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Tarjeta de Control 4 ejes

Roja TB65603V2

Tarjeta Controladora 4 ejes Toshiba TB6560AHQ

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Características:

• Controladora para 4 Motores Bipolares de 4, 6 u 8 hilos los cuales

pueden operar simultáneamente
• Fuente de alimentación de Corriente Directa, recomendable a 24
Volts
• Circuitos integrados Toshiba TB6560AHQ 3.5 Amperes por eje.
• Micropasos 1,1/2, 1/4, 1/16 para mayor precisión
• Corriente ajustable por eje - 25%,50%,75%,100%
• Protección contra sobre-Carga, Sobre-corriente y temperatura
• Interfase paralela opto-aislada
• Relevador mecánico interno para controlar una salida de hasta 10
Amperes
• 4 Canales de entrada, limites o EStop
• Suporta la mayoría de los software de control CNC por puerto
paralelo MACH3,KCAM4,EMC2 etc.
• Entradas por Puerto DB25 Paralelo
• Expansión a cuarto eje ya que da acceso a las señales para colocar
un Driver Externo
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Pines del Puerto DB25 Paralelo

DB25 Pines
del Puerto DB25 Notas
1 EN Habilita todos los ejes
2 STEPX X Señal de Paso
3 DIRX X Señal de Dirección
4 STEPY Y Señal de Paso
5 DIRY Y Señal de Dirección
6 STEPZ Z Señal de Paso
7 DIRZ Z Señal de Dirección
8 STEPA A Señal de Paso
9 DIRA A Señal de Dirección
10 LIMIT-1 Entrada Limite 1
11 LIMIT-2 Entrada Limite 2
12 LIMIT-3 Entrada Limite 3
13 LIMIT-4 Entrada Limite 4
14 Relay control Relevador Mecanico
15 blank No se USa
16 STEPB- B（5to eje) Señal de Paso
17 DIRB- B(5th axis) Señal de Dirección
18-25 GND GND
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Switches

Modo de Operación (1 y 2), Micro-pasos (3 y 4)

Modo de Operación

Decaimiento de la corriente.- El tiempo que toma la corriente para

decaer. Rápidos decaimientos de corriente son utilizados para mejorar la
forma de onda sinusoidal en los controladores de micropasos. El
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decaimiento de la corriente depende de la constante de tiempo L/R, de
la tensión de bloqueo aplicada y del Motor a pasos utilizado

ON/ON——100%
OF/ON——50%
ON/OF——25%
OF/OF——0%

Switch 1 Switch 2 Modo

ON ON Fast decay
OFF ON 50% fast decay
ON OFF 25% fast decay
OFF OFF Slow decay

Micro-pasos

Switch 3 Switch4 Micopasos

ON ON 1/8
OFF ON 1/16
ON OFF 1/2
OFF OFF 1
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Configuración de corriente hacia los Motores:

Swich 1 Switch 2 Corriente

ON ON 20% de 3Amp
OFF ON 50% de 3 Amp
ON OFF 75% de 3 Amp
OFF OFF 100% de 3Amp
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Conexión de Motores:

Motor de 4 Cables

Motor de 6 Cables
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Motor de 8 Cables Conexión Serie

Motores a pasos:

• Pueden usarse motores a pasos de 4, 6 u 8 hilos que consuman

menos de 3.5 Amperes cada uno.

Wiring Diagram:

Simple introductions:
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Instrucciones para configurar:

1.- Conectar los Motores a pasos de acuerdo a la información previa

y ajustar los switches de corriente de acuerdo al consumo de los
Motores a colocar.

2.- Instalar programa mach3

Para bajar el programa mach3 utilice la siguiente liga conectando a

Internet:

http://www.opencncmexico.com/Mach3Version3.043.022.exe

Después de instalar el programa mach3 hay que reiniciar la

computadora forzosamente para la correcta instalación del driver del
programa mach3

Descargue el manual del programa mach3 y úselo como referencia en

caso de alguna duda con el programa:

http://www.machsupport.com/docs/Mach3Mill_1.84.pdf

3.- Configurar la salida para la habilitación de los 4 ejes de la

tarjeta.
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Para habilitar X, Y, Z y A (Los 4 ejes) Port = 1 y Pin Number = 1

Nota: Si no habilita la salida de los Controladores estos no se

energizaran.
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4.- Configurar las salidas de los ejes:

Eje X Enable = Paloma Step Pin =2 Dir Pin = 3

Eje Y Enable = Paloma Step Pin =4 Dir Pin = 5
Eje Z Enable = Paloma Step Pin =6 Dir Pin = 7
Eje A Enable = Paloma Step Pin =8 Dir Pin = 9

Eje Externo

Eje B Enable = Paloma Step Pin = 16 Dir Pin = 17

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5.- Entrada de paro de Emergencia “ESTOP” y Entradas de

Limites (Home)

Paro de Emergencia:
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Entradas de Limites (Home)

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Home Eje X Enable = Paloma Pin Number = 11 Active Low = OK
Home Eje Y Enable = Paloma Pin Number = 12 Active Low = OK
Home Eje Z Enable = Paloma Pin Number = 13 Active Low = OK

6.- Configuraciones para encendido de Herramienta

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Encender la herramienta con el botón “Spindle”

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Conexión Motores a pasos de 300oz-in