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TEMA:
“EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO”
PRESENTA:
GAMALIEL MARCOS JIMENEZ
JORGE DAVID FLORES CRUZ
JOSE MARTIN ESTEVA MARTINEZ
AURELIO TOLEDO CONTRERAS
CARRERA:
MECATRÓNICA
ASIGNATURA:
ESTÁTICA
DOCENTE:
ING. FLAVIO AQUILES RUIZ CELAYA
EJEMPLOS…………………………………………………………………..........Pág. 10
EJEMPLOS…………………………………………………………………..........Pág. 19
EJEMPLOS…………....……………………………………………………..........Pág. 28
BIBLIOGRAFIA……………………..……………………………………….…….Pág. 34
Para aplicar la ecuación de equilibrio debemos tomar en cuenta todas las fuerzas
conocidas y desconocidas que actúan sobre la partícula. La mejor manera de hacer
esto es pensar en la partícula como aislada y “libre” de su entorno. Un dibujo que
muestra la partícula junto con todas las fuerzas que actúan sobre ella se denomina
diagrama de cuerpo libre. Antes de presentar un procedimiento formal de cómo
trazar un diagrama de cuerpo libre, primero consideraremos dos tipos de
conexiones que se encuentran con frecuencia en problemas de equilibrio de
partículas. Resortes. Si un resorte elástico lineal (o cuerda) de longitud no
deformada lo se usa como soporte de una partícula, su longitud cambiará en
proporción directa a la fuerza F que actúe sobre él, figura. Una característica que
define la “elasticidad” de un resorte es la constante de resorte o rigidez, k. La
magnitud de la fuerza ejercida en un resorte elástico lineal que tiene una rigidez k y
está deformado (alargado o acortado) una distancia, medida desde su posición sin
carga, es
Un diagrama de cuerpo libre es un boceto de un objeto de interés despojado de
todos los objetos que lo rodean y mostrando todas las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo. El dibujo de un diagrama de cuerpo libre es un paso importante en la
resolución de los problemas mecánicos, puesto que ayuda a visualizar todas las
fuerzas que actúan sobre un objeto simple. Se debe obtener la fuerza neta externa
que actué sobre el objeto con el propósito de aplicar la segunda ley de Newton al
movimiento del objeto.
Para aplicar las ecuaciones de equilibrio, debemos tomar en cuenta todas las
fuerzas que actúan sobre una partícula, por tal motivo no se debe exagerar en
enfatizar la importancia de trazar primero un diagrama de cuerpo libre. Para
construir un diagrama de cuerpo libre, se requiere llevar a cabo los tres pasos
siguientes.
• Todos los soportes y estructuras se han sustituido por las fuerzas que ejercen
sobre el bloque:
Se nombra fuerza de acción a la que es ejercida por el primer cuerpo que origina
una fuerza sobre otro, por lo tanto, se denomina fuerza de reacción a la que es
originada por el cuerpo que recibe y reacciona con esta otra fuerza sobre el primer
cuerpo.
Los enlaces, ligaduras o apoyos son dispositivos que restringen de alguna manera
los movimientos del sistema estructural y permiten la transmisión de los esfuerzos.
Las restricciones al movimiento están asociadas a fuerzas de reacción o reacciones
de los enlaces, que son las acciones necesarias para impedir o coaccionar los
movimientos que los enlaces restringen. Estas fuerzas se denominan de reacción
porque sólo se producen como reacción o respuesta a un intento de realizar el
movimiento que el enlace prohíbe.
-Cables, Cuerdas o Cadenas: En este caso la fuerza actúa a lo largo del eje del
cable y siempre trabaja en tensión.
1.-Un futbolista patea una pelota de masa 0,5 Kg con una aceleración de 2 m/s2 y
una dirección al eje X positivo.
Determinar la fuerza de reacción que siente el pie del futbolista.
F = 0.5kg x 2m/s2 = 1N
Por lo tanto, la reacción que es ejercida sobre el pie del futbolista es:
2.- Calcular la masa del objeto 1, si con una aceleración de 2 m/s, produce una
fuerza de 0.25 N sobre el objeto 2, y calcular la aceleración del objeto 2, si su masa
es de 250 gramos.
