Análisis Por Respuesta Impulsiva

3.
ANÁLISIS DE SISTEMAS USANDO RESPUESTA IMPULSIVA
La convolución es una operación matemática entre dos funciones. En ingeniería, la

respuesta de un sistema lineal, invariante en el tiempo tanto continuo como discreto e
inicialmente en reposo se representa por la convolución de la señal de entrada con la
respuesta impulsiva del sistema.
Debido a que usando convolución no pueden incluirse en el análisis condiciones de borde

arbitrarias, la respuesta obtenida coincide con la solución del sistema inicialmente en
reposo descrito por una ecuación diferencial o en diferencias.
La aplicación de la convolución en la obtención de la respuesta a funciones elementales es

directa pues satisface la condición de sistema inicialmente en reposo.
3.1 CASO DISCRETO
3.1.1 SUMATORIO DE CONVOLUCIÓN
Se conoce que cualquier señal discreta 𝑥[𝑛] puede ser descompuesta como una
combinación lineal de funciones discretas elementales trasladadas. Si la función discreta
elemental elegida para tal fin es la secuencia impulso unitario discreto 𝛿[𝑛], entonces:
x[n]  ...  x[1]  [n  1]  x[0]  [n]  x[1]  [n  1]  ...


x[n]   x[k ]  [n  k ]
k 
Claramente, cuando la respuesta de un sistema lineal invariante en el tiempo discreto a la

señal δ[n] sea conocida, entonces, la respuesta del sistema y[n] a la señal x[n] puede ser
determinada. Como la respuesta a la señal δ[n] es la respuesta impulsiva discreta h[n] y si
ésta es conocida, entonces:
y[n]  ...  x[1] h[n  1]  x[0] h[n]  x[1] h[n  1]  ...


y[n]   x[k ] h[n  k ]
k 
Esto significa que cada uno de los valores ... x[-1], x[0], x[1], .... contribuye al valor de la
señal de salida en cualquier instante de tiempo. Específicamente el valor de la señal de
salida al instante n es una suma de x[-1]h[n+1] (la contribución de x[-1]), de x[0]h[n] (la
contribución de x[0]), de x[1]h[n-1] (la contribución de x[1]), .... y así sucesivamente.
La respuesta de un sistema se expresa como el sumatorio de convolución entre la señal de

entrada x[n] y la respuesta impulsiva del sistema h[n], operación que es conmutativa, y se
denota así:
RAMIRO VALENZUELA PEÑAFIEL, MSc. | Análisis por Respuesta Impulsiva 1

y[n]  x[n] * h[n]
 
y[n]   x[k ] h[n  k ] 
k 
 h[k ] x[n  k ]
k 
EJEMPLO:
Obtener la respuesta y[n] de un SLID a la señal de entrada x[n] si se conoce su respuesta

impulsiva h[n].
1 n  -1
2 n 0

h  n  
2 n 1
0 otros n
 2 n0
 0 n 1

xn   3 n2
 4 n 3

 0 otros n
x[n]  2  [n]  3  [n  2]  4  [n  3]
Conforme a lo discutido anteriormente, la respuesta y[n] del sistema se puede expresar así:
y[n]  2 h[n]  3 h[n  2]  4 h[n  3]
El resultado puede ser obtenido en forma gráfica, pero, como también la respuesta
impulsiva h[n] puede ser expresada como una combinación lineal de impulsos discretos
trasladados, por reemplazo la respuesta del sistema y[n] se puede obtener de la siguiente
forma:
h[n]   [n  1]  2 [n]  2 [n 1]
y[n]  2 ( [n  1]  2  [n]  2  [n  1]) 

 3 ( [n  1]  2  [n  2]  2  [n  3]) 
 4 ( [n  2]  2  [n  3]  2  [n  4])
y[n]  2  [n  1]  4  [n]   [n  1]  2  [n  2]  2  [n  3]  8  [n  4]
El procedimiento empleado es apropiado cuando las señales x[n] y h[n] tienen longitud
finita, es decir, un reducido número de componentes.

3.1.2 MÉTODO SEMIGRÁFICO
a) Dibujar las secuencias h[k] y x[k].

b) Dibujar h[-k] y sumar los productos diferentes de cero entre h[-k] y x[k] para obtener
y[0].
c) Dibujar h[n-k] y sumar los productos diferentes de cero entre h[n-k] y x[k] para obtener
y[n].
d) Repetir c) para obtener todos los valores de y[n] diferentes de cero.
Si se aplica el método semigráfico al ejemplo anterior, se obtiene:
x [k] h [k]
(4)
(2) (2)
(2) (1)
-1 0 1 2 3 4 5 k -3 -2 -1 0 1 2 3 k
(-3)
h [-k]
y0  4
(2) (2)
(1)
-1 0 1 2 3 4 5 6 k
h [-1-k]
(2) (2)
(1)
y1  2
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 k
n1 yn  0
h [1-k]
(2) (2)
(1)
y1  1
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 k

h [2-k]
(2) (2)
y2  2
(1)
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 k
h [3-k]
(2) (2)
y3  2
(1)
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 k
h [4-k]
(2) (2)
(1)
y4  8
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 k
n 4 yn  0
Se puede comprobar que se obtiene el mismo resultado si se transpone y traslada x[n] en

lugar de h[n], pues la operación de convolución es conmutativa. A la señal que se
transpone y traslada se la denomina móvil, mientras que a la otra señal se le conoce como
fija.
EJEMPLO:
1 n 2
f 1 n   f 2 n   
0 n 2
f1 n  f 2 n  f n

(5)
f [n]
(4) (4)
(3) (3)
(2) (2)
(1) (1)
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 n
Se concluye que la convolución de dos pulsos rectangulares de igual duración es igual a

una función triangular mientras si la duración es diferente el resultado será un trapecio.
Cuando las señales que intervienen en la convolución no tienen longitud finita, el método
semigráfico es de gran utilidad para determinar el comportamiento del sistema en regiones
de tiempo.
Si f 2 n  0 para n  0 entonces


f n   f1 k  f2 n  k    f1 n  k  f2 k 
n
k  k 0
porque f 2 n  k   0 para k  n y f 2 k   0 para k  0.
Si f1[n] = 0 y f2[n] = 0 para n  0 entonces
f n   f1k  f 2 n  k    f1n  k  f 2 k 

n n
k 0 k 0
EJEMPLO:
Si en una cuenta de ahorros a una tasa de interés del 0.5% mensual, se deposita $50
mensualmente por un período de 5 años. Se desea conocer el monto total en la cuenta 4
años después del primer depósito y 20 años después del primer depósito.
Se considera la cuenta como un sistema discreto cuya entrada x[n] es el depósito mensual,
y cuya salida y[n] es el saldo total en la cuenta.
Entonces,
50 n  0,1,2,,59
xn   
0 otros n

n h[n]
0 1
1 1 (1 + 0.005) = 1.005
2 1.005 (1 + 0.005) = 1.0052
3 1.0052 (1 + 0.005) = 1.0053
… …
n 1.005n
Luego de un breve análisis se determina que la respuesta impulso o unitaria del sistema es
1.005n n0
hn   
 0 n0

