RESUMEN

La selección de la red es una de las tareas más difíciles y que requieren más tiempo en la
simulación de reservorios geológicamente complejos.

Se impone una cuadrícula en un yacimiento para que podamos resolver las ecuaciones de flujo
no lineal que predicen la respuesta del yacimiento a los cambios en los pozos u otros límites.

Por lo tanto, primero analizo el papel de la geometría de la cuadrícula en la evaluación de cada

término en las ecuaciones de flujo. Luego describo varias técnicas de cuadrícula
convencionales y algunas nuevas, así como sus ventajas y desventajas. A continuación, hago
recomendaciones basadas en mi propia experiencia y en discusiones con colegas. Mi
evaluación es que las cuadrículas deben ser lo más ortogonales posible. Además, el
refinamiento de la red local debe usarse con cuidado; su uso inadecuado puede resultar
contraproducente. Recientemente se han realizado progresos considerables en el uso de
rejillas flexibles, pero el uso eficiente de rejillas ortogonales locales no estructuradas requiere
una mayor investigación. Se están desarrollando técnicas que alinean automáticamente la red
con las principales características del yacimiento (por ejemplo, fallas) y se espera que
simplifiquen la generación de la red.

INTRODUCCION

Un simulador de yacimientos predice el desempeño del yacimiento resolviendo ecuaciones de

flujo en una cuadrícula discreta elegida por el ingeniero de simulación para representar el
yacimiento. La cuadrícula normalmente se selecciona teniendo en cuenta una o más de las
siguientes consideraciones.

1. Geología y tamaño del yacimiento y datos disponibles para la descripción del yacimiento.

2. Tipo de proceso de desplazamiento o agotamiento del fluido a modelar.

3. Desarrollo de campo pasado y anticipado (ubicación y tipo de pozos).

4. Precisión numérica deseada.

5. Opciones de software disponibles.

6. Objetivos del estudio de simulación.

7. Competencia del ingeniero o equipo de simulación.

8. Recursos informáticos disponibles, limitaciones de tiempo o presupuesto del proyecto.

En los primeros días de la simulación de yacimientos, la última consideración a menudo

determinaba el número de bloques de cuadrícula, y el software disponible limitaba la elección
del tipo de cuadrícula, generalmente a cuadrícula cartesiana o cilíndrica centrada en bloques.
La investigación en simulación de yacimientos y desarrollos de hardware, especialmente
durante los últimos 10 años, ha ampliado enormemente las opciones de cuadrícula
disponibles. Los simuladores comerciales modernos suelen ofrecer refinamiento de cuadrícula
local, cuadrícula híbrida, cuadrícula curvilínea (tubo de corriente), cuadrícula de Voronoi o
bisectriz perpendicular (generalización de cuadrícula distribuida por puntos), geometría de
vértice, cuadrícula dinámica o generación automática de cuadrícula. Algunos simuladores de
investigación también ofrecen métodos elásticos de ajuste de cuadrícula, métodos de control
de volumen de elementos finitos (CVFE) y métodos lagrangianos gratuitos.

Si bien esta abundancia de opciones proporciona flexibilidad, también puede hacer que la
elección de la cuadrícula adecuada resulte desconcertante para el usuario del simulador. Este
artículo proporciona una breve descripción de algunas técnicas comunes de cuadrícula
disponibles en simuladores comerciales y de investigación. Siempre que sea posible, también
se analiza la experiencia con varias técnicas de cuadrícula. Las ecuaciones de flujo de fluido se
consideran antes de discutir las técnicas de cuadrícula para que se puedan comprender mejor
las ventajas y desventajas de varias técnicas de cuadrícula.

