Diagramas de fuerzas cortantes, momento flector y momento torsor.

z RAz RBz
De los diagramas de momento flector se
observa que
x la sección crítica es la del
apoyo A.
933,85
791,2 N Distribución de esfuerzo normal:
30 180 25
Eje neutro:
791,12
DFC 562,4
(N) Recta que pasa por el origen:
Pendiente de la recta:
-371,53
23733,6
23733,6 tan  = Mz/My =
11061
DMF   65°

14060
y
y RA y RBy

z
368,7 N 143 N

DFC 368,7
(N)
9,5

-133,5

11061
DMF
(N-mm)

-237,5

T1 T2A+T2B

DMT
47,5
(N-mm)

Sección crítica:

108
PROBLEMA 6.21. La figura muestra un sistema de transmisión para accionar
un ventilador radial. El eje del ventilador recibe 15 HP mediante la polea (1) de
un motor de 20 HP y 1800 RPM. Se piede calcular el diámetro del eje si el
material tiene un esfuerzo admisible de 400 Mpa numéricamente iguales tanto
a tracción como en comprensión.

SOLUCIÓN

- Primero hallaremos la velocidad del giro del eje del ventilador:

n1 D m 100
=
nm D 1
⇒ n1=1800 ( )
300
=600 rpm

a) Cálculo de fuerzas en el eje

a.1.) Polea 1

7.121 ×106 ×15

T1= y
600 15°
F1
T1 Fy
T1 = 178,025 N-mm
F1−F 2=1.186 .83 z Fz
F1=1.978.05 N
F2 =791.22 N
F2
15°

ESQUEMA DE UN SISTEMA DE TRANSMISIÓN PARA ACCIONAR UN

VENTILADOR RADIAL

109
 MOTOR DE
20 HP
1800 RPM
FAJA EN "V" POLEA (1)


150
A
POLEA
MOTRIZ


400
COJINETES DE RODAMIENTOS

200
POLEA DEL
POLEA 1
MOTOR
15°

DUCTO
DE
DESCARGA
VENTILADOR
15°

RADIAL DE 15 HP

VISTA A-A

NOTA: Unidades de longitud en mm

b) Cálculo de las reacciones y diagramas de cargas internas

b.1 Plano x-y Ay – By = 307,17

ii) ∑ M A=0
-307,17(150) + B (400) = 0
i) ∑ F y =0

110
 By = 115,18 N Ay = 422,35 N

y -2674,91 (150) + Bz (400) = 0

By
307,17 B Z =1003.09 ( N )
x
A Z =3,678.00 ( N ) (↓)
150 400 200
Ay
115,18 z
Az
DFC
(N)

x
-307,17
Bz
DMF 150 400 200
(N-mm) 2674,91

-40,075 2674,91

DMT DFC
(N-mm) (N)

b. 2 Plano x-z.
-1003,09
i) ∑Fz = 0
401236

Az – Bz = 2 674,91
DMF
(N-mm)
ii) ∑MA = 0

Trasladamos estas fuerzas al eje, según las direcciones del sistema de

referencia.
F y =( F1 −F2 ) sen 15 °=307.17 N ( ↓ )

F Z =( F 1+ F 2 ) cos 15 °=2674.91 N ( ↓ )

a) Diagrama de cargas externas

111
 y

F1

F2 150
z

400
mm
T1

200
x

a.1) Fuerzas sobre el eje

y
17
7,
30

25 ,9
1
70 74
18 26
1

z Az Ay
By
Bz
B

25
70
18

Para ejes de sección circular, se demuestra facilmente la fórmula siguiente para

el esfuerzo principal σ1.
16 (
σ 1= 3
√ M 2+ T 2 ) ( 6.50 )
πd
Donde M es el momento resultante:
M =√ M 2Z + M 2y

112
Y T es el torque que soporta la sección crítica.

La demostración se basa en que los momentos de inercia Iy e Iz son

iguales.

La sección crítica del eje de nuestro problema, según los diagramas de cargas
internas, es la sección A

M A= √ M Z + M y =√ (−46075 ) + ( 401236.5 )
2 2 2 2
A A

M A=403873.30 N −mm

Tenemos como valor obtenido, T A =178025 N−mm

Igualando σ1 al esfuerzo admisible (400 MPa) en la ecuación (6.50) y

despejando el diámetro “d” del eje:

d =[(16/400π)∙(403873,3) + ((403873,3)2 +(178025)2)1/2]1/3

d = 23 mm

Un valor comercial para el diámetro es: d = 25 mm

PROBLEMA 6.22. El eje mostrado recibe 15 KW a través del engranaje de

dientes rectos (1), y los trasmite a otros dos ejes mediante la polea plana (2) y
la catalina (3): 9 Kw y 6Kw respectivamente girando a 1200 rpm. Se pide:
- Diagrama de cargas externas.
- Diagrama de cargas internas
- El esfuerzo máximo en el eje

113
 SOLUCIÓN

Cálculo de las fuerzas actuantes en el eje.

