Operación y Mantenimiento de Sistemas de Generación
Metodología para el Análisis
de Integridad Estructural
de Rodetes Pelton en la Central
de San Carlos / ISAGEN (Colombia)
Maira Vargas Ávila, Tito Silveira / TSEC - Brasil, José Leal Carvajalino, José Freire, Jaime Tupiassú
/ STRAINLAB - Brasil, Armando Garzón, Alfonso Salazar / ISAGEN - Colombia,
Trabajo que recibiera Mención Especial en el área de Generación de la III Reunión Internacional
Índice
1. Introducción
2. Sobre la central de San Carlos
3. Descripción de la Metodología de
Análisis de Integridad Estructural
(AIE)
4. Resultados obtenidos con la
aplicación de la metodología
5. Conclusiones
6. Referencias bibliográficas
1. Introducción
Las turbinas Pelton frecuentemente se
encuentran expuestas a desgaste, picado,
golpes y grietas, que son ocasionados
por mecanismos de daño como erosión,
cavitación, impacto, fatiga y corrosión-
fatiga. Históricamente, los mecanismos
más frecuentes en este tipo de equipos son
erosión y cavitación. Sin embargo, el que
representa mayor riesgo para su operación
es fatiga y/o corrosión-fatiga, conllevando
a la iniciación y propagación de grietas
que afectan la integridad estructural de
dichos equipos.
Revista CIER • Año XV, Nº51, Julio 2007 - Marzo 2008
Argemiro Reyes / CITEMA - Colombia
contacto@tsec.com.br - contacto@citema.org.co
de Generación y Transmisión, Operadores de Sistemas y Administradores de Mercados,
realizada en Medellín, Colombia del 11 al 14 de setiembre de 2005.
Debido a la importancia de estudiar las
variables que influyen en la vida residual de
las turbinas Pelton, fue diseñada y aplicada
a los rodetes de la Central Hidroeléctrica de
San Carlos de ISAGEN, una metodología
de análisis de integridad estructural (AIE).
Dicha metodología está conformada por un
conjunto de procedimientos y ecuaciones
que involucran el uso de herramientas
computacionales de análisis de elementos
finitos, probabilidades de falla y evaluación
de iniciación y propagación de grietas por
fatiga, obteniendo una evaluación de vida
residual bajo este mecanismo de daño.
De modo general, esta metodología
puede ser adaptada para otros tipos de
turbinas, debiendo considerar nuevas va-
riables que pudieran afectar la integridad
estructural, según el mecanismo de daño
predominante.
2. Sobre la central
de San Carlos
La capacidad instalada de ISAGEN
al final de 2004 fue de 2.106MW, equi-
valente al 15,7% de la capacidad total
del Sistema Interconectado Nacional, y
distribuida en 1.806MW hidráulicos y
300MW térmicos.
La generación hidroeléctrica en ISA-
GEN está dada por la operación de 4
centrales:
• Central de San Carlos (I y II);
• Central de Jaguas;
• Central Miel I;
• Central Calderas, hasta 2004 fuera
de servicio.
De estas centrales, la de mayor capaci-
dad efectiva es San Carlos, que opera con
turbinas Pelton. Las centrales de Jaguas y
Miel generan con turbinas Francis.
La Central Hidroeléctrica de San Carlos,
localizada en el departamento de Antio-
quia, Colombia, se encuentra equipada
con ocho unidades de generación. Las
turbinas Pelton fueron instaladas en dos
etapas, la primera en 1984 (San Carlos I)
y la segunda en 1987 (San Carlos II). La
central dispone, en su totalidad, de doce
rodetes, diseñados por ESCHER WYSS y
fundidos por GEORGE FISCHER, emplean-