Se conoce que yn  xn hn   hk  xn  k  y utilizando el método semigráfico:
k 
x[k]
(50) (50) (50) (50) (50) (50) (50)
-1 0 1 2 3 4 58 59 60 k
h[k]
(1.335) (1.342) (1.349)
(1.015) (1.02)
...
(1) (1.005) (1.01)
-1 0 1 2 3 4 58 59 60 k
(50) (50) x[-k]
... y[0] = 50.00
-1 0 k

x[1-k]
(50) (50) (50)
y[1] = 100.25
...
-1 0 1 k
x[59-k]
(50) (50) (50) (50) (50) (50) (50)
y[59]=3488.50
-1 0 1 2 3 4 58 59 60 k
x[60-k]
(50) (50) (50) (50) (50) (50) (50)
y[60] = 3505.94
-1 0 1 2 3 4 58 59 60 k
x [61-k]
(50) (50) (50) (50) (50) (50) (50)
y[61] = 3523.47
-1 0 1 2 3 4 58 59 60 61 k

 0 n0


 
n
y[n]    50 1.005  1.005n1 - 1 104 0  n  60
k
 k  0
 n
  50 1.005  1.005 - 1.005 10
k n1 n -59 4

n  60 
 k n59

Por lo tanto,
 
y47  1.00548 - 1 104  2704.89
 
y239  1.005240 - 1.005180 104  8561.11
Otra forma de resolver el problema aplicando propiedades de linealidad e invariancia en el

tiempo, se obtiene así: 𝑥[𝑛] = 50 (𝑈[𝑛] − 𝑈[𝑛 − 60]), la respuesta del sistema puede
expresarse como 𝑦[𝑛] = 50(𝑔[𝑛] − 𝑔[𝑛 − 60]), donde la respuesta paso se obtiene como
𝑔[𝑛] = ℎ[𝑛] ∗ 𝑈[𝑛] = ∑𝑛𝑘=0 ℎ[𝑘].
3.1.3 CONVOLUCIÓN CON FUNCIONES ELEMENTALES
𝑥[𝑛] ∗ 𝛿[𝑛] = 𝑥[𝑛]
𝑥[𝑛] ∗ 𝑎 𝛿[𝑛] = 𝑎 𝑥[𝑛]
𝑥[𝑛] ∗ 𝛿[𝑛 + ∆] = 𝑥[𝑛 + ∆]

𝑛
𝑥[𝑛] ∗ 𝑈[𝑛] = ∑ 𝑥[𝑘]

𝑘=−∞
En otras palabras, un sistema con respuesta impulsiva 𝑎 𝛿[𝑛] es un amplificador/atenuador

de ganancia a, uno con respuesta impulsiva 𝛿[𝑛 + ∆] es un elemento de traslación y uno
con respuesta impulsiva 𝑈[𝑛] representa un sumatorio en el tiempo discreto.
𝛿[𝑛] ∗ ℎ[𝑛] = ℎ[𝑛]

𝑛
𝑈[𝑛] ∗ ℎ[𝑛] = ∑ ℎ[𝑘] = 𝑔[𝑛]

𝑘=−∞
𝑛−𝑘
𝑛 𝑈[𝑛] ∗ ℎ[𝑛] = ∑ 𝑘 ℎ[𝑛 − 𝑘] = 𝑓[𝑛]

𝑘=0
donde, h[n], g[n] y f[n] son las respuestas impulso, paso y rampa, respectivamente.

3.1.4 PROPIEDADES
Las operaciones matemáticas aplicadas a cada una de las señales que intervienen en la
convolución, se trasladan a la respuesta. Así:
𝑥[𝑛] ∗ ℎ[𝑛] = 𝑦[𝑛]
𝑥[𝑛] ∗ ℎ[𝑛 + 𝑞] = 𝑦[𝑛 + 𝑞]
𝑥[𝑛 + 𝑝] ∗ ℎ[𝑛 − 𝑞] = 𝑦[𝑛 + 𝑝 − 𝑞]
∆𝑥[𝑛] ∗ ℎ[𝑛] = ∆𝑦[𝑛]

𝑛 𝑛
𝑥[𝑛] ∗ ∑ ℎ[𝑘] = ∑ 𝑦[𝑘] =

𝑘=−∞ 𝑘=−∞
= 𝑥[𝑛] ∗ 𝑔[𝑛] = 𝑥[𝑛] ∗ ℎ[𝑛] ∗ 𝑈[𝑛] = 𝑦[𝑛] ∗ 𝑈[𝑛]
𝑛
∑ 𝑥[𝑘] ∗ ∇ℎ[𝑛] = 𝑥[𝑛] ∗ ℎ[𝑛] = 𝑦[𝑛]

𝑘=−∞
La operación de convolución es conmutativa, es decir:
𝑥[𝑛] ∗ ℎ[𝑛] = ℎ[𝑛] ∗ 𝑥[𝑛] = 𝑦[𝑛]
x[n] y[n] h[n] y[n]

h[n] x[n]
Las respuestas impulsivas equivalentes de dos subsistemas conectados en serie y en

paralelo son las siguientes:
Si ℎ[𝑛] = ℎ1 [𝑛] ∗ ℎ2 [𝑛]:
𝑥[𝑛] ∗ ℎ[𝑛] = 𝑥[𝑛] ∗ (ℎ1 [𝑛] ∗ ℎ2 [𝑛])
= (𝑥[𝑛] ∗ ℎ1 [𝑛]) ∗ ℎ2 [𝑛]
x[n] 𝑥[𝑛] ∗ ℎ1 [𝑛] y[n]= 𝑥[𝑛] ∗ ℎ[𝑛]

h1[n] h2[n]

En conclusión, la respuesta impulso de un sistema que está conformado por dos
subsistemas en cascada es igual a la convolución de las respuestas impulso de los
subsistemas.
Si ℎ[𝑛] = ℎ1 [𝑛] + ℎ2 [𝑛]:
𝑥[𝑛] ∗ ℎ[𝑛] = 𝑥[𝑛] ∗ (ℎ1 [𝑛] + ℎ2 [𝑛])
= 𝑥[𝑛] ∗ ℎ1 [𝑛] + 𝑥[𝑛] ∗ ℎ2 [𝑛]
h1[n]
x[n] y[n]= 𝑥[𝑛] ∗ ℎ[𝑛]
h2[n]
En conclusión, un sistema cuya respuesta impulso es h1[n] + h2[n] se representa por una
conexión en paralelo de 2 subsistemas cuyas respuestas impulso son h1[n] y h2[n]
respectivamente. Y al revés, la respuesta impulso de un sistema que se compone de 2
subsistemas en paralelo es igual a la suma de las respuestas impulso de los subsistemas.
La respuesta impulsiva del sistema h[n] representa su comportamiento por lo que se

considera un modelo matemático del mismo que al ser analizado permite determinar sus
características así:

yn   hk  xn  k 
k 

Para x[n] acotada  yn  M  hk 
k 

 si  hk    sistema estable
k - 

yn   hk   n  k   hn
k 
si hn  0 n0  sistema causal

3.1.5 ALGUNAS OPERACIONES DE INTERÉS
Para determinar y[n] se debe evaluar la convolución de cada término de la respuesta

impulsiva con cada término de la señal de entrada. Las siguientes expresiones matemáticas
son útiles para el efecto.
𝒂𝒏 𝑼[𝒏] ∗ 𝒃𝒏 𝑼[𝒏] =
𝑛 𝑛
= ∑ 𝑎𝑘 𝑏 𝑛−𝑘 = 𝑏 𝑛 ∑(𝑎⁄𝑏)𝑘 = (𝐴 𝑎𝑛 + 𝐵 𝑏 𝑛 ) 𝑈[𝑛]