a.1 Engranaje 1.-
9.549 x 106 x 15
T1= =119,362.5 ( Nmm ) y
1200 T1

119362.50
Ft = =3,410.36 ( N ) z Ft1
70/2
D1

Fr =3410.36 tg25 °=1,590.28 ( N)

Fr1
Ft
25

F
Fr

a.2 Polea 2.-

6
9,549× 10 × 9 P ¿ 20+1611.5=1631,50(N )
T2= =71 617,5 ( Nmm )
1200
71617.5
P1= +20=1611,5 ( N )
90/2

114
 y
P1 P2
T2

z
D2

a.3
Catalina 3.-
9.549× 106 × 6 47,745
T2= =47,745 F= =682,10 N
1200 140/2

y w

T3

w
z
D3

a.4 Diagrama de cargas externas

y

P2
A P1

z Fr1

En el siguiente esquema se representa las fuerzas (en N) y los pares en (N-

mm) que soporta el eje a través de los elmentos transmisores de potencia.

115
 ,5
3 62
9
11
1
6
,3
4 10 A
3 5
7,
8 161
,2 7
90
15
Az Ay
2 By
5
74
,5
B 47
31
16

Bz 3
1
2,
68

Para el cálculo de las reacciones en los apoyos y trazar luego los diagramas de
cargas internas (DFC y DMF) consideramos dos planos de carga: x –y y x-z.

b1) Plano x –y y
Ay By

Por condiciones de equilibrio: x

∑ F=0
1590,28 1631,5
A y + B y =3,221.78
1590,28
825,055
∑ F A =0
DFC
(N)
1590.25 ( 25 ) +B y ( 100 ) .805 445
39757
−1631.5 ( 75 ) =0
DMF
DMF
(N-mm)
Ay = 826,055 N (N-mm)
20651,37

B y =2,395.725( N ) 119 362,5

DMT 47745
(N-mm)

b1) Plano x –z ∑ F z=0

Por el equilibrio:

116
 A z +B z =4,092.46 z
682,1
∑ M A=0 3410,36

x
3410.36 ( 25 ) +B z ( 100 )
Az Bz
−682.10 ( 125 ) =0
682,135
BZ = 80,035 N DFC 682,1
(N)

Az = 4092,495 N

-3410,36

17052,5

DMF
(N-mm) 85259

c) Ubicación de la sección crítica

A partir de los diagramas de cargas internas, la sección donde se ubica el
apoyo A y la sección donde está la polea (2) tienen los mayores valores
de momento flector; para cada una de estas secciones ubiquemos su L.N.
- Sección A
π y
Iy = Iz = ×204
64
G
Para el eje neutro, σ x =0
z
π
⇒ (
60 )
×20 4 (−39757 y+ (−85259 ) z )=0
H
39575
De donde, tgβ=
85259
β=−25 °
- Coordenadas (y, z) de los puntos H y G
H: (-906, -2,22) G: (9.06, 4.22)
El esfuerzo de tracción máximo actúa en el punto H:

64
σx = 4
( −39757 (−4.22 ) + (−85259 (−9.06 ) ) )
π x 20
máx

σ x =119.712 MPa
máx

117
 El esfuerzo cortante máximo en este mismo punto es:
16 X 119362.54
( τ T )máx = 3
=76 MPa
π × ( 20 )
El esfuerzo cortante por la fuerza V ( V y y V z) es relativamente pequeño
comparado con este valor ( y por esto no lo consideramos para evaluar
los esfuerzos principales)

a) Los esfuerzos principales σ1 y σ2

Según los valores antes obtenidos, se tiene

σ 1.2 =
119.712
2
±
√( 119.712 2
2 )+ ( 76 )2

σ 1=156.6 MPa y σ 2 =−36.9 MPa

NOTA: Se sugiere al estudiante verificar que los esfuerzos principales de la

sección (2) no son mayores que los obtenidos para la sección A.

PROBLEMA 6.23. Una viga simplemente apoyada de patín ancho W254 x 33

soporta una carga que se muestra en la figura. En la sección A-A de la viga
determine los esfuerzos por flexión y por cortante; y muestre un esquema de
ambos esfuerzos sobre un elmento.
a) En el punto a sobre la superficie
superior del patín
b) En el punto b del alma, en la Unión
del alma y el patín
c) En el punto c sobre el eje neutro
P = 40 KN

A a A a

b b

c c

B C
A

1,5 m 1,5 m 2,0 m

118
 SOLUCIÓN
Los diagramas de fuerza cortante y momento flector nos dan la información de
V y M actuantes sobre la sección A-A.
Cálculo de reacciones:
40×2
∑ M C =0 ⇒ R B=
5
=16 KN

∑ FY =0⇒ R C =24 KN

Podemos ahora trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flector.