Ecuación de Flujo

La conservación de la masa para el Componente c (para modelos de petróleo negro, c =

petróleo, gas y agua en condiciones estándar) combinada con la ley de Darcy produce el
siguiente conjunto de ecuaciones de flujo:

….(1)

donde la transmisibilidad entre nodos i y j es

Para cada bloque, se escribe una ecuación de este tipo para cada componente o
pseudocomponente, c, en el sistema. Las propiedades geométricas requeridas del bloque de
cuadrícula son el volumen del bloque, Vb; el área de cada cara de bloque, A; y la distancia
entre i y j para cada conexión, L. Este método de escribir ecuaciones de flujo, el método de
diferencia finita de volumen de control (CVFD), se reduce al método estándar de diferencias
finitas para cuadrículas cartesianas. Una característica importante de este método es que en la
Ec. 1 el flujo a través de la cara del bloque de rejilla entre i y j depende solo del componente
del gradiente de potencial en la dirección i-j. Para sistemas de coordenadas no ortogonales, el
cálculo del flujo a través de una cara de bloque dependería de todos los componentes del
gradiente del potencial en la superficie. Por lo tanto, se produce un error en los cálculos de
flujo si solo se considera el componente del gradiente en la dirección i-j en una cuadrícula no
ortogonal.

Los términos de la ecuación. 1 representa el flujo neto hacia el Bloque i, la acumulación de

masa en el Bloque i y el flujo de los pozos dentro del bloque, respectivamente. El índice j es
para bloques conectados al Bloque i, el bloque para el que se escribe el balance de masa.
Tenga en cuenta que las conexiones del bloque i no necesitan ser vecinas de este bloque. La
forma del bloque de cuadrícula y la ubicación del punto de cuadrícula dentro del bloque
influyen en la evaluación de cada término. El flujo entre bloques se calcula multiplicando la
transmisibilidad entre bloques por la diferencia de potencial entre los bloques (Fig. 1).

Este término de flujo depende tanto de la geometría de la cuadrícula como de la ubicación del
punto de cuadrícula en el bloque. Los puntos de la cuadrícula deben seleccionarse de modo
que la aproximación de diferencia finita del gradiente de presión sea lo más precisa posible. En
otras palabras, la diferencia de potencial entre los dos nodos a cada lado de un límite dividida
por la distancia entre los nodos debe ser una buena aproximación en el límite para el gradiente
de potencial promedio normal al límite. El término de acumulación usa el volumen de la
cuadrícula y la presión en el nodo para calcular la masa en el bloque en diferentes momentos.
Para este propósito, el punto de cuadrícula debe estar lo más cerca posible del centro de masa
del bloque. Finalmente, para el cálculo del flujo de pozo, se requiere un modelo de pozo para
relacionar la presión del bloque de pozo con la presión del pozo. El modelo de pozo depende
del tipo de cuadrícula, y para ciertos tipos de cuadrícula, el modelo de pozo debe ajustarse a
medida que cambia el campo de flujo en el yacimiento.

Simulation Grids (cuadricula de simulación)

Rejillas globalmente ortogonales. Las cuadrículas más comúnmente utilizadas se construyen

alineando los bloques de la cuadrícula a lo largo de direcciones de coordenadas ortogonales y
luego distorsionando la cuadrícula donde sea necesario para adaptarse a las principales
características del yacimiento (por ejemplo, buzamiento). La figura 2 muestra ejemplos de este
tipo de cuadrículas, las cuadrículas cartesianas estándar centradas en bloques y distribuidas
por puntos.

La cuadrícula centrada en bloques es ventajosa para calcular términos de acumulación,

