Método de los Elementos Finitos

para Análisis Estructural

Flexión de placas planas

Teoría clásica
Definición
Q Dominio continuo plano (XY), espesor pequeño h.
Q Fuerzas (Fz) y deformaciones (w) perpendiculares al plano
Q Momentos (Mx, My) y giros (θx, θy) contenidos en el plano

1 Flexión de placas - Teoría clásica

Definición
Q Hipótesis:
X Tensión perpendicular a la placa nula: σz=0.
X Secciones rectas perpendiculares al plano
medio permanecen rectas.

2 Flexión de placas - Teoría clásica

 Tensiones y deformaciones unitarias

Flexión Cortadura σx
τyz
τxz
⎧⎪ σ ⎫ ⎪ σy σy
⎪⎪ ⎪ x
⎪ ⎧
⎪τyz ⎫
⎪
σ = ⎨ σy ⎪
⎪ ⎬ τ = ⎨τ ⎪
⎪ ⎬ Z τxy
⎪⎪ ⎪ ⎪
⎪ zx ⎪
⎩ ⎪
⎭ σx
⎪⎪τxy ⎪
Y h
⎪
⎩ ⎪ ⎭ X

⎧⎪ ε ⎫⎪
⎪⎪ x ⎪⎪ ⎧ γyz ⎫⎪
⎪
ε = ⎪⎨ εy ⎪⎬ γ=⎪
⎨γ ⎪⎬
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎩⎪ zx ⎭⎪⎪
⎪⎪γxy ⎪⎪
⎩ ⎭
3 Flexión de placas - Teoría clásica
Momentos: 2 flectores y torsor
+h / 2 +h / 2 +h / 2

Mx = ∫ σx z dz My = ∫ σy z dz M xy = ∫ τxy z dz
−h / 2 −h / 2 −h / 2

σy
σx
τxy
Mx
Z
Mxy
Y
Mxy
X

My My
Mx

4 Flexión de placas - Teoría clásica

Momentos: 2 flectores y torsor
⎧
⎪ Mx ⎫⎪ ⎧
⎪ ⎫ ⎪
⎪ ⎪ +h / 2 ⎪ σx ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪⎪
+h / 2
⎪
⎨ M y ⎬ = ∫ ⎨ σy ⎬ z dz
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
M= ∫ σ z dz
⎪
⎪ ⎪
⎪ −h /2 ⎪
⎪τ ⎪ −h /2
⎪M xy ⎪ ⎪ xy ⎪
⎪⎭
⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎩

σy
σx
τxy
Mx
Z
Mxy
Y
Mxy
X

My My
Mx

5 Flexión de placas - Teoría clásica

Esfuerzos cortantes

⎧
⎪Qzx ⎫
⎪ +h / 2 τ
⎧⎪⎪ zx ⎫⎪⎪
⎪ ⎪=
⎨ ⎬
⎪ ∫ ⎨τ ⎬ dz
Q ⎪ −h/2 ⎪⎩⎪ zy ⎪⎭⎪ Qyz
⎪
⎩ zy ⎪
⎭ Qzx
Z

Y
X

+h / 2

Q= ∫ τ dz
−h /2

6 Flexión de placas - Teoría clásica

Teoría clásica de flexión de placas
Q Hipótesis:
Secciones rectas perpendiculares al plano medio se
mantienen rectas y perpendiculares a dicho plano medio
Giro == pendiente de la deformada w

∂w ∂w
θx = θy = −
∂y dx
Z Y

w
θx θY

7 Flexión de placas - Teoría clásica

Estado de deformación
∂w ∂w
θx = θy = −
∂y dx

δw
Punto P θ x=
δy
(distancia z del plano medio)

v u
∂w
u = z θy = −z Z

dx Y
θy

∂w X
v = −z θx = −z
∂y θx

8 Flexión de placas - Teoría clásica

Deformaciones unitarias
∂u ∂ 2w εx
εx = = −z
∂x ∂x 2
εy εy
∂v ∂ 2w
εy = = −z 2
∂y ∂y γxy
∂w εx
εz = =0
∂z