De los diagramas obtenemos para la fuerza cortante y el momento flector en la

sección A-A:
V = 16 KN y M = 24 KN-m
y
40 KN

RB Rc
1,5 m
16

DFC
(KN)

24

DMF 24
(KN-m)

Para una sección W254 x 33, de tablas de apéndice B se tiene: I = 49.1 x 108, y

119
el peralte de la viga es: d = 258mm
a) El esfuerzo por flexión en cualquier punto de una sección está dado por
la ecuación:
−M ∙ y
σ a=
I
VQ
Y el esfuerzo cortante, por la ecuación τ=
Ib

El Punto “a” está localizado en el borde superior de la sección, donde :

Q=0
⇒ τ =0
Para el esfuerzo normal, y = d/2 = 129 mm
3
−M ∙ y −24 ( 10 ) ( 129 ) ( 10 )
−3
σ a= =
I 49.1 ( 10−6 )
( 106 ) N
σ a=−63.05 2
≅ 63.1 MPa (C)
m

Esto implica que el esfuerzo normal esfuerzo cortante

σ =63.1 Mpa es un esfuerzo principal, los otros máximo es:

esfuerzos principales son iguales a cero y el

63,1 MPa
a

τ máx =31.6 MPa

Y se presenta en superficies inclinadas 45° con respecto al eje de la viga.

También puede demostrarse que estos esfuerzos son mayores que los
esfuerzos principales y que el esfuerzo cortante máximo en cualquier otro
punto de la sección de la viga.

b) En el punto b: y=129−9.1=119.9 mm
3
−M ∙ y −24 ( 10 ) ( 119.9 ) ( 10 )
−3
σb= =
I 49 x 10
−6

120
 −6 2
¿−58.61 x 10 N /m =58.6 MPa(c)

En el punto b, el primer momento Qb del area por arriba del punto es

3 3 −6 3
Qb= y c A=124.45 ( 145 ) ( 94 )=165.34 x 10 mm =165.34 x 10 m

VQ b 16 ( 103 ) ( 165.34 ) ( 10−6 ) 6 2

τb= = =8.83 x 10 N /m ≅ 8.83 MPa
I z b 49.1 ( 10−6 ) (6.1) ( 10−3 )

En la figura adjunta representamos los

esfuerzos sobre un elemento en b
58,6 MPa
b
8,83 MPa

c) Ya que el punto c está sobre el eje neutro, el esfuerzo por flexión es cero.
El esfuerzo cortante es máximo, y un valor promedio en el alma está dado
por la ecuación.

V 16×103 6
τ máx = ⇒ τ máx= =10 . 938×10 Pa
A alma (6 . 1×10−3 )×(239. 81×10−3 )

121
- El esquema de los esfuerzos sobre un elemento en c se muestran en la
figura siguiente.

b
10,94 MPa

A fin de comparar valores, hagamos el cálculo del esfuerzo cortante

usando la conocida formula de τ .

El momento estático Qc del área encima del punto “c” es:

Qc = y C A=124.45 ( 146 ) ( 91 ) +59.95 ( 119.9 ) ( 6.1 )

3 3
¿ 209.2 ( 10 ) mm

VQ C 13 ( 103 ) ( 209.2 ) ( 10−6 )

⇒τ= =
I z b 49.1 ( 10−6 ) (6.1) ( 103 )

� = 11,176 MPa

El estudiante puede comprobar que la diferencia porcentual entre estos

dos valores del esfuerzo cortante es inferior al 2.13%

11.176−10.938
D= ( 100 ) =2.13
11.176

PROBLEMAS PROPUESTOS

PROBLEMA P 6.1 El eje mostrado está recibiendo 3 Kw mediante el

engranaje (2) de dientes rectos, de un motor de 1700 rpm y 10 KW de
capacidad, el engranaje del motor tiene 30 mm de diámetro de paso, y
 los está entregando mediante el engranje (1) de dientes helicoidales y la
polea (3) a razón de 1.5 Kw a cada uno. Se pide:
- Diagrama de cargas externas
- Diagrama de cargas internas
- Esfuerzo máximo en el eje.
-

PROBLEMA P 6.2 El eje mostrado debe transmitir potencia a una

máquina mezcladora de 2 velocidades seleccionables; la potencia es
tomada del motor mediante el engranaje cilíndrico de dientes
helocoidales (1) y es entregada a la mezcladora por los engranajes (2) y
(3) cílindricos de dientes rectos según la velocidad correspondiente tal
como se indica en la figura. Determinar el esfuerzo máximo al que estará
sometido el eje de sección variable AB.

NOTA: Para poder determinar el esfuerzo máximo tendrá que considerar como
está trabajando el eje en cada velocidad ya que las características son
diferentes.
 MOTOR 3HP DE CAPACIDAD 3600 rpmD=80 mm
30 35 40 30

ENGRANAJE 2 ENGRANAJE 3
D=60 mm D=68.2 mm
 

A B
mm 1800 RPM



129°
  



ENGRANAJE 1
D=70 mm MEZCLADORA
 CONSUME
 1.5 HP
1200 rpm

1.62 HP
1500 rpm

ENGRANAJES
DESPLAZABLES

SELECTOR DE VELOCIDADES

PROBLEMA P 6.3. El eje mostrado está girando a 1200 rpm y recibe 15

Kw mediante el engranaje de dientes rectos (1) y los trasmite mediante
la polea plan (2) (6 Kw), y la catalina (3) (6 Kw9 a otros dos ejes. Se
pide:
- Diagrama de cargas internas y el esfuerzo máximo en el eje.

