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Ramsey PDF
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La cantidad de trabajo que el individuo dedica a la producción es igual en todos los periodos.
La producción Y0 se puede dedicar a dos fines, o bien se consume en el periodo o bien se ahorra
y se invierte en capital para la producción del siguiente periodo.
Y0 = C0 + I0
K1 = I0 + (1 − δK )K0
donde δK es la tasa de depreciación sufrida por el capital debido al paso del tiempo. La
producción en el periodo t = 1 viene dada por Y1 = AK1α L1−α y de nuevo se puede dedicar a
dos fines, el consumo C1 o la inversión I1 . Si asumimos que la depreciación en el primer periodo
es total (δK = 1) obtenemos que K2 = I1 .
La forma en que el individuo elige la cantidad consumida en cada periodo es a través de una
función de utilidad agregada para los dos periodos,
donde u(·) es una función C 2 con derivadas u0 (·) > 0 y u00 (·) < 0, es decir, estrictamente
creciente y estrictamente cóncava. El parámetro β indica la preferencia temporal del individuo
de forma que que el consumo presente es preferido al consumo futuro y por lo tanto 0 < β < 1.
El problema de elección del individuo está dado por el siguiente problema de maximización,
s.a. Y0 = F (K0 , L)
Y1 = F (K1 , L)
Y0 = C0 + I0
Y1 = C1 + I1
K1 = I0
Antes de resolver el problema del individuo es necesario discutir que ocurre con la inversión del
segundo periodo. Si I1 > 0 el capital en t = 2 será positivo, pero dado que el individuo solo vive
dos periodos esto no es óptimo, ya que podrı́a incrementar su utilidad en t = 1 simplemente
reduciendo la cantidad dedicada a inversión I1 . Por lo tanto, impondremos la condición de
transversalidad K2 = 0, o lo que es lo mismo I1 = 0, que implica C1 = Y1 = F (K1 , L). Con
esta condición podemos simplificar el problema de maximización para obtener,
2
ya que C1 = F (K1 , L) = F (F (K0 , L) − C0 , L). De las condiciones de primer orden tenemos que,
u0 (C0 ) 0
= FK (K1 , L).
βu0 (C1 )
Esta ecuación es conocida como la ecuación de Euler y establece que el ratio de las utilidades
marginales entre dos periodos tiene que ser igual a la productividad marginal del capital entre
esos mismos periodos. En el óptimo, la pérdida de utilidad ocasionada al renunciar a una unidad
de consumo hoy tiene que ser igual a la utilidad generada en el fututo por una unidad más de
inversión en capital fı́sico. Es importante resaltar que la condición de transversalidad no es sólo
una condición que nos garantiza la optimalidad de la solución, ya que el individuo no obtiene
ninguna utilidad si deja capital una vez han transcurrido los dos periodos en que vive, si no que
también es necesaria para garantizar la unicidad de la solución. La razón es que la solución de
nuestro modelo está determinada por un valor concreto para las variables C0 , C1 , K1 y Y1 .1
Para hallar el valor de estas variables tenemos sólo tres ecuaciones que son la ecuación de Euler
y las dos siguientes
K1 = AK0α L1−α − C0
Y1 = F (K1 , L) = AK1α L1−α .
Por lo tanto necesitamos una ecuación más para que nuestro sistema esté determinado, que es
la condición de transversalidad K2 = 0, es decir, F (K1 , L) = C1 .
Además el individuo posee una riqueza inicial K0 , y de la misma forma que anteriormente, en
cada uno de los periodos debe elegir entre consumir y ahorrar/invertir para el siguiente periodo.
Ası́ tenemos que en el perido t = 0 está sujeto a las siguientes restricciones,
Y0 = F (K0 , L) = C0 + I0
K1 = I0 + (1 − δK )K0
de la misma forma en t = 1,
Y1 = F (K1 , L) = C1 + I1
K2 = I1 + (1 − δK )K1
YT = F (KT , L) = CT + IT
KT +1 = IT + (1 − δK )KT .
3
maximización del individuo como
T
X
max β t u(Ct )
{Ct ,It }T
t=0 t=0
s.a. Yt = F (Kt , L) = Ct + It
Kt+1 = It + (1 − δK )Kt
∀t = 0, ...T
dado K0 y KT +1 = 0
(Ct ) → β t u0 (Ct ) = λt
0
(Kt+1 ) → λt = λt+1 [FK (Kt+1 , L) + (1 − δK )]
(λt ) → F (Kt , L) = Ct + Kt+1 − (1 − δK )Kt .