∂u ∂v ∂ 2w
γxy = + = −2z
∂y ∂ x ∂ x ∂y

∂v ∂w ∂w ∂w
γyz = + =− + =0
∂z ∂y ∂y ∂y
Esta teoría no predice la
∂w ∂u ∂w ∂w deformación de cortadura
γzx = + =− + =0
∂x ∂z ∂x ∂x vertical asociada al Q

9 Flexión de placas - Teoría clásica

Deformaciones unitarias
Sólo 3 deformaciones unitarias, en el plano XY
Variación lineal con z εx
⎧
⎪ ∂ 2w ⎫ ⎪
⎪
⎪ − 2 ⎪ ⎪ εy
⎪ ∂ x ⎪ εy
⎪⎧⎪ εx ⎪ ⎫ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ∂w ⎪
2
ε = ⎨ εy ⎬ = z ⎨ − 2 ⎪
⎪ ⎪ ⎬=z b γxy
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ∂y ⎪ ⎪
⎪ γxy ⎪ ⎪ ⎪ εx
⎪ ⎭
⎩ ⎪ ⎪⎪ ∂ 2w ⎪ ⎪
⎪
⎪ − 2 ⎪
⎪
⎪
⎩ ∂ x ∂ y ⎪
⎭
Curvaturas b(x,y)
⎡ 2 ⎤
⎢ − ∂ ⎥
⎧ ⎫ ⎢ ∂ x 2 ⎥
⎪
⎪ εx ⎪
⎪ ⎢ ⎥
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ∂ ⎥
2
ε = ⎨ εy ⎬ = z ⎢ − 2 ⎥ w = z ∂ w
⎪ ⎪ ⎢ ∂y ⎥
⎪
⎪ ⎪
γxy ⎪ ⎢ ⎥
⎪
⎩ ⎭ ⎪ ⎢ 2 ⎥
⎢−2 ∂ ⎥
⎢⎣ ∂ x ∂y ⎥⎦
10 Flexión de placas - Teoría clásica
Tensiones (I)
Q Estado de tensión plana, variable linealmente con z
Sin temperatura σ = D ε
σx
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡ ⎤ ⎧⎪ ⎫⎪
⎪ σ x ⎪ ⎢ 1 ν 0 ⎥ ⎪ εx ⎪
⎪ ⎪⎪
⎪ E ⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ σy σy
σ
⎨ y⎬ = ⎢ν 1 0 ⎥ ⎨ εy ⎬
⎪
⎪τ ⎪⎪ ⎪ 1 − ν 2
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪γ ⎪
⎪ xy ⎭
⎩ ⎪ ⎢⎣ 0 0 (1 − ν )/ 2⎥⎦ ⎩⎪ xy ⎭⎪ τxy
σx
⎧⎪ ∂ 2w ∂ 2 ⎫
⎪⎪ 2 + υ w2 ⎪ ⎪
⎪
⎧ ⎫ ⎪
⎪⎪ ∂ x ∂ y ⎪
⎪
⎪
⎪ σ ⎪
x ⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ − E ⎪
⎪ ∂ 2
w ∂ 2
w ⎪
⎪z
⎨ σy ⎬ = ⎨ + υ 2⎬
⎪
⎪ ⎪
⎪
2
1 − υ ⎪ ∂y ⎪ 2
∂x ⎪ ⎪
⎪τxy ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎭
⎩ ⎪ ⎪⎪ (1 − υ) ∂ w ⎪
⎪ 2
⎪
⎪ ⎪
⎪⎩ ∂ x ∂y ⎪⎪
⎭
11 Flexión de placas - Teoría clásica
Tensiones (II)
Según esta teoría no hay deformaciones cortantes γ verticales
Pero debe haber τ y Q, para equilibrio vertical
Se está suponiendo G = ∞
τxz τyz

⎧⎪⎪τzx ⎫⎪⎪ ⎧⎪⎪G γzx ⎫⎪⎪

⎨τ ⎬ = ⎨ ⎬ Qyz
⎪⎩⎪ zy ⎪⎭⎪ ⎪⎪G γzy ⎪⎪ Qxz
⎩ ⎭

≠0 =0

12 Flexión de placas - Teoría clásica

Tensiones (III)
Temperaturas:
Nuevo término, conocido, en la relación tensión - deformación

