina el tamaño del conjunto de datos que puede
utilizarse. Consulte la sección 10.5 para obtener más información.
4. Conjuntos de datos: Son las tablas de datos de lectura y escritura definidos por el usuario.
10.3 Perfiles de comunicación CANopen

CANopen posee varios perfiles de comunicación, objetos de datos en tiempo real (PDOs), datos de configuración (SDOs)
y objetos especiales para la gestión de la red (NMT), sincronización, mensajes de error, etcétera.
10.4 Perfil del dispositivo

El MLC 9000+ corresponde al perfil del dispositivo para dispositivos de medición y controladores de bucle cerrado
(DS404).
10.5 Uso de los conjuntos de datos en CANopen

Como el MLC 9000+ posee un gran conjunto de parámetros, se han proporcionado dos conjuntos de datos definibles por
el usuario. Un conjunto de datos de lectura para parámetros que serán leídos del MLC 9000+ y un conjunto de datos de
escritura para parámetros que serán escritos al MLC 9000+. Los conjuntos de datos de lectura y escritura constan de un
total de 256 palabras que pueden ser configuradas para contener cualquiera de los parámetros en el sistema MLC 9000+.
Un parámetro ocupa 1 espacio de palabra. Si se coloca un parámetro de bit en un espacio de palabra, ocupará esa
palabra completa aunque pueden colocarse hasta 16 parámetros de bit en esa misma palabra. Los conjuntos de datos de
lectura y escritura están configurados utilizando el software de configuración MLC 9000+, arrastrando y dejando el
parámetro requerido en el conjunto de datos.
59367, Edición 1 – Marzo 04 10-1

Para CANopen, los conjuntos de datos de lectura y escritura están divididos en segmentos de un tamaño máximo de 8
bytes. Estos segmentos se llaman objetos de datos en tiempo real (PDOs).
Cada PDO posee un identificador CAN, también conocido como identificador del
objeto de comunicación (COB-ID). Este COB-ID se utiliza para identificar y determinar
la prioridad de los datos en la red. El COB-ID está compuesto de un código de
función de cuatro bits y del identificador de nodo de 7 bits (figura 10.4).
La especificación CANopen define hasta 4 identificadores PDO por defecto, sin embargo, puede definir más PDOs
utilizando parte del ID de nodo. El software MLC 9000+ Workshop se ocupa de esto por usted cuando selecciona el
número de nodos en la red (rango del ID de nodo de la red).
Rango del Número de Número de Número de Tamaño máximo del Tamaño máximo del
ID de nodo nodos del TxPDOs RxPDOs conjunto de datos de conjunto de datos de
de la red sistema lectura escritura
1a 8 63 a 127 4 4 16 16
1 a 16 32 a 63 8 8 32 32
1 a 32 16 a 31 16 16 64 64
1 a 64 8 a 15 32 32 128 128
1 a 128 1a7 64 64 256 256
Utilizando el software MLC 9000+ Workshop puede crearse un archivo .eds para importarlo en un dispositivo maestro,
para que el mapeado de éste y del PDO se realice automáticamente (consulte la sección 10.6 para obtener más
información). Sin embargo, algunos dispositivos maestros no admiten archivos .eds, por lo que el mapeado manual puede
llevarse a cabo utilizando las tablas que se incluyen a continuación.
Tipo de Número Código de Representación en bits COB-ID resultante

PDO de PDO función del COB-ID (excluido el ID de nodo)
TxPDO 1 3 00000 0011 0000000 0x180
RxPDO 1 4 00000 0100 0000000 0x200
TxPDO 2 5 00000 0101 0000000 0x280
RxPDO 2 6 00000 0110 0000000 0x300
TxPDO 3 7 00000 0111 0000000 0x380
RxPDO 3 8 00000 1000 0000000 0x400
TxPDO 4 9 00000 1001 0000000 0x480
RxPDO 4 10 00000 1010 0000000 0x500
TxPDO 5 3 00000 0011 1000000 0x1C0
RxPDO 5 4 00000 0100 1000000 0x240
TxPDO 6 5 00000 0101 1000000 0x2C0
RxPDO 6 6 00000 0110 1000000 0x340
TxPDO 7 7 00000 0111 1000000 0x3C0
RxPDO 7 8 00000 1000 1000000 0x440
TxPDO 8 9 00000 1001 1000000 0x4C0
RxPDO 8 10 00000 1010 1000000 0x540
TxPDO 9 3 00000 0011 0100000 0x1A0
RxPDO 9 4 00000 0100 0100000 0x220
TxPDO 10 5 00000 0101 0100000 0x2A0
RxPDO 10 6 00000 0110 0100000 0x320
TxPDO 11 7 00000 0111 0100000 0x3A0
RxPDO 11 8 00000 1000 0100000 0x420
TxPDO 12 9 00000 1001 0100000 0x4A0
RxPDO 12 10 00000 1010 0100000 0x520
TxPDO 13 3 00000 0011 1100000 0x1E0
RxPDO 13 4 00000 0100 1100000 0x260
TxPDO 14 5 00000 0101 1100000 0x2E0
RxPDO 14 6 00000 0110 1100000 0x360
TxPDO 15 7 00000 0111 1100000 0x3E0
RxPDO 15 8 00000 1000 1100000 0x460
10-2 59367, Edición 1 – Marzo 04

