ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

LABORATORIO DE PRINCIPIOS DE ELECTRONICA

TEMA:
CUARTO TÉRMICO

INTEGRANTES:
o ANDREA LEON AGUILAR
o JUAN SOLANO

PROFESOR:
ING. ALEXIS LEMA

PARALELO: 4
2017-2018
 INTRODUCCIÓN

Es muy importante mantener las habitaciones, la sala de estudio, los centros

comerciales, taller de trabajo,etc con cierta temperatura constante ya que si esta
subiría pues sería incómodo para las personas así mismo si estuviera muy baja
sería igual fastidioso para las personas que se encuentren allí. Es por eso que se
tiene que implementar un sistema de control de temperatura para que esto no
llegue a ocurrir y no sea un problema para las personas.

El sistema de control de temperatura está basado en las diferentes aplicaciones

de los operadores operacionales en los cuales se tendrá un foco incandescente
como fuente de calor y dos ventiladores DC los cuales van a ser quienes nos
proporcionen de su aire para mantener la temperatura constante. El sensor LM35
va ser quien nos proporcione la señal de cómo está la temperatura en el cuarto.
Dependiendo de cómo va estar la temperatura se encenderá ya sea el foco o los
ventiladores, el led rojo se encenderá cuando la temperatura este elevada y por
ende serán los ventiladores quienes actúen, en caso de haber una temperatura
baja el led verde nos indicara que se encenderá el foco para subir la temperatura y
así estos mantendrán la temperatura constante del cuarto.
OBJETIVOS GENERALES

Diseñar un sistema de control de temperatura de tal manera que un cuarto se

mantenga a una temperatura constante.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Construir el sistema de control y todos los circuitos necesarios para la

puesta en operación del mismo.
 Implementar el sistema de control en protoboard y en una placa fenólica.
 Simular el ambiente en una maqueta.

ANALISIS TEORICO

Amplificadores operacionales: También conocido como op-amp. Son muy

importantes en el área de electrónica por sus diversas funciones dentro de un
circuito electrónico, dependiendo como se coloque el mismo. (BOYLESTAD, 2009)

V2 : entrada inversora

V1 : entrada no inversora

V0: salida

Vss: alimentación

La impedancia de entrada es infinita por lo que

no hay corriente de entrada y por lo que en su
entrada inversora y no inversora tampoco va a
circular corriente.

Usos del amplificador operacional

Este dispositivo puede aumentar cualquier tipo de señal ya sea de corriente o de

voltaje.

Diferentes configuraciones

 Amplificador operacional inversor

 El amplificador operacional inversor
logra invertir un voltaje de entrada a la
vez que lo amplifica. Como en la no
entrada inversora el voltaje es cero,
entonces se hace un análisis de nodo
que se forma entre R1 y R2.

V+ =0

Ientra = Isale

Vd=V+ -V- =0 por retroalimentación negativa.

Entonces V+ =V- =0

V0 = - (Ventrada)

Vo es el voltaje amplificado.

Comparador con amplificador operacional

Tienen como misión comparar una tensión variable con otra, normalmente
constante, denominada tensión de referencia, dándonos a la salida una tensión
positiva o negativa. Se basan en hacer trabajar a saturación los A.O. dando a la
salida una tensión Vcc (caso ideal). Existen dos tipos básicos de comparadores:

O sea que un Amplificador Operacional puede ser utilizado para determinar cual
de dos señales en sus entradas es mayor. (se utiliza como comparador). Basta
con que una de estas señales sea ligeramente mayor para que cause que la salida
del amplificador operacional sea máxima, ya sea positiva (+Vsat) o negativa (-
Vsat).

Esto se debe a que el operacional se utiliza en lazo abierto (tiene ganancia

máxima) La ganancia real de un amplificador operacional es de 200,000 o más y
la fórmula de la señal de salida es: Vout = AOL (V1 – V2). (MALVINO, 1970 )

 Comparador inversor con histéresis

En este comparador la tensión de referencia se aplica a la entrada no inversora, y
la señal a detectar será aplicada a la entrada inversora. La tensión de referencia
puede ser positiva o negativa.