σ = D (ε − ε0 ) αΤ

⎡ ⎤ αΤ
⎧ ⎫ ⎢ ⎥ ⎛⎧ ⎫ ⎧⎪ ⎫⎪⎞
⎪
⎪ σx ⎪⎪ ⎢1 ν 0 ⎥ ⎜⎪⎪ εx ⎪⎪ ⎪αT ⎪⎟⎟
⎜⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎟
αΤ
⎪
⎪ ⎪
⎪ E ⎢ ⎥ ⎜ ⎪ ⎪ ⎪αT ⎪⎟⎟
σ
⎨ y⎬ = ⎢ ν 1 0 ⎥ ⎜ ε −
⎜⎜⎪⎨ y ⎪⎬ ⎪⎨ ⎪⎬⎟ αΤ
⎪
⎪ ⎪
⎪ 1− ν 2
⎢ ⎥ ⎜ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎟
⎟
⎪τxy ⎪⎪ ⎢ 1 − ν ⎥ ⎜⎜⎪γxy ⎪ ⎪ 0 ⎪⎟⎟
⎪
⎩ ⎭ ⎢0 0 ⎥ ⎝⎪⎩ ⎪⎭ ⎪⎩⎪ ⎪⎭⎪⎠
⎢⎣ 2 ⎥⎦

13 Flexión de placas - Teoría clásica

Relación fuerza-deformación
M= ∫ σzdz = ∫ D(ε − ε0 )zdz =Db ∫ z 2dz − D∫ ε0zdz

ε=z b
h3
M= Db + M0
12

⎧ ⎛ ∂ 2w 2 ⎞⎫ Rigidez de placa
⎪⎪ ⎜ ∂ w ⎟⎪⎪
⎪⎪−D ⎜⎜ 2 + ν 2 ⎟
⎟⎪⎪
⎧ ⎫
⎪ M x ⎪⎪ ⎪⎪ ⎝ ∂ x ∂ y ⎠ ⎪ ⎪⎧ M ⎪⎫ Eh 3
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 0x ⎪⎪ D=
⎪ ⎪ ⎛ 2 ⎞⎪ ⎪ 12(1 − ν 2 )
⎪ ⎪ ∂w ⎪ ⎪
2
⎪ ∂w ⎪
M = ⎨ M y ⎬ = ⎪⎨−D ⎜⎜ 2 + ν 2 ⎟⎟⎟⎪⎬ + ⎨ M 0y ⎬
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎜⎝ ∂y ∂ x ⎠⎪ ⎪ ⎪⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪M ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ M 0xy ⎪⎪
⎪ xy ⎪
⎩ ⎪ ⎪⎪
⎭ ∂ 2
w ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎩ ⎭⎪
⎪
⎪ −D (1 − ν ) ⎪
⎪
⎪
⎪
⎩ ∂ x ∂ y ⎪
⎪
⎭

Ecuación de la elástica para placas

14 Flexión de placas - Teoría clásica
Esfuerzos de origen térmico
Temperatura lineal en el canto: T = Tm + zTg

⎧⎪T + zT ⎫⎪ ⎧⎪1⎫⎪
⎪⎪ m g⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
M0 = −D∫ ε0zdz = −D∫ ⎪
α ⎨Tm + zTg ⎬ zdz = 0 − D∫ ⎪1⎪ α T z 2 dz
⎨ ⎬ g
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎪⎪ 0 ⎪⎪ ⎪⎪0⎪⎪
⎩⎪ ⎪⎭ ⎩⎪ ⎭⎪

⎧⎪ M ⎫⎪ ⎧⎪1⎫⎪ M0x
⎪⎪ 0x ⎪⎪
E h 3 α Tg ⎪⎪⎪ ⎪⎪ Z

M0 = ⎪⎨ M 0y ⎪⎬ = − ⎨1⎪⎬
M0y
⎪⎪ ⎪⎪ 12(1 − ν ) ⎪⎪ ⎪⎪ Y

⎪⎪M 0xy ⎪⎪ ⎪⎪0⎪⎪ X

M0y
⎩⎪ ⎭⎪ ⎪
⎩ ⎪⎭

Sólo el gradiente térmico M0x

produce momentos

15 Flexión de placas - Teoría clásica

Ecuaciones de equilibrio (I)
∂σix ∂σiy ∂σiz
+ + + qvi = 0 i ≡ (x , y, z )
∂x ∂y ∂z