TxPDO 16 9 00000 1001 1100000 0x4E0

RxPDO 16 10 00000 1010 1100000 0x560
TxPDO 17 3 00000 0011 0010000 0x190
RxPDO 17 4 00000 0100 0010000 0x210
TxPDO 18 5 00000 0101 0010000 0x290
RxPDO 18 6 00000 0110 0010000 0x310
TxPDO 19 7 00000 0111 0010000 0x390
RxPDO 19 8 00000 1000 0010000 0x410
TxPDO 20 9 00000 1001 0010000 0x490
RxPDO 20 10 00000 1010 0010000 0x510
TxPDO 21 3 00000 0011 0110000 0x1B0
RxPDO 21 4 00000 0100 0110000 0x230
TxPDO 22 5 00000 0101 0110000 0x2B0
RxPDO 22 6 00000 0110 0110000 0x330
TxPDO 23 7 00000 0111 0110000 0x3B0
RxPDO 23 8 00000 1000 0110000 0x430
TxPDO 24 9 00000 1001 0110000 0x4B0
RxPDO 24 10 00000 1010 0110000 0x530
TxPDO 25 3 00000 0011 1010000 0x1D0
RxPDO 25 4 00000 0100 1010000 0x250
TxPDO 26 5 00000 0101 1010000 0x2D0
RxPDO 26 6 00000 0110 1010000 0x350
TxPDO 27 7 00000 0111 1010000 0x3D0
RxPDO 27 8 00000 1000 1010000 0x450
TxPDO 28 9 00000 1001 1010000 0x4D0
RxPDO 28 10 00000 1010 1010000 0x550
TxPDO 29 3 00000 0011 1110000 0x1F0
RxPDO 29 4 00000 0100 1110000 0x270
TxPDO 30 5 00000 0101 1110000 0x2F0
RxPDO 30 6 00000 0110 1110000 0x370
TxPDO 31 7 00000 0111 1110000 0x3F0
RxPDO 31 8 00000 1000 1110000 0x470
TxPDO 32 9 00000 1001 1110000 0x4F0
RxPDO 32 10 00000 1010 1110000 0x570
TxPDO 33 3 00000 0011 0001000 0x188
RxPDO 33 4 00000 0100 0001000 0x208
TxPDO 34 5 00000 0101 0001000 0x288
RxPDO 34 6 00000 0110 0001000 0x308
TxPDO 35 7 00000 0111 0001000 0x388
RxPDO 35 8 00000 1000 0001000 0x408
TxPDO 36 9 00000 1001 0001000 0x488
RxPDO 36 10 00000 1010 0001000 0x508
TxPDO 37 3 00000 0011 1001000 0x1C8
RxPDO 37 4 00000 0100 1001000 0x248
TxPDO 38 5 00000 0101 1001000 0x2C8
RxPDO 38 6 00000 0110 1001000 0x348
TxPDO 39 7 00000 0111 1001000 0x3C8
RxPDO 39 8 00000 1000 1001000 0x448
TxPDO 40 9 00000 1001 1001000 0x4C8
RxPDO 40 10 00000 1010 1001000 0x548
TxPDO 41 3 00000 0011 0101000 0x1A8
RxPDO 41 4 00000 0100 0101000 0x228
TxPDO 42 5 00000 0101 0101000 0x2A8
59367, Edición 1 – Marzo 04 10-3

RxPDO 42 6 00000 0110 0101000 0x328

TxPDO 43 7 00000 0111 0101000 0x3A8
RxPDO 43 8 00000 1000 0101000 0x428
TxPDO 44 9 00000 1001 0101000 0x4A8
RxPDO 44 10 00000 1010 0101000 0x528
TxPDO 45 3 00000 0011 1101000 0x1E8
RxPDO 45 4 00000 0100 1101000 0x268
TxPDO 46 5 00000 0101 1101000 0x2E8
RxPDO 46 6 00000 0110 1101000 0x368
TxPDO 47 7 00000 0111 1101000 0x3E8
RxPDO 47 8 00000 1000 1101000 0x468
TxPDO 48 9 00000 1001 1101000 0x4E8
RxPDO 48 10 00000 1010 1101000 0x568
TxPDO 49 3 00000 0011 0011000 0x198
RxPDO 49 4 00000 0100 0011000 0x218
TxPDO 50 5 00000 0101 0011000 0x298
RxPDO 50 6 00000 0110 0011000 0x318
TxPDO 51 7 00000 0111 0011000 0x398
RxPDO 51 8 00000 1000 0011000 0x418
TxPDO 52 9 00000 1001 0011000 0x498
RxPDO 52 10 00000 1010 0011000 0x518
TxPDO 53 3 00000 0011 0111000 0x1B8
RxPDO 53 4 00000 0100 0111000 0x238
TxPDO 54 5 00000 0101 0111000 0x2B8
RxPDO 54 6 00000 0110 0111000 0x338
TxPDO 55 7 00000 0111 0111000 0x3B8
RxPDO 55 8 00000 1000 0111000 0x438
TxPDO 56 9 00000 1001 0111000 0x4B8
RxPDO 56 10 00000 1010 0111000 0x538
TxPDO 57 3 00000 0011 1011000 0x1D8
RxPDO 57 4 00000 0100 1011000 0x258
TxPDO 58 5 00000 0101 1011000 0x2D8
RxPDO 58 6 00000 0110 1011000 0x358
TxPDO 59 7 00000 0111 1011000 0x3D8
RxPDO 59 8 00000 1000 1011000 0x458
TxPDO 60 9 00000 1001 1011000 0x4D8
RxPDO 60 10 00000 1010 1011000 0x558
TxPDO 61 3 00000 0011 1111000 0x1F8
RxPDO 61 4 00000 0100 1111000 0x278
TxPDO 62 5 00000 0101 1111000 0x2F8
RxPDO 62 6 00000 0110 1111000 0x378
TxPDO 63 7 00000 0111 1111000 0x3F8
RxPDO 63 8 00000 1000 1111000 0x478
TxPDO 64 9 00000 1001 1111000 0x4F8
RxPDO 64 10 00000 1010 1111000 0x578
10.6 Tipos de PDOs de comunicación admitidos

El sistema MLC 9000+ admite el tipo de PDO de transmisión por defecto, 255 asíncrono (Asynchronous). Los datos PDO
se transmiten al recibo de una petición remota iniciada por un consumidor de PDO (maestro). Los datos recibidos se
inician al recibo de un comando de sincronización.
10-4 59367, Edición 1 – Marzo 04

10.7 Cómo crear el archivo EDS de CANopen

Navegue hasta la pantalla de conjuntos de datos, en la columna a mano izquierda hay una lista de todos los parámetros
disponibles en el MLC 9000+, y a la derecha hay dos conjuntos de datos configurables.
Para añadir un parámetro a los conjuntos de datos,

arrástrelo desde la columna izquierda y déjelo en un
espacio libre del conjunto de datos. El tamaño del
conjunto de datos disponible dependerá del rango
del ID de nodo de la red, como se describe en la
sección 10.5.


herramientas, esto activará el asistente para crear
.eds.
59367, Edición 1 – Marzo 04 10-5


CANopen. Este procedimiento varía de un fabricante a otro, por lo que
no se trata en este manual, aunque las notas de aplicación están
disponibles para los dispositivos maestros CANopen más comunes
(PLC’s). (si necesita más información, póngase en contacto con su
soporte local)
Existen tres LEDs en el módulo de bus para indicar el estado del puerto de configuración (RS232), del módulo (MS) y de
la red CANOpen (NS). Las tablas siguientes muestran el estado del LED, la descripción y el significado:

APAGADO Sin alimentación No se está suministrando alimentación al módulo de bus.
Verde Equipo alimentado Se está suministrando alimentación al módulo de bus y no hay
correctamente comunicaciones.
Rojo Equipo encendido y está Se está suministrando alimentación al módulo de bus y existe un
presente la alarma de bus fallo en la comunicación.
preparado
Verde, intermitente Comunicaciones establecidas Existen comunicaciones satisfactorias entre el PC y el módulo de
bus
Rojo/Verde, Comunicaciones establecidas Existen errores en las comunicaciones
intermitente y está presente la alarma de
bus preparado

