MOMENTO

DE
INERCIA

Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

Publicado en [Octubre de 2010] en mi sitio
www.arfsoft.com.uy
Queda absolutamente prohibido el uso total o parcial de este
material sin dar crédito a su autor. Solamente se puede imprimir
y sin modificación alguna.
MOMENTO DE INERCIA Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

ÍNDICE

Introducción............................................................................................ 2
Energía Cinética de Rotación y Momento de Inercia............................. 3
Momento de una Fuerza y Momento de Inercia..................................... 5
Teorema de Steiner (Teorema de los ejes paralelos).............................. 6
Teorema de los ejes perpendiculares...................................................... 7
Momento de Inercia de cuerpos sólidos................................................. 8
Momentos de inercia de cuerpos uniformes de formas diversas............ 8
Varilla........................................................................................ 9
Aro............................................................................................. 10
Arandela.................................................................................... 11
Cilindro hueco de pared delgada............................................... 12
Cilindro hueco con espesor....................................................... 13
Disco.......................................................................................... 14
Cilindro sólido........................................................................... 15
Esfera hueca de pared delgada................................................... 16
Esfera sólida............................................................................... 17
Placa rectangular sólida.............................................................. 18
Paralelepípedo............................................................................. 20
Fórmula general para sólido de revolución engendrado por una placa.... 21
Fórmula general para placa...................................................................... 24
Bibliografía consultada............................................................................ 27

1
MOMENTO DE INERCIA Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

Introducción

El tema principal de este trabajo es la magnitud física Momento de Inercia.

En este trabajo pretendo llenar un vacío constatado en todos los libros de física
superior y en artículos publicados en Internet: No se mencionan ni se demuestran
todas las situaciones estándar y fórmulas de momento de inercia. Tampoco hay una
fórmula general para calcular el momento de inercia de placas y sólidos de
revolución definidos mediante funciones.

Por eso en este trabajo se demuestra, en forma exhaustiva y sistemática, las

fórmulas de momento de inercia de todas las figuras y sólidos estándares,
incluyendo sólidos y placas de interés no considerados en ningún libro, y
momentos de inercia respecto a ejes tampoco considerados.

Además está explicado el origen de esta magnitud, ya que es necesaria para

el cálculo de otras dos magnitudes físicas: energía cinética rotacional y
momento de una fuerza.

Finalmente hallo una fórmula general de cálculo del momento de inercia con
respecto al eje Ox de sólidos de revolución engendrados por cualquier placa
uniforme definida mediante funciones.

Y una fórmula general de cálculo del momento de inercia con respecto al eje
Ox de placas uniformes definidas mediante funciones.

2
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Energía Cinética de Rotación y Momento de Inercia

También llamada energía rotacional.

Sea un cuerpo rígido que gira con respecto a un eje vertical fijo.
Consideremos al cuerpo como un conjunto de partículas. Por eso se analiza la rotación de una
partícula sola: la partícula tiene masa m y está a una distancia r del eje de rotación, el cual gira con
una velocidad angular w.

Velocidad tangencial de la partícula: v = rw

w
Energía cinética de la partícula: v
m
1 1 1 r
K partícula = mv 2 = m(rw)2 = mr 2 w2
2 2 2
1  1
Ktotal = ∑ K partícula = ∑  mi ri 2 w2  = ( ∑ mi ri 2 ) w2
2  2
Se define Momento de Inercia de un sistema de partículas:

I = ∑ mi ri 2

Entonces:
1
K total = I w2
2

Esto significa que la energía cinética de rotación es directamente proporcional al cuadrado de la

velocidad angular.
1
Esta expresión es análoga a la de la energía cinética de traslación de un cuerpo: K = mv 2
2

Hay una clara analogía entre la velocidad angular w y la velocidad lineal v; y también entre el
momento de inercia I y la masa m. Entonces se puede interpretar al momento de inercia como una
“masa rotacional”. Cabe hacer una aclaración acerca de esa analogía: la “masa” del cuerpo es una
magnitud propia del mismo, mientras que el momento de inercia no es una magnitud única, ya que
depende de cuál eje de rotación se considere.