𝑘=0 𝑘=0
𝑛
= 𝑎𝑛 ∑ 1 = (𝑛 + 1) 𝑎𝑛 𝑈[𝑛] (𝑠𝑖 𝑎 = 𝑏)
𝑘=0
𝑛
= ∑ 𝑎𝑘 (𝑠𝑖 𝑏 = 1)
𝑘=0
𝒏 𝒂𝒏 𝑼[𝒏] ∗ 𝒃𝒏 𝑼[𝒏] =
𝑛 𝑛
𝑘 𝑛−𝑘
= ∑𝑘 𝑎 𝑏 = 𝑏 ∑ 𝑘 (𝑎⁄𝑏)𝑘 = [(𝐴 𝑛 + 𝐵) 𝑎𝑛 + 𝐶 𝑏 𝑛 ]𝑈[𝑛]
𝑛
𝑘=0 𝑘=0
𝑛
= 𝑎𝑛 ∑ 𝑘 = 𝑛⁄2 (𝑛 + 1) 𝑎𝑛 𝑈[𝑛] (𝑠𝑖 𝑎 = 𝑏)

𝑘=0
𝑛 𝑛
𝑑
= ∑ 𝑘 𝑎𝑘 = 𝑎 ∑ 𝑎𝑘 (𝑠𝑖 𝑏 = 1)
𝑑𝑎
𝑘=0 𝑘=0
𝒏 𝒂𝒏 𝑼[𝒏] ∗ 𝒏 𝒃𝒏 𝑼[𝒏] =
𝑛 𝑛 𝑛
= ∑ 𝑘 𝑎𝑘 (𝑛 − 𝑘) 𝑏 𝑛−𝑘 = 𝑏 𝑛 [𝑛 ∑ 𝑘 (𝑎⁄𝑏 )𝑘 − ∑ 𝑘 2 (𝑎⁄𝑏)𝑘 ] =

𝑘=0 𝑘=0 𝑘=0
𝑛 𝑛
𝑑 𝑑 𝑑
= 𝑏 𝑛 [𝑛 𝑎 ∑(𝑎⁄𝑏)𝑘 − 𝑎 𝑎 ∑(𝑎⁄𝑏)𝑘 ] =
𝑑𝑎 𝑑𝑎 𝑑𝑎
𝑘=0 𝑘=0
= [(𝐴 𝑛 + 𝐵) 𝑎𝑛 + (𝐶 𝑛 + 𝐷) 𝑏 𝑛 ]𝑈[𝑛]
𝑛 𝑛
= 𝑎 [𝑛 ∑ 𝑘 − ∑ 𝑘 2 ] = 𝑎𝑛 [𝑛 𝑛⁄2 (𝑛 + 1) − 𝑛⁄6 (𝑛 + 1)(2 𝑛 + 1)] 𝑈[𝑛]

𝑛
𝑘=0 𝑘=0
1 3
= (𝑛 − 𝑛) 𝑎𝑛 𝑈[𝑛] (𝑠𝑖 𝑎 = 𝑏)
6
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
𝑑 𝑘
𝑑 𝑑 2 𝑘
= 𝑛∑𝑘 𝑎 − ∑𝑘 𝑎 =𝑛 𝑎 ∑ 𝑎𝑘 − 𝑎 𝑎 ∑ 𝑎𝑘 (𝑠𝑖 𝑏 = 1)
𝑑𝑎 𝑑𝑎 𝑑𝑎
𝑘=0 𝑘=0 𝑘=0 𝑘=0

𝒂𝒏 𝑼[𝒏 + 𝒒] ∗ 𝒃𝒏 𝑼[𝒏 − 𝒑] =
𝑛−𝑝 𝑛−𝑝
= ∑ 𝑎𝑘 𝑏 𝑛−𝑘 = 𝑏 𝑛 ∑ (𝑎⁄𝑏)𝑘 = (𝐴 𝑎𝑛 + 𝐵 𝑏 𝑛 ) 𝑈[𝑛 − 𝑝 + 𝑞]

𝑘=−𝑞 𝑘=−𝑞
𝑛+𝑞 𝑛+𝑞
= ∑ 𝑎𝑛−𝑘 𝑏 𝑘 = 𝑎𝑛 ∑(𝑏⁄𝑎)𝑘 = (𝐴 𝑎𝑛 + 𝐵 𝑏 𝑛 ) 𝑈[𝑛 − 𝑝 + 𝑞]

𝑘=𝑝 𝑘=𝑝
Para obtener la respuesta de un Sistema Lineal Inicialmente en Reposo a una señal de

entrada usando convolución, se debe conocer o determinar la respuesta impulsiva del
sistema.
Para obtener la respuesta impulsiva del sistema conociendo un par de señales entrada
salida, como alternativa a la resolución de la ecuación en diferencias correspondiente, se
propone un procedimiento no generalizado que consiste en trabajar con x[n], la señal de
entrada conocida, y sus versiones trasladadas con el fin de encontrar una combinación
lineal que aísle un impulso discreto. Luego de lo cual, aplicando propiedades, obtener h[n]
como la combinación lineal encontrada de y[n], la señal de salida conocida, y sus versiones
trasladadas.
EJEMPLO:
Usando convolución, obtener la respuesta paso de un Sistema Lineal e Invariante en el

tiempo discreto si se conoce que:
𝐻{𝑛 (1⁄2)𝑛 𝑈[𝑛]} = 3 𝑛 [(1⁄2)𝑛 − (− 1⁄2)𝑛 ] 𝑈[𝑛].
𝑥[𝑛] = 𝑛 (1⁄2)𝑛 𝑈[𝑛] = 𝑛 (1⁄2)𝑛 𝑈[𝑛 − 2] + 1⁄2 𝛿[𝑛 − 1]

𝑥[𝑛 − 1] = 2 (𝑛 − 1) (1⁄2)𝑛 𝑈[𝑛 − 1] = 2 (𝑛 − 1) (1⁄2)𝑛 𝑈[𝑛 − 2]
𝑥[𝑛 − 2] = 4 (𝑛 − 2) (1⁄2)𝑛 𝑈[𝑛 − 2]
1⁄2 𝛿[𝑛 − 1] = 𝑥[𝑛] + 𝑎 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑏 𝑥[𝑛 − 2]
𝑛 + 2𝑎 𝑛 + 4𝑏 𝑛 = 0 𝑎 = −1
}
0 − 2𝑎 − 8𝑏 = 0 𝑏 = 1⁄4
Nótese que los valores de a y b corresponden a los coeficientes de un polinomio

característico asociado a la señal de entrada.
1⁄2 𝛿[𝑛 − 1] = 𝑥[𝑛] − 𝑥[𝑛 − 1] + 1⁄4 𝑥[𝑛 − 2]
Aplicando propiedades del sistema (linealidad e invariancia):
1⁄2 ℎ[𝑛 − 1] = 𝑦[𝑛] − 𝑦[𝑛 − 1] + 1⁄4 𝑦[𝑛 − 2]