u0 (Ct ) 0
= FK (Kt+1 , L) + (1 − δK ) (1)
βu0 (Ct+1 )
definen la dinámica del sistema a lo largo del tiempo. En un momento concreto del tiempo “t”
podemos conocer los valores del sistema en el periodo t + 1 si sabemos los valores actuales de
Ct y Kt . Por lo tanto, es posible calcular con estas dos ecuaciones la senda de equilibrio del
sistema, pero para ello es necesario tener una condición inicial K0 y una final que en nuestro
caso es la condición de transversalidad Kt+1 = 0. La condición inicial K0 es una condición de
partida, sin embargo la condición de transversalidad es una condición de optimalidad, ya que si
no se satisface es posible aumentar la utilidad del individuo reduciendo la inversión en el último
periodo.3
2 El modelo de Ramsey
El modelo neoclásico de crecimiento o modelo de Ramsey no es nada más que una generalización
del modelo de elección intertemporal con la única diferencia de que se considera un número
2 Notar que hemos despejado la variable I simplificando las dos restricciones de cada periodo en una sola
t
F (Kt , L) = Ct + Kt+1 − (1 − δK )Kt .
3 En el modelo con un número finito de periodos la condición de transversalidad implica que para tener stocks
de capital positivos es necesario que δK = 1 ya que, si no hay depreciación total, con un stock de capital positivo
nunca se satisfarı́a KT +1 = 0.
4
infinito de periodos. Por lo tanto, el problema de elección del individuo se formula de forma
similar, incrementando el número de periodos de T a ∞ y tenemos que
∞
X
max
∞
β t u(Ct )
{Ct }t=0
t=0
s.a. (2)
∀t = 0, ...∞
λt
dado K0 y lim Kt+1 = 0.
t→∞ λ0
El lagrangiano es ahora,
∞
X
L= {β t u(Ct ) + λt [F (Kt , L) − Ct + (1 − δK )Kt − Kt+1 ]}
t=0
y por lo tanto las condiciones de primer orden son las mismas que para el modelo con T periodos.
Análogamente, la dinámica del sistema está tambien determinada por las mismas dos ecuaciones
(1) y (2).
La diferencia más importante al considerar un número infinito de periodos es que la condición
de transversalidad no puede imponer que el capital sea cero en un periodo concreto. Por esta
razón la condición de transversalidad incluida en el problema de maximización con infinitos
periodos establece que el valor presente del capital a medida que nos alejamos del momento
inicial tienda a cero. Dicho en otras palabras, en un problema de optimización con restricciones
el multiplicador λt representa el valor de aumentar en una unidad el stock de capital en el
óptimo, y por lo tanto el valor de Kt+1 en el momento t = 0 es ( λλ0t )Kt+1 . Este valor debe
tender a cero a medida que t crece. Para verlo con mayor claridad vayamos a las condiciones de
primer orden, de la ecuación de Euler tenemos que para el periodo t se cumple
βu0 (Ct ) λt 0
= = [FK (Kt , L) + (1 − δK )]−1
u0 (Ct−1 ) λt−1
calculando esta misma condición para los periodos t − 1, t − 2, ...1 y sustituyendo obtenemos
β t u0 (Ct ) λt 0
0
= = [FK (Kt , L) + (1 − δK )]−1 [FK
0
(Kt−1 ) + (1 − δK )]−1 ...[FK
0
(K1 ) + (1 − δK )]−1 .
u (C0 ) λ0
Si definimos el factor de descuento entre el periodo t y t − 1 como 1 + Rt tenemos que
1 1
= 0
1 + Rt FK (Kt , L) + (1 − δK )
y por lo tanto
λt 1 1 1
Kt+1 = ... Kt+1
λ0 1 + Rt 1 + Rt−1 1 + R1
que no es nada más que el valor descontado al presente del capital en el periodo t + 1. De las
condiciones de primer orden se puede obtener una segunda forma de escribir la condición de
transversalidad
u0 (Ct )
lim β t 0 Kt+1 = 0.