∂σxx ∂σ ∂σ
Equilibrio X + xy + xz + 0 = 0
Q
∂x ∂y ∂z

Multiplicando por z e integrando entre -h/2 y +h/2:

∂M x ∂ M xy ∂σxz
+ +∫ z dz = 0
∂x ∂y ∂z
∂σxz +t / 2
∫ z
∂z
dz = −∫ σxzdz + [z σxz ]−t / 2 = −∫ σxzdz + 0 = −Qxz

∂M x ∂M xy
+ = Qxz
∂x ∂y

16 Flexión de placas - Teoría clásica

Ecuaciones de equilibrio (II)
∂ M xy ∂ M y
Q Equilibrio Y + = Qyz
∂x ∂y

Q Equilibrio Z
∂σzx ∂σzy
+ + 0 + qvz = 0
∂x ∂y
Integrando entre -h/2 y +h/2:
∂σzx ∂σzy
∫ ∂x
dz + ∫
∂y
dz + ∫ qvzdz = 0

∂Qzx ∂Qzy
+ + qz = 0
∂x ∂y
Sustituyendo Q
17 Flexión de placas - Teoría clásica
Ecuaciones de equilibrio (III)
∂ 2M x ∂ 2M xy ∂ 2M y
2
+2 + 2
+ qz = 0
∂x ∂ x ∂y ∂y
⎧⎪ ⎛ ∂ 2w ∂ 2 ⎞⎫
w ⎟⎪⎪
⎪⎪−D ⎜⎜ + ν
⎜ 2 ⎟
⎟⎪⎪
⎧⎪ M ⎫⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎝ ∂ x 2
∂ y ⎠ ⎪⎪
Sustituyendo M ⎪⎪ x ⎪⎪ ⎪ 2 ⎞⎪
⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎛ ∂ 2w ∂ w ⎪
en función de w ⎨ M y ⎬ = ⎨−D ⎜⎜⎜ 2 + ν 2 ⎟⎟⎟⎬⎪
⎪⎪⎪ ⎪⎪⎪ ⎪⎪⎪ ⎝ ∂y ∂ x ⎠⎪⎪
⎪⎪
⎪⎩⎪M xy ⎪⎭⎪ ⎪⎪ 2
∂w ⎪
⎪⎪ −D(1 − ν ) ⎪⎪
⎪⎩⎪ ∂ x ∂y ⎪⎭⎪

∂ 4w ∂ 4w ∂ 4w q z
4
+2 2 2 + 4 =
∂x ∂ x ∂y ∂y D

Ecuación de la flexión de placas

18 Flexión de placas - Teoría clásica

Energía elástica
U = 1
2 ∫ εT D ε dv − ∫ εT D ε0dv

Q En función de las deformaciones

⎛⎛ ∂ 2w ⎞2 ⎛ ∂ 2w ⎞2 2 2 ⎛ 2 ⎞
2⎞
D ⎜⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜ ⎟⎟ + 2ν ∂ w ∂ w + 2(1 − ν ) ⎜ ∂ w ⎟⎟ ⎟⎟ dA + U
U =
2 ∫ ⎜⎜⎜⎜⎝ ∂ x 2 ⎠⎟
⎝
⎜⎜ 2 ⎟
⎝ ∂ y ⎠ ∂ x 2
∂ y 2 ⎜⎜
⎝ ∂ x ∂ y ⎟ ⎟⎟
⎠ ⎠
T

Q En función de los esfuerzos internos

1 12 T −1
U =
2 ∫ h
(
3
M D M − MT
0
D−1
M dA )

19 Flexión de placas - Teoría clásica

Soluciones analíticas
Q “Theory of Plates and Shells”
X Timoshenko, Woinowsky, Krieger
X Teoría. Varios casos resueltos.
Q “Theory and Analysis of Plates”
X R. Szilard
X Teoría. Muchos casos resueltos.
Q “Formulas for Stress and Strain”
X R. Roark
X Varios casos resueltos.