𝑦[𝑛] = 3 𝑛 [(1⁄2)𝑛 − (− 1⁄2)𝑛 ] 𝑈[𝑛]
= 3 𝛿[𝑛 − 1] + 3 𝑛 [(1⁄2)𝑛 − (− 1⁄2)𝑛 ] 𝑈[𝑛 − 2]
𝑦[𝑛 − 1] = 3 (𝑛 − 1) [2 (1⁄2)𝑛 + 2 (− 1⁄2)𝑛 ] 𝑈[𝑛 − 1]
= 6 (𝑛 − 1) [(1⁄2)𝑛 + (− 1⁄2)𝑛 ] 𝑈[𝑛 − 2]
𝑦[𝑛 − 2] = 12 (𝑛 − 2) [(1⁄2)𝑛 − (− 1⁄2)𝑛 ] 𝑈[𝑛 − 2]
ℎ[𝑛] = 12 𝑛 (−1⁄2)𝑛 𝑈[𝑛 − 1] + 6 𝛿[𝑛] = 12 𝑛 (−1⁄2)𝑛 𝑈[𝑛] + 6 𝛿[𝑛]
𝑔[𝑛] = ℎ[𝑛] ∗ 𝑈[𝑛] =
𝑔[𝑛] = 12 𝑛 (−1⁄2)𝑛 𝑈[𝑛] ∗ 𝑈[𝑛] + 6 𝛿[𝑛] ∗ 𝑈[𝑛] =

𝑛
= 12 ∑ 𝑘 (−1⁄2)𝑘 + 6 𝑈[𝑛] =
𝑘=0
𝑛
𝑑
= 12 (−1⁄2) ∑(−1⁄2)𝑘 + 6 𝑈[𝑛] =
⁄
𝑑(−1 2 )
𝑘=0
𝑑 1 − (−1⁄2)𝑛+1
=−6 U[n] + 6 U[n] =
𝑑(−1⁄2) 1 − (−1⁄2)
= [(4 𝑛 + 8⁄3) (−1⁄2)𝑛 + 10⁄3] 𝑈[𝑛].
También si se conoce una combinación lineal de respuestas elementales, se puede

determinar la respuesta impulsiva antes de determinar la respuesta a una señal de entrada
usando convolución.
EJEMPLO:
Usando convolución, obtener la respuesta a la señal de entrada 𝑥[𝑛] = (1⁄2)𝑛 𝑈[𝑛], de un

Sistema Lineal e Invariante en el tiempo discreto si se conoce que:
ℎ[𝑛] − 9⁄2 𝑔[𝑛] = [2 + (5 𝑛 + 9)(1⁄4)𝑛 ] 𝑈[𝑛] − 4 𝛿[𝑛].
Términos particulares: 2 𝑈[𝑛] − 4 𝛿[𝑛].

Términos homogéneos: (5 𝑛 + 9)(1⁄4)𝑛 𝑈[𝑛]. (compartidos)
ℎℎ [𝑛] − 9⁄2 𝑔ℎ [𝑛] = (5 𝑛 + 9)(1⁄4)𝑛 𝑈[𝑛]

𝑔ℎ [𝑛] − 𝑔ℎ [𝑛 − 1] − 9⁄2 𝑔ℎ [𝑛] = −𝑔ℎ [𝑛 − 1] − 7⁄2 𝑔ℎ [𝑛]
𝑛≥0 𝑔ℎ [𝑛] = (𝐴 𝑛 + 𝐵)(1⁄4)𝑛

−4 (𝐴 𝑛 − 𝐴 + 𝐵)(1⁄4)𝑛 − 7⁄2 (𝐴 𝑛 + 𝐵)(1⁄4)𝑛
= (− 15⁄2 𝐴 𝑛 + 4 𝐴 − 15⁄2 𝐵)(1⁄4)𝑛 = (5 𝑛 + 9)(1⁄4)𝑛
𝐴 = − 2⁄3
𝐵 = − 14⁄9

− 9⁄2 𝑔𝑝 [𝑛] = 2
𝑔𝑝 [𝑛] = − 4⁄9
𝑔[𝑛] = [− 4⁄9 − (2⁄3 𝑛 + 14⁄9)(1⁄4)𝑛 ] 𝑈[𝑛]

9⁄2 𝑔[𝑛] = [−2 − (3 𝑛 + 7)(1⁄4)𝑛 ] 𝑈[𝑛]
ℎ[𝑛] = 9⁄2 𝑔[𝑛] + [2 + (5 𝑛 + 9)(1⁄4)𝑛 ] 𝑈[𝑛] − 4 𝛿[𝑛]
ℎ[𝑛] = 2 (𝑛 + 1)(1⁄4)𝑛 𝑈[𝑛] − 4 𝛿[𝑛]
𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛] ∗ ℎ[𝑛]
𝑦[𝑛] = (1⁄2)𝑛 𝑈[𝑛] ∗ {2 (𝑛 + 1)(1⁄4)𝑛 𝑈[𝑛] − 4 𝛿[𝑛]}
𝑦[𝑛] = 2 ∑𝑛𝑘=0(1⁄2)𝑛−𝑘 𝑘(1⁄4)𝑘 + 2 ∑𝑛𝑘=0(1⁄2)𝑛−𝑘 (1⁄4)𝑘 − 4 (1⁄2)𝑛 𝑈[𝑛]

𝑛 𝑛
𝑦[𝑛] = 2 (1⁄2 )𝑛 [∑ 𝑘(1⁄2 )𝑘 + ∑(1⁄2)𝑘 ] − 4 (1⁄2)𝑛 𝑈[𝑛]

𝑘=0 𝑘=0
𝑦[𝑛] = [4 (1⁄2)𝑛 − (2𝑛 + 6)(1⁄4)𝑛 ]𝑼[𝒏].

3.2 CASO CONTINUO
3.2.1 INTEGRAL DE CONVOLUCIÓN
Utilizando la señal 𝑑(𝑡) = [𝑈(𝑡) − 𝑈(𝑡 − 𝛿)]/𝛿, pulso rectangular de duración δ y área
unitaria, una señal continua x(t) puede ser aproximada por una función tipo escalera así:
𝑥(𝑡) ≈ ⋯ + 𝑥(−𝛿) 𝑑(𝑡 + 𝛿)𝛿 + 𝑥(0) 𝑑(𝑡)𝛿 + 𝑥(𝛿) 𝑑(𝑡 − 𝛿)𝛿 + 𝑥(2𝛿) 𝑑(𝑡 − 2𝛿)𝛿 + ⋯
∞
𝑥(𝑡) ≈ ∑ 𝑥(𝑘𝛿) 𝑑(𝑡 − 𝑘 𝛿) 𝛿

𝑘=−∞
x(t) ≈ x(t)
t/δ
Si la respuesta de un sistema lineal invariante en el tiempo a la señal d(t) es hd(t), entonces

la salida del sistema a la entrada x(t) es
∞
𝑦(𝑡) ≈ ∑ 𝑥(𝑘𝛿) ℎ𝑑 (𝑡 − 𝑘 𝛿) 𝛿
𝑘=−∞
Esta aproximación es mejor si  se hace cada vez más pequeña. Cuando  tiende a cero,
x(t) puede escribirse como una integral con límites iguales al sumatorio, d(t) es δ(t), la
función impulso unitario, 𝑘𝛿 → 𝜏 𝑦 𝛿 → 𝑑𝜏.
+∞
𝑥(𝑡) = ∫ 𝑥(𝜏) 𝛿(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏

−∞
Entonces, para un sistema lineal e invariante en el tiempo cuya respuesta impulsiva es h(t),
la señal de salida correspondiente a una señal de entrada x(t) es

+∞
𝑦(𝑡) = ∫ 𝑥(𝜏) ℎ(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏

−∞
Operación matemática conocida como integral de convolución entre 2 señales x(t) y h(t)
que también se denota como x(t ) * h(t ), operación que además es conmutativa.
El significado de la integral de convolución puede demostrarse gráficamente.