mientras que la cuadrícula distribuida por puntos es más precisa para calcular el flujo entre
bloques. Cuando la cuadrícula es casi uniforme, las diferencias entre estos dos tipos de
cuadrículas son insignificantes. Sin embargo, para cuadrículas muy irregulares, los resultados
obtenidos están fuertemente influenciados por el tipo de cuadrícula. Aunque Settari y Aziz
demostraron la precisión superior de la cuadrícula distribuida por puntos en 1972, su uso en
modelos comerciales ha sido bastante limitado. Las razones principales probablemente sean la
tradición y el hecho de que a la mayoría de los ingenieros les resulta más fácil pensar en dividir
el yacimiento en bloques en lugar de elegir puntos de cuadrícula que generen bloques
automáticamente de acuerdo con algunas reglas, como en las cuadrículas distribuidas por
puntos. Nacul y Aziz investigaron el uso de estas dos cuadrículas y otras cuatro cuadrículas
relacionadas que intentan aprovechar las mejores características de las cuadrículas centradas
en bloques y distribuidas por puntos. También proporcionaron un enfoque práctico para la
construcción de cuadrículas distribuidas por puntos. La idea es primero dividir el reservorio en
bloques y luego ajustar la cuadrícula para cumplir con los requisitos de la cuadrícula distribuida
por puntos. Nacul y Aziz demostraron que para algunos problemas, aumentar el número de
bloques de cuadrícula subdividiendo bloques en algunas regiones para cuadrículas centradas
en bloques puede producir peores resultados que si se usa una cuadrícula uniforme con menos
bloques (sin subdivisión). Es interesante que, en los ejemplos que probaron Nacul y Aziz, la
cuadrícula distribuida por puntos siempre produjo mejores resultados con el refinamiento de
la cuadrícula.

Refinamiento de la red local. Para problemas de simulación de reservorios grandes, se

necesita una malla fina solo en las partes del reservorio donde las saturaciones o presiones
cambian rápidamente. El uso de la cuadrícula irregular estándar conduce a pequeños bloques
no deseados en algunas partes del depósito. Si bien el refinamiento cartesiano dentro de una
cuadrícula cartesiana parece ser atractivo, 4-7 no siempre mejora la solución. Aquí, el
problema es el cálculo preciso del flujo entre bloques en la intersección de rejillas gruesas y
finas. El problema es menos severo cuando se utilizan mallas híbridas (cilíndricas u otras mallas
curvilíneas) en la región de uno o más bloques cartesianos, como propusieron Pedrosa y Aziz,
para una mayor precisión alrededor de los pozos. Incluso para las redes híbridas, se deben
hacer ciertas suposiciones para evaluar las transmisibilidades del flujo hacia y desde los
bloques irregulares entre los dos tipos de redes (Fig. 3). Eikrann desarrolló cuadrículas
similares que proporcionan una transición suave desde una cuadrícula casi cilíndrica a la
cuadrícula cartesiana circundante. Las cuadrículas híbridas, sin embargo, son útiles para el
cálculo preciso de WOR y GOR.

Rejillas localmente ortogonales. La cuadrícula de Voronoi, definida en 1908, es

extremadamente flexible y localmente ortogonal. Se ha utilizado ampliamente en muchas
ramas de la ciencia y la ingeniería. Un bloque de Voronoi se define como la región del espacio
más cercana a su punto de cuadrícula que a cualquier otro punto de cuadrícula. En
consecuencia, una línea que une los puntos de cuadrícula de dos bloques de cuadrícula
conectados es perpendicular al límite del bloque de cuadrícula entre estos dos puntos de
cuadrícula y se divide en dos partes iguales por ese límite. La cuadrícula de Voronoi se puede
ver como una generalización de la cuadrícula distribuida por puntos. Heinemann y sus colegas,
que fueron pioneros en su uso para la simulación de yacimientos de petróleo, lo llamaron la
red PEBI. Palagil y Palagi y Aziz resolvieron algunos de los problemas con su uso en embalses
heterogéneos. La figura 4 muestra ejemplos de cuadrículas de Voronoi. La cuadrícula de
Voronoi proporciona una forma natural de construir cuadrículas híbridas, cuadrículas alineadas
con pozos y características geológicas importantes, y cuadrículas refinadas localmente. Se
puede utilizar fácilmente construyendo y combinando módulos (Fig.5). Estos módulos se
pueden mover, escalar, rotar y colocar en cualquier lugar del dominio de interés. Además, el
factor geométrico de transmisibilidades, que depende de la permeabilidad de la roca y la
geometría de la cuadrícula, se puede calcular automáticamente para cualquier cuadrícula.
Debido a que se supone que el flujo a través de un límite es proporcional a la diferencia de
presión entre los puntos de la cuadrícula a cada lado del límite, el cálculo del flujo es más
preciso cuando la línea que une estos puntos de la cuadrícula se divide en dos en su punto
medio por el límite, como en la cuadrícula de Voronoi. Solo se ha realizado una cantidad
limitada de trabajo para establecer pautas prácticas para el uso de varias cuadrículas que son
casos especiales de la cuadrícula de Voronoi. La flexibilidad proporcionada por la cuadrícula de
Voronoi es particularmente útil para modelar el fenómeno de conificación en pozos verticales
y horizontales.