F= 0.25 N
a= 2m/s2
m = F/a = 0.25/2 = 0.125kg = 125 gramos
F= 0.25 N
m= 250 g = 0.25 kg
a = F/m = 0.25/0.25 = 1 m/s2
Por lo tanto, la reacción que es ejercida por el objeto 2 en contra del objeto 1 es la
misma fuerza con la que este empuja F= 0.25N solo que en sentido opuesto F= -
0.25N
3.- Una mano empuja dos cuerpos sobre una superficie horizontal sin rozamiento,
como se indica en la figura, las masas de los cuerpos son m1=2kg y m2=1kg. La
mano aplica una fuerza de 5N al cuerpo de 2kg.
5𝑁
𝑎= = 1.67𝑚/𝑠 2
3𝑘𝑔
67𝑚
𝐹 = 1𝑘𝑔 ∙ 1. = 1.67𝑁
𝑠2
Vf = - Vf = -1.67N
𝑭𝒙 = 𝟎; 𝑭𝒚 = 𝟎; 𝑴𝒛 = 𝟎
Es decir, las condiciones de equilibrio aplican para aquellos cuerpos cuyas fuerzas
resultantes, producto de la acción de las mismas sumadas algebraicamente con el
número de reacciones emitidas por el sistema permanezca en reposo, o en todo
caso, en velocidad constante.
En ocasiones los elementos de un cuerpo están conectados entre sí, de manera tal
que los nodos pueden suponerse articulados. En el caso de los marcos y las
armaduras son ejemplos típicos que se construyen de esta manera. Siempre que
una estructura coplanar Conectada por pasadores esté apropiadamente restringida,
y no contenga más soportes o elementos, las fuerzas que actúen en sus nodos
pueden determinarse con las condiciones de equilibrio.
principios de transmisibilidad
El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o
movimiento de un sólido rígido permanecerán inalterables si una fuerza F, ejercida
Centro de gravedad:
Cuando se tratan problemas con cuerpos rígidos se debe considerar la fuerza de
gravedad o el peso del cuerpo, e incluir en los cálculos el torque producido por su
peso.
Para calcular el torque debido al paso, se puede considerar como si todo el peso
estuviera concentrado en un solo punto, llamado centro de gravedad.
Condiciones de equilibrio
Se deben cumplir dos requisitos simultáneamente, llamados condiciones de
equilibrio.
-1era. Condición de Equilibrio: Es la primer Ley de Newton, que garantiza el
equilibrio de traslación.
-2da. Condición de Equilibrio: Corresponde al equilibrio de rotación, y se enuncia
de la siguiente forma: ''la suma vectorial de todos los torques (momentos) externa
que actúan sobre un cuerpo rígido alrededor de cualquier origen es cero.''
En este caso para que haya equilibrio debemos pedir, tomando como referencia un
punto P cualquiera del cuerpo, que P no se traslade y que no haya rotaciones.
Por lo tanto, en el equilibrio se deben cumplir las condiciones es decir que la
resultante de todas las fuerzas aplicadas sea nula y que el momento resultante se
anule.
FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS
Las fuerzas externas representan, la acción de otros cuerpos sobre el cuerpo rígido
en consideración Las fuerzas internas son las que mantienen
Unidas las partículas que forman el cuerpo rígido.
∑F = 0 ∑ M = ∑ (F*d) = 0
.
• Establezca los ejes x, y en cualquier orientación adecuada.
• Si hay más de dos incógnitas y el problema implica un resorte, aplique F=ks para
relacionar la fuerza del resorte con la deformación s del mismo.
SOLUCIÓN:
Diagrama de cuerpo libre.
Debido al equilibrio, el peso del cilindro ocasiona que la tensión en el cable BD sea
TBD=60(9.81) N, figura 3-6b. Las fuerzas en los cables BA y BC pueden
determinarse al investigar el equilibrio del anillo B. Su diagrama de cuerpo libre se
muestra en la figura 3-6c. Las magnitudes de TA y TC se desconocen, pero sus
direcciones son conocidas.
