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Viga Equi PDF
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Resumen
CONTENIDO
CAPITULO I 7
INTRODUCCION
1.1 ESTRUCTURAS LAMINARES 7
1.2 OBJETIVOS 11
1.2.1 Objetivo general 11
1.2.2 Objetivos específicos 11
1.3 MARCO CONCEPTUAL 13
CAPITULO II 15
LAMINAS PLEGADAS
2.1 LAMINAS CON ELEMENTOS PLANOS 15
2.2 Teoría de láminas planas 15
2.3 Formulación de láminas planas de Reissner-Mindlin 15
2.3.1 Campo de desplazamientos 15
2.3.2 Campo de deformaciones 19
2.3.3 Campo de tensiones 20
2.4 Formulación de Elementos Finitos 22
2.4.1 Discretización del campo de movimientos 22
2.4.2 Discretización del campo de deformaciones generalizadas 22
CAPITULO III 25
MÉTODO DE LA VIGA EQUIVALENTE
3.1 VIGA EQUIVALENTE 25
3.2 Viga de Timoshenko. Flecha máxima en la sección central. Solución 26
analítica
3.2.1 Deformación por flexión 26
3.2.2 Deformación por cortante 30
3.2.3 Deformación máxima 31
3.3 MOMENTO DE INERCIA DE LA SECCIÓN DE LA LÁMINA 32
PLEGADA
3.3.1 Area de un triángulo 32
3.3.2 Area de un polígono cerrado 34
3.3.3 Centroide y momento de inercia de un polígono 34
CAPITULO IV 37
CONSIDERACIONES REALIZADAS POR EL SAP
4.1 ELEMENTO DE LÁMINA UTILIZADO POR EL SOFTWARE SAP 37
4.2 Directrices para la forma del elemento de malla (Shape guideliness) 38
4.3 Constricciones de borde 39
4.4 Grados de libertad 39
4.5 Sistema de coordenadas local 40
4.6 Formulación del espesor 41
CAPITULO V 42
MODELAMIENTO DE LÁMINA PLEGADA UTILIZANDO EL SAP
5.1 Descripción del modelamiento de lámina plegada en el SAP 42
CAPITULO VI 56
CALCULOS REALIZADOS
6.1 Modelos analizados 56
CAPITULO VII 69
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA 72
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
CUENCA –ECUADOR
2012
PROLOGO
CAPITULO I
INTRODUCCION
Las láminas plegadas pueden definirse como aquellas obtenidas por el plegado
de una lámina plana.
Una de las principales ventajas de las láminas plegadas es que son estructuras
muy livianas (espesores pequeños) que permiten salvar grandes luces.
Así mismo, se conoce que en las décadas de los años 50 y 60, se realizaron
construcciones con estructuras de láminas plegadas de gran trascendencia,
como el hangar para la Alleghany Airlines en el aeropuerto Logan de Boston,
salvando una luz de 75,86 m con una lámina plegada simple.
Aun cuando las estructuras de láminas plegadas hoy en día han caído en
desuso debido al alto costo que demanda el encofrado que se requiere para su
construcción, sin embargo, en razón de que se consideran de alta eficiencia
estructural, son utilizadas en otras aplicaciones (como el caso del “steel deck”).
1. Método de la viga
2. Método de los elementos finitos
3. Métodos analíticos
1.2 OBJETIVOS
Si tomamos una lámina muy delgada, por ejemplo la hoja de papel de la Figura
1-5, simplemente apoyada, veremos que sufre deformaciones importantes y
que prácticamente carece de capacidad para resistir cualquier carga.
Figura 1-6. Hoja de papel plegada, simplemente apoyada con carga (4 lápices)
CAPITULO II
LAMINAS PLEGADAS
(1) Eugenio Oñate, Cálculo de Estructuras por el Método de los Elementos Finitos, 1995, P.431
z,w
Ox'
Plano medio
x',u'
y,v
x y z : Ejes globales
x' y' z' : Ejes locales
x,u
u '( x ', y ', z ') = u 'o ( x ', y ') − z 'θ x ' ( x ', y ')
v '( x ', y ', z ') = v 'o ( x ', y ') − z 'θ y ' ( x ', y ')
w '( x ', y ', z ') = w 'o ( x ', y ')
z',w'
?x'
A'
? w'o
u' z' ? x'
O'
A
w' o
o
u'
z'
x',u'
O
z',w'
Plano medio
?y'
A'
? w'o
v' z' ? y'
O'
A
w' o
o
v'
z'
y',v'
O
Plano medio
Figura 2-2. Desplazamientos de un punto de un elemento de lámina plana.