APAGADO Sin alimentación No se está suministrando alimentación al módulo de bus.
Verde Bus apagado El controlador CAN tiene el bus apagado
Verde, doble Evento de control de error Ha ocurrido un evento de protección o de señal de monitorización
intermitencia del funcionamiento
Verde, Límite de advertencia Al menos uno de los contadores de error del controlador CAN ha
intermitencia alcanzado alcanzado o excedido el nivel de advertencia (demasiados
simple errores)

Verde, Parado El módulo de bus se encuentra en estado de pausa, parado.
intermitencia
simple
Verde, intermitente Preoperacional El módulo de bus está en estado preoperacional.
Verde Operacional El módulo de bus se encuentra en el estado operacional.
Para obtener más información sobre los LEDs de estado del módulo y la red, consulte el documento de especificaciones
de CANOpen, DR-303-3.
10-6 59367, Edición 1 – Marzo 04

Guía del usuario de MLC 9000+ APÉNDICE A
APÉNDICE A DIRECCIONES DE LOS PARÁMETROS

El módulo de bus del sistema MLC 9000+ tiene dos puertos de comunicación, el primero se usa para comunicarse con un
PC por motivos de configuración y el segundo es un puerto fieldbus para la conexión a un PLC, HMI u otro sistema de
supervisión. A continuación hay tablas que contienen los parámetros en el MLC 9000+ que pueden leerse y escribirse
mediante el puerto fieldbus del módulo de bus. Las tablas se utilizan como sigue:
La columna de página de ref. indica la página que contiene la descripción funcional de cada parámetro (sección 4).
Las columnas de parámetro fieldbus proporcionan los números de clase, instancia y parámetro:
La clase (clase) define la categorífa del parámetro accedido (ej. entrada, salida, punto de control, etc…).
La instancia (instancia) especifica que ejemplo de clase se ha accedido (ej. salida 1, salida 2, etc.…).
El parámetro (parámetro) define el parámetro que será accedido para esa clase e instancia. Los números de
parámetro están expresados como direcciones offset desde la dirección de base de la instancia. Los bits dentro
de las palabras se identifican por la anotación n.m, donde n es el offset de palabra y m el número de bits dentro
de la palabra. Los parámetros localizables por bits también están identificados por su dirección de offset de bits
desde la dirección de base de la instancia.
Los números de clase, instancia y parámetro se utilizan por los protocolos de comunicación admitidos para acceder todos
los parámetros editables en el MLC 9000+.
La columna de tipo indica el tipo de acceso permitido (R/O = sólo lectura, R/W = lectura/escritura, W/O = sólo escritura).
Las columnas de dirección de parámetro MODBUS precalculado (Pre-calculated MODBUS parameter address)
muestra la representación decimal y hexadecimal de la dirección del parámetro MODBUS. Esto ha sido calculado desde
la clase, instancia y parámetro para su comodidad.
Nota: Las diferentes variantes del modulo pueden no admitir todos los parámetros listados en esta sección.
59367, Edición 1 – Marzo 04 A-1

A1 Parámetros de entrada
A1.1 Parámetros de entrada 1
Dirección precalculada de
Nombre Tipo Ident. de parámetro fieldbus Página
parámetro MODBUS
de ref.
Decimal Hexadecimal Clase Instancia Parámetro
Bit Palabra Bit Palabra Bit Palabra
1 0001 Rango y tipo de entrada R/W 00 0 1 4-2

R/W
(entradas
T/C y RTD)
2 0002 Unidades 00 0 2 4-2
R/O
(entradas
DC)
3 0003 Máximo rango de escala R/W 00 0 3 4-3
4 0004 Mínimo rango de escala R/W 00 0 4 4-3
5 0005 Offset de variable de proceso R/W 00 0 5 4-1
Constante de tiempo del filtro de
6 0006 R/W 00 0 6 4-1
entrada
24 0018 Valor de entrada externa R/W 00 0 24 4-4
25 0019 Variable de proceso R/O 00 0 25 4-1
Indicador de desbordamiento de
16 26 0010 001A R/O 00 0 16 26.0 4-1
capacidad
17 26 0011 001A Indicador de inferior al rango R/O 00 0 17 26.1 4-2
18 26 0012 001A Indicador de ruptura del sensor R/O 00 0 18 26.2 4-2

Aplicable sólo a las variantes de módulo Z3611, Z3621, Z4610 y Z4620
parámetro MODBUS
de ref.
R/W (entradas
T/C y RTD)
34 0022 Unidades 00 1 2 4-2
R/O (entradas
DC)
38 0026 R/W 00 1 6 4-1
entrada
48 58 0030 003A R/O 00 1 16 26.0 4-1
capacidad
2 59367, Edición 1 – Marzo 04


parámetro MODBUS
de ref.
R/W (entradas
T/C y RTD)
66 0042 Unidades 00 2 2 4-2
R/O (entradas
DC)
70 0046 R/W 00 2 6 4-1
entrada
80 90 0050 005A R/O 00 2 16 26.0 4-1
capacidad

Aplicable sólo a las variantes de módulo Z4610 y Z4620
parámetro MODBUS
de ref.

R/W
(entradas
T/C y RTD)
98 0062 Unidades 00 3 2 4-2
R/O
(entradas
DC)
102 0066 R/W 00 3 6 4-1
entrada
112 122 0070 007A R/O 00 3 16 26.0 4-1
capacidad

A2 Parámetros de salida
A2.1 Parámetros de salida 1
parámetro MODBUS
de ref.
257 0101 Tipo de salida R/W 01 0 1 4-4
258 0102 Uso de salida R/W 01 0 2 4-5
259 0103 Ciclo de tiempo de salida R/W 01 0 3 4-5
262 0106 Alarmas de salida para el bucle 1 R/W 01 0 6 4-4
Alarmas de salida para el bucle 2
263 0107 (Sólo disponible para módulos de R/W 01 0 7 4-4
múltiples bucles)
múltiples bucles)
cuatro bucles)
281 0119 Potencia de bus R/W 01 0 25 4-6

parámetro MODBUS
de ref.
289 0121 Tipo de salida R/W 01 1 1 4-4
290 0122 Uso de salida R/W 01 1 2 4-5
múltiples bucles)
múltiples bucles)
cuatro bucles)