3
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Ejemplo de aplicación

Momento de inercia de un sistema de 2 partículas de masas m1 y m2 unidas por una varilla rígida
de longitud L y masa despreciable, respecto a un eje perpendicular a la varilla por su centro de
masa.

Hallemos la coordenada x del centro de masa del sistema (CM):

xCM =
∑ m r = m .0 + m .L = Lm
i i 1 2 2
xCM L − xCM
∑m m +m m +m
i 1 2 1 2

m1 m2

Aplicando la fórmula hallada para calcular el momento de inercia se obtiene:

I CM = m1 xCM 2 + m2 ( L − xCM ) 2

Sustituyendo xCM por la expresión hallada:

2 2
 Lm2   Lm2   m1m2  2
I CM = m1   + m2 L −  = ..... =  L
m
 1 + m2   m1 + m2  m
 1 + m2 

4
MOMENTO DE INERCIA Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

Momento de una Fuerza y Momento de Inercia

También llamado Momento de torsión o Torque.

Cuando se ejerce una fuerza sobre un objeto rígido que puede girar alrededor de un eje, el objeto
tiende a girar en torno de ese eje.
La tendencia de una fuerza a hacer girar un objeto alrededor de
cierto eje se mide por medio de una cantidad llamada momento de F
torsión ( τ ).

Se define como: τ = Fd
donde F es la fuerza que se aplica sobre la partícula y d es la d
distancia del eje de giro a la línea de acción de la fuerza.

Sea una partícula de masa m que gira en un círculo de radio r

Ft
bajo la influencia de una fuerza tangencial Ft . α
r m

2º ley de Newton: Ft = mat

Por definición: τ partícula = Ft r

α es la aceleración angular de la rotación: at = rα

Por lo tanto: τ partícula = mr 2α

En un sistema de partículas: τ neto = ∑τ partícula = ∑ ( mi ri 2α ) =α ∑ ( mi ri 2 )

Se vio que ∑(m r )i i

2
es el momento de inercia ( I ) respecto del eje de rotación.

τ neto = Iα
Esto significa que el momento de fuerzas es directamente proporcional a la aceleración angular.
Esta expresión es análoga a la 2º ley de Newton: F = Ma

Hay una clara analogía entre la aceleración angular α y la aceleración lineal a; y también entre el
momento de inercia I y la masa M. Confirmándose la interpretación anteriormente realizada del
momento de inercia como una “masa rotacional”.

5
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Teorema de Steiner (Teorema de los ejes paralelos)

El teorema de Steiner es una fórmula que permite calcular el momento de inercia de un sólido
rígido respecto de un eje de rotación que pasa por un punto O, cuando se conoce el momento de
inercia respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masa.

El momento de inercia del sólido respecto de un eje que pasa por O es:

I O = ∑ mi ri 2 , siendo mi la masa de la partícula i , ri la distancia de la partícula i a O

El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C (centro de masa del sólido) es:

I C = ∑ mi Ri2 , siendo mi la masa de la partícula i

, Ri la distancia de la partícula i a C

Para relacionar I O e I C hay que relacionar ri y Ri.

De la figura se deduce (teorema de Pitágoras):

ri 2 = xi2 + yi2 = (d + xci ) 2 + yci2 = d 2 + 2dxci + xci2 + yci2 = d 2 + 2dxci + Ri2

Sustituyendo en la expresión de I O :

I O = ∑ mi (d 2 + 2dxci + Ri2 ) = ∑ mi d 2 + ∑ mi 2dxci + ∑ mi Ri2 = d 2 ∑ mi + 2d ∑ mi xci + ∑ mi Ri2

Teniendo en cuenta que ∑ m = M (masa del sólido) y que

i

∑m x i ci = M . X centro de masa respecto a C = M .0 = 0 :

IO = d 2 M + IC

Resumiendo:
I = I CM + Md 2

El momento de inercia de cualquier cuerpo en torno a un eje arbitrario es igual al momento de

inercia alrededor de un eje paralelo que pase por el centro de masa más la masa total del cuerpo
por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes.