do métodos convencionales. El material
de fabricación de los rodetes es un acero
31
Operación y Mantenimiento de Sistemas de Generación
inoxidable martensítico similar al tipo GX5
CrNi 134. De los doce equipos, ocho se en-
cuentran en servicio y cuatro son utilizados
como reserva. Los principales parámetros
técnicos de las turbinas son listados en la
Tabla 1. La Figura 1 presenta el registro fo-
tográfico de una rueda Pelton de la central
y detalles de uno de sus cangilones.
En el momento que fue realizado el
trabajo, el tiempo de vida de los rodetes
excedía los 109 ciclos y seis de ellos supe-
raban los 1010 ciclos.
Según estudios de fatiga realizados
anteriormente, para materiales similares,
este es considerado su límite de vida a
fatiga a altos ciclos (1, 2).
3. Descripción de
la metodología
de análisis de
integridad
Estructural (AIE)
Fue diseñada una metodología para
Análisis de Integridad Estructural consi-
derando como mecanismo predominante
fatiga. Esta metodología se resume en
tres etapas:
• Etapa I: Entrada y análisis de datos;
• Etapa II: Procesamiento de los datos;
• Etapa III: Conclusiones y recomenda-
ciones.
En la Figura 2 se presenta un es-
quema de la metodología propuesta. A
continuación son descritas cada una de
las etapas.
3.1. Entrada
y análisis de datos
La importancia de esta etapa radica
en la influencia de la calidad de los datos
en la incerteza de las estimaciones de vida
residual.
En el caso específico, se requiere infor-
mación de diseño (esfuerzos, dimensiones,
etc.), de fabricación (propiedades del ma-
terial, tratamiento térmico, reparaciones
de fabricación, etc.), de operación (calidad
del agua, registro de arranques y paradas,
horas de servicio, etc.), así como de los
procedimientos y registros de inspección
y mantenimiento a lo largo de la vida del
componente.
32
3.2. Procesamiento La propagación es evaluada a la luz
de los datos de la mecánica de fractura linear elástica,
considerando la variación de la geometría
La información de diseño, fabricación del cangilón y diferentes tipos de grietas.
y operación, permite calcular los esfuerzos
actuantes en el cangilón, y a partir de estos Posteriormente, se realiza un análisis
valores son estimadas las hipótesis de carga de incertidumbre y sensibilidad cualitativo
a ser consideradas en la evaluación. que permite identificar las variables que
ejercen mayor influencia en la integridad
Debe tenerse en cuenta la influencia estructural de las ruedas.
del número de arranques y paradas de
las unidades, de la posible existencia de Los resultados de la etapa de proce-
un poro causado por cavitación y de los samiento son validados con un análisis de
esfuerzos residuales inducidos por solda- confiabilidad.
dura de mantenimiento.
Es considerado como criterio de falla
la ruptura de un cangilón, entendida
ruptura como el proceso de nucleación y
propagación de una grieta.
El tiempo que demora en iniciar una
grieta es calculado empleando la Ley de
Miner, el diagrama SxN del material y el
diagrama de Goodman o Wholer. Siendo
esta una variable probabilística y no deter-
minística, fue realizada una valoración de
probablidad de falla, concebida esta como
la posibilidad de que una grieta nuclee en
un cangilón.
Figura 2: Metodología propuesta
para la Evaluación de Integridad
Estructural.