Aplicable sólo a las variantes de módulo Z1300, Z1301, Z3621, Z3611, Z4620 y Z4610
parámetro MODBUS
de ref.
321 0141 Tipo de salida R/W 01 2 1 4-4
322 0142 Uso de salida R/W 01 2 2 4-5
Máx. escala de salida lineal. (No
324 0144 aplicable a módulos de bucle de R/W 01 2 4 4-6
múltiples bucles)
Mín. escala de salida lineal. (No
325 0145 aplicable a módulos de bucle de R/W 01 2 5 4-6
múltiples bucles)
múltiples bucles)
múltiples bucles)
cuatro bucles)

parámetro MODBUS
de ref.
353 0161 Tipo de salida R/W 01 3 1 4-4
354 0162 Uso de salida R/W 01 3 2 4-5
múltiples bucles)
múltiples bucles)
cuatro bucles)


parámetro MODBUS
de ref.
385 0181 Tipo de salida R/W 01 4 1 4-4
386 0182 Uso de salida R/W 01 4 2 4-5
Alarmas de salida para el bucle 2 (Sólo
391 0187 disponible para módulos de múltiples R/W 01 4 7 4-4
bucles)
392 0188 disponible para módulos de múltiples R/W 01 4 8 4-4
bucles)
393 0189 disponible para módulos de cuatro R/W 01 4 9 4-4
bucles)

parámetro MODBUS
de ref.
417 01A1 Tipo de salida R/W 01 5 1 4-4
418 01A2 Uso de salida R/W 01 5 2 4-5
419 01A3 Ciclo de tiempo de salida R/W 01 5 3 4-5
422 01A6 Alarmas de salida para el bucle 1 R/W 01 5 6 4-4
423 01A7 disponible para módulos de múltiples R/W 01 5 7 4-4
bucles)
424 01A8 disponible para módulos de múltiples R/W 01 5 8 4-4
bucles)
425 01A9 disponible para módulos de cuatro R/W 01 5 9 4-4
bucles)
441 01B9 Potencia de bus R/W 01 5 25 4-6
A3 Parámetros de puntos de control

A3.1 Parámetros de puntos de control del bucle 1
parámetro MODBUS
de ref.

513 0201 Tasa de rampa del punto de control R/W 02 0 1 4-8
514 0202 Selección de punto de control R/W 02 0 2 4-7
515 0203 Punto de control 1 R/W 02 0 3 4-7
537 0219 Punto de control actual R/O 02 0 25 4-7


Aplicable sólo a las variantes de producto Z3621, Z3611, Z4620 y Z4610
parámetro MODBUS
de ref.
Tasa de rampa del punto de
545 0221 R/W 02 1 1 4-8
control

parámetro MODBUS
de ref.
577 0241 R/W 02 2 1 4-8
control

parámetro MODBUS
de ref.
609 0261 R/W 02 3 1 4-8
control

A4 Parámetros de control
A4.1 Parámetros de control del bucle 1
parámetro MODBUS
de ref.
768 768 0300 0300 Habilitar/deshabilitar control manual R/W 03 0 0 0.0 4-9
769 768 0301 0300 Ruptura programable de sensor R/W 03 0 1 0.1 4-19
770 768 0302 0300 Seleccionar autoajuste continuo R/W 03 0 2 0.2 4-10
771 768 0303 0300 Seleccionar ajuste fácil automático R/W 03 0 3 0.3 4-12
772 768 0304 0300 Acción de salida de control R/W 03 0 4 0.4 4-19
773 768 0305 0300 Tipo de control R/W 03 0 5 0.5 4-16
774 768 0306 0300 Alarma de bucle habilitada R/W 03 0 6 0.6 4-15
775 768 0307 0300 Preajuste automático R/W 03 0 7 0.7 4-13
777 768 0309 0300 Habilitar/deshabilitar bucle R/W 03 0 9 0.9 4-9
769 0301 Límite de potencia de salida principal R/W 03 0 1 4-13
770 0302 Banda proporcional 1 R/W 03 0 2 4-16
772 0304 Tiempo de alarma de reinicio/bucle R/W 03 0 4 4-17
773 0305 Tasa R/W 03 0 5 4-17
774 0306 Solapamiento/Banda inactiva R/W 03 0 6 4-18
775 0307 Polarización (reinicio manual) R/W 03 0 7 4-19
776 0308 Diferencial ON/OFF R/W 03 0 8 4-19
777 0309 Potencia manual R/W 03 0 9 4-9
778 030A Salida de potencia preajustada R/W 03 0 10 4-20

Punto de control de limitación de
779 030B R/W 03 0 11 4-15
potencia
780 030C Tiempo de limitación de potencia R/W 03 0 12 4-15
Límite de potencia de la salida principal
781 030D R/W 03 0 13 4-15
de limitación de potencia
792 0318 Potencia de salida Primaria R/O 03 0 24 4-15
793 0319 Potencia de salida Secundaria R/O 03 0 25 4-15
784 794 0310 031A Estado de la alarma de bucle R/O* 03 0 16 26.0 4-16
785 794 0311 031A Ajuste fácil R/W 03 0 17 26.1 4-10
786 794 0312 031A Preajuste R/W 03 0 18 26.2 4-12
* Las operaciones de escritura a este parámetro son aceptadas pero ignoradas


parámetro MODBUS
de ref.

802 800 0322 0320 Seleccionar autoajuste continuo R/W 03 1 2 0.2 4-10
803 800 0323 0320 Seleccionar ajuste fácil automático R/W 03 1 3 0.3 4-12
805 0325 Tasa R/W 03 1 5 4-17
811 032B Punto de control de limitación de potencia R/W 03 1 11 4-15

813 032D R/W 03 1 13 4-15
816 826 0330 033A Estado de la alarma de bucle R/O * 03 1 16 26.0 4-16
817 826 0331 033A Ajuste fácil R/W 03 1 17 26.1 4-10
818 826 0332 033A Preajuste R/W 03 1 18 26.2 4-12
* Las operaciones de escritura en este parámetro son aceptadas pero ignoradas


parámetro MODBUS
de ref.
834 832 0342 0340 Autoajuste continuo R/W 03 2 2 0.2 4-10

835 832 0343 0340 Ajuste fácil automático R/W 03 2 3 0.3 4-12
837 0345 Tasa R/W 03 2 5 4-17

845 034D R/W 03 2 13 4-15
848 858 0350 035A Estado de la alarma de bucle R/O * 03 2 16 26.0 4-16
849 858 0351 035A Ajuste fácil R/W 03 2 17 26.1 4-10
850 858 0352 035A Preajuste R/W 03 2 18 26.2 4-12


parámetro MODBUS
de ref.
866 864 0362 0360 Autoajuste continuo R/W 03 3 2 0.2 4-10

867 864 0363 0360 Ajuste fácil automático R/W 03 3 3 0.3 4-12
869 0365 Tasa R/W 03 3 5 4-17

Límite de potencia de la salida principal de
877 036D R/W 03 3 13 4-15
limitación de potencia
880 890 0370 037A Alarma de bucle R/O * 03 3 16 26.0 4-16

881 890 0371 037A Ajuste fácil R/W 03 3 17 26.1 4-10
882 890 0372 037A Preajuste R/W 03 3 18 26.2 4-12