6
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Teorema de los ejes perpendiculares

Se aplica solo a figuras planas.

Relaciona los momentos de inercia respecto a dos ejes perpendiculares contenidos en una figura
plana con el momento de inercia alrededor de un tercer eje perpendicular a la misma.

Si x, y, z son ejes perpendiculares, en el caso de una figura que está contenida en el plano xy el
teorema establece que el momento de inercia respecto de z es igual a la suma de los momentos de
inercia respecto a los ejes x e y.

I x = ∫ y 2 dm z
I y = ∫ x 2 dm
y
x
I z = ∫ r 2 dm = ∫ ( x 2 + y 2 ) dm = ∫ x 2 dm + ∫ y 2 dm = I y + I x r dm
y
x

Iz = Ix + I y

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Momento de Inercia de cuerpos sólidos

Si se considera a un cuerpo como compuesto por partículas discretas, podemos calcular su

momento de inercia en torno a cualquier eje a partir de la fórmula discreta.

I = ∑ mi ri 2
Si lo consideramos al cuerpo como una distribución continua de materia, se puede dividir en
pequeños elementos de masa δ mi , donde cada δ mi está a una distancia ri perpendicular al eje
de rotación.

I = lim ∑ ri 2 δ mi
δ mi → 0

I =∫ r 2 dm
cuerpo

El momento de inercia depende de la distribución de masa del cuerpo respecto al eje de rotación
considerado. Dicho de otra forma, es una propiedad del cuerpo y del eje de rotación en torno al
cual esté girando. También es una medida de la resistencia del cuerpo a verificar cambios en su
movimiento de rotación.

Momentos de inercia de cuerpos uniformes de formas

diversas

Consideración previa:

Que un cuerpo o figura sea “uniforme” significa que su densidad ρ es constante en cualquiera de
sus puntos. Aprovecharemos esto para hallar, en cada caso, una expresión para dm.

M dm dm dA
Cuando se trate de la masa en un área: ρ= = ⇒ =
A dA M A

M dm dm dV
Cuando se trate de la masa en un volumen: ρ= = ⇒ =
V dV M V

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Varilla
Debe ser rígida, sólida y delgada
masa M
longitud L

Eje perpendicular a la varilla en su punto medio (centro de masa)

La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx es

M
dm = dx
L

El momento de inercia de la varilla es

L/2
M  x3 
L/2 L/2
M M M L3 1
I CM = ∫ r 2 dm = ∫ x 2 dx = ∫
2
x dx =   = = ML2
−L/ 2
L L −L/ 2
L  3  − L / 2 L 12 12

1
I CM = ML2
12

Eje perpendicular a la varilla que pasa por uno de sus

extremos

Aplicamos el teorema de Steiner.

2
L
I = I CM +M  
2

1
I = ML2
3

9
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Aro

masa M
radio R

Eje perpendicular al plano del aro y que pasa por su centro

∫ dm R ∫ dm = MR
2
I= = R2 2
M
Aro Aro

R
I = MR2

Eje perpendicular al aro por un punto del aro

Aplicamos teorema de Steiner: I = MR 2 + MR 2 I = 2MR2

Eje por un diámetro del aro

Aplicamos el teorema de los ejes perpendiculares: consideramos y

al aro en el plano xy con su centro en el origen.