20 Flexión de placas - Teoría clásica

Elemento placa rectangular de 4 nudos
w3 w2
Y
3 2 θY3 2 θY2
3
X
θx3
w4 w1 θx2
η 2a

4 1 4 1
ξ
θY1
θY4
2b θx4 θx1

12 grados de libertad

{ }
T
e
δ = W1 θx 1 θy 1 W2 θx 2 θy 2 W3 θx 3 θy 3 W4 θx 4 θy 4

Polinomio interpolante para w, con 12 parámetros α.

Grado 4, incompleto.
w = α1 + α2x + α3y + α4 x 2 + α5xy + α6y 2
3 2 2 3 3 3
w=Rα
+ α7 x + α8 x y + α9xy + α10y + α11x y + α12xy

21 Flexión de placas - Teoría clásica

Placa de 4 nudos. Interpolación
R : coeficientes del polinomio. α : parámetros
⎡α ⎤
⎢ 1⎥
R = ⎡⎢1 x y x 2 xy y 2 x3 x 2y xy 2 y3 x 3y xy 3 ⎤⎥ α = ⎢⎢ ... ⎥⎥
⎣ ⎦ ⎢α ⎥
⎢⎣ 12 ⎥⎦
w=Rα

Particularizando a los 4 nudos: Coordenadas

nudos
Wi = α1 + α2x i + α3yi + α4x i2 + α5x iyi + α6yi2 + 12 ecs.

3 2 2 3
+α x + α x y + α x y + α y + α x y + α x y 3 3 δe = C α
7 i 8 i i 9 i i 10 i 11 i i 12 i i

θxi = α3 + α5x i + 2α6yi + α8x i2 + 2α9x iyi + 3α10yi2 + α11x i3 + 3α12x iyi2

2 2
θyi = −α2 − 2α4x i − α5yi − 3α x − 2α8x i yi − α y − 3α x y − α y 2 3 α = C−1 δe
7 i 9 i 11 i i 12 i

22 Flexión de placas - Teoría clásica

Placa de 4 nudos. Funciones N
α = C−1 δe

w = Rα w = R C−1 δe = N δe

N = ⎡⎢ N1 N2 N3 N4 ⎤⎥
⎣ ⎦
1 x 12 1x3
1⎡ 2 2
Ni = ⎢ (ξ ξ + 1)(η η + 1)(2 + ξ ξ + η η − ξ − η ) ...
2 ⎣ i i i i

ξ = (x − x c )/ a
2
... a ξi (ξ ξi + 1) (ξ ξi − 1)(η ηi + 1) ...
η = (y − yc )/ b

... aηi (ξ ξi + 1)(η ηi + 1)2 (η ηi − 1) ⎤⎥

⎦

23 Flexión de placas - Teoría clásica

Placa de 4 nudos. Deformaciones unitarias
ε = z ∂ w = z ∂ N δe = z ∂ R C−1 δe = B δe
⎡ ∂ 2N ∂ 2 N2 ∂ 2N3 ∂ 2N 4 ⎤⎥
⎢
⎧⎪ ε ⎫ 1

⎪⎪ x ⎪ ⎪
⎪
⎢ ∂x 2
⎢ 2 ∂x 2 ∂x 2 ∂ x 2 ⎥⎥
⎢ ∂ N ∂ 2N4 ⎥
ε = ⎨ εy ⎪
⎪ ∂ 2 N2 ∂ 2N3
⎬ B = −z ⎢ 1 ⎥
⎢ ∂y 2 ⎥
⎪⎪ ⎪ ⎢
2
∂y 2 ∂y 2 ∂y ⎥
⎪⎪γxy ⎪
⎪
⎪
⎢ ∂ 2N ∂ 2 N2 ∂ 2N3 ∂ 2N 4 ⎥⎥
⎩ ⎭ ⎢2
⎢ ∂ x ∂y
1
2 2 2
⎢⎣ ∂ x ∂y ∂ x ∂y ∂ x ∂y ⎥⎥⎦

⎡ ⎤
⎢ 0 0 0 −2 0 0 −6x −2y 0 0 −6xy 0 ⎥
⎢ ⎥
B = z ∂ R C−1 = z ⎢0 0 0 0 0 −2 0 0 −2x −6y 0 −6xy ⎥ C−1
⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 0 −2 0 0 −4x −4y 0 −6x 2 −6y 2 ⎥⎥
⎢⎣ ⎦