Figura 1: Registro fotográfico de
una rueda Pelton de la Central de
San Carlos
Diámetro de la rueda (D) 4095mm
Peso (W) 22ton
Diseño 554m
Caída neta (H) Máxima 578m
Diseño 32,67m3/s
Caudal de agua (Q) Máxima 33,37m3/s
Diseño 160MW
Potencia del eje (P) Máxima 170,4MW
Velocidad rotacional (n) 300rpm
Tabla 1: Parámetros técnicos de los rodetes Pelton de la Central Hidroeléctrica
de San Carlos
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3.3. Conclusiones
y recomendaciones
Los resultados permiten conocer:
• Estado de daño actual;
• Vida residual o tiempo exento de
falla;
• Variables de mayor influencia en la
integridad estructural;
• Opciones de avance en los procedi-
mientos y registros de inspección y
mantenimiento, etc.
4. Resultados
obtenidos
con la aplicación
de la metodología
4.1. Análisis
de la información
El análisis de la información de diseño
y fabricación conduce a las siguientes
afirmaciones:
• Todas las ruedas presentan la misma
geometría;
• Las propiedades mecánicas y la com-
posición química de los materiales
de fabricación de las ruedas son
similares;
• Los defectos de fabricación fueron
removidos por soldaduras, los ensayos
destructivos de partículas magnéticas
y/o ultrasonido mostraron ausencia de
discontinuidades;
• Las soldaduras realizadas en la fabrica-
ción no indujeron esfuerzos residuales
al material puesto que fueron tratadas
térmicamente.
De esta forma, se tiene que utilizando
los datos de una rueda típica de la central,
los resultados son aplicables para cualquier
otra de la misma instalación.
4.2. Cálculo
de los esfuerzos
actuantes en el
cangilón
Los niveles de esfuerzos actuantes en el
cangilón fueron calculados a partir de los
datos de diseño correspondientes a la zona
crítica del cangilón (raíz), estableciendo
un espectro como el que se presenta en
la Figura 3.
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Aproximando σz ≈ 0 (3) y considerando relacionan solicitaciones y capacidades, es
que σv es menor a 10% de ∆σ (2), fue- decir esfuerzos y resistencias.
ron establecidas tres hipótesis de carga,
Del diagrama SxN puede deducirse que
buscando representar las condiciones de
el límite a fatiga (corrosión-fatiga) para el
diseño, el efecto de concentradores de
material de fabricación de las ruedas a 1010
esfuerzos y el de los arranques / paradas
ciclos es de 62MPa.
de las unidades, Tabla 2.
En la Figura 5 se muestra el diagrama
La distribución de los esfuerzos en el
de Goodman, considerando las hipótesis de
cangilón fue determinada a través de un
carga 1 y 2, en ella se indican los factores de
análisis cualitativo por elementos finitos,
seguridad y tiempos de vida para iniciación
mostrando que en el cangilón se presen-
de grietas bajo estas condiciones.
tan tres zonas críticas de esfuerzo, que
de mayor a menor intensidad son: raíz,
muesca y escotadura, Figura 4.
Se debe destacar que según los re-
gistros de operación, las ruedas siempre
han funcionado a condiciones de carga
menores a aquellas para las cuales fueron
diseñadas. Por lo tanto, las tres hipótesis
de cargas propuestas son conservativas
y lo serán también los resultados que de
ellas se deriven.
4.3. Evaluación
de la iniciación
de grietas
por fatiga
∆σ = 2* σa = Esfuerzo dinámico
debido al chorro = ∆σ = 46MPa
4.3.1. Daño acumulado
σz - Esfuerzo centrífugo = 2MPa