Por simetría se tiene que Ix = I y .

x
2
Sabemos que I z = MR

Entonces I z = I x + I y = 2 I x = MR 2 z

Por lo tanto
1
I x = I y = MR 2
2

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MOMENTO DE INERCIA Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

Arandela

masa M
radio interior R1
radio exterior R2

Eje perpendicular al plano de la arandela y que pasa por su centro

R2
R1
r

dm
dr

Consideremos que la arandela está compuesta por aros concéntricos de radio r y espesor dr.

dm dA 2π rdr 2rdr 2 Mrdr

= = = ⇒ dm =
M A ( R2 2 − R12 ) π R2 − R1
2 2
R2 2 − R12
R2 R2 R2
2 Mrdr 2M 2M  r 4  M
2 ( 2
I = ∫ dI Aro = ∫ r dm = ∫ r
2 2
= 2 ∫R r3
dr = 2   = R 4 − R14 )
R1
R2 − R1 R2 − R12
2 2
1
R2
2
− R1  4  R1 2 ( 2 1)
R 2
− R
Teniendo en cuenta que R2 4 − R14 = ( R2 2 − R12 )( R2 2 + R12 ) , se obtiene:

1
I= M ( R12 + R2 2 )
2

Observaciones:

Si R1 = 0 obtenemos la fórmula del disco.

Si R1 = R2 obtenemos la fórmula del aro.

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Cilindro hueco de pared delgada

masa M
radio R
longitud L

Eje del cilindro

L
Consideremos que el cilindro hueco está compuesto por aros de radio R y
espesor dl.
dm dA 2π Rdl dl Mdl
= = = ⇒ dm =
M A 2π RL L L
L L
Mdl 2 MR 2 MR 2
I = ∫ dI Aro = ∫ dmR = ∫ 2
R = ∫ dl = L = MR 2 I = MR2
0
L L 0 L

Observación: Coincide con el momento de inercia de un aro.

Eje por un diámetro que pasa por su centro de masa

Consideremos que el cilindro hueco está

compuesto por aros de radio R y espesor dx.

dm dA 2π Rdx dx M
= = = ⇒ dm = dx
M A 2π RL L L

El momento de inercia de cada uno de los aros respecto de uno de sus diámetros es:
1
dI diám = R 2 dm
2
Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de este aro, respecto de un eje
paralelo situado a una distancia x (el eje diametral que pasa por el centro del cilindro):

1 1  1 M
dI z = dI diám + dm x 2 = R 2 dm + dm x 2 =  R 2 + x 2  dm =  R 2 + x 2  dx
2 2  2  L

El momento de inercia del cilindro hueco es:

L/2
M 1 2 2 1 1
I = ∫ dI z = ∫
2
 R + x  dx = MR + ML
2

−L/ 2  
L 2 2 12
1 1
I = MR 2 + ML2
2 12

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Cilindro hueco con espesor

masa M
radio interior R1
radio exterior R2
longitud L

Eje del cilindro

R2
R1
r

dm
dr

Consideremos que el cilindro hueco con espesor está compuesto por cilindros huecos de pared
delgada concéntricos de radio r y espesor dr.

dm dV 2π rdrL 2rdr 2Mrdr

= = = 2 ⇒ dm = 2
M V ( R2 − R1 ) π L R2 − R1
2 2 2
R2 − R12

R2 R2 R2
2 Mrdr 2M 2M  r 4  M
2 ( 2
I = ∫ dI cilindro hueco = ∫ r dm = ∫ r
2 2
= 2 ∫R r3
dr = 2   = R 4 − R14 )
de pared de lg ada R1
R2 − R1 R2 − R12
2 2
1
R2 − R1  4  R 2 ( R2 − R1 )
2 2
1

Teniendo en cuenta que R2 4 − R14 = ( R2 2 − R12 )( R2 2 + R12 ) , se obtiene:

1
I= M ( R12 + R2 2 )
2

Observaciones:

Si R1 = 0 obtenemos la fórmula del cilindro sólido.

Si R1 = R2 obtenemos la fórmula del cilindro hueco de pared delgada.
Coincide con el momento de inercia de una arandela.