OCC
Donde:
u 'o , v 'o y w 'o son los desplazamientos del punto O según los ejes
θ x ' y θ y ' son los giros de la normal OA contenidos en los planos locales
r T
u' = u'o ,v'o ,w'o ,θ x' ,θ y'
∂u ' ∂θ
−z ' x'
∂x ' ∂u 'o ∂x '
∂ ∂ ∂ θ
ε x ' v '
x ' −z ' y '
En donde:
T
r ∂u ' ∂v ' ∂u ' ∂v '
ε 'm = o , o , ( o + o )
∂x ' ∂y ' ∂y ' ∂x '
∂θ ∂θ
T
r ∂θ ∂θ
ε ' f = − x ' , − y ' , −( x ' + y ' )
∂x ' ∂y ' ∂y ' ∂x '
T
r ∂ω 'o ∂ω 'o
ε ' c = ( − θ x ' ), ( − θ y ' )
∂x ' ∂y '
Las deformaciones γ x ' z ' y γ y ' z ' representan los giros φ x ' y φ y ' respectivamente.
σ x ' ε x '
σ ε
y ' σ ' y'
r τ x ' y ' 0 γ x ' y '
f
D '
σ ' = = ...... = f = D 'ε '
...... σ ' 0 D 'c ......
τ c γ
x'z' x'z'
τ y ' z ' γ y ' z '
α Gx ' z ' 0
D 'c =
0 α G y ' z '
Y para material isótropo (un material isótropo tiene las mismas propiedades
mecánicas en todas las direcciones) que es en general la característica de los
materiales utilizados en las estructuras:
E
E x ' = E y ' = E ; ν x ' y ' = ν y ' x ' = ν ; G x ' y ' = Gx ' z ' = G y ' z ' =
2(1 + ν )
Es claro que:
r r
σ ' f = D ' f (ε 'm + z ' ε ' f )
r
σ 'c = D 'c ε 'c
De donde se deduce que las tensiones σ x ' , σ y ' , τ x ' y ' varían linealmente con
el espesor, aunque no toman valores nulos para z ' = 0 . Así mismo, se deduce
que las tensiones tangenciales τ x ' z ' y τ y ' z ' son constantes a lo largo del
espesor.
a1'( e )
'( e )
r n
a
u ' = ∑ N i ai'( e ) = [ N1 N2 ... N N ] 2 = Na '( e )
i =1 ...
an'( e )
Donde:
Ni 0 0 0 0
0 Ni 0 0 0
T
Ni = 0 0 Ni 0 0 ; ai'( e ) = uo' i vo' i wo' i θx θy
'
i
'
i
0 0 0 Ni 0
0 0 0 0 N i
∂uo' ∂N i '
uoi
∂x '
∂x '
∂vo' ∂N i '
vo
∂ y ' ∂y ' i
∂uo' ∂vo' ∂N i ' ∂N i '
+ ' ∂y ' uoi + ∂x ' voi
∂y ∂x
'
∂θ ∂N
− x' ' − i θ x'
r
ε m' ∂x ∂x ' i
r r ' ∂θ y ' n ∂N i
ε = ε f = − ' = ∑ − θ y' =
εr ' ∂y i =1 ∂y ' i
c
∂θ ∂θ ∂N ∂N
− x' ' + y' ' − i θ x' + i θ y '
∂y ∂x ∂y ' i ∂x ' i
∂wo − θ ∂N i w' − N θ '
'
∂x ' x' ∂x ' oi i x
i
∂wo − θ ∂N i wo' − N iθ '
'
∂y ' y' ∂y ' i yi
a1'( e )
'( e )
a
= B1' B2' L Bn' 2 = B ' a '( e )
M
an'( e )
Donde B ' y Bi' son las matrices de deformaciones generalizadas locales del
r r T
∫∫ δε 'T σ ' dA = ∫ ∫ δ u 'T t ' dA + δ a '( e ) q '( e )
A( e ) A( e )
En donde
q1'( e )
q '( e ) = M
q '( e )
n
T
qi'( e ) = Rxi' Ryi' Rzi' Mxi' Myi'
Las fuerzas puntuales que actúan en el nodo i del elemento en las direcciones
locales y los momentos nodales contenidos en los planos locales x’z’ e y’z’.