Considerando la señal de entrada x(t) y la respuesta impulso h(t) siguientes:
x(t) h(t)
t t
El valor de la integral de convolución en t = t0 es el área bajo la curva obtenida al

multiplicar x() y h(t o - ) como se muestra:
x(τ) h(1-τ) x(τ) h(1-τ)
En efecto, el valor de la salida en t0, y(t0), se debe el efecto acumulado de la entrada x(t). O
sea que, debido al valor de entrada x(0)d , la salida es x (0)h( t o )d ; debido al valor de
entrada x()d la salida es x()h(t o  )d ; debido a la entrada x(2)d , la salida es
x(2 )h(to  2 )d ; debido al valor de entrada x ()d , la salida es x()h(t o  )d y
así sucesivamente.

Se debe tener mucho cuidado al especificar los límites de la integral de convolución así
como los intervalos de tiempo correspondientes.
Sea
x(t )  e t U (t )
h(t )  sen t U (t )

x(t ) * h(t )   e  U ( ) sen(t   ) U (t   ) d

h(t)
0,9
x(t)
0,4
t
-0,1
0 2 4 6 8 10
t -0,6
0 2 4 6
-1,1
1,5
0,5
τ
0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
-0,5
x(τ) h(t-τ) t<0 h(t-τ) t>0

-1
-1,5
El valor de la integral de convolución tiene 2 expresiones analíticas diferentes para 2

rangos distintos de t.
0 t0
t
 0 2 
x(t ) * h(t )   e  sen(t   ) d  1 e t  sent  cos t  t0

Se puede notar que si x (t) = 0 para t < 0
 t
 x ( t ) * h (t )   x ()h ( t  )d   x ( t  )h ()d
0 
Si h(t) = 0 y x(t) = 0 para t < 0
0 t0
t
 x(t ) * h(t )   x()h(t  )d  x(t  )h()d
t
  t0

0 0
Cuando la convolución se aplica a dos señales cualquiera se usa el método semigráfico

para determinar los rangos de tiempo para los que se debe calcular la respuesta, así como
los límites de las integrales de convolución correspondientes.
EJEMPLO:
x(t)
h(t)
1,2
0,8
0,6
0,4
0,2
τ
0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
t < -0,5 -0,5 ≤ t < 1 1 ≤ t < 1,5 1,5 ≤ t < 3 t≥3 x(τ)

0, 𝑡 < − 1⁄2
𝑡
∫ 1 (𝑡 − 𝜏)⁄2 𝑑𝜏 = (4 𝑡 2 + 4 𝑡 + 1)/16 , − 1⁄2 ≤ 𝑡 < 1

−1⁄2
1
(12 𝑡 − 3) 3
𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ∫ 1 (𝑡 − 𝜏)⁄2 𝑑𝜏 = , 1≤𝑡<
16 2
−1⁄2
1
∫ 1 (𝑡 − 𝜏)⁄2 𝑑𝜏 = (−𝑡 2 + 2 𝑡 + 3)/4 , 3⁄2 ≤ 𝑡 < 3

𝑡−2
{ 0, 𝑡≥3
Resultado que puede ser representado en forma gráfica así:
1
x(t) * h(t)
0,8
0,6
0,4
0,2
0 t
-1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
-0,2
3.2.2 CONVOLUCIÓN CON FUNCIONES ELEMENTALES
𝑥(𝑡) ∗ 𝛿(𝑡) = 𝑥(𝑡)
𝑥(𝑡) ∗ 𝑎 𝛿(𝑡) = 𝑎 𝑥(𝑡)
𝑥(𝑡) ∗ 𝛿(𝑡 + ∆) = 𝑥(𝑡 + ∆)

𝑡
𝑥(𝑡) ∗ 𝑈(𝑡) = ∫ 𝑥(𝜏) 𝑑𝜏

−∞
𝑥(𝑡) ∗ 𝑈(𝑡 + ∆) = ∫ 𝑥(𝜏 + ∆) 𝑑𝜏

−∞

𝑡+∆
𝑥(𝑡) ∗ 𝑈(𝑡 + ∆) = ∫ 𝑥(𝜏) 𝑑𝜏

−∞
𝑥(𝑡) ∗ 𝛿′(𝑡) = 𝑥′(𝑡)
𝑥(𝑡) ∗ 𝛿′(𝑡 + ∆) = 𝑥′(𝑡 + ∆)
En otras palabras, un sistema con respuesta impulsiva 𝑎 𝛿(𝑡) es un amplificador de

ganancia a, uno con respuesta impulsiva 𝛿(𝑡 + ∆) es un elemento de retardo, uno con
respuesta impulsiva 𝑈(𝑡) es un integrador y uno con respuesta impulsiva 𝛿′(𝑡) es un
derivador.
𝛿(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ℎ(𝑡)

𝑡
𝑈(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ∫ ℎ(𝜏) 𝑑𝜏 = 𝑔(𝑡)

−∞
𝑡 𝑈(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ∫(𝑡 − 𝜏) ℎ(𝜏) 𝑑𝜏 = 𝑓(𝑡)

−∞
donde, h(t), g(t) y f(t) son las respuestas impulso, paso y rampa, respectivamente.
3.2.3 PROPIEDADES
𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ℎ(𝑡) ∗ 𝑥(𝑡)
x(t) y(t) h(t) y(t)

h(t) x(t)
Si ℎ(𝑡) = ℎ1 (𝑡) ∗ ℎ2 (𝑡):
𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ [ℎ1 (𝑡) ∗ ℎ2 (𝑡)]
= [𝑥(𝑡) ∗ ℎ1 (𝑡)] ∗ ℎ2 (𝑡)
x(t) x(t)*h1(t) y(t)=x(t)*h(t)

h1(t) h2(t)

En conclusión, la respuesta impulso de un sistema que está conformado por dos
subsistemas en cascada es igual a la convolución de las respuestas impulso de los
subsistemas.
Si ℎ(𝑡) = ℎ1 (𝑡) + ℎ2 (𝑡):
𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ [ℎ1 (𝑡) + ℎ2 (𝑡)]
= 𝑥(𝑡) ∗ ℎ1 (𝑡) + 𝑥(𝑡) ∗ ℎ2 (𝑡)
h1(t)
x(t) y(t)=x(t)*h(t)
h2(t)
En conclusión, un sistema cuya respuesta impulso es h1(t) + h2(t) se representa por una
conexión en paralelo de 2 subsistemas cuyas respuestas impulso son h1(t) y h2(t)
respectivamente. Y al revés, la respuesta impulso de un sistema que se compone de 2
subsistemas en paralelo es igual a la suma de las respuestas impulso de los subsistemas.
Las operaciones matemáticas aplicadas a las señales que intervienen en la convolución se

trasladan a la señal de salida y viceversa.
Si 𝑦(𝑡) = ℎ(𝑡) ∗ 𝑥(𝑡):
𝑦 ′ (𝑡) = 𝑥′(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ′(𝑡)
𝑡
Si, además, ∫−∞ 𝑦(𝜏) 𝑑𝜏 = 𝐴𝑦(𝑡) :
𝐴𝑦(𝑡) = 𝐴𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ 𝐴ℎ(𝑡)
Es decir que,
𝑦(𝑡) = 𝐴𝑥(𝑡) ∗ ℎ′(𝑡) = 𝑥′(𝑡) ∗ 𝐴ℎ(𝑡)
Además,
𝑦(𝑡 + 𝛥) = ℎ(𝑡 + 𝛥) ∗ 𝑥(𝑡) = ℎ(𝑡) ∗ 𝑥(𝑡 + 𝛥)
𝑦(𝑡) = ℎ(𝑡 + 𝛥) ∗ 𝑥(𝑡 − 𝛥) = ℎ(𝑡 − 𝛥) ∗ 𝑥(𝑡 + 𝛥)

EJEMPLO:
Se pide construir un sistema que tenga como respuesta impulso h(t) usando integradores,
amplificadores y unidades de retardo.
1,2
h(t)
1
0,8
0,6
0,4
0,2
t
0
-1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Note que
h(t )  h1(t ) * h1(t )
1 0  t 1
h1(t )  
0 otro t
U(t)
x(t) y(t)
h1(t)
δ(t-1) U(t) -δ(t)
Como la respuesta impulsiva del sistema 1 construido es h1(t), la respuesta del sistema 2
será h(t)*x(t). Es decir que h1(t) de la figura es una réplica de lo construido.