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MOMENTO DE INERCIA Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

Disco

masa M
radio R

Eje perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro

dr
Consideremos que el disco está compuesto por aros concéntricos
de radio r y espesor dr. dm

dm dA 2π rdr 2rdr M 2rdr

= = 2 = 2 ⇒ dm = r
M A Rπ R R2
R
2M R 3 2 M R 4 MR 2
I = ∫ dI aro = ∫ dm r = 2 ∫ r dr = 2
2
=
R 0 R 4 2

1
I = MR 2
2

Eje perpendicular al disco y que pasa por su borde

1
Aplicamos el teorema de Steiner: I = MR 2 + MR 2
3
2
I = MR2
2

Eje por un diámetro del disco

Aplicamos el teorema de los ejes perpendiculares: consideramos y

al disco en el plano xy con su centro en el origen.

Por simetría se tiene que Ix = I y .

x
1
Sabemos que I z = MR 2
2
1 z
Entonces I z = I x + I y = 2 I x = MR 2
2
Por lo tanto 1
I x = I y = MR 2
4
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MOMENTO DE INERCIA Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

Cilindro sólido
masa M
radio R
longitud L

Eje del cilindro

Consideremos que el cilindro sólido está compuesto por discos de radio R y

espesor dl. L
2
dm dV R π dl dl Mdl
= = 2 = ⇒ dm =
M V R πL L L
L L
1 1 Mdl 2 MR 2 MR 2 MR 2
I = ∫ dI Disco = ∫ dmR = ∫
2
R = ∫ dl = L=
2 0
2 L 2 L 0
2 L 2

1
I = MR2
2

Observación: Coincide con el momento de inercia de un disco.

Eje por el borde del cilindro

1
Aplicamos el teorema de Steiner: I = MR 2 + MR 2
3
2
I = MR2
2

Eje por un diámetro que pasa por su centro de

masa

Consideremos que el cilindro sólido está compuesto

por discos de radio R y espesor dx.

dm dV R 2π dx dx M
= = 2 = ⇒ dm = dx
M V R πL L L

El momento de inercia de cada uno de los discos respecto de uno de sus 1

dI diám = R 2 dm
diámetros es: 4

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 MOMENTO DE INERCIA Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de este disco, respecto de un

eje paralelo situado a una distancia x (el eje diametral que pasa por el centro del cilindro):
1 1  1 M
dI z = dI diám + dm x 2 = R 2 dm + dm x 2 =  R 2 + x 2  dm =  R 2 + x 2  dx
4 4  4  L

El momento de inercia del cilindro sólido es:

L/2
M 1 2 2 1 1 1 1
I = ∫ dI z = ∫ 4  R + x  dx = MR 2
+ ML2
I = MR 2 + ML2
−L/ 2  
L 4 12 4 12

Esfera hueca de pared delgada

masa M
radio R

Eje es un diámetro cualquiera

Consideremos que la esfera hueca está compuesta por aros de radio r y

espesor ds.

Por conveniencia, trabajaremos en coordenadas esféricas.

r = R cosθ

dm dA 2π r ds 2π r Rdθ rdθ Mrdθ

= = = = ⇒ dm =
M A 4π R 2 4π R 2 2R 2R

π /2 π /2 π /2 π /2
M M MR 2 MR 2  sen3θ  2
I = ∫ r dm =
2 R −π∫/ 2 2 R −π∫/ 2 ∫ cos θ dθ = 2
2 3 3 3 3
r dθ = R cos θ dθ =  senθ − 3  = MR 2
2 −π / 2   −π / 2 3

2
I = MR 2
3

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MOMENTO DE INERCIA Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

Esfera sólida

masa M
radio R

Eje es un diámetro cualquiera

Consideremos que la esfera sólida está compuesta por discos de espesor dx.

