Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Simulación de
Ensamblaje
Fecha: viernes, 8 de febrero de 2019
Diseñador:
O_Marquez,A_Mendoza,C_Mejia,M_Cortez,
González
Nombre de estudio: Estudio de frecuencia 1
Tipo de análisis: Frecuencia
Tabla de contenidos
Descripción...........................................1
Suposiciones.........................................2
Información de modelo.............................2
Propiedades de estudio............................5
Unidades.............................................5
Descripción Propiedades de material...........................6
Cargas y sujeciones.................................7
Resultados del estudio.............................8
En esta práctica observamos el comportamiento de un Conclusión............................................9
ensamble mecánico ante las vibraciones que este pudiera
tener así como poder saber con ayuda de software su
frecuencia de resonancia para poder saber hasta qué punto
nuestra pieza o ensamble mecánico es seguro, todo esto fue
elaborado con ayuda de software (solidworks simulation)
creando una malla y generando una simulación para después
comparar con la realidad esto para corroborar que tan fiable
es nuestro software.
Suposiciones
La forma de comportarse el ensamble mecánico fue un poco parecida al resultado obtenido ya que
supusimos que de los únicos 2 lugares los cuales podrían recibir una vibración de forma comprensible era la
parte de los gripper ya que estos al final no tenían sujeción alguna por así decirlo estaban “libres” y el otro
punto el cual podría recibir o generar una vibración era el servo-motor más que nada por la forma en la que
este estaba “anclado” al ensamble mecánico.
Algo que observamos en el ensamble mecánico de este estudio de frecuencia, es que en su estructura se
encuentra una separación notable en la relación de suposición donde conectamos el remache junto al
sujetador y el brazo, se encuentra una separación muy visible, se puede considerar que está libre el
ensamble y que a su vez resistirá menos Hertz que los que debería resistir antes de que llegue a su límite
critico de frecuencia, por ello suponemos si el remache está unido perfectamente con las piezas dichas
tendrá una mayor estabilidad y resistencia hacia el estudio estático al que se le somete, y por consiguiente
tendrá un mayor valor de resistencia de Hertz en el cuerpo.
Propiedades de estudio
Nombre de estudio Estudio de frecuencia 1
Tipo de análisis Frecuencia
Tipo de malla Malla sólida
Número de frecuencias 1
Tipo de solver FFEPlus
Muelle blando: Desactivar
Opciones de unión rígida incompatibles Simplificada
Opción térmica Incluir cargas térmicas
Temperatura a tensión cero 298 Kelvin
Incluir los efectos de la presión de fluidos desde Desactivar
SOLIDWORKS Flow Simulation
Carpeta de resultados Documento de SOLIDWORKS (C:\Users\Osdaniel
Flores\Desktop\6 semestre\vibraciones
mecanicas\Practica_1)
Unidades
Sistema de unidades: Métrico (MKS)
Longitud/Desplazamiento mm
Temperatura Kelvin
Velocidad angular Rad/seg
Presión/Tensión N/m^2
Propiedades de material
Referencia de modelo Propiedades Componentes
Nombre: Aleación 6061 Sólido 1(Sólido importado1)
Tipo de modelo: Isotrópico elástico (Bastidor-1),
lineal Sólido 1(Sólido importado1)
Criterio de error Tensión de von Mises (Brazo-1),
predeterminado: máx. Sólido 1(Sólido importado1)
Límite elástico: 5.51485e+07 N/m^2 (Brazo-2),
Límite de tracción: 1.24084e+08 N/m^2 Sólido 1(Sólido importado1)
Densidad: 2700 kg/m^3 (Engrane-1),
Módulo elástico: 6.9e+10 N/m^2 Sólido 1(Sólido importado1)
Coeficiente de 0.33 (Engrane-2),
Poisson: Sólido 1(Sólido importado1)
Coeficiente de 2.4e-05 /Kelvin (Remache-1),
dilatación térmica: Sólido 1(Sólido importado1)
(Remache-2),
Sólido 1(Sólido importado1)
(Remache-3),
Sólido 1(Sólido importado1)
(Remache-4),
Sólido 1(Sólido importado1)