A5 Parámetros de alarma
A5.1 Parámetros de bucle 1, alarma 1
parámetro MODBUS
de ref.
1024 1024 0400 0400 Alarma inhibida R/W 04 0 0 0.0 4-23
1025 0401 Tipo de alarma R/W 04 0 1 4-21
1026 0402 Valor de alarma R/W 04 0 2 4-23
1027 0403 Histéresis de alarma R/W 04 0 3 4-22
1040 1050 0410 041A Estado de la alarma R/O 04 0 26 16.0 4-23

parámetro MODBUS
de ref.
1057 0421 Tipo de alarma R/W 04 1 1 4-21

parámetro MODBUS
de ref.
Bit Palabra
Bit Palabra Bit Palabra
1089 0441 Tipo de alarma R/W 04 2 1 4-21

parámetro MODBUS
de ref.
1121 0461 Tipo de alarma R/W 04 3 1 4-21


parámetro MODBUS
de ref.
1153 0481 Tipo de alarma R/W 04 4 1 4-21

parámetro MODBUS
de ref.
1184 1184 04A0 04A0 Alarma inhibida R/W 04 5 0 0.0 4-23
1185 04A1 Tipo de alarma R/W 04 5 1 4-21
1186 04A2 Valor de alarma R/W 04 5 2 4-23
1187 04A3 Histéresis de alarma R/W 04 5 3 4-22
1200 1210 04B0 04BA Estado de la alarma R/O 04 5 26 16.0 4-23

parámetro MODBUS
de ref.
1216 1216 04C0 04C0 Alarma inhibida R/W 04 6 0 0.0 4-23
1217 04C1 Tipo de alarma R/W 04 6 1 4-21
1218 04C2 Valor de alarma R/W 04 6 2 4-23
1219 04C3 Histéresis de alarma R/W 04 6 3 4-22
1232 1242 04D0 04DA Estado de la alarma R/O 04 6 26 16.0 4-23

parámetro MODBUS
de ref.
1248 1248 04E0 04E0 Alarma inhibida R/W 04 7 0 0.0 4-23
1249 04E1 Tipo de alarma R/W 04 7 1 4-21
1250 04E2 Valor de alarma R/W 04 7 2 4-23
1251 04E3 Histéresis de alarma R/W 04 7 3 4-22
1264 1274 04F0 04FA Estado de la alarma R/O 04 7 26 16.0 4-23

A6 Parámetros de corriente de caldeo

A6.1 Parámetros de corriente de caldeo del bucle 1
Aplicable sólo a las variantes de módulo Z1301, Z3611 and Z3621
parámetro MODBUS
de ref.
Palabr
Bit Palabra
Bit a Bit Palabra
Alarma de cortocircuito de circuito
1536 1536 0600 0600 de caldeo R/W 06 0 0 0.0 4-26
Habilitar/Deshabilitar
Rango de entrada de corriente de
1537 0601 R/W 06 0 1 4-24
caldeo*
Máximo rango de escala de
1538 0602 R/W 06 0 2 4-24
corriente de caldeo*
Valor de alarma baja de ruptura en
1539 0603 R/W 06 0 3 4-25
circuito de caldeo
Valor de alarma alta de ruptura en
1540 0604 R/W 06 0 4 4-25
circuito de caldeo
1541 0605 Período de corriente de caldeo* R/W 06 0 5 4-27
1559 0617 Valor activo de corriente de caldeo** R/O 06 0 23
1560 0618 Valor de entrada de bus ** R/W 06 0 24 4-27
1561 0619 Valor de corriente de caldeo ** R/O 06 0 25 4-24

Estado de alarma baja de ruptura en
1552 1562 0610 061A R/O 06 0 16 26.0 4-26
circuito de caldeo
Estado de alarma alta de ruptura en
1553 1562 0611 061A R/O 06 0 17 26.1 4-26
circuito de caldeo
Estado de la alarma de cortocircuito
1554 1562 0612 061A R/O 06 0 18 26.2 4-26
de ruptura en circuito de caldeo

parámetro MODBUS
de ref.
1552 1552 0600 0610 de caldeo R/W 06 1 0 0.0 4-26
1553 0611 R/W 06 1 1 4-24
caldeo*
1554 0612 R/W 06 1 2 4-24
1555 0613 R/W 06 1 3 4-25
circuito de caldeo
1556 0614 R/W 06 1 4 4-25
circuito de caldeo
1557 0615 Período de corriente de caldeo * R/W 06 1 5 4-27
Valor activo de la corriente de
1591 0637 R/O 06 1 23
caldeo **
1592 0638 Valor de entrada de bus * R/W 06 1 24 4-27
1593 0639 Valor de la corriente de caldeo ** R/O 06 1 25 4-24

Estado de alarma baja de ruptura
1584 1594 0630 063A R/O 06 1 16 26.0 4-26
en circuito de caldeo
1585 1594 0631 063A R/O 06 1 17 26.1 4-26
circuito de caldeo
1586 1594 0632 063A R/O 06 1 18 26.2 4-26
* Cualquier cambio a estos parámetros se copia en todas las instancias.
** Estos parámetros tienen el mismo valor en todas las instancias.


parámetro MODBUS
de ref.
1568 1568 0620 0620 de caldeo R/W 06 2 0 0.0 4-26
1569 0621 R/W 06 2 1 4-24
caldeo*
1570 0622 R/W 06 2 2 4-24
1571 0623 R/W 06 2 3 4-25
circuito de caldeo
1572 0624 R/W 06 2 4 4-25
circuito de caldeo
1573 0625 Período de corriente de caldeo * R/W 06 2 5 4-27
Valor activo de la corriente de
1623 0657 R/O 06 2 23
caldeo **
1624 0658 Valor de entrada de bus * R/W 06 2 24 4-27
1625 0659 Valor de la corriente de caldeo ** R/O 06 2 25 4-24

Estado de alarma baja de ruptura
1616 1626 0650 065A R/O 06 2 16 26.0 4-26
en circuito de caldeo
1617 1626 0651 065A R/O 06 2 17 26.1 4-26
circuito de caldeo
1618 1626 0652 065A R/O 06 2 18 26.2 4-26
* Cualquier cambio a estos parámetros se copia en todas las instancias.