dm
R2 − x2 dI
dx

x R

dm dV ( R − x ) π dx 3 ( R − x ) dx 3M ( R 2 − x 2 ) dx
2 2 2 2

= = = 3
⇒ dm = 3
M V 4 3 4 R 4 R
πR
3
2
1 3M ( R − x ) dx 3M ( R 2 − x 2 ) dx
2 2
2
1
dI disco = dmr 2 =
2 2 4R 3 ( R2 − x2 )= 8 R3
2
R
3M ( R 2 − x 2 ) dx 3M R
2 2 2 MR 2
I = ∫ dI = ∫ ∫ (R )
2
3
= 3 −x dx =
−R
8 R 8R −R
5

2
I = MR 2
5

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Placa rectangular sólida

masa M
longitud a
ancho b

Eje perpendicular a la placa por su centro

dx
Consideremos que la placa está compuesta por
varillas de longitud a y ancho dx. x

dm dA adx dx M a
= = = ⇒ dm = dx
M A ab b b
Aplicamos el teorema de Steiner:
b
dm 2 M  a2 
dI = dI CM + dm x 2 = a + dm x 2 = dx  + x 2 
12 b  12 
b/2
M
b/2
 a2 2
I = ∫ dI = ∫  + x  dx
−b / 2
b −b / 2 
12 

1
I= M ( a2 + b2 )
12

Observaciones: - No depende del espesor de la placa.

- Depende de la diagonal, más que de a o b en particular.

Eje perpendicular a la placa y pasa por un vértice

Aplicamos el teorema de Steiner

M 2 2   a 2  b 2 
I = (a + b ) + M    +   
12  2   2  
 

1
I = M ( a 2 + b2 )
3

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MOMENTO DE INERCIA Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

Eje pasa por la mitad de la placa

Consideremos que la placa está compuesta por varillas de largo a y ancho dx que distan x del eje
de rotación.

dm dA adx dx Mdx
= = = ⇒ dm =
M A ab b b

b/2 b/2
Mdx x 2 M Mb 2
I = ∫ dmr = ∫
2
= ∫
2
x dx =
−b / 2
b b −b / 2
12

1
I= Mb 2
12

Observación: Aplicando el teorema de los ejes perpendiculares tenemos que

1 1 1
I z = I x + I y = Ma 2 + Mb 2 = M ( a 2 + b 2 ) lo cual coincide con la fórmula de eje
12 12 12
perpendicular a la placa por su centro.

Eje pasa por un borde de la placa

Aplicamos el teorema de Steiner

2
Mb 2 2
 b  Mb Mb Mb
2 2
I= +M   = + = b/2
12 2 12 4 3

1
I = Mb 2
3
b

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MOMENTO DE INERCIA Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

Paralelepípedo

masa M
longitud a
ancho b
altura L

Eje perpendicular a la base por su centro b

a
dm
dx dI
L

Consideremos que el paralelepípedo está compuesto por placas rectangulares de largo a, ancho b y
espesor dx.

dm dV ab dx dx Mdx
= = = ⇒ dm =
M V abL L L
1 Mdx 2 2 M ( a + b ) M ( a 2 + b2 ) M ( a2 + b2 )
L 2 2 L
1
I = ∫ dI = ∫ dm ( a + b ) = ∫
2 2
( a + b ) = 12 L ∫ dx = 12 L L = 12
placa 12 0
12 L 0

1
I= M ( a 2 + b2 )
12

Observación: Coincide con el momento de inercia de una placa rectangular.

Caso particular: Momento de inercia de un cubo de arista c.

1
I = Mc 2
6

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Fórmula general para sólido de revolución engendrado por una placa

Lo que pretendo es hallar una fórmula general de cálculo del momento de inercia con respecto al
eje Ox de cualquier sólido de revolución engendrado por una placa uniforme definida mediante
funciones.