Nuestros resultados preliminares muestran que para los reservorios homogéneos, el número
de bloques en las regiones refinadas, no la forma del bloque, tiene la mayor influencia en los
resultados. Además, para obtener correctamente tanto la magnitud como la forma de la curva
WOR, el refinamiento en el plano aéreo debe equilibrarse cuidadosamente con el refinamiento
vertical en la región del productor. Otras ventajas son que (1) estas cuadrículas brindan la
posibilidad de cálculos muy precisos para la simulación de pruebas de pozos en reservorios
complejos y (2) reducen el efecto de orientación de la cuadrícula. Un inconveniente es que dan
como resultado matrices jacobianas mucho más complejas que las cuadrículas estándar. Se
necesitan técnicas de solución eficientes para sistemas lineales dispersos generados por redes
no estructuradas. La figura 6 demuestra la gran flexibilidad de esta cuadrícula. Incluso una
mayor precisión y la misma flexibilidad son posibles con los métodos de elementos finitos y
CVFE, pero el costo computacional resultante de la complejidad adicional de las ecuaciones de
flujo probablemente no esté justificado para aplicaciones generales a escala de campo.

Geometría de vértice. Las geometrías complejas del yacimiento se pueden representar con
precisión especificando las esquinas de cada cuadrícula. Esto se conoce como geometría de
punto de esquina. Si bien los cálculos son más complicados que en las cuadrículas cartesianas
estándar, todas las cantidades geométricas en la ecuación. Se puede calcular 1. El verdadero
problema con este tipo de cuadrícula es que el flujo a través de la cara de un bloque ahora
depende de más de dos presiones a cada lado de esa cara. Esto complica el término de flujo en
la ecuación. 1. La razón es que, cuando la cuadrícula está sesgada, las conexiones entre
bloques ya no son ortogonales a las caras del bloque. A menos que se consideren todos los
componentes del gradiente potencial en la cara del bloque, este tipo de cuadrícula no
ortogonal puede dar lugar a errores graves en el cálculo del flujo entre bloques. Se puede
lograr casi la misma flexibilidad con la cuadrícula de Voronoi, que siempre satisface la
condición de ortogonalidad local.

Cuadrículas curvilíneas ortogonales y casi ortogonales. Se han utilizado cuadrículas curvilíneas

para simular el flujo en elementos de simetría de patrones de inundaciones. La cuadrícula se
construye resolviendo la ecuación de flujo potencial para líneas de corriente y líneas
equipotenciales, que son mutuamente ortogonales. Todos los factores geométricos de la
ecuación. Puedo ser calculado transformando las ecuaciones de flujo a las coordenadas
curvilíneas. Mientras se cumpla la condición de ortogonalidad, no se introducen conexiones
adicionales más allá de las de las cuadrículas cartesianas. Porque la solución potencial se usa
solo para construir la cuadrícula, se permite el flujo a través de las líneas de corriente.

Ésta es la principal diferencia entre el uso de rejillas curvilíneas y el uso de modelos de tubo de
corriente que no permiten el flujo a lo largo de líneas equipotenciales. Sharp y Anderson 23 •
desarrollaron un método intrigante para generar cuadrículas curvilíneas que se ajustan a
límites arbitrarios internos y externos.
Resolvieron un conjunto de ecuaciones diferenciales parciales parabólicas cuasilineales (a
diferencia de la ecuación de potencial elíptica para cuadrícula curvilínea). Este método genera
cuadrículas casi ortogonales incluso para problemas de yacimientos complicados. Pero al tratar
de satisfacer en la condición de ortogonalidad, se pueden generar cuadrículas densas en
regiones donde no se necesitan. Una vez que se genera este tipo de cuadrícula y se calculan los
factores geométricos apropiados, se puede utilizar un simulador estándar.