V- = Vi

I7 = IP3

= Vd =

= + >0

= + )
>

<
Comparador no inversor con histéresis

En este comparador la tensión de referencia se aplica a la entrada inversora, y la

señal a detectar será aplicada a la entrada no inversora. La tensión de referencia
puede ser positiva o negativa.

V- =0

I7 = IP3

= +

Vd =
= + )

CÁLCULOS NUMÉRICOS

Supondremos que vamos a trabajar en un rango de temperatura de 30 grados

Celsius hasta 60 grados Celsius.

Tomamos en cuenta que en la hoja de especificaciones del LM35 este trabaja de

forma lineal. Su relación es 10mv/por grado Celsius.
Etapa amplificadora

Para evitar el ruido electico se amplifica la señal del lm35 por seis. Tal
que:

30C  0.3V  1.8V

60C  0.6V  3.6V

𝑅
𝑉𝑠 𝑉𝑙𝑚35
𝑅2
𝑅
6
𝑅2
𝑅
5
𝑅2

Una opción puede ser: R1 = 50K y R2 =10k.

Pero en el mercado no se encontró una resistencia fija de 50K por lo
que:
R1 =47k y la ganancia se vuelve de 5.7

Variando nuestra escala de la siguiente forma:

De 1.7V(30 C) a 3.42V (60C)

Con todo esto, nos queda una gráfica lineal, donde se relaciona el voltaje de
ajuste para la temperatura del cuarto o del ambiente versus la temperatura (ver
figura).
Nótese que lo sombreado con naranja, en teoría seria la región de operación del
proyecto.

Ajuste de temperatura del cuarto.

Para esto haremos uso de un divisor de tensión, como se mostrará a continuación.

Para esto hay que tener en cuento la región de trabajo, especificado

anteriormente.

R2 lo fijamos en 10k.
 Planteando el divisor de voltaje y despejando la variable de
interés nos queda:

De igual manera hacemos para el siguiente caso.

2
3 2

Quiere decir que R1 = 25.08 k pero en el mercado se

encontró de 20K. Entonces el R1*=POT + R1  POT =
40.58K ,Pero en el mercado se encontró de 50k. El circuito
queda como se ve en la figura.

Observación:
Dado que los valores de resistencias no son los que se hallaron teóricamente,
entonces nuestra región de ajuste de temperatura se va a ver variada.

Con los datos hallados y resolviendo de nuevo un divisor de voltaje, tenemos (ver
figura):

[ 5 ]

[26 3 ]

Etapa de comparación y fuerza.

En esta etapa, se usará comparación por histéresis, para el control del foco y de
los ventiladores (ver figura). Hay que mencionar que los funcionamientos de la
etapa de fuerza no son eventos simultáneos.
 a) Cuando V+ > V- equivalente a decir que Vs<Vref  Vo = +12V, Vd =! 0.
El punto de conmutación ocurrirá cuando Vd = 0y por ende Vs=Vref
Y después de que Vs es ligeramente mayor a Vref, entonces Vo = 0V

b) Cuando V+ < V- equivalente a decir que Vs>Vref  Vo = 0V, Vd =! 0.

El punto de conmutación ocurrirá cuando Vd = 0y por ende Vs=Vref
Y después de que Vs es ligeramente menor a Vref, entonces Vo = 12V

Curva de Histéresis

La figura muestra el resultado final de las

conexiones para comparar. Obsérvese que
mientras una salida es manda como un alto
(“1” o +12V) la otra será un bajo (“0” o 0V).
Etapa de accionamiento.

En esta etapa vamos a diseñar switches electrónicos para que así podamos hacer
funcionar los RELES para que hagan funcionar al foco o a los ventiladores, según
sea necesario.

Por ejemplo, hemos probado varios valores de resistencias de base en el

transistor(2N3904) a medida que disminuye su valor óhmico, este se podría decir
que trata de alcanzar su zona de saturación. Finalmente fijamos los valores a 1K
(ver figura).

De forma similar se hizo para la activación del foco.

CALCULO DE ERRORES Y DATOS EXPERIMENTALES.