La evaluación de iniciación de grietas σv - Esfuerzo vibracional < 4,6MPa
por fatiga fue realizada a través de los (asumido)
diagramas SxN y Goodman, los cuales
σa - Esfuerzo alterno = 23MPa
σm - Esfuerzo medio = 25MPa
σmax - Esfuerzo máximo = 48MPa
Figura 3: Espectro
de carga en un cangilón
Hipótesis
de Carga Parámetro Valor n Observaciones
10
1 ∆σ 50 10 Condición de diseño.
σm 25 Crítica de operación.
∆σ 100 Considera la peor situación de
esfuerzo presentada en el
cangilón (2), ya sea por
2 σm 50 1010 arranques o paradas mal
hechas, o por efecto de
concentradores de
esfuerzos como poros.
∆σ 50 Considera ciclos de inicio
σm 25 107 y paradas.
3 ∆σ 100 Combinación de hipótesis 1 y 2.
σm 50 103
Tabla 2. Descripción de las hipótesis de carga.
33
Operación y Mantenimiento de Sistemas de Generación
Empleando la ley de Miner, fue cal-
culado el daño acumulado (D) y el factor
multiplicador del daño para que se inicie
una grieta (NV), Tabla 3.
Hipótesis Daño NV
de Carga Acumulado (D)
1 4.58E-5 2.18E4
2 0.11 9.09
3 4.59E-5 2.18E4
Tabla 3. Daño acumulado.
Obsérvese que no existe diferencia
entre la condición de hipótesis 1 y la de
hipótesis 3, esto se debe al número relati-
vamente pequeño de ciclos de arranques
y paradas en comparación con los ciclos
de operación normal.
Los valores que resultan de la hipótesis
2 también corresponden a la condición de
carga 1, bajo la influencia de la presencia
de un poro con factor de concentración
de esfuerzos kt de 3.
4.3.2. Efecto de los
esfuerzos
residuales
Fue considerada en la iniciación de
grietas por fatiga el efecto de los esfuerzos
residuales, siendo evaluados en relación
con la resistencia a la fluencia del material
de fabricación de los rodetes, a saber: 10%
Sy, 30% Sy y 50% Sy.
Los resultados son presentados con el
diagrama de Goodman, Figura 6.
En la medida que se incrementa el nivel
de esfuerzos residuales, el factor de segu-
ridad (FS) disminuye, alcanzando valores
cercanos a 1 en el nivel de 50% Sy.
4.3.3. Análisis
probabilístico
Para las hipótesis 1 y 2 de cargamen-
to sin esfuerzos residuales y la hipótesis
1 con esfuerzos residuales a los niveles
establecidos, fue evaluada la probabilidad
de iniciación de grietas, partiendo de los
conceptos de probabilidad de falla (POF).
Fue asumido que σa y Sa (dada por el
diagrama de Goodman) son dos variables
aleatorias que siguen una distribución
normal gaussiana, con un coeficiente de
variación de 15%.
El único nivel aceptable corresponde
a la ausencia de esfuerzos residuales, a la
condición de carga de la hipótesis 1. En el
caso que se induzcan esfuerzos residuales
en el cangilón, estos no deben exceder el
límite de 10% Sy.
Nótese que una condición de hipótesis
2 podría ser tan severa para iniciación de
grietas por fatiga como la σR / Sy = 0.5,
Tabla 4.
4.4. Evaluación de
propagación de
grietas por fatiga
Fueron estudiadas las condiciones de
hipótesis 1 y 2. La hipótesis 3 no fue con-
siderada, dada la ausencia de información,
relacionada con las propiedades de retardo
del material.
El estudio de propagación de grietas
por fatiga fue realizado con la ecuación
de Forman modificado, empleando el
software VIDA 2004 (4). En la Tabla 5 se
presentan los parámetros usados para la
ecuación de Forman (2).
Fueron consideradas como variables
en la propagación:

Figura 5: Diagrama de Goodman para las hipótesis de carga:

P1-Hipótesis de carga 1, P2-Hipótesis de carga 2,P3-Límite a fatiga.

Figura 4: Zonas críticas de

actuación de esfuerzos en
el cangilón: (A) Raíz, (B)
Muesca, (C) Escotadura. Figura 6: Efecto de los esfuerzos residuales en la iniciación de grietas por fatiga.

34 Revista CIER • Año XV, Nº51, Julio 2007 - Marzo 2008

 Operación y Mantenimiento de Sistemas de Generación
• Nivel de esfuerzos: Hipótesis de carga ciones que eleven localmente el nivel de
1 y 2. esfuerzos alternos. Hipótesis POF (%) FS
de Carga
• Tipo de grieta: Dos tipos de grietas, • En condiciones normales de operación
ilustrados en la Figura 7: (∆σ = 50MPa), el tamaño crítico de 1 0.026 2.31
grietas para propagación es tal que 2 25 1.16
• Grieta de borde que representa
permite la detección temprana de las 1 y σR / Sy = 0.1 0.25 1.90
a aquellas que se generan en la
grietas formadas por concentradores
escotadura y en la muesca; 1 y σR / Sy = 0.3 3.4 1.49
de esfuerzos.
• Grieta en el cuerpo que simula 1 y σR / Sy = 0.5 30 1.12
• Esfuerzos residuales por soldaduras
una posible grieta en la raíz del
de mantenimiento podrán elevar el Tabla 4. Probabilidad de iniciación
cangilón. de grietas.
nivel de esfuerzos medios, que en
• Geometría de la grieta: Dos relaciones combinación con esfuerzos alternos
de [a / c]: [1 / 1] y [1 / 3]. relativamente bajos, podrán nuclear
• Espesor del cangilón: Fueron evalua-
dos tres espesores: 100mm, 10mm y Parámetros Valor Unidades
2mm. El espesor de 2mm corresponde Coeficiente de 1.87x105
a una aproximación conservativa de la Forman modificado
geometría de la escotadura.
Ecuación de Exponente de
La evaluación de propagación entrega Forman Forman modificado 2.55 ------
como resultado el número de ciclos hasta modificado
falla y los tamaños críticos de propagación, Factor de intensidad
Tablas 6 y 7. de esfuerzo umbral 4.52
En las Figuras 8 y 9, se presentan los Tenacidad a la fractura 137
gráficos de propagación de grietas ob-
tenidos del análisis a través del software Tabla 5: Parámetros para la propagación de grietas.
VIDA 2004 (4).
Se analizó la influencia de los esfuerzos
residuales en el número de ciclos hasta Grieta de borde Grieta de Cuerpo
falla y en los tamaños críticos para iniciar Hip. [a/c] t=2mm* t=10mm t=10mm t=10mm t=10mm
propagación. 1/1 2.9x105 1.44x109 1.51x108 5.39x10 8
3.74x108
Fueron evaluados los dos tipos de 1 1/3 --------- 9.95x108 1.14x108 3.55x108 1.63x108
grietas, considerando dos espesores, 1/1 --------- 7.97x107 7.18x107 9.50x10 7
3.40x107
10mm y 2mm, a una condición de carga 2 1/3 --------- 4.52x107 2.75x107 6.53x107 3.28x107
hipótesis 1 y al nivel de esfuerzos residuales
*Hallado cuando la grieta se torna pasante en el espesor del cangilón
considerado como límite en la iniciación
de grietas por fatiga (10% Sy). Tabla 6. Ciclos para propagación de grietas hasta falla.

Nótese la reducción drástica en el

Grieta de borde Grieta de Cuerpo
tiempo de propagación de la grieta hasta
falla con el incremento del nivel de esfuer- Hip. [a/c] t=2mm* t=10mm t=10mm t=10mm t=10mm
zos, Tabla 8. a c a c a c a c a c
1/1 1.5 1.5 4.8 4.8 4.2 4.2 7 7 5.2 5.2
4.5. Análisis de 1 1/3 ---- ---- 4.8 14 2.1 6.3 7 21 3 9
incertidumbre 1/1 ---- ---- 1.1 1.1 1 1 1.5 1.5 1.4 1.4
y sensibilidad 2 1/3 ---- ---- 0.6 1.8 0.5 1.5 1 3 0.7 2.1
El análisis de sensibilidad e incertidum- *Hallado cuando la grieta se torna pasante en el espesor del cangilón
bre realizado permitió afirmar que: Tabla 7. Tamaños críticos para iniciar propagación.
• El número de ciclos requeridos para que
los esfuerzos alternos nucleen grietas t Tipo ∆σ σR/ at cth nF nF
es varias veces el número de ciclos acu- (mm) (MPa) Sy (mm) (mm) (ciclos) (horas)
mulados actualmente, caracterizando 10 Cuerpo 50 0 7.0 7.0 5.39x108 4991
una condición de vida útil infinita. 50 0.1 1.0 0.9 7.36x106 68
Esta condición favorable podrá verse 2 Borde 50 0 15 1.5 1.38x106 13
afectada negativamente en el caso que 50 0.1 0.9 1.0 1.11x107 102
se presente concentración de esfuerzos
promovida por poros u otras imperfec- Tabla 8. Resultados del análisis de propagación de grietas,
efecto de esfuerzos residuales.

Revista CIER • Año XV, Nº51, Julio 2007 - Marzo 2008 35

Operación y Mantenimiento de Sistemas de Generación
grietas y llevar a la fractura. En este caso, el número de ciclos
de propagación es considerablemente menor a aquel obtenido
a condiciones normales de operación.