POLEA(2) P 2=30 N
D=140 mm CATALINA (3) 45°
ENGRANAJE (1)
D=110 mm
D=70 mm
= 2 0 °

23
20mm  20

P1

30°
10 12

20 20 20

25 50 40 25
 DEFLEXIONES DE VIGAS

7.1 INTRODUCCIÓN

Si una viga con eje longitudinal recto soporta el efecto de cargas

laterales, el eje se deformé ytoma, una forma curva, llamada curva de
deflexión de la viga. En el capítulo 6 la curvatura, de la Curva de
deflexión sirve para determinar, lasdeformaciones unitariass normales y
los esfuerzos en una viga; sin embargó no hemos desarrollado aun un
procedimiento para encontrar las deflexiones propiamente dichas. En
este, capituló estudiaremos la rigidez de la viga, deférmiriaridó la
ecuación de la curvade deflexión y calcularemosdeflexiones en puntos
específicos a lo largo del ejede la viga.

Existen dos razones importantes para estudiar la defléxión de una

viga:laprimera es para poder predecir ladeformación que sufrirá cuando
soporta unsistema de cargas y verificar si cumple con las
especificaciones y normas restrictivas o con las tolerancias adecuadas
en el diseño de elementos demáquinas para trabajos de precisión tales
comofarnos, prensas, fresadoras, timadoras, etc. Una segunda razón,
yposiblemente mas significativa, es que enla solución de vigass
hiperestáticas se requiere Ia deflexíón de la viga y sus característibas
giratorias para establecer ecuaciones de deformación complementarias
a Ias de equitibrio.

RELACIÓN ENTRE CURVATURA Y MOMENTO FLECTOR

Antes de avanzar en esté capítulo es conveniente definir los términos

que se usarán, para encontrar luego las relaciones fundamentales entre
la curvatura de la viga y los esfuerzos internos.

La flecha defléxión es el desplazamiento en la dirección y decualquier

puntosobre el eje de la viga con respecto a su posiciónoriginal sin cargar

La elástica de una viga es la forma que tomé el eje nitro por acción del
sistema de cargas: se define como la pendiente de la recta farjente a la
curva elástica en un punto cualquiera; y viene a ser el ángulo de rotación
"B” del eje de la viga conrespecto al eje x . (Otros nombres para el
ángulo de rotación son ángulo de inclinación y ángulo de pendiente).

Para nuestra acostumbrada selección de ejes x-y la deflexión es positiva

sí es hacia arriba y el ángulo de rotación “θ” es positivo cuando es en
sentido

Figura 7.1

En la figura (7.2-a) se muestran la elástica y la deflexión de una viga

deformada: YA y YB, θay θB son las flechas y pendientes de los puntos A y
B respectivamente.

1
SUPERFICIE NEUTRA

YA YB
B 2
A

(a) (b)
Figura 7.2

Como las flechas de la viga son pequeñas respecto a su longitud, cada

segmento de la elástica puede considerarse como un arco de círculo. Al
radio delarco se le llama radio de curvatura y se le asigana el símbolo
ρ .

- PLANTEAMIENTOS BASICOS : Son los mismos que se definieron

para el cálculo de esfuerzos y de formaciones en vigas.
 En el estudio previo de los esfuerzos en vigas, se obtuvo la relación que
existe entre la curvatura, el momento flector y la rigidéz El de la viga;
esto es:

1 M
=
ρ EI
Por otro lado, se sabe que la ecuación diferencial de la curvatura de una
curva viene dada por:
1 d 2 y /dx 2
=
ρ 1+ [ ( dy /dx )2 ]3 /2

Para la generalidad de vigas de nuestro estudio, las deformaciones son

tan pequeñas que no hay diferencia apreciable entre la longitud inicial de
la viga y la proyección de su longitud deformada.- En consecuencia, la
curva elástica esmuy llana y su pendiente en cualquier punto también es
muy pequeña.

Por lo tanto: (dy /dx )2 ≅ 0

y la ecuación diferencial se reduce a:

1 d2 y
= (7.2)
ρ dx 2

que podemos expresar en función del momento flector como:

d2 y M
= (7.3)
dx 2 E I

La solución de esta ecuación diferencial nos dá la expresión de la

elástica de la viga .