** Estos parámetros tienen el mismo valor en todas las instancias.
A7 Parámetros del descriptor del módulo de bucle

parámetro MODBUS
de ref.
5377 1501 Número de serie del módulo de bucle R/O 15 0 1 4-29
5378 1502 15 0 2
5379 1503 15 0 3
5380 1504 15 0 4
5381 1505 Fecha de fabricación R/O 15 0 5 4-29

5382 1506 15 0 6
Identificador de producto (tipo de
5383 1507 R/O 15 0 7 4-29
módulo)
5384 1508 ID del firmware R/O 15 0 8 4-29

A8 Parámetros del descriptor del módulo de bus
parámetro MODBUS
de ref.
5377 1501 Número de serie del módulo de bus R/O 15 0 1 4-30
5378 1502 15 0 2
5379 1503 15 0 3
5380 1504 15 0 4
5381 1505 Fecha de fabricación R/O 15 0 5 4-30

5382 1506 15 0 6
Identificador de producto (tipo de
5383 1507 R/O 15 0 7 4-30
módulo)
5384 1508 ID del firmware R/O 15 0 8 4-30
5385 1509 ID de la base de datos R/O 15 0 9 4-30

Guía del usuario de MLC 9000+ APÉNDICE B
APÉNDICE B SPECIFICACIONES TÉCNICAS

B.1 Módulos de bus
GENERAL
Puerto de Éste es un puerto local para la conexión a un puerto RS232 en un PC para la
configuración:(Todos los configuración de operador local. Posee entradas compatibles con EIA-232-E
módulos de bus) (RS232) y salidas para TxD y RxD, y proporciona recursos a través del Software
MLC 9000+ Workshop para configurar el sistema MLC 9000+.
Puerto MODBUS: Éste es un puerto RS485 opcional para la conexión a un dispositivo maestro
(Sólo BM220-MB) MODBUS. La velocidad de transmisión de datos y el formato son configurables a
través del puerto RS232.
Se admite el protocolo MODBUS RTU, utilizando una capa física RS485. La carga
no es mayor que un cuarto de la unidad de carga. La velocidad de transmisión es
seleccionable entre 4800, 9600 o 19200 baudios. Está fijado de fábrica a 9600
baudios. La paridad es seleccionable entre ninguna, par o impar.
El direccionamiento de base puede fijarse en la gama 1 – 247 (por defecto = 96)
El direccionamiento de nodo, la velocidad de transmisión de datos y el formato de
caracteres son seleccionables a través del software MLC 9000+ Workshop en
funcionamiento en el PC conectado al Puerto RS232.
Puerto DeviceNet: Éste es un puerto para la conexión a un dispositivo DeviceNet original. La
(Sólo BM230-DN) velocidad de transmisión de datos y la ID MAC son configurables a través del
puerto de configuración.
La velocidad de transmisión es seleccionable (en kbps) entre 125, 250 o 500. Está
fijado de fábrica a 125kbps.
LA ID MAC puede fijarse en el rango de 0 - 63 (por defecto = 63).
Puerto PROFIBUS: Éste es un puerto para la conexión a una red PROFIBUS DP.
(Solo BM240-PB) La velocidad de transmisión de datos de PROFIBUS es detectada y determinada
automáticamente por el módulo de bus.
El interfaz PROFIBUS puede comunicar a las siguientes velocidades de
transmisión de datos: 9.6kbps, 19.2kbps, 45.45kbps, 93.75kbps, 187.5kbps,
500kbps, 1.5Mbps, 3Mbps, 6Mbps, 12Mbps.
La dirección PROFIBUS y orden de bytes son configurables mediante el puerto
RS232.
La dirección PROFIBUS puede fijarse en el rango de 0 a 126 (por defecto=126).
Éste es un puerto para la conexión a una red Ethernet/IP.

10/100BaseT, dirección de IP definible por el usuario, ID MAC 0 – 63 (Por defecto
Puerto Ethernet/IP: ID 63) Configurado utilizando el software MLC9000+ Workshop, a través del
(Sólo BM250-EI) puerto de configuración
Éste es un puerto para la conexión a una red MODBUS/TCP

Puerto MODBUS/TCP: 10/100BaseT, dirección de IP definible por el usuario, configurado utilizando el
(BM250-MT) software MLC9000+ Workshop, a través del puerto de configuración
Éste es un puerto para la conexión a una red CANopen.

Velocidad de transmisión de datos 125kbps, 250kbps, 500kbps o 1024kbps. MAC
Puerto CANopen: ID 1 – 127 (Por defecto 125kbps, ID 1). Configurado utilizando el software
(BM230-CO) MLC9000+ Workshop, a través del puerto de configuración
Voltaje de alimentación De 18 a 30V DC (incluyendo fluctuación) 30W máximo

ESPECIFICACIONES AMBIENTALES
Condiciones Temperatura ambiente: de 0°C a 55°C
de funcionamiento Humedad relativa: de 30% a 90% sin condensación
Condiciones Temperatura ambiente: de -20°C a 80°C
de almacenamiento Humedad relativa: de 30% a 90% sin condensación
sin condensación
ACEPTACIONES MODBUS
Norma sobre EMC EN61326-1.
Seguridad: Cumple normas EN61010-1 y UL 3121-1.
Certificación Esperando certificación de la organización MODBUS
ACEPTACIONES DeviceNet
Norma sobre EMC EN61326-1.
Seguridad: Cumple normas EN61010-1 y UL 3121-1.
Certificación Esperando certificación de ODVA
59367, Edición 1 – Marzo 04 B-1

ACEPTACIONES PROFIBUS
Norma sobre EMC EMC EN61326:1998.
Seguridad: Cumple normas EN61010-1:1995 y UL 3121-1:1998.
Certificación Esperando certificación de la Organización PROFIBUS
ACEPTACIONES Ethernet/IP
Seguridad: Cumple normas EN61010-1:1995 y UL 3121-1:1998.
Certificación Esperando certificación de ODVA
ACEPTACIONES MODBUS TCP/IP

Seguridad Cumple normas EN61010-1:1995 y UL 3121-1:1998.
Certificación Esperando certificación de la organización MODBUS
ACEPTACIONES CANopen
Seguridad Cumple normas EN61010-1:1995 y UL 3121-1:1998.
Certificación Esperando certificación de CiA
ESPECIFICAIONES FÍSICAS
Dimensiones Altura - 100mm; Ancho - 30mm; Profundidad - 120mm
Montado directamente en un riel Top Hat DIN de 35mm x 7.5mm (EN50022,
Montaje DIN46277-3)
Conectores Potencia de entrada: 2-way 5.08mm tipo Combicon
Puerto RS232: 6-way RJII Type
Puerto BM220 : 3-way 5.08mm tipo Combicon
Puerto BM230: 5-way 5.08mm tipo Combicon
Puerto BM240: 9-way D-type
Puerto BM250 RJ45 Type
Peso: 0.21kg
B.2 Módulos de bucle