Los siguientes tres sistemas tienen la misma relación entrada – salida:
𝑦 ′ (𝑡) = 𝑥 ′ (𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ′(𝑡)
x(t) y(t) y’(t)

h(t) δ’(t)
x(t) y’(t)
h’(t)
x(t) x’(t) y’(t)

δ’(t) h(t)
También, los siguientes tres sistemas tienen la misma relación entrada – salida:
𝐴𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ 𝐴ℎ(𝑡) = 𝐴𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡)
x(t) y(t) 𝐴𝑦(𝑡)

h(t) U(t)
x(t) 𝐴𝑦(𝑡)
𝐴ℎ(𝑡)
x(t) 𝐴𝑥(𝑡) 𝐴𝑦(𝑡)

U(t) h(t)

EJEMPLO: Obtener la convolución entre dos funciones rectangulares de diferente
duración.
Se conoce que la convolución de dos funciones rectangulares de igual duración es un

triángulo; mientras que, la convolución entre dos funciones rectangulares de diferente
duración es un trapecio. El resultado puede ser obtenido aplicando el método semigráfico
que es válido también para el caso continuo.
2,5
1,5
0,5
t
0
-1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
h(t) x(t)
2,5
x(t) * h(t)
2
1,5
0,5
t
0
-0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
Este resultado se puede obtener más fácilmente derivando una de las señales e integrando
el resultado de la convolución entre la señal derivada y la otra señal.
𝑥(𝑡) ∗ ℎ′ (𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ [𝛿(𝑡) − 𝛿(𝑡 − 2)]
= 𝑥(𝑡) − 𝑥(𝑡 − 2) = 2 [𝑈(𝑡) − 𝑈(𝑡 − 1)] − 2 [𝑈(𝑡 − 2) − 𝑈(𝑡 − 3)]
= 2 [𝑈(𝑡) − 𝑈(𝑡 − 1) − 𝑈(𝑡 − 2) + 𝑈(𝑡 − 3)]

3
x(t) * h'(t)
2
1
t
0
-0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
-1
-2
-3
Es decir, 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = [𝑥(𝑡) ∗ ℎ′ (𝑡)] ∗ 𝑈(𝑡).
Otra forma de obtener el resultado en forma sencilla es realizar la convolución de la

derivada de una de las señales con la integral de la otra así:
𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = 𝐴𝑥(𝑡) ∗ ℎ′ (𝑡) = 𝐴𝑥(𝑡) −𝐴𝑥(𝑡−2)
𝐴𝑥(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ 𝑈(𝑡)
2,5
Ax(t)
2
1,5
0,5
t
0
-0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
3.2.4 ALGUNAS OPERACIONES DE INTERÉS
Para determinar y(t) se debe evaluar la convolución de cada término de la respuesta

impulsiva con cada término de la señal de entrada. Las siguientes expresiones matemáticas
son útiles para el efecto.
𝒆𝒂 𝒕 𝑼(𝒕) ∗ 𝒆𝒃 𝒕 𝑼(𝒕) = (𝐴 𝑒 𝑎 𝑡 + 𝐵 𝑒 𝑏 𝑡 ) 𝑈(𝑡)

𝑡 𝑡
= ∫ 𝑒 𝑎 𝜏 𝑒 𝑏 (𝑡−𝜏) 𝑑𝜏 = 𝑒 𝑏 𝑡 ∫ 𝑒 (𝑎−𝑏) 𝜏 𝑑𝜏
0 0
𝑡 𝑡
= ∫ 𝑒 𝑏 𝜏 𝑒 𝑎 (𝑡−𝜏) 𝑑𝜏 = 𝑒 𝑎 𝑡 ∫ 𝑒 (𝑏−𝑎) 𝜏 𝑑𝜏
0 0
= (𝐴 𝑒 𝑎 𝑡 + 𝐵) 𝑈(𝑡) (b = 0)
𝑒 𝑎 𝑡 𝑈(𝑡) ∗ 𝑒 𝑎 𝑡 𝑈(𝑡) = 𝑡 𝑒 𝑎 𝑡 𝑈(𝑡) (𝑏 = 𝑎)
𝒕 𝒆𝒂 𝒕 𝑼(𝒕) ∗ 𝒆𝒃 𝒕 𝑼(𝒕) = [(𝐴 𝑡 + 𝐵) 𝑒 𝑎 𝑡 + 𝐶 𝑒 𝑏 𝑡 ] 𝑈(𝑡)

𝑡 𝑡
= ∫ 𝜏 𝑒 𝑎 𝜏 𝑒 𝑏 (𝑡−𝜏) 𝑑𝜏 = 𝑒 𝑏 𝑡 ∫ 𝜏 𝑒 (𝑎−𝑏) 𝜏 𝑑𝜏
0 0
𝑡 𝑡
𝑎 (𝑡−𝜏)
= ∫𝑒 𝑏𝜏 (𝑡 − 𝜏) 𝑒 𝑑𝜏 = 𝑒 𝑎𝑡
∫(𝑡 − 𝜏) 𝑒 (𝑏−𝑎) 𝜏 𝑑𝜏
0 0
= [(𝐴 𝑡 + 𝐵) 𝑒 𝑎 𝑡 + 𝐶] 𝑈(𝑡) (b = 0)
𝑡 𝑒 𝑎 𝑡 𝑈(𝑡) ∗ 𝑒 𝑎 𝑡 𝑈(𝑡) = 𝑡 2 ⁄2 𝑒 𝑎 𝑡 𝑈(𝑡) (b = a)
𝒕 𝒆𝒂 𝒕 𝑼(𝒕) ∗ 𝒕 𝒆𝒃 𝒕 𝑼(𝒕) = [(𝐴 𝑡 + 𝐵) 𝑒 𝑎 𝑡 + (𝐶 𝑡 + 𝐷) 𝑒 𝑏 𝑡 ] 𝑈(𝑡)