METODOS DE CÁLCULO: Se utilizan varios métodos para determinar la

deflexión de una viga.- En este texto sólo estudiaremes los siguientes:
- De la doble integración, que permite obtener la ecuación de la curva
elástica
- Momento-área, conocido como área de momentos.- Método rapido
que facilita la deformación en un punto determinado.
- De superposición, utiliza las ecuaciones de vigas standard para
obtener las soluciones correspondientes a cargas.que sean
combinaciones de estos tipos fundamentales.
Para un sistema de cargas dado, una viga adoptará una posición
deformada particular; cada punto situado sobre la elástica tendrá una
flecha "y" y su respectiva pendiente dy/dx, también valores de la carga,
fuerza cortante y momento flector.- La relación existente entre estas
cinco magnitudes deberá comprenderse tanto física como
matemáticamente.

Si se conoce la ecuación de la elástica como una funcióny = f(x), la

deflexión en cualquier punto puede conocerse sustituyendo el valor
numérico de la posición x.- La pendiente de la curva esla primera
derivada:
dy
¿
dx

Tomando derivadas sucesivas, las expresiones resultantes serán

ecuaciones para el momento flector, la fuerza cortante y la carga
aplicada.- Expresándolo en forma matemática:

flecha: y = f(x) pendiente: Ө = dy/dx

2
M d y
Momento : =
E I dx 2
Fuerza cortante:
3
V d y dy M
= =
E I dx 3 dx E I ( )
Carga:
W −d 4 y −d ( )
= = V
EI dx 4 dx

La convención de sigpos para flecha y pendiente es la misma que

señala la teoría matemática para funciones y = f (x). Así por ejemplo, si
la flecha está por encima del eje x, tiene signo positivo; y si la pendiente
corresponde a un tramo de crecimiento de f(x), también tendrá signo
positivo.
En caso contrario, se les considera negativas:
METODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN

La ecuación de la elástica como una función y = f(x) se determina

resolviendo la ecuación diferencial (7.3).
El momento flector se expresa en términos de x y de las cargas
actuantes; esta expresión para M se sustituye en la ecuación (7.3) y se
integra una vez para determinar ecuación de la pendiente Ө; se integra
una segunda vez para determinar la ecuación de la flecha y.- Las
constantes de integración tanto para la pendiente como para la flecha se
obtienen aplicando las condiciones de frontera o de límite.

PROBLEMA 7.1.- Para la viga cargada según se muestra en la figura,

hallar la pendiente y la flecha en el punto C.
Considere E = 200 GPa

SOLUCION
Por las ecuaciones de equilibrio determinamos las reacciones en los
apoyos:
P×( 3 L/4 ) 3 P
∑ M B =0 ⇒ RA=
L
=
4
P
∑ F y =0 ⇒ RB = 4
No es difícil darse cuenta que las expresiones de M(x) para los tramos
AC y OB son diferentes.
De A a C : 0 ≤ x ≤ L /4
3P
M 1( x ) = X
4
 P

A B
Yc

c

La ecuación diferencial de elástica en cualquier sección x:

EI y = {3P} over {4}
3
EIy ' = Px 2 +C1
Integrando con respecto a x tenemos: 8 (1)
1
EIy 1 = Px 3 +C 1 x+C 2
Volviendo a integrar: 8 (2)
De C a B: L/4 ≤ x ≤ L
3P
M ( x )= Px−P (x −L/4 )
4
Ordenando téminos y reemplazando en la ecuación (7.3):
} } = - { {1} over {4} } ital Px+ { {1} over {4} } ital PL} {
¿
¿
EIy 2
¿
integrando sucesivamente con respecto a x:
1 1
EI θ2 =− Px 2 + PLx+C 3
8 4 (3)
1 1
EIy 2 =− Px 3 + Px 2 +C 3 x +C 4
24 8 (4)
Para determinar las constantes de integración aplicamos las condiciones
de frontera siguientes:
L
En x=0, y 1=0 ; en x= :θ1=θ 2 ∧ y 1 = y 2
4
Y en x=L , y 2 =0
Tenemos entonces :
sustituyendo x=0 ∧ y 1=0 3 en la relacion (2); C2 =0
1 7
− PL2 +C 1= PL2 +C 3
en x = L/4 , 1 = 2  128 128
L
También, para x= se cumple que y1 = y2
4
1 L 11 L
PL 3 +C 1 = PL3 +C3 + C4
512 4 1536 4
1 1
x=L , y 2 =0 EIy 2 =− Px 3 + Px 2 +C 3 x +C 4
en 24 8
1 1
0=− PL 3 + PL 2 +C 3 L+C 4
24 8
Resolviendo simultáneamente, las constantes de integración son :
2 2 3
−7 PL −11 PL PL
C1 = ; C 2=0 ; C 3= y C4=
128 128 384
.
reemplazando los valores de C1 y C 2 en las ecs. (1) y (2) :
3 7 PL2
EIθ1= Px 2−
8 128
1 7 PL2
EIy 1= Px3 − x
8 128
La pendiente y la flecha en el punto C son respectivamente;
−PL 2 −3 PL3
c= y yc=
32 EI 256 EI
El momento de inercia para la sección rectangular dada es:
3 3
bh 40 x 100
I= I= =107 /3 mm 4
12 12