4.6. Confiabilidad
Fue realizado un paralelo entre los mecanismos de daño y casos
de falla extraídos de la literatura y los presentados en ISAGEN.
Los aspectos comunes y las diferencias fueron comparados con Figura 7: Tipos de grietas consideradas en la
los resultados del modelo AIE, validando los resultados obtenidos evaluación de propagación.
y confirmando la marcada influencia de los concentradores de
esfuerzos y de esfuerzos residuales en la vida residual.
Las discontinuidades originadas en servicio y que presentan
mayor influencia en la vida residual, en los rodetes de la Central
de San Carlos, son los poros de cavitación y las grietas. Los poros
se presentan principalmente en tres zonas: dorso del pico, arista
media y escotadura, siendo esta última uno de los locales de
esfuerzos más intensos en el cangilón.
Según los registros de inspección y mantenimiento de ISA-
GEN, sólo se han presentado grietas en circunstancias asociadas
a poros y a esfuerzos residuales por soldadura. En los casos de
grietas asociadas a soldaduras, ellas han iniciado y propagado
hasta falla en tiempos cortos, siendo imposible detectarlas en los
intervalos de inspección normales.
Es importante destacar que este comportamiento no es Figura 8: Velocidad de crecimiento de una
constante en todas las reparaciones por soldadura, puesto que grieta en el cuerpo, t=10mm y [a/c] =1,
en varias ocasiones han sido soldados cangilones en la misma Software VIDA 2004 (4).
zona, sin presentar formación de grietas, lo cual indica que en
esos casos, el nivel de esfuerzos residuales inducido en el cangilón
no alcanzó las condiciones requeridas para iniciación de grietas
y su posterior propagación.
De acuerdo con lo anterior, los procedimientos de inspección
y de mantenimiento controlan la aparición de concentradores
de esfuerzos y la inducción de esfuerzos residuales, afectando
directamente la integridad estructural de las ruedas.

5. Conclusiones
A las condiciones de operación actuales y en ausencia de
concentradores de esfuerzo y de esfuerzos residuales, los rodetes
Pelton de la Central de San Carlos no inician grietas por fatiga.
Mientras se conserven las condiciones de operación, inspec-
ción y mantenimiento actuales, los rodetes podrán operar en
condiciones seguras al menos por 100.000 horas adicionales, a Figura 9: Frentes de propagación de una
grieta en el cuerpo, t=10mm y [a/c]=1,
partir de la fecha establecida. La extensión de los plazos deberá
Software VIDA 2004 (4).
ser estudiada, considerando las probabilidades de falla.
La vida residual de los rodetes Pelton puede ser disminuida
por la presencia de concentradores de esfuerzos como poros de 6. Referencias bibliográficas
cavitación, y de esfuerzos residuales originados por soldaduras
de mantenimiento, puesto que aumentan la probabilidad de (1) GREIN, H., ANGEHRM, R., LORENZ, M.Inspection periods of Pelton
iniciación de grietas por fatiga y en el caso que esta se genere, runners. 12th IAHR Symposium, Sulzer Hydro-Zurich, 1984.
su propagación podría ser rápida. (2) ANGEHRM, R. Residual life analysis (RLA) of Guolasjåkka Pelton
runner “E 82”. Sulzer Hydro, 2000.
El nivel de esfuerzos residuales que se puede inducir por soldadu-
(3) ZUBER, G.A., VULLIOUD, G. Contribution à l’analyse de la
ra en el cangilón no debe exceder el límite de 10% de la resistencia tenue mécanique des roues Pelton.
a la fluencia (Sy). Para asegurar esto, se recomienda calificar los
(4) Software VIDA 2004. Desarrollado por Jaime Tupiassú Pinho
procedimientos de soldadura y de alivio de esfuerzos, a través de la
de Castro y Marco Antonio Meggiolaro. PUC-Rio - Pontifícia
medición del nivel de esfuerzos residuales, y realizar una evaluación Universidade Católica do Rio de Janeiro / Brasil.
de los rodetes que han sido reparados por soldadura.

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