GENERALIDADES
Función Cada módulo controlador de bucle realiza las funciones de control y proporciona
las conexiones de entrada y salida para sus propios bucles de control. Hasta 4
entradas universales de proceso y hasta 6 salidas. (dependiendo de la variante de
modelo)
Tipos disponibles Z1200: Una entrada universal, dos salidas de relé/SSR (seleccionable)
Z1300: Una entrada universal, dos salidas de relé/SSR y una salida lineal o tres
salidas de relé/SSR (seleccionable)
Z1301: Una entrada universal, una entrada “Heater Break” (ruptura de circuito de
caldeo) dos salidas de relé/SSR y una salida lineal o tres salidas de relé/SSR
(seleccionable)
Z3611: Tres entradas universales, una entrada de ruptura de circuito de caldeo,
seis salidas de relé
Z3621: Tres entradas universales, una entrada de ruptura en circuito de caldeo,
seis salidas SSR
Z4610: Cuatro entradas universales, seis salidas de reléZ4620: Cuatro entradas
universales, seis salidas SSR
Entrada de proceso Tipo y escala seleccionables por el usuario (ver tabla de entradas de proceso)
Velocidad de muestreo = 10 por segundo (100ms)
Entrada de corriente de Mide un valor de corriente de caldeo a través de un TC externo para su uso por la
caldeo función de alarma por ruptura de circuito de caldeo.
ENTRADAS DE PROCESO
Tipos disponibles (Mínimo rango – Máximo rango)
Termopar RTD DC Lineal
B (100 – 1824°C) N (0.0 – 1399.6°C) PT100 (-199.9 – 800.3°C) 0 – 20mA
B (212 – 3315°F) N (32.0 – 2551.3°F) PT100 (-327.3 – 1472.5°F) 4 – 20mA
J (-200.1 – 1200.3°C) R (0 – 1759°C) NI 120 (-80.0 – 240.0°C) 0 – 50mV
J (-328.2 – 2192.5°F) R (32 – 3198°F) NI 120 (-112.0 – 464.0°F) 10 – 50mV
K (-240.1 – 1372.9°C) S (0 – 1759°C) 0 – 5V
K (-400.2 – 2503.2°F) S (32 – 3198°F) 1 – 5V
L (-0.1 – 761.4°C) T (-240.0 – 400.5°C) 0 – 10V
L (31.8 – 1402.5°F) T (-400.0 – 752.9°F) 2 – 10V
B-2 59367, Edición 1 – Marzo 04

ENTRADAS TERMOPAR
Precisión de medida Mejor de ±0.1% del rango de intervalo ±1 LSD. Nota: Rendimiento reducido con
termopar Tipo “B” entre 100 – 600°C (212 – 1112°F). La precisión Tipo “T” es
±0.5% por debajo de -100°C
Precisión de
linealización Mejor de ±0.2% en cualquier punto, para 0.1Rangos de resolución ºC (0.05ºC
típico)
Mejor de ±0,5°C en cualquier punto, para rangos de resolución 1°C.
CJC Mejor de ±1C sobre el rango de temperatura de funcionamiento.
Influencia de la <10Ω: como precisión medida
resistencia del sensor 100Ω: <0,1% de error en rango de intervalo
1000Ω: <0,5% de error en rango de intervalo
Calibración termopar Mejor que ±1C sobre el rango de temperatura en funcionamiento.
Cumple normas BS4937, NBS125 y IEC584
ENTRADAS RTD
Precisión de medida ±0.1% de rango de intervalo ±1 LSD para módulos de bucle único
±0,2% de rango de intervalo ±1 LSD para módulos de bucle único
Precisión de Mejor de ±0.2°C cualquier punto (0.05°C típica)
linealización
Estabilidad de
temperatura 0.01% de rango de intervalo/°C cambio en la temperatura ambiente.
Compensación de la Automática hasta 50Ω de resistencia máxima del cable, dando menos de 0,5% de
resistencia de los cables error adicional de rango.
Corriente del Sensor 150µA ±10µA
RTD
Calibración PT100 Cumple normas BS1904 & DIN43760 (0.00385Ω/Ω/°C)
ENTRADAS DC LINEALES
Precisión de medida Mejor de ±0.1% del rango de intervalo programado ±1 LSD.
Estabilidad de 0,01% de intervalo de rango/°C cambio en la temperatura ambiente
temperatura
Resistencia de entrada Entrada mV : >1MΩ
Entrada V: 47kΩ
Entrada mA:4,7Ω
Resolución máxima -32000 a 32000. Equivalente a un ADC de 16-bits
ENTRADA DE CORRIENTE DE CALDEO (sólo Z1301, Z3611 y Z3621)

Método de muestreo de Delta-sigma a 1kHz
entrada
Resolución de entrada 8 bits sobre banda de parámetros temporales de 250 msegundos
Precisión Mejor que ±2% del intervalo
Aislamiento A través de un transformador externo de corriente
Caída interna 15Ω
Intervalo de entrada 0 – 50mA rms. (asumiendo una forma de onda en la entrada de corriente
sinusoidal)
Máximo rango Ajustable de 0,1A a 1000.0A
Mínimo rango Fijado a 0A
SALIDAS DE RELÉ
Tipo de contacto Unipolar de vía única (SPST) Contactos normalmente abiertos (N/O)
Potencia de servicio 2A resistivo @ 120/240VAC
Vida útil >500,000 servicios a tensión/corriente nominal
SALIDAS DEL DRIVE SSR
Capacidad del drive 12V DC nominal (mínimo 10V DC) hasta 20mA de carga
Aislamiento Aislado de la entrada de proceso y salidas de relé. No aislados unos de otros o
de las salidas lineales. No aislado de otras salidas similares del mismo sistema.
SALIDA LINEAL
Resolución Ocho bits en 250ms (10 bits en 1 segundo típico)
Precisión ±0,25% (mA dentro de carga 250Ω, V dentro de carga 2kΩ) Degradándose
linealmente al ±0.5% para una caída creciente a la capacidad máxima del drive.
Tasa de actualización 10 muestras por segundo
Capacidad del drive 0-20mA: carga máxima de 500Ω
4-20mA: carga máxima 500Ω 0-5V: carga mínima de 500Ω
0-10V: carga mínima de 500Ω
Aislamiento Aislado de la entrada de proceso y salidas de relé. No aislado de las salidas del
drive SSR u otras salidas similares en el mismo sistema.
59367, Edición 1 – Marzo 04 B-3

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO
Temperatura ambiente: 0°C a 55°C (en funcionamiento); -20°C a 80°C (almacenamiento)
Humedad relativa: 30% - 90% sin condensación (en funcionamiento y almacenamiento)
Voltaje de alimentación: Alimentado por el módulo de de bus dentro de sus condiciones de funcionamiento.
APROBACIONES
EMC Standard EN61326-1.
Seguridad Cumple normas EN61010-1 y UL 3121-1.
ESPECIFICAIONES FÍSICAS
Dimensiones Altura: - 100mm; Ancho: -22mm; Profundidad: -120mm
Montaje Montaje en rielesTop Hat DIN de 35mm x 7.5mm a través del módulo de
interconexión (EN50022, DIN46277-3)
Tipos de conector Todos los de 5.08mm tipo Combicon
Peso 0,15kg
B.3 Requisitos de sistema MLC 9000+ Workshop

Requisitos del sistema del software
Microprocesador Mínimo de 133MHz (400MHz recomendado)
RAM Mínimo de 64Mb (128Mb recomendado)
Espacio de disco duro 64Mb
Pantalla Compatible con SVGA, 800 x 600 o superior
Sistema operativo Windows 2000/XP
Requisitos de puertos Puerto serie de 9 pins (PC-AT) o Puerto USB con convertidor externo RS232
B-4 59367, Edición 1 – Marzo 04