Sustituyendo los valores de P, L, E e I obtenemos la pendiente y flecha en

C:
3,000 x ( 2,000 )2
θC = =0.56 x 10−3 radianes
107
32 x 200, 000 x
3
3
3 x 3,000 x ( 2,000 )
y C= =−0.42 mm
107
256 x 200, 000 x
3

Obsérvese que Y c no es el Y máx. , pues θC ≠ 0

USO DE FUNCIONES SINGULARES

La técnica de doble integración es relativamente fácil de aplicar en vígas

donde la carga es simple ya que las constantes de integración se
pueden calcular fácilmente; sin embargo, para carga asimétrica o
complicada, la solución comnleta de las ecuaciones llega a ser muy
tediosa.- Un método alternati vo de solución que minimiza esta limitación
práctica consiste en utilizar las denominadas funciones singulares.
El uso de las funciones singulares permite que el procedimiento de la
doble integración se aplique solamente una vez para toda la viga sujeta
a cualquier tipo de carga; y por tanto, se requiere la evaluación de
solamente dos constantes de integración.
 Consideremos una viga con EI constante cargada según se indica en la
figura (7.3)

La expresión algebráica para el momento flector es, por supuesto,

x

diferente para cada uno de los tres segmentos de la viga.

Utilizando funciones singulares, la ecuación que define la elástica para

toda la viga es:
2
d y
EI 2 =R A x−P1 ⟨ x−a ⟩ −P2 ⟨ x−b ⟩ … .(a)
dx

El símbolo ⟨ ⟩ tiene las propiedades siguientes:

1. Si la cantidad en su interior es negativa, su valor es cero.

2. Si la cantidad en su interior es positiva, sustituímos el símbolo por un
paréntesis común.
3. Las expresiones dentro del símbolo pueden integrarse directamente.

Para hallar las ecuaciones de la pendiente y flecha, integramos la

ecuación (a) :
2 2
' R A x 2 P1 ⟨ x−a ⟩ P2 ⟨ x−b ⟩
EI y = − − +c 1 … ( b )
2 2 2
3 2
R A x 3 P1 ⟨ x−a ⟩ P2 ⟨ x−b ⟩
EIy= − − +1+c 2 ...(c)
6 6 6

Usando la condición y = 0 en x = 0 en la ecuación (c), hallamos que

c2=0.- Nótese que las cantidades dentro de ⟨⟩ fueron negativas
y.por consiguiente se evalúan como cero.

La constante c1 se calcula usando la condición de y=0 en x=L en la ec.

(c):
3 3 3
P A L P 1 ( L−a ) P2 ( L−a )
0= − − +c 1 L
6 6 6
3 3 2
P ( L−a ) P 2 ( L−b ) R A L
⇒ c 1= 1 − −
6L 6L 6
 Una vez conocidas las constantes de integración, se obtienen las
ecuaciones completas.- La flecha y la pendiente pueden calcularse
fácilmente en cualquier punto .

PROBLEMA 7.2.-
P w=3 KN/m
Para la viga que se
muestra P = 24 KN,
A B
C D
determinar las 2m 2m 4m
deflexiones en los
puntos C y D.

SOLUCIÓN  RB= 15 KN
- Cálculo de reacciones:
Aplicando condiciones de equilibrio: 24 KN w=3 KN/m

∑ M B =0 A B
(24×6 )+(3×4 )×( 4/2 )
RA= =21 KN X
8
RA=21 KN RB=15 KN

Ecuación diferencial de la elástica:

EIy=21x - 24 langle x - 2 rangle - 3 { { langle x - 4 rangle rSup { size 8{2} } } over {2} } } {
¿
integrando dos veces sucesivamente:
2 3
x2 ⟨ x−2⟩ ⟨x−4 ⟩
EIy '=21 −24 −3 +C 1
2 2 6
3 4
x3 ⟨x−2⟩ ⟨ x−4 ⟩
EIy=21 −24 −3 +C 1 x+C 2
6 6 24
Constantes de integración: en x = 0 , y = 0  C2 = 0

83 63 44
0=21× −24× −3× +C 1 ×8
En x = 8 , y = 0  6 6 24
C1=-112
Luego, la expresión de la elástica es:
 4
y= (
1 21 3
EI 6
3 ⟨ x−2⟩
x −4⟨ x−2⟩ −
8
−112 x )
1 21 3
yc = ( ×2 −0−0−112×2)
Flecha en C: x = 2 m EI 6
y c =−196/ EI
Flecha en D: x=4 m, y D=−256/ EI
Problema 7.3.- Para la viga de la figura, determinar la ecuación de la elástica;
yluego evaluar la máxima deflexión.- Considere EI constante.