Una vez obtenidas las ecuaciones de rigidez de cada elemento finito en ejes
locales, se procede a realizar el ensamblaje de dichas ecuaciones en ejes
globales, para lo cual, se establece la relación entre componentes locales y
globales de movimientos y fuerzas, empleando las denominadas matrices de
cosenos directores.
CAPITULO III
MÉTODO DE LA VIGA EQUIVALENTE
Este método se basa en considerar a la lámina plegada como una viga única
en su sentido longitudinal, a partir de la cual se determinan sus esfuerzos y
deformación.
Lámina Plegada
X' X'
O (0,0)
Viga equivalente
X' X'
Figura 3-1. Esquema de una lámina plegada y su viga equivalente con igual
momento de inercia I x '− x ' .
M(x)
Q=V(x)
q
M1=0 M2=0
X
L
ΣM ( x ) = 0
esto es
qx 2
− R1 x + + M ( x) = 0
2
Figura 3-3. Esquema de deformación de una viga que ilustra la diferencia entre
la teoría de Timoshenko y la teoría de Euler-Bernoulli: en la primera θi y
dw/dxi no tienen necesariamente que coincidir, mientras que en la segunda son
iguales.
Por tanto
qLx qx 2
M ( x) = −
2 2
Se sabe que
d 2wf
M ( x) = − EI
dx 2
dw f qx 3 qLx 2
EI = − + C1
dx 6 4
Cuando
L dw f
x= ⇒ =θ = 0
2 dx
3 2
L L
q qL
0 = − + C1
2 2
6 4
qL3 qL3
C1 = − +
48 16
qx 4 qLx3
EIw f = − + C1 x + C2
24 12
cuando
x = 0 ⇒ wf = 0
por lo que
C2 = 0
Cuando
L
x= ⇒ w f es máximo
2
qx 4 qLx 3
EIw f = − + C1 x
24 12
4 3
L L
q qL 3
EIw f max = 2
− 2 qL L
+ ⋅
24 12 24 2
ΣFy ( x ) = 0
R1 − qx − Q = 0
qL
Q= − qx
2
dwc Q 1 qL
= *
= *
− qx
dx GA GA 2
E
G= siendo ν el coeficiente de Poisson (constante elástica que
2(1 +ν )
proporciona una medida del estrechamiento de sección de un prisma de
material elástico lineal e isótropo cuando se estira longitudinalmente y se
adelgaza en las direcciones perpendiculares a la de estiramiento).
1 qL qx 2
wc = x − + C1
GA* 2 2
Para x = 0 ⇒ wc = 0 ⇒ C1 = 0
1 qL qx 2
wc = x −
GA* 2 2
L
Cuando x = ⇒ wc es máximo
2
L
2
q
wc max =
1 qL L
− 2
*
GA 2 2 2
qL2
wc max =
8GA*
5qL4 qL2
wmax = +
384 EI 8GA*
La deformación por cortante, sin embargo, es despreciable para una viga cuyo
peralto no sea cercano o mayor que su luz.
Figura 3-4. La Norma del producto vectorial de dos vectores UV es el área del
paralelogramo conformado por ellos.
Sean U y V dos vectores. El área del paralelogramo conformado por los lados
de los vectores U y V es la norma del producto vectorial (o producto cruz) de
los vectores U y V, esto es
Area = U × V
Por tanto, el área del triángulo definido por los vértices A, B y C, será la mitad
del área de tal paralelogramo.
r r r
En donde i , j y k , son los vectores unitarios en las direcciones de los ejes
cartesianos x, y, z, respectivamente.