(Remache-5),
Sólido 1(Sólido importado1)
(Remache-7),
Sólido 1(Sólido importado1)
(Sujetador-1),
Sólido 1(Sólido importado1)
(Sujetador-2)
Datos de curva:N/A
Nombre: PE Alta densidad Sólido 1(Sólido importado1)
Tipo de modelo: Isotrópico elástico (MG995-Servo-1)
lineal
Criterio de error Desconocido
predeterminado:
Límite de tracción: 2.21e+07 N/m^2
Densidad: 952 kg/m^3
Módulo elástico: 1.07e+09 N/m^2
Coeficiente de 0.4101
Poisson:
Datos de curva:N/A
Cargas y sujeciones
Nombre de
Imagen de sujeción Detalles de sujeción
sujeción
Entidades: 3 cara(s)
Tipo: Geometría fija
Fijo-1
Lista de modos
Frecuencia nº. Rad/seg Hertz Segundos
1 1878.6 298.98 0.0033447
Conclusión
En esta práctica donde realizamos un análisis de frecuencia de vibración en el cual se puede observar los
Hertz que se estima que tiene dicha pieza o ensamble, pero en esta ocasión se nos presentó un ensamble
donde había un servo (PE alta densidad) y un cuerpo (piezas ensambladas para hacer un sistema) de material
aluminio 6061, y efectivamente se logró dicha vibración y podemos observar que el este tipos de materiales
pueden resistir las vibraciones que se le aplico ya que su limite el alto y puede estar sin deformarse.
Claramente este es un software donde se estima si puede resistir los límites de tracción, deformación y
frecuencias que puede resistir, pero ya en la industria es un poco diferente ya que se agregan muchos
factores.
Con esta práctica de análisis de frecuencia de vibración y en base a los resultados obtenidos nos pudimos
dar cuenta de que puede resistir ampliamente la vibración que se le pueda aplicar (aluminio 6061), porque
su límite es alto a comparación del resultado obtenido, lo que significa que puede mantenerse el material
sin deformación. El límite de tracción en los resultados del servo (PE alta densidad) son muy altos a
comparación del real, lo cual indicaría que no podría resistir, que habría un choque con la frecuencia de
vibración. Por lo tanto, tendríamos que cambiar la frecuencia o el tipo de material para no tener problemas
con las piezas y que el mecanismo funcione de la mejor manera.
Al momento de hacer la simulación en el software con el material aluminio 6061 arrojo los valores
anteriormente mencionados dicha información que se obtuvo del estudio se acerca mucho a la hoja de datos
proporcionada por el fabricante por lo que concluyo que el software a pesar de no tener la excelencia
absoluta da resultados confiables.
En esta práctica pude observar datos que a simple vista no pueden ser tomados en campo ya que las
vibraciones mecánicas son por lo general muy poco notables más sin embargo estas pueden llegar a ser
peligrosas la generación de este modelo con ayuda del software me da una idea de cómo reaccionaría este
ensamble ante vibraciones para saber así tanto los puntos donde este puede fracturarse o recibir estas
vibraciones y así poder modificar, mejorar o adaptar el modelo además de saber que tan peligrosas o
molestas pueden llegar hacer estas ya sea para el modelo o para la ejecución del mismo.
Conclusión General.
En nuestro análisis pudimos observar en qué lugares afectaba el fenómeno de resonancia, esto
creando una vibración en todo el ensamble mecánico cabe decir que esta prueba se hizo sin cargas
aplicadas lo cual hace de esto una gran diferencia en tanto a respuestas y tiempo de obtención de
estas mismas, los principales datos que nos llamaron la atención fueron en qué lugar se generó a
resonancia y hasta qué punto este primer punto se observó en la parte de los gripper llegamos a la
conclusión que la resonancia se generó en ese lugar porque es el único lugar que por así decir esta
“libre” toda la demás estructura del ensamble es “rigida” con ayuda de pernos y/o baleros estos
últimos para los engranes; el segundo dato fue la frecuencia que nos dio de resultado
REFERENCIAS.