La figura 7 muestra una cuadrícula generada por esta técnica para un problema a escala de
campo.

- Este algoritmo puede producir una cuadrícula sesgada (no ortogonal) cuando no se puede
satisfacer la condición de ortogonalidad, por lo que tiene algunos de los mismos problemas
que la geometría del punto de esquina en términos de dependencia del flujo de todos los
componentes del gradiente del potencial.

La principal ventaja del método de Sharp y Anderson es que intenta hacer que la cuadrícula
sea lo más ortogonal posible.

Generación Automática de Red con Bloques Homogéneos. En el cálculo de la transmisibilidad

(Ec. 2), se necesita un valor efectivo de permeabilidad entre los puntos de cuadrícula i y j. Este
cálculo se simplifica si los bloques son homogéneos. Las técnicas son disponibles para generar
automáticamente cuadrículas lo más homogéneas posible. García et al. 25 desarrolló un
método de ajuste de cuadrícula que asocia una banda elástica con cada borde de bloque de
todos los bloques. Se supone que la energía potencial de un borde es proporcional al cuadrado
de la longitud del borde y un coeficiente de elasticidad. Este coeficiente de elasticidad se hace
función de la heterogeneidad de los bloques de rejilla adyacentes al borde.

Comenzando con una red regular inicial, se genera una red lo más homogénea posible
minimizando la energía potencial del sistema de red general. La cuadrícula resultante no está
restringida a ninguna condición de ortogonalidad.

La figura 8 muestra un ejemplo de este método. Farmer et ai. 26 utilizaron otro enfoque para
lograr el mismo objetivo. Los métodos de este tipo aún no se han aplicado a problemas de
yacimientos a escala de campo. Estos métodos de ajuste de la red podrían ser el primer paso
en la generación de una red Voronoi localmente ortogonal.
Cuadrícula dinámica. En principio, todas las técnicas de generación de red estática se pueden
combinar con la adición y eliminación de bloques dinámicos.

Las cuestiones de precisión y eficiencia computacional deben resolverse para las redes que
cambian con el tiempo. Varios autores5,27,28 han discutido las cuadrículas cartesianas
dinámicas.

El enfoque más práctico parece ser utilizar una cuadrícula base que sea fija y permita el
refinamiento dinámico o el engrosamiento de algunos bloques dentro de la cuadrícula base. Se
han desarrollado modelos hidrodinámicos para flujos atmosféricos 3D utilizando Voronoi
dinámico

red. 29, 30 Las ecuaciones de conservación se resuelven explícitamente moviendo partículas

de masa fija. A esto se le llama el "método lagrangiano libre". Algunas de las técnicas de
cuadrícula desarrolladas para otros problemas de flujo de fluidos pueden resultar útiles en la
simulación de yacimientos.

Uso práctico

La necesidad de satisfacer en aplicaciones a escala de campo una variedad de restricciones que

a menudo están en conflicto hace que la generación de redes sea difícil y requiera mucho
tiempo. Esto es particularmente cierto en campos geológicamente complejos como los
Gullfaks en el sector noruego del norte.