En la tabla que se muestra a continuación, se muestra los valores que se probaron

en un día determinado, en cada ajuste del potenciómetro. Los datos
experimentales son los que se muestran en las columnas: “foco on”, “ventilador on
” y “promedio”.
Comentarios:

 Se hicieron pruebas con el circuito terminado, y se sacó la temperatura

promedio en la que trabajaba el circuito. Estas temperaturas son
experimentales (columna 4: tabla superior).
 Posteriormente, se redondeó al entero más cercano para la caratula del
potenciómetro. Nótese que al hacer esto, los errores son pequeños, así que
es aceptable.

 Es importante definir la precisión del potenciómetro que ajusta la

temperatura. Por eso para cada fila (de la primera tabla) sacamos un
promedio diversificado y sacamos el promedio general y se determinó una
precisión de + o – 1 (ver tabla: precisión del potenciómetro).

Precisión del potenciómetro

 Recuérdese que en la figura que se muestra arriba, las zonas sombreadas
de naranja eran nuestros datos teóricos, que fueron analizados con valores
de resistencias NO comerciales (teóricos o sacados por cálculos)
 Mientras que lo sombreado por rojo fueron resultados a partir de
componentes que existen en el mercado, pero que fueron seleccionados
por estar lo más cerca posible de los componentes teóricos.
SIMULACION

 Tenemos una temperatura ambiente de 32 grados Celsius (1.84V) y la

temperatura de ajuste es tal que su voltaje es 1.89V.
 Lo que quiere decir que se prende el foco y se apaga los ventiladores.

Colocamos el canal B (azul), del osciloscopio, al pin 7 del integrado LM324, y

vemos que su salida es de +Vcc = 12V (saturación positiva).
Mientras que el canal C (rosado), está conectado al pin 8 del integrado LM324, y
vemos que su salida es de GND (saturación negativa).

 Luego cuando hay un sobrecalentamiento.

 Es de esperarse que se enciendan los ventiladores y se apague el foco.
El canal C (rosado), está conectado al pin 8 del integrado LM324, y vemos que su
salida es de +Vcc = 12V (saturación positiva)

Colocamos el canal B (azul), del osciloscopio, al pin 7 del integrado LM324, y

vemos que su salida es de GND (saturación negativa).
TABLA DE COMPONENTES Y PRECIOS

Componentes Imagen Precio Valores

nominales
Cable UTP 0.25 $
el
metro

Protoboard $20

LEDS 0.15 $ Tension

cada Umbral
uno Led rojo:
1,6V
Led verde:
2.4
Diodo 0.20$ 1 A rectifica
rectificador cada 50-100 V
1N4007 uno

Relé bobina 4$ 12 V
de 12 Vdc cada 10 A
uno

BJT 0.20 $ VCB= 60V

2N3904 cada VCE=40V
uno VCE= 6V
Ic=625mA
Pt=625mW

Resistencias 0.15$
cada
uno
Potenciómetro 0.50 $ 50 K
lineal Caratula
y perilla
3$

Potenciómetro 4.50 $ 24K

de precisión cada
uno

Circuito 0.80$ Vmax= 26V

integrado de 4 cada T=0-70°C
opamps uno
LM324

SENSOR 4.50$ Vs= 4 a 20V

LM35 cada Vout=
uno 0Mv+10mV/°c

IMPRESO DEL PCB

HOJA DE ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL PROYECTO

Características del proyecto

 La alimentación que se utiliza en el sensor LM35 es de 12 V DC.

 La variación del potenciómetro es +/- 1°C.
 La fuente de alimentación para el foco incandescente es de 110V AC.
 La potencia del foco es de 110 W.
 El LM35 no requiere ninguna calibración externa o ajuste para proporcionar
una precisión típica de ± 1.4°C a temperatura ambiente y ± 3.4°C a lo largo
de su rango de temperatura de (30 a 60°C).
 La alimentación que se utiliza en los amplificadores operacionales es de
12VDC Y GND.

 La eficiencia de enfriar o calentar el cuarto depende del factor de la

temperatura ambiente.
 Precisión del ajuste de temperatura, de más o menos uno.
 Bobinas del relé de hasta 12 Vdc.
 Voltaje de la empresa eléctrica, de 120 Vrms.
 Los voltajes nominales de los ventiladores son de 12Vdc.
 Tiene protección contra polarizaciones inversas.
OBSERVACIONES

A continuación se enumeran algunas observaciones identificadas durante el

desarrollo del proyecto:

1. Un factor clave para el desarrollo oportuno de este diseño ha sido la

correcta elección de los componentes a utilizar, puesto que cuenta con
todas las características necesarias para el funcionamiento de este sistema
de control de temperatura.