t→∞ u (C0 )
5
2.1 El estado estacionario
La dinámica del modelo de Ramsey está determinada por dos variables Ct y Kt , y por dos
ecuaciones (1) y (2). Definimos el estado estacionario como aquel estado del sistema en el que
las dos variables permancen constantes a lo largo del tiempo, es decir, Ct = Ct+1 = C ∗ y
Kt = Kt+1 = K ∗ para todo t. Si imponemos estas dos condiciones a las ecuaciones (1) y (2)
podemos calcular los valores del consumo y del capital en el estado estacionario. Sustituyendo
la condición de estado estacionario en la ecuación de Euler (1) obtenemos
1 0
= FK (K ∗ , L) + (1 − δK )
β
de donde podemos calcular el valor de K ∗ con ayuda de la fucnión de producción F (Kt , L) =
AKtα L1−α ,
1
∗ 1 1 α−1
K = − 1 + δK L. (3)
β αA
Para hallar el valor de C ∗ utilizamos (3) y la restricción de recursos (2) que en el estado
estacionario simplifica a
F (K ∗ , L) = C ∗ + δK K ∗ , (4)
utilizando (3) y (4) resulta,
1
1 1 1 1 α−1
C∗ = − 1 + δK − δK − 1 + δK L. (5)
β α β αA
Una vez calculados los valores de las variables del modelo podemos calcular la tasa de ahorro en el
estado estacionario. Al ser nuestro modelo una economı́a cerrada, el ahorro es igual a la inversión
y podemos definir la tasa de ahorro como el ratio s∗ = I ∗ /Y ∗ . Dado que I ∗ = F (K ∗ , L) − C ∗
y que (4) implica que F (K ∗ , L) − C ∗ = δK K ∗ obtenemos que
δK α
s∗ = 1 . (6)
β − 1 + δK
En (6) se puede observar que α y el factor de descuento β tienen un efecto positivo sobre la
tasa de ahorro. El efecto de la tasa de depreciación δK resulta más difı́cil de determinar, para
ello hay que calcular la derivada de la tasa de ahorro con respecto a la tasa de depreciación, si
∂s∗
lo hacemos obtenemos que ∂δ K
> 0. En términos de eficiencia, es posible comparar la tasa de
ahorro en el modelo de Ramsey con la regla de oro del modelo de Solow, s∗Solow = α. Es fácil
comprobar en (6) que s∗Ramsey < s∗Solow ya que β y δK son positivos y menores que la unidad,
δK
y por lo tanto 1 −1+δ < 1.
β K
6
Ct+1 = (1 − αβ)Ktα L1−α (8)
Para demostrar que (7)-(8) describen la senda de equilibrio del sistema basta con verificar que
satisfacen (1), (2) y la condición de transversalidad. Por último, también se puede demostrar
que la tasa de ahorro en este ejemplo es constante en todos los periodos,
It Yt − Ct Yt − (1 − αβYt )
st = = = = αβ.
Yt Yt Yt
7
representativa. La función de beneficios de la empresa representativa es
πt = Yt − wt L − rt Kt .
En cuanto a la función de utilidad u(·) asumimos que posee las mismas propiedades que en la
0
sección anterior. La función de producción Yt = F (Kt , L) cumple que FK (·) > 0, FL0 (·) > 0,
00
FKK (·) < 0 y las condiciones de Inada,
0
lim FK (K, L) = ∞
K→0
0
lim FK (K, L) = 0.
K→∞
a) Dado K0 la familia representativa elige una secuencia para Ct y It que resuelve su problema
de mazimización,
XT
max∞ β t u(Ct )
{Ct ,It }t=0
t=0
b) La empresa escoge una senda para el capital Kt que maximiza sus beneficios en cada periodo
max{Yt − wt L − rt Kt }.
Kt
c) Los mercados están en equilibrio en cada periodo sin excesos de oferta o demanda,
Yt = Ct + It
Kt = Kt
(ct ) → β t u0 (Ct ) = λt
(Kt+1 ) → λt = λt+1 [rt+1 + (1 − δK )]
(λt ) → Kt+1 = wt L + rt Kt − ct + (1 − δK )Kt .
8
De las condiciones de primer orden del problema de la empresa sabemos que,
0
rt = FK (Kt , L)
4 El ∂g(x,y)
teorema de Euler para una función g(x, y) homogénea de grado 1 establece que g(x, y) = ∂x
x +
∂g(x,y)
∂y
y.
5 Lo que además implica que los beneficios son cero.
9
que tiene asociado el siguiente lagrangiano,
∞
X
L= {β t u(Ct ) + λt [(1 − τY )(wt L + rt Kt ) − Ct + (1 − δK )Kt − Kt+1 + T Rt ]}.
t=0
u0 (Ct ) 0
= (1 − τY )FK (Kt+1 , L) + (1 − δK ). (12)
βu0 (Ct+1 )
Para obtener esta ecuación hemos utilizado la condición de primer orden del poblema de la
0
empresa rt = FK (Kt , L), que es la misma que en el caso sin impuestos debido a que los impuestos
sobre la renta sólo distorsionan el problema de la familia. La dinámica del sistema viene definida
por lo tanto por (12) y por la restricción de recursos (2) que es la misma que en el caso sin
impuestos, ya que T Rt = τY (wt L + rt Kt ). De (12) se deduce que el comportamiento de la
economı́a se ve afectado por la introducción del impuesto sobre la renta ya que distorsiona el
ratio de las utilidades marginales del consumo.