𝑡 𝑡
= ∫ 𝜏 𝑒 𝑎 𝜏 (𝑡 − 𝜏) 𝑒 𝑏 (𝑡−𝜏) 𝑑𝜏 = 𝑒 𝑏 𝑡 ∫ 𝜏 (𝑡 − 𝜏) 𝑒 (𝑎−𝑏) 𝜏 𝑑𝜏
0 0
𝑡 𝑡
= ∫ 𝜏 𝑒 𝑏 𝜏 (𝑡 − 𝜏) 𝑒 𝑎 (𝑡−𝜏) 𝑑𝜏 = 𝑒 𝑎 𝑡 ∫ 𝜏 (𝑡 − 𝜏) 𝑒 (𝑏−𝑎) 𝜏 𝑑𝜏
0 0
= [(𝐴 𝑡 + 𝐵) 𝑒 𝑎 𝑡 + 𝐶 𝑡 + 𝐷] 𝑈(𝑡) (b = 0)
𝑡 𝑒 𝑎 𝑡 𝑈(𝑡) ∗ 𝑡 𝑒 𝑎 𝑡 𝑈(𝑡) = 𝑡 3 ⁄6 𝑒 𝑎 𝑡 𝑈(𝑡) (b = a)
𝒆𝒂𝒕 𝑼(𝒕) ∗ 𝒔𝒆𝒏 𝒃𝒕 𝑼(𝒕) = (𝐴 𝑒 𝑎𝑡 + 𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑡 + 𝐶 𝑐𝑜𝑠 𝑏𝑡) 𝑈(𝑡)
= (𝐴 + 𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑡 + 𝐶 𝑐𝑜𝑠 𝑏𝑡) 𝑈(𝑡) (𝑎 = 0)
𝒕 𝒆𝒂𝒕 𝑼(𝒕) ∗ 𝒔𝒆𝒏 𝒃𝒕 𝑼(𝒕) = [(𝐴 𝑡 + 𝐵)𝑒 𝑎𝑡 + 𝐶 𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑡 + 𝐷 𝑐𝑜𝑠 𝑏𝑡] 𝑈(𝑡)
= (𝐴 𝑡 + 𝐵 + 𝐶 𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑡 + 𝐷 𝑐𝑜𝑠 𝑏𝑡) 𝑈(𝑡) (𝑎 = 0)

Para obtener la respuesta de un Sistema Lineal Inicialmente en Reposo a una señal de
entrada usando convolución, se debe conocer o determinar la respuesta impulsiva del
sistema.
Conociendo un par de señales entrada salida y para obtener la respuesta impulsiva del
sistema, como alternativa, se propone un procedimiento no generalizado que consiste en
trabajar con x(t), la señal de entrada conocida, y sus derivadas con el fin de encontrar una
combinación lineal que aísle un impulso continuo. Luego de lo cual, aplicando
propiedades, obtener h(t) como la combinación lineal encontrada de y(t), la señal de salida
conocida, y sus derivadas.
EJEMPLO:
Usando convolución, obtener y(t), la respuesta de un Sistema Lineal e Invariante en el

tiempo a la señal de entrada 𝑥(𝑡) = 𝑒 −2 𝑡 𝑈(𝑡) si se conoce que 𝐻{𝑡 𝑒 −2 𝑡 𝑈(𝑡)} =
5 𝑡 (𝑒 −2 𝑡 − 𝑒 −3 𝑡 ) 𝑈(𝑡).
𝑥(𝑡) = 𝑡 𝑒 −2 𝑡 𝑈(𝑡)
𝑥 ′ (𝑡) = (−2 𝑡 + 1) 𝑒 −2 𝑡 𝑈(𝑡)
𝑥 ′′ (𝑡) = (4 𝑡 − 4) 𝑒 −2 𝑡 𝑈(𝑡) + 𝛿(𝑡)
𝛿(𝑡) = 𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑎 𝑥 ′ (𝑡) + 𝑏 𝑥(𝑡)
[4 𝑡 + 𝑎 (−2 𝑡) + 𝑏 𝑡] 𝑒 −2 𝑡 𝑈(𝑡) = 0 𝑎 = 4
}
[−4 + 𝑎 (1) + 𝑏 0] 𝑒 −2 𝑡 𝑈(𝑡) = 0 𝑏 = 4
𝛿(𝑡) = 𝑥 ′′ (𝑡) + 4 𝑥 ′ (𝑡) + 4 𝑥(𝑡)

ℎ(𝑡) = 𝑦 ′′ (𝑡) + 4 𝑦 ′ (𝑡) + 4 𝑦(𝑡)
𝑦(𝑡) = 5 𝑡 (𝑒 −2 𝑡 − 𝑒 −3 𝑡 ) 𝑈(𝑡)
𝑦 ′ (𝑡) = [(−10 𝑡 + 5) 𝑒 −2 𝑡 + (15 𝑡 − 5) 𝑒 −3 𝑡 ] 𝑈(𝑡)
𝑦′′(𝑡) = [(20 𝑡 − 20) 𝑒 −2 𝑡 + (−45 𝑡 + 30) 𝑒 −3 𝑡 ] 𝑈(𝑡)
ℎ(𝑡) = (−5 𝑡 + 10) 𝑒 −3 𝑡 𝑈(𝑡)
𝑦(𝑡) = (−5 𝑡 + 10) 𝑒 −3 𝑡 𝑈(𝑡) ∗ 𝑒 −2 𝑡 𝑈(𝑡)

𝑡
−2 𝑡
= −5 𝑒 ∫(𝜏 − 2) 𝑒 − 𝜏 𝑑𝜏
0
𝑡
−2 𝑡 [(−𝑡 −𝑡 −2 𝑡
= −5 𝑒 + 2) 𝑒 − 2] U(t) − 5 𝑒 ∫ 𝑒 − 𝜏 𝑑𝜏
0
= 5 [𝑒 −2 𝑡 + (𝑡 − 1)𝑒 −3 𝑡 ] 𝑈(𝑡).

Los coeficientes obtenidos de la combinación lineal utilizada coinciden con los términos de
una ecuación característica asociada a la señal de entrada.
Debido a que la nueva señal de entrada tiene la misma forma de la señal de entrada de la
que se conoce su respuesta, se puede combinar la señal de entrada y su derivada para aislar
la exponencial y, usando propiedades obtener la solución combinando la respuesta y su
derivada. En este caso, no se utilizaría la operación de convolución como lo pide el
ejercicio.
También si se conoce una combinación lineal de respuestas elementales, se puede

determinar la respuesta impulsiva antes de determinar la respuesta a una señal de entrada
usando convolución.
EJEMPLO:
Utilizando convolución, obtener y(t), la respuesta de un Sistema Lineal Invariante a la

señal de entrada 𝑥(𝑡) = 8 𝑡 𝑒 −4 𝑡 𝑈(𝑡) si se conoce que
4 𝑓(𝑡) − 𝑔(𝑡) = (4 𝑡 2 − 2 𝑡 − 1 + 2 𝑒 −4 𝑡 ) 𝑈(𝑡).
𝑓(𝑡) = (𝑡 2 + A 𝑡 + 𝐵 − B 𝑒 −4 𝑡 ) 𝑈(𝑡)
𝑔(𝑡) = 𝑓 ′ (𝑡) = (2 𝑡 + 𝐴 + 4 B 𝑒 −4 𝑡 ) 𝑈(𝑡)
4 𝑓(𝑡) − 𝑔(𝑡) = [4 𝑡 2 + (4 𝐴 − 2) 𝑡 + 4 𝐵 − 𝐴 − 8 B 𝑒 −4 𝑡 ]U(t)

= (4 𝑡 2 − 2 𝑡 − 1 + 2 𝑒 −4 𝑡 ) 𝑈(𝑡)
𝐴=0
𝐵 = − 1⁄4
𝑓(𝑡) = (𝑡 2 − 1⁄4 + 1⁄4 𝑒 −4 𝑡 ) 𝑈(𝑡)