Variación bilineal de Mx, My y cuadrática de Mxy

24 Flexión de placas - Teoría clásica
Placa de 4 nudos. Matriz de rigidez
K = ∫ BT D B dv = C−T ∫ z 2 RT ∂T D ∂ R dx dy dz C−1
v v

Integrando en z

h 3 −T ⎡
K = C ⎢ ∫ RT ∂T D ∂ R dx dy ⎤⎥ C−1
12 ⎣ ⎦

Existe expresión analítica explícita.

Vector de fuerzas nodales. Carga distribuida vertical q

Ps = ∫ NT q dxdy = C−T ∫ RT q dxdy
s s

25 Flexión de placas - Teoría clásica

Placa de 4 nudos. Compatibilidad
Q Estudio de las deformaciones en el lado x=0
4
2 3 Y
wx =0 = α1 + α3y + α6y + α10y
⎛ ∂ w ⎞⎟ A
θx (x = 0) = ⎜⎜ ⎟⎟ = α3 + 2α6y + 3α10y 2 3
⎜⎝ ∂y ⎠ 1
w
x =0
θx
⎛ ∂w ⎞
θy (x = 0) = −⎜⎜ ⎟⎟⎟ = −α2 − α5y − α9y 2 − α12y 3
⎝ ∂ x ⎠x = 0 2
B

Q Nudo 2 (y=0)
w2 = α1 θx 2 = α3 θy 2 = −α2

Q Nudo 3 (y=b)
w 3 = α1 + α3b + α6b 2 + α10b 3 θx 3 = α3 + 2α6b + 3α10b 2

θy 3 = −α2 − α5b − α9b 2 − α12b 3

26 Flexión de placas - Teoría clásica

Placa de 4 nudos. Compatibilidad
Q Flecha w y giro θx definidos unívocamente en todo el lado x=0
X Variación cúbica de w y cuadrática de θx definidas sólo por las 4
deformaciones de los nudos 2 y 3.

wx =0 = α1 + α3y + α6y 2 + α10y 3

w2 = α1

θx3
θx 2 = α3
4
Y

w3
w 3 = α1 + α3b + α6b 2 + α10b 3

A θx2 θx 3 = α3 + 2α6b + 3α10b 2

3
1

w2

B
2
X

27 Flexión de placas - Teoría clásica

Placa de 4 nudos. Compatibilidad
Q Giro θy no definido unívocamente en todo el lado x=0
X Variación cúbica de θy no queda definida sólo por las 4
deformaciones de los nudos 2 y 3.
X Variación cúbica de θy diferente para cada elemento.

4
Y θy = −α2 − α5y − α9y 2 − α12y 3
θy3
B
θy
A 4 parámetros
θy
A
3 2 ecuaciones
1

θy
θy2 θy 2 = −α2
B
2 θy 3 = −α2 − α5b − α9b 2 − α12b 3
X

28 Flexión de placas - Teoría clásica

Problemas de compatibilidad de las placas
Q Incompatibilidad del giro normal a la cara:
X No se puede evitar, con el tipo de B
polinomio interpolante usado para la N. θnB

θnA
θnA ≠ θnB
A

Q Empleando otro polinomio diferente:

X Se puede llegar a hacer compatible el giro normal, pero
X se pierde la unicidad de la derivada segunda cruzada en las
esquinas.
Q En general:
Es imposible, usando sólo la flecha y los giros en los nudos
como g.d.l, definir un polinomio para N que garantice la
compatibilidad total.
29 Flexión de placas - Teoría clásica
Elementos conformes
Otros grados de libertad además de flecha y giros
w θx θy w,xy w θx θy w,xy
w θx θy

w θt θnt w θt θnt
16 gdl
18 gdl
w θx θy
w θx θy
w θt θnt
w θx θy w,xy w θx θy w,xy

w θx θy
w θx θy
w,xx w,yy w,xy

θt
θt

12 gdl 18 gdl

w θx θy
θt w θx θy

30 Flexión de placas - Teoría clásica