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INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
Sensores
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Docente
¿Cómo se clasifican?
• Su principio de funcionamiento
• El nivel de integración
Los sensores binarios son sensores que convierten una magnitud física en una
señal binaria, principalmente en una señal eléctrica con los estados "ON" o "OFF"
(conectado o desconectado).
•Final de carrera
•Sensor de proximidad
•Presostato
•Sensor de nivel
•Termostato.
2.1.1 final de carrera
Sensores de Contacto: Se emplean para detectar el final del recorrido o la posición límite
de componentes mecánicos.
Por ejemplo: saber cuándo una puerta o una ventana que se abren automáticamente
están ya completamente abiertas y por lo tanto el motor que las acciona debe pararse.
Se trata de un interruptor que consta de una pequeña pieza móvil y de una pieza fija que
se llama NA, normalmente abierto, o NC, normalmente cerrado.
2.1.2 mecánicos
Sensores Mecánicos
Tipos de sensores
Limit swich
Indicador de presencia/ausencia
Puerta cerrada/abierta
Ventajas:
Desventajas:
Por tener contacto directo con los objetos a medir tienen desgaste en la
pieza.
Poca resistencia ala oxidación, por estar al aire libre el clima puede
afectarlo.
Son normalmente muy grandes, necesitan un espacio mayor frente a otros
elementos sensoricos.
2.1.3 eléctricos
Sensores Eléctricos
.
Principio de funcionamiento
Los sensores fotoeléctricos utilizan LEDS como fuentes de luz. Los LEDS pueden
ser construidos para que emitan en verde , azul , amerillo, rojo , infrarrojo, etc . los
colores mas comúnmente usados en aplicaciones de sensado son rojos e
infrarrojos, pero la eleccion del color de emicion es fundamental, siendo el color
mas ultilizado el verde.
.
2.1.5 ultrasónicos
Sensores de Ultrasonidos:
Las ondas ultrasónicas tienen la capacidad de que cuando viajan por un medio
cualquiera son reflejadas si encuentran en su camino una discontinuidad o algún
elemento extraño.
Principio de funcionamiento:
Funciona igual al sistema de sonar usado por los submarinos. Emiten un pulso
ultrasónico contra el objeto a censar, y, al detectar el pulso reflejado, se para un
contador de tiempo que inicio su conteo al emitir el pulso.
*Instalaciones de almacenamiento.
*sistema de transporte.
*industria de la alimentación.
*procesos de metales.
*procesos de vidrio.
*procesos de plásticos.
Sensores Inductivos:
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para
detectar materiales metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la industria,
tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o
ausencia de objetos metálicos en un determinado contexto: detección de paso, de
atasco, de codificación y de conteo.
Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es
una placa condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo
electrostático que reacciona a los cambios de la capacitancia causados por la
presencia de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo
electrostático, el oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima,
se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre éste y la sonda capacitiva.
Aplicaciones
Sensores Analógicos:
es aquel que, como salida, emite una señal comprendida por un campo de valores
instantáneos que varían en el tiempo, y son proporcionales a los efectos que se
están midiendo.
Principio de funcionamiento.
Está constituido por una varilla accionada por un resorte mecánicamente enlazada
con un eje giratorio, de tal manera que el desplazamiento de la varilla debida a
una fuerza lateral da lugar a una rotacional proporcional al eje.
Ejemplos :
Los sensores analógicos son sensores que convierten una magnitud física en una
señal analógica, principalmente una señal eléctrica de tensión o de
intensidad.Ejemplos de sensores analógicos
•Sensores de fuerza
•Sensores de peso
•Sensores de presión
•Sensores de par
Sensor de velocidad
Aplicación:
Cinturónes de seguridad
2.1.9 sensores de fuerza par y deformación
Sensores de par
Sensores infrarrojos
Principio de funcionamiento
Aplicaciones Domésticas
Los sensores infrarrojos están siendo utilizados por las fuerzas armadas. Los
sistemas infrarrojos de monitorización del campo, tanto fijos como portátiles,
sustituyen cada vez más a los sistemas refrigerados por su reducido consumo de
energía.
Automovilismo
Sensores magnéticos
Sensores NPN:
Los sensores de salida NPN tiene un circuito similar a lo que sería una salida TTL
en colector abierto. Puede ser considerado como un transistor bipolar NPN con su
emisor a tierra y colector al que se le conectara la carga, tal como se muestra en
la siguiente figura. En realidad, esta salida puede estar compuesta de un transistor
NPN, un FET, un optoacoplador, o incluso un relé. Sin embargo, no importa como
este compuesto el circuito, pero la conexión tiene un circuito abierto y línea gnd
aterrizada para las dos señales lógicas de salida.
Aunque esto puede parecer confuso, está diseñado para aplicaciones en la que el
voltaje lógico que va a ser interpretado como ON/OFF sea distinto al voltaje de
alimentación del sensor. Has de suponer que tanto el sensor como la salida deben
ser alimentadas por fuentes distintas. En la siguiente imagen se tiene un diagrama
del sensor conectado a una carga, esta puede ser una entrada discreta del PLC.
Sensores PNP:
La salida PNP o que entrega corriente, tiene niveles lógicos que cambian entre el
voltaje de alimentación de alimentación y el voltaje a circuito abierto. En este caso,
como se muestra en la siguiente figura, el transistor PNP tiene el emisor
conectado a Vcc, mientras que la carga se encuentra al aire. Cuando la salida está
conectada a una carga aterrizada, el transistor tendrá voltajes entre cero (cuando
el transistor está apagado) y Vcc (Cuando esta encendido).
Diferencias