( xU yV − yU xV )
S=
2
xU = xB − xA ; yU = yB − y A
xV = xC − x A ; yV = yC − y A
por lo que la expresión anterior para el área del triángulo, puede ser reescrita
en función de las coordenadas de los vértices A, B y C, como sigue:
1
S = ( xA yB − y A xB + y A xC − xA yC + xB yC − yB xC )
2
xA yA 1
1 1
S = xB yB 1 = ( x A y B − y A xB + y A xC − x A yC + xB yC − y B xC )
2 2
xC yC 1
También en este caso, el valor será positivo si la secuencia de los vértices está
en sentido antihorario.
1 n −1
A( P ) = ∑ ( xi yi+1 − yi xi +1 )
2 i =0
El signo del área calculada indica la secuencia de los vértices. Al área será
positiva para los vértices en sentido antihorario y negativa para los vértices en
sentido horario, igual al caso del área del triángulo.
xA + xB + xC y + yB + yC
xG = ; yG = A
3 3
∑ (x i +1 + xi )( xi yi +1 − yi xi +1 )
xC = i=0
3 A( P )
n −1
∑(y i +1 + yi )( xi yi +1 − yi xi +1 )
yC = i =0
3 A( P )
1 n −1 2
Ix = ∑
12 i = 0
( yi + yi yi +1 + yi2+1 )ai
1 n −1 2
Iy = ∑
12 i =0
( xi + xi xi +1 + xi2+1 )ai
en donde:
ai = xi yi +1 − xi +1 yi
i = n − 1 entonces xn = x0 y yn = y0 .
I eje = I eje
( CM )
+ Ah 2
donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro
( CM )
de área (o centro de masa); I eje es el momento de inercia para un eje paralelo
al anterior que pasa por el centro de área (o centro de masa); A área total (o
Masa Total) y h es la distancia entre los dos ejes paralelos considerados.
(2) http://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia#Teorema_de_Steiner_o_teorema_de_los_ejes_paral
elos
CAPITULO IV
CONSIDERACIONES REALIZADAS POR EL SAP
El ángulo interno en cada esquina debe ser menor a 180º. Los mejores
resultados para el elemento cuadrilátero se obtendrán cuando este
ángulo esté cercano a 90º o al menos en el rango 45º a 135º.
La relación de aspecto de un elemento no debe ser muy grande. Para el
elemento cuadrilátero esta es la relación entre la distancia más larga de
los puntos medios de lados opuestos a la distancia más corta de los
otros lados. Los mejores resultados se obtienen para las relaciones de
Los nudos, también conocidos como puntos nodales o nodos, son una parte
fundamental de cada modelo estructural.
Los nudos son los puntos de conexión entre los elementos y son las
localizaciones primarias en la estructura en los cuales los desplazamientos son
El elemento lámina siempre utiliza seis grados de libertad en cada uno de los
nudos, a saber:
Los nudos pueden trasladarse a los largo de sus tres ejes locales.
Estas traslaciones son denotadas como U1, U2 y U3.
Los nudos pueden rotar alrededor de sus tres ejes locales. Estas
rotaciones son denotadas como R1, R2 y R3.
CAPITULO V
MODELAMIENTO DE LÁMINA PLEGADA UTILIZANDO EL SAP
Lámina Plegada
Diseño 1
60
35
10
O (0,0)
40 30 80 30 40
220
Malla
File, Save As …
Datos:
Módulo de elasticidad:
E = 15000 fc’ = 15000 240 = 232379kg / cm 2 = 2323790000kg / m 2
Definir apoyos
Analizar la estructura
CAPITULO VI
CALCULOS REALIZADOS
0.80
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-1.50 -1.00 -0.50 0.00 0.50 1.00 1.50
5.4829E-02 1.1175E-01
0.2942 0.0000 0.3500 0.018793689 0.11174803
Area Xc Yc Inercia x'-x' Inercia y'-y'
NOTA: Para convertir la inercia con respecto a los ejes X e Y (ejes globales) a la inercia con respecto a
los ejes x'-x' e y'-y' (ejes centroidales), se aplica el teorema de Steiner.