Consideremos que el sólido de revolución es uniforme y que es generado por la revolución de una
placa alrededor del eje Ox. La placa estará determinada por las funciones f(x) y g(x) y estará
comprendida entre a y b en x.
Para hallar el momento de inercia, consideremos que el sólido está compuesto por cilindros huecos
con espesor, siendo g(x) el radio interior, f(x) el radio exterior y dx la altura del mismo.

dm
f(x) dI

PLACA

g(x)
eje
a dx b

Sea M la masa y V el volumen del sólido.

dm dV ( f − g ) π dx M ( f 2 − g 2 ) π dx
2 2

= = ⇒ dm =
M V V V

1 M ( f − g ) π dx 2
b 2 2 b
1 Mπ
I Ox = ∫ dI cilindro hueco conespesor = ∫ dm ( f + g ) = ∫
2 2
( f + g2 )= ∫( f
4
− g 4 ) dx
2 a
2 V 2V a

b
Mπ
∫( f − g 4 ) dx
4
I Ox =
2V a

Observación: En caso de no tener primitiva la cuarta potencia de f y/o g, se deberá recurrir a la

integración numérica asistida por computadora.

b
Mπ
Caso particular: g(x)=0
I Ox =
2V ∫
a
f 4 dx

21
MOMENTO DE INERCIA Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

Ejercicios para verificar y aplicar la fórmula hallada

Cilindro sólido
f(x)=R
Es engendrado por una placa rectangular unida al eje.

L L
Mπ MR 4 MR 2 MR 2
2 R 2π L ∫0 2 R 2 L ∫0
4
I Ox = R dx = dx = L = Correcto
2L 2 g(x)=0

a=0 b=L

Cilindro hueco de pared gruesa f ( x) = R2

Es engendrado por una placa rectangular con un lado paralelo al

eje y separada de él.
g ( x) = R1

0 L

L
Mπ M M
I Ox = ∫
2 ( R2 − R1 ) π L 0
2 2 ( R2 4 − R14 ) dx =
2 ( R2 − R1 ) L
2 2 ( R2 4 − R14 ) L = 2 ( 2
2 ( R2 − R1 )
2
R 2 − R12 )( R2 2 + R12 )

1
I Ox = M ( R2 2 + R12 ) Correcto
2

Cono

Es engendrado por una placa en forma de triángulo R

f ( x) = x
rectángulo con un cateto unido al eje. h R

g(x) = 0
h

h 4 h
Mπ R  3M R 4 4 3MR 2 h5 3MR 2
R 2π h ∫0  h 
I Ox = x dx = 2 4 ∫ x dx = = Correcto
2R h h 0 2h5 5 10
2
3
22
MOMENTO DE INERCIA Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

Esfera sólida
Es engendrada por una placa semicircular con el f ( x) = R 2 − x 2
diámetro unido al eje.

g(x)=0
a= -R b=R

R R
Mπ 4
3M 2
I Ox =
4
2 π R3
∫(
−R
R −x2 2
) dx = 3
8R −R
∫ (R
2 2
− x 2 ) dx = MR 2
5
Correcto

Toro

f ( x) = d + R 2 − x 2

g ( x) = d − R 2 − x 2
d

-R R

Es engendrado por un círculo que está fuera del

eje.

Mπ
R
 4 4
 M
R
 2 2 2
3
I Ox = ∫ (

2 ( 2π d R π ) − R 
2
d + R2 − x2 ) − (d − R −x2 2
) dx = 4π dR 2 ∫ 8d d R − x + ( R − x ) dx
−R
2 2 2

3
No hallada en tablas de integrales:
∫(R
2
−x ) dx = 14  52 R
2 2 2  3 x
− x 2  x R 2 − x 2 + R 4 Arcsen   + C
 8 R

Luego de integrar se obtiene

 3 
I Ox = M  d 2 + R 2 
 4 

23
MOMENTO DE INERCIA Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

Fórmula general para placa

Lo que pretendo es hallar una fórmula general de cálculo del momento de inercia con respecto al
eje Ox de cualquier placa uniforme definida mediante funciones.