Mar. 31 Para representar el complejo sistema de fallas en este campo, se requieren varios
meses para desarrollar una cuadrícula apropiada. Para tales depósitos, la geometría del punto
de esquina y las cuadrículas de Voronoi brindan la flexibilidad requerida, pero el ingeniero de
simulación normalmente seleccionará el que sea más fácil de usar. Como señaló Petterson31,
las herramientas que pueden ayudar al ingeniero del yacimiento a construir rápidamente una
cuadrícula que calcule con precisión el flujo en el yacimiento son mucho más importantes que
los pequeños ahorros en el tiempo de la computadora durante las ejecuciones de simulación.
Las herramientas de integración de datos y las herramientas de visualización 3D son
indispensables para la generación de cuadrículas y el análisis de resultados. Estas herramientas
recién comienzan a aparecer en el mercado. Eventualmente, los sistemas expertos deberían
estar disponibles para ayudar al ingeniero a integrar la descripción del yacimiento, generar
cuadrículas y hacer coincidencias históricas. Mientras tanto, seleccionando un tipo de
cuadrícula y el número de bloques 662 red un art. Entender las ecuaciones de flujo(Ec. 1)
ayudará a minimizar los errores causados por el uso de cuadrículas inapropiadas. Para
seleccionar la mejor cuadrícula para modelar un heterogéneo yacimiento, hay que decidir las
escalas de heterogeneidades que deben representarse implícitamente a través de los
parámetros efectivos 32 y el método de cálculo de las transmisibilidades de la conexión. 33

Observaciones finales

El ingeniero de simulación tiene la oportunidad de utilizar muchos tipos de redes flexibles. Sin
embargo, desde un punto de vista práctico, el problema más importante es seleccionar una
cuadrícula para un problema específico. Como se mencionó, un aumento en el número de
cuadrículas no traducir matemáticamente en una mayor precisión.

Aquí hay algunos comentarios y pautas.

1. El refinamiento de la red local (cartesiana o híbrida) mejora la predicción de WOR y GOR
cuando existen gradientes de saturación pronunciados cerca de los pozos, como en los
problemas de conificación. La región refinada debe ser lo suficientemente grande para incluir
la extensión del yacimiento con gradientes de saturación marcados.

2. A menos que existan razones de peso, la cuadrícula debe ser ortogonal, al menos
localmente, y lo más uniforme posible. Deben evitarse los bloques grandes junto a los bloques
pequeños. La cuadrícula irregular de Voronoi (generalización de la cuadrícula distribuida por
puntos) suele ser más

confiable que la cuadrícula centrada en bloques.

3. Hasta ahora, las redes dinámicas han demostrado tener un valor limitado en aplicaciones de
campo. La capacidad de agregar o eliminar bloques de manera eficiente

con abrir o cerrar pozos, sin embargo, es útil.

4. Las rejillas de Voronoi no estructuradas requieren técnicas especiales de solución de matriz.

La descomposición de dominios es útil para aprovechar de la estructura de la cuadrícula. Un
gran problema se puede reducir a varios problemas más pequeños.

Esto también proporciona un enfoque natural para cálculos paralelos y intervalos de tiempo
locales.

5. Se necesitan sistemas expertos para la generación de redes interactivas a fin de aprovechar

las posibilidades de redes disponibles y reducir el tiempo involucrado en la construcción de
redes para depósitos geológicamente complejos.

6. El análisis de resultados requiere una potente visualización de flujo en 3D en cuadrículas

complejas. Se necesita un software para visualizar el flujo sobre cuadrículas irregulares.

Nomenclatura

A = área de la cara del bloque, L

Es decir = factor de corrección de transmisibilidad

k = permeabilidad absoluta, L^2

kr = permeabilidad relativa, L^2

L = distancia entre puntos de cuadrícula, L

Me = masa de c en bloque, M

Nj = número de bloques conectados

N p = número de fases

p = índice de fase

qe = caudal del pozo, L^3 It

T = transmisibilidad

f1t = paso de tiempo, t

Vb = volumen de bloque, L^3

<l> = potencial

we, p = concentración de c en la fase p Subíndices

i = bloque para el que se escribe la ecuación

j = bloque conectado a i Superíndice

n = paso de tiempo

Reconocimiento

La investigación de simulación de yacimientos en la Universidad de Stanford cuenta con el

apoyo de un consorcio internacional de organizaciones a través de la Universidad de Stanford.

Programa de Afiliados Industriales de Simulación de Yacimientos (SUPRI-B).