0.80
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-1.50 -1.00 -0.50 0.00 0.50 1.00 1.50
7.1499E-02 1.2834E-01
0.2622 0.0000 0.4944 0.007399874 0.12833912
Area Xc Yc Inercia x'-x' Inercia y'-y'
NOTA: Para convertir la inercia con respecto a los ejes X e Y (ejes globales) a la inercia con respecto a
los ejes x'-x' e y'-y' (ejes centroidales), se aplica el teorema de Steiner.
0.80
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-1.50 -1.00 -0.50 0.00 0.50 1.00 1.50
3.9226E-02 1.1590E-01
0.2865 0.0000 0.3038 0.012783732 0.11589883
Area Xc Yc Inercia x'-x' Inercia y'-y'
NOTA: Para convertir la inercia con respecto a los ejes X e Y (ejes globales) a la inercia con respecto a
los ejes x'-x' e y'-y' (ejes centroidales), se aplica el teorema de Steiner.
0.80
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-2.00 -1.50 -1.00 -0.50 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00
4.1242E-02 1.6496E-01
0.2907 0.0000 0.3258 0.010385856 0.16496464
Area Xc Yc Inercia x'-x' Inercia y'-y'
NOTA: Para convertir la inercia con respecto a los ejes X e Y (ejes globales) a la inercia con respecto a
los ejes x'-x' e y'-y' (ejes centroidales), se aplica el teorema de Steiner.
0.80
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-2.50 -2.00 -1.50 -1.00 -0.50 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50
7.5324E-02 5.6506E-01
0.4283 0.0000 0.3500 0.022854057 0.56506425
Area Xc Yc Inercia x'-x' Inercia y'-y'
NOTA: Para convertir la inercia con respecto a los ejes X e Y (ejes globales) a la inercia con respecto a
los ejes x'-x' e y'-y' (ejes centroidales), se aplica el teorema de Steiner.
Lámina plegada:
Esquema:
2 2
Área de la lámina: 0.2941648 m 0.26218473 m
4 4
Momento de Inercia x' - x' de la lámina: 0.018793689 m 0.00739987 m
Viga equivalente:
Ancho 2.2 m 2.15 m
Alto 0.468011872 m 0.34566524 m
2 2
Area: 1.029626118 m 0.74318027 m
Factor de correción geométrico k (sección rectangular) 1.2 1.2
Area de cortante A/k 0.858021765 0.61931689
4 4
Momento de Inercia x' - x': 0.018793689 m 0.00739987 m
Carga muerta
3 3
Peso del concreto reforzado: 2400 kg/m 2400 kg/m
Carga muerta por metro lineal: 705.99552 kg/ml 629.24334 kg/ml
Carga viva
2 2
Carga viva por metro cuadrado: 250 kg/m 250 kg/m
Carga viva por metro lineal de viga: 550 kg/ml 537.5 kg/ml
2 2
Módulo de elasticidad E: 2323790008 kg/m 2323790008 kg/m
Coeficiente de Poisson (concreto) v: 0.2 0.2
2 2
Módulo de cortante G: 968245836.6 kg/m 968245837 kg/m
CAPITULO VII
CONCLUSIONES
3 3'
1 1'
2 2'
Punto: 1 2 3 4 3’ 2’ 1’
0.0446
0.045
0.0452
0.0456
3 3'
1 1'
2 2'
Punto: 1 2 3 3’ 2’ 1’
0.06
0.062
Flechas
0.064
0.0657 0.0657
0.066
0.07
Por tanto, la gran diferencia observada en el cálculo de la flecha entre los dos
modelos, permite concluir que el método de la viga equivalente puede tomarse
como un procedimiento preliminar para la estimación aproximada de la flecha
de una lámina plegada, pero en ningún caso como un método preciso para
otros análisis estructurales.
OCC
BIBLIOGRAFIA
http://en.wikipedia.org/wiki/Second_moment_of_area
Any cross section defined as polygon
FIGURAS
Figura 1.1.
http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Einblick_Panorama_Pantheon_Rom.jpg
Figura 1.2. http://en.structurae.de/photos/index.cfm?JS=15010
Figura 1.3 http://seamass.org/News2011-02.pdf