Consideremos que la placa es uniforme y que es girada alrededor del eje Ox. La placa estará
determinada por las funciones f(x) y g(x) y estará comprendida entre a y b en x.
Para hallar el momento de inercia, consideremos que la placa está compuesta por pequeños
rectángulos diferenciales de dimensiones dx y dy.

dm
f(x) dI
dy

PLACA

g(x)

eje
a dx b

Sea M la masa y A el área de la placa.

dm dA dxdy Mdxdy
= = ⇒ dm =
M A A A
f ( x)
M  y3 
b f ( x) b b
M M M
I Ox = ∫ dI = ∫ dm y =
2
∫ y dxdy = A
2
∫a g ∫( x )
2
y dydx = ∫   dx = ∫  f 3 ( x) − g 3 ( x)  dx
rectángulo A A a  3  g ( x) 3A a

b
M
I Ox = ∫
3A a
( f 3
− g 3
) dx

Observación: En caso de no tener primitiva la tercer potencia de f y/o g, se deberá recurrir a la

integración numérica asistida por computadora.

b
M
∫
3
I Ox = f dx
Caso particular: g(x)=0 3A a

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 MOMENTO DE INERCIA Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

Ejercicios para verificar y aplicar la fórmula hallada

Rectángulo
f(x)=h
b 3 b 2 2
M Mh Mh Mh
I Ox = ∫
3bh 0
h3 dx = ∫
3bh 0
dx =
3b
b=
3
Correcto
h

g(x)=0
b

Rectángulo con eje por su línea media

h
2
M  h   h  
b 3 3
M h3 Mh 2
3bh ∫0  2   2  
I Ox =   −  −  dx = 2 b= Correcto
3bh 8 12

h
−
2 b

Triángulo rectángulo

 x
h f ( x) = h 1 − 
 b

3 3 3
M   x 
b b b
2 Mh3  x  2 Mh 2  x  Mh 2
bh ∫0   b   ∫0 1 − b  dx = 3b ∫0 1− b  dx = 6
I Ox = h 1− dx =
3 3bh
2

1
I Ox = Mh 2
6

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MOMENTO DE INERCIA Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

Círculo
f (x) = R2 − x2

a= -R b=R

g ( x) = − R 2 − x 2

R R 3
M  3 3
 M MR 2
I Ox = 2
3R π ∫− R  ( 2
R −x 2
) − (− 2
R −x 2
)  = 3R 2π 2.2∫ ( R − x ) = 4
0
2 2 2
Correcto

3
No hallada en tablas de 15  3 x
∫(R − x 2 ) 2 dx =  R 2 − x 2  x R 2 − x 2 + R 4 Arcsen   + C
2

integrales: 42  8 R

26
MOMENTO DE INERCIA Escrito por Prof. A. Rodrigo Farinha

Bibliografía consultada

Alonso, M. et al (1999) – “Física, Mecánica” [Volumen 1]

Blatt, F. (1991) – “Fundamentos de Física”
Feynman, R. Et al (1987) – “Física” [Volumen 1]
French, A. (1978) – “Mecánica Newtoniana”
Landau, L. & Lifshitz, E. (1994) – “Curso de Física Teórica, Mecánica”
[Volumen 1]
Larson, R. (2001) – “Cálculo” [Volumen 1 y 2]
Marion, J. (1995) – “Dinámica clásica de las partículas y sistemas”
McKelvey, J. & Grotch, H. (1980) – “Física para Ciencias e Ingeniería”
[Tomo 1]
Resnick, R. (1993) – “Física” [Volumen 1]
Sears, F. Et al (1988) – “Física Universitaria”
Serway, R. (1996) – “Física” [Tomo 1]
Tipler, P. (1995) – “Física” [Tomo 1]
Wilson, J. (1996) – “Física”

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