𝑔(𝑡) = (2 𝑡 − 𝑒 −4 𝑡 ) 𝑈(𝑡)
ℎ(𝑡) = 𝑔′(𝑡) = (2 + 4 𝑒 −4 𝑡 ) 𝑈(𝑡) − 𝛿(𝑡)
𝑦(𝑡) = 8 𝑡 𝑒 −4 𝑡 𝑈(𝑡) ∗ [(2 + 4 𝑒 −4 𝑡 ) 𝑈(𝑡) − 𝛿(𝑡)]

𝑡 𝑡
−4 𝜏 −4 𝑡
= 16 ∫ 𝜏 𝑒 𝑑𝜏 + 32 𝑒 ∫ 𝜏 𝑑𝜏 − 8 𝑡 𝑒 −4 𝑡 𝑈(𝑡)
0 0
𝑡
= 4 ∫ 𝑒 −4 𝜏 𝑑𝜏 + (16 𝑡 2 − 12 𝑡) 𝑒 −4 𝑡 𝑈(𝑡)
0
𝑦(𝑡) = [(16 𝑡 2 − 12 𝑡 − 1) 𝑒 −4 𝑡 + 1] 𝑈(𝑡).

Análisis Por Respuesta Impulsiva

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Análisis Por Respuesta Impulsiva

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3.

ANÁLISIS DE SISTEMAS USANDO RESPUESTA IMPULSIVA

La convolución es una operación matemática entre dos funciones. En ingeniería, la

Debido a que usando convolución no pueden incluirse en el análisis condiciones de borde

La aplicación de la convolución en la obtención de la respuesta a funciones elementales es

3.1 CASO DISCRETO

3.1.1 SUMATORIO DE CONVOLUCIÓN

x[n]  ...  x[1]  [n  1]  x[0]  [n]  x[1]  [n  1]  ...

Claramente, cuando la respuesta de un sistema lineal invariante en el tiempo discreto a la

y[n]  ...  x[1] h[n  1]  x[0] h[n]  x[1] h[n  1]  ...

La respuesta de un sistema se expresa como el sumatorio de convolución entre la señal de

RAMIRO VALENZUELA PEÑAFIEL, MSc. | Análisis por Respuesta Impulsiva 1

Obtener la respuesta y[n] de un SLID a la señal de entrada x[n] si se conoce su respuesta

y[n]  2 h[n]  3 h[n  2]  4 h[n  3]

h[n]   [n  1]  2 [n]  2 [n 1]

y[n]  2 ( [n  1]  2  [n]  2  [n  1]) 

RAMIRO VALENZUELA PEÑAFIEL, MSc. | Análisis por Respuesta Impulsiva 2

a) Dibujar las secuencias h[k] y x[k].

Si se aplica el método semigráfico al ejemplo anterior, se obtiene:

RAMIRO VALENZUELA PEÑAFIEL, MSc. | Análisis por Respuesta Impulsiva 3

Se puede comprobar que se obtiene el mismo resultado si se transpone y traslada x[n] en

f1 n  f 2 n  f n

RAMIRO VALENZUELA PEÑAFIEL, MSc. | Análisis por Respuesta Impulsiva 4

Se concluye que la convolución de dos pulsos rectangulares de igual duración es igual a

Si f 2 n  0 para n  0 entonces

porque f 2 n  k   0 para k  n y f 2 k   0 para k  0.

Si f1[n] = 0 y f2[n] = 0 para n  0 entonces

f n   f1k  f 2 n  k    f1n  k  f 2 k 

RAMIRO VALENZUELA PEÑAFIEL, MSc. | Análisis por Respuesta Impulsiva 5

(50) (50) (50) (50) (50) (50) (50)

(50) (50) x[-k]

... y[0] = 50.00

RAMIRO VALENZUELA PEÑAFIEL, MSc. | Análisis por Respuesta Impulsiva 6

RAMIRO VALENZUELA PEÑAFIEL, MSc. | Análisis por Respuesta Impulsiva 7

Otra forma de resolver el problema aplicando propiedades de linealidad e invariancia en el

3.1.3 CONVOLUCIÓN CON FUNCIONES ELEMENTALES

𝑥[𝑛] ∗ 𝛿[𝑛] = 𝑥[𝑛]

𝑥[𝑛] ∗ 𝑎 𝛿[𝑛] = 𝑎 𝑥[𝑛]

𝑥[𝑛] ∗ 𝛿[𝑛 + ∆] = 𝑥[𝑛 + ∆]

𝑥[𝑛] ∗ 𝑈[𝑛] = ∑ 𝑥[𝑘]

En otras palabras, un sistema con respuesta impulsiva 𝑎 𝛿[𝑛] es un amplificador/atenuador

𝛿[𝑛] ∗ ℎ[𝑛] = ℎ[𝑛]

𝑈[𝑛] ∗ ℎ[𝑛] = ∑ ℎ[𝑘] = 𝑔[𝑛]

𝑛 𝑈[𝑛] ∗ ℎ[𝑛] = ∑ 𝑘 ℎ[𝑛 − 𝑘] = 𝑓[𝑛]

RAMIRO VALENZUELA PEÑAFIEL, MSc. | Análisis por Respuesta Impulsiva 8

𝑥[𝑛] ∗ ℎ[𝑛] = 𝑦[𝑛]

𝑥[𝑛] ∗ ℎ[𝑛 + 𝑞] = 𝑦[𝑛 + 𝑞]

𝑥[𝑛 + 𝑝] ∗ ℎ[𝑛 − 𝑞] = 𝑦[𝑛 + 𝑝 − 𝑞]

∆𝑥[𝑛] ∗ ℎ[𝑛] = ∆𝑦[𝑛]

𝑥[𝑛] ∗ ∑ ℎ[𝑘] = ∑ 𝑦[𝑘] =

∑ 𝑥[𝑘] ∗ ∇ℎ[𝑛] = 𝑥[𝑛] ∗ ℎ[𝑛] = 𝑦[𝑛]

La operación de convolución es conmutativa, es decir:

𝑥[𝑛] ∗ ℎ[𝑛] = ℎ[𝑛] ∗ 𝑥[𝑛] = 𝑦[𝑛]

x[n] y[n] h[n] y[n]

Las respuestas impulsivas equivalentes de dos subsistemas conectados en serie y en

Si ℎ[𝑛] = ℎ1 [𝑛] ∗ ℎ2 [𝑛]:

𝑥[𝑛] ∗ ℎ[𝑛] = 𝑥[𝑛] ∗ (ℎ1 [𝑛] ∗ ℎ2 [𝑛])

= (𝑥[𝑛] ∗ ℎ1 [𝑛]) ∗ ℎ2 [𝑛]

x[n] 𝑥[𝑛] ∗ ℎ1 [𝑛] y[n]= 𝑥[𝑛] ∗ ℎ[𝑛]

RAMIRO VALENZUELA PEÑAFIEL, MSc. | Análisis por Respuesta Impulsiva 9

Si ℎ[𝑛] = ℎ1 [𝑛] + ℎ2 [𝑛]:

𝑥[𝑛] ∗ ℎ[𝑛] = 𝑥[𝑛] ∗ (ℎ1 [𝑛] + ℎ2 [𝑛])

= 𝑥[𝑛] ∗ ℎ1 [𝑛] + 𝑥[𝑛] ∗ ℎ2 [𝑛]

x[n] y[n]= 𝑥[𝑛] ∗ ℎ[𝑛]