2. El diseño del sistema de control de temperatura se realizó mediante los

conocimientos adquiridos de electrónica y buscando información en
distintos libros, páginas web, etc.

3. Durante el desarrollo del proyecto logramos aprender que los componentes

como los sensores, amplificadores operacionales, diodos, led y relé tienen
ciertas restricciones en el caso de algunos se necesita revisar el datasheet,
dado que si no se lo hace, el elemento al alimentar este se puede llegar a
quemar y en caso de otros como el led y diodo estos necesitan que estén
con su correcta polaridad ya que al no estarlo pues no dejaría pasar
corriente por el mismo, están en circuito abierto, en el caso del relé, se
necesita conocer cuál es su común, bobinas y cuál es el normalmente
abierto y cerrado, de esta manera podremos obtener un buen resultado
teniendo en cuenta todas estas consideraciones.

RECOMENDACIONES

 Leer los datasheet de cada componente a utilizar en la implementación en

Protoboard.
 Comprobar que cada componente a utilizar no este quemado, ya que
pueden estar con algunas imperfecciones o simplemente estén dañados.
 Utilizar el cable adecuado en el Protoboard ya que se podría dañar al tratar
de introducir con fuerza los cables y además revisar que el cable no este
sulfatado ya que afectaría el funcionamiento del sistema de control.
 Polarizar bien los componentes ya que al alimentar el circuito se podría
quemar algún elemento.
CONCLUSIONES Y ANÁLISIS DE RESULTADOS

 Este tipo de control de temperatura se adapta muy bien como para un

control de incubadora.
 Los amplificadores operacionales, nos sirven de mucho en experiencias
como estas, en las que tenemos que trabajar, con la señal en forma
análoga.
 Los sistemas de control de temperatura requieren una entrada o referencia
y una realimentación, estos permiten realizar cambios en la temperatura y
conocer la temperatura a controlar y actuadores que adapten la
temperatura a la requerida. Se utiliza de forma separada y son
independientes.
 El control utilizado en este proyecto es extremadamente simple, ya que es
un control básico. Sin embargo, podemos concluir que gracias al sensor de
temperatura y las condiciones de control, el sistema funciona de manera
satisfactoria.
 El sistema de control diseñado evalúa una temperatura, la compara
predeterminado y actúa en consecuencia.
 La cantidad de calor que demande la fuente térmica, dependerá de su
potencia máxima. Es así como el cuarto llegara a ser ajustado
térmicamente hasta un valor máximo de temperatura.
 Mientras más grande sea el cuarto más tiempo le tomara en calentarse.

APLICACIONES

El objetivo de un sistema de control de temperatura es mejorar el confort del

usuario y al mismo tiempo incurrir en un ahorro energético; debemos señalar que
no existe un solo tipo, aunque hasta hace un par de años atrás este sistema era
único. Con el sistema de control de temperatura por zonas, se puede elegir la
temperatura deseada por el usuario en cada sitio, dentro de ciertos límites, y no
dejar que el sistema alcance aquellas zonas desocupadas ahorrando así una gran
suma de dinero. Son muchas casas “inteligentes” las que han optado por
incorporar este sistema de control de temperatura a sus estructuras, es que en un
futuro no muy lejano, todas las viviendas contarán con una automatización total
para poder optimizar las alternativas de confort.

Horno eléctrico

La temperatura aumenta al activar las resistencias calentadoras mediante un

contacto, gobernado a su vez por un relé dentro del controlador.

Se activara el mando de calentamiento cuando la temperatura está por debajo de

la temperatura deseada SP y se desactiva cuando la temperatura esté por arriba.
Bibliografía
BOYLESTAD, R. L. (2009). TEORIA DE CIRCUITOS Y DISPOCITIVOS ELECTRONICOS. MEXICO:
PEARSON EDUCACIÓN.

MALVINO, A. (1970 ). PRINCIPIOS DE ELECTRONICA. MEXICO: Mc Graw Hill .

ANEXOS

ESQUEMATICO
FOTOS