Guía del usuario de MLC 9000+ APÉNDICE C
APÉNDICE C CODIFICACIÓN DE PRODUCTO

Código de modelo MLC 900 - X - X - X - X
Marcas
Marca WEST 0
Marca Partlow 2
Opciones de módulo de bus

Sólo puerto de configuración BM210 NF
MODBUS RTU BM220 MB
DeviceNet BM230 DN
CANopen BM230 CO
PROFIBUS-DP BM240 PB
Ethernet/IP BM250 EI
MODBUS/TCP BM250 MT
Opciones de módulo de bucle

Una entrada universal, dos salidas de relé/SSR Z1200:
Una entrada universal, dos salidas de relé/SSR y una salida
Z1300:
lineal o tres salidas de relé/SSR
Una entrada universal, una entrada de ruptura en circuito de
caldeo, dos salidas de relé/SSR y una salida lineal o tres Z1301:
salidas de relé/SSR
Tres entradas universales, una entrada de ruptura en circuito de
Z3621:
caldeo, seis salidas SSR
Tres entradas universales, una entrada de ruptura en circuito de
Z3611:
caldeo, seis salidas de relé
Cuatro entradas universales, seis salidas SSR Z4620:
Cuatro entradas universales, seis salidas de relé Z4610:
Auxiliares
Con cable del software de configuración y Guía del usuario de
AN111
MLC 9000+
Sólo el cable del software de configuración AN010
Sólo guía del usuario MLC 9000+ AN001
Códigos de embalaje
Paquete único P0

GRAN BRETAÑA FRANCIA ALEMANIA ESTADOS UNIDOS DE

AMéRICA
WEST INSTRUMENTS HENGSTLER SA HENGSTLER GmbH DANAHER CONTROLS
The Hyde Business Park, Zl des Mardelles Postfach 1151 1675 Delany Road
Brighton 94 à 106 rue Blaise Pascal D-78550 Aldingen Gurnee
East Sussex 93602 Aulnay-sous-Bois Germany IL 60031-1282
BN2 4JU CEDEX USA
England France
Tel: Tel: Tel: Tel:

+44 (0) 1273 606271 +33 (1) 48-79-55-00 +49 (0) 7424 89-403 847 662 2666
Fax: Fax: Fax: Fax:

+44 (0) 1273 609990 +33(1) 48-79-55-61 +49 (0) 7424 89-275 847 662 6633
www.westinstuments.com www.hengstler.fr www.hengstler.de www.dancon.com

info@westinstruments.com info@hengstler.de dancon@dancon.com
59367, Edición 1 – Marzo 04

1 MLC 9000 User Guide Spanish

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

1 MLC 9000 User Guide Spanish

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Guía del usuario de MLC 9000+

Guía del usuario

59367, Edición 1 – Marzo 04

ADVERTENCIA: EL SÍMBOLO INTERNACIONAL DE PELIGRO ESTÁ INSCRITO ADYACENTE A LOS

Declaración de garantía y devolución

ii 59367, Edición 1 – Marzo 04

3 PARA COMENZAR ......................................................................................................................................................3-1

4 DESCRIPCIONES DE LOS PARÁMETROS ................................................................................................................4-1

59367, Edición 1 – Marzo 04 C-1

C-2 59367, Edición 1 – Marzo 04

5 GENERALIDADES DE LAS COMUNICACIONES MODBUS RTU (BM220-MB) .........................................................5-1

6 GENERALIDADES DE LAS COMUNICACIONES DeviceNet (BM230-DN) .................................................................6-1

7 GENERALIDADES DE LAS COMUNICACIONES PROFIBUS (BM240-PB)................................................................7-1

8 GENERALIDADES DE LAS COMUNICACIONES Ethernet/IP (BM250-EI) .................................................................8-1

9 GENERALIDADES DE LAS COMUNICACIONES MODBUS/TCP (BM250-MT)..........................................................9-1

10 GENERALIDADES DE LAS COMUNICACIONES CANopen (BM230-CO) ............................................................10-1

59367, Edición 1 – Marzo 04 C-3

APÉNDICE A DIRECCIONES DE LOS PARÁMETROS .............................................................................................. A-4

APÉNDICE B SPECIFICACIONES TÉCNICAS ........................................................................................................... B-4

APÉNDICE C CODIFICACIÓN DE PRODUCTO.......................................................................................................... C-4

C-4 59367, Edición 1 – Marzo 04

1 GENERALIDADES DEL SISTEMA MLC 9000+

El módulo de bus es un módulo de supervisión(ver figura 1.2).

Los módulos de bucle son módulos de control independientes

Módulo de LEDs de diagnóstico

Pieza de desenganche rápido

Figura 1.2 – Módulo de bus (fijado en Figura 1.3 - Módulo de bucle

59367, Edición 1 – Marzo 04 1-1

Hasta 8 módulos controladores de bucle en un sistema

MÓDULO DE MÓDULO DE Intrabus MÓDULO DE

MÓDULO MÓDULO LOOP

Las gamas de módulos de bus disponibles son:

La gama de módulos de bucle disponibles incluye:

Todos los relés son unipolares de vía única (SPST)

1-2 59367, Edición 1 – Marzo 04

Los módulos se instalan en el riel DIN observando el orden siguiente:

1. Módulo de comunicaciones bus

59367, Edición 1 – Marzo 04 2-1

2.2 Instalación de un módulo de bus

Figura 2.2 - Instalación de un modulo de bus

2.3 Instalación de los módulos de bucle y el módulo de interconexión

Figura 2.3.1 - Instalación de un módulo de interconexión

Después instale el módulo de bucle:

Figura 2.3.2 - Instalación de un módulo de bucle

2-2 59367, Edición 1 – Marzo 04

2.4 Desmontaje de un módulo de bus

Figura 2.4 - Desmontaje de un módulo de bus

2.5 Desmontaje de un módulo de bucle

Figura 2.5 - Desmontaje de un módulo de bucle

2.6 Desmontaje de un módulo de interconexión

Deslice los módulos de interconexión

Figura 2.6 - Desmontaje de un módulo de interconexión

59367, Edición 1 – Marzo 04 2-3

2.7 Precauciones durante el cableado

2.7.1 Consideraciones de la instalación

2.7.2 Aislamiento de cables

2.7.3 Uso de cable blindado

2.7.4 Supresión del ruido en la fuente

Figura 2.7.1 – Supresión de transitorios con bobinas inductivas

2-4 59367, Edición 1 – Marzo 04

Figura 2.7.2 – Supresión del ruido de contactos

2.7.5 Colocación del sensor (termopar o RTD)

1. En un medio líquido – el área más agitada