SOLUCIÓN
Primero trazamos el DMF
 (w×( 3 L/4 ))×(3 L/8 )
∑ M B =0 → R A=
L
- Cálculo de reacciones:
9 15
RA =
32
wL ∑ F y =0 → R B=32 wL
Método de doble integración; EIy = {M} rsub {left (x right )
EIy= left ( { {9} over {32} } ital wL right ) cdot x - w { { langle x - L/4 rangle rSup { size 8{2} } } over {2} } } {
¿
3
9 x2 ⟨ x−L/4 ⟩
- Primera integración:
EIy '=
32
wL ⋅ −w
2 6( ) +C 1

4
9 x3 ⟨ x−L/4 ⟩
- 2ª integración:
EIy=
32
wL ⋅ −w
6 24 ( +C 1 x +C 2 )
utilizamos las condiciones de frontera:
0
4

y=0 en x=0⟹ 0−0 w−

x−
L
4 ⟨ ⟩ + c1 ( 0 ) +c 2 ⟹ c2=0
24
9 L3 ( L−L/ 4 )4
En x = L, y = 0 
0=
32
wL ⋅ −w
6 (24
+C 1 L )
69
de donde:
C1 =− ( 32×64
⋅wL3 )
- Ecuaciones para la elástica :

Si
L
x< ⟹ y=
4
1 3
EI 64
wL x 3−
69
32 x 64
x
[ ( )]
Si
L
4
≤ x < L: y=
1
EI [( 3
64
wL x3 −
w
24
x−
L 4 69 wL3
4 )
−
32 x 64
x ( ) ( )]
- Flecha máxima : Se sabe, ocurre en la sección donde y'=0
L 9 wL 2 69
x< ⟹ x− wL 3=0
4 64 32 x 64
69
⟹ x 2= L2 x=0.49 L
32 x 64
que no cumple la condición x< L/4 y por lo tanto no lo consideramos como
solución.
L 9 wL 2 w 69
≤ x < L: x− ( 4 x−L )3− wL3 =0
4 64 6 ×64 32× 64
1
Simplificando, 9 L x 2− ( 4 x−L )3 −2.15 L3 =0
6
de donde, x=0.51 L
Reemplazando este valor en la ecuación de la elástica .
wL 4
y=
64 EI [
3 ( 0.51 )
3 64

24
( 0.51−0.25 )4− 69 (0.51)
32 ]
wL 4
⟹ y máx=−0.0115 RPTA.
EI

PROBLEMA 7.4 El eje de transmisión de potencia de sección uniforme

recibe mediante engranaje (1), 5 km; y los entrega mediante la polea (2) dos
km y por el engranaje (3),3 km.- La velocidad de giro del eje es 1500 rpm. Se
pide:
- trazar el diagrama de fuerzas externas
- trazar el diagrama de fuerzas internas
- dibujar el eje deflectado
- dibujar la distribución de esfuerzos en la sección crítica, indicando la
ubicación de la L.N.

NOTA : Considere a los cojinetes como apoyos simples.

SOLUCION
a) Cálculo de fuerzas
Según la figura, los elementos de transmisión de potencia como son poleas y
engranajes soportan cargas. Por eso es necesario calcularlas previamente.

a1) Engranaje (1)

6
5 × 9.549.10
T1= =31830 N −mm
1500
31830
Ft 1= =795.75 N
40
Fr1 =795.75tg 25 °=371 N

a2) Polea (2) 2 × 9.549.106

T2= =12732 N−mm
1500
Fuerzas tensoras en las fajas:
100
( P1−P2 ) × 2 =12732
reemplazando el dato para P2 y
despejando P1,
P1=250+(2× 12732)/100
P1=504.64 N

a3) Engranaje (3)

6
3 × 9.549.10
T3= =19098 N −mm
1500
19098
Ft = =763.92 N
3
25
Fr =763.92 tg25 °=356.2
3

a) Diagrama de momentos
torsores (N-mm)
 31830

19098

b) Diagrama de fuerzas externas sobre el eje

y
371,06 N

795.75
1

A 12732 N- mm
0
83 107.6 N
31 -mm
N
z Az Ay

684 N

19098 N- mm

Bz
541 N
2

By
x

645.69

c) Diagrama de cargas internas

∑ M A =0 ⇒ 140 B y +371 . 06×30−107×100+645. 69×1700=0

By = 785.68 N ∑ Fy=0 Ay = 619.68 N

Plano x−z

Cálculo de reacciones:
∑ M A=0

140 z=−795.75 x 30+ 684 x 100

−541.9 x 170

B z =1.19 N

∑ F z=0 A z =654.74 N
 371.06 107.62 By

Ay
645.69
DFC

DMF
(N-mm) 19368.8
13792
+

-11131.8
684
Az

Bz
795.75 541

37973.5
23872.5
-16253.5
DMF +
(N-mm)

e) Cálculo de deflexiones
π ( 12.5 )4
EI =2.1× 105 x =4.02669 N −mm2
4

Plano x-z : aplicamo el método de doble integración

EIZ =795.75 x-654.74 left langle x-30 right rangle - 684 left langle x-130 right rangle + 1019 left la

integrando dos veces:

3 3
795.75 x 654.74 684 ⟨ x−30 ⟩
EIz= − ⟨ x−30 ⟩ 3−
6 6 6
3
1.19 ⟨ x−170 ⟩
+C1 x+ C2
6
Las constantes de integración las hallamos utilizando condiciones de frontera:
en x=30, z =0 0=3580875+ 30C 1 +C2 (1)
 8
en x=170, z =0 0=3.44856+ 18 +170C 1 +C2 (2)
resolviendo, C1 =−2437680.8 ; C 2=69549549

Reemplazando estos valores, tenemos para la ecuación de la deformada:

795.75 3 654.74 3 684 3
EIz= x− ⟨ x−30 ⟩ − ⟨ x−30 ⟩
6 6 6
+1.19 3
⟨ x−170 ⟩ −2437680.8+69549549
6
A continuación tabulamos valores de la fecha para graficar la deformada:
x z x z
(mm) (mm) (mm) (mm)
0 - 0.0172721 100 -0.0196
10 0.0112512 110 -0.0193
20 0.0054282 120 -0.01821
30 0 130 -0.01616
40 -0.0048622 140 -0.0132
50 -0.009096 150 -0.009429
60 -0.012668 160 -0.004984
70 -0.01554 170 0
80 -0.01768 180 0.005387
90 -0.019 190 0.011
200 0.0168
Plano x – y
EIY = {M} rsub {Z
EIY = 371.06x-619.67 left langle x-30 right rangle + 107.62 left langle x-130 right rangl
+786.68 ⟨ x−170 ⟩
Integrando sucesivamente dos veces :
371.06 3 619.67 3 107.62 3
EIy= x− ⟨ x−30 ⟩ + ⟨ x−130 ⟩
6 6 6

+786.2 3
⟨ x−170 ⟩ + C1 +C 2
6

por condiciones de frontera,

para x=30, y=0 C 2+C 1 +1669770=0 … (3) .
para x=170, y=0 C2 +170 C 1+21588496=0 …(4)
de (3) y (4) C1 =−142276.61 ; C2 2598528.5
3 3
371.06 x 3 619.67 ⟨ x −30 ⟩ 107.62 ⟨ x−130 ⟩
EI y= − +
6 6 6
 3
+786.68 ⟨ x −170 ⟩
−142276.61 x+2598528.5
6

Tambien aqui tabulamos algunos, valores de la flecha, para graficar, lluego el

eje deflectado.
x y
x y
(mm) (mm)
0 0.00064533 130 0.00414584
10 0.00030735 140 0.00370835
20 0 150 0.00370835
30 000061525 160 0.00289488
40 0.000189276 170 0
50 0.000593263 180 -0.00211889
60 0.000189276 190 -0.00455844
70 0.0017984 200 -0.00715829
80 0.00247607
90 0.00312149
100 0.003672902
110 0.00406861
120 0.00424684

DEFLEXIONES EN EL PLANO X – Z

-
x

DEFLEXIONES EN EL PLANO X - Y

-
x

PROBLEMAS PROPUESTOS
PROBLEMA P. 7.1 Una viga ABC tiene un segmento rígido entre A y B y un
segmento flexible con momento de inercia I entre B y C (ver figura). Una carga
concentrada P actúa en el punto B. Determine el ángulo de rotación θ A del

segmento rígido; ladeflexión δB en el punto B y la deflexión máxima δ máx

PROBLEMA P 7.2 Una viga simple ABC tiene momento de inercia de 1.5I
entre A y B y de I entre B y C. Una carga concentrada P actúa en el punto B.
Obtenga las ecuaciones de las curvas de deflexión para ambas partes de la
viga. Luego, a partir de las ecuaciones, determine los ángulos de rotación
θ A y θC y Bc en los soportes y la deflexión δ B en el punto B.

PROBLEMA P 7.3 La viga AB en voladizo ahusada que se ilustra tiene una

sección transversal- circular sólida- Los respectivos diámetros en los extremos
A y B dA y dB= 2 dA. El diámetro d y el momento de inercia I a la distancia x del
extremo libre son entonces, respectivamente.
4
dA πd 4 πd A I
d= ( L+ x ) I = = 4 ( L+ x )4= 44 ( L+ x ) 4
L 64 64 L
En donde IA es el momento de inercia en el extremo A de la viga. Determine la
ecuación de la curva de deflexión y la deflexión δA en el extremo libre de la
viga debido a la carga P.
B
P
A

dA dA=2dA

X L
L

PROBLEMA P 7.4 La viga AB en voladizo ahusada mostrada en la figura

tiene secciones transversales circulares huecas de la pared delgada de
esposor constante t. Los diámetros en los extremos A y B son dA y dB = 2∙dA
respectivamente. El diámetro d y el momento de inercia I a la distancia x del
extremo libre son, respectivamente.
3
dA d3 d I (L+ x)3
d= ( L+ x ) I = − A (L+ x)3= A 3
L 8 8L L

En donde IA es el momento de inercia en el extremo A de la viga. Determine la

ecuación de la curva de deflexión y la flecha δ A en el extremo libre de la viga
debido a la carga P.

B
P
A t

dA dA=2dA

X L
L