La presencia de impuestos distorsionadores también va a afectar al valor de las variables en
el estado estacionario. Si imponemos las condiciones de estado estacionario Ct = Ct+1 = C ∗ y
Kt = Kt+1 = K ∗ al sistema formado por (2) y (12), la ecuación que determina el capital en el
estado estacionario es
1 0
= (1 − τY )FK (K ∗ , L) + (1 − δK )
β
y despejando la productividad marginal del capital,
0 1 1
FK (K ∗ , L) = − 1 + δK
β 1 − τY
lo que implica que, si la función de producción tiene productividad marginal decreciente, una
tasa impositiva τY > 0 conlleva una cantidad menor de capital en el estado estacionario, Kτ∗Y <
∗
KRamsey . En lo que respecta a la tasa de ahorro en el estado estacionario tenemos que ahora
es,
δK α
s∗ = h i .
1 1
β − 1 + δ K 1−τY
Si comparamos la tasa de ahorro del modelo sin impuestos con la del modelo con impuestos es
fácil deducir que s∗τY < s∗Ramsey .
10
s.a. (10) y (13)
Ct , It ≥ 0
∀t = 0, ...∞
λt
dado K0 y lim ( )Kt+1 = 0
t→∞ λ0
Resolviendo las condiciones de primer orden y sustituyendo se obtiene la condición de Euler que
ahora es,
u0 (Ct ) 1
= F 0 (Kt+1 , L) + (1 − δK ). (14)
βu0 (Ct+1 ) 1 + τI K
La dinámica del sistema viene dada por las ecuaciones (2) y (14). Es importante notar que los
impuestos sobre el consumo τC no afectan a la elección de los consumidores. Esto es debido
a que la elección renta-ocio no está presente en nuestro modelo, si hubiera ocio en la función
de utilidad si que afectarı́a. En cuanto a los impuestos sobre la inversión se puede obsevar que
afectan en la dirección esperada ya que si imponemos la condiciones de estado estacionario a
(14) obtenemos que,
0 ∗ 1
FK (K , L) = − 1 + δK (1 + τI )
β
lo que indica que a mayor τI menor capital en el estado estacionario. El análisis para la tasa de
ahorro es similar obteniéndose que a mayor impuesto sobre la inversión menor tasa de ahorro.
Yt = AKtα Lφ Gt1−α−φ .
Antes de hallar la solución de mercado de este modelo vamos a calcular la asignación eficiente
con el objeto de tener una referencia para valorar las posibles tasas impositivas. La primera
diferencia con el modelo neoclásico de crecimiento ya estudiado es que la restricción de recursos
debe incluir Gt y es ahora,
Ct + It + Gt = Yt
que unida a la restricción de recursos (10) y despejando It implica que
11
El problema del planificador social se puede representar de la siguiente manera,
T
X
max∞ β t u(Ct )
{Ct ,Gt }t=0
t=0
s.a. (15)
Ct , Gt ≥ 0
∀t = 0, ...∞
λt
dado K0 y lim ( )Kt+1 = 0.
t→∞ λ0
En este caso tenemos una condición de primer orden más ya que hay una variable de decisión
más, el gasto público Gt . Las condiciones de primer orden de este problema son
(Ct ) → β t u0 (Ct ) = λt
∂Yt
(Gt ) → ∂Gt =1
0
(Kt+1 ) → λt = λt+1 [FK (Kt+1 , L) + (1 − δK )]
(λt ) → Yt = Ct + Gt + Kt+1 − (1 − δK )Kt .
Utilizando las condiciones de primer orden e imponiendo la condición de estado estacionario
es sencillo obtener el ratio gasto público-capital en el estado estacionario,
G∗
1−α−φ 1
= − 1 + δ K (16)
K∗ α β
Esta ecuación nos da el ratio gasto público-capital eficiente en el estado estacionario, que uti-
lizaremos cuando hallemos el equilibrio de mercado para hallar los impuestos que maximizan el
bienestar social.
El equilibrio competitivo
Para calcular el equilibrio competitivo de esta economı́a vamos a considerar que hay un
impuesto sobre la renta τY que grava el ingreso de las familias proveniente de las rentas del
trabajo y el capital. El problema de maximización de la familia representativa viene dado por,
T
X
max∞ β t u(Ct )
{Ct ,It }t=0
t=0
12
El lagrangiano y las condiciones de primer orden son los de una economı́a con un impuesto
sobre la renta y por lo tanto la condición de Euler (12) sigue siendo válida. La diferencia es que
ahora en la función de producción está incluido Gt y además se debe cumplir que los ingresos
del estado son iguales que sus gastos, es decir, Gt = τY (rt Kt + wt L) = τY Yt . Todo ello unido a
las condiciones de estado estacionario implica que el ratio gasto público-capital es
G∗
τY 1
= − 1 + δ K . (17)
K∗ α(1 − τY ) β
De (17) se deduce que para que el valor de G∗ /K ∗ sea el óptimo definido en (16), se debe
τY
cumplir que 1−τ Y
= 1 − α − φ y por lo tanto la tasa impositiva que maximiza el bienestar social
es
1−α−φ
τY = .
2−α−φ
13