Ecuaciones de equilibrio.
Al aplicar las ecuaciones de equilibrio a lo largo de los ejes x y y, tenemos
4
→+∑Fx=0; tc cos 45o- (5) TA=0 (1)
3
+ ↑∑Fy =0; tc sen 45o+(5)TA-60(9.81) N=0 (2)
Ejemplo 2:
La caja de 200 kg que se muestra en la figura 3-7a está suspendida por las cuerdas
AB y AC. Cada cuerda puede soportar una fuerza máxima de 10 kN antes de que
se rompa. Si AB siempre permanece horizontal, determine el ángulo mínimo θ al
que se puede suspender la caja antes de que una de las cuerdas se rompa.
A partir de la ecuación (1), FC siempre es mayor que FB puesto que cosθ≤ 1. Por lo
tanto, la cuerda AC alcanzará la fuerza de tensión máxima de 10 kN antes que la
cuerda AB.
FB=9.82Kn
∑Fx=0
∑Fy=0
∑Fz=0
• Use las ecuaciones escalares de equilibrio, ∑F x=0, ∑Fy=0, ∑Fz=0, en los casos en
que sea fácil descomponer cada fuerza en sus componentes x, y, z.
• Si la solución para una fuerza da un resultado negativo, esto indica que el sentido
de la fuerza es el inverso del mostrado en el diagrama de cuerpo libre.
3-10a 3-10b
SOLUCIÓN
El alargamiento del resorte se puede determinar una vez que se haya calculado la
fuerza que hay en él.
Diagrama de cuerpo libre.
Se selecciona la conexión en A para el análisis del equilibrio puesto que las fuerzas
presentes en los cables son concurrentes en este punto. El diagrama de cuerpo
libre se muestra en la figura 3-10b.
Ecuaciones de equilibrio.
Por inspección, cada fuerza se puede separar fácilmente en sus componentes x,
y, z y, por lo tanto, es posible aplicar directamente las tres ecuaciones escalares de
equilibrio. Si consideramos las componentes dirigidas a lo largo de los ejes positivos
como “positivas”, tenemos
4
∑Fx=0; FDSen30o – (5) FC =0 (1)
∑Fy=0; -FDCos30o + FB =0 (2)
3
∑Fz=0; (5)FC – 90 lb =0 (3)
NOTA: como los resultados para todas las fuerzas en los cables son positivos, cada
uno de los cables se encuentra en tensión; es decir, jala desde el punto A como era
de esperarse, figura 3-10b.
Ejemplo 2:
Determine la fuerza en cada cable que se ha usado para sostener la caja de 40 lb
que se muestra en la figura 3-12a
3-12 a 3-12 b
SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre.
Formato apa:
prezi. (noviembre/11/2018). 2.7 Equilibrio del cuerpo rígido en el plano. -, de prezi
Sitio web: https://prezi.com/uq6kvkaftdfv/27-equilibrio-del-cuerpo-rigido-en-el-
plano/
Formato apa:
Christian Arturo Clavel Cardona. (-). 3.0 Equilibrio del cuerpo rígido.
noviembre/11/2018, de https://sites.google.com/site/ittestatica/ Sitio web:
https://sites.google.com/site/ittestatica/3-0-equilibrio-del-cuerpo-rigido
Formato apa:
Fisicapractica. (2017). Diagramas de cuerpo libre. Recuperado 14 noviembre,
2018, de https://www.fisicapractica.com/cuerpo-libre.php
Formato apa:
LOSPUNTOSDEAPOYO. (s.f.). 9- Tercera Ley de Newton. Recuperado 14
noviembre, 2018, de http://lospuntosdeapoyo.blogspot.com/2016/02/9-tercera-ley-
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prezi. (noviembre/11/2018). 2.7 Equilibrio del cuerpo rígido en el plano. -, de prezi
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https://sites.google.com/site/ittestatica/3-0-equilibrio-del-cuerpo-rigido
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HIBBELER, R.C. (2010). Equilibrio de cuerpo rígido en el plano. En Ingeniería
mecánica - Estatica(86-88). Mexico, 2010: Décimo-segunda edición.